WO2017045332A1

WO2017045332A1 - 双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法

Info

Publication number: WO2017045332A1
Application number: PCT/CN2016/072417
Authority: WO
Inventors: 章善财; 侯程成; 张月圆; 李恒滨; 胡明
Original assignee: 京东方科技集团股份有限公司; 合肥鑫晟光电科技有限公司
Priority date: 2015-09-16
Filing date: 2016-01-28
Publication date: 2017-03-23
Also published as: EP3351496A1; US10399319B2; CN105110061A; CN105110061B; EP3351496A4; EP3351496B1; US20170259548A1

Abstract

一种双面胶贴附装置，包括驱动器（10）、工作台（20）以及设置于所述工作台（20）上方的机械手（301，302）。机械手（301，302）连接驱动器（10），以允许将双面胶（40）放置于工作台（20）的预设工位上，将预设工位上的双面胶（40）的第一保护膜（401）撕掉，在预设工位将印刷电路板按压于撕掉第一保护膜（401）的双面胶（40）上，将贴附有双面胶（40）的印刷电路板从预设工位上取下。预设工位上设置有定位机构（201），用于在机械手（301，302）撕掉第一保护膜（401）时，对胶层和第二保护膜（402）进行固定，并在双面胶（40）贴附于印刷电路板上时，解除对胶层和第二保护膜（402）的固定。该贴附装置能够提高贴附效率和精度。还公开了一种双面胶的贴附方法。

Description

双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法。

背景技术

在电子产品的制备过程中，PCBA(英文：Printed Circuit Board Assembly，中文：印刷电路板)作为电子元件的支撑体，其应用十分广泛。为了使得PCBA能够与电子产品的整机系统进行固定和共地。需要在PCBA的背面贴附双面胶或者双面导电胶。

现有技术中，一般通过人工在PCBA的背面贴附双面胶。但是人工贴附存在精度和效率较低的问题。

发明内容

本公开的实施例提供一种双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法。

本公开的实施例采用如下技术方案：

根据本公开的实施例，提供一种双面胶贴附装置，用于在印刷电路板的背面贴附双面胶，所述双面胶包括胶层以及分别位于所述胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜，所述双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手；所述机械手连接所述驱动器，以允许在所述驱动器的驱动下将所述双面胶放置于所述工作台的预设工位上、将所述预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在所述预设工位将所述印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上，以及将贴附有所述双面胶的印刷电路板从所述预设工位上取下；所述预设工位上设置有定位机构，以允许在所述机械手撕掉所述第一保护膜时，对所述胶层和所述第二保护膜进行固定，并在所述双面胶贴附于所述印刷电路板上时，解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定。

在一示例中，所述工作台连接所述驱动器，以允许在所述驱动器的驱动下进行旋转；所述机械手包括双面胶机械手和电路板机械手；所述预设工位包括第一工位和第二工位；所述双面胶机械手位于所述第一工位，以允许当所述工作台将一定位机构旋转至所述第一工位时，将一双面胶放置于所述定位机构上，并将所述双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；所述电路板机械手位于所述第二工位，允许当所述工作台将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位时，将印刷电路板按压于所述第二工位处双面胶的第一粘胶面上，并将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第二工位处取下。

在一示例中，所述工作台连接所述驱动器，用于在所述驱动器的驱动下进行旋转；所述机械手包括第一双面胶机械手、第二双面胶机械手、第一电路板机械手、第二电路板机械手；所述预设工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；所述第一双面胶机械手位于所述第一工位，允许当所述工作台将一定位机构旋转至所述第一工位时，将一双面胶放置于所述定位机构上；所述第二双面胶机械手位于所述第二工位，允许当所述工作台将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位时，将位于所述第二工位的双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；所述第一电路板机械手位于所述第三工位，允许当所述工作台将位于所述第二工位的双面胶旋转至所述第三工位时，将印刷电路板按压于所述第三工位处双面胶的第一粘胶面上；所述第二电路板机械手位于所述第四工位，允许当所述工作台将位于所述第三工位的双面胶旋转至第四工位，将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第四工位处取下。

在一示例中，所述定位机构包括设置于所述工作台上的限位槽，所述限位槽的深度大于所述双面胶的厚度。

在一示例中，所述定位机构还包括固定于所述限位槽底面的两个定位柱，配置来穿过所述双面胶两端的定位孔。

在一示例中，所述定位机构还包括位于所述工作台内部，对应所述限位槽位置的至少一个升降装置；所述升降装置包括气压杆以及气压缸，所述气压杆的一端安装有活塞，所述活塞位于所述气压缸内，所述气压杆的另一端安装有吸盘；所述限位槽的底面设置有与所述气压杆位置相对应的过孔，允许在所述气压杆穿过所述过孔时，使得吸盘与位于所述限位槽中的双面胶接触。

在一示例中，所述定位机构还包括气压源；所述气压杆上设置有气体通道，所述气体通道的一端与所述吸盘的底部相连通，所述气体通道的另一端与所述气压源相连接，以允许接收所述气压源提供的气体，或将所述气体通道中的气体排向所述气压源；所述气压缸的侧壁上设置有气体进出口，所述气体进出口与所述气压源相连接，以允许接收所述气压源提供的气体，或将所述气压缸中的气体排向所述气压源。

根据本公开的实施例，提供一种利用上述任意一种双面胶贴附装置进行双面胶贴附的方法，包括：利用机械手将双面胶放置于工作台的预设工位上；利用定位机构对所述双面胶的胶层和第二保护膜进行固定；所述机械手将所述预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉；所述机械手在所述预设工位，将所述印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上；所述定位机构解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定；以及所述机械手将贴附有所述双面胶的印刷电路板从所述预设工位上取下。

在一示例中，当所述机械手包括双面胶机械手和电路板机械手，所述预设工位包括第一工位和第二工位时，所述方法还包括：旋转所述工作台，将一定位机构旋转至所述第一工位；位于所述第一工位的所述双面胶机械手将一双面胶放置于所述定位机构上；所述定位机构对所述双面胶的胶层和所述第二保护膜进行固定；位于所述第一工位的所述双面胶机械手将所述双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；旋转所述工作台，将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位；位于所述第二工位的所述电路板机械手将印刷电路板按压于所述第二工位处双面胶的第一粘胶面上；所述定位机构解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定；以及位于所述第二工位的所述电路板机械手将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第二工位处取下。

在一示例中，当所述机械手包括第一双面胶机械手、第二双面胶机械手、第一电路板机械手、第二电路板机械手；所述预设工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位时，所述方法还包括：旋转所述工作台，将一所述定位机构旋转至所述第一工位；所述第一双面胶机械手将一双面胶放置于所述定位机构上；旋转所述工作台，将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位；所述定位机构对所述双面胶的胶层和所述第二保护膜进行固定；所述第二双面胶机械手将位于所述第二工位的双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；

旋转所述工作台，将位于所述第二工位的双面胶旋转至所述第三工位；

所述第一电路板机械手将所述印刷电路板按压于所述第三工位处双面胶的第一粘胶面上；

旋转所述工作台，将位于所述第三工位的双面胶旋转至第四工位；所述定位机构解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定；以及所述第二电路板机械手将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第四工位处取下。

在一示例中，在所述定位机构包括升降装置和气压源时，所述定位机构对所述胶层和第二保护膜的固定包括：所述气压源通过气体进出口作用于气压缸，使得气压杆向靠近所述双面胶第二保护膜的方向运动，吸盘与所述双面胶的第二保护膜相接触；气压源通过气体通道，将吸盘与第二保护膜之间的气体排出，使得吸盘吸附于所述第二保护膜上。

在一示例中，在所述定位机构包括升降装置和气压源时，所述定位机构解除对所述胶层和第二保护膜的固定包括：气压源通过气体通道，向吸盘与第二保护膜之间充气，使得吸盘脱离所述双面胶的第二保护膜；所述气压源通过气体进出口作用于气压缸，使得气压杆向远离所述第二保护膜的方向运动。

本公开实施例提供一种双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法，双面胶贴附装置配置来在印刷电路板的背面贴附双面胶，该双面胶包括胶层以及分别位于胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜。该双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手。机械手连接驱动器，以允许在驱动器的驱动下将双面胶放置于工作台的预设工位上、将预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在预设工位将印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上，以及将贴附有双面胶的印刷电路板从预设工位上取下。预设工位上设置有定位机构，配置来在机械手撕掉第一保护膜时，对胶层和第二保护膜进行固定，并在双面胶贴附于印刷电路板上时，解除对胶层和第二保护膜的固定。

附图说明

以下将结合附图对本公开的实施例进行更详细的说明，以使本领域普通技术人员更加清楚地理解本公开的实施例，其中：

图1为本公开实施例提供的一种双面胶贴附装置的结构示意图；

图2a为图1中位于定位机构中双面胶的结构示意图；

图2b为图2a中双面胶的俯视图；

图3a为图1中工作台上设置有四个定位机构的结构示意图；

图3b为图1中工作台上定位机构的结构示意图；

图4a为图3b中沿O-O’进行剖切得到的剖视图；

图4b为图4a中升降装置的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的一种双面胶贴附方法的流程图；

图6为利用图1所示的双面胶贴附装置进行双面胶贴附方法的流程图；

图7为利用图3a所示的双面胶贴附装置进行双面胶贴附方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在无需做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另作定义，本文使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其它元件或者物件。“上”、“下”、等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本公开实施例提供一种双面胶贴附装置，用于在PCBA的背面贴附双面胶。该双面胶40如图2a所示，包括胶层404，该胶层404具有两个相对设置的粘胶面，第一粘胶面A和第二粘胶面B，用于粘贴部件。在第一粘胶面A和第二粘胶面B上分别设置有第一保护膜401和第二保护膜402，用于在双面胶40粘贴部件前保护上述粘胶面不受到污染而降低粘贴能力。

该双面胶贴附装置可以包括驱动器、工作台以及设置于工作台上方的机械手。

机械手连接驱动器，用于在驱动器的驱动下将双面胶放置于工作台的预设工位上、将预设工位上的双面胶的第一保护膜401撕掉、在预设工位，将PCBA按压于撕掉第一保护膜401的双面胶40上，以及将贴附有双面胶40的PCBA从预设工位上取下。

上述预设工位上设置有定位机构，用于在机械手撕掉第一保护膜401时，对胶层404和第二保护膜402进行固定，并在双面胶40贴附于PCBA上时，解除对胶层404和第二保护膜402的固定。

需要说明的是，本公开实施例中的机械手的提放部件可以是真空吸盘，当机械手需要提取物件时，可以对真空吸盘进行抽真空处理，使得吸盘吸附于物件的表面，而当机械手需要放下物件时，可以向真空吸盘中充入气体，破坏真空环境，从而使得真空吸盘能够脱离物件表面。此外，机械手在撕去第一保护膜401时，可以将上述真空吸盘吸附在第一保护膜401的一端，即如图2a所示，吸附于第一保护膜401下方没有设置胶层404的位置，从而当机械手向上运动时，可以使得第一保护膜401脱离于第一粘胶面A。此外上述机械手的提放部件还可以为精度较高，尺寸较小的机械夹。本发明对机械手的具体结构不做限定，只要能够实现对双面胶40和PCBA进行提放，以及将双面胶40的保护膜撕去即可。但真空吸盘相对于机械夹而言操作简单成本低，因此，例如，优选真空吸盘作为机械手的提放部件。

本公开实施例提供一种双面胶贴附装置，用于在印刷电路板的背面贴附双面胶，该双面胶包括胶层以及分别位于胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜。该双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手。机械手连接驱动器，用于在驱动器的驱动下将双面胶放置于工作台的预设工位上、将预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在预设工位将印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上，以及将贴附有双面胶的印刷电路板从预设工位上取下。预设工位上设置有定位机构，用于在机械手撕掉第一保护膜时，对胶层和第二保护膜进行固定，并在双面胶贴附于印刷电路板上时，解除对胶层和第二保护膜的固定。

这样一来，一方面，在整个双面胶的贴附过程中，由机械手对双面胶和印刷电路板进行提放，并在提放的过程中实现撕去双面胶的第一保护膜，并将印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上。并且定位机构可以在机械手撕掉第一保护膜的过程中，对双面胶的第二保护膜和胶层进行固定，防止机械手在撕保护膜的过程中将双面胶直接拿离于预设工位。并在机械手需要将贴附有双面胶的印刷电路板从工作台上取下时，能够解除对胶层和第二保护膜的固定。因此上述贴附过程无需人工操作，因此能够提高贴附效率。另一方面，在驱动器的控制下，机械手贴附双面胶时的对位精度相对于人工而言较高。

需要说明的是，机械手将双面胶40贴附于PCBA上的贴附工序可以包括：

第一工序，通过机械手抓取双面胶40，并将其放置于工作台上的预设工位上。

第二工序，通过机械手将双面胶40上靠近机械手的一粘胶面(以下实施例均是以第一粘胶面A靠近机械手为例)上的第一保护膜401撕去。

第三工序，机械手抓取PCBA，并在预设工位将PCBA按压于撕掉第一保护膜401的双面胶40上。

第四工序，机械手将贴附好双面胶40的PCBA从工作台20上取下。

在此基础上，本公开对机械手的数量不做限定。可以采用一个机械手完成上述所有工序，还可以通过多个机械手对上述工序进行分工。以下通过示例的实施例对上述多个机械手实现上述贴附工序进行详细的举例说明。

实施例一

本实施例中机械手如图1所示，包括双面胶机械手301和电路板机械手302，上述预设工位包括第一工位①和第二工位②。

在此情况下，工作台20连接驱动器10，用于在驱动器10的驱动下进行旋转。可以顺时针旋转还可以逆时针旋转，但是本公开并不限于此。

基于此，双面胶机械手301位于第一工位①，用于当工作台20将一定位机构201旋转至第一工位①时，将一双面胶40放置于定位机构201上，并将双面胶的第一保护膜401撕掉，露出第一粘胶面A。

电路板机械手302位于第二工位②，用于当工作台40将位于第一工位①的双面胶40旋转至第二工位②时，将PCBA按压于第二工位②处双面胶40的第一粘胶面A上，并将贴附有双面胶40的PCBA从所述第二工位②处取下。

由于双面胶40和PCBA的重量相差较大，因此采用一个机械手对双面胶40和PCBA进行提放时，需要设置不同的程序，以控制机械手能够具有适当的力度，在实现提放双面胶40或PCBA的前提下，不会破坏双面胶40或PCBA。例如如果不更改程序，那么机械手采用提放双面胶40的力度将无法提放PCBA，而机械手采用提放PCBA的力度提放双面胶40时将容易损坏双面胶40。因此，本实施例中的双面胶机械手301只对双面胶40进行操作，而电路板机械手302只对PCBA进行操作。从而避免了在提放不同重量的物件时，更改机械手操作程序带来的不便，简化了制作工艺。

此外，本实施例中在工作台20上可以设置两个定位机构201，且每个定位机构201对应一个工位，在此情况下，两个机械手可以均处于工作状态，从而提高了生产效率。

实施例二

本实施例中上述机械手如图3a所示，可以包括第一双面胶机械手303、第二双面胶机械手304、第一电路板机械手305、第二电路板机械手306。所述预设工位包括第一工位①、第二工位②、第三工位③以及第四工位④。

在此情况下，工作台20连接驱动器10，用于在驱动器10的驱动下进行旋转。

基于此，第一双面胶机械手303位于第一工位①，用于当工作台20将一定位机构201旋转至第一工位①时，将一双面胶40放置于定位机构201。

第二双面胶机械手304位于第二工位②，用于当工作台20将位于第一工位①的双面胶旋转至第二工位②时，将位于第二工位②的双面胶40的第一保护膜401撕掉，露出第一粘胶面A。

第一电路板机械手305位于第三工位③，用于当工作台20将位于第二工位②的双面胶40旋转至第三工位③时，将PCBA按压于所述第三工位③处双面胶40的第一粘胶面A上。

第二电路板机械手306位于第四工位④，用于当工作台40将位于第三工位③的双面胶40旋转至第四工位④，将贴附有双面胶40的PCBA从所述第四工位④处取下。

这样一来，每个机械手的执行的动作相对于实施例一而言，功能更加单一，因此操控更容易。此外，在工作台20上设置有四个定位机构201，且每个定位机构201对应一个工位，在此情况下，四个机械手可以均处于工作状态，同时分别执行上述四个工序，从而进一步提高了生产效率。

无论对于上述实施例一或上述实施例二而言，上述定位机构201如图3b所示，可以包括设置于工作台20上的限位槽211。从而可以将双面胶40的位置限制于限位槽211内。

需要说明的是，本公开对限位槽211的设置方式不做限制，可以在工作台上横向或纵向设置。对于长度较长的双面胶40而言，优选的限位槽211可以沿工作台20的半径方向设置，如图3a所示四个双面胶40分别位于四个限位槽211中，四个限位槽211分别对应工位①，工位②，工位③以及工位④。这样一来，对于设置有多个，例如四个限位槽211的工作台而言，更有效的利用工作台201的上表面，避免相邻限位槽211之间发生尺寸干涉。

此外，为了便于机械手30易于将双面胶40放置于上述限位槽211内，通常设置限位槽211的宽度和长度略大于双面胶40的宽度和长度。然而这样一来，表面PCBA按压于双面胶第一粘胶面A上时，会造成双面胶40在限位槽211内发生移动，从而降低了贴附对位精度。因此，为了更好的对双面胶40的位置进行限定，如图2b(图2a的俯视图)所示，可以在双面胶40的两端各设置一个定位孔403。

在此情况下，如图3b所示，上述定位机构201还可以包括固定于限位槽211底面的两个定位柱212。上述两个定位柱212的位置与双面胶40的位置相对应，从而使得定位柱212能够穿过该双面胶40两端的定位孔403。

例如，由于PCBA的尺寸相对于双面胶40而言很大。因此机械手30将PCBA按压于双面胶40上时，未贴附双面胶40的PCBA其余部分会与如图1所示的工作台20的上表面D相接触。因此，如果双面胶40的上表面(即第一保护膜401的表面)凸出于工作台20的上表面D，由于第一保护膜401的厚度较小，当第一保护膜401撕掉后，第一粘胶面A也会高于工作台20的上表面D。这样一来，机械手30将PCBA按压于双面胶40上时，凸出的双面胶会使得PCBA的下表面不能够与工作台20上表面D平整的基础，从而造成PCBA受力不均匀，易发生损坏。

为了解决上述问题，上述限位槽211的深度可以大于双面胶40的厚度，使得吸盘504吸附在双面胶40的下表面(即第二保护膜402的表面)时，所述双面胶的上表面(即第一保护膜401的表面)低于工作台的上表面D(如图1所示)。

在此基础上，定位机构201如图4a所示(图3b中沿O-O’剖切得到的剖视图)，还包括位于工作台20内部，对应限位槽211位置的至少一个升降装置50。

例如，如图4b所示，升降装置50可以包括气压杆501以及气压缸502。气压杆501的一端安装有活塞503，活塞503位于气压缸502内，气压杆501的另一端安装有吸盘504。

限位槽211的底面设置有与气压杆501位置相对应的过孔(图中未示出)，用于在气压杆501穿过上述过孔时，吸盘504能够与位于211限位槽内的双面胶接触。

这样一来，定位机构可以在机械手撕掉第一保护膜的过程中，可以通过气压缸502中的气压作用于活塞503，使得活塞503推动气压杆501向上运动，吸盘504能够穿过上述过孔，并与位于双面胶40的第二粘胶面B上的第二保护膜402相接触，使得双面胶40吸附于吸盘504上，从而对双面胶40的第二保护膜402和胶层404进行固定，防止机械手在撕保护膜的过程中将双面胶40直接拿离于预设工位。

接下来，在上述第三工序，即机械手抓取PCBA，并根据设定的粘贴位置，将PCBA按压于撕掉第一保护膜401的双面胶40上时，气压缸502中的气压可以作用于活塞503，使得活塞503推动气压杆501向上进一步运动时，双面胶40能够向上运动，而此时机械手按压PCBA向下运动，从而使得双面胶40上下两个表面均受力，利于提供其与PCBA的粘合力。

此外，当上述第三工序结束后，气压缸502中气压的作用下，气压杆501向下运动，使得吸盘504不再吸附于双面胶40上，从而在接下来的第四工序中，便于机械手30将贴附有双面胶40的PCBA从工作台20上取下。从而解除对胶层404和第二保护膜402的固定。

在此基础上，为了方便对气压缸502中的气压的方向进行控制，上述双面胶贴附装置还可以包括一气压源(图中未示出)。该气压源可以为空气压缩机。

基于此，气压缸502的侧壁上如图4b所示，可以设置有气体进出口505。该气体进出口505与上述气压源相连接，用于接收气压源提供的气体，或将气压缸502中的气体排向该气压源。

需要说明的是，当气压缸502的侧壁上只设置有一个气体进出口505 时，上述气体进出口505的位置不同时，作用气压杆201的气体的进出方向不同。例如，在气体进出口505的位置位于活塞503的上方(如图4b所示的C位置)的情况下，当需要活塞503向上运动，以推动气压杆501向上，使得吸盘504吸附于双面胶40上时，上述气压源需要将气压缸502中的气体抽出，使得气体通过气体进出口502排向该气压源。当需要活塞503向下运动，以推动气压杆501向下，使得吸盘504脱离双面胶40时，上述气压源需要向气压缸502中提供气体。

或者，在气体进出口505的位置位于活塞503的下方(如图4b所示的C’位置)的情况下，当需要活塞503向上运动，以推动气压杆501向上，使得吸盘504吸附于双面胶40上时，上述气压源需要向气压缸502中提供气体。当需要活塞503向下运动，以推动气压杆501向下，使得吸盘504脱离双面胶40时，上述气压源需要将气压缸502中的气体抽出，使得气体通过气体进出口502向该气压源。

此外，当气压缸502的侧壁上分别在图4b的C处和C’处均设置有一个气体进出口505时，气压源可以向一处的气体进出口505提供气体，而通过另一处气体进出口505将气压缸502中的气体排出。气体的进出方向与气压杆501的运动方向同上所述，此处不再赘述。

例如，为了便于对吸盘504进行控制，气压杆501上，如图4b所示，可以设置有气体通道506，所述气体通道506的一端与吸盘504的底部相连通，气体通道506的另一端与上述气压源相连接，用于接收气压源提供的气体，或将气体通道506中的气体排向所述气压源。例如，当需要将吸盘504吸附于双面胶40上时，气压源将吸盘504与双面胶40的第二保护膜402之间的空气，通过气体通道506排向所述气压源。此外，当需要将吸盘504从双面胶40上脱离时，可以通过气压源向气体通道506内提供气体，使得上述气体充入吸盘504与双面胶40的第二保护膜402之间。从而能够实现吸盘504的自动吸附和脱开。

本公开实施例提供一种利用如上所述的任意一种双面胶贴附装置进行双面胶贴附的方法，如图5所示，包括：

S101、机械手将双面胶40放置于工作台20的预设工位上。

S102、定位机构201对双面胶40的胶层404和第二保护膜402进行固定。

S103、机械手将预设工位上的双面胶40的第一保护膜401撕掉。

S104、机械手在预设工位，将PCBA按压于撕掉第一保护膜401的双面胶40上。

S105、定位机构201解除对胶层404和第二保护膜402的固定。

S106、机械手将贴附有双面胶40的PCBA从预设工位上取下。

在此基础上，上述机械手的数量不同时，双面胶的贴附方法也不尽相同。以下对多个机械手实现上述贴附双面胶的方法进行详细的举例说明。

实施例三

在此情况下，所述方法，如图6所示，包括：

S201、工作台20进行旋转，将一定位机构201旋转至第一工位①。

S202、位于第一工位①的双面胶机械手301将一双面胶40放置于定位机构201上。

S203、定位机构201对双面胶40的胶层404和第二保护膜402进行固定。

S204、位于第一工位①的所述双面胶机械手301将双面胶40的第一保护膜401撕掉，露出第一粘胶面A。

S205、工作台20进行旋转，将位于第一工位①的双面胶40旋转至第二工位②。

S206、位于第二工位②的电路板机械手302将PCBA按压于第二工位 ②处双面胶40的第一粘胶面A上。

S207、定位机构201解除对胶层404和第二保护膜402的固定。

S208、位于第二工位②的电路板机械手302将贴附有双面胶40的PCBA从第二工位②处取下。

由于双面胶40和PCBA的重量相差较大，因此采用一个机械手对双面胶40和PCBA进行提放时，需要设置不同的程序，以控制机械手能够具有适当的力度再实现提放双面胶40或PCBA的前提下，不会破坏双面胶40或PCBA。例如如果不更改程序，那么机械手采用提放双面胶40的力度将无法提放PCBA，而机械手采用提放PCBA的力度提放双面胶40时将容易损坏双面胶40。因此，本实施例中的双面胶机械手301只对双面胶40进行操作，而电路板机械手302只对PCBA进行操作。从而避免了在提放不同重量的物件时，更改机械手操作程序带来的不便，简化了制作工艺。

实施例四

在此情况下，所述方法，如图7所示，包括：

S301、工作台20旋转，将一定位机构201旋转至第一工位①。

S302、第一双面胶机械手303将一双面胶40放置于定位机构201上。

S303、工作台20旋转，将位于第一工位①的双面胶40旋转至第二工位②。

S304、定位机构201对双面胶40的胶层404和第二保护膜402进行固定。

S305、第二双面胶机械手304将位于第二工位②的双面胶40的第一保护膜404撕掉，露出第一粘胶面A。

S306、工作台旋转，将位于第二工位②的双面胶40旋转至第三工位③。

S307、第一电路板机械手305将PCBA按压于第三工位③处双面胶40 的第一粘胶面上A。

S308、工作台20旋转，将位于第三工位③的双面胶40旋转至第四工位④。

S309、定位机构201解除对胶层404和第二保护膜402的固定。

S310、第二电路板机械手306将贴附有双面胶40的PCBA从所述第四工位④处取下。

这样一来，每个机械手的执行的动作相对于实施例三而言，功能更加单一，因此操控更容易。此外，在工作台20上设置有四个定位机构201，且每个定位机构201对应一个工位，在此情况下，四个机械手可以均处于工作状态，同时分别执行上述四个工序，从而进一步提高了生产效率。

无论对于上述实施例三或上述实施例四而言，定位机构201包括升降装置50和气压源时，该定位机构201对胶层404和第二保护膜402的固定包括：

首选，上述气压源通过气体进出口作用于气压缸502，使得气压杆501向靠近双面胶40第二保护膜402的方向运动，吸盘504与双面胶40的第二保护膜402相接触。

需要说明的是，当气压缸502的侧壁上只设置有一个气体进出口505时，上述气体进出口505的位置不同时，作用气压杆201的气体的进出方向不同。例如，在气体进出口505的位置位于活塞503的上方(如图4b所示的C位置)的情况下，当需要活塞503向上运动(即使得气压杆501向靠近双面胶40第二保护膜402的方向运动)，以推动气压杆501向上，使得吸盘504与双面胶40的第二保护膜402相接触时，上述气压源需要将气压缸502中的气体抽出，使得气体通过气体进出口502向该气压源。

或者，在气体进出口505的位置位于活塞503的下方(如图4b所示的C’位置)的情况下，当需要活塞503向上运动，以推动气压杆501向上，使得吸盘504与双面胶40的第二保护膜402相接触时时，上述气压源需要向气压缸502中提供气体。

在此基础上，接下来，气压源通过如图4b所示的气体通道506，将吸盘504与第二保护膜402之间的气体排出，使得吸盘504吸附于第二保护膜402上。

此外，在定位机构201包括升降装置50和气压源时，该定位机构201解除对胶层404和第二保护膜402的固定包括：

首选，气压源通过气体通道，向吸盘504与双面胶40的第二保护膜402之间充气，使得吸盘504脱离该双面胶40的第二保护膜402。

在此基础上，接下来，气压源通过气体进出口作用于气压缸502，使得气压杆501向远离第二保护膜402的方向运动。

例如，当气压缸502的侧壁上只设置有一个气体进出口505时，上述气体进出口505的位置不同时，作用气压杆201的气体的进出方向不同。例如，在气体进出口505的位置位于活塞503的上方(如图4b所示的C位置)的情况下，当需要活塞503向下运动(即使得气压杆501向远离第二保护膜402的方向运动)，上述气压源需要向气压缸502提供气体。

或者，在气体进出口505的位置位于活塞503的下方(如图4b所示的C’位置)的情况下，当需要活塞503向下运动上述气压源需要将气压缸502中的气体排出。

在整个双面胶的贴附过程中，由机械手对双面胶和印刷电路板进行提放，并在提放的过程中实现撕去双面胶的第一保护膜，并将印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上。定位机构可以在机械手撕掉第一保护膜的过程中，对双面胶的第二保护膜和胶层进行固定，防止机械手在撕保护膜的过程中将双面胶直接拿离于预设工位。而且，在机械手需要将贴附有双面胶的印刷电路板从工作台上取下时，能够解除对胶层和第二保护膜的固定。上述贴附过程无需人工操作，因此能够提高贴附效率。此外，在驱动器的控制下，机械手贴附双面胶时的对位精度相对于人工而言较高。

以上所述，仅为本公开的示例性的实施例和实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

本申请要求于2015年09月16日提交的名称为“一种双面胶贴附装置及双面胶的贴附方法”的中国专利申请No.201510591922.9的优先权，其全文通过引用合并于本文。

Claims

一种双面胶贴附装置，用于在印刷电路板的上贴附双面胶，其中，所述双面胶包括胶层以及分别位于所述胶层两侧的第一保护膜和第二保护膜；所述双面胶贴附装置包括驱动器、工作台以及设置于所述工作台上方的机械手；

所述机械手连接所述驱动器，以允许在所述驱动器的驱动下将所述双面胶放置于所述工作台的预设工位上、将所述预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉、在所述预设工位将所述印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上，以及将贴附有所述双面胶的印刷电路板从所述预设工位上取下；以及

所述预设工位上设置有定位机构，配置来在所述机械手撕掉所述第一保护膜时，对所述胶层和所述第二保护膜进行固定，并在所述双面胶贴附于所述印刷电路板上时，解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定。
根据权利要求1所述的双面胶贴附装置，其中，所述工作台连接所述驱动器，以允许在所述驱动器的驱动下进行旋转；

所述机械手包括双面胶机械手和电路板机械手；所述预设工位包括第一工位和第二工位；

所述双面胶机械手位于所述第一工位，以允许当所述工作台将一定位机构旋转至所述第一工位时，将一双面胶放置于所述定位机构上，并将所述双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；以及

所述电路板机械手位于所述第二工位，以允许当所述工作台将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位时，将印刷电路板按压于所述第二工位处双面胶的第一粘胶面上，并将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第二工位处取下。
根据权利要求1所述的双面胶贴附装置，其中，所述工作台连接所述驱动器，以允许在所述驱动器的驱动下进行旋转；

所述机械手包括第一双面胶机械手、第二双面胶机械手、第一电路板机械手、第二电路板机械手；所述预设工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位；

所述第一双面胶机械手位于所述第一工位，以允许当所述工作台将一定位机构旋转至所述第一工位时，将一双面胶放置于所述定位机构上；

所述第二双面胶机械手位于所述第二工位，以允许当所述工作台将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位时，将位于所述第二工位的双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；

所述第一电路板机械手位于所述第三工位，以允许当所述工作台将位于所述第二工位的双面胶旋转至所述第三工位时，将印刷电路板按压于所述第三工位处双面胶的第一粘胶面上；以及

所述第二电路板机械手位于所述第四工位，以允许当所述工作台将位于所述第三工位的双面胶旋转至第四工位，将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第四工位处取下。
根据权利要求1-3任一项所述的双面胶贴附装置，其中，所述定位机构包括设置于所述工作台上的限位槽，所述限位槽的深度大于所述双面胶的厚度。
根据权利要求4所述的双面胶贴附装置，其中，所述定位机构还包括固定于所述限位槽底面的两个定位柱，配置来穿过所述双面胶两端的定位孔。
根据权利要求4或5所述的双面胶贴附装置，其中，所述定位机构还包括位于所述工作台内部，对应所述限位槽位置的至少一个升降装置；

所述升降装置包括气压杆以及气压缸，所述气压杆的一端安装有活塞，所述活塞位于所述气压缸内，所述气压杆的另一端安装有吸盘；以及

所述限位槽的底面设置有与所述气压杆位置相对应的过孔，配置来在所述气压杆穿过所述过孔时，使得吸盘与位于所述限位槽中的双面胶接触。
根据权利要求6所述的双面胶贴附装置，其中，所述定位机构还包括气压源；

所述气压杆上设置有气体通道，所述气体通道的一端与所述吸盘的底部相连通，所述气体通道的另一端与所述气压源相连接，以允许接收所述气压源提供的气体，或将所述气体通道中的气体排向所述气压源；以及

所述气压缸的侧壁上设置有气体进出口，所述气体进出口与所述气压源相连接，以允许接收所述气压源提供的气体，或将所述气压缸中的气体排向所述气压源。
一种利用如权利要求1-7任一项所述的双面胶贴附装置进行双面胶贴附的方法，包括：

利用机械手将双面胶放置于工作台的预设工位上；

利用定位机构对所述双面胶的胶层和第二保护膜进行固定；

利用所述机械手将所述预设工位上的双面胶的第一保护膜撕掉；

利用所述机械手，在所述预设工位，将所述印刷电路板按压于撕掉第一保护膜的双面胶上；

利用所述定位机构解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定；以及

利用所述机械手将贴附有所述双面胶的印刷电路板从所述预设工位上取下。
根据权利要求8所述的双面胶贴附的方法，还包括，当所述机械手包括双面胶机械手和电路板机械手，所述预设工位包括第一工位和第二工位时，旋转所述工作台，将一定位机构旋转至所述第一工位；

利用位于所述第一工位的所述双面胶机械手将一双面胶放置于所述定位机构上；

利用所述定位机构将所述双面胶的胶层和所述第二保护膜进行固定；

利用位于所述第一工位的所述双面胶机械手将所述双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；

旋转所述工作台，将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位；

利用位于所述第二工位的所述电路板机械手将印刷电路板按压于所述第二工位处、双面胶的第一粘胶面上；

利用所述定位机构解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定；以及

利用位于所述第二工位的所述电路板机械手将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第二工位处取下。
根据权利要求8所述的双面胶贴附的方法，还包括：当所述机械手包括第一双面胶机械手、第二双面胶机械手、第一电路板机械手、第二电路板机械手；所述预设工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位时，旋转所述工作台，将一所述定位机构旋转至所述第一工位；

利用所述第一双面胶机械手将一双面胶放置于所述定位机构上；

旋转所述工作台，将位于所述第一工位的双面胶旋转至所述第二工位；

利用所述定位机构对所述双面胶的胶层和所述第二保护膜进行固定；

利用所述第二双面胶机械手将位于所述第二工位的双面胶的第一保护膜撕掉，露出第一粘胶面；

旋转所述工作台，将位于所述第二工位的双面胶旋转至所述第三工位；

利用所述第一电路板机械手将所述印刷电路板按压于所述第三工位处双面胶的第一粘胶面上；

旋转所述工作台，将位于所述第三工位的双面胶旋转至第四工位；

利用所述定位机构解除对所述胶层和所述第二保护膜的固定；以及

利用所述第二电路板机械手将贴附有双面胶的印刷电路板从所述第四工位处取下。
根据权利要求8-10任一项所述的双面胶贴附的方法，其中在所述定位机构包括升降装置和气压源时，所述定位机构对所述胶层和第二保护膜的固定，包括：

所述气压源通过气体进出口作用于气压缸，使得气压杆向靠近所述双面胶第二保护膜的方向运动，吸盘与所述双面胶的第二保护膜相接触；

气压源通过气体通道，将吸盘与第二保护膜之间的气体排出，使得吸盘吸附于所述第二保护膜上。
根据权利要求8-10任一项所述的双面胶贴附的方法，其中，在所述定位机构包括升降装置和气压源时，所述定位机构解除对所述胶层和第二保护膜的固定包括：

气压源通过气体通道，向吸盘与第二保护膜之间充气，使得吸盘脱离所述双面胶的第二保护膜；以及

所述气压源通过气体进出口作用于气压缸，使得气压杆向远离所述第二保护膜的方向运动。