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WO2016083507A1 - Aufzugsanlage - Google Patents

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Publication number
WO2016083507A1
WO2016083507A1 PCT/EP2015/077777 EP2015077777W WO2016083507A1 WO 2016083507 A1 WO2016083507 A1 WO 2016083507A1 EP 2015077777 W EP2015077777 W EP 2015077777W WO 2016083507 A1 WO2016083507 A1 WO 2016083507A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tension members
group
current
measuring device
tension
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/077777
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Urs Lindegger
Original Assignee
Inventio Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio Ag filed Critical Inventio Ag
Priority to ES15800870T priority Critical patent/ES2700594T3/es
Priority to EP15800870.6A priority patent/EP3224181B1/de
Priority to CA2966952A priority patent/CA2966952C/en
Priority to BR112017009860A priority patent/BR112017009860A2/pt
Priority to MX2017006873A priority patent/MX2017006873A/es
Priority to CN201580064274.XA priority patent/CN107428506B/zh
Priority to AU2015352498A priority patent/AU2015352498B2/en
Priority to US15/531,492 priority patent/US10611604B2/en
Publication of WO2016083507A1 publication Critical patent/WO2016083507A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1223—Checking means specially adapted for ropes or cables by analysing electric variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/062—Belts

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for monitoring at least one suspension element in an elevator installation.
  • a test current can be applied to the tension members.
  • a current flow or a current, a voltage, an electrical resistance or an electrical conductivity is measured. On the basis of a size measured in this way, it is possible to conclude that the tension members of the suspension element are intact.
  • the publication DE 3934654 AI discloses such a device or such a method for determining a state of the tension members of a belt-like suspension means. Based on a circuit in which all the tension members of the suspension element are connected in series, it can be determined in a simple manner whether at least one of the tension members is interrupted or not.
  • an elevator system is first proposed with a suspension, wherein the support means comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are electrically isolated from each other, and which are surrounded by a common jacket. In this case, all the tension members of the suspension element in a circuit are electrically interconnected.
  • This circuit comprises a current or voltage source and a measuring device.
  • the measuring device is arranged between a first group of tension members and a second group of tension members, so that electric current first flows from the current or voltage source through the first group of tension members, then through the measuring unit and finally through the second group of tension members back to Current or voltage source flows.
  • the tension members of the first group of tension members and / or the tension members of the second group of tension members are interconnected in series.
  • This device has the advantage that various states of the suspension element can be reliably detected by such an arrangement of a circuit. First, it can be determined whether one or more of the tension members of the suspension element are interrupted. The measuring device can determine in a simple manner, whether substantially current flows through the circuit or whether substantially no current flows through the circuit.
  • each tensile member of the first group is directly adjacent only by tensile members of the second group, and each tensile member of the second group is directly adjacent only by tensile members of the first group.
  • the proposed device in addition to detecting an electrical Contact of directly adjacent tension members can also be detected if two non-adjacent tensile carriers of different groups of tension members are electrically connected to each other via a further electrically conductive element. This can occur, for example, when the jacket of the suspension element is damaged, and the two not directly adjacent tension members of different groups of tension members are guided at the damaged point via an electrically conductive pulley, for example a deflection pulley on the counterweight. Also in this case, the circuit is shortened so to speak, so that on the measuring device in a simple manner, a significant drop in the current or the voltage can be determined.
  • this device Since in the proposed device, no precise values must be determined by the measuring device, this device is very robust against disturbing influences such as temperature fluctuations, electromagnetic radiation, movements of the suspension means and the like. A change in state of the suspension element results in a marked change in the current intensity or the voltage or the electrical resistance in the measuring device. Thus, it only has to be determined whether a determined value is above or below a predefined limit value.
  • the first group of tension members and the second group of tension members comprise the same number of tension members.
  • the measuring device is designed as a current measuring device or as a voltage measuring device. Depending on whether a current or a voltage source is used, a current measuring device or a voltage measuring device can be selected as the measuring device.
  • the current or voltage source is designed to generate an alternating current or a direct current.
  • the circuit further comprises an isolation monitor.
  • an isolation monitor This has the advantage that thereby a further state of the support means can be monitored.
  • a ground fault may occur to a grounded object in the elevator installation.
  • an exposed tensile beam or a protruding the wire make electrical contact to a drive pulley or a Umlenkpulli.
  • the insulation monitor can now easily determine whether such a ground fault exists or not.
  • each tension member is electrically connected to one another at a first end of the suspension element.
  • two tension members are electrically connected to the current or voltage source at a second end of the suspension element, two further tension members are electrically connected to the measuring device, and any further tension members are electrically connected to each other in pairs.
  • a method for monitoring at least one support means in an elevator system wherein the support means comprises a plurality of parallel in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are electrically isolated from each other, and which are surrounded by a common jacket ,
  • the method comprising the steps of: passing a test current through a first set of tension members; Passing the test current through the second group of tension members; and determining a characteristic of the test current by means of a measuring device, wherein the test current is passed through the measuring device after it is passed through the first group of tension members, and before it is passed through the second group of tension members.
  • This method offers the advantage that different states of the suspension element can be determined in a simple manner. Thus it can be determined with a very high reliability whether one of the tension members is interrupted and whether there is an electrical contact between two adjacent tension members. In both cases, a current intensity or a voltage at the measuring device changes markedly. Thus, it is not necessary to determine exact values with the measuring device. This makes the process more robust against disturbing influences such as temperature fluctuations, electromagnetic radiation, movements of the suspension element and the like.
  • the tension members of this first group when passing the test current through the first group of tension members, are each spaced apart by a tension member of the second group of tension members, and when passing the test flow through the second group of tension members, the tension members of this second group are respectively spaced apart by a tension member of the first group of tension members.
  • the tension members of the first group of tension members and / or the tension members of the second group of tension members are connected in series during the conduction of the test current through the first and second groups of tension members.
  • test current is passed through all the tensile carriers of the suspension element.
  • an alternating current or a direct current or an electrical signal is conducted through the tension members during the conduction of the test current.
  • a voltage or a current intensity or a signal property is determined.
  • the method comprises the step: checking the circuit consisting of at least the first group of tension members and the second group of tension members for ground fault.
  • a suspension in an elevator system can be used in different types of elevator systems.
  • elevator systems with or without shaft, with or without counterweight, or even elevator systems with different gear ratios can be used.
  • each suspension element in an elevator installation which comprises a plurality of electrically conductive tension members, which are surrounded by a common insulating jacket, can be monitored with the method disclosed here or with the device disclosed here.
  • Figure 1 shows an exemplary embodiment of an elevator system
  • Figure 2 shows an exemplary embodiment of a support means
  • Figure 3 shows an exemplary embodiment of a support means with a monitoring device.
  • the elevator installation 40 illustrated schematically and by way of example in FIG. 1 includes an elevator cage 41, a counterweight 42 and a suspension element 1 and a traction sheave 43 with associated drive motor 44.
  • the traction sheave 43 drives the suspension element 1 and thus moves the elevator cage 41 and counterweight 42 counter to one another ,
  • the drive motor 44 is controlled by an elevator control 45.
  • the cabin 41 is designed to receive people or goods and to transport between floors of a building. Cabin 41 and counterweight 42 are guided along guides (not shown). In the example, the cabin 41 and the counterweight 42 are each suspended on support rollers 46.
  • the suspension element 1 is fastened to a first suspension element fastening device 47, and then guided first around the support roller 46 of the counterweight 42.
  • the suspension element 1 is placed over the traction sheave 43, guided around the carrier roller 46 of the cabin 41, and finally connected by a second suspension element fastening device 47 to a fixed point.
  • the wrap factor is 2 to 1.
  • a loose end 1.1 of the suspension element 1 is provided with a Needlesssensvomchtung 2 for temporary or permanent electrical contacting of the tension members and thus for monitoring the support means 1.
  • such a contacting device 2 is arranged at both ends 1.1 of the suspension element 1.
  • the Tragstoffenden 1.1 are no longer burdened by the tensile force in the suspension element 1, as this tensile force is already passed through the suspension means fastening devices 47 into the building.
  • the contacting devices 2 are thus arranged in a non-overrun area of the suspension element 1 and outside the loaded area of the suspension element 1.
  • the Kunststoff musclessvomchtung 2 is connected at one end of the support means 1.1 with a monitoring device 3.
  • the monitoring device 3 comprises a current or a voltage source and a measuring device.
  • the monitoring device 3 is also connected to the elevator control 45.
  • This connection can be designed, for example, as a parallel relay or as a bus system.
  • a signal or a measured value can be transmitted from the monitoring device 3 to the elevator control 45 in order to take into account the state of the suspension element 1 as determined by the monitoring device 3 in a control of the elevator 40.
  • the elevator installation 40 shown in FIG. 1 is exemplary. Other capping factors and arrangements, such as counterbalanced lift systems, are possible.
  • the Kunststofftechniksvomchtung 2 for contacting the support means 1 is then arranged according to the placement of the support means fixing devices 47.
  • FIG. 2 shows a section of an exemplary embodiment of a suspension element 1.
  • the support means 1 comprises a plurality of parallel electrically in a common plane juxtaposed electrically conductive tension members, which are surrounded by a common electrically insulating jacket.
  • the jacket 6 can be pierced or removed, for example, or the tension members 5 can also be electrically contacted on the face side by a contacting device 2.
  • contact elements can be attached to the tension members 5, which can then be connected in a simple manner with themaschineticiansvomchtung 2.
  • the suspension element 1 is equipped with longitudinal ribs on a traction side.
  • the suspension element 1 can also be designed differently, for example without longitudinal ribs, or with a different number or a different arrangement of the tension members 5. It is essential for the invention that the tension members 5 are designed to be electrically conductive ,
  • FIG. 3 shows an exemplary embodiment of a suspension element 1 with contacting devices 2 and a monitoring device 3.
  • the tension members are each contacted by the contacting device 2 and two tension members 5 are electrically connected to each other.
  • two tension members are electrically connected to a voltage source 12
  • two further tension members 5 are connected to a measuring device 13
  • the remaining tension members 5 are electrically connected to each other in pairs.
  • all tension members 5 of the suspension element 1 are electrically contacted by the contacting device 2.
  • the voltage source 12 and the measuring device 13 form the monitoring device 3.
  • the illustrated interconnection of the tension members 5 in a single circuit and by the specific arrangement of the measuring device 13 and the voltage source 12 different states of the support means 1 can be determined in a reliable manner.
  • an electrical contact between two adjacent tension members 5 can be detected by this arrangement.

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

Eine Aufzugsanlage (40) umfasst ein Tragmittel (1), wobei das Tragmittel (1) mehrere Zugträger (5) in einem gemeinsamen Mantel (6) umfasst. Dabei sind die Zugträger (5) des Tragmittels (1) in einem Stromkreis elektrisch miteinander verschaltet, und dieser Stromkreis umfasst eine Strom- oder Spannungsquelle (12) und eine Messeinrichtung (13). Die Messeinrichtung (13) ist zwischen einer ersten Gruppe von Zugträgem und einer zweiten Gruppe von Zugträgern angeordnet.

Description

Aufzugsanlage
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage.
Bei Aufzugsanlagen wurden zum Tragen und/oder Antreiben einer Aufzugskabine herkömmlicherweise Stahlseile als Tragmittel eingesetzt. Gemäss einer Weiterentwicklung solcher Stahlseile werden auch riemenartige Tragmittel, welche Zugträger und eine um die Zugträger angeordnete Ummantelung aufweisen, eingesetzt. Solche riemenartigen Tragmittel lassen sich jedoch nicht auf herkömmliche Art überwachen, weil die Zugträger, welche eine Bruchlast des Tragmittels bestimmen, nicht sichtbar sind durch die Ummantelung.
Zur Überwachung solcher Zugträger in riemenartigen Tragmitteln kann ein Prüfstrom an die Zugträger angelegt werden. In dem so gebildeten Stromkreis wird ein Stromfluss beziehungsweise eine Stromstärke, eine Spannung, ein elektrischer Widerstand oder eine elektrische Leitfähigkeit gemessen. Anhand einer derart gemessenen Grösse kann auf eine Intaktheit der Zugträger des Tragmittels geschlossen werden.
Die Veröffentlichung DE 3934654 AI offenbart eine solche Vorrichtung bzw. ein solches Verfahren zur Bestimmung eines Zustandes der Zugträger eines riemenartigen Tragmittels. Anhand eines Stromkreises, in welchem alle Zugträger des Tragmittels in Serie verschaltet sind, kann auf einfache Art und Weise ermittelt werden, ob zumindest einer der Zugträger unterbrochen ist oder nicht.
Eine solche im Stand der Technik beschriebene Überwachungsmethode ist zwar zuverlässig in der Überwachung von Brüchen von Zugträgern, jedoch können damit keine anderen Beschädigungen des Tragmittels ermittelt werden.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage zur Verfügung zu stellen, welche bzw. welches eine zuverlässige Aussage über verschiedene Beschädigungen des Tragmittels zulässt. Zudem soll die Vorrichtung bzw. das Verfahren robust gegenüber Störeinflüssen sein. Zur Lösung dieser Aufgabe wird zunächst eine Aufzugsanlage mit einem Tragmittel vorgeschlagen, wobei das Tragmittel mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel umgeben sind. Dabei sind alle Zugträger des Tragmittels in einem Stromkreis elektrisch miteinander verschaltet. Dieser Stromkreis umfasst eine Strom- oder Spannungsquelle und eine Messeinrichtung. Die Messeinrichtung ist zwischen einer ersten Gruppe von Zugträgern und einer zweiten Gruppe von Zugträgern angeordnet, so dass elektrischer Strom von der Strom- oder Spannungsquelle zunächst durch die erste Gruppe von Zugträgern fliesst, dann durch die Messeinrichtung und schliesslich durch die zweite Gruppe von Zugträgern zurück zur Strom- oder Spannungsquelle fliesst. Die Zugträger der ersten Gruppe von Zugträgern und / oder die Zugträger der zweiten Gruppe von Zugträgern sind dabei in Serie verschaltet.
Diese Vorrichtung hat den Vorteil, dass durch eine solche Anordnung eines Stromkreises verschiedene Zustände des Tragmittels auf zuverlässige Art und Weise erkannt werden können. Zunächst kann ermittelt werden, ob einer oder mehrere der Zugträger des Tragmittels unterbrochen sind. Die Messeeinrichtung kann dabei auf einfache Art und Weise ermitteln, ob im Wesentlichen Strom durch den Stromkreis fliesst oder ob im Wesentlichen kein Strom durch den Stromkreis fliesst.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist jeder Zugträger der ersten Gruppe nur durch Zugträger der zweiten Gruppe direkt benachbart ist, und jeder Zugträger der zweiten Gruppe ist nur durch Zugträger der ersten Gruppe direkt benachbart.
Durch das Verschalten der Zugträger in eine erste Gruppe und in eine zweite Gruppe von Zugträgern, wobei die Messeinrichtung zwischen der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe angeordnet ist, und wobei die Zugträger jeweils abwechselnd der ersten Gruppe und der zweiten Gruppe zugeordnet sind, kann zudem erkannt werden, wenn zwischen zwei benachbarten Zugträgern ein elektrischer Kontakt besteht. Bei einem Auftreten eines solchen Kontaktes zwischen benachbarten Zugträgern wird der Stromkreis gewissermaßen abgekürzt, sodass an der Messeinrichtung auf einfache Art und Weise ein markanter Abfall der Stromstärke bzw. der Spannung festgestellt werden kann.
Durch die vorgeschlagene Vorrichtung kann zusätzlich zur Erkennung eines elektrischen Kontaktes von direkt benachbarten Zugträgern auch erkannt werden, wenn zwei nicht direkt benachbarte Zugträger unterschiedlicher Gruppen von Zugträgern über ein weiteres elektrisch leitendes Element miteinander elektrisch verbunden sind. Dies kann beispielsweise dann auftreten, wenn der Mantel des Tragmittels beschädigt ist, und die zwei nicht direkt benachbarten Zugträger unterschiedlicher Gruppen von Zugträgern an der beschädigten Stelle über ein elektrisch leitendes Pulley, beispielsweise ein Umlenkpulley am Gegengewicht, geführt sind. Auch in diesem Fall wird der Stromkreis gewissermaßen abgekürzt, sodass an der Messeinrichtung auf einfache Art und Weise ein markanter Abfall der Stromstärke bzw. der Spannung festgestellt werden kann.
Da bei der vorgeschlagenen Vorrichtung keine genauen Werte von der Messeinrichtung ermittelt werden müssen, ist diese Vorrichtung sehr robust gegenüber Störeinflüssen wie Temperaturschwankungen, elektromagnetische Strahlung, Bewegungen des Tragmittels und Ähnlichem. Eine Zustandsveränderung des Tragmittels resultiert in einer markanten Änderung der Stromstärke bzw. der Spannung bzw. des elektrischen Widerstandes bei der Messeinrichtung. Somit muss lediglich ermittelt werden, ob ein ermittelter Wert über oder unter einem vordefinierten Grenzwert liegt.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfassen die erste Gruppe von Zugträgern und die zweite Gruppe von Zugträgern gleich viele Zugträger.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Messeinrichtung als Strommessgerät oder als Spannungsmessgerät ausgebildet. Je nachdem, ob eine Strom- oder ein Spannungsquelle verwendet wird, kann als Messeinrichtung ein Strommessgerät oder ein Spannungsmessgerät gewählt werden.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Strom- oder Spannungsquelle zur Erzeugung eines Wechselstromes oder eines Gleichstromes ausgelegt.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst der Stromkreis weiterhin einen Isolationswächter. Dies hat den Vorteil, dass dadurch ein weiterer Zustand des Tragmittels überwacht werden kann. Im Falle eines freiliegenden Zugträgers oder eines durch den Mantel ragenden Drahtes kann ein Erdschluss zu einem geerdeten Objekt in der Aufzugsanlage entstehen. Beispielsweise kann ein freiliegender Zugträger oder ein herausragen- der Draht elektrischen Kontakt zu einer Antriebsscheibe oder einem Umlenkpulli herstellen. Der Isolationswächter kann nun auf einfache Art und Weise ermitteln, ob ein solcher Erdschluss besteht oder nicht.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind an einem ersten Ende des Tragmittels jeweils zwei Zugträger elektrisch miteinander verbunden. Zudem sind an einem zweiten Ende des Tragmittels zwei Zugträgers mit der Strom- oder Spannungsquelle elektrisch verbunden, zwei weitere Zugträger sind mit der Messeinrichtung elektrisch verbunden, und allfällige weitere Zugträger sind jeweils zu zweit miteinander elektrisch verbunden. Dies hat den Vorteil, dass die Strom- oder Spannungsquelle und die Messeinrichtung an demselben Ende des Tragmittels angeordnet sind. Somit müssen am jeweils anderen Ende des Tragmittels keine weiteren Gerätschaften angeschlossen werden. Dies vereinfacht die Installation eines solchen Überwachungssystems in einer Aufzugsanlage.
Zur Lösung der Eingangs gestellten Aufgabe wird weiterhin ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage vorgeschlagen, wobei das Tragmittel mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel umgeben sind. Das Verfahren umfassend die Schritte: Leiten eines Prüfstromes durch eine erste Gruppe von Zugträgern; Leiten des Prüfstromes durch die zweite Gruppe von Zugträgern; und Ermitteln einer Charakteristik des Prüfstromes anhand einer Messeinrichtung, wobei der Prüfstrom durch die Messeinrichtung geleitet wird, nachdem er durch die erste Gruppe von Zugträgern geleitet wird, und bevor er durch die zweite Gruppe von Zugträgern geleitet wird.
Dieses Verfahren bietet wiederum den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise verschiedene Zustände des Tragmittels ermittelt werden können. So kann mit einer sehr grossen Zuverlässigkeit festgestellt werden, ob einer der Zugträger unterbrochen ist, und ob ein elektrischer Kontakt zwischen zwei benachbarten Zugträgern besteht. In beiden Fällen verändert sich eine Stromstärke bzw. eine Spannung an der Messeinrichtung markant. Somit ist es nicht notwendig, genaue Werte mit der Messeinrichtung zu ermitteln. Dies macht das Verfahren robuster gegenüber Störeinflüssen wie Temperaturschwankungen, elektromagnetischer Strahlung, Bewegungen des Tragmittels und Ähnlichem. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind beim Leiten des Prüfstromes durch die erste Gruppe von Zugträgern die Zugträger dieser ersten Gruppe jeweils durch einen Zugträger der zweiten Gruppe von Zugträgern voneinander beabstandet, und beim Leiten des Prüfstromes durch die zweite Gruppe von Zugträgern sind die Zugträger dieser zweiten Gruppe jeweils durch einen Zugträger der ersten Gruppe von Zugträgern voneinander beabstandet.
In einen vorteilhaften Ausführungsbeispiel sind beim Leiten des Prüfstromes durch die erste und durch die zweite Gruppe von Zugträgern die Zugträger der ersten Gruppe von Zugträgern und / oder die Zugträger der zweiten Gruppe von Zugträgern in Serie verschaltet.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird der Prüfstrom durch alle Zugträger des Tragmittels geleitet.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird beim Leiten des Prüfstromes ein Wechselstrom oder ein Gleichstrom oder ein elektrisches Signal durch die Zugträger geleitet.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes eine Spannung oder eine Stromstärke oder eine Signaleigenschaft ermittelt.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes ermittelt, ob die Charakteristik über oder unter einem vordefinierten Schwellenwert liegt.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren den Schritt: Überprüfen des Stromkreises bestehend zumindest aus der ersten Gruppe von Zugträgern und der zweiten Gruppe von Zugträgern auf Erdschluss. Dies hat den Vorteil, dass dadurch ein weiterer Zustand des Tragmittels ermittelt werden kann. Durch die Überprüfung auf Erdschluss des Stromkreises kann festgestellt werden, ob Zugträger freiliegen oder ob Drähte aus dem Mantel herausragen. In diesen Fällen kann es zu einem Erdschluss mit einem geerdeten Element der Aufzugsanlage mit den Zugträgern kommen.
Die hier offenbarte Vorrichtung bzw. das hier offenbarte Verfahren zur Überwachung eines Tragmittels in einer Aufzugsanlage kann in unterschiedlichen Arten von Aufzugsanlagen eingesetzt werden. So können beispielsweise Aufzugsanlagen mit oder ohne Schacht, mit oder ohne Gegengewicht, oder auch Aufzugsanlagen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen eingesetzt werden. Somit kann jedes Tragmittel in einer Aufzugsanlage, welches mehrere elektrisch leitende Zugträger umfasst, welche von einem gemeinsamen isolierenden Mantel umgeben sind, mit der hier offenbarten Methode bzw. mit der hier offenbarten Vorrichtung überwacht werden.
Anhand von Figuren wird die Erfindung symbolisch und beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine beispielhafte Ausführungsform einer Aufzugsanlage;
Figur 2 eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels; und
Figur 3 eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels mit einer Überwachungsvorrichtung.
Die in Figur 1 schematisch und beispielhaft dargestellte Aufzugsanlage 40 beinhaltet eine Aufzugskabine 41, ein Gegengewicht 42 und ein Tragmittel 1 sowie eine Treibscheibe 43 mit zugeordnetem Antriebsmotor 44. Die Treibscheibe 43 treibt das Tragmittel 1 an und bewegt damit die Aufzugskabine 41 und das Gegengewicht 42 gegengleich. Der Antriebsmotor 44 ist von einer Aufzugssteuerung 45 gesteuert. Die Kabine 41 ist gestaltet, um Personen oder Güter aufzunehmen und zwischen Etagen eines Gebäudes zu transportieren. Kabine 41 und Gegengewicht 42 sind entlang von Führungen (nicht dargestellt) geführt. Im Beispiel sind die Kabine 41 und das Gegengewicht 42 jeweils an Tragrollen 46 aufgehängt. Das Tragmittel 1 ist dabei an einer ersten Tragmittelbefestigungsvorrich- tung 47 festgemacht, und dann zunächst um die Tragrolle 46 des Gegengewichts 42 geführt. Sodann ist das Tragmittel 1 über die Treibscheibe 43 gelegt, um die Tragrolle 46 der Kabine 41 geführt, und schliesslich durch eine zweite Tragmittelbefestigungsvorrich- tung 47 mit einem Fixpunkt verbunden. Dies bedeutet, dass das Tragmittel 1 mit einer entsprechend einem Umhängefaktor höheren Geschwindigkeit über den Antrieb 43, 44 läuft, als sich Kabine 41 bzw. Gegengewicht 42 bewegen. Im Beispiel beträgt der Umhängefaktor 2 zu 1. Ein loses Ende 1.1 des Tragmittels 1 ist mit einer Kontaktierungsvomchtung 2 zur temporären oder permanenten elektrischen Kontaktierung der Zugträger und somit zur Überwachung des Tragmittels 1 versehen. Im dargestellten Beispiel ist an beiden Enden 1.1 des Tragmittels 1 eine derartige Kontaktierungsvomchtung 2 angeordnet. Die Tragmittelenden 1.1 sind von der Zugkraft im Tragmittel 1 nicht mehr belastet, da diese Zugkraft bereits vorgängig über die Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 in das Gebäude geleitet ist. Die Kontaktierungsvorrichtungen 2 sind also in einem nicht überrollten Bereich des Tragmittels 1 und ausserhalb des belasteten Bereichs des Tragmittels 1 angeordnet.
Im Beispiel ist die Kontaktierungsvomchtung 2 an einem Ende des Tragmittels 1.1 mit einer Überwachungsvorrichtung 3 verbunden. Die Überwachungsvorrichtung 3 umfasst eine Strom- oder eine Spannungsquelle und eine Messeinrichtung. Die Überwachungsvorrichtung 3 ist zudem mit der Aufzugssteuerung 45 verbunden. Diese Verbindung kann beispielsweise als paralleles Relais oder als Bus-System ausgebildet sein. Dadurch kann ein Signal oder ein Messwert von der Überwachungsvorrichtung 3 an die Aufzugssteuerung 45 übermittelt werden, um den Zustand des Tragmittels 1 , wie ermittelt von der Überwachungsvorrichtung 3, in einer Steuerung des Aufzuges 40 zu berücksichtigen.
Die gezeigte Aufzugsanlage 40 in Figur 1 ist beispielhaft. Andere Umhängefaktoren und Anordnungen, wie beispielsweise Aufzugsanlagen ohne Gegengewicht, sind möglich. Die Kontaktierungsvomchtung 2 zur Kontaktierung des Tragmittels 1 wird dann entsprechend der Platzierung der Tragmittelbefestigungsvorrichtungen 47 angeordnet.
In Figur 2 ist ein Abschnitt einer beispielhaften Ausführungsform eines Tragmittels 1 dargestellt. Das Tragmittel 1 umfasst mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger, welche von einem gemeinsamen elektrisch isolierenden Mantel umgeben sind. Zur elektrischen Kontaktierung der Zugträger 5 kann der Mantel 6 beispielsweise durchstochen oder entfernt werden, oder die Zugträger 5 können auch stirnseitig von einer Kontaktierungsvomchtung 2 elektrisch kontaktiert werden. Weiterhin können auch Kontaktelemente an die Zugträger 5 angebracht werden, welche dann auf einfache Art und Weise mit der Kontaktierungsvomchtung 2 verbunden werden können. In diesem Beispiel ist das Tragmittel 1 mit Längsrippen auf einer Traktionsseite ausgestattet. Solche Längsrippen verbessern ein Traktionsverhalten des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43 und erleichtern zudem eine seitliche Führung des Tragmittels 1 auf der Treibscheibe 43. Das Tragmittel 1 kann jedoch auch anders ausgestaltet werden, beispielsweise ohne Längsrippen, oder mit einer anderen Anzahl oder einer anderen Anordnung der Zugträger 5. Wesentlich für die Erfindung ist es, dass die Zugträger 5 elektrisch leitend ausgestaltet sind.
In Figur 3 ist eine beispielhafte Ausführungsform eines Tragmittels 1 mit Kontaktie- rungsvorrichtungen 2 und einer Überwachungsvorrichtung 3 dargestellt. An einem ersten Ende des Tragmittels 1 sind die Zugträger jeweils von der Kontaktierungsvorrichtung 2 kontaktiert und jeweils zwei Zugträger 5 sind elektrisch miteinander verbunden. An einem zweiten Ende des Tragmittels 1 sind zwei Zugträger mit einer Spannungsquelle 12 elektrisch verbunden, zwei weitere Zugträger 5 sind mit einer Messeinrichtung 13 verbunden, und die übrigen Zugträger 5 sind jeweils zu zweit miteinander elektrisch verbunden. Auch an diesem zweiten Ende des Tragmittels 1 sind alle Zugträger 5 des Tragmittels 1 von der Kontaktierungsvorrichtung 2 elektrisch kontaktiert.
Die Spannungsquelle 12 und die Messeinrichtung 13 bilden dabei die Überwachungsvorrichtung 3. Durch die dargestellte Verschaltung der Zugträger 5 in einem einzigen Stromkreis und durch die spezifische Anordnung der Messeinrichtung 13 und der Spannungsquelle 12 können auf zuverlässige Art und Weise verschiedene Zustände des Tragmittels 1 ermittelt werden. Insbesondere kann durch diese Anordnung ein elektrischer Kontakt zwischen zwei benachbarten Zugträgern 5 erkannt werden.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsanlage (40) mit einem Tragmittel (1), wobei das Tragmittel (1) mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel (6) umgeben sind, wobei alle Zugträger (5) des Tragmittels (1) in einem Stromkreis elektrisch miteinander verschaltet sind, und wobei dieser Stromkreis eine Strom- oder Spannungsquelle (12) und eine Messeinrichtung (13) umfasst, dadurch gekennzeichnet,
dass die Messeinrichtung (13) zwischen einer ersten Gruppe von Zugträgern (5) und einer zweiten Gruppe von Zugträgern (5) angeordnet ist, sodass elektrischer Strom von der Strom- oder Spannungsquelle (12) zunächst durch die erste Gruppe von Zugträgern (5) fliesst, dann durch die Messeinrichtung (13), und schliesslich durch die zweite Gruppe von Zugträger (5) zurück zur Strom- oder Spannungsquelle (12) fliesst, und dass die Zugträger (5) der ersten Gruppe von Zugträgern (5) und / oder die Zugträger (5) der zweiten Gruppe von Zugträgern (5) in Serie verschaltet sind.
2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1 , wobei jeder Zugträger (5) der ersten Gruppe nur durch Zugträger (5) der zweiten Gruppe direkt benachbart ist, und wobei jeder Zugträger (5) der zweiten Gruppe nur durch Zugträger (5) der ersten Gruppe direkt benachbart ist.
3. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Gruppe von Zugträgern (5) und die zweite Gruppe von Zugträgern (5) gleich viele Zugträger (5) umfassen.
4. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Messeinrichtung (13) als Strommessgerät oder als Spannungsmessgerät ausgebildet ist.
5. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stromoder Spannungsquelle (12) zur Erzeugung eines Wechselstromes oder eines Gleichstromes ausgelegt ist.
6. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stromkreis weiterhin einen Isolationswächter umfasst.
7. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einem ersten Ende des Tragmittels (1.1) jeweils zwei Zugträger (5) elektrisch miteinander verbunden sind, und wobei an einem zweiten Ende des Tragmittels (1.1) zwei Zugträger (5) mit der Strom- oder Spannungsquelle (12) elektrisch verbunden sind, zwei weitere Zugträger (5) mit der Messeinrichtung (13) elektrisch verbunden sind, und allfällige weitere Zugträger (5) jeweils zu zweit miteinander elektrisch verbunden sind.
8. Verfahren zur Überwachung zumindest eines Tragmittels (1) in einer Aufzugsanlage (40), wobei das Tragmittel (1) mehrere parallel in einer gemeinsamen Ebene nebeneinander angeordnete elektrisch leitende Zugträger (5) umfasst, welche elektrisch gegeneinander isoliert sind, und welche von einem gemeinsamen Mantel (6) umgeben sind, das Verfahren umfassend:
- Leiten eines Prüfstromes durch eine erste Gruppe von Zugträgern (5);
- Leiten des Prüfstromes durch eine zweite Gruppe von Zugträgern (5); und
- Ermitteln einer Charakteristik des Prüfstromes anhand einer Messeinrichtung, wobei der Prüfstrom durch die Messeinrichtung geleitet wird, nachdem er durch die erste Gruppe von Zugträgern (5) geleitet wird, und bevor er durch die zweite Gruppe von Zugträgern (5) geleitet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei beim Leiten des Prüfstromes durch die erste Gruppe von Zugträgern (5) die Zugträger (5) dieser ersten Gruppe jeweils durch einen Zugträger (5) einer zweiten Gruppe von Zugträgern (5) voneinander beabstandet sind, und wobei beim Leiten des Prüfstromes durch die zweite Gruppe von Zugträgern (5) die Zugträger (5) dieser zweiten Gruppe jeweils durch einen Zugträger (5) der ersten Gruppe von Zugträgern (5) voneinander beabstandet sind.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei der Prüfstrom durch alle Zugträger (5) des Tragmittels (1) geleitet wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei beim Leiten des Prüfstromes ein Wechselstrom oder ein Gleichstrom oder ein elektrisches Signal durch die Zugträger (5) geleitet wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes eine Spannung, eine Stromstärke, ein Widerstand oder eine Signaleigenschaft ermittelt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei beim Ermitteln der Charakteristik des Prüfstromes ermittelt wird, ob die Charakteristik über oder unter einem vordefinierten Schwellenwert liegt.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, das Verfahren umfassend den Schritt:
Überprüfen des Stromkreises bestehend zumindest aus der ersten Gruppe von Zugträgern (5) und der zweiten Gruppe von Zugträgern (5) auf Erdschluss.
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