Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

WO2016136573A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

車両用表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016136573A1
WO2016136573A1 PCT/JP2016/054663 JP2016054663W WO2016136573A1 WO 2016136573 A1 WO2016136573 A1 WO 2016136573A1 JP 2016054663 W JP2016054663 W JP 2016054663W WO 2016136573 A1 WO2016136573 A1 WO 2016136573A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
image
user
viewpoint position
viewpoint
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/054663
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
彩子 山村
Original Assignee
日本精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精機株式会社 filed Critical 日本精機株式会社
Priority to CN201680011531.8A priority Critical patent/CN107249922B/zh
Priority to EP16755320.5A priority patent/EP3263388B1/en
Priority to US15/552,100 priority patent/US10409062B2/en
Priority to KR1020177023849A priority patent/KR20170120610A/ko
Publication of WO2016136573A1 publication Critical patent/WO2016136573A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/213—Virtual instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0093—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for monitoring data relating to the user, e.g. head-tracking, eye-tracking
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/593—Recognising seat occupancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/31—Virtual images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/347—Optical elements for superposition of display information
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display device.
  • the present invention relates to a vehicle display device that can provide appropriate information to a user without being affected by a change in the position of the user's viewpoint.
  • a virtual image is visually recognized by a user sitting in the driver's seat using the light of the display image reflected by the front window shield.
  • a head-up display There is a so-called head-up display.
  • the virtual image is visually recognized by the user sitting in the driver's seat so that the virtual image is formed on the front side in the vehicle traveling direction (the vehicle front side) from the front window shield of the vehicle.
  • an image display unit that displays a display image
  • a projection unit that includes an optical system that includes a concave mirror that projects the display image onto a front window shield of the vehicle; ,including.
  • a user who sits in the driver's seat of a vehicle equipped with such a vehicle display device can see a virtual image that gives information on the presence of other vehicles, obstacles, etc. on the road ahead of the vehicle through the front window shield. And can be visually recognized in a superimposed state.
  • the virtual image As the position at which the virtual image is visually recognized becomes higher in the vertical direction of the front window shield, the virtual image is visually recognized by being superimposed on the scenery on the far side of the landscape that can be seen through the front window shield.
  • the virtual image is superimposed on the landscape on the near side of the landscape that can be seen through the front window shield.
  • the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat is not constant depending on the user's sitting height, the position of the driver's seat adjusted by the user, the seating posture of the user, and the like.
  • the virtual image becomes more closely related to the scenery on the near side of the scenery seen through the front window shield as the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat increases. Superimposed.
  • the object in the landscape on which the virtual image is superimposed shifts, which may give the user a sense of incongruity.
  • Patent Literature 1 discloses a head-up display device (vehicle display device) that adjusts the projection direction of an optical system including a concave mirror of a projection unit according to the position of the viewpoint of a user sitting in a driver's seat of a vehicle. It is shown.
  • the vehicle display device disclosed in Patent Document 1 includes a concave mirror actuator that adjusts the projection angle of the concave mirror of the projection unit, and a viewpoint detection camera that acquires the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle.
  • the vehicle display device disclosed in Patent Document 1 projects a display image on the upper side in the vertical direction of the front window shield when the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle acquired by the viewpoint detection camera is high. In this manner, the concave mirror actuator is controlled.
  • the display device for a vehicle shown in Patent Document 1 displays a display image vertically below the front window shield when the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle acquired by the viewpoint detection camera is low.
  • the concave mirror actuator is controlled so that it is projected to the side.
  • the vehicular display device disclosed in Patent Document 1 is a target on which a virtual image is superimposed in a landscape seen through the front window shield even when the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle changes. It is configured to prevent a large shift. As a result, the uncomfortable feeling given to the user can be reduced.
  • FIG. 6 illustrates a vehicle display device described in Patent Document 1 on a road surface of a landscape in which a user's viewpoint position, an area where a user can visually recognize a virtual image, and an area where the user can visually recognize a virtual image overlap. It is a schematic diagram for demonstrating the relationship with the range of distance.
  • FIG. 6 shows the user's viewpoint position in the vertical direction, the area where the user can visually recognize the virtual image, and the distance range on the road surface of the landscape where this area overlaps in an easy-to-understand manner.
  • the amount of change in viewpoint position is exaggerated. Specifically, the vertical distances between the user viewpoint position 101u, the user viewpoint position 101r, and the user viewpoint position 101d shown in FIG. 6 are actually closer.
  • the z-axis positive direction represents the front direction of the vehicle
  • the y-axis positive direction represents the upper side in the vertical direction
  • the x-axis positive direction (upward direction perpendicular to the drawing) represents the vehicle left side. Represents a direction.
  • FIG. 6 shows three viewpoint positions of a user viewpoint position 101u, a user viewpoint position 101r, and a user viewpoint position 101d as examples of the viewpoint positions of the user sitting in the driver's seat of the vehicle.
  • the virtual image area 301u shown in FIG. 6 for example, when the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle is the user viewpoint position 101u, the projection angle of the display image is adjusted by the vehicle display device described in Patent Document 1. As a result, the user can visually recognize the virtual image.
  • the projection angle of the display image is adjusted by the vehicle display device described in Patent Document 1.
  • the virtual image area 301d shown in FIG. 6 has a display image projection angle adjusted by the vehicle display device described in Patent Document 1 when the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle is the user viewpoint position 101d, for example.
  • the user can visually recognize the virtual image.
  • the vehicular display device described in Patent Literature 1 when the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle changes, the direction in which the display image is projected is changed. The display image itself displayed by the image display unit) is not changed. Therefore, the vertical lengths of the virtual image region 301u, the virtual image region 301r, and the virtual image region 301d are all the same.
  • the overlapping distance range 401u shown in FIG. 6 is a scenery that overlaps the virtual image area 301u among the scenery that can be seen through the front window shield. This is a range of distance on the road surface 70.
  • the overlapping distance range 401r shown in FIG. 6 is a scenery that overlaps the virtual image area 301r among the scenery that can be seen through the front window shield. This is a range of distance on the road surface 70.
  • the overlapping distance range 401d shown in FIG. 6 is a scenery that overlaps the virtual image area 301d among the scenery that can be seen through the front window shield. This is a range of distance on the road surface 70.
  • the amount of change in the vertical direction of the virtual image region is smaller than the amount of change in the vertical direction of the user's viewpoint position. Then, as the user viewpoint position moves upward in the vertical direction, the angle between the line of sight where the user views the virtual image area and the horizontal plane increases. On the other hand, as the user viewpoint position moves downward in the vertical direction, the angle between the line of sight where the user views the virtual image area and the horizontal plane decreases. Therefore, the length of the overlapping distance range 401u at the user viewpoint position 101u that is higher than the user viewpoint position 101r is smaller than the length of the overlapping distance range 401r at the user viewpoint position 101r.
  • the length of the overlapping distance range 401d at the user viewpoint position 101d that is lower than the user viewpoint position 101r is larger than the length of the overlapping distance range 401r at the user viewpoint position 101r.
  • the positions of the end portions only on the vehicle rear side of the overlap distance range 401u, the overlap distance range 401r, and the overlap distance range 401d are fluctuating. Can also vary.
  • One object of the present invention is to provide a vehicle display device that can provide appropriate information to a user without being affected by a change in the position of the user's viewpoint.
  • Other objects of the present invention will become apparent to those skilled in the art by referring to the aspects and preferred embodiments exemplified below and the accompanying drawings.
  • an image display unit having a display surface capable of displaying an image;
  • An image generation unit for generating the image displayed by the image display unit;
  • a viewpoint position acquisition unit that acquires the position of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle;
  • a projection unit that projects the image toward the translucent member of the vehicle so that the user sitting in the driver's seat can visually recognize a virtual image by reflecting the image by the translucent member of the vehicle;
  • the image generation unit determines a use area used for displaying the image as a part of the display surface of the image display unit according to the position of the viewpoint of the user acquired by the viewpoint position acquisition unit.
  • the present invention relates to a vehicle display device.
  • the virtual image visually recognized by the user is an image displayed in the use area on the display surface of the image display unit reflected by a light-transmitting member such as a front window shield. Therefore, the region where the virtual image is formed corresponds to the use region that is a part of the display surface.
  • the image generation unit determines a use area that is a part of the display surface of the image display unit according to the position of the user's viewpoint acquired by the viewpoint position acquisition unit.
  • the vehicle display device can adjust not only the position of the region where the virtual image is formed, but also the size of the region where the virtual image is formed.
  • the vehicle display device is, for example, a virtual image as compared with a vehicle display device in which only the position of a region where a virtual image is formed can be adjusted by changing the projection angle of the concave mirror of the projection unit. It is possible to cope with the shift of the object in the landscape where the is superimposed. Therefore, the vehicular display device according to the first aspect can provide appropriate information to the user without being affected by a change in the position of the user's viewpoint.
  • the image generation unit is configured to adjust the vertical of the use area according to the position of the viewpoint of the user in the vertical direction acquired by the viewpoint position acquisition unit. You may determine the position in the direction corresponding to a direction, and the length in the direction corresponding to a perpendicular direction.
  • the image generation unit in the position corresponding to the vertical direction and the direction corresponding to the vertical direction of the use area of the display surface
  • the range of the distance on the road surface of the landscape where the virtual image is superimposed can be made constant without being affected by the change in the position of the user's viewpoint in the vertical direction.
  • the range of the distance on the road surface of the landscape where the area where the virtual image is formed overlaps is fixed, so that the object in the landscape where the virtual image visually recognized by the user is shifted is dealt with.
  • the image generation unit uses the use as the position of the user's viewpoint acquired by the viewpoint position acquisition unit moves upward in the vertical direction. While determining the position in the direction corresponding to the vertical direction of the region on the direction side corresponding to the upper side in the vertical direction, and determining the length in the direction corresponding to the vertical direction of the use region is long, The image generation unit corresponds to a position in the direction corresponding to the vertical direction of the use area corresponding to the lower side in the vertical direction as the position of the viewpoint of the user acquired by the viewpoint position acquisition unit goes down in the vertical direction. It is also possible to determine the length in the direction corresponding to the vertical direction of the use area and to determine the length in the direction corresponding to the vertical direction.
  • the image generation unit appropriately sets the position in the direction corresponding to the vertical direction and the length in the direction corresponding to the vertical direction of the use area of the display surface according to the position of the viewpoint of the user in the vertical direction. Can be determined.
  • the image generation unit is located at the position of the viewpoint of the user in the front-rear direction of the vehicle acquired by the viewpoint position acquisition unit. Accordingly, the length in the direction corresponding to the vertical direction and the length in the direction corresponding to the left-right direction of the vehicle may be determined.
  • the image generation unit corresponds to the length of the use area of the display surface in the direction corresponding to the vertical direction and the left-right direction of the vehicle according to the position of the user's viewpoint in the front-rear direction of the vehicle acquired by the viewpoint position acquisition unit.
  • the image generation unit is configured such that the position of the viewpoint of the user acquired by the viewpoint position acquisition unit is in the forward direction of the vehicle. As the time goes on, while determining both the length in the direction corresponding to the vertical direction and the length in the direction corresponding to the left-right direction of the vehicle, As the position of the viewpoint of the user acquired by the viewpoint position acquisition unit goes in the backward direction of the vehicle, the image generation unit and the length of the use area in a direction corresponding to a vertical direction and the vehicle Both lengths in the direction corresponding to the left-right direction may be determined longer.
  • the image generation unit may appropriately determine the length in the vehicle left-right direction and the length in the vertical direction of the use area of the display surface according to the position of the user's viewpoint in the vehicle front-rear direction. it can.
  • the image generation unit is not affected by a change in the position of the viewpoint of the user, and the user passes through the window panel.
  • the use area may be determined so that a range of a distance on a road surface of a landscape where the virtual image is superimposed in a viewable landscape is constant.
  • FIG. 1A It is a block diagram which shows the example of a structure of the display apparatus for vehicles of this invention. It is a figure which shows the example of a structure of the image display part shown by FIG. 1A. It is sectional drawing of the projection part shown by FIG. 1A. It is a figure which shows the example of the landscape and virtual image which can be seen from the user sitting in the driver's seat of a vehicle provided with the display apparatus for vehicles shown by FIG. 1A. It is a flowchart figure which shows the example of operation
  • FIG. 1A It is a figure which shows the relationship between the position of a user's viewpoint, and the image displayed by the image display part of the display apparatus for vehicles shown by FIG. 1A. It is a figure which shows the relationship between the position of a user's viewpoint, and the image displayed by the image display part of the display apparatus for vehicles shown by FIG. 1A. It is a figure which shows the relationship between the position of a user's viewpoint, and the image displayed by the image display part of the display apparatus for vehicles shown by FIG. 1A. It is a figure which shows the relationship between the position of a user's viewpoint, and the image displayed by the image display part of the display apparatus for vehicles shown by FIG. 1A.
  • the relationship between the viewpoint position of the user, the area in which the user can visually recognize the virtual image, and the range of the distance on the road surface of the landscape where the area in which the user can visually recognize the virtual image overlaps will be described. It is a schematic diagram for.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-210537
  • the z-axis is defined in the vehicle front-rear direction with the traveling direction of the vehicle 1 as the vehicle front direction, and the y-axis in the vertical direction.
  • the x-axis is defined in the left-right direction (vehicle left-right direction) facing the front direction of the vehicle.
  • the x-axis direction represents the vehicle left direction
  • the y-axis positive direction represents the upper side in the vertical direction
  • the z-axis positive direction represents the vehicle front direction.
  • the vehicular display device 10 includes an image display unit 20, an image generation unit 30, a viewpoint position acquisition unit 40, and a projection unit 50.
  • the vehicle display device 10 may further include a front information acquisition unit 60 including a front image acquisition unit 61 and a front image analysis unit 62, for example.
  • the image display unit 20 has a display surface 21 that can display an image.
  • An area 210 on the display surface 21 where an image can be displayed is referred to as a display area 210, for example.
  • An example of the display surface 21 is, for example, a liquid crystal panel 21 having a plurality of pixels 22 as shown in FIG. 1B.
  • the display area 210 is, for example, the pixels 22 of the entire liquid crystal panel 21.
  • An example of the image display unit 20 is the liquid crystal panel module 20 including, for example, a liquid crystal panel 21 and a drive circuit 26 for the liquid crystal panel 21.
  • the image display unit 20 when a signal representing an image generated by the image generation unit 30 is input, the image display unit 20 includes at least a part of the display surface 21 in the display area 210 of the display surface 21 according to the input signal. An image is displayed using the pixel 22.
  • the liquid crystal panel module 20 is used as an example of the image display unit 20 as appropriate, but the image display unit 20 may be another display device.
  • the image display unit 20 may be a self-luminous display panel module such as an organic EL (Electro Lumine scence) element, or a reflection such as DMD (Digital Micromirror Device) or LCoS (Liquid Crystal on Silicon) (registered trademark).
  • the display panel module may be a scanning display device that scans with laser light.
  • the Ix axis is defined in the lateral direction of the display surface 21 at the viewpoint when the display surface 21 of the image display unit 20 is viewed from the front.
  • An Iy axis is defined in the vertical direction of the surface 21.
  • the positive direction of the Ix axis represents the left direction of the display surface 21, and the positive direction of the Iy axis represents the upward direction of the display surface 21.
  • the viewpoint position acquisition unit 40 includes, for example, a vehicle interior image acquisition unit 41 and a vehicle interior image analysis unit 42.
  • the viewpoint position acquisition unit 40 acquires the position 100 of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle 1.
  • the position 100 of the viewpoint of the user sitting in the driver's seat of the vehicle 1 is also referred to as the user viewpoint position 100.
  • the viewpoint position acquisition unit 40 is configured to be able to acquire the user viewpoint position 100 in at least one direction of the y-axis direction and the z-axis direction.
  • the viewpoint position acquisition unit 40 may be configured to be able to acquire the user viewpoint position 100 in both directions of the y-axis direction and the z-axis direction.
  • the vehicle interior image acquisition unit 41 is, for example, a vehicle camera that captures an image of the vehicle interior.
  • the vehicle interior image acquisition unit 41 may be, for example, a common vehicle camera attached for the purpose of preventing vehicle theft or the like, or a vehicle camera dedicated to the vehicle display device 10.
  • the vehicle interior image acquisition unit 41 preferably captures the user viewpoint position 100 from the lower side in the vertical direction than the user viewpoint position 100, and may be attached to the steering handle 3 or the like, for example.
  • the vehicle interior image acquisition unit 41 is preferably capable of infrared imaging so that the user viewpoint position 100 can be acquired even when the vehicle interior is dark.
  • the viewpoint position acquisition unit 40 may be, for example, a stereo camera.
  • the vehicle interior image acquisition unit 41 outputs the acquired vehicle interior image to the vehicle interior image analysis unit 42, for example.
  • the vehicle interior image analysis unit 42 analyzes the input image of the vehicle interior using, for example, known image processing, a pattern matching method, and the like. As a result of analyzing the input image in front of the vehicle, the vehicle interior image analysis unit 42 shows that the user's face sitting in the driver's seat is included in the input vehicle interior image, for example, in the user viewpoint position 100 in the real space.
  • the user viewpoint position 100 is acquired by specifying the coordinates (y, z).
  • the vehicle interior image analysis unit 42 outputs the acquired user viewpoint position 100 to the image generation unit 30 via the bus 5 such as CAN (Controller ⁇ Area Network) bus communication, for example.
  • CAN Controller ⁇ Area Network
  • the vehicle interior image analysis unit 42 may be provided, for example, in a vehicle camera, and the image generation unit 30 may include the function of the vehicle interior image analysis unit 42.
  • the viewpoint position acquisition unit 40 acquires the user viewpoint position 100 in the vertical direction by the in-vehicle camera, and acquires the user viewpoint position 100 in the vehicle front-rear direction by inputting a signal from a sensor (not shown) that detects the seat position. May be. Further, the image generation unit 30 may directly input the user viewpoint position 100 from the vehicle interior image analysis unit 42 without using the bus 5.
  • the front information acquisition unit 60 includes, for example, a front image acquisition unit 61 and a front image analysis unit 62.
  • the forward information acquisition unit 60 is, for example, the position information on the road lane in the forward direction of the vehicle, the position information of other vehicles and obstacles existing in the forward direction of the vehicle, the information on the road sign in the forward direction of the vehicle, etc. Get information.
  • the front image acquisition unit 61 is, for example, a camera outside the vehicle that captures an image in front of the vehicle.
  • the front image acquisition unit 61 may be, for example, a shared vehicle camera used for a drive recorder or the like, or a vehicle camera dedicated to the vehicle display device 10.
  • the camera outside the vehicle may be a monocular camera, but it is preferable that the camera outside the vehicle is a stereo camera in order to accurately acquire the distance between the object existing ahead of the vehicle and the host vehicle 1.
  • the camera outside the vehicle may be capable of infrared imaging so that an image ahead of the vehicle can be taken even when the vehicle front is dark.
  • the front image acquisition unit 61 outputs, for example, the acquired front image of the vehicle to the front image analysis unit 62.
  • the front image analysis unit 62 analyzes the input image ahead of the vehicle using, for example, known image processing, a pattern matching method, or the like.
  • the forward image analysis unit 62 analyzes the input image in front of the vehicle to obtain forward information about the road shape ahead of the vehicle (lane, white line, stop line, pedestrian crossing, road width, number of lanes, intersection, curve, branch) Road). Further, the front image analysis unit 62 analyzes the input image in front of the vehicle, so that the position and size of other vehicles and obstacles existing in front of the vehicle, the distance from the own vehicle 1, the own vehicle 1 and Get forward information such as relative speed. For example, the front image analysis unit 62 outputs the acquired front information to the image generation unit 30 via the bus 5.
  • the front image analysis unit 62 may be provided, for example, in a camera outside the vehicle, and the image generation unit 30 may include the function of the front image analysis unit 62. Further, the image generation unit 30 may directly input the front information from the front image analysis unit 62 without using the bus 5.
  • the front information acquisition unit 60 includes a laser radar, a millimeter wave radar, an ultrasonic sensor, or other known sensors instead of the front image acquisition unit 61 or in combination with the front image acquisition unit 61. Also good.
  • the front image analysis unit 62 inputs data output from a laser radar, a millimeter wave radar, an ultrasonic sensor, a known sensor, or the like instead of the image in front of the vehicle or in combination with the image in front of the vehicle.
  • the forward information as described above may be acquired by analyzing the above.
  • the vehicle interior image acquisition unit 41 and the front image acquisition unit 61 are illustrated as being attached to another place of the vehicle 1, but this is not necessarily the case, and the vehicle interior image acquisition unit is not necessarily limited thereto.
  • 41 and the front image acquisition part 61 may be attached to the same place of the vehicle 1.
  • the vehicle interior image acquisition part 41 and the front image acquisition part 61 may be provided in one same housing
  • the image generation unit 30 includes a processing unit 31 and a storage unit 32.
  • the processing unit 31 includes, for example, one or a plurality of microprocessors, a microcontroller, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and any other IC (Integrated Circuit).
  • the storage unit 32 is, for example, a rewritable RAM (Random Access Memory), a read-only ROM (Read Only Memory), an erasable program read-only EEPROM (Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory), or a nonvolatile memory. It has one or a plurality of memories capable of storing programs and / or data such as a flash memory.
  • the image generation unit 30 generates an image to be displayed by the image display unit 20 when the processing unit 31 executes a program stored in the storage unit 32, for example.
  • the image generation unit 30 can notify the user that a notification target object such as another vehicle or an obstacle exists on the road ahead of the vehicle, for example, according to the front information input from the front information acquisition unit 60. Marks can be included in the generated image.
  • the image generation unit 30 includes, for example, a navigation mark that can provide route information to the user in the generated image in response to a signal input via a bus 5 or directly from a navigation device (not shown). be able to.
  • the image generation unit 30 may be configured to, for example, the remaining fuel amount, current vehicle speed, fuel consumption, battery, and the like according to information input via another bus (Electronic Control Unit) (not shown) via the bus 5 or directly. Other information such as vehicle information such as the remaining amount can be further included in the generated image. Note that the image generation unit 30 may generate an image including only this other information.
  • the image generation unit 30 uses a use area 220 which is a part used for displaying an image in the display area 210 of the display surface 21 of the image display unit 20 according to the user viewpoint position 100 input from the viewpoint position acquisition unit 40. To decide.
  • the use area 220 is a range 220 of the pixels 22 used for displaying an image in the display area 210 that is the entire pixels 22 of the liquid crystal panel 21.
  • the storage unit 32 of the image generation unit 30 stores a table in which the user viewpoint position 100 and the parameters for determining the use area 220 corresponding to the user viewpoint position 100 are associated with each other.
  • the processing unit 31 refers to the table, and the image generation unit 30 determines the use area 220 corresponding to the user viewpoint position 100 to be input.
  • the storage unit 32 of the image generation unit 30 stores an arithmetic expression for determining the use area 220 corresponding to the user viewpoint position 100.
  • the image generation unit 30 determines the use area 220 corresponding to the user viewpoint position 100 to be input by the processing unit 31 calculating an arithmetic expression. The relationship between the user viewpoint position 100 and the use area 220 corresponding to the user viewpoint position 100 will be described later.
  • the projection unit 50 projects the image displayed by the image display unit 20 toward the light transmissive member 2 such as the front window shield 2 of the vehicle 1.
  • the light 80 constituting the projected image is reflected by the front window shield 2 into the vehicle interior.
  • the light 80 constituting the image is also referred to as image light 80.
  • the projection unit 50 projects an image so that the image light 80 reflected by the front window shield 2 enters toward the user viewpoint position 100.
  • the light transmissive member 2 of the vehicle 1 may be a combiner provided in the vehicle 1.
  • the user sitting in the driver's seat can visually recognize the virtual image 310 formed on the front side of the vehicle from the front window shield 2 when the image light 80 enters the user viewpoint position 100.
  • the user can visually recognize the virtual image 310 in a state where at least a part of the scenery seen through the front window shield 2 and the virtual image 310 are superimposed.
  • the virtual image 310 includes, for example, a virtual image notification mark 320 that is a virtual image of the notification mark described above, a virtual image navigation mark 340 that is a virtual image of the navigation mark described above, and a virtual image mark such as the other marks described above.
  • the projection unit 50 houses, for example, an optical system such as a plane mirror 54 and a concave mirror 55 and an actuator 56 inside the housing 51.
  • the casing 51 includes, for example, an upper case 52 and a lower case 53 that are arranged in the dashboard 4 of the vehicle 1 and are formed of a black light-shielding synthetic resin or the like.
  • An upper case opening 52a is provided substantially in the middle of the upper case 52 in the z-axis direction.
  • the upper case opening 52a is covered with a transparent cover 57 formed of, for example, a transparent translucent synthetic resin.
  • On the vehicle rear side of the lower case 53 for example, a lower case opening 53a is provided on the vehicle rear side of the lower case 53.
  • the lower case opening 53 a is provided in the lower case 53 so that, for example, image light 80 emitted from the display surface 21 of the image display unit 20 attached to the outside of the housing 51 can enter.
  • the flat mirror 54 is attached to the vehicle rear side of the lower case 53 via an attachment member (not shown), for example.
  • the mounting position and the mounting angle of the flat mirror 54 are fixed so that, for example, the image light 80 emitted from the display surface 21 incident from the lower case opening 53a is reflected toward the front of the vehicle.
  • the concave mirror 55 is attached to the front side of the vehicle from the plane mirror 54 of the lower case 53 via an actuator 56, for example.
  • the mounting angle of the concave mirror 55 can be rotated by the actuator 56, for example, with the x axis as a rotation axis.
  • the position of the concave mirror 55 is fixed so that the image light 80 reflected by the plane mirror 54 is incident, and the attachment angle is finely adjusted so that the incident image light 80 is reflected toward the front window shield 2. .
  • the user viewpoint position 100 stored in the storage unit 32 of the image generation unit 30 and the table or calculation formula for determining the use area 220 corresponding to the user viewpoint position 100 are corrected.
  • the actuator 56 includes, for example, a motor, a speed reduction mechanism, a concave mirror rotating member, and a support member for the concave mirror 55, all of which are not shown.
  • the actuator 56 is attached to the lower case 53 on the lower side in the vertical direction of the concave mirror 55 via an attachment member (not shown).
  • the actuator 56 rotates the motor in accordance with a signal input from an actuator control unit (not shown), decelerates the rotation of the motor by the speed reduction mechanism, transmits it to the concave mirror rotating member, and rotates the concave mirror 55.
  • the actuator 56 is not necessarily provided.
  • a light shielding portion 52b is provided between the upper case opening 52a and the plane mirror 54.
  • the light shielding unit 52b is provided, for example, to prevent light from the outside of the housing 51 that enters from the upper case opening 52a from traveling to the image display unit 20.
  • the example of the structure of the projection unit 50 described with reference to FIG. 1C is merely an example, and does not limit the structure of the projection unit 50 of the vehicle display device 10 at all.
  • FIG. 2 shows an example of a landscape and a virtual image 310 that a user sitting in the driver's seat of the vehicle 1 can see through the front window shield 2.
  • a three-lane road that extends in front of the vehicle and other vehicles (front vehicles) 90 that are in front of the vehicle are shown.
  • the notification object is the forward vehicle 90.
  • the virtual image 310 includes a virtual image notification mark 320.
  • the virtual image notification mark 320 is superimposed on the front vehicle 1 and visually recognized by the user.
  • the virtual image 310 includes a virtual image navigation mark 340.
  • the region 300 is a region 300 corresponding to the use region 220 on the display surface 21 of the image display unit 20.
  • the region 300 corresponding to the use region 220 on the display surface 21 of the image display unit 20 is also referred to as a virtual image region 300. That is, the virtual image area 300 is an area where the user can visually recognize the virtual image 310.
  • the Ix-axis positive direction on the display surface 21 of the image display unit 20 in FIG. 1B corresponds to, for example, the x-axis positive direction in the virtual image region 300, that is, the vehicle left direction.
  • the Iy-axis positive direction on the display surface 21 of the image display unit 20 in FIG. 1B corresponds to, for example, the y-axis positive direction in the virtual image region 300, that is, the upper side in the vertical direction.
  • the operation of the vehicle display device 10 is performed, for example, for a predetermined waiting time when the power of the vehicle 1 is turned on, when an engine (not shown) is driven, or when the power of the vehicle 1 is turned on or the engine is driven. It starts after time has passed.
  • step S01 the forward information acquisition unit 60 acquires the forward information.
  • step S02 the viewpoint position acquisition unit 40 acquires the user viewpoint position 100. Note that step S01 and step S02 are not necessarily in this order, and the order may be changed.
  • step S03 the image generation unit 30 generates an image including, for example, a notification mark, a navigation mark, and other marks according to the forward information acquired by the forward information acquisition unit 60 in step S01. Note that the image generation unit 30 does not need to generate an image according to the user viewpoint position 100.
  • step S04 the image generation unit 30 determines a use region in the display region 210 of the display surface 21 of the image display unit 20 according to the user viewpoint position 100 acquired by the viewpoint position acquisition unit 40 in step S02. Note that step S03 and step S04 are not necessarily in this order, and the order may be changed.
  • step S05 the image display unit 20 displays the image generated in step S03 using the total number of pixels 22 in the use area 220 determined by the image generation unit 30 in step S04.
  • the flow returns to Start.
  • a predetermined waiting time is required after the execution of the process of step S05 until the flow returns to Start. Time may be inserted.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D, 4E, and 5 the relationship between the user viewpoint position 100 and the use area 220 corresponding to the user viewpoint position 100 will be described.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D, and 4E coordinate axes representing the user viewpoint position 100 on the y axis and the z axis in real space are shown.
  • the display of the display surface 21 of the image display unit 20 corresponding to the user viewpoint position 100 on the y axis and the z axis in the real space is displayed.
  • a use area 220 used for displaying an image which is determined by the image generation unit 30, is shown.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the relationship between the user viewpoint position 100 in the vertical direction, the virtual image area 300, and the range of the distance on the road surface 70 of the landscape in which the virtual image area 300 overlaps in the vehicle display device 10. It is a simple figure.
  • FIG. 5 illustrates the user viewpoint position 100 in the vertical direction in order to easily understand the relationship between the user viewpoint position 100 in the vertical direction, the virtual image area 300, and the range of the distance on the road surface 70 of the landscape where the virtual image area 300 overlaps. The amount of change is exaggerated. Specifically, the vertical distances between the user viewpoint position 100r and the user viewpoint position 100u and between the user viewpoint position 100r and the user viewpoint position 100d shown in FIG. 5 are actually closer.
  • the virtual image region 300r, the virtual image region 300u, and the virtual image region 300d are shown in FIG. 5 so that there is no overlapping portion.
  • the virtual image region 300r, the virtual image region 300u, the virtual image region 300r, and the virtual image region 300d partially overlap.
  • the range of the distance on the road surface 70 of the scenery where the virtual image region 300 is superimposed is also referred to as a superimposed distance range 400.
  • FIG. 5 shows a virtual image area 300r at the user viewpoint position 100r shown in FIG. 4A, a virtual image area 300u at the user viewpoint position 100u shown in FIG. 4B, and a user viewpoint position 100d shown in FIG. 4C.
  • the virtual image region 300d is shown.
  • FIG. 5 shows a superimposition distance range 400r that is a distance range on the road surface 70 of the scenery that overlaps the virtual image area 300r among the scenery that can be seen through the front window shield 2 at the user viewpoint position 100r, and the user viewpoint.
  • the superimposing distance range 400u that is the distance range on the road surface 70 of the scenery that overlaps the virtual image area 300u and the front window shield 2 at the user viewpoint position 100d.
  • a superimposition distance range 400d that is a distance range on the road surface 70 of the scenery superimposed on the virtual image area 300d is shown.
  • the user viewpoint position 100r shown in FIG. 4A is represented at the intersection of the y axis and the z axis in the coordinate axes shown in FIG. 4A.
  • the user viewpoint position 100r illustrated in FIG. 4A is also referred to as a reference user viewpoint position 100r.
  • the image generation unit 30 displays the display surface 21 of the image display unit 20 in step S04 illustrated in FIG.
  • the use area 220 is determined as the use area 220r shown in FIG. 4A.
  • the use area 220r corresponding to the reference user viewpoint position 100r illustrated in FIG. 4A is also referred to as a reference use area 220r.
  • the user viewpoint position 100u shown in FIG. 4B is an example of the user viewpoint position 100 located on the upper side in the vertical direction compared to the reference user viewpoint position 100r.
  • the use area 220 is determined to be the use area 220u shown in FIG. 4B.
  • the use area 220u shown in FIG. 4B is located on the Iy axis positive direction side as compared with the reference use area 220r. Also, the length 221u in the Iy-axis direction in the use area 220u shown in FIG. 4B is longer than the length 221r in the Iy-axis direction in the reference use area 220r. As a result, as shown in FIG. 5, the virtual image area 300u corresponding to the use area 220u is positioned above the virtual image area 300r corresponding to the reference use area 220r in the vertical direction on the real space, and The length in the vertical direction in real space becomes longer. The use area 220u overlaps a part of the reference use area 220r.
  • the position of the use area 220 of the display surface 21 is determined to be positioned on the Iy axis positive direction side.
  • the length of the use area 220 of the display surface 21 in the Iy-axis direction is determined to be longer.
  • the virtual image region 300 is positioned on the upper side in the vertical direction in the real space and the vertical length in the real space is increased. Lengthens.
  • the user viewpoint position 100d shown in FIG. 4C is an example of the user viewpoint position 100 located on the lower side in the vertical direction as compared with the reference user viewpoint position 100r.
  • the use area 220 is determined to be the use area 220d shown in FIG. 4C.
  • the use area 220d shown in FIG. 4C is located on the Iy-axis negative direction side as compared to the reference use area 220r. Further, the length 221d in the Iy-axis direction in the use area 220d shown in FIG. 4C is shorter than the length 221r in the Iy-axis direction in the reference use area 220r. As a result, as shown in FIG. 5, the virtual image area 300d corresponding to the use area 220d shown in FIG. 4C is lower in the vertical direction in the real space than the virtual image area 300r corresponding to the reference use area 220r. The vertical length in real space is short. The use area 220d overlaps a part of the reference use area 220r.
  • the position of the use area 220 of the display surface 21 is determined to be positioned on the Iy axis negative direction side.
  • the length in the Iy axis direction of the use area 220 of the display surface 21 is determined to be shorter.
  • the virtual image region 300 is positioned in the vertical direction lower side in the real space and the vertical direction in the real space. The length of is shortened.
  • the overlap distance range 400r, the overlap distance range 400u, and the overlap distance range 400d are coincident.
  • the amount of change in the vertical direction of the virtual image region 300 is smaller than the amount of change in the vertical direction of the user viewpoint position 100. Then, for example, as the user viewpoint position 100 moves upward in the vertical direction, the angle between the line of sight where the user views the virtual image region 300 and the horizontal plane increases. On the other hand, for example, as the user viewpoint position 100 moves downward in the vertical direction, the angle between the line of sight when the user views the virtual image region 300 and the horizontal plane decreases.
  • the vertical position of the virtual image region 300 is vertically changed as the user viewpoint position 100 moves upward in the vertical direction. It is necessary to increase the length in the vertical direction as well as the upper side in the direction.
  • the vertical position of the virtual image region 400 is changed as the user viewpoint position 100 moves downward in the vertical direction. It is necessary to shorten the length in the vertical direction as well as on the lower side in the vertical direction.
  • the distance range 400 can be made constant. By making the superimposition distance range 400 constant, it is possible to cope with a shift in the object in the landscape on which the virtual image 310 visually recognized by the user is superimposed.
  • the user viewpoint position 100f illustrated in FIG. 4D is an example of the user viewpoint position 100 that is located in the vehicle front direction compared to the reference user viewpoint position 100r.
  • the use area 220 is determined to be the use area 220f shown in FIG. 4D.
  • Both the length 222f in the Ix-axis direction and the length 221f in the Iy-axis direction in the use region 220f shown in FIG. 4D are compared with the length 222r in the Ix-axis direction and the length 221r in the Iy-axis direction in the reference use region 220r. And it is getting shorter.
  • the virtual image area 300 corresponding to the use area 220f shown in FIG. 4D is compared with the virtual image area 300 corresponding to the reference use area 220r in the vehicle left-right direction length and vertical length in real space. Both are short.
  • both the length in the Ix axis direction and the length in the Iy axis direction of the use area 220 of the display surface 21 are shortened. To be determined.
  • the virtual image area 300 becomes shorter in both the length in the vehicle left-right direction and the length in the vertical direction in real space. .
  • the user viewpoint position 100b shown in FIG. 4E is an example of the user viewpoint position 100 positioned in the rearward direction of the vehicle as compared with the reference user viewpoint position 100r.
  • the image generation unit 30 in the step S04 shown in FIG. Of the display area 210 the use area 220 is determined to be the use area 220b shown in FIG. 4E.
  • Both the length 222b in the Ix-axis direction and the length 221b in the Iy-axis direction in the use region 220b shown in FIG. 4E are compared with the length 222r in the Ix-axis direction and the length 221r in the Iy-axis direction in the reference use region 220r. And it is getting longer.
  • the virtual image area 300 corresponding to the use area 220b shown in FIG. 4E is compared with the virtual image area 300 corresponding to the reference use area 220r in the vehicle left-right direction length and vertical length in real space. Both are long.
  • both the length in the Ix axis direction and the length in the Iy axis direction of the use area 220 of the display surface 21 are increased. To be determined.
  • the virtual image area 300 becomes longer in both the vehicle left-right length and the vertical length in real space. .
  • the range of the landscape that overlaps the virtual image region 300 is widened.
  • the distance between the user viewpoint position 100 and the virtual image area 300 (the distance in the vehicle front-rear direction) increases, among the scenery that can be seen from the user viewpoint position 100 through the front window shield 2, the scenery that overlaps the virtual image area 300.
  • the virtual image area 300 is moved as the user viewpoint position 100 moves in the vehicle front direction. It is necessary to shorten both the length in the vehicle left-right direction and the length in the vertical direction.
  • the virtual image area 300 increases as the user viewpoint position 100 moves backward in the vehicle. It is necessary to increase both the length in the vehicle left-right direction and the length in the vertical direction.
  • the user viewpoint position 100 in the vehicle front-rear direction is influenced by appropriately determining the length in the Ix axis and the length in the Iy axis of the use region 220.
  • the range of the landscape to be superimposed can be made constant. Since the range of the landscape to be superimposed becomes constant, it is possible to cope with a shift in the object in the landscape on which the virtual image 310 visually recognized by the user is superimposed.
  • the image generation unit 30 of the vehicle display device 10 of the present invention is used to display an image on the display surface 21 of the image display unit 20 according to the user viewpoint position 100 acquired by the viewpoint position acquisition unit 40.
  • the use area 220 to be determined is determined.
  • the vehicle display device 10 changes the user viewpoint position 100 as compared with a vehicle display device that can adjust only the position of the virtual image region 300 by changing the projection angle of the concave mirror 55 of the projection unit 50, for example.
  • the object in the landscape on which the virtual image 310 is superimposed is eliminated. Therefore, the vehicle display device 10 of the present invention can provide appropriate information to the user without being influenced by the user viewpoint position 100.
  • the image generation unit 30 may determine the use area 220 only according to the user viewpoint position 100 in the vertical direction, or determine the use area 220 only according to the user viewpoint position 100 in the vehicle front-rear direction. Also good.
  • the change in the user viewpoint position 100 in the vertical direction has a greater influence on the shift of the object in the landscape on which the virtual image 310 is superimposed than the change in the user viewpoint position 100 in the vehicle front-rear direction. Therefore, it is preferable that the image generation unit 30 determines the use area 220 according to at least the user viewpoint position 100 in the vertical direction.
  • steps S02 and S04 shown in FIG. 3 do not necessarily have to be executed every time.
  • steps S02 and S04 may be executed only when the flow shown in FIG. 3 is executed for the first time after the vehicle 1 is turned on. Thereafter, when the flow shown in FIG. 3 is executed for the second and subsequent times after the power of the vehicle 1 is turned on, the processes of step S02 and step S04 may be omitted. For example, while the user who drives the vehicle 1 is not changed, it is unlikely that the user viewpoint position 100 in the vertical direction is changed significantly.
  • the present invention is applied to a head-up display device that is mounted on a vehicle such as a vehicle and visually recognizes a virtual image.
  • SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Front window shield, 10 ... Display apparatus for vehicles, 20 ... Image display part, Liquid crystal panel module, 21 ... Display surface, Liquid crystal panel, 30 ... Image Generating unit, 40 ... viewpoint position acquisition unit, 41 ... vehicle interior image acquisition unit, 42 ... vehicle interior image analysis unit, 50 ... projection unit, 80 ... image light, 100 ... User viewpoint position, 210 ... display area, 220 ... use area, 300 ... virtual image area, 310 ... virtual image, 400 ... overlapping distance range.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

　ユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、ユーザーに適切な情報を提供可能な車両用表示装置を提供する。　車両用表示装置（１０）は、少なくとも一部に画像を表示可能な表示面（２１）を有する画像表示部（２０）と、画像表示部（２０）が表示する画像を生成する画像生成部（３０）と、車両（１）の運転席に座るユーザーの視点の位置（１００）を取得する視点位置取得部（４０）と、車両（１）の透明なフロントウィンドウシールド（２）で画像が反射されることによって、運転席に座るユーザーが虚像（３１０）を視認できるように、画像を車両（１）の透明なフロントウィンドウシールド（２）に向けて投影する投影部（５０）と、を備える。画像生成部（３０）は、視点位置取得部（４０）が取得するユーザーの視点の位置（１００）に応じて、画像表示部（２０）の表示面（２１）のうち画像の表示に使用する使用領域（２２０）を決定する。

Description

車両用表示装置
　本発明は、車両用表示装置に関する。本発明は、特に、ユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、ユーザーに適切な情報を提供可能な車両用表示装置に関する。
　車両用表示装置として、車両のフロントウィンドウシールド等の透光部材に表示画像を投影することによって、フロントウィンドウシールドで反射される表示画像の光を用いて運転席に座ったユーザーに、虚像を視認させる、いわゆるヘッドアップディスプレイがある。このような車両用表示装置では、虚像は、運転席に座ったユーザーによって、車両のフロントウィンドウシールドより車両進行方向前側（車両前方側）に虚像が結像されるように視認される。このような車両用表示装置の一般的な構成として、例えば、表示画像を表示する画像表示部と、この表示画像を車両のフロントウィンドウシールドに投影する凹面鏡を含む光学系から構成される投影部と、を含む。
　このような車両用表示装置が備えられている車両の運転席に座るユーザーは、例えば車両前方の道路に他の車両、障害物等が存在する情報を与える虚像を、フロントウィンドウシールド越しに見える風景と重畳された状態で、視認することができる。虚像が視認される位置がフロントウィンドウシールドの鉛直方向上側になるにつれて、虚像は、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち距離が遠い側の景色と重畳されて視認される。その一方で、虚像が視認される位置がフロントウィンドウシールドの鉛直方向下側になるにつれて、虚像は、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち距離が近い側の風景と重畳される。
　ここで、ユーザーの座高、ユーザーが調整した運転席の位置、ユーザーの着席姿勢等によって、運転席に座るユーザーの視点の位置は一定ではない。例えば、表示画像が投影される位置が固定されているときは、運転席に座るユーザーの視点の位置が高くなるにつれて、虚像は、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち距離が近い側の風景と重畳される。このように、運転席に座るユーザーの視点の位置が変化することによって、虚像が重畳される風景内の対象がずれるため、ユーザーに違和感を与える可能性がある。
　そこで、例えば、特許文献１には、車両の運転席に座るユーザーの視点の位置に応じて、投影部の凹面鏡を含む光学系の投影方向を調整するヘッドアップディスプレイ装置（車両用表示装置）が示されている。特許文献１に示されている車両用表示装置は、投影部の凹面鏡の投影角度を調整する凹面鏡アクチュエータと、車両の運転席に座るユーザーの視点の位置を取得する視点検知カメラと、を備える。
　特許文献１に示されている車両用表示装置は、視点検知カメラで取得した車両の運転席に座るユーザーの視点の位置が高いときに、表示画像がフロントウィンドウシールドの鉛直方向上側に投影されるように、凹面鏡アクチュエータを制御する。その一方で、特許文献１に示されている車両用表示装置は、視点検知カメラで取得した車両の運転席に座るユーザーの視点の位置が低いときに、表示画像がフロントウィンドウシールドの鉛直方向下側に投影されるように、凹面鏡アクチュエータを制御する。したがって、特許文献１に示される車両用表示装置は、車両の運転席に座るユーザーの視点の位置が変化したときであっても、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち虚像が重畳される対象が大きくずれることが防止されるように構成されている。その結果、ユーザーに与える違和感を軽減することができる。
特開２０１４－２１０５３７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載されている車両用表示装置では、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち虚像が重畳される対象がずれることの解消が不十分であることを、本発明者は認識した。この点について、以下、図６を用いて説明する。図６は、特許文献１に記載されている車両用表示装置において、ユーザーの視点位置と、ユーザーが虚像を視認可能な領域と、ユーザーが虚像を視認可能な領域内が重畳する風景の路面における距離の範囲との関係を説明するための模式的な図である。なお、図６は、鉛直方向におけるユーザーの視点位置と、ユーザーが虚像を視認可能な領域と、この領域が重畳する風景の路面における距離の範囲との関係を分かりやすく説明するために、ユーザーの視点位置の変化量を誇張して表現している。具体的に、図６に示される、ユーザー視点位置１０１ｕとユーザー視点位置１０１ｒとユーザー視点位置１０１ｄとの鉛直方向における距離は、実際にはもっと近い。また、図６に示されている座標軸において、ｚ軸正方向は車両前方向を表し、ｙ軸正方向は鉛直方向上側を表し、ｘ軸正方向（図面に対して垂直上方向）は車両左方向を表す。
　図６には、車両の運転席に座るユーザーの視点の位置の例として、ユーザー視点位置１０１ｕ、ユーザー視点位置１０１ｒ及びユーザー視点位置１０１ｄの３つの視点の位置が示されている。図６に示される虚像領域３０１ｕは、例えば車両の運転席に座るユーザーの視点がユーザー視点位置１０１ｕであるときに、特許文献１に記載されている車両用表示装置によって表示画像の投影角度が調整された結果、ユーザーが虚像を視認可能な領域である。図６に示される虚像領域３０１ｒは、例えば車両の運転席に座るユーザーの視点がユーザー視点位置１０１ｒであるときに、特許文献１に記載されている車両用表示装置によって表示画像の投影角度が調整された結果、ユーザーが虚像を視認可能な領域である。図６に示される虚像領域３０１ｄは、例えば車両の運転席に座るユーザーの視点がユーザー視点位置１０１ｄであるときに、特許文献１に記載されている車両用表示装置によって表示画像の投影角度が調整された結果、ユーザーが虚像を視認可能な領域である。特許文献１に記載されている車両用表示装置では、車両の運転席に座るユーザーの視点の位置が変化したときに、表示画像が投影される方向が変更されるのであって、例えば表示器（画像表示部）によって表示される表示画像そのものは変更されない。そのため、虚像領域３０１ｕ、虚像領域３０１ｒ及び虚像領域３０１ｄの鉛直方向の長さはいずれも同じである。
　図６に示される重畳距離範囲４０１ｕは、例えば車両の運転席に座るユーザーの視点がユーザー視点位置１０１ｕであるときに、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち、虚像領域３０１ｕ内と重畳する風景の路面７０における距離の範囲である。図６に示される重畳距離範囲４０１ｒは、例えば車両の運転席に座るユーザーの視点がユーザー視点位置１０１ｒであるときに、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち、虚像領域３０１ｒ内と重畳する風景の路面７０における距離の範囲である。図６に示される重畳距離範囲４０１ｄは、例えば車両の運転席に座るユーザーの視点がユーザー視点位置１０１ｄであるときに、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち、虚像領域３０１ｄ内と重畳する風景の路面７０における距離の範囲である。
　図６に示される例のように、ユーザーの視点位置の鉛直方向における変化量に対して、虚像領域の鉛直方向における変化量が小さくなる。そうすると、ユーザー視点位置が鉛直方向上側にいくにつれて、ユーザーが虚像領域を見る視線と水平面との角度が大きくなる。その一方で、ユーザー視点位置が鉛直方向下側にいくにつれて、ユーザーが虚像領域を見る視線と水平面との角度が小さくなる。したがって、ユーザー視点位置１０１ｒより高い位置であるユーザー視点位置１０１ｕのときの重畳距離範囲４０１ｕの長さは、ユーザー視点位置１０１ｒのときの重畳距離範囲４０１ｒの長さより小さくなる。また、ユーザー視点位置１０１ｒより低い位置であるユーザー視点位置１０１ｄのときの重畳距離範囲４０１ｄの長さは、ユーザー視点位置１０１ｒのときの重畳距離範囲４０１ｒの長さより大きくなる。なお、図６においては、重畳距離範囲４０１ｕ，重畳距離範囲４０１ｒ及び重畳距離範囲４０１ｄの車両後方側のみの端部の位置が変動しているが、実際には、車両前方側の端部の位置も変動し得る。
　以上のように、特許文献１に記載されている車両用表示装置では、運転席に座るユーザーの視点の位置が変化することによって、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち、虚像を重畳可能な風景の路面における距離の範囲が変化する。その結果、特許文献１に記載されている車両用表示装置では、ユーザーの視点の位置が変わったときに、フロントウィンドウシールド越しに見える風景のうち、特に虚像領域の鉛直方向の上縁部又は下縁部付近に視認される虚像が重畳される風景内の対象がずれ得ることを、本発明者は認識した。
　本発明の１つの目的は、ユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、ユーザーに適切な情報を提供可能な車両用表示装置を提供することにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
　本発明に従う第１の態様は、画像を表示可能な表示面を有する画像表示部と、
　前記画像表示部が表示する前記画像を生成する画像生成部と、
　車両の運転席に座るユーザーの視点の位置を取得する視点位置取得部と、
　前記車両の透光部材で前記画像が反射されることによって、前記運転席に座る前記ユーザーが虚像を視認できるように、前記画像を前記車両の前記透光部材に向けて投影する投影部と、
　を備え、
　前記画像生成部は、前記視点位置取得部が取得する前記ユーザーの視点の位置に応じて、前記画像表示部の前記表示面のうちの一部として前記画像の表示に使用する使用領域を決定する車両用表示装置に関する。
　車両用表示装置において、ユーザーが視認する虚像は、画像表示部の表示面のうち使用領域に表示された画像がフロントウィンドウシールド等の透光部材によって反射されたものである。そのため、虚像が結像される領域は、表示面の一部である使用領域に対応する。ここで、画像生成部は、視点位置取得部が取得するユーザーの視点の位置に応じて、画像表示部の表示面の一部である使用領域を決定する。その結果、第１の態様の車両用表示装置は、虚像が結像される領域の位置を調整できるだけでなく、虚像が結像される領域のサイズも調整できる。第１の態様の車両用表示装置は、例えば、投影部の凹面鏡の投影角度等を変更することによって虚像が結像される領域の位置のみが調整可能な車両用表示装置と比較して、虚像が重畳される風景内の対象がずれることに対処することができる。したがって、第１の態様の車両用表示装置は、ユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、ユーザーに適切な情報を提供することができる。
　本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される鉛直方向における前記ユーザーの前記視点の位置に応じて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における位置及び鉛直方向に対応する方向における長さを決定してもよい。
　画像生成部が、視点位置取得部によって取得されるユーザーの視点の位置の鉛直方向における位置に応じて、表示面の使用領域の、鉛直方向に対応する方向における位置及び鉛直方向に対応する方向における長さを決定することによって、鉛直方向におけるユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、虚像が結像される領域内が重畳する風景の路面における距離の範囲を一定にすることができる。虚像が結像される領域内が重畳する風景の路面における距離の範囲が一定になることによって、ユーザーが視認する虚像が重畳される風景内の対象がずれることが対処される。
　本発明に従う第３の態様では、第１又は第２の態様において、前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が鉛直方向上側にいくにつれて、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における位置を鉛直方向上側に対応する方向側に決定し、且つ、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における長さを長く決定する一方で、
　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が鉛直方向下側にいくにつれて、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における位置を鉛直方向下側に対応する方向側に決定し、且つ、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における長さを短く決定してもよい。
　第３の態様において、画像生成部は、鉛直方向におけるユーザーの視点の位置に応じて、表示面の使用領域の、鉛直方向に対応する方向における位置及び鉛直方向に対応する方向における長さを適切に決定することができる。
　本発明に従う第４の態様では、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記車両の前後方向における前記ユーザーの前記視点の位置に応じて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における長さ及び前記車両の左右方向に対応する方向における長さを決定してもよい。
　画像生成部が、視点位置取得部によって取得される車両の前後方向におけるユーザーの視点の位置に応じて、表示面の使用領域の、鉛直方向に対応する方向における長さ及び車両の左右方向に対応する方向における長さを決定することによって、車両前後方向におけるユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、虚像が結像される領域内が重畳する風景の範囲を一定にすることができる。虚像が結像される領域内が重畳する風景の範囲が一定になることによって、ユーザーが視認する虚像が重畳される風景内の対象がずれることが解消される。
　本発明に従う第５の態様では、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が前記車両の前方向にいくにつれて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における長さ及び前記車両の左右方向に対応する方向における長さの双方を短く決定する一方で、
　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が前記車両の後方向にいくにつれて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における長さ及び前記車両の左右方向に対応する方向における長さの双方を長く決定してもよい。
　第５の態様において、画像生成部は、車両前後方向におけるユーザーの視点の位置に応じて、表示面の使用領域の、車両左右方向の長さ及び鉛直方向の長さを適切に決定することができる。
　本発明に従う第６の態様では、第１から第５の態様のいずれかにおいて、前記画像生成部は、前記ユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、前記ユーザーが前記窓パネル越しに見える風景のうち前記虚像が重畳する風景の路面における距離の範囲が一定となるように、前記使用領域を決定してもよい。
　ユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、虚像が重畳する風景の路面における距離の範囲が一定になることによって、ユーザーに適切な情報を提供することができる。
本発明の車両用表示装置の構成の例を示すブロック図である。 図１Ａに示される画像表示部の構成の例を示す図である。 図１Ａに示される投影部の断面図である。 図１Ａに示される車両用表示装置を備える車両の運転席に座るユーザーから見える風景及び虚像の例を示す図である。 図１Ａに示される車両用表示装置の動作の例を示すフローチャート図である。 ユーザーの視点の位置と図１Ａに示される車両用表示装置の画像表示部によって表示される画像との関係を示す図である。 ユーザーの視点の位置と図１Ａに示される車両用表示装置の画像表示部によって表示される画像との関係を示す図である。 ユーザーの視点の位置と図１Ａに示される車両用表示装置の画像表示部によって表示される画像との関係を示す図である。 ユーザーの視点の位置と図１Ａに示される車両用表示装置の画像表示部によって表示される画像との関係を示す図である。 ユーザーの視点の位置と図１Ａに示される車両用表示装置の画像表示部によって表示される画像との関係を示す図である。 本発明の車両用表示装置において、ユーザーの視点位置と、ユーザーが虚像を視認可能な領域と、ユーザーが虚像を視認可能な領域内が重畳する風景の路面における距離の範囲との関係を説明するための模式的な図である。 特許文献１（特開２０１４－２１０５３７号公報）に示される車両用表示装置において、ユーザーの視点位置と、ユーザーが虚像を視認可能な領域と、ユーザーが虚像を視認可能な領域内が重畳する風景の路面における距離の範囲との関係を説明するための模式的な図である。
　以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
　図１Ａ、図１Ｂ及び図１Ｃを参照して、本発明の車両用表示装置１０の全体の構成の例を説明する。以下の説明を容易にするために、図１Ａに示されるように、実空間において、例えば、車両１の進行方向を車両前方向とした車両前後方向にｚ軸を規定し、鉛直方向にｙ軸を規定し、車両前方向を向いて左右方向（車両左右方向）にｘ軸を規定する。このとき、ｘ軸方向は車両左方向を表し、ｙ軸正方向は鉛直方向上側を表し、ｚ軸正方向は車両前方向を表す。
　図１Ａに示されるように、車両用表示装置１０は、画像表示部２０と画像生成部３０と視点位置取得部４０と投影部５０とを備える。車両用表示装置１０は、例えば、前方画像取得部６１と前方画像解析部６２とを含む前方情報取得部６０を更に備えてもよい。
　画像表示部２０は、画像を表示可能な表示面２１を有する。表示面２１のうち、画像を表示可能な領域２１０を、例えば表示領域２１０という。表示面２１の一例は、図１Ｂに示されるように、例えば、複数の画素２２を有する液晶パネル２１である。液晶パネル２１において、表示領域２１０は、例えば、液晶パネル２１全体の画素２２である。画像表示部２０の一例は、例えば液晶パネル２１と液晶パネル２１の駆動回路２６とを有する液晶パネルモジュール２０である。
　画像表示部２０は、例えば、画像生成部３０によって生成される画像を表す信号を入力したときに、表示面２１の表示領域２１０のうち、入力した信号に応じて表示面２１の少なくとも一部の画素２２を用いて画像を表示する。なお、以下の説明において、適宜、画像表示部２０の例として液晶パネルモジュール２０を用いて説明するが、画像表示部２０は他の表示機器であってもよい。例えば、画像表示部２０は、有機ＥＬ（Electro Lumine scence）素子等の自発光表示パネルモジュールであってもよく、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、ＬＣｏＳ（Liquid Crystal on Silicon）（登録商標）等の反射型表示パネルモジュールであってもよく、レーザー光を走査する走査型表示装置等であってもよい。
　以下の説明を容易にするために、図１Ｂに示されるように、画像表示部２０の表示面２１を正面から見た視点において、例えば、表示面２１の横方向にＩｘ軸を規定し、表示面２１の縦方向にＩｙ軸を規定する。このとき、Ｉｘ軸正方向は表示面２１の左方向を表し、Ｉｙ軸正方向は表示面２１の上方向を表す。
　視点位置取得部４０は、例えば、車室内画像取得部４１と車室内画像解析部４２とを含む。視点位置取得部４０は、車両１の運転席に座るユーザーの視点の位置１００を取得する。以下、車両１の運転席に座るユーザーの視点の位置１００を、ユーザー視点位置１００とも呼ぶ。視点位置取得部４０は、ｙ軸方向及びｚ軸方向の少なくとも１方向におけるユーザー視点位置１００を取得可能に構成される。視点位置取得部４０は、ｙ軸方向及びｚ軸方向の双方向におけるユーザー視点位置１００を取得可能に構成されてもよい。
　車室内画像取得部４１は、例えば、車室内の画像を撮像する車内カメラである。車室内画像取得部４１は、例えば、車両盗難等を防止する目的で取り付けられる共用の車内カメラ等であってもよく、車両用表示装置１０専用の車内カメラ等であってもよい。車室内画像取得部４１は、ユーザー視点位置１００をユーザー視点位置１００よりも鉛直方向下側から撮像することが好ましく、例えばステアリングハンドル３等に取り付けられていてもよい。また、車室内画像取得部４１は、車室内が暗いときであってもユーザー視点位置１００を取得できるように赤外線撮像が可能であることが好ましい。さらに、視点位置取得部４０を少なくともｚ軸方向におけるユーザー視点位置１００を取得可能に構成するために、視点位置取得部４０は、例えばステレオカメラ等であってもよい。車室内画像取得部４１は、例えば、取得した車室内の画像を車室内画像解析部４２に出力する。
　車室内画像解析部４２は、例えば、公知の画像処理、パターンマッチング手法等を用いて、入力した車室内の画像を解析する。車室内画像解析部４２は、入力した車両前方の画像を解析した結果、入力した車室内の画像に運転席に座るユーザーの顔が含まれているときは、ユーザー視点位置１００の例えば実空間における座標（ｙ，ｚ）を特定することによって、ユーザー視点位置１００を取得する。車室内画像解析部４２は、例えば、取得したユーザー視点位置１００を、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス通信等のバス５を介して、画像生成部３０に出力する。ここで、車室内画像解析部４２は、例えば、車内カメラの中に含まれて設けられていてもよく、画像生成部３０が車室内画像解析部４２の機能を含んでもよい。また、視点位置取得部４０は、車内カメラによって鉛直方向におけるユーザー視点位置１００を取得し、シート位置を検出する図示されていないセンサから信号を入力することによって車両前後方向におけるユーザー視点位置１００を取得してもよい。さらに、画像生成部３０は、バス５を介さずに車室内画像解析部４２からユーザー視点位置１００を直接入力してもよい。
　前方情報取得部６０は、例えば、前方画像取得部６１と前方画像解析部６２とを含む。前方情報取得部６０は、例えば、車両前方向の道路の車線の位置情報、車両前方向に存在する他の車両及び障害物等の位置情報、車両前方向の道路標識の情報等の車両前方の情報を取得する。
　前方画像取得部６１は、例えば、車両前方の画像を撮像する車外カメラである。前方画像取得部６１は、例えば、ドライブレコーダー等に用いられている共用の車外カメラ等であってもよく、車両用表示装置１０専用の車外カメラ等であってもよい。また、車外カメラは、単眼カメラであってもよいが、車両前方に存在する物体と自車両１との距離を正確に取得するために、車外カメラはステレオカメラであることが好ましい。また、車外カメラは、車両前方が暗いときであっても車両前方の画像を撮像できるように、赤外線撮像が可能であってもよい。前方画像取得部６１は、例えば、取得した車両前方の画像を前方画像解析部６２に出力する。
　前方画像解析部６２は、例えば、公知の画像処理、パターンマッチング手法等を用いて、入力した車両前方の画像を解析する。前方画像解析部６２は、入力した車両前方の画像を解析することによって、車両前方の道路形状に関する前方情報（車線、白線、停止線、横断歩道、道路の幅員、車線数、交差点、カーブ、分岐路等）を取得する。また、前方画像解析部６２は、入力した車両前方の画像を解析することによって、車両前方に存在する他の車両、障害物等の位置、大きさ、自車両１との距離、自車両１との相対速度等の前方情報を取得する。前方画像解析部６２は、例えば、取得した前方情報をバス５を介して、画像生成部３０に出力する。ここで、前方画像解析部６２は、例えば、車外カメラの中に含まれて設けられていてもよく、画像生成部３０が前方画像解析部６２の機能を含んでもよい。また、画像生成部３０は、バス５を介さずに前方画像解析部６２から前方情報を直接入力してもよい。
　また、前方情報取得部６０は、前方画像取得部６１の代わりに、又は前方画像取得部６１と併せて、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波センサ、又は他の公知のセンサ等を有してもよい。このとき、前方画像解析部６２は、車両前方の画像の代わりに、又は車両前方の画像と併せて、レーザーレーダー、ミリ波レーダー、超音波センサ、または公知のセンサ等が出力するデータを入力して解析することによって、上述したような前方情報を取得してもよい。
　さらに、図１Ａでは、車室内画像取得部４１及び前方画像取得部６１が、車両１の別の場所に取り付けられているように表されているが、必ずしもこの限りではなく、車室内画像取得部４１及び前方画像取得部６１が車両１の同じ場所に取り付けられていてもよい。また、車室内画像取得部４１及び前方画像取得部６１は１つの同じ筐体に設けられていてもよい。
　画像生成部３０は、処理部３１と記憶部３２とを含む。処理部３１は、例えば、１又は複数のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、任意の他のＩＣ（Integrated Circuit）等を有する。記憶部３２は、例えば、書き換え可能なＲＡＭ（Random Access Memory）、読み出し専用のＲＯＭ（Read Only Memory）、消去不能なプログラム読み出し専用のＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、不揮発性メモリであるフラッシュメモリ等のプログラム及び／又はデータを記憶可能な１または複数のメモリを有する。
　画像生成部３０は、例えば、記憶部３２に記憶されているプログラムを処理部３１が実行することによって、画像表示部２０が表示する画像を生成する。画像生成部３０は、前方情報取得部６０から入力する前方情報に応じて、例えば車両前方の道路に他の車両、障害物等の報知対象物が存在することをユーザーに対して報知可能な報知マークを、生成する画像に含ませることができる。また、画像生成部３０は、図示されていないナビゲーション装置からバス５を介して又は直接入力する信号に応じて、例えばルート情報をユーザーに対して提供可能なナビゲーションマークを、生成する画像に含ませることができる。加えて、画像生成部３０は、図示されていない他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）等からバス５を介して又は直接入力する情報に応じて、例えば、燃料残量、現在の車速、燃費、バッテリの残量等の車両情報等の他の情報を、生成した画像に更に含ませることができる。なお、画像生成部３０は、この他の情報のみを含んだ画像を生成してもよい。
　また、画像生成部３０は、視点位置取得部４０から入力するユーザー視点位置１００に応じて、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち画像の表示に使用する部分である使用領域２２０を決定する。使用領域２２０は、例えば、図１Ｂに示される画像表示部２０の例において、液晶パネル２１の画素２２全体である表示領域２１０のうち画像の表示に使用する画素２２の範囲２２０である。
　例えば、画像生成部３０の記憶部３２には、ユーザー視点位置１００と、そのユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０を決定するためのパラメータとが対応付けられたテーブルが記憶されている。画像生成部３０は、例えば、処理部３１がテーブルを参照することによって、入力するユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０を決定する。
　また、例えば、画像生成部３０の記憶部３２には、ユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０を決定するための演算式が記憶されている。画像生成部３０は、例えば、処理部３１が演算式を演算することによって、入力するユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０を決定する。ユーザー視点位置１００とユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０との関係については、後述する。
　投影部５０は、画像表示部２０が表示する画像を、車両１のフロントウィンドウシールド２等の透光部材２に向けて投影する。投影された画像を構成する光８０は、フロントウィンドウシールド２によって車室内に反射される。以下、画像を構成する光８０を画像光８０とも呼ぶ。投影部５０は、フロントウィンドウシールド２によって反射される画像光８０が、ユーザー視点位置１００に向かって入射するように、画像を投影する。また、車両１の透光部材２は、車両１に設けられるコンバイナであってもよい。
　運転席に座るユーザーは、画像光８０がユーザー視点位置１００に入射することによって、フロントウィンドウシールド２より車両前方側に結像される虚像３１０を視認することができる。ユーザーは、例えば、フロントウィンドウシールド２越しに見える景色の少なくとも一部と、虚像３１０とが、重畳した状態で虚像３１０を視認することができる。この虚像３１０には、例えば、上述した報知マークの虚像である虚像報知マーク３２０、上述したナビゲーションマークの虚像である虚像ナビゲーションマーク３４０及び上述した他のマーク等の虚像マーク等が含まれる。
　図１Ｃを用いて、投影部５０の構造の例を説明する。投影部５０は、例えば、筐体５１の内部に、平面鏡５４及び凹面鏡５５等の光学系と、アクチュエータ５６とを収納する。筐体５１は、例えば、車両１のダッシュボード４の中に配置され、黒色の遮光性合成樹脂等で形成される上ケース５２及び下ケース５３を含む。上ケース５２のｚ軸方向略中間には、上ケース開口部５２ａが設けられている。上ケース開口部５２ａは、例えば、透明の透光性合成樹脂等で形成される透明カバー５７によって覆われている。下ケース５３の車両後方側には、例えば、下ケース開口部５３ａが設けられている。下ケース開口部５３ａは、例えば、筐体５１の外部に取り付けられる画像表示部２０の表示面２１から発せられる画像光８０が入射可能に、下ケース５３に設けられている。
　平面鏡５４は、例えば、図示されていない取り付け部材を介して下ケース５３の車両後方側に取り付けられている。平面鏡５４は、例えば、下ケース開口部５３ａから入射する表示面２１から発せられる画像光８０を車両前方向に向けて反射するように、その取り付け位置及びその取り付け角度が固定されている。
　凹面鏡５５は、例えば、アクチュエータ５６を介して下ケース５３の平面鏡５４より車両前方側に取り付けられている。凹面鏡５５は、アクチュエータ５６によって、例えばｘ軸を回転軸として取り付け角度が回転させられ得る。凹面鏡５５は、例えば、平面鏡５４によって反射される画像光８０を入射するように位置が固定され、入射する画像光８０をフロントウィンドウシールド２に向かって反射するように、取り付け角度が微調整される。なお、取り付け角度に応じて、例えば、画像生成部３０の記憶部３２が記憶するユーザー視点位置１００と、そのユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０を決定するためのテーブル又は演算式が補正される。
　アクチュエータ５６は、例えば、いずれも図示されていないモータ、減速機構、凹面鏡回転部材及び凹面鏡５５の支持部材を含む。アクチュエータ５６は、例えば、図示されていない取り付け部材を介して凹面鏡５５の鉛直方向下側に下ケース５３に取り付けられている。アクチュエータ５６は、図示されていないアクチュエータ制御部から入力する信号に応じてモータを回転させ、減速機構によってモータの回転を減速して、凹面鏡回転部材に伝達し、凹面鏡５５を回転させる。なお、アクチュエータ５６は、必ずしも設けられている必要はない。
　また、図１Ｃの筐体５１の上ケース５２において、上ケース開口部５２ａと平面鏡５４との間には、遮光部５２ｂが設けられている。遮光部５２ｂは、例えば、上ケース開口部５２ａから入射する筐体５１外部からの光が画像表示部２０へ進行することを防止するために設けられる。図１Ｃを参照して説明した投影部５０の構造の例は、一例に過ぎず、車両用表示装置１０の投影部５０の構造を何ら制限するものではない。
　図２には、車両１の運転席に座るユーザーが、フロントウィンドウシールド２越しに見える風景及び虚像３１０の例が示されている。図２に示される例において、フロントウィンドウシールド２越しに見える風景の例として、車両前方に延びる３車線道路等及び車両前方に存在する他の車両（前方車両）９０が示されている。図２に示されるフロントウィンドウシールド２越しに見える風景の例において、報知対象物は、前方車両９０である。図２に示される例において、虚像３１０に、虚像報知マーク３２０が含まれている。図２に示される例において、虚像報知マーク３２０は、前方車両１と重畳されてユーザーに視認される。また、図２に示される例において、虚像３１０に、虚像ナビゲーションマーク３４０が含まれている。
　また、図２に示される例において、領域３００は、画像表示部２０の表示面２１における使用領域２２０に対応する領域３００である。以下、画像表示部２０の表示面２１における使用領域２２０に対応する領域３００を虚像領域３００とも呼ぶ。すなわち、虚像領域３００は、ユーザーが虚像３１０を視認可能な領域である。
　また、図１Ｂの画像表示部２０の表示面２１におけるＩｘ軸正方向は、例えば、虚像領域３００においてｘ軸正方向、すなわち車両左方向に対応する。同様に、図１Ｂの画像表示部２０の表示面２１におけるＩｙ軸正方向は、例えば、虚像領域３００においてｙ軸正方向、すなわち鉛直方向上側に対応する。
　図３を参照して、車両用表示装置１０の動作の例を説明する。車両用表示装置１０の動作は、例えば、車両１の電源がＯＮされたとき、図示されていないエンジンが駆動されたとき、又は、車両１の電源がＯＮもしくはエンジンが駆動されたときから所定待機時間が経過した後等に開始される。
　ステップＳ０１では、前方情報取得部６０が前方情報を取得する。ステップＳ０２では、視点位置取得部４０がユーザー視点位置１００を取得する。なお、ステップＳ０１及びステップＳ０２は、必ずしもこの順番である必要はなく、順番が入れ替わってもよい。
　ステップＳ０３では、画像生成部３０は、ステップＳ０１で前方情報取得部６０によって取得された前方情報に応じて、例えば、報知マーク、ナビゲーションマーク及び他のマーク等を含ませた画像を生成する。なお、画像生成部３０は、ユーザー視点位置１００に応じた画像を生成する必要はない。
　ステップＳ０４では、画像生成部３０は、ステップＳ０２で視点位置取得部４０によって取得されたユーザー視点位置１００に応じて、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち使用領域を決定する。なお、ステップＳ０３及びステップＳ０４は、必ずしもこの順番である必要はなく、順番が入れ替わってもよい。
　ステップＳ０５では、画像表示部２０は、ステップＳ０４で画像生成部３０によって決定された使用領域２２０内の画素２２の総数を用いて、ステップＳ０３で生成された画像を表示する。ステップＳ０５の処理を実行すると、フローはＳｔａｒｔに戻る。ここで、図３に示されるフローチャートが、予め設定された所定間隔毎に繰り返して実行されるように、ステップＳ０５の処理の実行が終了した後フローがＳｔａｒｔに戻るまでの間に、所定の待機時間が挿入されていてもよい。
　図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ、図４Ｅ及び図５を参照して、ユーザー視点位置１００とユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０との関係について説明する。図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ及び図４Ｅの左側には、実空間上のｙ軸及びｚ軸におけるユーザー視点位置１００を表す座標軸が示される。また、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄ及び図４Ｅの右側には、実空間上のｙ軸及びｚ軸におけるユーザー視点位置１００に対応して、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち、画像生成部３０によって決定される、画像の表示に使用される使用領域２２０が示されている。
　図５は、車両用表示装置１０において、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００と、虚像領域３００と、虚像領域３００内が重畳する風景の路面７０における距離の範囲との関係を説明するための模式的な図である。なお、図５は、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００と、虚像領域３００と、虚像領域３００内が重畳する風景の路面７０における距離の範囲との関係を分かりやすく説明するために、ユーザー視点位置１００の変化量を誇張して表現している。具体的に、図５に示される、ユーザー視点位置１００ｒとユーザー視点位置１００ｕ、ユーザー視点位置１００ｒとユーザー視点位置１００ｄの鉛直方向における距離は、実際にはもっと近い。その結果、虚像領域３００ｒと虚像領域３００ｕと虚像領域３００ｄとはいずれも重なっている部分がないように、図５に示されている。しかしながら、図４Ｂ及び図４Ｃに示されているように、実際は、少なくとも、虚像領域３００ｒ及び虚像領域３００ｕ、虚像領域３００ｒ及び虚像領域３００ｄはその一部が重なる。虚像領域３００内が重畳する風景の路面７０における距離の範囲を、以下、重畳距離範囲４００とも呼ぶ。
　図５には、図４Ａに示されるユーザー視点位置１００ｒのときの虚像領域３００ｒと、図４Ｂに示されるユーザー視点位置１００ｕのときの虚像領域３００ｕと、図４Ｃに示されるユーザー視点位置１００ｄのときの虚像領域３００ｄとが示されている。また、図５には、ユーザー視点位置１００ｒのときにフロントウィンドウシールド２越しに見える風景のうち、虚像領域３００ｒ内と重畳する風景の路面７０における距離の範囲である重畳距離範囲４００ｒと、ユーザー視点位置１００ｕのときにフロントウィンドウシールド２越しに見える風景のうち、虚像領域３００ｕ内と重畳する風景の路面７０における距離の範囲である重畳距離範囲４００ｕと、ユーザー視点位置１００ｄのときにフロントウィンドウシールド２越しに見える風景のうち、虚像領域３００ｄ内と重畳する風景の路面７０における距離の範囲である重畳距離範囲４００ｄとが示されている。
　まず、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００と鉛直方向におけるユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０との関係について説明する。図４Ａに示されるユーザー視点位置１００ｒは、図４Ａに示される座標軸において、ｙ軸とｚ軸との交差点に表されている。以下、図４Ａに示されるユーザー視点位置１００ｒを基準ユーザー視点位置１００ｒとも呼ぶ。例えば、図３に示されるステップＳ０２で取得されるユーザー視点位置１００が基準ユーザー視点位置１００ｒであるとき、図３に示されるステップＳ０４で、画像生成部３０は、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち使用領域２２０を図４Ａに示される使用領域２２０ｒに決定する。以下、図４Ａに示される、基準ユーザー視点位置１００ｒに対応する使用領域２２０ｒを基準使用領域２２０ｒとも呼ぶ。
　図４Ｂに示されるユーザー視点位置１００ｕは、基準ユーザー視点位置１００ｒと比較して鉛直方向上側に位置するユーザー視点位置１００の例である。例えば、図３に示されるステップＳ０２で取得されるユーザー視点位置１００がユーザー視点位置１００ｕであるとき、図３に示されるステップＳ０４で、画像生成部３０は、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち使用領域２２０を図４Ｂに示される使用領域２２０ｕに決定する。
　図４Ｂに示される使用領域２２０ｕは、基準使用領域２２０ｒと比較して、Ｉｙ軸正方向側に位置する。また、図４Ｂに示される使用領域２２０ｕにおけるＩｙ軸方向の長さ２２１ｕは、基準使用領域２２０ｒにおけるＩｙ軸方向の長さ２２１ｒと比較して、長くなっている。その結果、図５に示されるように、使用領域２２０ｕに対応する虚像領域３００ｕは、基準使用領域２２０ｒに対応する虚像領域３００ｒと比較して、実空間上の鉛直方向上側に位置し、且つ、実空間上の鉛直方向の長さが長くなる。なお、使用領域２２０ｕは、基準使用領域２２０ｒの一部と重なっている。
　すなわち、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が鉛直方向上側にいくにつれて、表示面２１の使用領域２２０の位置がＩｙ軸正方向側に位置するように決定される。また、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が鉛直方向上側にいくにつれて、表示面２１の使用領域２２０のＩｙ軸方向の長さが長くなるように決定される。その結果、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が鉛直方向上側にいくにつれて、虚像領域３００は、実空間上の鉛直方向上側に位置し、且つ、実空間上の鉛直方向の長さが長くなる。
　図４Ｃに示されるユーザー視点位置１００ｄは、基準ユーザー視点位置１００ｒと比較して鉛直方向下側に位置するユーザー視点位置１００の例である。例えば、図３に示されるステップＳ０２で取得されるユーザー視点位置１００がユーザー視点位置１００ｄであるとき、図３に示されるステップＳ０４で、画像生成部３０は、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち使用領域２２０を図４Ｃに示される使用領域２２０ｄに決定する。
　図４Ｃに示される使用領域２２０ｄは、基準使用領域２２０ｒと比較して、Ｉｙ軸負方向側に位置する。また、図４Ｃに示される使用領域２２０ｄにおけるＩｙ軸方向の長さ２２１ｄは、基準使用領域２２０ｒにおけるＩｙ軸方向の長さ２２１ｒと比較して、短くなっている。その結果、図５に示されるように、図４Ｃに示される使用領域２２０ｄに対応する虚像領域３００ｄは、基準使用領域２２０ｒに対応する虚像領域３００ｒと比較して、実空間上の鉛直方向下側に位置し、実空間上の鉛直方向の長さが短い。なお、使用領域２２０ｄは、基準使用領域２２０ｒの一部と重なっている。
　すなわち、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が鉛直方向下側にいくにつれて、表示面２１の使用領域２２０の位置がＩｙ軸負方向側に位置するように決定される。また、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が鉛直方向下側にいくにつれて、表示面２１の使用領域２２０のＩｙ軸方向の長さが短くなるように決定される。その結果、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が鉛直方向下側にいくにつれて、虚像領域３００は、実空間上の鉛直方向下側に位置し、且つ、実空間上の鉛直方向の長さが短くなる。
　ここで、図５を参照すると、重畳距離範囲４００ｒと重畳距離範囲４００ｕと重畳距離範囲４００ｄとが一致している。図５に示される例のように、ユーザー視点位置１００の鉛直方向における変化量に対して、虚像領域３００の鉛直方向における変化量が小さくなる。そうすると、例えば、ユーザー視点位置１００が鉛直方向上側にいくにつれて、ユーザーが虚像領域３００を見る視線と水平面との角度が大きくなる。その一方で、例えば、ユーザー視点位置１００が鉛直方向下側にいくにつれて、ユーザーが虚像領域３００を見る視線と水平面との角度が小さくなる。
　その結果、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００に影響されることなく重畳距離範囲４００を一定にするためには、ユーザー視点位置１００が鉛直方向上側にいくにつれて、虚像領域３００の鉛直方向の位置を鉛直方向上側にするだけでなく、鉛直方向の長さを長くする必要がある。同様に、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００に影響されることなく重畳距離範囲４００を一定にするためには、ユーザー視点位置１００が鉛直方向下側にいくにつれて、虚像領域４００の鉛直方向の位置を鉛直方向下側にするだけでなく、鉛直方向の長さを短くする必要がある。
　すなわち、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００に応じて、使用領域２２０のＩｙ軸における位置及びＩｙ軸における長さを適切に決定することによって、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００に影響されることなく、重畳距離範囲４００を一定にすることができる。重畳距離範囲４００が一定になることによって、ユーザーが視認する虚像３１０が重畳される風景内の対象がずれることに対処することができる。
　続いて、車両前後方向におけるユーザー視点位置１００と車両前後方向におけるユーザー視点位置１００に対応した使用領域２２０との関係について説明する。図４Ｄに示されるユーザー視点位置１００ｆは、基準ユーザー視点位置１００ｒと比較して車両前方向に位置するユーザー視点位置１００の例である。例えば、図３に示されるステップＳ０２で取得されるユーザー視点位置１００がユーザー視点位置１００ｆであるとき、図３に示されるステップＳ０４で、画像生成部３０は、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち使用領域２２０を図４Ｄに示される使用領域２２０ｆに決定する。
　図４Ｄに示される使用領域２２０ｆにおけるＩｘ軸方向の長さ２２２ｆ及びＩｙ軸方向の長さ２２１ｆの双方は、基準使用領域２２０ｒにおけるＩｘ軸方向の長さ２２２ｒ及びＩｙ軸方向の長さ２２１ｒと比較して、短くなっている。その結果、図４Ｄに示される使用領域２２０ｆに対応する虚像領域３００は、基準使用領域２２０ｒに対応する虚像領域３００と比較して、実空間上の車両左右方向の長さ及び鉛直方向の長さの双方が短い。
　すなわち、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が車両前方向にいくにつれて、表示面２１の使用領域２２０のＩｘ軸方向の長さ及びＩｙ軸方向の長さの双方が短くなるように決定される。その結果、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が車両前方向にいくにつれて、虚像領域３００は、実空間上の車両左右方向の長さ及び鉛直方向の長さの双方が短くなる。
　図４Ｅに示されるユーザー視点位置１００ｂは、基準ユーザー視点位置１００ｒと比較して車両後方向に位置するユーザー視点位置１００の例である。例えば、図３に示されるステップＳ０２で取得されるユーザー視点位置１００がユーザー視点位置１００ｂであるとき、図３に示されるステップＳ０４で、画像生成部３０は、画像表示部２０の表示面２１の表示領域２１０のうち使用領域２２０を図４Ｅに示される使用領域２２０ｂに決定する。
　図４Ｅに示される使用領域２２０ｂにおけるＩｘ軸方向の長さ２２２ｂ及びＩｙ軸方向の長さ２２１ｂの双方は、基準使用領域２２０ｒにおけるＩｘ軸方向の長さ２２２ｒ及びＩｙ軸方向の長さ２２１ｒと比較して、長くなっている。その結果、図４Ｅに示される使用領域２２０ｂに対応する虚像領域３００は、基準使用領域２２０ｒに対応する虚像領域３００と比較して、実空間上の車両左右方向の長さ及び鉛直方向の長さの双方が長い。
　すなわち、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が車両後方向にいくにつれて、表示面２１の使用領域２２０のＩｘ軸方向の長さ及びＩｙ軸方向の長さの双方が長くなるように決定される。その結果、視点位置取得部４０によって検出されるユーザー視点位置１００が車両後方向にいくにつれて、虚像領域３００は、実空間上の車両左右方向の長さ及び鉛直方向の長さの双方が長くなる。
　例えば、虚像領域３００が一定であるとすると、ユーザー視点位置１００と虚像領域３００との距離（車両前後方向の距離）が近いほど、ユーザー視点位置１００からフロントウィンドウシールド２越しに見える風景のうち、虚像領域３００内と重畳する風景の範囲は広くなる。その一方で、ユーザー視点位置１００と虚像領域３００との距離（車両前後方向の距離）が遠いほど、ユーザー視点位置１００からフロントウィンドウシールド２越しに見える風景のうち、虚像領域３００内と重畳する風景の範囲は狭くなる。
　その結果、車両前後方向におけるユーザー視点位置１００に影響されることなく虚像領域３００内と重畳する風景の範囲を一定にするためには、ユーザー視点位置１００が車両前方向にいくにつれて、虚像領域３００の車両左右方向の長さ及び鉛直方向の長さの双方を短くする必要がある。同様に、車両前後方向におけるユーザー視点位置１００に影響されることなく虚像領域３００内と重畳する風景の範囲を一定にするためには、ユーザー視点位置１００が車両後方向にいくにつれて、虚像領域３００の車両左右方向の長さ及び鉛直方向の長さの双方を長くする必要がある。
　すなわち、車両前後方向におけるユーザー視点位置１００に応じて、使用領域２２０のＩｘ軸における長さ及びＩｙ軸における長さを適切に決定することによって、車両前後方向におけるユーザー視点位置１００に影響されることなく、重畳する風景の範囲を一定にすることができる。重畳する風景の範囲が一定になることによって、ユーザーが視認する虚像３１０が重畳される風景内の対象がずれることに対処することができる。
　以上のように、本発明の車両用表示装置１０の画像生成部３０は、視点位置取得部４０が取得するユーザー視点位置１００に応じて、画像表示部２０の表示面２１の画像の表示に使用する使用領域２２０を決定する。その結果、使用領域２２０に対応する領域であり、ユーザーが虚像３１０を視認可能な領域である虚像領域３００の位置を調整できるだけでなく、虚像領域３００のサイズも調整可能である。したがって、車両用表示装置１０は、例えば、投影部５０の凹面鏡５５の投影角度を変更することによって虚像領域３００の位置のみが調整可能な車両用表示装置と比較して、ユーザー視点位置１００が変わったときに、虚像３１０が重畳される風景内の対象がずれることが解消される。よって、本発明の車両用表示装置１０は、ユーザー視点位置１００に影響されることなく、ユーザーに適切な情報を提供することができる。
　ここで、画像生成部３０は、鉛直方向におけるユーザー視点位置１００のみに応じて使用領域２２０を決定してもよく、車両前後方向におけるユーザー視点位置１００にのみに応じて使用領域２２０を決定してもよい。しかしながら、虚像３１０が重畳される風景内の対象がずれることについては、車両前後方向におけるユーザー視点位置１００の変化よりも鉛直方向におけるユーザー視点位置１００の変化の方が影響が大きい。したがって、画像生成部３０は、少なくとも鉛直方向におけるユーザー視点位置１００に応じて使用領域２２０を決定することが好ましい。
　また、上述した図３に示されるステップＳ０２及びステップＳ０４は、必ず毎回実行される必要はない。例えば、車両１の電源がＯＮされてから１回目に図３に示されるフローが実行されるときのみ、ステップＳ０２及びステップＳ０４が実行されてもよい。その後、車両１の電源がＯＮされてから２回目以降に図３に示されるフローが実行されるときは、ステップＳ０２及びステップＳ０４の処理が省略されてもよい。例えば、車両１を運転するユーザーが変更されない間は、特に鉛直方向におけるユーザー視点位置１００が大きく変更される可能性が低い。したがって、車両１の電源がＯＮされた後に１回のみ車両１を運転するユーザー視点位置１００を取得することによって、例えば、虚像３１０が重畳される風景内の対象がずれることに対処することと、車両用表示装置１０の動作の高速化とが両立できる。
　本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
　本発明は、車両などの乗り物に搭載され、虚像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置などに適用される。
　１・・・車両、２・・・フロントウィンドウシールド、１０・・・車両用表示装置、２０・・・画像表示部，液晶パネルモジュール、２１・・・表示面，液晶パネル、３０・・・画像生成部、４０・・・視点位置取得部、４１・・・車室内画像取得部、４２・・・車室内画像解析部、５０・・・投影部、８０・・・画像光、１００・・・ユーザー視点位置、２１０・・・表示領域、２２０・・・使用領域、３００・・・虚像領域、３１０・・・虚像、４００・・・重畳距離範囲。

Claims (6)

  1. 　画像を表示可能な表示面を有する画像表示部と、
    　前記画像表示部が表示する前記画像を生成する画像生成部と、
    　車両の運転席に座るユーザーの視点の位置を取得する視点位置取得部と、
    　前記車両の透光部材で前記画像が反射されることによって、前記運転席に座る前記ユーザーが虚像を視認できるように、前記画像を前記車両の前記透光部材に向けて投影する投影部と、
    　を備え、
    　前記画像生成部は、前記視点位置取得部が取得する前記ユーザーの視点の位置に応じて、前記画像表示部の前記表示面のうちの一部である前記画像の表示に使用する使用領域を決定する車両用表示装置。
  2. 　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される鉛直方向における前記ユーザーの前記視点の位置に応じて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における位置及び鉛直方向に対応する方向における長さを決定する、請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が鉛直方向上側にいくにつれて、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における位置を鉛直方向上側に対応する方向側に決定し、且つ、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における長さを長く決定する一方で、
    　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が鉛直方向下側にいくにつれて、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における位置を鉛直方向下側に対応する方向側に決定し、且つ、前記使用領域の鉛直方向に対応する方向における長さを短く決定する、請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
  4. 　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記車両の前後方向における前記ユーザーの前記視点の位置に応じて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における長さ及び前記車両の左右方向に対応する方向における長さを決定する、請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  5. 　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が前記車両の前方向にいくにつれて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における長さ及び前記車両の左右方向に対応する方向における長さの双方を短く決定する一方で、
    　前記画像生成部は、前記視点位置取得部によって取得される前記ユーザーの前記視点の位置が前記車両の後方向にいくにつれて、前記使用領域の、鉛直方向に対応する方向における長さ及び前記車両の左右方向に対応する方向における長さの双方を長く決定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  6. 　前記画像生成部は、前記ユーザーの視点の位置の変化に影響されることなく、前記ユーザーが前記窓パネル越しに見える風景のうち前記虚像が重畳する風景の路面における距離の範囲が一定となるように、前記使用領域を決定する、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
PCT/JP2016/054663 2015-02-24 2016-02-18 車両用表示装置 WO2016136573A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201680011531.8A CN107249922B (zh) 2015-02-24 2016-02-18 车辆用显示装置
EP16755320.5A EP3263388B1 (en) 2015-02-24 2016-02-18 Vehicle display device
US15/552,100 US10409062B2 (en) 2015-02-24 2016-02-18 Vehicle display device
KR1020177023849A KR20170120610A (ko) 2015-02-24 2016-02-18 차량용 표시장치

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015034256A JP6443122B2 (ja) 2015-02-24 2015-02-24 車両用表示装置
JP2015-034256 2015-02-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016136573A1 true WO2016136573A1 (ja) 2016-09-01

Family

ID=56788591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/054663 WO2016136573A1 (ja) 2015-02-24 2016-02-18 車両用表示装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10409062B2 (ja)
EP (1) EP3263388B1 (ja)
JP (1) JP6443122B2 (ja)
KR (1) KR20170120610A (ja)
CN (1) CN107249922B (ja)
WO (1) WO2016136573A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3060774A1 (fr) * 2016-12-16 2018-06-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de reglage d’un dispositif d’affichage tete haute a realite augmentee
EP3604040A4 (en) * 2017-03-28 2021-01-06 Nippon Seiki Co., Ltd. VEHICLE DISPLAY DEVICE
DE112017007685B4 (de) 2017-07-24 2021-07-15 Mitsubishi Electric Corporation Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesystem und Anzeigesteuerverfahren
US12055713B2 (en) 2020-05-21 2024-08-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Head-up display system

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10486600B1 (en) * 2015-09-28 2019-11-26 Apple Inc. Systems for improving side-mirror functionality of a vehicle
WO2017126249A1 (ja) * 2016-01-22 2017-07-27 日産自動車株式会社 運転支援方法及び装置
JP6589760B2 (ja) * 2016-07-07 2019-10-16 株式会社デンソー 車両制御装置
JP6753428B2 (ja) * 2018-04-27 2020-09-09 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
US10706629B2 (en) * 2018-06-15 2020-07-07 Dell Products, L.P. Coordinate override in virtual, augmented, and mixed reality (xR) applications
JP2020142625A (ja) 2019-03-06 2020-09-10 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
US11106044B2 (en) * 2019-07-02 2021-08-31 GM Global Technology Operations LLC Eye height based virtual image alignment for head-up display
DE202020005800U1 (de) * 2019-08-25 2022-09-16 Nippon Seiki Co. Ltd. Head-up-Display-Vorrichtung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06247184A (ja) * 1993-03-01 1994-09-06 Aisin Seiki Co Ltd 車上表示装置
JP2001018682A (ja) * 1999-07-09 2001-01-23 Calsonic Kansei Corp 車両用表示装置
JP2010256878A (ja) * 2009-03-30 2010-11-11 Equos Research Co Ltd 情報表示装置

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61188236A (ja) * 1985-02-18 1986-08-21 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JPH07144557A (ja) 1993-11-19 1995-06-06 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JPH11314538A (ja) 1998-05-01 1999-11-16 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP3711864B2 (ja) * 2000-12-01 2005-11-02 日産自動車株式会社 車両用表示装置
JP2005096664A (ja) * 2003-09-26 2005-04-14 Nippon Seiki Co Ltd 車両用表示装置
JP2005247224A (ja) * 2004-03-05 2005-09-15 Sumitomo Electric Ind Ltd 車両用表示装置
JP2006112962A (ja) 2004-10-15 2006-04-27 Aisin Aw Co Ltd 運転支援方法及び運転支援装置
US20060262140A1 (en) 2005-05-18 2006-11-23 Kujawa Gregory A Method and apparatus to facilitate visual augmentation of perceived reality
JP4309909B2 (ja) * 2006-12-01 2009-08-05 矢崎総業株式会社 車両用表示装置及びその表示位置調整支援方法
JP2008296701A (ja) 2007-05-30 2008-12-11 Calsonic Kansei Corp 車両用表示器
JP5216306B2 (ja) * 2007-11-15 2013-06-19 現代自動車株式会社 可動式表示装置
JP2009150947A (ja) * 2007-12-19 2009-07-09 Hitachi Ltd 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP4702437B2 (ja) 2008-11-25 2011-06-15 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置
EP2462480A2 (en) 2009-08-07 2012-06-13 Light Blue Optics Ltd. Head up displays
JP2011073496A (ja) 2009-09-29 2011-04-14 Nippon Seiki Co Ltd 車載立体表示装置、及び車載立体表示方法
JP5275963B2 (ja) 2009-12-08 2013-08-28 株式会社東芝 表示装置、表示方法及び移動体
JP5654269B2 (ja) 2010-06-24 2015-01-14 東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 車両用ディスプレイ装置及び車両用ディスプレイの表示方法
JP2012035745A (ja) 2010-08-06 2012-02-23 Toshiba Corp 表示装置、画像データ生成装置及び画像データ生成プログラム
JP2012108397A (ja) * 2010-11-19 2012-06-07 Nippon Seiki Co Ltd 表示装置
KR101544524B1 (ko) 2010-12-16 2015-08-17 한국전자통신연구원 차량용 증강현실 디스플레이 시스템 및 차량용 증강현실 디스플레이 방법
JP2012153256A (ja) 2011-01-26 2012-08-16 Toyota Motor Corp 画像処理装置
JP5842419B2 (ja) * 2011-07-06 2016-01-13 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
DE102012002149B3 (de) 2012-02-04 2013-06-20 Audi Ag Verfahren zur Visualisierung des Umfelds eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
JP6023466B2 (ja) * 2012-05-17 2016-11-09 東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 車載用表示装置
WO2013179494A1 (ja) * 2012-06-01 2013-12-05 パイオニア株式会社 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
KR101957943B1 (ko) 2012-08-31 2019-07-04 삼성전자주식회사 정보 제공 방법 및 이를 위한 정보 제공 차량
JP5919386B2 (ja) 2012-10-18 2016-05-18 パイオニア株式会社 表示装置及びヘッドアップディスプレイ
US9047703B2 (en) 2013-03-13 2015-06-02 Honda Motor Co., Ltd. Augmented reality heads up display (HUD) for left turn safety cues
US9064420B2 (en) 2013-03-14 2015-06-23 Honda Motor Co., Ltd. Augmented reality heads up display (HUD) for yield to pedestrian safety cues
US9251715B2 (en) 2013-03-15 2016-02-02 Honda Motor Co., Ltd. Driver training system using heads-up display augmented reality graphics elements
JP2014210537A (ja) 2013-04-19 2014-11-13 トヨタ自動車株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6278769B2 (ja) * 2014-03-19 2018-02-14 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
US9405120B2 (en) 2014-11-19 2016-08-02 Magna Electronics Solutions Gmbh Head-up display and vehicle using the same
JP6512016B2 (ja) * 2015-07-27 2019-05-15 日本精機株式会社 車両用表示装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06247184A (ja) * 1993-03-01 1994-09-06 Aisin Seiki Co Ltd 車上表示装置
JP2001018682A (ja) * 1999-07-09 2001-01-23 Calsonic Kansei Corp 車両用表示装置
JP2010256878A (ja) * 2009-03-30 2010-11-11 Equos Research Co Ltd 情報表示装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3263388A4 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3060774A1 (fr) * 2016-12-16 2018-06-22 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de reglage d’un dispositif d’affichage tete haute a realite augmentee
EP3604040A4 (en) * 2017-03-28 2021-01-06 Nippon Seiki Co., Ltd. VEHICLE DISPLAY DEVICE
DE112017007685B4 (de) 2017-07-24 2021-07-15 Mitsubishi Electric Corporation Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesystem und Anzeigesteuerverfahren
US12055713B2 (en) 2020-05-21 2024-08-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Head-up display system
JP7565526B2 (ja) 2020-05-21 2024-10-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ヘッドアップディスプレイシステム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3263388A1 (en) 2018-01-03
US20180031834A1 (en) 2018-02-01
EP3263388B1 (en) 2020-07-01
EP3263388A4 (en) 2018-10-10
JP2016155446A (ja) 2016-09-01
US10409062B2 (en) 2019-09-10
CN107249922A (zh) 2017-10-13
KR20170120610A (ko) 2017-10-31
CN107249922B (zh) 2020-07-07
JP6443122B2 (ja) 2018-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6443122B2 (ja) 車両用表示装置
EP3330117B1 (en) Vehicle display device
JP7515229B2 (ja) 映像表示システム、映像表示方法、及び、プログラム
JP6413207B2 (ja) 車両用表示装置
CN111433067A (zh) 平视显示装置及其显示控制方法
JP2007326419A (ja) 車両用表示装置
US11803053B2 (en) Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor
WO2020012879A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ
JP2016159656A (ja) 車両用表示装置
JP2018103697A (ja) 車両用表示装置
JP6874769B2 (ja) 車両用表示装置
WO2018180596A1 (ja) 車両用表示装置
JP2016147532A (ja) 画像生成装置、ヘッドアップディスプレイ
JP6481445B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ
US20200152157A1 (en) Image processing unit, and head-up display device provided with same
JP7014206B2 (ja) 表示制御装置および表示制御プログラム
WO2018037887A1 (ja) 車両用表示装置
JP2021066197A (ja) 表示制御装置、表示制御プログラム及び車載システム
JP2018146912A (ja) 車載表示装置、及び車載表示方法
JP7088643B2 (ja) 情報提供装置及び情報提供方法
WO2018139433A1 (ja) 車両用表示装置
JP2023003234A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
CN117098685A (zh) 图像照射装置
JP2018103888A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16755320

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2016755320

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177023849

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE