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WO2017022627A1 - 加熱装置 - Google Patents

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Publication number
WO2017022627A1
WO2017022627A1 PCT/JP2016/072187 JP2016072187W WO2017022627A1 WO 2017022627 A1 WO2017022627 A1 WO 2017022627A1 JP 2016072187 W JP2016072187 W JP 2016072187W WO 2017022627 A1 WO2017022627 A1 WO 2017022627A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
induction heating
heating coil
vehicle
heating
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/072187
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤　功治
齋藤　隆
公威 石川
謙一郎 前田
潤 山岡
Original Assignee
株式会社デンソー
株式会社日本自動車部品総合研究所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー, 株式会社日本自動車部品総合研究所 filed Critical 株式会社デンソー
Publication of WO2017022627A1 publication Critical patent/WO2017022627A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00007—Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • B60H1/00207—Combined heating, ventilating, or cooling devices characterised by the position of the HVAC devices with respect to the passenger compartment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/04—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of floor mats or carpets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N3/00—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for
    • B60N3/06—Arrangements or adaptations of other passenger fittings, not otherwise provided for of footrests
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/06—Control, e.g. of temperature, of power
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
    • H05B6/10—Induction heating apparatus, other than furnaces, for specific applications

Definitions

  • the present disclosure relates to a heating apparatus having an induction heating coil that heats a heating member provided on a footwear of an occupant by electromagnetic induction.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which a heat retaining member and a heating member for heating the heat retaining member are provided inside the ski equipment, and the heating member is heated by electromagnetic induction using a heating device. Has been.
  • the vehicle is equipped with a vehicle air conditioner that blows temperature-adjusted air into the passenger compartment.
  • a vehicle air conditioner takes time until the air blown into the passenger compartment becomes warm after starting to travel.
  • such a vehicle air conditioner is configured so that the entire vehicle interior is warmed, and when the entire vehicle interior is warmed, the occupant's face may be burned, which may cause discomfort to the occupant. .
  • Patent Document 1 is a technique for heating a heat retaining member provided in the ski equipment, and cannot quickly warm the feet of the passengers in the vehicle cabin.
  • This disclosure is intended to quickly warm the feet of passengers in the passenger compartment.
  • an induction heating coil that is disposed in a vehicle and that heats a heating member that is disposed in an occupant's footwear by electromagnetic induction, a control unit that controls electric power supplied to the induction heating coil, Is provided with a heating device.
  • the heating device has the induction heating coil that is disposed in the vehicle and heats the heating member provided on the footwear of the occupant by electromagnetic induction. Can be warmed.
  • FIG. 1 is a view showing a state where a user's shoes 10 are placed on a footrest surface of an accelerator pedal 5 of a vehicle. Shoes are footwear. An arrow DR1 in FIG. 1 indicates the vehicle longitudinal direction.
  • FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG.
  • the vehicle is provided with a dash panel 2 that separates the engine room from the vehicle interior and a floor panel 3 that constitutes the underbody of the vehicle.
  • the dash panel 2 is provided with an accelerator bracket 5b that rotatably supports an accelerator link lever 5a having an accelerator pedal 5 fixed to the lower end thereof.
  • the accelerator pedal 5 can swing by the accelerator bracket 5b, that is, can move in the vehicle front-rear direction.
  • the heating device includes an induction heating member 20 that heats the metal foil 14 provided as a heating member provided on the bottom of the shoe 10 of the user in a non-contact manner by electromagnetic induction.
  • the induction heating member 20 is fixed to the footrest surface of the accelerator pedal 5 of the vehicle.
  • the induction heating member 20 has an insulating thin resin plate 21 and an induction heating coil 22 as shown in FIG.
  • the induction heating coil 22 is configured by forming a conductive metallic member (for example, copper) in a coil shape on the resin plate 21.
  • the induction heating coil 22 is connected to a power supply circuit 36 that outputs an AC voltage having a predetermined frequency (for example, 25 kilohertz).
  • a predetermined frequency for example, 25 kilohertz.
  • the user's shoes 10 have an upper portion 11 that wraps a foot and a shoe sole 12 that is in contact with the ground.
  • the upper 11 is made of, for example, leather, synthetic leather, or the like
  • the shoe sole 12 is made of, for example, resin, rubber, or the like.
  • FIG. 4 is an external view of the insole 13.
  • a metal foil 14 as a heating member is bonded and fixed to the surface of the insole 13 that contacts the user's sole.
  • the metal foil 14 is composed of a resistor which is a positive temperature characteristic member having PTC characteristics, and has a thin plate shape.
  • PTC is an abbreviation for Positive Temperature Coefficient.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the temperature and the resistance value of the metal foil 14. As shown in the figure, the metal foil 14 has a PTC characteristic in which the resistance value is small when the temperature is low, and the resistance value rapidly increases when the temperature rises and reaches the Curie point T1 of a predetermined temperature. ing. In the present embodiment, the predetermined temperature T1 is about 42 ° C.
  • FIG. 6 is a block diagram of the heating apparatus.
  • the heating device includes an HVAC mode sensor 31, a cooling water temperature sensor 32, an outside air temperature sensor 33, an ignition sensor 34, an induction heating coil 22, an impedance detection circuit 35, a power supply circuit 36, and a control unit 37.
  • the power supply circuit 36 and the control unit 37 are control units that control power supplied to the induction heating coil.
  • HVAC is an air conditioning unit.
  • IG is an abbreviation for ignition.
  • the HVAC mode sensor 31 detects various blowing modes of the vehicle air conditioner. As the blowing mode, there are a face mode, a bi-level mode, a foot mode, a foot differential mode, a defroster mode, and the like. The HVAC mode sensor 31 detects the blowing mode and outputs a signal indicating the detected blowing mode to the control unit 37. The HVAC mode sensor 31 corresponds to a mode detection unit.
  • the cooling water temperature sensor 32 is a temperature sensor that detects the temperature of the cooling water that cools the engine that is the power source for driving the vehicle.
  • the cooling water temperature sensor 32 detects the temperature of the cooling water and outputs a signal indicating the detected temperature to the control unit 37.
  • the cooling water temperature sensor 32 corresponds to a water temperature detection unit.
  • the outside air temperature sensor 33 is a temperature sensor that detects the temperature of the air outside the passenger compartment (that is, the outside air temperature).
  • the outside air temperature sensor 33 detects the outside air temperature and outputs a signal indicating the detected outside air temperature to the control unit 37.
  • the outside air temperature sensor 33 corresponds to the outside air temperature detecting unit.
  • the ignition sensor 34 is a sensor that detects whether the ignition switch is on or off. Ignition means ignition. The ignition sensor 34 outputs a signal indicating that the ignition switch is on or off to the control unit 37.
  • the impedance detection circuit 35 is connected in parallel with the induction heating coil 22 and can detect the impedance Z of the induction heating coil 22.
  • the impedance detection circuit 35 outputs a signal indicating the detected impedance Z of the induction heating coil 22 to the control unit 37.
  • the impedance detection circuit 35 detects the impedance of the induction heating coil 22 having a correlation with the temperature of the metal foil 14 as the heating member.
  • the power supply circuit 36 is configured as an AC signal generation source that generates an AC signal having a constant voltage (for example, 48 V) and a predetermined frequency (for example, 25 kHz).
  • An induction heating coil 22 is connected to the output terminal of the power circuit 36.
  • the power supply circuit 36 operates or stops in accordance with a signal input from the control unit 37.
  • the control unit 37 is configured as a computer having a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like.
  • the CPU performs various arithmetic processes based on the program stored in the ROM, and controls the power supply circuit 36 and the like.
  • ROM and RAM are non-transitional tangible recording media.
  • the control unit 37 is a control circuit.
  • the metal foil 14 of this embodiment is comprised by the resistor which is a positive temperature characteristic member which has a PTC characteristic as mentioned above. For this reason, when the temperature of the metal foil 14 gradually increases, the resistance value of the metal foil 14 gradually increases, and eddy currents hardly flow through the metal foil 14. Accordingly, the degree of increase in the temperature of the metal foil 14 is gradually reduced.
  • the temperature of the metal foil 14 reaches a predetermined temperature (that is, the Curie point) T1
  • the resistance value of the metal foil 14 rapidly increases, almost no eddy current flows through the metal foil 14, and the energy given to the metal foil 14 also increases. Decrease significantly. Thereby, the impedance of the induction heating coil 22 is increased.
  • the metal foil 14 of the present embodiment has PTC characteristics. Therefore, when the temperature rises and reaches a predetermined temperature (ie, the Curie point) T1, the impedance Z of the induction heating coil 22 also changes greatly, so that power transmission control of the induction heating coil 22 can be performed with high accuracy.
  • a predetermined temperature ie, the Curie point
  • This heating device performs power transmission to the induction heating coil 22 when the impedance Z of the induction heating coil 22 is less than the reference value Z1, and the induction heating coil 22 when the impedance Z of the induction heating coil 22 is greater than or equal to the reference value Z1.
  • FIG. 9 shows a flowchart of this power transmission control.
  • the control part 37 of this heating apparatus implements the process shown in a figure regularly. Note that each control step in the flowchart of each drawing constitutes various function realizing units included in the control unit 37.
  • step S100 it is determined whether or not the vehicle ignition switch has been turned on. Specifically, based on a signal input from the ignition sensor 34, it is determined whether or not the ignition switch has been turned on from off.
  • step S100 When the ignition switch is turned on from the OFF state by the user's operation, the determination in step S100 is YES, and then, in step S102, it is determined whether or not the outside air temperature is less than a reference value (for example, 10 ° C.). .
  • the outside air temperature can be specified based on a signal input from the outside air temperature sensor 33.
  • step S104 is the temperature of the cooling water for cooling the engine less than the reference value (for example, 50 ° C.)? Determine whether or not.
  • the temperature of the cooling water can be specified based on a signal output from the cooling water temperature sensor 32.
  • step S104 determines whether the temperature of the cooling water is less than the reference value. If the temperature of the cooling water is less than the reference value, the determination in step S104 is YES, and then in step S106, the blowout mode is determined. Specifically, based on the signal output from the HVAC mode sensor 31, it is determined whether the blowing mode is set to the foot mode or the foot differential mode.
  • the foot mode and the foot differential mode are blowing modes set in winter.
  • the impedance Z of the induction heating coil 22 is specified in step S108.
  • the impedance Z of the induction heating coil 22 can be specified based on the signal detected by the impedance detection circuit 35.
  • the impedance Z of the induction heating coil 22 is regarded as zero.
  • the reference value Z1 is a value corresponding to a case where the temperature of the metal foil 14 is a predetermined temperature R1 that is a constant temperature (eg, 3 ° C. to 6 ° C.) higher than a general human body temperature (eg, 36 ° C.). It is.
  • FIG. 10 shows the relationship between the contact surface temperature that causes a thermal effect on the human skin and the contact time. It can be seen that if the contact time is long, a thermal effect is caused on the human skin even if the contact surface temperature is relatively low. Based on such facts, the reference value Z1 is determined in advance so that a thermal effect is not caused on the human skin even if the human skin contacts the heating element for a long time.
  • the control unit 37 performs power transmission to the induction heating coil 22 in step S112. Specifically, the power supply circuit 36 is instructed to start operation, and an AC signal having a predetermined frequency is output from the power supply circuit 36. That is, predetermined power is supplied from the power supply circuit 36 to the induction heating coil 22.
  • a high-frequency alternating current flows through the induction heating coil 22, and the electric field around the induction heating coil 22 changes.
  • an eddy current is generated in the metal foil 14 disposed in the vicinity of the induction heating coil 22 so as to generate a magnetic field that cancels the change in the magnetic field. Due to the generation of the eddy current, Joule heat is generated in the metal foil 14, the metal foil 14 is heated, and the temperature of the metal foil 14 gradually increases.
  • the heat generated in the metal foil 14 is directly transmitted to the occupant's feet wearing the shoes 10 by heat conduction, so that the occupant can quickly get a feeling of heating even with a small amount of power consumption.
  • the resistance value of the metal foil 14 increases rapidly, and almost no eddy current flows through the metal foil 14.
  • step S110 When the impedance of the induction heating coil 22 becomes equal to or higher than the reference value Z1, the determination in step S110 is NO, and the control unit 37 stops power transmission to the induction heating coil 22 in step S114. Thereby, the heating of the metal foil 14 by electromagnetic induction is stopped.
  • the control unit 37 stops heating the metal foil 14 by electromagnetic induction. Therefore, it is possible to prevent the passenger from feeling thermal discomfort.
  • step S100 If the ignition switch is turned off in accordance with the occupant's operation while power is being transmitted to the induction heating coil 22, the determination in step S100 is NO. In this case, the control unit 37 stops the output of the power supply circuit 36 in step S116.
  • step S102 when the outside air temperature becomes a reference value (for example, 10 ° C.) or more while power is being transmitted to the induction heating coil 22, the determination in step S102 is NO. In this case, the control unit 37 stops the output of the power supply circuit 36 in step S116.
  • a reference value for example, 10 ° C.
  • the AC voltage is not output from the power supply circuit 36, and the heating of the metal foil 14 by electromagnetic induction is stopped.
  • step S104 If the temperature of the cooling water that cools the engine, which is the power source for driving the vehicle, becomes equal to or higher than a reference value (for example, 50 ° C.) while power is being transmitted to the induction heating coil 22, step S104 is performed. This determination is NO. In this case, the control unit 37 stops the output of the power supply circuit 36 in step S116.
  • a reference value for example, 50 ° C.
  • the air warmed by the vehicle air conditioner is blown into the vehicle interior of the vehicle, so that the metal foil 14 need not be heated.
  • the heating of the metal foil 14 by electromagnetic induction is stopped.
  • step S106 If the blowing mode is changed to any one of the face mode, the bi-level mode, and the defroster mode while power is being transmitted to the induction heating coil 22, the determination in step S106 is NO. In this case, the control unit 37 stops the output of the power supply circuit 36 in step S116.
  • the heating device is disposed in the vehicle and is supplied to the induction heating coil 22 that heats the metal foil 14 as a heating member disposed in the shoe 10 of the passenger by electromagnetic induction, and the induction heating coil 22.
  • the power supply circuit 36 and the control part 37 which control the electric power to be provided are provided. According to this, it is possible to quickly warm the feet of the passengers in the passenger compartment.
  • the device described in Patent Document 1 is configured to detect the temperature of the heating member by bringing a temperature sensor provided in the heating device into contact with a temperature measuring unit provided at the bottom of the ski equipment. For this reason, for example, if an object having low thermal conductivity such as a stone is interposed between the temperature sensor and the temperature detection unit, the temperature of the heating unit cannot be accurately detected. Thus, if the temperature of the heating unit cannot be accurately detected, the power control of the heating unit cannot be performed with high accuracy.
  • the heating device of the present embodiment includes an impedance detection circuit 35 that detects the impedance of the induction heating coil having a correlation with the temperature of the metal foil 14. Then, the power supply circuit 36 and the control unit 37 control the power supplied to the induction heating coil based on the impedance of the induction heating coil detected by the impedance detection circuit 35. Therefore, the heating control of the heating member can be performed more accurately.
  • the metal foil 14 is made of a PTC characteristic material whose resistance value increases as the temperature increases. Therefore, when the temperature rises and reaches a predetermined temperature (ie, the Curie point) T1, the impedance Z of the induction heating coil 22 also changes greatly. Therefore, power transmission control of the induction heating coil 22 can be performed with high accuracy.
  • control part 37 of this embodiment performs the process of step S108-S114, when it determines with YES in all the determination of step S100, S102, S104, and S106.
  • control unit 37 may omit at least one of steps S100, S102, S104, and S106, and may perform the processing of steps S108 to S114 when it is determined YES in the remaining determinations.
  • control unit 37 may proceed to step S108.
  • the control unit 37 supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil 22.
  • the temperature inside the vehicle is likely to be low.
  • a predetermined amount of power is supplied to the induction heating coil 22, so that the heating member is quickly attached at the timing when the occupant gets on the vehicle. Can be heated.
  • the ignition switch when the ignition switch is turned off, the AC voltage is not output from the power supply circuit 36, and the power supply to the induction heating coil 22 is stopped, so that the battery of the vehicle can be prevented from running out.
  • control unit 37 may proceed to step S108.
  • the control unit 37 supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil 22.
  • the outside air temperature is equal to or lower than the reference outside air temperature
  • a predetermined amount of power is supplied to the induction heating coil 22, so that the heating member can be quickly heated. Further, when the outside air temperature becomes equal to or higher than the reference outside air temperature, the power supply to the induction heating coil 22 is stopped, so that the heating member can be prevented from being heated more than necessary.
  • step S104 If it is determined in step S104 that the temperature of the engine coolant of the vehicle detected by the coolant temperature sensor 32 is equal to or lower than the reference water temperature, the control unit 37 may proceed to step S108. In this case, when the impedance Z of the induction heating coil 22 is less than the reference value Z1 in step S110, the control unit 37 supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil 22.
  • step S106 If it is determined in step S106 that the blowing mode is set to either the foot mode or the foot differential mode, the control unit 37 may proceed to step S108. In this case, when the impedance Z of the induction heating coil 22 is less than the reference value Z1 in step S110, the control unit 37 supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil 22.
  • the foot mode and foot differential mode are blowing modes that are normally set during heating.
  • a predetermined amount of electric power is supplied to the induction heating coil 22, so that the heating member can be quickly heated.
  • the blowing mode other than the foot mode and the foot differential mode is selected, the power supply to the induction heating coil 22 is stopped, so that the heating member can be prevented from being heated more than necessary.
  • FIG. 11 shows the overall configuration of the heating apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a view of a vehicle equipped with the present heating device as viewed from above the vehicle.
  • the induction heating member 20 is provided on the footrest surface of the accelerator pedal 5 of the vehicle.
  • the induction heating member 20 and the impedance detection circuit 35 are disposed on the footrest surface of the brake pedal 6 and the footrest surface of the footrest 7, respectively. Is provided.
  • the induction heating member 20 and the impedance detection circuit 35 are provided on the four floor mats 8 corresponding to the driver seat, the passenger seat, the driver seat rear seat and the passenger seat rear seat, respectively.
  • FIG. 12 is a view of the floor mat 8 as viewed from the side. As shown in the figure, the induction heating member 20 provided on the floor mat 8 is provided on the back side of the floor mat 8, that is, on the side in contact with the floor panel 3.
  • the configuration of the heating device of the present embodiment is different from the configuration of the first embodiment in that a seating sensor 38 and an inside air temperature sensor 39 are further provided.
  • the seating sensor 38 is provided in the driver seat, the passenger seat, the driver seat side rear seat, and the passenger seat side rear seat.
  • the seating sensor 38 detects the presence or absence of an occupant in the seat of the vehicle and outputs a signal indicating the presence or absence of an occupant in the seat to the control unit 37.
  • the seating sensor 38 corresponds to an occupant detection unit.
  • the inside air temperature sensor 39 is a temperature sensor that detects the temperature of the air in the passenger compartment (that is, the inside air temperature).
  • the inside air temperature sensor 39 detects the inside air temperature and outputs a signal indicating the detected inside air temperature to the control unit 37.
  • FIG. 14 shows a flowchart of power transmission control by the control unit 37 according to the second embodiment.
  • the determination steps of steps S300, S302, and S304 are performed between step S106 and step S108.
  • steps S100 to S106 are the same as those in the flowchart of FIG. 9, and a description thereof will be omitted here.
  • step S106 when it is determined in step S106 that either the foot mode or the foot differential mode is set, the control unit 37 next determines whether or not an occupant is detected in each seat of the vehicle in step S300. judge. Specifically, it is determined based on a signal output from the seating sensor 38 whether or not there is an occupant in each seat of the vehicle.
  • step S300 If it is detected that an occupant is present in the vehicle seat based on the signal output from the seating sensor 38, the determination in step S300 is YES. In this case, next, in step S302, the control unit 37 determines whether or not the time after starting the operation (that is, the operation time) is less than a predetermined time (for example, 10 minutes). Specifically, the time after starting the power transmission to the induction heating coil 22 (that is, the operation time) is measured, and the time after the power transmission to the induction heating coil 22 is started is less than a predetermined time. Determine whether.
  • a predetermined time for example, 10 minutes
  • step S302 determines whether or not the inside air temperature is less than a predetermined value (for example, 10 ° C.) in step S304. Specifically, it is determined whether or not the internal air temperature detected by the internal air temperature sensor 39 is less than a predetermined value.
  • a predetermined value for example, 10 ° C.
  • step S304 If the inside air temperature detected by the inside air temperature sensor 39 is less than the predetermined value, the determination in step S304 is YES. In this case, the control unit 37 proceeds to step S108. Therefore, when the impedance Z of the induction heating coil 22 is less than the reference value Z1, energization to the induction heating coil 22 is started.
  • the control unit 37 supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil 22 provided corresponding to the position of the seat where the occupant is present, and induction provided corresponding to the position of the seat where the occupant is not present.
  • the power supply to the heating coil 22 is stopped.
  • the control part 37 stops the electricity supply to the induction heating coil 22, when the impedance Z of the induction heating coil 22 is more than the reference value Z1.
  • step S300 When all the occupants get off from the vehicle while power is being transmitted to the induction heating coil 22 and there are no more occupants in the vehicle seat, the determination in step S300 is NO, and the control unit 37 In step S116, the output of the power supply circuit 36 is stopped.
  • step S302 When the time after starting the operation (that is, the operation time) reaches a predetermined time in a state where power is transmitted to the induction heating coil 22, the determination in step S302 is NO, and the control unit 37 performs step S116. Thus, the output of the power supply circuit 36 is stopped.
  • the operation time when the time from the start of the operation (that is, the operation time) reaches a predetermined time, the AC voltage is not output from the power supply circuit 36, and the heating of the metal foil 14 by electromagnetic induction is stopped. Electric power can be reduced.
  • step S302 determines whether the inside air temperature becomes equal to or higher than a predetermined value (for example, 10 ° C.) while power is being transmitted to the induction heating coil 22, the determination in step S302 is NO, and the control unit 37 determines that the power supply circuit 36 is in step S116. The output of is stopped.
  • a predetermined value for example, 10 ° C.
  • the AC voltage is not output from the power supply circuit 36, and heating of the metal foil 14 by electromagnetic induction is stopped, so that power consumption can be reduced.
  • the heating device includes a plurality of induction heating coils 22 and impedance detection circuits 35.
  • the power supply circuit 36 and the control part 37 can also be comprised so that the electric power supplied to the several induction heating coil 22 may be controlled.
  • the power supplied to the plurality of induction heating coils 22 can be controlled by one control unit 37.
  • control unit 37 reduces the power supplied to the induction heating coil 22 when a predetermined time has elapsed since the start of power supply to the induction heating coil 22. Therefore, power consumption can be reduced.
  • the heating device also includes a seating sensor 38 that detects the presence or absence of a passenger in the vehicle seat.
  • the induction heating coil 22 is provided at a plurality of locations corresponding to the position of the seat.
  • the power supply circuit 36 and the control unit 37 are provided with the induction heating coil 22 provided corresponding to the position of the passenger seat. A predetermined amount of power is supplied.
  • the power supply circuit 36 and the control part 37 reduce the electric power supply to the induction heating coil 22 provided corresponding to the position of the seat with no passenger
  • the control unit 37 when it is determined YES in all the determinations of steps S100, S102, S104, S106, S300, S302, and S304, the control unit 37 performs the processes of steps S108 to S114. However, if at least one of the determinations in steps S100, S102, S104, S106, S300, S302, and S304 is omitted and the determination in the remaining determinations is YES, the control unit 37 performs the processing of S108 to S114. You may make it do.
  • control unit 37 may proceed to step S108.
  • the control unit 37 supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil 22.
  • the induction heating coil 22 is provided at a plurality of locations corresponding to the position of the seat.
  • the control unit 37 supplies a predetermined amount of electric power to the induction heating coil 22 provided corresponding to the position of the seat where the occupant is present.
  • the control part 37 stops the electric power supply to the induction heating coil 22 provided corresponding to the position of the seat with no passenger
  • step S302 If it is determined in step S302 that a predetermined time has elapsed since the start of power supply to the induction heating coil 22, the control unit 37 may proceed to step S108. In this case, when the impedance Z of the induction heating coil 22 is equal to or higher than the reference value Z1 in step S110, the control unit 37 stops the power supply to the induction heating coil before the operation time elapses.
  • heating the heating member indefinitely after starting to supply power to the induction heating coil 22 may cause discomfort to the passenger.
  • the power supplied to the induction heating coil is stopped in order to reduce the power supplied to the induction heating coil before the predetermined time elapses. Therefore, it is possible to prevent the passenger from feeling uncomfortable.
  • the process may proceed to S108.
  • the impedance Z of the induction heating coil 22 is equal to or higher than the reference value Z1 in S110, the electric power supplied to the induction heating coil is reduced before the predetermined time elapses. Turn off the power.
  • the inside air temperature is equal to or lower than the reference inside air temperature
  • a predetermined amount of power is supplied to the induction heating coil 22, so that the heating member can be quickly heated. Further, when the inside air temperature becomes equal to or higher than the reference inside air temperature, the power supply to the induction heating coil 22 is stopped, so that the heating member can be prevented from being heated more than necessary.
  • FIG. 13a The configuration of a shoe insole 13a according to the third embodiment is shown in FIG.
  • the metal foil 14 as a heating member is provided in the insole 13, in this embodiment, the conductive fiber 14a as a heating member is woven in the insole 13a.
  • the insole 13a is configured separately from the user's shoes, and is configured using materials such as urethane, sponge, and polyester.
  • materials such as urethane, sponge, and polyester.
  • conductive fibers 14a made of copper are woven.
  • an insole 13a in which conductive fibers 14a as in this embodiment are woven is provided in a shoe.
  • the heating device heats the insole 13a by electromagnetic induction.
  • the socks 13b are configured separately from the user's shoes, and are configured using materials such as cotton and synthetic fibers.
  • materials such as cotton and synthetic fibers.
  • conductive fibers 14b configured using copper are woven.
  • the user puts on the sock 13b in which the conductive fiber 14b is woven and wears the shoe and gets on the vehicle. Then, the heating device heats the socks 13b in which the conductive fibers 14b are woven by electromagnetic induction.
  • the tights 13c are configured separately from the user's shoes, and are configured using materials such as synthetic fibers.
  • materials such as synthetic fibers.
  • conductive fibers 14c configured using copper are woven.
  • the user puts on the tights 13c woven with the conductive fibers 14c described above, puts on the shoes, and gets on the vehicle. And a heating apparatus heats the tights 13c in which this conductive fiber 14c was woven by electromagnetic induction.
  • FIG. 18 shows a configuration of a stocking 13d according to the sixth embodiment.
  • the conductive fiber 14d as a heating member is woven into the stocking 13d.
  • the stocking 13d is configured separately from the user's shoes, and is configured using a material such as synthetic fiber.
  • a material such as synthetic fiber.
  • conductive fibers 14d configured using copper are woven.
  • the stocking 13d and the tights 13c of the fifth embodiment have different fabric thicknesses. Those with less than 30 denier are stockings and those with more than 30 denier are distinguished from tights.
  • the user puts on the stocking 13d in which the conductive fibers 14d described above are woven, wears the shoes, and gets on the vehicle.
  • the heating device heats the stockings 13d in which the conductive fibers 14d are woven by electromagnetic induction.
  • FIG. 19 is a diagram showing the overall configuration of the heating apparatus of the present embodiment.
  • the shoe 10 is disposed on the floor mat 48.
  • An insole 13 is provided inside the shoe 10, and a metal foil 14 is bonded and fixed to the surface of the insole 13 opposite to the surface in contact with the user's sole.
  • An induction heating coil 40 is disposed between a floor (not shown) of the vehicle and the floor mat 48, and the metal foil 14 is heated by electromagnetic induction by the induction heating coil 40.
  • the heating device includes an indoor temperature sensor 41, an induction heating coil 40, a current detection circuit 42, an induction heating drive circuit 43, a loss power estimation unit 44, a supply power estimation unit 45, a supply power integration unit 46, a speaker 47, and a floor mat 48. And a drive control unit 50.
  • the induction heating drive circuit 43 is connected to the power source 4 via the current detection circuit 42, and the drive control unit 50 is connected to the in-vehicle device 62 of the smart system 60.
  • the smart system 60 includes a portable device 61 carried by the occupant and an in-vehicle device 62 that controls the in-vehicle device in accordance with the position of the portable device 61.
  • the smart system 60 corresponds to an in-vehicle device control system.
  • a request signal is transmitted from the in-vehicle device 62 toward the periphery of the vehicle
  • a response signal is transmitted from the portable device 61 that has received the request signal.
  • the in-vehicle device 62 determines whether the portable device 61 is inside the vehicle or outside the vehicle based on the reception intensity of the response signal from the portable device 61, and whether the portable device 61 is inside or outside the vehicle.
  • the process which outputs the positional information which shows this to the drive control part 50 is implemented.
  • the in-vehicle device 62 controls locking and unlocking of the door of the vehicle according to the position of the portable device 61.
  • the indoor temperature sensor 41 is a temperature sensor that detects the temperature of the air in the passenger compartment (that is, the internal air temperature).
  • the indoor temperature sensor 41 detects the inside air temperature and outputs a signal indicating the detected inside air temperature to the drive control unit 50.
  • the power source 4 is constituted by a battery mounted on the vehicle and outputs, for example, a DC voltage of 12 volts.
  • the current detection circuit 42 detects a current flowing from the power source 4 to the induction heating drive circuit 43 and outputs a signal indicating the detected current to the loss power estimation unit 44 and the supply power estimation unit 45.
  • the induction heating drive circuit 43 outputs an AC voltage having a predetermined frequency (for example, 25 kilohertz) to the induction heating coil 40.
  • a predetermined frequency for example, 25 kilohertz
  • the loss power estimation unit 44, the supply power estimation unit 45, and the supply power integration unit 46 are configured as computers that perform various arithmetic processes.
  • the power loss estimation unit 44 has a memory (not shown) and estimates the power flowing through the induction heating drive circuit 43 when there is no metal foil 14 in the vehicle interior according to an instruction input from the drive control unit 50.
  • the stored power is stored in the memory.
  • the power flowing through the induction heating drive circuit 43 can be obtained by multiplying the current detected by the current detection circuit 42 by the output voltage of the power supply 4.
  • This memory is a non-transitional tangible recording medium.
  • the supply power estimation unit 45 has a memory (not shown), and estimates and specifies the power flowing through the induction heating drive circuit 43 when the metal foil 14 is present in the vehicle interior in accordance with an instruction input from the drive control unit 50.
  • the stored power is stored in the memory.
  • This memory is a non-transitional tangible recording medium.
  • the supply power integration unit 46 has a memory (not shown), calculates the difference between the supply power stored in the memory of the supply power estimation unit 45 and the loss power stored in the memory of the loss power estimation unit 44, The integrated value of the supplied power is calculated by multiplying the difference between the supplied power and the lost power by the elapsed time from the reference time, and the calculated integrated value of the difference is stored in the memory.
  • the integrated value of the supplied power calculated here is the amount of power consumed by the induction heating drive circuit 43 when the metal foil 14 is in the passenger compartment.
  • This memory is a non-transitional tangible recording medium.
  • the speaker 47 is provided in the vehicle interior and outputs sound corresponding to the audio signal input from the drive control unit 50 toward the passenger in the vehicle interior.
  • the floor mat 48 is disposed on the floor surface in the passenger compartment so as to cover the induction heating coil 40.
  • the floor mat 48 is provided with a light emitting unit 48a that is turned on or off in accordance with a signal input from the drive control unit 50.
  • the light emitting unit 48 a is configured by LEDs and is provided integrally with the floor mat 48.
  • the light emitting unit 48a and the speaker 47 correspond to a notification unit that notifies the vehicle occupant of power supply to the induction heating coil 40 and power stoppage.
  • the drive control unit 50 is configured as a computer having a CPU, ROM, RAM, I / O, and the like, and the CPU performs various arithmetic processes based on programs stored in the ROM.
  • ROM and RAM are non-transitional tangible recording media.
  • FIG. 20 is a flowchart of drive control of the induction heating coil 40 by the drive control unit 50.
  • the drive control unit 50 periodically performs the processing shown in the drawing.
  • step S400 the drive control unit 50 determines whether an occupant is on the driver's seat. Specifically, position information indicating whether the portable device 61 is inside or outside the vehicle is acquired from the in-vehicle device 62 of the smart system 60, and whether a passenger is in the driver's seat based on the position information. Determine whether or not.
  • the metal foil 14 as a heating member is in the vehicle, and when it is determined that no occupant is in the driver's seat, the heating is performed. It can be determined that the metal foil 14 as a member is not in the vehicle.
  • the drive control unit 50 starts driving the induction heating coil 40 in step S402. Specifically, it outputs a signal instructing the induction heating drive circuit 43 to drive the induction heating coil 40 at a lower output than the normal output.
  • a signal instructing the induction heating drive circuit 43 to drive the induction heating coil 40 at a lower output than the normal output.
  • an alternating current of a predetermined frequency flows through the induction heating coil 40 and the magnetic field around the induction heating coil 40 changes.
  • a predetermined power is consumed in the induction heating drive circuit 43 by a conductive member such as a floor panel located on the floor of the vehicle.
  • step S406 the drive control unit 50 specifies the loss power consumed by the induction heating drive circuit 43 in a state where the metal foil 14 as the heating member is not present in the vehicle. Specifically, a signal instructing the loss power estimation unit 44 to estimate the loss power consumed in the induction heating drive circuit 43 is output.
  • the power loss estimation unit 44 multiplies the current detected by the current detection circuit 42 by the output voltage of the power source 4 to estimate power loss consumed by the induction heating drive circuit 43.
  • the loss power consumed by the induction heating drive circuit 43 includes the power consumed by the induction heating coil 40.
  • step S408 the drive control unit 50 outputs a signal instructing the loss power estimation unit 44 to store the power consumed by the induction heating drive circuit 43 in the memory of the loss power estimation unit 44. This process ends.
  • the power loss consumed in the induction heating drive circuit 43 is stored in the memory of the power loss estimation unit 44.
  • the power consumed by the induction heating drive circuit 43 is stored in the memory of the loss power estimation unit 44 without the metal foil 14 in the vehicle. .
  • the drive control unit 50 starts driving the induction heating coil 40 in step S410. Specifically, a signal that instructs the induction heating drive circuit 43 to drive the induction heating coil 40 with a normal output is output. As a result, an alternating current of a predetermined frequency flows through the induction heating coil 40 and the magnetic field around the induction heating coil 40 changes.
  • the drive control unit 50 guides that the drive of the induction heating coil 40 is started in step S412. Specifically, a notification sound such as “pong-pong” indicating that driving is started from the speaker 47 is generated.
  • step S416 the drive control unit 50 turns on the light emitting unit 48a provided on the floor mat 48 to indicate that driving of the induction heating coil 40 has started.
  • step S420 the drive control unit 50 specifies the supply power consumed by the induction heating drive circuit 43 in a state where the metal foil 14 as a heating member is present in the vehicle. Specifically, a signal that instructs the supply power estimation unit 45 to estimate the supply power consumed by the induction heating drive circuit 43 is output.
  • the supply power estimation unit 45 multiplies the current detected by the current detection circuit 42 by the output voltage of the power source 4 to estimate the supply power consumed by the induction heating drive circuit 43, and drives the estimated supply power. Output to the controller 50.
  • step S424 the drive control unit 50 calculates an integrated value of the supplied power consumed by the induction heating drive circuit 43. Specifically, the power loss stored in the memory of the power loss estimation unit 44 and the power supply estimated by the power supply estimation unit 45 are notified to the power supply integration unit 46 and the calculation of the integrated value of the power supply is instructed. The signal to be output is output to the supply power integrating unit 46.
  • the supply power integrating unit 46 When the supply power integrating unit 46 receives a signal instructing calculation of the integrated value of the supplied power from the drive control unit 50, the integrated value of the supplied power consumed by the induction heating drive circuit 43 is calculated based on the received time. To start. At the same time, the supplied power integrating unit 46 multiplies the difference between the supplied power and the lost power by the elapsed time from the reference time based on the lost power and the supplied power notified from the drive control unit 50, and supplies the supplied power and the lost power. The integrated value of the power difference is calculated. Then, the supplied power integration unit 46 outputs the calculated integrated value of the difference to the drive control unit 50. The integrated value of the difference between the supplied power and the lost power corresponds to the power consumption of the heating member.
  • the estimation of the power consumption of the heating member will be described. As shown in FIG. 21A, when the power consumption in the no-load state is 5 watts, the power consumption of the heating member when the shoes A are on the floor mat 48 is 20 watts, and the shoes B are on the floor mat 48 It is assumed that the power consumption of the heating member is 25 watts.
  • the power consumption of the heating member can be calculated as the difference between the power consumption when shoes are on the floor mat 48 and the power consumption in a no-load state.
  • the drive control unit 50 determines whether or not the integrated value of the power consumption of the heating member is greater than or equal to the threshold value X in step S426.
  • the threshold value X increases as the room temperature decreases and decreases as the room temperature increases.
  • the relationship between the threshold value X and the room temperature is stored in the memory of the drive control unit 50.
  • the drive control unit 50 identifies the threshold value X based on the temperature detected by the room temperature sensor 41 and determines whether or not the integrated value of the power consumption of the heating member is equal to or greater than the threshold value X.
  • the drive control unit 50 determines whether or not the supplied power is equal to or higher than the target power Y in step S428.
  • the target power Y increases as the room temperature decreases and decreases as the room temperature increases.
  • the relationship between the target power Y and the room temperature is stored in the memory of the drive control unit 50.
  • the drive control unit 50 identifies the target power Y based on the temperature detected by the room temperature sensor 41 and determines whether the supplied power is equal to or higher than the target power Y.
  • the drive control unit 50 increases the drive output of the induction heating coil 40 in step S430, and returns to step S420. Specifically, a signal instructing the induction heating drive circuit 43 to drive the induction heating coil 40 at a higher output than the normal output is output. Thereby, the magnetic field around the induction heating coil 40 becomes stronger, and the metal foil 14 is heated at a higher temperature.
  • the drive control unit 50 reduces the drive output of the induction heating coil 40 in step S432, and returns to step S420. Specifically, a signal instructing the induction heating drive circuit 43 to drive the induction heating coil 40 at a lower output than the normal output is output. Thereby, the magnetic field around the induction heating coil 40 becomes weaker, and the degree of heating of the metal foil 14 decreases.
  • step S426 If the integrated value of the power consumption of the heating member is equal to or greater than the threshold value X, the determination in step S426 is YES, and the drive control unit 50 stops driving the induction heating coil 40 in step S434. Specifically, a signal instructing the induction heating drive circuit 43 to stop driving the induction heating coil 40 is output. Thereby, the metal foil 14 is not heated.
  • the drive control unit 50 guides the drive of the induction heating coil 40 to stop in step S436. Specifically, a notification sound such as “pong” indicating that driving is started from the speaker 47 is generated.
  • step S438 the drive control unit 50 turns off the light-emitting unit 48a provided on the floor mat 48 in order to indicate that the drive of the induction heating coil 40 is stopped, and ends this process.
  • the heating device includes an induction heating drive circuit 43 that drives the induction heating coil 40.
  • a heating apparatus determines whether the metal foil 14 exists in a vehicle.
  • the heating device is consumed by the drive circuit when it is determined that the metal foil 14 is present in the vehicle, and the power loss consumed by the drive circuit when it is determined that the metal foil 14 is not present in the vehicle.
  • Supply power to be specified Further, the heating device determines whether or not the integrated value of the difference between the supplied power and the lost power is equal to or greater than a threshold value. And a heating apparatus stops supply of the electric power to an induction heating coil, when it determines with the integrated value of the difference of supply electric power and loss electric power being more than a threshold value.
  • a heating apparatus when it determines with the integrated value of the difference of supply electric power and loss electric power being more than a threshold value, a heating apparatus has a stop part which stops supply of the electric power to an induction heating coil. Therefore, it is possible to quickly warm the feet of the passengers in the passenger compartment efficiently without consuming unnecessary power.
  • the heating device determines whether or not the power consumed by the drive circuit is equal to or higher than a predetermined target power when it is determined that a heating member is present in the vehicle. When it is determined that this power is equal to or higher than the predetermined target power, the heating device reduces the power supplied to the drive circuit. Therefore, it is possible to prevent the feet of passengers in the passenger compartment from being overheated.
  • the heating device increases the power supplied to the drive circuit when it is determined that the power consumed by the drive circuit is less than the predetermined target power when it is determined that the heating member is present in the vehicle. Therefore, the feet of the passengers in the passenger compartment can be warmed more quickly.
  • the heating device includes a portable device 61 in the vehicle from a smart system 60 that includes a portable device 61 carried by a passenger and an in-vehicle device 62 that controls the in-vehicle device according to the position of the portable device 61. Or position information indicating whether the vehicle is outside the vehicle. Then, the heating device determines whether or not the heating member is in the vehicle based on the position information. Thus, it can be determined whether the heating member is in the vehicle based on the position information from the smart system 60.
  • FIG. 22 is a diagram showing the overall configuration of the heating apparatus of the present embodiment.
  • the drive control unit 50 of the seventh embodiment acquires position information indicating whether the portable device 61 is inside or outside the vehicle from the smart system 60, and the vehicle is based on the position information. It was determined whether there was a heating member inside.
  • the heating device of the present embodiment has a seating sensor 51 that detects the seating of an occupant on a vehicle seat, and the drive control unit 50 is detected by the seating sensor 51 in step S400. Based on this, it is determined whether or not there is a heating member in the vehicle. Thus, based on what is detected by the seating sensor 51, it can be determined whether or not there is a heating member in the vehicle.
  • FIG. 23 is a diagram showing the overall configuration of the heating apparatus of the present embodiment.
  • the heating device of the present embodiment includes an impedance detection circuit 52 that detects the impedance of the induction heating coil 40 in place of the seating sensor 51 of the eighth embodiment.
  • the impedance detection circuit 52 has the same configuration as the impedance detection circuit 35 shown in the first embodiment.
  • the impedance detection circuit 52 corresponds to an impedance detection unit.
  • step S400 drive control unit 50 determines whether there is a heating member in the vehicle based on whether the impedance of induction heating coil 40 detected by impedance detection circuit 52 is less than reference value Z1. To do. Specifically, when the impedance of the induction heating coil 40 detected by the impedance detection circuit 52 is less than the reference value Z1, it is determined that there is no heating member in the vehicle. When the impedance of the induction heating coil 40 detected by the impedance detection circuit 52 is equal to or higher than the reference value, it is determined that there is a heating member in the vehicle.
  • the impedance of the induction heating coil 40 detected by the impedance detection circuit 52 is equal to or higher than the reference value, it can be determined whether there is a heating member in the vehicle.
  • control unit 37 supplies power to the induction heating coil 22, and the impedance of the induction heating coil 22 is greater than or equal to the reference value Z ⁇ b> 1 in step S ⁇ b> 110. If it is determined that it has become, the process proceeds to step S114. And the control part 37 stops the electric power supplied to the induction heating coil 22 in step S114.
  • control unit 37 may reduce the power supplied to the induction heating coil 22 in step S114 as compared to before the impedance of the induction heating coil 22 is determined to be equal to or higher than the reference value Z1. Further, the control unit 37 controls the electric power supplied to the induction heating coil 22 so that the temperature of the heating member gradually becomes lower than before it is determined that the impedance of the induction heating coil 22 is equal to or higher than the reference value Z1. Good.
  • the control unit 37 stops the output of the power supply circuit 36 in step S116.
  • the output of the power supply circuit 36 may be lowered than before the output of the power supply circuit 36 is stopped. Further, the output of the power supply circuit 36 may be gradually reduced as compared to before the output of the power supply circuit 36 is stopped.
  • the control unit 37 controls the amount of power supplied to the induction heating coil 22 based on the impedance Z of the induction heating coil 22.
  • the control unit 37 may estimate the temperature of the metal foil 14 from the impedance Z of the induction heating coil 22 and control the power supplied to the induction heating coil 22 based on the temperature of the metal foil 14 and a predetermined temperature.
  • the electric power supplied to the induction heating coil 22 may be controlled so that the temperature of the metal foil 14 becomes a predetermined temperature or less. More specifically, the power supplied to the induction heating coil 22 may be reduced or the power supplied to the induction heating coil 22 may be stopped.
  • the correlation between the impedance Z of the induction heating coil 22 and the temperature of the metal foil 14 is stored in the ROM as a map.
  • the controller 37 can estimate the temperature of the metal foil 14 from the impedance Z of the induction heating coil 22 using the map stored in the ROM.
  • the metal foil 14 is composed of the positive temperature characteristic member having the PTC characteristic.
  • the negative temperature characteristic member that is, the resistor
  • the metal foil 14 may be constituted by a member whose resistance value changes accordingly.
  • NTC is an abbreviation for Negative Temperature Coefficient.
  • the heating member is configured by the metal foil 14, but the heating member may be configured by using a member other than the metal foil, such as a conductive metal wire.
  • the metal foil 14 and the conductive fibers 14a, 14b, 14c, and 14d are provided on the occupant's shoes 10.
  • the induction heating coils 22 and 40 may be provided on footwear such as boots and socks.
  • the induction heating coil 22 and the impedance detection circuit 35 are provided in correspondence with the position of the vehicle seat.
  • the induction heating coil 22 and the impedance detection circuit 35 are not necessarily provided in correspondence with the position of the vehicle seat.
  • the induction heating coil 22 and the impedance detection circuit 35 are provided on the footrest surface of the accelerator pedal 5 of the vehicle.
  • the induction heating coil 22 and the impedance detection circuit 35 may be provided at a plurality of different locations.
  • the control unit 37 in the second embodiment controls the power supplied to the induction heating coil 22 based on the impedance of the induction heating coil 22 detected by the impedance detection circuit 35.
  • the control unit 37 may individually detect the impedances of the plurality of induction heating coils 22 using the plurality of impedance detection circuits 35.
  • the control unit 37 may individually detect the impedances of the plurality of induction heating coils 22 by the plurality of impedance detection circuits 35 and individually control the power supplied to the plurality of induction heating coils 22.
  • conductive fibers 14a, 14b, 14c, and 14d are woven into the entire insole 13a, socks 13b, tights 13c, and stockings 13d, respectively.
  • the conductive fibers 14a, 14b, 14c, and 14d may be woven into parts of the insole 13a, the socks 13b, the tights 13c, and the stockings 13d, respectively.
  • step S408 the power consumed by the induction heating drive circuit 43 is stored in the memory of the loss power estimation unit 44, and then the drive of the induction heating coil 40 is stopped, and FIG. The processing shown in FIG.
  • the drive control part 50 respond
  • the heating device includes a heating member (14, 14a to 14d) disposed in the vehicle and disposed in the footwear (10) of the occupant.
  • An induction heating coil (22) for heating by electromagnetic induction and a control unit (36, 37) for controlling electric power supplied to the induction heating coil are provided.
  • the heating member is provided on an insole formed separately from the footwear.
  • the insole formed separately from the footwear can be heated by electromagnetic induction.
  • the heating member is provided in a sock configured separately from the footwear.
  • the sock comprised separately from footwear can be heated by electromagnetic induction.
  • the heating member is provided in tights configured separately from footwear.
  • the tights comprised separately from footwear can be heated by electromagnetic induction.
  • the heating member is provided in a stocking configured separately from footwear.
  • the stocking comprised separately from footwear can be heated by electromagnetic induction.
  • the heating device includes an impedance detection unit (35) that detects the impedance of the induction heating coil having a correlation with the temperature of the heating member. Yes. And a control part controls the electric power supplied to an induction heating coil based on the impedance of the induction heating coil detected by the impedance detection part.
  • the apparatus described in Patent Document 1 is configured to detect the temperature of the heating member by bringing a temperature sensor provided in the heating device into contact with a temperature measuring unit provided at the bottom of the ski equipment. For this reason, for example, if an object having low thermal conductivity such as a stone is interposed between the temperature sensor and the temperature detection unit, the temperature of the heating unit cannot be accurately detected. Thus, if the temperature of the heating unit cannot be accurately detected, the power control of the heating unit cannot be performed with high accuracy.
  • the power control unit controls the power supplied to the induction heating coil based on the impedance of the induction heating coil detected by the impedance detection circuit. Control can be implemented.
  • the control unit estimates the temperature of the heating member based on the impedance of the induction heating coil detected by the impedance detection unit, and the heating member When the temperature becomes equal to or higher than a predetermined temperature, the electric power supplied to the induction heating coil is controlled so that the temperature of the heating member becomes lower than the predetermined temperature.
  • the heating device includes a plurality of induction heating coils that include the induction heating coil, are arranged in a vehicle, and heat the heating member by electromagnetic induction ( 22 and 40). And the said control part controls the electric power supplied to the said some induction heating coil. In this way, the power supplied to the plurality of induction heating coils can be controlled by one power control unit.
  • control unit supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil when the ignition switch of the vehicle is turned on.
  • the heating device includes an outside air temperature detection unit (33) that detects the outside air temperature, and the control unit is detected by the outside air temperature detection unit.
  • the control unit is detected by the outside air temperature detection unit.
  • a predetermined amount of power is supplied to the induction heating coil. According to this, since the predetermined amount of electric power is supplied to the induction heating coil 22 when the outside air temperature is equal to or lower than the reference outside air temperature, the heating member can be quickly heated.
  • the heating device includes a water temperature detection unit (32) that detects the temperature of engine coolant of the vehicle, and the control unit includes a water temperature detection unit.
  • the control unit includes a water temperature detection unit.
  • the heating device detects whether the blowing mode of the vehicle air conditioner is one of the foot mode and the foot differential mode.
  • the mode detection part (31) to perform is provided.
  • a control part supplies a predetermined amount of electric power to an induction heating coil, when it detects that the blowing mode is any one of a foot mode and a foot differential mode by the mode detection part.
  • the foot mode and foot differential mode are blowing modes that are normally set during heating.
  • a predetermined amount of power is supplied to the induction heating coil, so that the heating member can be quickly heated.
  • the control unit when a predetermined time has elapsed since the start of power supply to the induction heating coil, the control unit The electric power supplied to the induction heating coil is further reduced.
  • the power supplied to the induction heating coil is reduced before the predetermined time elapses, so that power consumption can be reduced. it can.
  • the heating device includes an occupant detection unit (38) that detects whether there is an occupant in the vehicle seat, and includes a plurality of induction heating coils. Are provided at a plurality of locations corresponding to the positions of the seats.
  • the control unit supplies a predetermined amount of power to the induction heating coil provided corresponding to the position of the seat where the occupant is present among the plurality of induction heating coils. And the electric power supply to the induction heating coil provided corresponding to the position of the seat where no passenger is present among the plurality of induction heating coils is stopped.
  • the heating member is made of a PTC characteristic material whose resistance value increases as the temperature increases.
  • the impedance Z of the induction heating coil when the temperature rises and reaches a predetermined temperature (for example, the Curie point), the impedance Z of the induction heating coil also changes greatly, so that the power transmission control of the induction heating coil can be performed with high accuracy.
  • a predetermined temperature for example, the Curie point
  • control unit controls the electric power supplied to the induction heating coil so that the temperature of the heating member gradually becomes lower than before the predetermined time has elapsed. To do.
  • the induction heating coil is used for the accelerator pedal (5), brake pedal (6), footrest (7) and floor mat (20) of the vehicle. At least one is provided.
  • the heating device determines whether or not there is a drive circuit (43) for driving the induction heating coil and a heating member in the vehicle.
  • a heating member determination unit (S400) that performs the operation, and the heating device specifies the power consumed by the drive circuit when the heating member determination unit determines that there is no heating member in the vehicle.
  • a first power specifying unit (S406), and a second power specifying unit (S420) for specifying the power consumed by the drive circuit when the heating member determination unit determines that the heating member is present in the vehicle. ing.
  • the heating device determines whether or not the integrated value of the difference between the power specified by the second power specifying unit and the power specified by the first power specifying unit is greater than or equal to a threshold value ( S426) and a stop unit (S434) for stopping the supply of power to the induction heating coil when the integrated power value determination unit determines that the integrated value of the difference is equal to or greater than the threshold value.
  • the heating device determines whether or not the power specified by the second power specifying unit is equal to or higher than a predetermined target power. Part (S428). Furthermore, the heating device includes a power reduction unit (S432) that reduces the power supplied to the drive circuit when the power determination unit determines that the power specified by the second power specifying unit is equal to or higher than the predetermined target power. It is equipped with.
  • the power supplied to the drive circuit is reduced, so that the occupant's feet in the passenger compartment are not overheated. Can be.
  • the drive circuit The heating device is provided with a power increasing unit (S430) that increases the power supplied to.
  • the power supplied to the drive circuit is increased, so that the power supplied to the drive circuit is constant. Compared with, the feet of the passengers in the passenger compartment can be warmed more quickly.
  • the heating device includes a portable device 61 carried by the occupant and a vehicle-mounted device that controls the vehicle-mounted device according to the position of the portable device 61. 62, position information indicating whether the portable device 61 is inside or outside the vehicle is acquired from the in-vehicle device control system, and it is determined whether the heating member is inside the vehicle based on the position information. To do. In this way, it is possible to determine whether or not the heating member is in the vehicle based on the position information from the in-vehicle device control system.
  • the heating device has a seating sensor (51) for detecting the seating of an occupant on a vehicle seat. Further, the heating member determination unit determines whether or not the heating member is in the vehicle based on whether or not the occupant is seated on the seat by the seating sensor. In this way, it is possible to determine whether or not the heating member is in the vehicle based on whether or not the occupant is seated on the seat by the seating sensor.
  • the heating device includes an impedance detection unit (52) that detects the impedance of the induction heating coil, and the heating member determination unit includes the impedance detection unit. It is determined whether or not the heating member is in the vehicle based on the magnitude of the impedance of the induction heating coil detected by.
  • the heating device notifies the vehicle occupant of the supply of electric power to the induction heating coil and the stop of the electric power (47, 48a). It has.
  • the notification unit can notify the vehicle occupant of the supply of power to the induction heating coil and the stoppage of power.
  • the notification unit is a light emitting unit (48a) provided on a floor mat disposed on the floor of the vehicle so as to cover the induction heating coil. is there. In this way, it is possible to notify the vehicle occupant of the supply of electric power to the induction heating coil and the stoppage of the electric power by the light emitting portion provided on the floor mat.

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Abstract

車両に配置され、乗員の履物（１０）内に配置される加熱部材（１４、１４ａ～１４ｄ）を電磁誘導により加熱する誘導加熱コイル（２２、４０）と、前記誘導加熱コイルに供給する電力を制御する制御部（３６、３７、５０）と、を加熱装置が備える。

Description

加熱装置 関連出願への相互参照
　本出願は、２０１５年８月６日に出願された日本特許出願番号２０１５－１５６１２７号と、２０１６年３月２４日に出願された日本特許出願番号２０１６－６０４９９号とに基づくもので、ここにそれらの記載内容が参照により組み入れられる。
　本開示は、乗員の履物に設けられた加熱部材を電磁誘導により加熱する誘導加熱コイルを有する加熱装置に関するものである。
　従来、スキー用具の内部に保温部材とこの保温部材を加熱するための加熱部材とを設け、加熱装置を用いて加熱部材を電磁誘導によって加熱するようにした技術が、例えば、特許文献１に記載されている。
特開平７－２３６５０２号公報
　ところで、車両には温度調整された空気を車室内に送風する車両用空調装置が搭載されている。しかし、このような車両用空調装置は、走行を開始した後、車室内に送風される空気が暖かくなるまでに時間を要する。また、このような車両用空調装置は、車室内全体が温まるように構成されているので、車室内全体が温まったときに乗員の顔が火照ってしまい乗員に不快感を与えてしまうことがある。
　なお、上記特許文献１に記載された技術は、スキー用具の内部に設けられた保温部材を加熱する技術であり、車室内の乗員の足元を速やかに温めるといったことはできない。
　本開示は、車室内の乗員の足元を速やかに温められるようにすることを目的とする。
　本開示の１つの観点によれば、車両に配置され、乗員の履物内に配置される加熱部材を電磁誘導により加熱する誘導加熱コイルと、誘導加熱コイルに供給する電力を制御する制御部と、を加熱装置が備える。
　上記した構成によれば、車両に配置され、乗員の履物に設けられた加熱部材を電磁誘導により加熱する誘導加熱コイルを、加熱装置が有しているので、車室内の乗員の足元を速やかに温めることができる。
第１実施形態に係る加熱装置の構成を示した図であり、車両のアクセルペダルの足載せ面にユーザの靴を載せた様子を示した図である。 図１中のＡ部拡大図である。 誘導加熱部材の構成を示した図である。 金属箔の構成を示した図である。 金属箔のＰＴＣ特性について説明するための図である。 第１実施形態に係る加熱装置のブロック図である。 電磁誘導による金属箔の加熱について説明するための図である。 誘導加熱コイルのインピーダンスＺと金属箔の温度Ｔの相関関係を表した図である。 第１実施形態に係る制御部の処理のフローチャートである。 人体の皮膚に熱的影響を引き起こす接触面温度と接触時間の関係を示した図である。 第２実施形態に係る加熱装置の構成を示した図である。 フロアマットに誘導加熱部材を配置した様子を示した図である。 第２実施形態に係る加熱装置のブロック図である。 第２実施形態に係る加熱装置の制御部の処理のフローチャートである。 第３実施形態に係る中敷を示した図である。 第４実施形態に係る靴下を示した図である。 第５実施形態に係るタイツを示した図である。 第６実施形態に係るストッキングを示した図である。 第７実施形態の加熱装置の全体構成を示した図である。 第７実施形態の駆動制御部による誘導加熱コイルの駆動制御のフローチャートである。 加熱部材の消費電力の推定について説明する為の図である。 加熱部材の消費電力の推定について説明するための図である。 第８実施形態に係る加熱装置の全体構成を示した図である。 第９実施形態に係る加熱装置の全体構成を示した図である。
　以下、実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。
　（第１実施形態）
　第１実施形態に係る加熱装置について図１～図９を参照して説明する。図１は、車両のアクセルペダル５の足載せ面にユーザの靴１０を載せた様子を示した図である。靴は履物である。図１中の矢印ＤＲ１は、車両前後方向を示している。また、図２は、図１中のＡ部拡大図である。
　車両には、エンジンルームと車室内を隔てるダッシュパネル２と、車両のアンダーボディーを構成するフロアパネル３が設けられている。また、ダッシュパネル２には、下端にアクセルペダル５が固定されたアクセルリンクレバー５ａを回動可能に支持するアクセルブラケット５ｂが取り付けられている。このアクセルブラケット５ｂによりアクセルペダル５が揺動可能、つまり、車両前後方向に移動可能とされている。
　本加熱装置は、ユーザの靴１０の底部に設けられた加熱部材としての金属箔１４を電磁誘導により非接触で加熱する誘導加熱部材２０を有している。この誘導加熱部材２０は、車両のアクセルペダル５の足載せ面に固定されている。
　誘導加熱部材２０は、図３に示すように絶縁性を有する薄い樹脂板２１と誘導加熱コイル２２とを有している。誘導加熱コイル２２は、樹脂板２１上に導電金属性部材（例えば、銅）をコイル状に形成することで構成される。
　誘導加熱コイル２２には、所定周波数（例えば、２５キロヘルツ）の交流電圧を出力する電源回路３６が接続されている。電源回路３６から所定周波数の交流電圧が出力されると、誘導加熱コイル２２に交流電圧に応じた電流が流れる。
　ユーザの靴１０は、図１に示したように、足を包み込む甲部１１および地面に接する靴底１２を有している。甲部１１は、例えば、皮、合成皮革等により構成され、靴底１２は、例えば、樹脂、ゴム等により構成されている。
　ユーザの靴１０の内部には、中敷１３が配置されている。図４は、中敷１３の外観図である。中敷１３におけるユーザの足裏と接触する面には、加熱部材としての金属箔１４が接着固定されている。
　金属箔１４は、ＰＴＣ特性を有する正温度特性部材である抵抗体により構成されており、薄板状をなしている。ＰＴＣは、Ｐｏｓｉｔｉｖｅ　Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔの略である。図５は、金属箔１４の温度と抵抗値の関係を示した図である。図に示すように、金属箔１４は、温度が低いときは抵抗値が小さくなっており、温度が上昇して所定温度のキュリー点Ｔ１に達すると抵抗値が急激に増大するＰＴＣ特性を有している。本実施形態において、所定温度Ｔ１は、４２℃程度となっている。
　図６は、本加熱装置のブロック構成図である。本加熱装置は、ＨＶＡＣモードセンサ３１、冷却水温センサ３２、外気温センサ３３、イグニッションセンサ３４、誘導加熱コイル２２、インピーダンス検出回路３５、電源回路３６および制御部３７を備えている。電源回路３６および制御部３７は、誘導加熱コイルに供給する電力を制御する制御部である。ＨＶＡＣは空調ユニットである。ＩＧはイグニッションの略である。
　ＨＶＡＣモードセンサ３１は、車両用空調装置の各種の吹出モードを検出する。吹出モードとしては、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等がある。ＨＶＡＣモードセンサ３１は、吹出モードを検出し、検出した吹出モードを示す信号を制御部３７へ出力する。ＨＶＡＣモードセンサ３１は、モード検出部に対応する。
　冷却水温センサ３２は、車両の走行用動力源であるエンジンを冷却する冷却水の温度を検出する温度センサである。冷却水温センサ３２は、冷却水の温度を検出し、検出した温度を示す信号を制御部３７へ出力する。冷却水温センサ３２は水温検出部に対応する。
　外気温センサ３３は、車室外の空気の温度（すなわち外気温度）を検出する温度センサである。外気温センサ３３は、外気温度を検出し、検出した外気温度を示す信号を制御部３７へ出力する。外気温センサ３３は、外気温検出部に対応する。
　イグニッションセンサ３４は、イグニッションスイッチのオンまたはオフを検出するセンサである。イグニッションは、点火を意味する。イグニッションセンサ３４は、イグニッションスイッチがオンまたはオフであることを示す信号を制御部３７へ出力する。
　インピーダンス検出回路３５は、誘導加熱コイル２２と並列に接続されており、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺを検出可能となっている。インピーダンス検出回路３５は、検出した誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺを示す信号を制御部３７へ出力する。インピーダンス検出回路３５は、加熱部材としての金属箔１４の温度と相関性を有する誘導加熱コイル２２のインピーダンスを検出する。
　電源回路３６は、一定電圧（例えば、４８Ｖ）で、かつ、所定周波数（例えば、２５ｋＨｚ）の交流信号を発生させる交流信号発生源として構成されている。電源回路３６の出力端子には、誘導加熱コイル２２が接続されている。電源回路３６は、制御部３７から入力される信号に応じて動作または停止するようになっている。
　制御部３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有するコンピュータとして構成されている。ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて各種演算処理を行い、電源回路３６等の制御を行う。ＲＯＭおよびＲＡＭは、非遷移的実体的記録媒体である。制御部３７は制御回路である。
　次に、電磁誘導による金属箔１４の加熱について図７を参照して説明する。ここでは、金属箔１４の温度が低温となっているものとする。電源回路３６から交流電圧が出力され、誘導加熱コイル２２に交流電流が流れると、誘導加熱コイル２２の周りの磁界が変化する。これに伴って、この誘導加熱コイル２２の近傍に配置されている金属箔１４には、この磁界を打ち消すような渦電流が発生する。また、金属箔１４の電気抵抗をＲ、渦電流をＩとしたとき、金属箔１４には、Ｒ×Ｉ２のジュール熱が発生する。
　また、本実施形態の金属箔１４は、前述したようにＰＴＣ特性を有する正温度特性部材である抵抗体により構成されている。このため、金属箔１４の温度が徐々に上昇すると、金属箔１４の抵抗値は徐々に増大し、金属箔１４に渦電流が流れにくくなる。したがって、金属箔１４の温度の上昇度合いは徐々に小さくなる。
　そして、金属箔１４の温度が所定温度（すなわちキュリー点）Ｔ１に達すると金属箔１４の抵抗値が急激に増大し、金属箔１４にほとんど渦電流が流れなくなり、金属箔１４に与えられるエネルギーも大きく低下する。これにより、誘導加熱コイル２２のインピーダンスが大きくなる。
　このように、金属箔１４の温度Ｔと誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺの間には相関性がある。金属箔１４の温度Ｔと誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺの関係を図８に示す。図に示すように、金属箔１４の温度Ｔが上昇するにつれて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺも増大するようになっている。
　また、本実施形態の金属箔１４は、ＰＴＣ特性を有している。したがって、温度が上昇して所定温度（すなわちキュリー点）Ｔ１に達すると、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺも大きく変化するため、誘導加熱コイル２２の送電制御を精度良く行うことができる。
　本加熱装置は、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満の場合に誘導加熱コイル２２への送電を実施し、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１以上の場合に誘導加熱コイル２２への送電を停止する送電制御を実施する。
　図９に、この送電制御のフローチャートを示す。本加熱装置の制御部３７は、定期的に図に示す処理を実施する。なお、各図面のフローチャートにおける各制御ステップは、制御部３７が有する各種の機能実現部を構成している。
　まず、ステップＳ１００で、車両のイグニッションスイッチがオフからオンになったか否かを判定する。具体的には、イグニッションセンサ３４より入力される信号に基づいてイグニッションスイッチがオフからオンになったか否かを判定する。
　ユーザの操作によりイグニッションスイッチがオフからオンにされると、ステップＳ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、ステップＳ１０２で、外気温度が基準値（例えば、１０℃）未満であるか否かを判定する。なお、外気温度は、外気温センサ３３より入力される信号に基づいて特定することができる。
　外気温度が基準値未満となっている場合には、ステップＳ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、ステップＳ１０４で、エンジンを冷却する冷却水の温度が基準値（例えば、５０℃）未満であるか否かを判定する。なお、冷却水の温度は、冷却水温センサ３２より出力される信号に基づいて特定することができる。
　冷却水の温度が基準値未満となっている場合には、ステップＳ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、ステップＳ１０６で、吹出モードの判定を行う。具体的には、ＨＶＡＣモードセンサ３１より出力される信号に基づいて吹出モードがフットモードおよびフットデフモードのいずれかに設定されているかを判定する。なお、フットモードおよびフットデフモードは、冬場などに設定される吹出モードである。
　吹出モードがフットモードおよびフットデフモードのいずれかに設定されている場合には、ステップＳ１０８で、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺを特定する。誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺは、インピーダンス検出回路３５により検出される信号に基づいて特定することができきる。なお、ここでは誘導加熱コイル２２への通電を開始していないため、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺを０としてみなす。
　次に、ステップＳ１１０で、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満であるか否かを判定する。ここで、基準値Ｚ１は、金属箔１４の温度が、一般的な人の体温（例えば、３６℃）より一定温度（例えば、３℃～６℃）高い所定温度Ｒ１となる場合に相当する値である。
　図１０は、人体の皮膚に熱的影響を引き起こす接触面温度と接触時間の関係を示したものである。接触時間が長いと、接触面温度が比較的低くても人体の皮膚に熱的影響を引き起こすことが分かる。このような事実に基づいて、発熱体に人体の皮膚が長時間接触しても、人体の皮膚に熱的影響が引き起こされることのないよう、基準値Ｚ１があらかじめ決定される。
　ここでは、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺを０としてみなされるので、ステップＳ１１０の判定はＹＥＳとなる。したがって、制御部３７は、ステップＳ１１２で、誘導加熱コイル２２への送電を実施する。具体的には、電源回路３６に対して動作を開始するよう指示するとともに、電源回路３６から所定周波数の交流信号を出力させる。すなわち、電源回路３６から誘導加熱コイル２２に所定電力を供給させる。
　これにより、誘導加熱コイル２２に高周波の交流電流が流れ、誘導加熱コイル２２の周囲の電界が変化する。そして、誘導加熱コイル２２の近傍に配置された金属箔１４に、磁界の変化を打ち消す磁界が生じるような渦電流が発生する。この渦電流の発生により金属箔１４にジュール熱が発生し、金属箔１４が加熱され、金属箔１４の温度が徐々に上昇する。
　金属箔１４で発生した熱は、熱伝導により靴１０を履いている乗員の足に直接伝わるので、僅かな消費電力でも乗員は速やかに暖房感を得ることができる。
　また、金属箔１４の温度が上昇して所定温度（すなわちキュリー点）Ｔ１に達すると金属箔１４の抵抗値が急激に増大し、金属箔１４にほとんど渦電流が流れなくなる。
　そして、誘導加熱コイル２２のインピーダンスが基準値Ｚ１以上になると、ステップＳ１１０の判定はＮＯとなり、制御部３７は、ステップＳ１１４で、誘導加熱コイル２２への送電を停止する。これにより、電磁誘導による金属箔１４の加熱は停止される。
　このように、金属箔１４の温度が上昇したときには、電磁誘導による金属箔１４の加熱を制御部３７が停止する。したがって、乗員に温熱的不快感を与えないようにすることができる。
　誘導加熱コイル２２への送電を実施している間に、乗員の操作に応じてイグニッションスイッチがオフになると、ステップＳ１００の判定はＮＯとなる。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１６で、電源回路３６の出力を停止させる。
　また、誘導加熱コイル２２への送電を実施している間に、外気温度が基準値（例えば、１０℃）以上となった場合、ステップＳ１０２の判定はＮＯとなる。この場合、御部３７は、ステップＳ１１６で、電源回路３６の出力を停止させる。
　このように、気温が高く外気温度が基準値以上となった場合、電源回路３６から交流電圧が出力されなくなり、電磁誘導による金属箔１４の加熱は停止される。
　誘導加熱コイル２２への送電を実施している間に、車両の走行用動力源であるエンジンを冷却する冷却水の温度が基準値（例えば、５０℃）以上となった場合には、ステップＳ１０４の判定はＮＯとなる。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１６で、電源回路３６の出力を停止させる。
　このように、エンジンを冷却する冷却水の温度が基準値以上となった場合、車両用空調装置により暖められた空気が車両の車室内へ吹き出されるため、金属箔１４の加熱の必要はなくなり、電磁誘導による金属箔１４の加熱は停止される。
　誘導加熱コイル２２への送電を実施している間に、吹出モードがフェイスモード、バイレベルモードおよびデフロスタモードのいずれかに変更された場合には、ステップＳ１０６の判定はＮＯとなる。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１６で、電源回路３６の出力を停止させる。
　上記した構成によれば、加熱装置は、車両に配置され、乗員の靴１０内に配置される加熱部材としての金属箔１４を電磁誘導により加熱する誘導加熱コイル２２と、誘導加熱コイル２２に供給する電力を制御する電源回路３６および制御部３７を備えている。これによれば、車室内の乗員の足元を速やかに温めることができる。
　ところで、上記特許文献１に記載された装置は、加熱装置に設けられた温度センサをスキー用具の底に設けられた検温部に接触させて加熱部材の温度を検出するよう構成されている。このため、例えば、温度センサと検温部の間に石等の熱伝導率の低い物体が介在すると、加熱部の温度を正確に検出できなくなってしまう。このように、加熱部の温度を正確に検出できなくなると、加熱部の電力制御を精度良く行うことができなくなる。
　しかし、本実施形態の加熱装置は、金属箔１４の温度と相関性を有する誘導加熱コイルのインピーダンスを検出するインピーダンス検出回路３５を備える。そして、電源回路３６および制御部３７は、インピーダンス検出回路３５により検出された誘導加熱コイルのインピーダンスに基づいて誘導加熱コイルに供給する電力を制御する。したがって、より正確に加熱部材の加熱制御を実施することができる。
　また、金属箔１４は、温度が高くなるにつれて抵抗値が増大するＰＴＣ特性材により構成されている。そのため、温度が上昇して所定温度（すなわちキュリー点）Ｔ１に達すると、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺも大きく変化する。したがって、誘導加熱コイル２２の送電制御を精度良く行うことができる。
　なお、本実施形態の制御部３７は、ステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の全ての判定においてＹＥＳと判定された場合に、ステップＳ１０８～Ｓ１１４の処理を実施する。しかし、制御部３７は、ステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６のうち少なくとも１つを省略し、残りの判定においてＹＥＳと判定された場合に、ステップＳ１０８～Ｓ１１４の処理を実施してもよい。
　例えば、制御部３７は、ステップＳ１００にて、車両のイグニッションスイッチがオフからオンになった場合、ステップＳ１０８へ進んでもよい。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満となった場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力を供給する。
　車両のイグニッションスイッチがオフとなっている状況では、車両内の温度が低くなっている可能性が高い。本実施形態では、車両のイグニッションスイッチがオフからオンとなったと判定された場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力が供給されるので、乗員が車両に乗車したタイミングで、速やかに加熱部材を加熱することができる。
　また、イグニッションスイッチがオフになると、電源回路３６から交流電圧が出力されなくなり、誘導加熱コイル２２への電力供給が停止されるので、車両のバッテリ上がりを防止することができる。
　また、例えば、ステップＳ１０２にて、外気温センサ３３により検出された外気温度が基準外気温以下であると判定された場合、制御部３７はステップＳ１０８へ進んでもよい。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満となっていると、誘導加熱コイル２２に所定量の電力を供給する。
　外気温度が基準外気温以下の場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力が供給されるので、速やかに加熱部材を加熱することができる。また、外気温度が基準外気温以上になると、誘導加熱コイル２２への電力供給が停止されるので、必要以上に加熱部材を加熱しないようにすることができる。
　また、ステップＳ１０４にて、冷却水温センサ３２により検出された車両のエンジン冷却水の温度が基準水温以下であると判定された場合、制御部３７は、ステップＳ１０８へ進んでもよい。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満となっていると、誘導加熱コイル２２に所定量の電力を供給する。
　車両のエンジン冷却水の温度が低い場合、車両用空調装置のフット吹出口から温風が吹き出されない。車両のエンジン冷却水の温度が基準水温以下の場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力が供給されるので、速やかに加熱部材を加熱することができる。また、車両のエンジン冷却水の温度が基準水温以上になると、誘導加熱コイル２２への電力供給が停止されるので、必要以上に加熱部材を加熱しないようにすることができる。
　また、ステップＳ１０６にて、吹出モードがフットモードおよびフットデフモードのいずれかに設定されていると判定された場合、制御部３７は、ステップＳ１０８へ進むようにしてもよい。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満となっていると、誘導加熱コイル２２に所定量の電力を供給する。
　フットモードおよびフットデフモードは、通常、暖房時に設定される吹出モードである。このように、フットモードおよびフットデフモードが吹出モードに設定されている場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力が供給されるので、速やかに加熱部材を加熱することができる。また、フットモードおよびフットデフモード以外の吹出モードになると、誘導加熱コイル２２への電力供給が停止されるので、必要以上に加熱部材を加熱しないようにすることができる。
　（第２実施形態）
　第２実施形態に係る加熱装置の全体構成を図１１に示す。図１１は、本加熱装置を搭載した車両を車両上方向から見た図である。上記第１実施形態の加熱装置は、車両のアクセルペダル５の足載せ面に誘導加熱部材２０が設けられている。これに対し、本実施形態では、車両のアクセルペダル５の足載せ面の他に、車両のブレーキペダル６の足載せ面およびフットレスト７の足載せ面に、それぞれ誘導加熱部材２０およびインピーダンス検出回路３５が設けられている。さらに、運転席、助手席、運転席側後部座席および助手席側後部座席に対応する４つのフロアマット８にそれぞれ誘導加熱部材２０およびインピーダンス検出回路３５が設けられている。
　図１２は、フロアマット８を側方から見た図である。図に示すように、フロアマット８に設けられた誘導加熱部材２０は、フロアマット８の裏面側、すなわち、フロアパネル３と接触する側に設けられている。
　次に、本実施形態の加熱装置の構成について図１３のブロック図を参照して説明する。本加熱装置の構成は、上記第１実施形態の構成と比較して、さらに、着座センサ３８および内気温センサ３９を備えた点が異なる。
　着座センサ３８は、運転席、助手席、運転席側後部座席および助手席側後部座席に設けられている。着座センサ３８は、車両の座席への乗員の有無を検出し、座席における乗員の有無を示す信号を制御部３７へ出力する。着座センサ３８は、乗員検出部に対応する。
　内気温センサ３９は、車室内の空気の温度（すなわち内気温度）を検出する温度センサである。内気温センサ３９は、内気温度を検出し、検出した内気温度を示す信号を制御部３７へ出力する。
　図１４に、第２実施形態に係る制御部３７による送電制御のフローチャートを示す。図に示すフローチャートは、上記第１実施形態のフローチャートと比較して、ステップＳ１０６とステップＳ１０８の間に、ステップＳ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４の判定ステップを実施するようになっている。
　なお、ステップＳ１００～Ｓ１０６については、図９のフローチャートと同じであるため、ここでは説明を省略する。
　ここで、ステップＳ１０６にて、フットモードおよびフットデフモードのいずれかであると判定された場合、次に、制御部３７は、ステップＳ３００で、車両の各座席で乗員が検出されたか否かを判定する。具体的には、着座センサ３８より出力される信号に基づいて車両の各座席に乗員がいるか否かを判定する。
　着座センサ３８より出力される信号に基づいて車両の座席に乗員がいることが検出された場合には、ステップＳ３００の判定はＹＥＳとなる。この場合、次に制御部３７は、ステップＳ３０２で、動作を開始してからの時間（すなわち動作時間）が所定時間（例えば、１０分）未満であるか否かを判定する。具体的には、誘導加熱コイル２２への送電を開始してからの時間（すなわち動作時間）を計測し、誘導加熱コイル２２への送電を開始してからの時間が所定時間未満であるか否かを判定する。
　動作を開始してからの時間（すなわち動作時間）が所定時間未満となっている場合には、ステップＳ３０２の判定はＹＥＳとなる。この場合、次に制御部３７は、ステップＳ３０４で、内気温度が所定値（例えば、１０℃）未満であるか否かを判定する。具体的には、内気温センサ３９により検出された内気温が所定値未満であるか否かを判定する。
　内気温センサ３９により検出された内気温度が所定値未満となっている場合には、ステップＳ３０４の判定はＹＥＳとなる。この場合、制御部３７は、ステップＳ１０８へ進む。したがって、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満の場合は、誘導加熱コイル２２への通電が開始される。
　本実施形態では、制御部３７は、乗員がいる座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイル２２へ所定量の電力を供給し、乗員がいない座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイル２２への電力供給を停止する。また、制御部３７は、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１以上の場合は、誘導加熱コイル２２への通電を停止する。
　誘導加熱コイル２２への送電を実施している間に、車両から全ての乗員が降車して、車両の座席に乗員がいなくなった場合には、ステップＳ３００の判定はＮＯとなり、制御部３７は、ステップＳ１１６で、電源回路３６の出力を停止させる。
　このように、車両の座席に乗員がいなくなると、電源回路３６から交流電圧が出力されなくなり、電磁誘導による金属箔１４の加熱は停止される。したがって、車両のバッテリ上がりを防止することができる。
　誘導加熱コイル２２への送電を実施している状態で、動作を開始してからの時間（すなわち動作時間）が所定時間に達すると、ステップＳ３０２の判定はＮＯとなり、制御部３７は、ステップＳ１１６で、電源回路３６の出力を停止させる。
　このように、動作を開始してからの時間（すなわち動作時間）が所定時間に達すると、電源回路３６から交流電圧が出力されなくなり、電磁誘導による金属箔１４の加熱は停止されるため、消費電力を低減することができる。
　誘導加熱コイル２２への送電を実施している間に、内気温度が所定値（例えば、１０℃）以上になると、ステップＳ３０２の判定はＮＯとなり、制御部３７は、ステップＳ１１６で、電源回路３６の出力を停止させる。
　このように、内気温度が所定値以上になると、電源回路３６から交流電圧が出力されなくなり、電磁誘導による金属箔１４の加熱は停止されるため、消費電力を低減することができる。
　本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。
　また、上記したように、加熱装置は、誘導加熱コイル２２およびインピーダンス検出回路３５を複数備える。そして、電源回路３６および制御部３７は、複数の誘導加熱コイル２２に供給する電力を制御するよう構成することもできる。このように、１つの制御部３７で、複数の誘導加熱コイル２２に供給する電力を制御することができる。
　また、制御部３７は、誘導加熱コイル２２への電力供給を開始してから所定時間が経過した場合、誘導加熱コイル２２に供給する電力を低減させる。したがって、消費電力を低減することができる。
　また、加熱装置は、車両の座席への乗員の有無を検出する着座センサ３８を備える。また、誘導加熱コイル２２は、座席の位置に対応させて複数箇所に設けられている。また、電源回路３６および制御部３７は、着座センサ３８により車両の座席に少なくとも１人の乗員がいることが検出された場合、乗員がいる座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイル２２へ所定量の電力を供給する。また、電源回路３６および制御部３７は、乗員がいない座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイル２２への電力供給を低減する。したがって、無駄な電力を消費しないようにすることができる。
　なお、本実施形態では、ステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４の全ての判定においてＹＥＳと判定された場合に、制御部３７がステップＳ１０８～Ｓ１１４の処理を実施する。しかし、ステップＳ１００、Ｓ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６、Ｓ３００、Ｓ３０２、Ｓ３０４のうち少なくとも１つの判定を省略し、残りの判定においてＹＥＳと判定された場合に、制御部３７が、Ｓ１０８～Ｓ１１４の処理を実施するようにしてもよい。
　例えば、ステップＳ３００にて、車両の座席に乗員がいると判定された場合、制御部３７はステップＳ１０８へ進んでもよい。この場合、制御部３７は、ステップＳ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１未満となっていると、誘導加熱コイル２２に所定量の電力を供給する。
　また、誘導加熱コイル２２は、座席の位置に対応させて複数箇所に設けられている。そして制御部３７は、着座センサ３８により乗員がいることが検出された場合、乗員がいる座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイル２２へ所定量の電力を供給する。また制御部３７は乗員がいない座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイル２２への電力供給を停止する。したがって、無駄な電力を消費しないようにすることができる。
　また、ステップＳ３０２にて、誘導加熱コイル２２への電力供給を開始してから所定時間が経過したと判定された場合、制御部３７は、ステップＳ１０８へ進んでもよい。この場合、ステップＳ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１以上になっていると、制御部３７は、動作時間が所定時間を経過する前に誘導加熱コイルへの電力供給を停止させる。
　誘導加熱コイル２２への電力供給を開始してからいつまでも加熱部材を加熱するとかえって乗員に不快感を与えてしまうことが考えられる。誘導加熱コイル２２への電力供給を開始してから所定時間が経過すると、所定時間が経過する前より誘導加熱コイルに供給する電力を低減するため、誘導加熱コイルに供給する電力を停止させる。したがって乗員に不快感を与えないようにすることが可能である。
　また、Ｓ３０４にて、内気温センサ３９により検出された内気温が所定値以上であると判定された場合、Ｓ１０８へ進むようにしてもよい。この場合、Ｓ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺが基準値Ｚ１以上となっていると、所定時間が経過する前より誘導加熱コイルに供給する電力を低減するため、誘導加熱コイルに供給する電力を停止させる。
　内気温度が基準内気温以下の場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力が供給されるので、速やかに加熱部材を加熱することができる。また、内気温度が基準内気温以上になると、誘導加熱コイル２２への電力供給が停止されるので、必要以上に加熱部材を加熱しないようにすることができる。
　（第３実施形態）
　第３実施形態に係る靴の中敷１３ａの構成を図１５に示す。上記第１実施形態では、中敷１３に加熱部材としての金属箔１４が設けられているが、本実施形態では、中敷１３ａに加熱部材としての導電性繊維１４ａが織り込まれている。
　中敷１３ａは、ユーザの靴と別体で構成されており、ウレタン、スポンジ、ポリエステル等の素材を用いて構成されている。本実施形態の中敷１３ａには、例えば、銅を用いて構成された導電性繊維１４ａが織り込まれている。
　本実施形態では、上記第１実施形態における金属箔１４に代えて、本実施形態のような導電性繊維１４ａが織り込まれた中敷１３ａが靴の中に設けられる。加熱装置は、この中敷１３ａを電磁誘導により加熱する。
　本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第４実施形態）
　第４実施形態に係る靴下１３ｂの構成を図１６に示す。本実施形態では、靴下１３ｂに加熱部材としての導電性繊維１４ｂが織り込まれている。
　靴下１３ｂは、ユーザの靴と別体で構成されており、綿や合成繊維等の素材を用いて構成されている。本実施形態の靴下１３ｂには、例えば、銅を用いて構成された導電性繊維１４ｂが織り込まれている。
　本実施形態では、ユーザが上記した導電性繊維１４ｂが織り込まれた靴下１３ｂを履いた上で靴を履き、車両に乗車する。そして、加熱装置は、この導電性繊維１４ｂが織り込まれた靴下１３ｂを電磁誘導により加熱する。
　本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第５実施形態）
　第５実施形態に係るタイツ１３ｃの構成を図１７に示す。本実施形態では、タイツ１３ｃに加熱部材としての導電性繊維１４ｃが織り込まれている。
　タイツ１３ｃは、ユーザの靴と別体で構成されており、合成繊維等の素材を用いて構成されている。本実施形態のタイツ１３ｃには、例えば、銅を用いて構成された導電性繊維１４ｃが織り込まれている。
　本実施形態では、ユーザが上記した導電性繊維１４ｃが織り込まれたタイツ１３ｃを履いた上で靴を履き、車両に乗車する。そして、加熱装置は、この導電性繊維１４ｃが織り込まれたタイツ１３ｃを電磁誘導により加熱する。
　本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第６実施形態）
　第６実施形態に係るストッキング１３ｄの構成を図１８に示す。本実施形態では、ストッキング１３ｄに加熱部材としての導電性繊維１４ｄが織り込まれている。
　ストッキング１３ｄは、ユーザの靴と別体で構成されており、合成繊維等の素材を用いて構成されている。本実施形態のストッキング１３ｄには、例えば、銅を用いて構成された導電性繊維１４ｄが織り込まれている。
　なお、ストッキング１３ｄと上記第５実施形態のタイツ１３ｃとは、生地の厚みが異なる。３０デニール未満のものはストッキングであり、３０デニール以上のものはタイツと区別される。
　本実施形態では、ユーザが上記した導電性繊維１４ｄが織り込まれたストッキング１３ｄを履いた上で靴を履き、車両に乗車する。そして、加熱装置は、この導電性繊維１４ｄが織り込まれたストッキング１３ｄを電磁誘導により加熱する。
　本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
　（第７実施形態）
　第７実施形態に係る加熱装置について図１９、図２０、図２１Ａ、図２１Ｂを用いて説明する。図１９は、本実施形態の加熱装置の全体構成を示した図である。靴１０はフロアマット４８の上に配置されている。この靴１０の内部には、中敷１３が設けられており、中敷１３におけるユーザの足裏と接触する面と反対面には、金属箔１４が接着固定されている。
　車両の不図示の床とフロアマット４８の間には、誘導加熱コイル４０が配置されており、この誘導加熱コイル４０による電磁誘導により金属箔１４が加熱される。
　加熱装置は、室内温度センサ４１、誘導加熱コイル４０、電流検出回路４２、誘導加熱用駆動回路４３、損失電力推定部４４、供給電力推定部４５、供給電力積算部４６、スピーカ４７、フロアマット４８および駆動制御部５０を備えている。なお、誘導加熱用駆動回路４３は、電流検出回路４２を介して電源４に接続されており、駆動制御部５０は、スマートシステム６０の車載装置６２と接続されている。
　スマートシステム６０は、乗員が携帯する携帯機６１と、該携帯機６１の位置に応じた車載機の制御を行う車載装置６２と、を有している。スマートシステム６０は、車載機制御システムに相当する。車載装置６２から車両の周囲へ向けて要求信号が送信されると、この要求信号を受信した携帯機６１から応答信号が送信される。車載装置６２は、携帯機６１からの応答信号の受信強度に基づいて携帯機６１が車両内にあるか車両外にあるかを判定し、携帯機６１が車両内にあるか車両外にあるかを示す位置情報を駆動制御部５０へ出力する処理を実施する。また、車載装置６２は、携帯機６１の位置に応じて車両のドアの施錠および解錠を制御する。
　室内温度センサ４１は、車室内の空気の温度（すなわち内気温度）を検出する温度センサである。室内温度センサ４１は、内気温度を検出し、検出した内気温度を示す信号を駆動制御部５０へ出力する。
　電源４は、車両に搭載されたバッテリにより構成されており、例えば、１２ボルトの直流電圧を出力する。
　電流検出回路４２は、電源４から誘導加熱用駆動回路４３に流れる電流を検出し、検出した電流を示す信号を損失電力推定部４４および供給電力推定部４５に出力する。
　誘導加熱用駆動回路４３は、所定周波数（例えば、２５キロヘルツ）の交流電圧を誘導加熱コイル４０に出力する。誘導加熱用駆動回路４３から所定周波数の交流電圧が出力されると、誘導加熱コイル４０に交流電圧に応じた電流が流れるよう構成されている。
　損失電力推定部４４、供給電力推定部４５および供給電力積算部４６は、各種演算処理を行うコンピュータとして構成されている。
　損失電力推定部４４は、図示しないメモリを有し、駆動制御部５０より入力される指示に応じて車室内に金属箔１４がないときに誘導加熱用駆動回路４３に流れる電力を推定し、特定した電力をメモリに記憶させる。なお、誘導加熱用駆動回路４３に流れる電力は、電流検出回路４２により検出された電流に電源４の出力電圧を乗算することにより求めることができる。このメモリは、非遷移的実体的記録媒体である。
　供給電力推定部４５は、図示しないメモリを有し、駆動制御部５０より入力される指示に応じて車室内に金属箔１４があるときに誘導加熱用駆動回路４３に流れる電力を推定し、特定した電力をメモリに記憶させる。このメモリは、非遷移的実体的記録媒体である。
　供給電力積算部４６は、図示しないメモリを有し、供給電力推定部４５のメモリに記憶された供給電力と、損失電力推定部４４のメモリに記憶された損失電力との差分を算出し、この供給電力と損失電力の差分に、基準時刻からの経過時間を乗算して供給電力の積算値を算出し、算出した差分の積算値をメモリに記憶させる。ここで算出された供給電力の積算値は、車室内に金属箔１４があるときに誘導加熱用駆動回路４３で消費される電力量である。このメモリは、非遷移的実体的記録媒体である。
　スピーカ４７は、車室内に設けられ、駆動制御部５０より入力される音声信号に応じた音声を車室内の乗員に向けて出力する。
　フロアマット４８は、誘導加熱コイル４０を覆うように車室内の床面に配置されている。フロアマット４８には、駆動制御部５０より入力される信号に応じて点灯または消灯する発光部４８ａが設けられている。発光部４８ａは、ＬＥＤにより構成されており、フロアマット４８と一体に設けられている。
　発光部４８ａおよびスピーカ４７は、誘導加熱コイル４０への電力の供給および電力の停止を車両の乗員に報知する報知部に相当する。
　駆動制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ等を有するコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて各種演算処理を行う。ＲＯＭおよびＲＡＭは、非遷移的実体的記録媒体である。
　次に、本実施形態の駆動制御部５０の制御処理について説明する。図２０は、駆動制御部５０による誘導加熱コイル４０の駆動制御のフローチャートである。駆動制御部５０は、定期的に図に示す処理を実施する。
　まず、駆動制御部５０は、ステップＳ４００にて、運転席に乗員が乗車しているか否かを判定する。具体的には、スマートシステム６０の車載装置６２から携帯機６１が車両内にあるか車両外にあるかを示す位置情報を取得し、該位置情報に基づいて運転席に乗員が乗車しているか否かを判定する。
　なお、運転席に乗員が乗車していると判定された場合には、加熱部材である金属箔１４が車両内にあり、運転席に乗員が乗車していないと判定された場合には、加熱部材である金属箔１４が車両内にないと判定することができる。
　ここで、運転席に乗員が乗車していないと判定された場合、駆動制御部５０は、ステップＳ４０２にて、誘導加熱コイル４０の駆動を開始する。具体的には、誘導加熱用駆動回路４３に対し、通常出力よりも低出力で誘導加熱コイル４０を駆動するよう指示する信号を出力する。これにより、誘導加熱コイル４０に所定周波数の交流電流が流れて誘導加熱コイル４０の周囲の磁界が変化する。また、車両の床部に位置するフロアパネル等の導電性部材により、誘導加熱用駆動回路４３で所定の電力が消費される。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４０６にて、車両内に加熱部材としての金属箔１４がない状態で、誘導加熱用駆動回路４３で消費される損失電力を特定する。具体的には、誘導加熱用駆動回路４３で消費される損失電力を推定するよう損失電力推定部４４に指示する信号を出力する。
　これにより、損失電力推定部４４は、電流検出回路４２により検出された電流に電源４の出力電圧を乗算して誘導加熱用駆動回路４３で消費される損失電力を推定する。なお、誘導加熱用駆動回路４３で消費される損失電力には、誘導加熱コイル４０で消費される電力も含まれる。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４０８にて、損失電力推定部４４のメモリに誘導加熱用駆動回路４３で消費される電力を記憶するよう損失電力推定部４４に指示する信号を出力し、本処理を終了する。
　これにより、損失電力推定部４４のメモリに誘導加熱用駆動回路４３で消費される損失電力が記憶される。なお、ここでは、運転席に乗員が乗車していないため、金属箔１４が車両内にない状態で、誘導加熱用駆動回路４３で消費される電力が損失電力推定部４４のメモリに記憶される。
　また、駆動制御部５０は、運転席に乗員が乗車していると判定された場合には、ステップＳ４１０にて、誘導加熱コイル４０の駆動を開始する。具体的には、誘導加熱用駆動回路４３に対し、通常出力で誘導加熱コイル４０を駆動するよう指示する信号を出力する。これにより、誘導加熱コイル４０に所定周波数の交流電流が流れて誘導加熱コイル４０の周囲の磁界が変化する。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４１２にて、誘導加熱コイル４０の駆動を開始したことを案内する。具体的には、スピーカ４７から駆動を開始したことを表す「ポンポンッ」といった報知音を発生させる。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４１６にて、誘導加熱コイル４０の駆動を開始したことを表すため、フロアマット４８に設けられた発光部４８ａを点灯させる。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４２０にて、車両内に加熱部材としての金属箔１４がある状態で、誘導加熱用駆動回路４３で消費される供給電力を特定する。具体的には、誘導加熱用駆動回路４３で消費される供給電力を推定するよう供給電力推定部４５に指示する信号を出力する。これによって供給電力推定部４５は、電流検出回路４２により検出された電流に電源４の出力電圧を乗算して誘導加熱用駆動回路４３で消費される供給電力を推定し、推定した供給電力を駆動制御部５０に出力する。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４２４にて、誘導加熱用駆動回路４３で消費されている供給電力の積算値を算出する。具体的には、損失電力推定部４４のメモリに記憶された損失電力と供給電力推定部４５により推定された供給電力を供給電力積算部４６に通知するとともに、供給電力の積算値の算出を指示する信号を供給電力積算部４６に出力する。
　供給電力積算部４６は、駆動制御部５０から供給電力の積算値の算出を指示する信号を受信すると、受信した時刻を基準として誘導加熱用駆動回路４３で消費される供給電力の積算値の算出を開始する。それと共に供給電力積算部４６は、駆動制御部５０より通知された損失電力と供給電力に基づいて、供給電力と損失電力の差分に、基準時刻からの経過時間を乗算して、供給電力と損失電力の差分の積算値を算出する。そして供給電力積算部４６は、算出した差分の積算値を駆動制御部５０に出力する。供給電力と損失電力の差分の積算値は、加熱部材の消費電力量に相当する。
　ここで、加熱部材の消費電力の推定について説明する。図２１Ａに示すように、無負荷の状態の消費電力が５ワット、フロアマット４８の上に靴Ａがある場合の加熱部材の消費電力が２０ワット、フロアマット４８の上に靴Ｂがある場合の加熱部材の消費電力が２５ワットとなっているものとする。
　この場合、加熱部材の消費電力は、フロアマット４８の上に靴がある場合の消費電力と無負荷の状態の消費電力との差分として算出することができる。例えば、図２１Ｂに示すように、靴Ａの加熱部材の消費電力は、（２０－５）ワット＝１５ワット、靴Ｂの加熱部材の消費電力は、（２５－５）ワット＝２０ワットとして算出することができる。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４２６にて、加熱部材の消費電力の積算値が閾値Ｘ以上であるか否かを判定する。ここで、閾値Ｘは、室温が低いほど大きく、室温が高いほど小さくなっている。なお、閾値Ｘと室温の関係は駆動制御部５０のメモリに記憶されている。駆動制御部５０は、室内温度センサ４１により検出された温度に基づいて閾値Ｘを特定し、加熱部材の消費電力の積算値が閾値Ｘ以上であるか否かを判定する。
　ここで、加熱部材の消費電力の積算値が閾値Ｘ未満となっている場合、駆動制御部５０は、ステップＳ４２８にて、供給電力が目標電力Ｙ以上であるか否かを判定する。ここで、目標電力Ｙは、室温が低いほど大きく、室温が高いほど小さくなっている。なお、目標電力Ｙと室温の関係は駆動制御部５０のメモリに記憶されている。駆動制御部５０は、室内温度センサ４１により検出された温度に基づいて目標電力Ｙを特定し、供給電力が目標電力Ｙ以上であるか否かを判定する。
　ここで、供給電力が目標電力Ｙ未満となっている場合、駆動制御部５０は、ステップＳ４３０にて、誘導加熱コイル４０の駆動出力を増加させ、ステップＳ４２０へ戻る。具体的には、誘導加熱用駆動回路４３に対し、通常出力よりも高出力で誘導加熱コイル４０の駆動するよう指示する信号を出力する。これにより、誘導加熱コイル４０の周囲の磁界がより強くなり、金属箔１４がより高温で加熱される。
　また、供給電力が目標電力Ｙ以上となっている場合、駆動制御部５０は、ステップＳ４３２にて、誘導加熱コイル４０の駆動出力を低下させ、ステップＳ４２０へ戻る。具体的には、誘導加熱用駆動回路４３に対し、通常出力よりも低出力で誘導加熱コイル４０の駆動するよう指示する信号を出力する。これにより、誘導加熱コイル４０の周囲の磁界がより弱くなり、金属箔１４の加熱の度合いは低下する。
　また、加熱部材の消費電力の積算値が閾値Ｘ以上となっている場合、ステップＳ４２６の判定はＹＥＳとなり、駆動制御部５０は、ステップＳ４３４にて、誘導加熱コイル４０の駆動を停止する。具体的には、誘導加熱用駆動回路４３に対し、誘導加熱コイル４０の駆動を停止するよう指示する信号を出力する。これにより、金属箔１４は加熱されなくなる。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４３６にて、誘導加熱コイル４０の駆動を停止することを案内する。具体的には、スピーカ４７から駆動を開始したことを表す「ポンッ」といった報知音を発生させる。
　次に、駆動制御部５０は、ステップＳ４３８にて、誘導加熱コイル４０の駆動を停止することを表すため、フロアマット４８に設けられた発光部４８ａを消灯させ、本処理を終了する。
　本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。
　また、加熱装置は、誘導加熱コイル４０を駆動する誘導加熱用駆動回路４３を備えている。また、加熱装置は、車両内に金属箔１４が存在するか否かを判定する。また、加熱装置は、車両内に金属箔１４が存在しないと判定されたときに駆動回路で消費される損失電力と、車両内に金属箔１４が存在すると判定されたときに駆動回路で消費される供給電力と、を特定する。また、加熱装置は、供給電力と損失電力との差分の積算値が閾値以上であるか否かを判定している。そして、加熱装置は、供給電力と損失電力との差分の積算値が閾値以上であると判定された場合、誘導加熱コイルへの電力の供給を停止する。
　これによれば、供給電力と損失電力との差分の積算値が閾値以上であると判定された場合、誘導加熱コイルへの電力の供給を停止する停止部を加熱装置が有する。したがって、無駄な電力を消費することなく効率良く車室内の乗員の足元を速やかに温めることができる。
　また、加熱装置は、車両内に加熱部材が存在すると判定されたときに駆動回路で消費される電力が所定の目標電力以上であるか否かを判定する。この電力が所定の目標電力以上であると判定された場合、加熱装置は、駆動回路に供給する電力を低下させる。したがって、車室内の乗員の足元を暖めすぎないようにすることができる。
　また、加熱装置は、車両内に加熱部材が存在すると判定されたときに駆動回路で消費される電力が所定の目標電力未満であると判定された場合、駆動回路に供給する電力を増加させる。したがって、より速やかに車室内の乗員の足元を暖めることができる。
　また、加熱装置は、乗員が携帯する携帯機６１と、該携帯機６１の位置に応じた車載機の制御を行う車載装置６２と、を有するスマートシステム６０から、携帯機６１が車両内にあるか車両外にあるかを示す位置情報を取得する。そして加熱装置は、当該位置情報に基づいて加熱部材が車両内にあるか否かを判定する。このように、スマートシステム６０からの位置情報に基づいて加熱部材が車両内にあるか否かを判定することができる。
　（第８実施形態）
　第８実施形態に係る加熱装置について図２２を用いて説明する。図２２は、本実施形態の加熱装置の全体構成を示した図である。上記第７実施形態の駆動制御部５０は、ステップＳ４００にて、スマートシステム６０から車両内に携帯機６１があるか車両外にあるかを示す位置情報を取得し、該位置情報に基づいて車両内に加熱部材があるか否かを判定した。
　これに対し、本実施形態の加熱装置は、車両のシートへの乗員の着座を検出する着座センサ５１を有し、駆動制御部５０は、ステップＳ４００にて、着座センサ５１により検出されたことに基づいて車両内に加熱部材があるか否かを判定する。このように、着座センサ５１により検出されたことに基づいて車両内に加熱部材があるか否かを判定することができる。
　（第９実施形態）
　第９実施形態に係る加熱装置について図２３を用いて説明する。図２３は、本実施形態の加熱装置の全体構成を示した図である。本実施形態の加熱装置は、上記第８実施形態の着座センサ５１に代えて誘導加熱コイル４０のインピーダンスを検出するインピーダンス検出回路５２を備えている。インピーダンス検出回路５２は、第１実施形態に示したインピーダンス検出回路３５と同様の構成となっている。インピーダンス検出回路５２は、インピーダンス検出部に対応する。
　駆動制御部５０は、ステップＳ４００にて、インピーダンス検出回路５２により検出された誘導加熱コイル４０のインピーダンスが基準値Ｚ１未満であるか否かに基づいて車両内に加熱部材があるか否かを判定する。具体的には、インピーダンス検出回路５２により検出された誘導加熱コイル４０のインピーダンスが基準値Ｚ１未満の場合には、車両内に加熱部材がないと判定する。また、インピーダンス検出回路５２により検出された誘導加熱コイル４０のインピーダンスが基準値以上の場合には、車両内に加熱部材があると判定する。
　このように、インピーダンス検出回路５２により検出された誘導加熱コイル４０のインピーダンスが基準値以上か否かに基づいて車両内に加熱部材があるか否かを判定することができる。
　（他の実施形態）
　（１）上記第１、第２各実施形態では、制御部３７は、誘導加熱コイル２２に電力を供給している状態で、ステップＳ１１０にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスが基準値Ｚ１以上になったと判定されると、ステップＳ１１４に進む。そして制御部３７は、ステップＳ１１４にて、誘導加熱コイル２２に供給する電力を停止する。
　しかし、制御部３７は、ステップＳ１１４にて、誘導加熱コイル２２のインピーダンスが基準値Ｚ１以上になったと判定される前よりも誘導加熱コイル２２に供給する電力を低下させてもよい。また、制御部３７は、誘導加熱コイル２２のインピーダンスが基準値Ｚ１以上になったと判定される前よりも加熱部材の温度が徐々に低くなるよう誘導加熱コイル２２に供給する電力を制御してもよい。
　（２）上記第１、第２実施形態では、制御部３７は、ステップＳ１１６にて、電源回路３６の出力を停止させる。しかし、電源回路３６の出力を停止させる前よりも電源回路３６の出力を低下させてもよい。また、電源回路３６の出力を停止させる前よりも電源回路３６の出力を徐々に低下させてもよい。
　（３）上記第１、第２実施形態では、制御部３７は、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺに基づいて誘導加熱コイル２２に供給する電力量を制御する。しかし、制御部３７は、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺから金属箔１４の温度を推定し、この金属箔１４の温度と所定温度に基づいて誘導加熱コイル２２に供給する電力を制御してもよい。具体的には、金属箔１４の温度が所定温度以下となるよう誘導加熱コイル２２に供給する電力を制御するようにしてもよい。より具体的には、誘導加熱コイル２２に供給する電力を低下または誘導加熱コイル２２に供給する電力を停止するようにしてもよい。なお、制御部３７では、誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺと金属箔１４の温度との相関性がマップとしてＲＯＭに記憶されている。制御部３７は、このＲＯＭに記憶されたマップを用いて誘導加熱コイル２２のインピーダンスＺから金属箔１４の温度を推定することができる。
　（４）上記第１、第２実施形態では、ＰＴＣ特性を有する正温度特性部材により金属箔１４を構成したが、例えば、ＮＴＣ特性を有する負温度特性部材（すなわち抵抗体）等、温度変化に伴って抵抗値が変化する部材により金属箔１４を構成してもよい。ＮＴＣは、Ｎｅｇａｔｉｖｅ　Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ　Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔの略である。
　（５）上記第１、第２実施形態では、金属箔１４により加熱部材を構成したが、例えば、導電金属製の線材等、金属箔以外の部材を用いて加熱部材を構成してもよい。
　（６）上記各実施形態では、乗員の靴１０に金属箔１４、導電性繊維１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを設けた。しかし、例えば、長靴や靴下等の履物に誘導加熱コイル２２、４０を設けるよう構成してもよい。
　（７）上記第２実施形態では、車両の座席の位置に対応させて誘導加熱コイル２２およびインピーダンス検出回路３５が設けられた。しかし、誘導加熱コイル２２およびインピーダンス検出回路３５は、必ずしも車両の座席の位置に対応させて設ける必要はない。
　（８）上記第１実施形態では、車両のアクセルペダル５の足載せ面に誘導加熱コイル２２およびインピーダンス検出回路３５が設けられた。しかし、誘導加熱コイル２２およびインピーダンス検出回路３５が複数の異なる場所に設けられてもよい。
　（９）上記第２実施形態における制御部３７は、インピーダンス検出回路３５により検出された誘導加熱コイル２２のインピーダンスに基づいて誘導加熱コイル２２に供給する電力を制御する。しかし、制御部３７は、複数のインピーダンス検出回路３５により複数の誘導加熱コイル２２のインピーダンスを個別に検出してもよい。さらに、制御部３７は複数のインピーダンス検出回路３５により複数の誘導加熱コイル２２のインピーダンスを個別に検出し、複数の誘導加熱コイル２２に供給する電力を個別に制御するようにしてもよい。
　（１０）上記第３～第７実施形態において、中敷１３ａ、靴下１３ｂ、タイツ１３ｃ、ストッキング１３ｄの全体にそれぞれ導電性繊維１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが織り込まれている。しかし、中敷１３ａ、靴下１３ｂ、タイツ１３ｃ、ストッキング１３ｄの一部にそれぞれ導電性繊維１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが織り込まれていてもよい。
　（１１）上記第７実施形態では、駆動制御部５０が、ステップＳ４０８にて、損失電力推定部４４のメモリに誘導加熱用駆動回路４３で消費される電力を記憶した後、図２０に示した処理を終了しているが、ステップＳ４０８にて、損失電力推定部４４のメモリに誘導加熱用駆動回路４３で消費される電力を記憶した後、誘導加熱コイル４０の駆動を停止させて、図２０に示した処理を終了してもよい。
　なお、本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。
　なお、上記実施形態において、駆動制御部５０がステップＳ４００を実行することで加熱部材判定部に対応する。また、駆動制御部５０がステップＳ４０６を実行することで第１電力特定部に対応する。また、駆動制御部５０がステップＳ４２０を実行することで第２電力特定部に対応する。また、駆動制御部５０がステップＳ４２６を実行することで電力積算値判定部に対応する。また、駆動制御部５０がステップＳ４３４を実行することで停止部に対応する。また、駆動制御部５０がステップＳ４２８を実行することで電力判定部に対応する。また、駆動制御部５０がステップＳ４３２を実行することで電力低下部に対応する。また、駆動制御部５０がステップＳ４３０を実行することで電力増加部に対応する。
　（まとめ）
　上記実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、加熱装置は、車両に配置され、乗員の履物（１０）内に配置される加熱部材（１４、１４ａ～１４ｄ）を電磁誘導により加熱する誘導加熱コイル（２２）と、誘導加熱コイルに供給する電力を制御する制御部（３６、３７）と、を備えている。
　上記実施形態の一部または全部で示された第２の観点によれば、加熱部材は、履物と別体で構成された中敷に設けられている。これによれば、履物と別体で構成された中敷を電磁誘導により加熱することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第３の観点によれば、加熱部材は、履物と別体で構成された靴下に設けられている。これによれば、履物と別体で構成された靴下を電磁誘導により加熱することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第４の観点によれば、加熱部材は、履物と別体で構成されたタイツに設けられている。これによれば、履物と別体で構成されたタイツを電磁誘導により加熱することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第５の観点によれば、加熱部材は、履物と別体で構成されたストッキングに設けられている。これによれば、履物と別体で構成されたストッキングを電磁誘導により加熱することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第６の観点によれば、加熱装置は、加熱部材の温度と相関性を有する誘導加熱コイルのインピーダンスを検出するインピーダンス検出部（３５）を備えている。そして、制御部は、インピーダンス検出部により検出された誘導加熱コイルのインピーダンスに基づいて誘導加熱コイルに供給する電力を制御する。
　上記特許文献１に記載された装置は、加熱装置に設けられた温度センサをスキー用具の底に設けられた検温部に接触させて加熱部材の温度を検出するよう構成されている。このため、例えば、温度センサと検温部の間に石等の熱伝導率の低い物体が介在すると、加熱部の温度を正確に検出できなくなってしまう。このように、加熱部の温度を正確に検出できなくなると、加熱部の電力制御を精度良く行うことができなくなる。
　しかし、上記第６の観点によれば、電力制御部は、インピーダンス検出回路により検出された誘導加熱コイルのインピーダンスに基づいて誘導加熱コイルに供給する電力を制御するので、より正確に加熱部材の加熱制御を実施することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第７の観点によれば、制御部は、インピーダンス検出部により検出された誘導加熱コイルのインピーダンスに基づいて加熱部材の温度を推定し、該加熱部材の温度が、所定温度以上になると、該加熱部材の温度が、所定温度よりも低くなるよう誘導加熱コイルに供給する電力を制御する。
　上記実施形態の一部または全部で示された第８の観点によれば、加熱装置は、上記誘導加熱コイルを含み、車両に配置され、加熱部材を電磁誘導により加熱する複数の誘導加熱コイル（２２、４０）を備える。そして、前記制御部は、当該複数の誘導加熱コイルに供給する電力を制御する。このように、１つの電力制御部で複数の誘導加熱コイルに供給する電力を制御することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第９の観点によれば、制御部は、車両のイグニッションスイッチがオフからオンになった場合、誘導加熱コイルに所定量の電力を供給する。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１０の観点によれば、加熱装置は、外気温度を検出する外気温検出部（３３）を備え、制御部は、外気温検出部により検出された外気温度が基準外気温以下の場合、誘導加熱コイルへ所定量の電力を供給する。これによれば、外気温度が基準外気温以下の場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力が供給されるので、速やかに加熱部材を加熱することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１１の観点によれば、加熱装置は、車両のエンジン冷却水の温度を検出する水温検出部（３２）を備え、制御部は、水温検出部により検出された車両のエンジン冷却水の温度が基準水温以下の場合、誘導加熱コイルへ所定量の電力を供給する。
　車両のエンジン冷却水の温度が低い場合、車両用空調装置のフット吹出口から温風が吹き出されないが、車両のエンジン冷却水の温度が基準水温以下の場合、誘導加熱コイル２２に所定量の電力が供給されるので、速やかに加熱部材を加熱することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１２の観点によれば、加熱装置は、車両用空調装置の吹出モードがフットモードおよびフットデフモードのいずれか一方となっているか否かを検出するモード検出部（３１）を備えている。そして、制御部は、モード検出部により吹出モードがフットモードおよびフットデフモードのいずれか一方となっていることが検出された場合、誘導加熱コイルへ所定量の電力を供給する。
　フットモードおよびフットデフモードは、通常、暖房時に設定される吹出モードである。このように、フットモードおよびフットデフモードが吹出モードに設定されている場合、誘導加熱コイルに所定量の電力が供給されるので、速やかに加熱部材を加熱することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１３の観点によれば、制御部は、誘導加熱コイルへの電力供給を開始してから所定時間が経過した場合、該所定時間が経過する前より誘導加熱コイルに供給する電力を低減させる。
　このように、誘導加熱コイルへの電力供給を開始してから所定時間が経過した場合、該所定時間が経過する前より誘導加熱コイルに供給する電力を低減させるので、消費電力を低減することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１４の観点によれば、加熱装置は、車両の座席に乗員がいるか否かを検出する乗員検出部（３８）を備え、複数の誘導加熱コイルは、座席の位置に対応させて複数箇所に設けられている。
　そして、制御部は、乗員検出部により乗員がいることが検出された場合、複数の誘導加熱コイルのうち乗員がいる座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイルへ所定量の電力を供給し、前記複数の誘導加熱コイルのうち乗員がいない座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイルへの電力供給を停止する。
　これによれば、乗員がいない座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイルへの電力供給を低減するので、無駄な電力を消費しないようにすることができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１５の観点によれば、加熱部材は、温度が高くなるにつれて抵抗値が増大するＰＴＣ特性材により構成されている。
　これによれば、温度が上昇して所定温度（例えばキュリー点）に達すると、誘導加熱コイルのインピーダンスＺも大きく変化するため、誘導加熱コイルの送電制御を精度良く行うことができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１６の観点によれば、制御部は、所定時間が経過する前より加熱部材の温度が徐々に低くなるよう誘導加熱コイルに供給する電力を制御する。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１７の観点によれば、誘導加熱コイルは、車両のアクセルペダル（５）、ブレーキペダル（６）、フットレスト（７）およびフロアマット（２０）の少なくとも１つに設けられている。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１８の観点によれば、加熱装置は、誘導加熱コイルを駆動する駆動回路（４３）と、車両内に加熱部材が存在するか否かを判定する加熱部材判定部（Ｓ４００）と、を備えている、また、加熱装置は、加熱部材判定部により車両内に加熱部材が存在しないと判定されたときに駆動回路で消費される電力を特定する第１電力特定部と（Ｓ４０６）、加熱部材判定部により車両内に加熱部材が存在すると判定されたときに駆動回路で消費される電力を特定する第２電力特定部（Ｓ４２０）と、を備えている。さらに、加熱装置は、第２電力特定部により特定された電力と第１電力特定部により特定された電力との差分の積算値が閾値以上であるか否かを判定する電力積算値判定部（Ｓ４２６）と、電力積算値判定部により差分の積算値が閾値以上であると判定された場合、誘導加熱コイルへの電力の供給を停止する停止部（Ｓ４３４）と、を備えている。
　これによれば、第２電力特定部により特定された電力と第１電力特定部により特定された電力との差分の積算値が閾値以上であると判定された場合、誘導加熱コイルへの電力の供給を停止するので、無駄な電力を消費することなく効率良く車室内の乗員の足元を速やかに温めることができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第１９の観点によれば、加熱装置は、第２電力特定部により特定された電力が所定の目標電力以上であるか否かを判定する電力判定部（Ｓ４２８）を備えている。さらに、加熱装置は、電力判定部により第２電力特定部により特定された電力が所定の目標電力以上であると判定された場合、駆動回路に供給する電力を低下させる電力低下部（Ｓ４３２）と、を備えている。
　このように、第２電力特定部により特定された電力が所定の目標電力以上であると判定された場合、駆動回路に供給する電力を低下させるので、車室内の乗員の足元を暖めすぎないようにすることができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第２０の観点によれば、電力判定部により第２電力特定部により特定された電力が所定の目標電力未満であると判定された場合、駆動回路に供給する電力を増加させる電力増加部（Ｓ４３０）を加熱装置は備えている。
　このように、第２電力特定部により特定された電力が所定の目標電力未満であると判定された場合、駆動回路に供給する電力を増加させるので、駆動回路に供給する電力を一定とする場合と比較して、より速やかに車室内の乗員の足元を暖めることができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第２１の観点によれば、加熱装置は、乗員が携帯する携帯機６１と、該携帯機６１の位置に応じた車載機の制御を行う車載装置６２と、を有する車載機制御システムから携帯機６１が車両内にあるか車両外にあるかを示す位置情報を取得し、該位置情報に基づいて加熱部材が車両内にあるか否かを判定する。このように、車載機制御システムからの位置情報に基づいて加熱部材が車両内にあるか否かを判定することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第２２の観点によれば、加熱装置は、車両のシートへの乗員の着座を検出する着座センサ（５１）を有している。また、加熱部材判定部は、着座センサによりシートへの乗員の着座が検出されたか否かに基づいて加熱部材が車両内にあるか否かを判定する。このように、着座センサによりシートへの乗員の着座が検出されたか否かに基づいて加熱部材が車両内にあるか否かを判定することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第２３の観点によれば、加熱装置は、誘導加熱コイルのインピーダンスを検出するインピーダンス検出部（５２）を備え、加熱部材判定部は、インピーダンス検出部により検出された誘導加熱コイルのインピーダンスの大きさに基づいて加熱部材が車両内にあるか否かを判定する。
　上記実施形態の一部または全部で示された第２４の観点によれば、加熱装置は、誘導加熱コイルへの電力の供給および電力の停止を車両の乗員に報知する報知部（４７、４８ａ）を備えている。このように、報知部により誘導加熱コイルへの電力の供給および電力の停止を車両の乗員に報知することができる。
　上記実施形態の一部または全部で示された第２５の観点によれば、報知部は、誘導加熱コイルを覆うように車両の床に配置されるフロアマットに設けられた発光部（４８ａ）である。このように、フロアマットに設けられた発光部により誘導加熱コイルへの電力の供給および電力の停止を車両の乗員に報知することができる。

Claims (25)

  1. 　車両に配置され、乗員の履物（１０）内に配置される加熱部材（１４、１４ａ～１４ｄ）を電磁誘導により加熱する誘導加熱コイル（２２、４０）と、
    　前記誘導加熱コイルに供給する電力を制御する制御部（３６、３７、５０）と、を備えた加熱装置。
  2. 　前記加熱部材は、前記履物と別体で構成された中敷に設けられている請求項１に記載の加熱装置。
  3. 　前記加熱部材は、前記履物と別体で構成された靴下に設けられている請求項１に記載の加熱装置。
  4. 　前記加熱部材は、前記履物と別体で構成されたタイツに設けられている請求項１に記載の加熱装置。
  5. 　前記加熱部材は、前記履物と別体で構成されたストッキングに設けられている請求項１に記載の加熱装置。
  6. 　前記加熱部材の温度と相関性を有する前記誘導加熱コイルのインピーダンスを検出するインピーダンス検出部（３５）を備え、
    　前記制御部は、前記インピーダンス検出部により検出された前記誘導加熱コイルのインピーダンスに基づいて前記誘導加熱コイルに供給する電力を制御する請求項１に記載の加熱装置。
  7. 　前記制御部は、前記インピーダンス検出部により検出された前記誘導加熱コイルのインピーダンスに基づいて前記加熱部材の温度を推定し、該加熱部材の温度が、所定温度以上になると、該加熱部材の温度が、前記所定温度よりも低くなるよう前記誘導加熱コイルに供給する電力を制御する請求項６に記載の加熱装置。
  8. 　前記誘導加熱コイルを含み、前記車両に配置され、前記加熱部材を電磁誘導により加熱する複数の誘導加熱コイル（２２、４０）を備え、
    　前記制御部は、前記複数の誘導加熱コイルに供給する電力を制御する請求項１ないし７のいずれか１つに記載の加熱装置。
  9. 　前記制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオフからオンになった場合、前記誘導加熱コイルに所定量の電力を供給する請求項１ないし８のいずれか１つに記載の加熱装置。
  10. 　外気温度を検出する外気温検出部（３３）を備え、
    　前記制御部は、前記外気温検出部により検出された外気温度が基準外気温以下の場合、前記誘導加熱コイルへ所定量の電力を供給する請求項１ないし９のいずれか１つに記載の加熱装置。
  11. 　前記車両のエンジン冷却水の温度を検出する水温検出部（３２）を備え、
    　前記制御部は、前記水温検出部により検出された前記車両のエンジン冷却水の温度が基準水温以下の場合、前記誘導加熱コイルへ所定量の電力を供給する請求項１ないし１０のいずれか１つに記載の加熱装置。
  12. 　車両用空調装置の吹出モードがフットモードおよびフットデフモードのいずれか一方となっているか否かを検出するモード検出部（３１）を備え、
    　前記制御部は、前記モード検出部により前記吹出モードがフットモードおよびフットデフモードのいずれか一方となっていることが検出された場合、前記誘導加熱コイルへ所定量の電力を供給する請求項１ないし１１のいずれか１つに記載の加熱装置。
  13. 　前記制御部は、前記誘導加熱コイルへの電力供給を開始してから所定時間が経過した場合、該所定時間が経過する前より前記誘導加熱コイルに供給する電力を低減させる請求項１ないし１２のいずれか１つに記載の加熱装置。
  14. 　前記車両の座席に前記乗員がいるか否かを検出する乗員検出部（３８）を備え、
    　前記複数の誘導加熱コイルは、前記座席の位置に対応させて複数箇所に設けられており、
    　前記制御部は、前記乗員検出部により前記乗員がいることが検出された場合、前記複数の誘導加熱コイルのうち前記乗員がいる座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイルへ、所定量の電力を供給し、前記複数の誘導加熱コイルのうち前記乗員がいない座席の位置に対応して設けられた誘導加熱コイルへの電力供給を停止する請求項８に記載の加熱装置。
  15. 　前記加熱部材は、温度が高くなるにつれて抵抗値が増大するＰＴＣ特性材により構成されている請求項１ないし１４のいずれか１つに記載の加熱装置。
  16. 　前記制御部は、前記所定時間が経過する前より前記加熱部材の温度が徐々に低くなるよう前記誘導加熱コイルに供給する電力を制御する請求項１３に記載の加熱装置。
  17. 　前記誘導加熱コイルは、車両のアクセルペダル（５）、ブレーキペダル（６）、フットレスト（７）およびフロアマット（２０）の少なくとも１つに設けられている請求項１ないし１６のいずれか１つに記載の加熱装置。
  18. 　前記誘導加熱コイルを駆動する駆動回路（４３）と、
    　前記車両内に前記加熱部材が存在するか否かを判定する加熱部材判定部（Ｓ４００）と、
    　前記加熱部材判定部により前記車両内に前記加熱部材が存在しないと判定されたときに前記駆動回路で消費される電力を特定する第１電力特定部と（Ｓ４０６）、
    　前記加熱部材判定部により前記車両内に前記加熱部材が存在すると判定されたときに前記駆動回路で消費される電力を特定する第２電力特定部（Ｓ４２０）と、
    　前記第２電力特定部により特定された前記電力と前記第１電力特定部により特定された前記電力との差分の積算値が閾値以上であるか否かを判定する電力積算値判定部（Ｓ４２６）と、
    　前記電力積算値判定部により前記差分の積算値が閾値以上であると判定された場合、前記誘導加熱コイルへの電力の供給を停止する停止部（Ｓ４３４）と、を備えた請求項１ないし５のいずれか１つに記載の加熱装置。
  19. 　前記第２電力特定部により特定された電力が所定の目標電力以上であるか否かを判定する電力判定部（Ｓ４２８）と、
    　前記第２電力特定部により特定された電力が前記所定の目標電力以上であると前記電力判定部により判定された場合、前記駆動回路に供給する電力を低下させる電力低下部（Ｓ４３２）と、を備えた請求項１８に記載の加熱装置。
  20. 　前記第２電力特定部により特定された電力が前記所定の目標電力未満であると前記電力判定部により判定された場合、前記駆動回路に供給する電力を増加させる電力増加部（Ｓ４３０）を備えた請求項１８または１９に記載の加熱装置。
  21. 　前記加熱部材判定部は、乗員が携帯する携帯機（６１）と、該携帯機の位置に応じた車載機の制御を行う車載装置（６２）と、を有する車載機制御システム（６０）から前記車両内に前記携帯機があるか前記車両外にあるかを示す位置情報を取得し、該位置情報に基づいて前記車両内に前記加熱部材があるか否かを判定する請求項１８ないし２０のいずれか１つに記載の加熱装置。
  22. 　前記車両のシートへの乗員の着座を検出する着座センサ（５１）を有し、
    　前記加熱部材判定部は、前記着座センサにより前記シートへの乗員の着座が検出されたか否かに基づいて前記加熱部材が前記車両内にあるか否かを判定する請求項１８ないし２０のいずれか１つに記載の加熱装置。
  23. 　前記誘導加熱コイルのインピーダンスを検出するインピーダンス検出部（５２）を備え、
    　前記加熱部材判定部は、前記インピーダンス検出部により検出された前記誘導加熱コイルのインピーダンスの大きさに基づいて前記加熱部材が前記車両内にあるか否かを判定する請求項１８ないし２０のいずれか１つに記載の加熱装置。
  24. 　前記誘導加熱コイルへの電力の供給および電力の停止を車両の乗員に報知する報知部（４７、４８ａ）を備えた請求項１８ないし２３のいずれか１つに記載の加熱装置。
  25. 　前記報知部は、前記誘導加熱コイルを覆うように前記車両の床に配置されるフロアマットに設けられた発光部（４８ａ）である請求項２４に記載の加熱装置。
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