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WO2015174710A1 - Video recording system for storing selected frame at high resolution and operation method thereof - Google Patents

Video recording system for storing selected frame at high resolution and operation method thereof Download PDF

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Publication number
WO2015174710A1
WO2015174710A1 PCT/KR2015/004715 KR2015004715W WO2015174710A1 WO 2015174710 A1 WO2015174710 A1 WO 2015174710A1 KR 2015004715 W KR2015004715 W KR 2015004715W WO 2015174710 A1 WO2015174710 A1 WO 2015174710A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
high resolution
image
storing
file
event
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/004715
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
정종필
양진영
이승한
이중언
임진연
경종민
Original Assignee
재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 filed Critical 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Publication of WO2015174710A1 publication Critical patent/WO2015174710A1/en

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/76Television signal recording
    • H04N5/765Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus

Definitions

  • the present invention relates to a video recording system and method of operation for storing selected frames in high resolution. More particularly, the present invention relates to a video recording system and a method of operating the selected frame for selectively storing data.
  • the vehicle black box is also called a video event data recorder (VEDR) for automobiles. It is a device that records useful information necessary to understand the situation of the accident. Recording is performed according to various situations.
  • VEDR video event data recorder
  • such a black box for the vehicle improves the convenience of the driver by adding various functions such as the driving time, the vehicle speed, the driving time, the stopping time, the audio content, as well as the inside and outside images of the vehicle, and when an accident occurs It helps a lot to understand the situation accurately.
  • the vehicle black box includes a storage medium for recording a driving image of the vehicle, and the like
  • a general storage medium includes a memory card, a USB storage method, a large capacity hard drive storage method, and the like.
  • the file stored in the memory card of the black box is a video file
  • the size of the encoded file is very large. Therefore, during regular recording of the vehicle black box, since a video file is generated every minute, frequent writing to a memory card (or storage medium) such as an SD card may occur, thereby shortening the life of the memory card.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to configure an event detector for determining whether an event occurs in the captured image, the video recording system for storing the selected frame that can efficiently use the storage space in high resolution by selectively storing the data And to provide a method of operation.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to store the event generation frame of the event image in a high-resolution image file, and to save the image of the event in a low-resolution file, not only efficiently use the storage space but also high importance
  • the present invention provides a video recording system and an operation method for storing selected frames in high resolution.
  • an operation method of a video recording system for storing the selected frame proposed in the present invention in high resolution comprising: detecting whether a predetermined event occurs; Responsive to the occurrence of the preset event, checking whether the preset event has occurred below a predetermined frequency; And in response to the preset event occurring below a predetermined frequency, selecting at least one frame from the captured image and storing the image as a high resolution image file.
  • the preset event may generate an event by detecting a vehicle in an event detector.
  • the detecting of whether the preset event has occurred may include storing the captured image as a low resolution video file when the preset event does not occur.
  • the storing of the captured image as a low resolution video file may include capturing an image at a high resolution with an image sensor; And down-sampling the image into a low resolution moving image file in the image signal processor.
  • the step of checking whether the preset event occurs below a predetermined frequency may include compressing the captured image and storing the captured image as a high resolution video file when the preset event occurs above a predetermined frequency.
  • Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file may include detecting a license plate of the vehicle at an event detector; And selecting a frame including the license plate of the vehicle from the captured image and storing the frame as a high resolution image file.
  • Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file may include at least one of a generation time frame of the preset event and a frame immediately after the occurrence of the preset event in the captured image. It may include storing as.
  • the high resolution image file may be generated and stored separately from the moving image file of the captured image.
  • Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file may store metadata representing information of the photographed image together with the high resolution image file.
  • the method may further include reading a high-resolution image file of a specific portion and displaying the corresponding image.
  • a video recording system for storing a selected frame proposed in the present invention in a high resolution
  • the video recording system comprising: an event detector for detecting the occurrence of a predetermined event and the frequency of occurrence of the predetermined event; An image encoder for generating a high resolution image file by selecting at least one frame from a captured image; A processor configured to encode the photographed image by using the image encoder when the preset event is detected at a predetermined frequency or less by the event detector; And a storage unit for storing the high resolution image file encoded by the image encoder.
  • the preset event may generate an event by detecting a vehicle in the event detector.
  • the video encoder may further include a video encoder to generate a video file by encoding the photographed video.
  • the video sensor may output the video to the low resolution video using the video encoder. You can encode it into a file.
  • the video encoder may further include a video encoder to generate a video file by encoding the photographed video.
  • the processor may detect the photographed video using the video encoder when the event is detected by the event detector more than a predetermined frequency. Can be compressed and encoded into a high resolution video file.
  • An image signal processor may be further configured to down-sample the image at a low resolution.
  • the image signal processor may down-sample the captured image into a low-resolution video file.
  • the image encoder may encode a frame including a vehicle license plate detected by the event detector into a high resolution image file.
  • the image encoder may encode at least one of at least one of an occurrence time frame of the preset event detected by the event detector and a frame immediately after the occurrence of the preset event to encode the image file with high resolution.
  • the high resolution image file may be generated and stored in the storage unit separately from the moving image file of the captured image.
  • the storage unit may store metadata representing information of the photographed image together with the high resolution image file.
  • an event detector for determining whether an event occurs in the captured image, by selectively storing the data to store the selected frame that can efficiently use the storage space in a high-definition video recording system And a method of operation.
  • an event generation frame of an image in which an event occurs as a high resolution image file by storing an image in which the event does not occur as a low resolution file, not only efficiently using the storage space but also having a high importance It is possible to provide a video recording system and a method of operating the selected frame in high resolution.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a general video recording system of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle In general, a vehicle often stays for more than a few seconds within the angle of view taken by the black box, and it is not necessary to store every frame in high quality to read the license plate. Therefore, by additionally configuring a vehicle detection or license plate detection system, selectively storing the detected vehicle or the license plate part in high quality can reduce the amount of data generated and efficiently use the storage space. Video can be stored for more time without losing information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a general video recording system of the present invention.
  • a video recording system may include an image capturing apparatus 110, a controller 120, a memory card 130, a DRAM 140, and a sensor 150.
  • the image capturing apparatus 110 captures an image and provides the file as a file.
  • a camera is used, and a vehicle front camera, a rear camera, a side camera, and the like may be applied.
  • the controller 120 may store a file provided by the image capturing apparatus 110 according to an event detected by the sensor 150, and determine the importance of the file to generate a storage or overwriting. Therefore, the controller 120 checks the empty space inside the memory card 130, and when the empty space is confirmed, the controller 120 may store a new file in the memory card 130, and the empty space inside the memory card 130. If the space is not confirmed, the file having the lowest importance may be searched and replaced with a new file with the least important file to be overwritten and stored in the memory card 130.
  • determining the importance of the file is generally determined according to the creation time of the file, and reflecting the user's intention or reflecting the importance of the file by using various sensors to store the file which the user considers to be important for a long time. Judgment is also possible.
  • the memory card 130 is a space for storing a file provided by the controller 120.
  • Memory card 130 is generally comprised of non-volatile memory, and includes meta and video and audio files and other information about the file (file creation time, file storage location, file name, file importance, etc.). It is a storage means that can store data.
  • the memory card 130 includes a storage medium that can be built in or external to a video recording system for storing data. Examples of the storage medium include an SD card and a micro secure digital card. , Flash memory, solid state drive (SSD), hard disc drive (HDD), universal serial bus (USB memory), and many other types of digital storage media that can be connected to video recording systems. Can be used.
  • the DRAM 140 is a volatile memory, and is a temporary storage means for deleting stored contents when power supply is cut off. As such, the use of the volatile memory can improve the processing speed and the like by temporarily storing the information in another device in order to facilitate the transmission and reception of the information.
  • the sensor 150 may detect a shock or crash situation, an overspeed situation, a sudden deceleration situation, a rapid acceleration situation, a change in external noise, and the like. That is, the occurrence of a shock or the like may be detected by the at least one sensor 150, and the file may be stored in the memory card 130.
  • the type of the sensor 150 is not limited in kind, but a collision detection sensor, a speed detection sensor, an acceleration sensor and a rotation detection sensor, a laser, an ultrasonic wave, a GPS, an acoustic sensor, a user push button, and the like may be used.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of operating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
  • an event detector is provided in the video recording system, and the event detector may detect whether a preset event has occurred.
  • the event can be set in advance by the user or designer, such as vehicle detection, pedestrian detection, vehicle license plate detection.
  • the preset event is not limited in kind, but the event may be generated by detecting the vehicle by the event detector in the captured image.
  • At least one frame may be selected from the captured image and stored as a high resolution image file. For example, when the vehicle is detected by the event detector, at least one or more frames among frames of the captured image may be selected and stored as a high resolution image file.
  • the high resolution image file is generated and stored separately from the video file of the captured image.
  • metadata indicating information of the captured image may be stored together with a high resolution image file.
  • Metadata is data that is given according to a predetermined rule to efficiently find and use desired information from a large amount of information, and is data that explains other data.
  • the metadata may be information such as time information, a name of a linked video file, a frame number, and the like.
  • the captured image may be stored as a low resolution video file.
  • a low resolution video file may be stored to efficiently use a storage space.
  • a method of generating and storing a high resolution image file according to the occurrence of the event may take up a lot of storage space. Accordingly, it is preferable to compress the captured image and store it as a high resolution moving image file.
  • the video recording system is interlocked with a dedicated viewer, and when a user checks a video file using a dedicated viewer, the user reads a high-resolution image file of a specific part stored and displays the corresponding image. Accurate information can be delivered.
  • the user can check the video and the high resolution image even without using the dedicated viewer, it is possible to check the high resolution image of the specific part while playing the video file by using the dedicated viewer.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
  • a method of selecting at least one or more frames of the captured images and storing them as a high resolution image file may cause the event detector to detect the license plate of the vehicle, and then, in step 232, the vehicle of the captured images You can select a frame that contains a license plate and save it as a high resolution image file.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • the video recording system selects at least one frame and stores the image file in a high resolution image file. It can be saved as a high resolution image file. This makes it possible to store the frames of important time points as high resolution image files.
  • An operation method of a video recording system for storing a selected frame according to an embodiment of the present invention in high resolution will be described by way of example.
  • the preset event will be described in detail as an example of generating an event by detecting the presence of a vehicle through an event detector.
  • the vehicle video recording system may record and store at a low resolution. That is, by capturing a high resolution in the CIS, an image sensor, and then down-sampling in an ISP, which is an image signal processor, by lowering the resolution and storing a low resolution video file, the storage space can be efficiently used.
  • ISP an image signal processor
  • the event detector When the event detector detects that a vehicle is present in the image, only the corresponding frame or the next frame may be additionally stored as a high resolution image file. That is, without downsampling the high resolution image photographed by the image sensor CIS, JPEG compression may be immediately performed and stored as a high resolution image file. In this case, the event detector may detect the license plate of the vehicle, so that only the frame including the license plate of the vehicle may be stored as a high resolution image file.
  • the event detector determines the frequency of occurrence of the event. You can save it as a video file. This means that the compression of an image file can increase the capacity greatly, rather than the compression of a video file, if the number of frames is large, so that the compression of the video file is efficient to store a large number of frames.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
  • a video recording system for storing selected frames in high resolution includes an image unit 310, an event detector 320, an image encoder 330, a video encoder 340, a processor 350, and a storage unit. 360 may be included.
  • the image unit 310 may include an image sensor 311 for capturing an image at a high resolution and an image signal processor 312 for down-sampling the image at a low resolution.
  • the image signal processor may include an event set in advance by an event detector. If is not detected, the captured image may be downsampled into a low resolution video file.
  • the event detector 320 may detect occurrence of a preset event and occurrence frequency of the preset event in the captured image.
  • the event may be set in advance by the user or the designer, such as vehicle detection, pedestrian detection, license plate detection, etc.
  • the preset event may be detected by the event detector to generate an event.
  • the image encoder 330 may select at least one frame from the captured image to generate a high resolution image file.
  • the image encoder 330 may encode at least one of at least one of a frame of occurrence of a preset event detected by the event detector 320 and a frame immediately after the occurrence of the preset event to be encoded into a high resolution image file.
  • the high resolution image file is a file that is generated separately from the video file of the captured image and stored in the storage unit.
  • the video encoder 340 may generate a video file by encoding the captured image.
  • the image captured by the image sensor 311 of the image unit 310 may be down-sampled by the image signal processor 312 to encode a low-resolution video file having a relatively small amount of data. You can also encode high-definition video files.
  • the processor 350 encodes an image file photographed when the vehicle is driven and parked and stores the encoded image file in the storage unit.
  • the processor 350 may encode the captured image using the image encoder 330 into a high resolution image file.
  • the video encoder 340 may encode the captured image into a high resolution video file.
  • the processor 350 may encode an image captured by the video encoder 340 into a low resolution video file because no event occurs.
  • the storage unit 360 is a space for storing the captured image encoded by the video recording system, and may store data that is a substantial recording target.
  • the storage unit 360 uses a memory device such as a flash memory.
  • the storage 360 may store a high resolution image file encoded by the image encoder 330 or store a video file encoded by the video encoder 340.
  • the storage 360 may store metadata indicating information of the captured image, together with a high resolution image file.
  • metadata is data that is given according to a predetermined rule to efficiently find and use desired information from a large amount of information, and is data that explains other data.
  • the metadata may be information such as time information, a name of a linked video file, a frame number, and the like.
  • the communication device 370 may be added to communicate with a device such as a user terminal.
  • the direction of the moving image data is similar to that of the conventional black box system, and the image is compressed and stored.
  • the image captured by the image unit 310 may be selected by checking whether an event occurs in the event detector 320. At this time, the event may be set to the occurrence of the vehicle detection, vehicle license plate detection, pedestrian detection and the like.
  • the captured image may be compressed and encoded by the video encoder 340 and stored in the storage 360.
  • the direction of the image data may be stored in the storage unit 360 after compressing a specific frame according to the instructions of the processing unit 350 to compress the image captured by the image unit 310 to an image file in the image encoder 330 have.
  • the image file to be stored is high resolution, but since only one frame is stored, the amount of data is relatively small compared to the video file.
  • the video recorded with no event is saved as a low resolution video file.
  • the frame at the time of event occurrence and the next frame at the time of event occurrence are displayed in high resolution.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
  • the video recording system detects occurrence of an event, selects at least one frame, and stores the at least one frame as a high resolution image file.
  • at least one of at least one of an occurrence time frame of the preset event and a frame immediately after the occurrence of the predetermined event may be selected and stored as an image file having a high resolution.
  • the event detector may detect the license plate of the vehicle, and select a frame including the license plate of the vehicle and store the frame as a high resolution image file.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
  • the video recording system may store a low resolution video file having a small capacity for an image in which an event does not occur. That is, by lowering the quality or resolution of the video file to generate a low resolution file, the limited storage space can be used more efficiently.
  • the high resolution and the low resolution are relative concepts.
  • the low resolution has an advantage of a small amount of data, detailed information such as license plate letters of a vehicle may not be obtained.
  • high resolution has a large amount of data and is difficult to process such as storage, detailed information such as license plate letters of a vehicle can be obtained.
  • a clearer screen can be additionally stored while storing an image having the same resolution as a conventional black box.
  • 4k video files have so much amount of data that it is impossible to save them on a micro SD card. Accordingly, by selectively storing only necessary frames, it is possible to store files of higher resolution than existing resolutions in the micro SD card.
  • the apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components.
  • the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system.
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • OS operating system
  • the processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software.
  • processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as parallel processors.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device.
  • Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted.
  • the software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

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Abstract

Disclosed are a video recording system for storing a selected frame at high resolution and an operation method thereof. The method may comprise the steps of: detecting whether a preset event has occurred; checking whether the preset event has occurred at a predetermined frequency or smaller, in response to the occurrence of the preset event; and selecting at least one frame from a photographed image and storing the selected frame as a high-resolution image file in response to the preset event which has occurred at a predetermined frequency or smaller.

Description

선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법Video recording system and operation method for storing selected frames in high resolution
본 발명은 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 데이터를 선별적으로 저장하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a video recording system and method of operation for storing selected frames in high resolution. More particularly, the present invention relates to a video recording system and a method of operating the selected frame for selectively storing data.
차량용 블랙박스는 자동차용 영상 사고 기록 장치(Video Event Data Recorder; VEDR)라고 부르기도 하는데, 주로 사고 정황 파악에 필요한 유익한 정보를 기록하는 장치이며, 기술의 발달로 차량 운행시에는 물론 주차 시, 상시 등 다양한 상황에 따라 녹화가 수행된다.The vehicle black box is also called a video event data recorder (VEDR) for automobiles. It is a device that records useful information necessary to understand the situation of the accident. Recording is performed according to various situations.
또한, 이러한 차량용 블랙박스는 차량의 내부 및 외부의 영상은 물론, 운행시간, 차량 속도, 주행 시간, 정차 시간, 음성 내용 등 그 기능도 다양하게 부가되어 운전자의 편의를 향상시키며, 사고의 발생시 사고 상황을 정확하게 파악하도록 하는데 많은 도움을 주고 있다.In addition, such a black box for the vehicle improves the convenience of the driver by adding various functions such as the driving time, the vehicle speed, the driving time, the stopping time, the audio content, as well as the inside and outside images of the vehicle, and when an accident occurs It helps a lot to understand the situation accurately.
특히, 근래에는 차량용 블랙박스를 장착함으로써, 사고를 줄일 수 있다는 연구 결과를 토대로 자동차 제작 시부터 차량에 장착하는 것을 의무화하고 있는 추세에 있다.In particular, in recent years, by installing a vehicle black box, there is a trend that mandatory to install in the vehicle from the time of automobile manufacturing based on the research results.
그리고, 차량용 블랙박스에는 차량의 운행 영상 등을 기록하는 저장 매체가 포함되어 있는데, 일반적인 저장 매체의 형식으로는 메모리 카드를 이용하거나, USB 저장방식, 대용량의 하드 드라이브 저장방식 등이 있다.In addition, the vehicle black box includes a storage medium for recording a driving image of the vehicle, and the like, and a general storage medium includes a memory card, a USB storage method, a large capacity hard drive storage method, and the like.
또한, 블랙박스의 메모리 카드에 저장되는 파일은 동영상 파일이며, 인코딩된 파일의 크기가 매우 크다. 따라서, 차량용 블랙박스의 상시 녹화 시, 매 분마다 동영상 파일이 생성되므로 빈번한 SD 카드 등의 메모리 카드(또는 저장 매체)로의 쓰기가 발생할 수 있으며, 이에 따라 메모리 카드의 수명이 단축된다.In addition, the file stored in the memory card of the black box is a video file, the size of the encoded file is very large. Therefore, during regular recording of the vehicle black box, since a video file is generated every minute, frequent writing to a memory card (or storage medium) such as an SD card may occur, thereby shortening the life of the memory card.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 촬영된 영상에 대해 이벤트 발생 여부를 판단하는 이벤트 감지기를 구성하여, 데이터를 선별적으로 저장함으로써 저장 공간을 효율적으로 사용 가능한 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공하고자 한다. The technical problem to be achieved by the present invention is to configure an event detector for determining whether an event occurs in the captured image, the video recording system for storing the selected frame that can efficiently use the storage space in high resolution by selectively storing the data And to provide a method of operation.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이벤트가 발생한 영상의 이벤트 발생 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하며, 이벤트가 발생하지 않은 영상은 저해상도의 파일로 저장함으로써, 저장 공간을 효율적으로 사용할 뿐만 아니라 중요도가 높은 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공하고자 한다.The technical problem to be achieved by the present invention is to store the event generation frame of the event image in a high-resolution image file, and to save the image of the event in a low-resolution file, not only efficiently use the storage space but also high importance The present invention provides a video recording system and an operation method for storing selected frames in high resolution.
일 측면에 따르면, 본 발명에서 제안하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법은 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법에 있어서, 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계; 상기 미리 설정된 이벤트가 발생함에 응답하여, 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생함에 응답하여, 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계를 포함한다.According to one aspect, an operation method of a video recording system for storing the selected frame proposed in the present invention in high resolution, the method of operation of the video recording system, comprising: detecting whether a predetermined event occurs; Responsive to the occurrence of the preset event, checking whether the preset event has occurred below a predetermined frequency; And in response to the preset event occurring below a predetermined frequency, selecting at least one frame from the captured image and storing the image as a high resolution image file.
상기 미리 설정된 이벤트는 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시킬 수 있다.The preset event may generate an event by detecting a vehicle in an event detector.
상기 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계는 상기 미리 설정된 이벤트가 발생하지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The detecting of whether the preset event has occurred may include storing the captured image as a low resolution video file when the preset event does not occur.
상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계는 영상 센서에서 고해상도로 영상을 촬영하는 단계; 및 이미지 신호 처리부에서 상기 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The storing of the captured image as a low resolution video file may include capturing an image at a high resolution with an image sensor; And down-sampling the image into a low resolution moving image file in the image signal processor.
상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계는 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 발생하는 경우, 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The step of checking whether the preset event occurs below a predetermined frequency may include compressing the captured image and storing the captured image as a high resolution video file when the preset event occurs above a predetermined frequency. .
상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는 이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하는 단계; 및 상기 촬영된 영상에서 상기 차량의 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file may include detecting a license plate of the vehicle at an event detector; And selecting a frame including the license plate of the vehicle from the captured image and storing the frame as a high resolution image file.
상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는 상기 촬영된 영상에서 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file may include at least one of a generation time frame of the preset event and a frame immediately after the occurrence of the preset event in the captured image. It may include storing as.
상기 고해상도의 이미지 파일은 상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장할 수 있다.The high resolution image file may be generated and stored separately from the moving image file of the captured image.
상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는 상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장할 수 있다.Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file may store metadata representing information of the photographed image together with the high resolution image file.
전용 뷰어와 연동되어 사용자가 동영상 파일의 확인 시, 특정 부분의 상기 고해상도의 이미지 파일을 읽어 해당 이미지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.In conjunction with a dedicated viewer, when the user checks a video file, the method may further include reading a high-resolution image file of a specific portion and displaying the corresponding image.
다른 측면에 따르면, 본 발명에서 제안하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템은 비디오 레코딩 시스템에 있어서, 미리 설정된 이벤트의 발생과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 빈도를 감지하는 이벤트 감지기; 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일을 생성하는 이미지 인코더; 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 감지되는 경우, 상기 이미지 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 인코딩시키는 처리부; 및 상기 이미지 인코더에 의해 인코딩된 상기 고해상도의 이미지 파일을 저장하는 저장부를 포함한다.According to another aspect, a video recording system for storing a selected frame proposed in the present invention in a high resolution, the video recording system, comprising: an event detector for detecting the occurrence of a predetermined event and the frequency of occurrence of the predetermined event; An image encoder for generating a high resolution image file by selecting at least one frame from a captured image; A processor configured to encode the photographed image by using the image encoder when the preset event is detected at a predetermined frequency or less by the event detector; And a storage unit for storing the high resolution image file encoded by the image encoder.
상기 미리 설정된 이벤트는 상기 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시킬 수 있다.The preset event may generate an event by detecting a vehicle in the event detector.
상기 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성하는 동영상 인코더를 더 포함하며, 상기 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 인코딩시킬 수 있다.The video encoder may further include a video encoder to generate a video file by encoding the photographed video. When the event detector is not detected by the event detector, the video sensor may output the video to the low resolution video using the video encoder. You can encode it into a file.
상기 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성하는 동영상 인코더를 더 포함하며, 상기 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 감지되는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 인코딩시킬 수 있다.The video encoder may further include a video encoder to generate a video file by encoding the photographed video. The processor may detect the photographed video using the video encoder when the event is detected by the event detector more than a predetermined frequency. Can be compressed and encoded into a high resolution video file.
고해상도로 영상을 촬영하는 영상 센서; 상기 영상을 저해상도로 다운 샘플링하는 이미지 신호 처리부를 더 포함하며, 상기 이미지 신호 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링할 수 있다.An image sensor for capturing an image at a high resolution; An image signal processor may be further configured to down-sample the image at a low resolution. When the event is not detected by the event detector, the image signal processor may down-sample the captured image into a low-resolution video file. .
상기 이미지 인코더는 상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 차량 번호판이 포함된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 인코딩할 수 있다.The image encoder may encode a frame including a vehicle license plate detected by the event detector into a high resolution image file.
상기 이미지 인코더는 상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 인코딩할 수 있다.The image encoder may encode at least one of at least one of an occurrence time frame of the preset event detected by the event detector and a frame immediately after the occurrence of the preset event to encode the image file with high resolution.
상기 고해상도의 이미지 파일은 상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 상기 저장부에 저장될 수 있다.The high resolution image file may be generated and stored in the storage unit separately from the moving image file of the captured image.
상기 저장부는 상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장할 수 있다.The storage unit may store metadata representing information of the photographed image together with the high resolution image file.
본 발명의 실시예들에 따르면 촬영된 영상에 대해 이벤트 발생 여부를 판단하는 이벤트 감지기를 구성하여, 데이터를 선별적으로 저장함으로써 저장 공간을 효율적으로 사용 가능한 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, by configuring an event detector for determining whether an event occurs in the captured image, by selectively storing the data to store the selected frame that can efficiently use the storage space in a high-definition video recording system And a method of operation.
본 발명의 실시예들에 따르면 이벤트가 발생한 영상의 이벤트 발생 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하며, 이벤트가 발생하지 않은 영상은 저해상도의 파일로 저장함으로써, 저장 공간을 효율적으로 사용할 뿐만 아니라 중요도가 높은 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공할 수 있다. According to embodiments of the present invention, by storing an event generation frame of an image in which an event occurs as a high resolution image file, and storing an image in which the event does not occur as a low resolution file, not only efficiently using the storage space but also having a high importance It is possible to provide a video recording system and a method of operating the selected frame in high resolution.
도 1은 본 발명의 일반적인 비디오 레코딩 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general video recording system of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.6 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.7 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
블랙박스 시스템에서는 고화질 영상이 필요한 이유의 대부분은 차량 번호판을 판독하기 위함이다. 이 때, 차량의 종류, 차량의 색, 신호등 신호, 보행자 존재 여부, 사고 경위 등은 720p 이하의 저해상도 영상으로도 충분히 판독 가능하다.Most of the reason why high-quality video is required in a black box system is to read a license plate. At this time, the type of vehicle, the color of the vehicle, the traffic light signal, the presence or absence of a pedestrian, the accident history, etc. can be sufficiently read even with a low resolution image of 720p or less.
일반적으로 차량은 블랙박스가 촬영하는 화각 내에 수초 이상 머무르는 경우가 많으며, 차량 번호판 판독을 위해서는 모든 프레임을 고화질로 저장할 필요는 없다. 따라서, 차량 감지 혹은 번호판 감지 시스템을 추가 구성하여, 감지된 차량이나 번호판이 포함된 부분에 대해서만 선별적으로 고화질로 저장하면 발생하는 데이터의 양을 줄일 수 있으며, 저장 공간을 효율적으로 사용함으로써, 필요한 정보는 잃지 않으면서 더 많은 시간에 대한 영상을 저장할 수 있다.In general, a vehicle often stays for more than a few seconds within the angle of view taken by the black box, and it is not necessary to store every frame in high quality to read the license plate. Therefore, by additionally configuring a vehicle detection or license plate detection system, selectively storing the detected vehicle or the license plate part in high quality can reduce the amount of data generated and efficiently use the storage space. Video can be stored for more time without losing information.
도 1은 본 발명의 일반적인 비디오 레코딩 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a general video recording system of the present invention.
도 1을 참조하면, 비디오 레코딩 시스템은 영상 촬영 장치(110), 제어부(120), 메모리 카드(130), DRAM(140), 그리고 센서(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a video recording system may include an image capturing apparatus 110, a controller 120, a memory card 130, a DRAM 140, and a sensor 150.
먼저, 영상 촬영 장치(110)는 영상을 촬영하여 파일로 제공하는 것으로, 일반적으로 카메라가 사용되며, 여기서는 차량 전방 카메라, 후방 카메라, 측방 카메라 등이 적용될 수 있다. First, the image capturing apparatus 110 captures an image and provides the file as a file. In general, a camera is used, and a vehicle front camera, a rear camera, a side camera, and the like may be applied.
제어부(120)는 센서(150)에서 감지한 이벤트에 따라 영상 촬영 장치(110)에서 제공하는 파일을 저장하되, 상기 파일의 중요도를 판단하여 저장 또는 오버라이팅(Overwriting)을 발생시킬 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 메모리 카드(130)의 내부에 빈 공간을 확인하여, 빈 공간이 확인되는 경우에는 메모리 카드(130)에 새로운 파일을 저장할 수 있으며, 메모리 카드(130)의 내부에 빈 공간이 확인되지 않는 경우에는, 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하여 중요도가 가장 낮은 파일을 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 함으로써 메모리 카드(130)에 저장할 수 있다.The controller 120 may store a file provided by the image capturing apparatus 110 according to an event detected by the sensor 150, and determine the importance of the file to generate a storage or overwriting. Therefore, the controller 120 checks the empty space inside the memory card 130, and when the empty space is confirmed, the controller 120 may store a new file in the memory card 130, and the empty space inside the memory card 130. If the space is not confirmed, the file having the lowest importance may be searched and replaced with a new file with the least important file to be overwritten and stored in the memory card 130.
이 때, 파일의 중요도를 판단하는 것은 일반적으로는 파일의 생성 시간에 따라 판단하며, 사용자가 실제로 중요하다고 판단하는 파일을 장기간 보관하기 위하여 사용자 의사를 반영하거나 다양한 센서 등을 이용하여 파일의 중요도를 판단하는 것도 가능하다. At this time, determining the importance of the file is generally determined according to the creation time of the file, and reflecting the user's intention or reflecting the importance of the file by using various sensors to store the file which the user considers to be important for a long time. Judgment is also possible.
메모리 카드(130)는 제어부(120)에서 제공하는 파일을 저장할 수 있는 공간이다. 메모리 카드(130)는 일반적으로 비휘발성 메모리로 이루어지며, 영상 및 음향 파일, 그리고 파일에 대한 기타 정보(파일의 생성 시각, 파일의 저장 위치, 파일의 이름, 파일의 중요도 등)를 포함하는 메타데이터를 저장할 수 있는 저장수단이다. 여기서, 메모리 카드(130)는 데이터를 저장하기 위해 비디오 레코딩 시스템에 내장 또는 외장 가능한 저장 매체를 포함하며, 상기 저장 매체의 예로는 SD 카드(Secure Digital Card), 마이크로 SD 카드(Micro Secure Digital Card), 플래시 메모리(Flash Memory), SSD(Solid State Drive), HDD(Hard Disc Drive), USB 메모리(Universal Serial Bus) 등을 들 수 있으며, 그 외에도 비디오 레코딩 시스템에 접속이 가능한 다양한 종류의 디지털 저장 매체를 이용할 수 있다.The memory card 130 is a space for storing a file provided by the controller 120. Memory card 130 is generally comprised of non-volatile memory, and includes meta and video and audio files and other information about the file (file creation time, file storage location, file name, file importance, etc.). It is a storage means that can store data. Here, the memory card 130 includes a storage medium that can be built in or external to a video recording system for storing data. Examples of the storage medium include an SD card and a micro secure digital card. , Flash memory, solid state drive (SSD), hard disc drive (HDD), universal serial bus (USB memory), and many other types of digital storage media that can be connected to video recording systems. Can be used.
DRAM(140)은 메모리 카드(130)와 달리, 휘발성 메모리로 이루어져 전력의 공급이 차단되면 저장된 내용이 삭제되는 임시 저장수단이다. 이처럼, 휘발성 메모리의 사용은 정보의 송수신을 원활하게 하기 위해서 정보를 일시적으로 다른 장치에 저장하여 처리 속도 등을 향상시킬 수 있다.Unlike the memory card 130, the DRAM 140 is a volatile memory, and is a temporary storage means for deleting stored contents when power supply is cut off. As such, the use of the volatile memory can improve the processing speed and the like by temporarily storing the information in another device in order to facilitate the transmission and reception of the information.
마지막으로, 센서(150)는 충격 또는 충돌 상황, 과속 상황, 급감속 상황, 급가속 상황, 외부 소음 변화 등을 감지할 수 있다. 즉, 적어도 하나 이상의 센서(150)에 의해 충격 등의 발생을 감지하여, 파일을 메모리 카드(130)에 저장할 수 있다. 여기서, 센서(150)의 종류는 그 종류에 제한은 없지만, 충돌감지 센서, 속도감지 센서, 가속도 센서 및 회전감지 센서, 레이저, 초음파, GPS, 음향 센서, 사용자 누름 버튼 등이 이용될 수 있다. Finally, the sensor 150 may detect a shock or crash situation, an overspeed situation, a sudden deceleration situation, a rapid acceleration situation, a change in external noise, and the like. That is, the occurrence of a shock or the like may be detected by the at least one sensor 150, and the file may be stored in the memory card 130. Here, the type of the sensor 150 is not limited in kind, but a collision detection sensor, a speed detection sensor, an acceleration sensor and a rotation detection sensor, a laser, an ultrasonic wave, a GPS, an acoustic sensor, a user push button, and the like may be used.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
단계(210)에서, 비디오 레코딩 시스템에는 이벤트 감지기가 마련되어, 이벤트감지기는 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지할 수 있다. 이 때, 이벤트는 차량 감지, 보행자 감지, 차량의 번호판 감지 등 사용자 또는 설계자에 의해 미리 설정할 수 있다. 그 중에서도, 미리 설정된 이벤트는 그 종류에 제한은 없지만, 촬영된 영상에서 이벤트 감지기에 의해 차량을 감지하여 이벤트를 발생시킬 수 있다. In operation 210, an event detector is provided in the video recording system, and the event detector may detect whether a preset event has occurred. At this time, the event can be set in advance by the user or designer, such as vehicle detection, pedestrian detection, vehicle license plate detection. Among them, the preset event is not limited in kind, but the event may be generated by detecting the vehicle by the event detector in the captured image.
단계(220)에서, 이벤트 감지기에 의해 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우에는, 미리 설정된 이벤트의 발생 횟수가 일정 빈도 이하로 발생하였는지 여부를 확인할 수 있다. In operation 220, when an event set by the event detector occurs, it may be determined whether the number of occurrences of the preset event occurs below a predetermined frequency.
단계(230)에서, 이벤트 감지기에 의해 미리 설정된 이벤트의 발생 횟수가 미리 설정된 일정 빈도 이하로 발생하는 경우에는, 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 예를 들면, 이벤트 감지기에서 차량이 감지되는 경우에 감지된 차량이 촬영된 영상의 프레임 중 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다.In operation 230, when the number of occurrences of the event preset by the event detector occurs at a predetermined frequency or less, at least one frame may be selected from the captured image and stored as a high resolution image file. For example, when the vehicle is detected by the event detector, at least one or more frames among frames of the captured image may be selected and stored as a high resolution image file.
여기서, 고해상도의 이미지 파일은 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장하는 것이다. 그리고, 고해상도의 이미지 파일을 저장할 때, 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장하는 것도 좋다.Here, the high resolution image file is generated and stored separately from the video file of the captured image. When storing a high resolution image file, metadata indicating information of the captured image may be stored together with a high resolution image file.
이 때, 메타데이터(Metadata)는 대량의 정보에서 원하는 정보를 효율적으로 찾아내서 이용하기 위해 일정한 규칙에 따라 부여되는 데이터로, 다른 데이터를 설명해 주는 데이터로이다. 여기서, 메타데이터의 예로 시간 정보, 연동되는 동영상 파일의 이름, 프레임 번호 등의 정보가 될 수 있다.In this case, metadata is data that is given according to a predetermined rule to efficiently find and use desired information from a large amount of information, and is data that explains other data. Here, the metadata may be information such as time information, a name of a linked video file, a frame number, and the like.
단계(240)에서, 이벤트 감지기에 의해 미리 설정된 이벤트가 발생하지 않는 경우에는, 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하도록 할 수 있다. 이를 위해, 영상 센서에서 고해상도로 영상을 촬영하고, 이미지 신호 처리부에서 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링함으로써, 저해상도의 동영상 파일을 저장하여 저장 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.In operation 240, when an event set by the event detector does not occur, the captured image may be stored as a low resolution video file. To this end, by capturing an image at a high resolution with an image sensor and down-sampling the image with a low resolution video file at an image signal processor, a low resolution video file may be stored to efficiently use a storage space.
단계(250)에서, 촬영된 영상에서 미리 설정된 이벤트의 발생이 일정 빈도를 초과하여 발생하는 경우에는, 이벤트의 발생에 따라 고해상도의 이미지 파일을 생성하여 저장하는 방법이 오히려 저장 공간을 많이 차지할 수 있다. 이에 따라, 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 저장하도록 하는 것이 바람직하다.In operation 250, when the occurrence of a preset event in the captured image occurs over a predetermined frequency, a method of generating and storing a high resolution image file according to the occurrence of the event may take up a lot of storage space. . Accordingly, it is preferable to compress the captured image and store it as a high resolution moving image file.
추가적으로, 비디오 레코딩 시스템은 전용 뷰어와 연동되어, 사용자가 전용 뷰어를 이용하여 동영상 파일의 확인하는 경우에, 저장된 특정 부분의 고해상도의 이미지 파일을 읽어 해당 이미지를 표시함으로써, 사용자는 고해상도의 이미지를 통해 정확한 정보를 전달받을 수 있게 된다. 여기서, 사용자는 전용 뷰어를 사용하지 않더라도 동영상과 고해상도의 이미지 확인이 가능하지만, 전용 뷰어를 사용함으로써 동영상 파일을 재생하면서 동시에 특정 부분의 고해상도의 이미지를 확인하는 것이 가능하다.In addition, the video recording system is interlocked with a dedicated viewer, and when a user checks a video file using a dedicated viewer, the user reads a high-resolution image file of a specific part stored and displays the corresponding image. Accurate information can be delivered. Here, although the user can check the video and the high resolution image even without using the dedicated viewer, it is possible to check the high resolution image of the specific part while playing the video file by using the dedicated viewer.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
단계(231)에서, 촬영된 영상 중 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법은 이벤트 감지기에서 차량 번호판을 감지하도록 하며, 이 후, 단계(232)에서, 촬영된 영상 중 차량 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하도록 할 수 있다.In step 231, a method of selecting at least one or more frames of the captured images and storing them as a high resolution image file may cause the event detector to detect the license plate of the vehicle, and then, in step 232, the vehicle of the captured images You can select a frame that contains a license plate and save it as a high resolution image file.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of storing a selected frame as a high resolution image file in a video recording system according to another exemplary embodiment of the present invention.
단계(233)에서, 비디오 레코딩 시스템은 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법은 촬영된 영상에서 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 이에 따라, 중요한 시점의 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장 가능해진다.In operation 233, the video recording system selects at least one frame and stores the image file in a high resolution image file. It can be saved as a high resolution image file. This makes it possible to store the frames of important time points as high resolution image files.
본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법을 예를 들어 설명하고자 한다. 여기서, 미리 설정된 이벤트는 이벤트 감지기를 통해 차량의 유무를 감지하여 이벤트를 발생시키는 것을 일례로 구체적인 설명을 하기로 한다.An operation method of a video recording system for storing a selected frame according to an embodiment of the present invention in high resolution will be described by way of example. Here, the preset event will be described in detail as an example of generating an event by detecting the presence of a vehicle through an event detector.
예를 들어, 차량용 비디오 레코딩 시스템은 주행 중 주변에 차량이 없는 경우에 이벤트 감지기에 차량이 감지되지 않으므로, 저해상도로 촬영하여 저장할 수 있다. 즉, 영상센서인 CIS에서 고해상도로 촬영하며, 이 후 이미지 신호 처리부인 ISP에서 다운 샘플링(Down Sampling)하여, 해상도를 낮추어 저해상도의 동영상 파일을 저장함으로써, 저장 공간을 효율적으로 사용 가능하다.For example, in a vehicle video recording system, when there is no vehicle around while driving, the vehicle is not detected by the event detector, and thus, the vehicle video recording system may record and store at a low resolution. That is, by capturing a high resolution in the CIS, an image sensor, and then down-sampling in an ISP, which is an image signal processor, by lowering the resolution and storing a low resolution video file, the storage space can be efficiently used.
그리고, 이벤트 감지기(Event Detector)에서 영상 내에 차량이 있음을 감지하는 경우에는, 해당 프레임 혹은 그 다음 프레임만 고해상도의 이미지 파일로 추가 저장할 수 있다. 즉, 영상센서(CIS)에서 촬영된 고해상도 이미지를 다운 샘플링하지 않고 곧바로 JPEG 압축하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 여기서, 이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하도록 함으로써, 차량의 번호판이 포함된 프레임만을 고해상도의 이미지 파일로 저장하도록 하는 것도 가능하다.When the event detector detects that a vehicle is present in the image, only the corresponding frame or the next frame may be additionally stored as a high resolution image file. That is, without downsampling the high resolution image photographed by the image sensor CIS, JPEG compression may be immediately performed and stored as a high resolution image file. In this case, the event detector may detect the license plate of the vehicle, so that only the frame including the license plate of the vehicle may be stored as a high resolution image file.
또한, 차량이 시내 도로를 주행하는 경우 등의 상황에서, 이벤트 감지기에 차량이 지나치게 많이 감지되는 경우에는 이벤트 발생 빈도를 판단하여 차량 감지가 시간대비 일정 횟수 초과하는 경우에는 촬영된 영상을 압축하여 고해상도 동영상 파일로 저장할 수 있다. 이는, 이미지 파일의 압축은 프레임 수가 많으면 동영상 파일의 압축보다 오히려 용량이 크게 증가할 수 있으므로, 많은 프레임 수를 저장하기 위해서 동영상 파일의 압축이 효율적이다.In addition, when the vehicle detects an excessive number of vehicles in a situation such as driving on a city road, the event detector determines the frequency of occurrence of the event. You can save it as a video file. This means that the compression of an image file can increase the capacity greatly, rather than the compression of a video file, if the number of frames is large, so that the compression of the video file is efficient to store a large number of frames.
그리고, 이벤트 감지기를 이용하지 않고, 일정 시간마다 고해상도 촬영하여 저장하는 것도 가능하다. 일정 시간 간격으로 고해상도 이미지 파일을 저장하는 경우에는, 이벤트 감지기를 마련하지 않아도 하는 장점이 있는 반면, 중요도가 판단되지 않으므로 중요한 이벤트의 이미지 파일을 얻을 수 없거나, 필요 없는 화면을 고해상도로 찍어서 저장하게 되는 단점이 있다.In addition, without using an event detector, it is also possible to store a high-resolution image taken at a certain time. In the case of storing high resolution image files at regular time intervals, there is an advantage of not having to provide an event detector, but since the importance is not determined, image files of important events cannot be obtained, or unnecessary screen images are stored in high resolution. There are disadvantages.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템을 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a video recording system for storing selected frames in high resolution according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템은 영상부(310), 이벤트 감지기(320), 이미지 인코더(330), 동영상 인코더(340), 처리부(350), 그리고 저장부(360)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a video recording system for storing selected frames in high resolution includes an image unit 310, an event detector 320, an image encoder 330, a video encoder 340, a processor 350, and a storage unit. 360 may be included.
먼저, 영상부(310)는 고해상도로 영상을 촬영하는 영상 센서(311)와 영상을 저해상도로 다운 샘플링하는 이미지 신호 처리부(312)를 포함할 수 있으며, 이미지 신호 처리부는 이벤트 감지부에서 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링할 수 있다.First, the image unit 310 may include an image sensor 311 for capturing an image at a high resolution and an image signal processor 312 for down-sampling the image at a low resolution. The image signal processor may include an event set in advance by an event detector. If is not detected, the captured image may be downsampled into a low resolution video file.
이벤트 감지기(320)는 촬영된 영상에서 미리 설정된 이벤트의 발생과 미리 설정된 이벤트의 발생 빈도를 감지할 수 있다. 이 때, 이벤트는 차량 감지, 보행자 감지, 차량의 번호판 감지 등 사용자 또는 설계자에 의해 미리 설정할 수 있으며, 그 중에서, 미리 설정된 이벤트는 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시키도록 하는 것이 가능하다.The event detector 320 may detect occurrence of a preset event and occurrence frequency of the preset event in the captured image. In this case, the event may be set in advance by the user or the designer, such as vehicle detection, pedestrian detection, license plate detection, etc. Among them, the preset event may be detected by the event detector to generate an event.
이미지 인코더(330)는 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일을 생성할 수 있다. 그리고, 이미지 인코더(330)는 이벤트 감지기(320)에 의해 감지된 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 인코딩할 수 있다. 여기서, 고해상도의 이미지 파일은 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장부에 저장되는 파일이다. The image encoder 330 may select at least one frame from the captured image to generate a high resolution image file. The image encoder 330 may encode at least one of at least one of a frame of occurrence of a preset event detected by the event detector 320 and a frame immediately after the occurrence of the preset event to be encoded into a high resolution image file. Here, the high resolution image file is a file that is generated separately from the video file of the captured image and stored in the storage unit.
동영상 인코더(340)는 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성할 수 있다. 영상부(310)의 영상 센서(311)에서 촬영된 영상을 이미지 신호 처리부(312)에서 다운 샘플링하여 데이터의 양이 상대적으로 적은 저해상도의 동영상 파일로 인코딩할 수 있으며, 중요한 데이터에 대해서는 다운 샘플링하지 않고 고해상도의 동영상 파일로 인코딩할 수도 있다.The video encoder 340 may generate a video file by encoding the captured image. The image captured by the image sensor 311 of the image unit 310 may be down-sampled by the image signal processor 312 to encode a low-resolution video file having a relatively small amount of data. You can also encode high-definition video files.
처리부(350)는 차량의 운행 및 주차 시 촬영된 영상 파일을 인코딩시켜 저장부에 저장시키는 프로세서이다. 그리고, 처리부(350)는 이벤트 감지기(320)에서 미리 설정된 이벤트의 발생 횟수가 일정 빈도 이하 감지되는 경우에는, 이미지 인코더(330)를 이용하여 촬영된 영상을 고해상도의 이미지 파일로 인코딩시킬 수 있으며, 이벤트 감지기에서 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 감지되는 경우에는, 동영상 인코더(340)를 이용하여 촬영된 영상을 고해상도의 동영상 파일로 인코딩시킬 수 있다. 또한, 처리부(350)는 이벤트 감지기에서 미리 설정된 이벤트가 발생하는 않는 경우에, 이벤트가 발생하지 않았으므로 동영상 인코더(340)를 이용하여 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 인코딩시키도록 할 수 있다.The processor 350 encodes an image file photographed when the vehicle is driven and parked and stores the encoded image file in the storage unit. In addition, when the occurrence frequency of a predetermined event is detected at a predetermined frequency or less by the event detector 320, the processor 350 may encode the captured image using the image encoder 330 into a high resolution image file. When an event set in advance by the event detector is detected to exceed a certain frequency, the video encoder 340 may encode the captured image into a high resolution video file. In addition, when an event set in advance by the event detector does not occur, the processor 350 may encode an image captured by the video encoder 340 into a low resolution video file because no event occurs.
저장부(360)는 비디오 레코딩 시스템에서 인코딩된 촬영된 영상을 저장하는 공간으로, 실질적인 기록 대상이 되는 데이터를 저장할 수 있다. 일반적으로, 저장부(360)는 플래시 메모리(flash memory) 등의 기억소자를 사용한다. 여기서, 저장부(360)은 이미지 인코더(330)에 의해 인코딩된 고해상도의 이미지 파일을 저장하거나, 동영상 인코더(340)에 의해 인코딩된 동영상 파일을 저장할 수 있다.The storage unit 360 is a space for storing the captured image encoded by the video recording system, and may store data that is a substantial recording target. In general, the storage unit 360 uses a memory device such as a flash memory. Here, the storage 360 may store a high resolution image file encoded by the image encoder 330 or store a video file encoded by the video encoder 340.
그리고, 저장부(360)은 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 고해상도의 이미지 파일과 함께 저장할 수 있다. 이 때, 메타데이터(Metadata)는 대량의 정보에서 원하는 정보를 효율적으로 찾아내서 이용하기 위해 일정한 규칙에 따라 부여되는 데이터로, 다른 데이터를 설명해 주는 데이터로이다. 여기서, 메타데이터의 예로 시간 정보, 연동되는 동영상 파일의 이름, 프레임 번호 등의 정보가 될 수 있다.In addition, the storage 360 may store metadata indicating information of the captured image, together with a high resolution image file. In this case, metadata is data that is given according to a predetermined rule to efficiently find and use desired information from a large amount of information, and is data that explains other data. Here, the metadata may be information such as time information, a name of a linked video file, a frame number, and the like.
또한, 통신 장치(370)를 추가하여, 사용자 단말기 등의 장치와 통신하도록 할 수 있다.In addition, the communication device 370 may be added to communicate with a device such as a user terminal.
이와 같이, 동영상 데이터의 방향은 종래의 블랙박스 시스템과 유사한 방식으로, 영상을 압축한 후 저장하게 된다. 이에 대해 구체적으로 설명하면, 영상부(310)에서 촬영된 영상을 이벤트 감지기(320)에서 이벤트 발생 여부를 확인하여 선별할 수 있다. 이 때, 이벤트는 차량 감지, 차량 번호판 감지, 보행자 감지 등의 발생으로 설정할 수 있다. 그리고, 촬영된 영상은 동영상 인코더(340)에서 압축하여 인코딩되어 저장부(360)에 저장될 수 있다.As described above, the direction of the moving image data is similar to that of the conventional black box system, and the image is compressed and stored. Specifically, the image captured by the image unit 310 may be selected by checking whether an event occurs in the event detector 320. At this time, the event may be set to the occurrence of the vehicle detection, vehicle license plate detection, pedestrian detection and the like. The captured image may be compressed and encoded by the video encoder 340 and stored in the storage 360.
또한, 이미지 데이터의 방향은 영상부(310)에서 촬영된 영상을 처리부(350)의 지시에 따라 특정 프레임을 선별하여 이미지 인코더(330)에서 이미지 파일로 압축 후, 저장부(360)에 저장할 수 있다. 여기서, 저장되는 이미지 파일은 고해상도이지만 하나의 프레임만을 저장하기 때문에 데이터의 양이 동영상 파일에 비해 상대적으로 적다.In addition, the direction of the image data may be stored in the storage unit 360 after compressing a specific frame according to the instructions of the processing unit 350 to compress the image captured by the image unit 310 to an image file in the image encoder 330 have. Here, the image file to be stored is high resolution, but since only one frame is stored, the amount of data is relatively small compared to the video file.
따라서, 이벤트가 발생하지 않은 촬영된 영상에 대해서는 저해상도의 동영상파일로 저장하며, 일정 빈도 이하의 이벤트가 발생한 촬영된 영상에 대해서는 이벤트가 발생한 시점의 프레임과 이벤트가 발생한 시점의 다음 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장함으로써, 비디오 레코딩 시스템에 저장된 이미지 파일 및 동영상 파일을 효율적으로 관리할 수 있으며, 나아가 정확한 정보를 제공하는 신뢰성 있는 차량용 비디오 레코딩 시스템을 제공할 수 있다.Therefore, the video recorded with no event is saved as a low resolution video file.For the video with an event of a certain frequency or less, the frame at the time of event occurrence and the next frame at the time of event occurrence are displayed in high resolution. By storing as a file, it is possible to efficiently manage image files and moving picture files stored in the video recording system, and to provide a reliable vehicle video recording system that provides accurate information.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.6 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 비디오 레코딩 시스템은 이벤트의 발생을 감지하여 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다.Referring to FIG. 6, the video recording system detects occurrence of an event, selects at least one frame, and stores the at least one frame as a high resolution image file. In this case, at least one of at least one of an occurrence time frame of the preset event and a frame immediately after the occurrence of the predetermined event may be selected and stored as an image file having a high resolution.
또한, 촬영된 영상 중 이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하여, 차량의 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하도록 할 수 있다.In addition, the event detector may detect the license plate of the vehicle, and select a frame including the license plate of the vehicle and store the frame as a high resolution image file.
그리고, 촬영된 영상 중 이벤트가 발생하지 않은 프레임은 저해상도 압축하여 저장하는 것이 바람직하다.And, it is preferable to store the frame in which the event does not occur among the captured images by compressing the low resolution.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.7 is a diagram illustrating an example of a method of storing an image file in a video recording system according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 비디오 레코딩 시스템은 이벤트가 발생하지 않은 영상에 대해 용량이 적은 저해상도의 동영상 파일로 저장할 수 있다. 즉, 동영상 파일의 화질 또는 해상도를 낮추어 저해상도의 파일을 생성하도록 함으로써, 한정된 저장 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.Referring to FIG. 7, the video recording system may store a low resolution video file having a small capacity for an image in which an event does not occur. That is, by lowering the quality or resolution of the video file to generate a low resolution file, the limited storage space can be used more efficiently.
여기서, 고해상도와 저해상도는 상대적인 개념으로, 먼저, 저해상도는 데이터의 양이 적다는 장점이 있는 반면, 차량의 번호판 글자와 같은 상세한 정보를 얻지 못할 수 있다. 그러나, 고해상도는 데이터 양이 많아 저장 등 처리하기 어려운 반면, 차량의 번호판 글자와 같은 상세한 정보를 얻을 수 있다.Here, the high resolution and the low resolution are relative concepts. First, while the low resolution has an advantage of a small amount of data, detailed information such as license plate letters of a vehicle may not be obtained. However, while high resolution has a large amount of data and is difficult to process such as storage, detailed information such as license plate letters of a vehicle can be obtained.
예를 들어, 1080p (1920x1080)을 고해상도, VGA급 (640x480)영상을 저해상도의기준으로 정하는 경우에는, 기존의 블랙박스와 비슷한 정보를 기록하면서 마이크로 SD 카드에 저장해야 할 데이터 양을 획기적으로 줄일 수 있다.For example, if you set 1080p (1920x1080) as a high resolution and VGA (640x480) video as a low resolution standard, you can dramatically reduce the amount of data that needs to be stored on a micro SD card while recording similar information to existing black boxes. have.
이와 마찬가지로, 예를 들어 1080p를 저해상도, 4k (3840x2160)을 고해상도의기준으로 정하는 경우에는, 기존의 블랙박스와 동일한 해상도의 영상을 저장하면서 더 선명한 화면을 추가로 저장할 수 있다. 그러나, 4k 동영상 파일은 데이터의 양이 너무 많아 마이크로 SD 카드에 저장하는 것이 불가능하다. 이에 따라, 필요한 프레임만을 선별적으로 저장함으로써, 기존의 해상도보다 높은 고해상도의 파일을 마이크로 SD 카드에 저장하는 것이 가능해진다.Similarly, for example, when 1080p is set as a low resolution and 4k (3840x2160) as a high resolution standard, a clearer screen can be additionally stored while storing an image having the same resolution as a conventional black box. However, 4k video files have so much amount of data that it is impossible to save them on a micro SD card. Accordingly, by selectively storing only necessary frames, it is possible to store files of higher resolution than existing resolutions in the micro SD card.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The apparatus described above may be implemented as a hardware component, a software component, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices and components described in the embodiments include, for example, processors, controllers, arithmetic logic units (ALUs), digital signal processors, microcomputers, field programmable arrays (FPAs), It may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, such as a programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of the software. For convenience of explanation, one processing device may be described as being used, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the processing device includes a plurality of processing elements and / or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as parallel processors.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the above, and configure the processing device to operate as desired, or process it independently or collectively. You can command the device. Software and / or data may be any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device in order to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. Or may be permanently or temporarily embodied in a signal wave to be transmitted. The software may be distributed over networked computer systems so that they may be stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be embodied in the form of program instructions that can be executed by various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and the drawings as described above, various modifications and variations are possible to those skilled in the art from the above description. For example, the described techniques may be performed in a different order than the described method, and / or components of the described systems, structures, devices, circuits, etc. may be combined or combined in a different form than the described method, or other components. Or even if replaced or substituted by equivalents, an appropriate result can be achieved.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are within the scope of the claims that follow.

Claims (19)

  1. 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법에 있어서,In the operating method of the video recording system,
    미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계;Detecting whether a preset event has occurred;
    상기 미리 설정된 이벤트가 발생함에 응답하여, 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계; 및Responsive to the occurrence of the preset event, checking whether the preset event has occurred below a predetermined frequency; And
    상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생함에 응답하여, 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계In response to the preset event occurring below a predetermined frequency, selecting at least one frame from a captured image and storing the image as a high resolution image file
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame in a high resolution, characterized in that it comprises a.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 미리 설정된 이벤트는 The preset event is
    이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시키는 것Event detector to detect a vehicle and generate an event
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame characterized in that the high resolution.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계는Detecting whether or not the preset event has occurred
    상기 미리 설정된 이벤트가 발생하지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계If the preset event does not occur, storing the captured image as a low resolution video file
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame in a high resolution, characterized in that it comprises a.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계는Saving the captured image as a low resolution video file
    영상 센서에서 고해상도로 영상을 촬영하는 단계; 및Photographing an image at a high resolution with an image sensor; And
    이미지 신호 처리부에서 상기 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링하여 저장하는 단계Downsampling and storing the image as a low resolution video file in an image signal processor;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame in a high resolution, characterized in that it comprises a.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계는Determining whether or not the predetermined event occurs below a certain frequency
    상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 발생하는 경우, 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계Compressing the captured image and storing the captured image as a high resolution video file when the preset event occurs over a predetermined frequency
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame in a high resolution, characterized in that it comprises a.
  6. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file
    이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하는 단계; 및 Detecting a license plate of the vehicle at an event detector; And
    상기 촬영된 영상에서 상기 차량의 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계Selecting a frame including the license plate of the vehicle from the captured image and storing the frame as a high resolution image file
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame in a high resolution, characterized in that it comprises a.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file
    상기 촬영된 영상에서 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계Storing at least one of at least one of an occurrence time frame of the preset event and a frame immediately after the occurrence of the predetermined event in the captured image as a high resolution image file;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame in a high resolution, characterized in that it comprises a.
  8. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 고해상도의 이미지 파일은The high resolution image file
    상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장하는 것Generating and storing a file separately from a video file of the captured image
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame characterized in that the high resolution.
  9. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는Selecting and storing the at least one frame as a high resolution image file
    상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장하는 것Storing metadata representing information of the photographed image together with the high resolution image file
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Operating method of a video recording system for storing the selected frame characterized in that the high resolution.
  10. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    전용 뷰어와 연동되어 사용자가 동영상 파일의 확인 시, 특정 부분의 상기 고해상도의 이미지 파일을 읽어 해당 이미지를 표시하는 단계Interlocking with a dedicated viewer and displaying a corresponding image by reading the high resolution image file of a specific part when the user checks the video file
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.Method of operating a video recording system for storing the selected frame in a high resolution, characterized in that it further comprises.
  11. 비디오 레코딩 시스템에 있어서, In a video recording system,
    미리 설정된 이벤트의 발생과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 빈도를 감지하는 이벤트 감지기;An event detector for detecting occurrence of a preset event and a frequency of occurrence of the preset event;
    촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일을 생성하는 이미지 인코더;An image encoder for generating a high resolution image file by selecting at least one frame from a captured image;
    상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 감지되는 경우, 상기 이미지 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 인코딩시키는 처리부; 및A processor configured to encode the photographed image by using the image encoder when the preset event is detected at a predetermined frequency or less by the event detector; And
    상기 이미지 인코더에 의해 인코딩된 상기 고해상도의 이미지 파일을 저장하는 저장부A storage unit for storing the high resolution image file encoded by the image encoder
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.And a video recording system storing the selected frames in high resolution.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 미리 설정된 이벤트는 The preset event is
    상기 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시키는 것Generating an event by detecting a vehicle in the event detector
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성하는 동영상 인코더를 더 포함하며,Further comprising a video encoder for generating a video file by encoding the captured image,
    상기 처리부는The processing unit
    상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 인코딩시키는 것Encoding the captured image into a low resolution video file using the video encoder when the event detector does not detect the preset event.
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성하는 동영상 인코더를 더 포함하며,Further comprising a video encoder for generating a video file by encoding the captured image,
    상기 처리부는The processing unit
    상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 감지되는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 인코딩시키는 것When the preset event is detected by the event detector more than a certain frequency, compressing the photographed image by using the video encoder and encoding the video into a high resolution video file.
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
  15. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    고해상도로 영상을 촬영하는 영상 센서;An image sensor for capturing an image at a high resolution;
    상기 영상을 저해상도로 다운 샘플링하는 이미지 신호 처리부An image signal processor for down sampling the image at a low resolution
    를 더 포함하며, More,
    상기 이미지 신호 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링하는 것The image signal processing unit down-samples the photographed image into a low resolution video file when the event is not detected by the event detector.
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
  16. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 이미지 인코더는The image encoder is
    상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 차량 번호판이 포함된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 인코딩하는 것Encoding a frame containing a license plate detected by the event detector into a high resolution image file
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
  17. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 이미지 인코더는The image encoder is
    상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 인코딩하는 것Encoding at least one of at least one of an occurrence time frame of the preset event detected by the event detector and a frame immediately after the occurrence of the predetermined event;
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
  18. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 고해상도의 이미지 파일은 The high resolution image file
    상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 상기 저장부에 저장되는 것A file is generated separately from the video file of the captured image and stored in the storage unit.
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
  19. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 저장부는The storage unit
    상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장하는 것Storing metadata representing information of the photographed image together with the high resolution image file
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.A video recording system for storing selected frames at high resolution.
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