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WO2015144534A1 - Touch-sensitive control for actuators in a vehicle - Google Patents

Touch-sensitive control for actuators in a vehicle Download PDF

Info

Publication number
WO2015144534A1
WO2015144534A1 PCT/EP2015/055725 EP2015055725W WO2015144534A1 WO 2015144534 A1 WO2015144534 A1 WO 2015144534A1 EP 2015055725 W EP2015055725 W EP 2015055725W WO 2015144534 A1 WO2015144534 A1 WO 2015144534A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
actuator
input
unit
control system
user
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/055725
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter GANS
Vitali Kudaschov
Rolf ROTHGERBER
Christian Steinmann
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Publication of WO2015144534A1 publication Critical patent/WO2015144534A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text

Definitions

  • the invention relates to a control system according to the preamble of the main claim.
  • control systems for adjusting of such components which have, in addition to the adjusting drive ⁇ an operating element for operating the actuator on ⁇ .
  • the control can z. B. be designed as a touch screen or as a touchpad.
  • the operating element is also referred to as input unit.
  • input unit For communication between the input unit and the actuator such systems also have an evaluation and signal generation unit. This is set up to evaluate an input made by a user on the control element, to translate it into a control signal and to transmit the control signal to the actuator.
  • the actuator is configured to receive the control signal and, depending on the control signal, to assume one of several positions or to make a defined change to a current position of the actuator.
  • the present invention is therefore based on the object to develop a control system for controlling an actuator which is arranged in or on a motor vehicle, wherein the control system is designed and / or programmatically should be set up that the actuator is operated in a particularly simple and user-friendly way.
  • At least one actuator which is arranged in or on a power ⁇ vehicle, and
  • the evaluation and signal producing unit is arranged, depending on a Eingabegestik comprising at least a movement of at least one finger along at least a portion of the user interface to transmit a control signal to the actuator, and the actuator is ⁇ directed is dependent on the control signal a to take from several positions of the actuator or to perform a defined change of a current position of the actuator.
  • the evaluation and signal producing unit is programmable by a user that an allocation by which the Eingabegestik is assigned to the position of the actuator or the modifier ⁇ changes of the current position of the actuator or to be assigned, can be prepared by the user and / or is changeable and / or reversible.
  • the evaluation and signal generating unit by the user is programmable such that the assignment by which the input gesture the position of the actuator or the change of the current position of the actuator is assigned or assigned to be produced by the user and / or changeable and / or can be canceled, the operation of the actuator can be greatly simplified and adapted to individual requirements of the user.
  • the user can thus such PROGRAMMING ⁇ ren the evaluation and signal producing unit, the at least one actuator after the successful programming is adjustable at a later time by entering the Eingabegestik through or on the operator interface in a desired by the user position.
  • the input gesture, together with the control signal associated with the input gesture is preferably stored in the evaluation and signal generation unit as a result of the programming.
  • a versatility and flexibility of the system can be increased by the fact that the evaluation and Signalalerzeu ⁇ supply unit is set to recognize different input gauges and the actuator depending on which of the various input gauges is entered, each under ⁇ differently steer. So it is z. B. conceivable that ver ⁇ different users prefer different positions of each of the actuator. Each of these users can then easily bring the actuator via the input of a programmed by him input gesture in the preferred position. So z. B. different drivers, each of which is different in size, an adjustable via a first actuator driver's seat and / or adjustable via a second actuator mirrors and / or rearview mirror by entering a correspondingly programmed input gesture quickly and easily bring into a position that their respective body size is adjusted.
  • the input unit can expediently be configured and / or set up in terms of programming such that the position or the change in the position of the actuator which is to be assigned to an input gesture via at least one input element or input field of the input unit and / or by Selection from a displayable by means of the input unit menu by the user can be entered.
  • the input element can, for. As a button, a knob or a switch. Is the User interface a touch screen, the input field can be displayed on the touch screen.
  • the user In order to assign a desired position or change in position of the actuator to an input gesture, the user then enters the position or position change and the corresponding input gesture in succession via the input unit. For example, the user can enter a path ⁇ distance or a setting angle with associated adjustment, by which the actuator is to be adjusted.
  • the input of the position or position change can also be made by entering a percentage related to a maximum deflection of the actuator. If the actuator z. B.
  • the input "50%" means that the actuator is to be brought into a position in which it is deflected by 15 cm
  • the system preferably waits for each input of the user with which the user selects the desired position or position change and the desired position conces- arranged Eingabegestik respectively. confirmed before the final confirmation of the selection made, the actuator can run directly in the desired position at or after entering the desired position or Stel ⁇ lung change or be adjusted.
  • the Eingabegestik to be associated with the position that the evaluation and signal generating ⁇ unit Eingabegestik entered by him can, on or through the be ⁇ dien surface are visualized schematically. Thus, the user can check, in his sense “recognized” or "understood”.
  • the input gesture may include at least one trajectory and / or at least one dynamic of the at least one finger along the subarea of the user interface.
  • the evaluation and signal generation unit can be set up to distinguish whether the input gesture comprises a movement of one or more fingers.
  • the dynamics can be a Geschwin ⁇ speed profile of the at least one finger along the Tra- jectorie.
  • the evaluation and signal generation unit may also be configured to detect the movement direction min ⁇ least one finger.
  • the trajectory can z. B. be given by a straight line or by a substantially straight line.
  • the trajectory can also include complex forms, eg. As a circle, a semicircle, a triangle, other geometric shapes or letters.
  • the input gesture is entered within an input time interval.
  • a single trajectory usually involves continuous contact and movement of the at least one finger along the subarea of the user interface.
  • the input gesture can also include such movements of the finger along the user interface, in which the touch of the finger is temporarily interrupted with the user interface, if the movement is within the input time interval.
  • a typical example of such a movement is a double-click or a double tap on the user interface at individual points on the user interface in rapid succession.
  • predefined input gauges can also already be stored in the evaluation and signal generation unit. These can then be assigned by the user to a desired position or a desired position ⁇ change of the actuator.
  • a specific embodiment is characterized in that the actuator for adjusting a position and / or orientation of a sunroof, a sunroof, a vehicle seat, a ventilation nozzle, a rearview mirror, an exterior mirror, a window lifter or a bolt for
  • Locking and unlocking a side door, a trunk or a hood is set up.
  • the evaluation and signal generation unit can be set up to actuate or adjust multiple actuators simultaneously or one after the input of a single input gesture, and to bring each one into a desired position.
  • ⁇ play as can a single wiping or pulling motion the at least one finger along the user interface simultaneously or immediately after a driver's seat and a rearview mirror are adjusted.
  • the user interface can be considered capacitive or resistive
  • Sensor screen touch screen
  • touchpad capacitive or resistive touchpad
  • a particularly versatile interface between the user and the input unit for inputting and outputting information is realized by means of a touch screen.
  • the aforementioned input field and / or menu can be displayed on the desired position or Stel ⁇ development of changes in the actuator can be input on the touch screen.
  • the operating ⁇ surface can be shaped arbitrarily, z. B. even, completely or at least partially convex or completely or at least partially concave.
  • the control system can be made particularly compact by the input unit and the evaluation and signal generating unit form a structural unit.
  • the input unit and the evaluation and signal generation unit can be arranged in a common housing.
  • a length and / or width of this housing can then z. B. each more than 3 cm and / or less than 15 cm.
  • a height of the housing may be less than 2 cm or less than 1 cm.
  • the input unit or the housing with the input unit and the evaluation and signal generating unit can be arranged in or on a headliner, a center console, a steering wheel or a side door of the motor vehicle. It is also possible for a plurality of input units to be accommodated at different positions in the interior of the motor vehicle.
  • the control ⁇ system may thus comprise a plurality of input units of the type mentioned. In this case, the different input units can be connected to the same evaluation and signal generation unit or in each case to its own evaluation and signal generation units.
  • the input unit may include a vibrating element configured to generate a vibration signal during and / or immediately after an adjustment of the actuator. In this way, the user can be given a feedback that signals him to adjust the actuator.
  • the vibrating element is type-wise planar- ⁇ forms and arranged below at least a portion of the user interface or below the entire user interface. Alternatively or in addition to the vibration element, the
  • Control system also include an optical and / or acoustic signal unit, the sig ⁇ nalinstrument the user a just taking place or just done adjustment of the actuator.
  • Figure 1 schematically illustrates a control system with a standardized Eingabeein ⁇ , an evaluation and signal producing unit and three on the evaluating and supply unit Signalerzeu ⁇ controllable actuators
  • Figure 2 schematically various enterable via the input unit Eingabegestiken
  • Figure 3a schematically shows a side view of the first Stellan ⁇ drive of FIG. 1 and an adjustable by means of the first actuator sunroof a
  • FIG. 3b shows the view from Fig. 3a, wherein the actuator and the
  • Sunroof are each in a second position
  • 3c shows the view from FIG. 3a, wherein the actuator and the sliding roof are each in a third position
  • FIG. 3d schematically shows a side view of a vehicle seat which can be adjusted by means of the second and the third actuator of FIG. 1, wherein the second and the third actuator are each in a first position,
  • FIG. 3e the view from FIG. 3d, the second and the third
  • Actuator are each in a second position and
  • Figure 4 is a flow chart illustrating steps for programming the control system of Figure 1.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a control system 1 with an input unit 2, a control and evaluation unit 6, a first actuator 4, a second actuator 5a and a third actuator 5b.
  • the control system 1 is arranged in a motor vehicle, not shown here.
  • the entranc ⁇ striking unit 2 includes a touch-sensitive control ⁇ upper surface 3, which as a capacitive touch panel (touchscreen) is formed with a flat surface. A width and a length of the user interface 3 should be 4 cm and 6 cm.
  • a surface-like lighting ⁇ processing unit 14 for illumination of the user interface 3 is ⁇ assigns. Behind the illumination unit 14, in turn, there is also a surface-like vibration element 13 which can be set into vibration during or immediately after an input made at the input unit 2 for the purpose of haptic feedback. A vibration signal generated by the vibration element 13 can be transmitted to the user interface 3.
  • the evaluation and signal generating unit 6 in the present case comprises a microcontroller and a hardware interface.
  • Electrical connections 15a, 15b and 15c is the evaluation and signal generating unit 6 each with the user interface 3, the illumination unit 14 and the vibration element 13 connected elek ⁇ trically.
  • the input unit 2 and the evaluation and signal generation unit 6 are accommodated in a common housing 16.
  • a width 17 of the housing 16 is 5 cm and a length 18 of the housing 16 is 8 cm.
  • a height of the housing 16, not shown here, should be 1 cm.
  • the housing 16 is embedded in a center console of a motor vehicle, not shown here. A driver and a passenger of the motor vehicle can comfortably operate the input unit 2 in this way.
  • the input unit 2 or the housing 16 may also be arranged in or on a headliner of the motor vehicle, on a steering wheel or on a side door.
  • the evaluation and signal producing unit 6 is connected elec tric ⁇ with the first actuator. 4
  • the first actuator 4 is an electric linear motor for adjusting a slide ⁇ bedachan elbow 20 of the motor vehicle (see FIGS. 3A - 3C).
  • Further electrical connections 19b and 19c connect the evaluation and signal generation unit 6 to the second one
  • Actuator 5b and 5c with the third actuator.
  • the second actuator 5b and the third actuator 5c serve the
  • the evaluation and Sig ⁇ nalerzeugungsaku 6 with the actuators 4, 5a and 5b also be connected via a wireless connection.
  • input fields 12a to 12c can be displayed, the function of which will be explained later.
  • the input unit 2 may have additional input elements such as switches, knobs or knobs in modified Ausure ⁇ insurance forms.
  • the actuators 4, 5a and 5b are adjustable by a user. For this purpose, the user can enter various input gauges on the user interface 3 by means of a finger or by means of several fingers.
  • an input geometry comprises at least one movement of at least one finger of the user along at least one subarea of the user interface 3.
  • FIG. 2 shows exemplary schematic representations of some such input gauges 7a-7f which will be described in more detail later.
  • the evaluation and Signaler- generating unit 6 is arranged the various input ⁇ gestures 7a - 7f to recognize and depending on which of these Eingabegestiken 7a - 7f is entered, respectively, at least one of the respective Eingabegestik associated witness control signal to he ⁇ and to the first actuator 4 and / or to the second actuator 5a and / or to the third actuator 5b to transmit.
  • the actuators 4, 5a and 5b are arranged to receive these control signals and depending on the STEU ⁇ ersignal respective occupy several positions, or to change a current position in a defined manner.
  • Each of the Eingabegestiken 7a - 7f is thus precisely a position or a defined change in the position of the first Stellan ⁇ drive 4 and / or the second actuator 5a and / or the third actuator 5b assigned.
  • Actuators 4, 5a and 5b is therefore particularly simple, time-saving and user-friendly.
  • selection of input gestures ⁇ 7a -. 7f are in each case to a trajectory that performs at least one finger of the user along the control surface 3, while the finger touches the user interface 3.
  • a position on the upper control ⁇ surface 3 is designated at which the finger 3 first contacts the user interface.
  • An arrow indicates the direction of movement of the finger along the user interface 3.
  • the input gestures 7a-7d are each the movement of only one finger along the user interface 3.
  • the upper ⁇ Eingabegestik 7a comprises a simple straight movement of a finger from bottom to top.
  • the input gesture 7b is very similar to the input gesture 7a. However, the input gesture 7b is a dragging or wiping movement from top to bottom.
  • the user's finger describes a trajectory in the form of the letter V.
  • Input gesture 7d is again quite similar to input gesture 7c.
  • the letter V is rotated in this case, however, by 90 °.
  • the Eingabegestik 7e comprises simultaneously wiping or drawing ⁇ movement of two fingers of the user from bottom to top.
  • the input gesture 7f is the simultaneous movement of two
  • a single input gesture can z. B. include multiple trajectories that within an input time of z. B. less than 1 s to be entered. Between every two such trajectories, the touch of the at least one finger is briefly interrupted with the user interface 3, z. B. at least for 50 ms.
  • the term "movement" in this context may also include touching the user interface 3 at a single location, ie a simple "click” or "tap".
  • the evaluation and signal generation unit 6 can also be set up to distinguish in which area of the user interface 3 an input gesture is entered in each case or how fast the movement of the at least one finger takes place along the user interface 3.
  • the evaluation and signal producing unit 6 arranged also to detect a respective input Eingabegestik when Eingabegestik deviates from a predetermined stored in the evaluation and signal producing unit 6 Eingabegestik low ⁇ yoggig.
  • the control system 1 is characterized in particular by the fact that the evaluation and signal generation unit 6 can be programmed by the user.
  • the Fign. 3a to 3c each show a sliding roof device 20, the headliner 21, a sunroof 22 and the
  • Actuator 4 for adjusting the sunroof 22 in a horizontal direction includes.
  • an opening 23 is inserted, which can be opened and closed by means of the sunroof 22.
  • the actuator 4 is thus arranged to move the sliding roof 22 in the horizontal direction in different positions or to change a position of the sunroof 22.
  • Fig. 3a are the actuator 4 and the actuator 4 here rigidly connected sunroof 22 in a first position 8a, in which the sunroof 22, the opening 23 in the headliner 21 completely closes.
  • the first position 8a is z. B. characterized by a horizontal arrangement of the actuator 4 relative to the headliner 21 (left dashed line).
  • Fig. 3b shows the actuator 4 and the sunroof 22nd in a second position 8b (middle dashed line), in which the sunroof 22, the opening 23 partially releases.
  • Ge ⁇ compared to the first position 8a, the sunroof 22 and the actuator 4 in the second position 8b so in the horizontal direction by a distance 11 of z. B. shifted 15 cm.
  • 3c finally shows the actuator 4 and the sunroof 22 in a third position 8c (right dashed line), in which the sunroof 22, the opening 23 completely free.
  • the control system 1 is now programmable by the user in such a way that the user can associate with each of the positions 8a-8c of the actuator 4 or the sunroof 22 rigidly connected to the actuator 4, an input gesture freely selectable by the user.
  • the user of a defined change in the position of the actuator 4 assign an input gesture.
  • a defined change in the position of the actuator is, for example, a displacement of the actuator by a defined distance, for. B. to the distance 11, in a defined direction, in the Fign. 3a - 3c so z. B. either left or right.
  • the user can set the actuator 4 and with it the sliding roof 22 at a later time simply by entering the corresponding input gesture on the user interface 3 into the desired position Position.
  • the operation of the sunroof ⁇ device 20 is thus particularly simple and above all highly customizable.
  • the programming of the control system 1 or the evaluation and signal generation unit 6 by the user will be briefly explained with reference to the flowchart 30 shown in FIG.
  • a first step 31 the user selects an actuator whose control he wants to program.
  • z. B. on the user interface 3 displayable panels 12a to 12c different actuators are displayed.
  • the user selects the actuator 4 by touching the input field 12a.
  • a second step 32 the user inputs the position of the actuator 4, which he wants to assign to a subsequently entered ⁇ A gabegestik.
  • ⁇ fields can be displayed on the user interface 3 again.
  • the user selects in step 32, the third position 8 c of the actuator 4, in which the opening 23 is fully open. For this he can z. B. make the input "100 percent", with the evaluation and signal generating unit 6 is completely deflect the actuator 4.
  • the user confirms the previously entered position of the selected actuator, in this case the position 8c of the actuator 4. for this purpose, the percentage previously entered via the user interface 3 at can be shown ⁇ , for example.
  • the actuator be operated with 4 him the sunroof 22 in the appropriate position 8c. the process in the previously entered selected position
  • the actuator is, for example, a drive for adjusting a rear-view mirror
  • it makes sense for the actuator to be in each case in step 33 moves to the previously selected position so that the user can judge whether the selected position the rear-view mirror provides him with a sufficient overview of the rearward traffic.
  • the actual confirmation of the previously selected by the user ⁇ position may again be effected by touching a displayed for this purpose on the user interface 3 input field.
  • a next step 34 the user is prompted to input an input gesture to be assigned to the previously selected position 8c of the actuator 4.
  • an input gesture to be assigned to the previously selected position 8c of the actuator 4.
  • the user touches the user interface 3 z. B. with index and middle finger and moves it over a distance of z. B. 2 cm from back to front (or from bottom to top in Fig. 1) on the user interface 3.
  • a predetermined by the manufacturer of the control system 1 and the delivery of the control system 1 already in the evaluation and Signal generating unit 6 stored input gesture selected and assigned to the position 8 c of the actuator 4.
  • a further step 35 the user is prompted to confirm the previously entered input gesture.
  • the input and display of the previously entered input gesture is expediently repeated until it is ensured that a faultless
  • Inputs of the Eingabegestik is ensured by the user and an error-free detection of the ⁇ Eingabegestik by the evaluation and signal producing unit. 6
  • the input gesture 7b may be associated with opening the sunroof 22 by the distance 11.
  • an already stored in the evaluation and signal generation ⁇ unit 6 association between an input gesture and a position or change in position of the actuator 4 can be canceled or changed.
  • the Fign. 3d and 3e each show a seat assembly 24 with a seat surface 25 and a backrest 26.
  • the second actuator 5a is set up, the seat assembly 24 in a horizontal To shift direction.
  • the third actuator 5b may tilt the backrest 26 about an axis of rotation 27, wherein the rotation ⁇ axis 27 should be perpendicular to the plane.
  • a first position 9a of the seat 25 (see FIG. 3d) and a second position 9b of the seat 25 (see FIG. 3e) are characterized for example by a relative arrangement of the actuator 5a to a vehicle floor, not shown here.
  • Ver ⁇ slide by a distance 29 in the horizontal direction may pass 25 from the first position to the second position 9a 9b the seat.
  • a first position 10a of the backrest 26 (see FIG. 3d) and a second position 10b of the backrest 26 (see FIG. 3e) are each characterized by different tilt angles relative to a horizontal plane 28.
  • the z. B. both a Stel ⁇ lungsver selectedung the seat 25 and a change in position of the backrest 26 may include a single input gag, z. B. the input gesture 7d of FIG. 2, are assigned.
  • the simultaneous adjustment of a seat device of a rearview mirror and the side mirrors of a single Eingabegestik can be assigned to or associated with it. In a driver change, these components can then be easily brought by entering a single input gesture in a position adapted to the respective driver.

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Abstract

The invention relates to a control system (1), at least comprising: an input unit (2) having a touch-sensitive operating interface (3), at least one actuator (4, 5a, 5b), which is arranged in or on a motor vehicle, and an evaluating and signal-generating unit (6) that can be connected to the input unit (2) and the actuator (4, 5a, 5b), in each case electrically and/or wirelessly, wherein the evaluating and signal-generating unit (6) is designed to transmit a control signal to the actuator (4, 5a, 5b) in dependence on an input gesture comprising at least one motion of at least one finger along at least one partial region of the operating interface (3), and the actuator (4, 5a, 5b) is designed to assume one of a plurality of positions of the actuator (4, 5a, 5b) or to perform a defined change of a current position of the actuator (4, 5a, 5b) in dependence on the control signal, and wherein the evaluating and signal-generating unit (6) can be programmed by a user in such a way that an association, by means of which the position of the actuator (4, 5a, 5b) or the variation (11, 29) of the current position of the actuator (4, 5a, 5b) is associated with the input gesture can be established and/or changed and/or eliminated by the user.

Description

Beschreibung description
BERÜHRUNGSEMPFINDLICHE STEUERUNG FÜR STELLANTRIEBE IN EINEM FAHRZEUG Die Erfindung betrifft ein Steuersystem nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs . TOUCH-SENSITIVE CONTROL FOR ACTUATORS IN A VEHICLE The invention relates to a control system according to the preamble of the main claim.
In Kraftfahrzeugen gibt es eine Vielzahl von Komponenten, die über Stellantriebe bewegbar oder verstellbar sind, z. B. In motor vehicles, there are a variety of components that are movable or adjustable via actuators, z. B.
Schiebedächer, Fensterheber, Fahrzeugsitze, Rück- oder Sei¬ tenspiegel. Aus dem Stand der Technik sind Steuersysteme zum Verstellen solcher Komponenten bekannt, die neben dem Stell¬ antrieb ein Bedienelement zum Bedienen des Stellantriebs auf¬ weisen. Das Bedienelement kann z. B. als Touchscreen oder als Touchpad ausgebildet sein. Im Folgenden wird das Bedienelement auch als Eingabeeinheit bezeichnet. Zur Kommunikation zwischen der Eingabeeinheit und dem Stellantrieb verfügen solche Systeme zusätzlich über eine Auswerte- und Signalerzeugungseinheit. Diese ist eingerichtet, eine von einem Benutzer am Bedienelement gemachte Eingabe auszuwerten, in ein Steuersignal zu übersetzen und das Steuersignal an den Stellantrieb zu übermitteln. Der Stellantrieb ist eingerichtet, das Steuersignal zu empfangen und abhängig von dem Steuersignal eine von mehreren Stellungen einzunehmen oder eine definierte Änderung einer aktuellen Stellung des Stellantriebs vorzunehmen. Sunroofs, windows, vehicle seats, rear or Be ¬ tenspiegel. From the state of the art control systems for adjusting of such components are known which have, in addition to the adjusting drive ¬ an operating element for operating the actuator on ¬. The control can z. B. be designed as a touch screen or as a touchpad. In the following, the operating element is also referred to as input unit. For communication between the input unit and the actuator such systems also have an evaluation and signal generation unit. This is set up to evaluate an input made by a user on the control element, to translate it into a control signal and to transmit the control signal to the actuator. The actuator is configured to receive the control signal and, depending on the control signal, to assume one of several positions or to make a defined change to a current position of the actuator.
Bei bekannten Systemen dieser Art erfordert die Verstellung des Stellantriebes in eine gewünschte Stellung einige Aufmerksamkeit des Benutzers. Insbesondere dann, wenn es sich bei dem Benutzer um einen Fahrer des Fahrzeugs handelt, kann dessen Konzentra¬ tionsfähigkeit durch die Bedienung der Eingabeeinheit daher mitunter stark beeinträchtigt werden. In known systems of this type, the adjustment of the actuator to a desired position requires some attention from the user. In particular, when it is the user is a driver of the vehicle whose Konzentra ¬ tion capacity can therefore be sometimes greatly impaired by the operation of the input unit.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem zum Steuern eines Stellantriebs, der in oder an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, zu entwickeln, wobei das Steuersystem derart ausgebildet und/oder programmtechnisch eingerichtet sein soll, dass der Stellantrieb in besonders einfacher und benutzerfreundlicher Weise bedienbar ist. The present invention is therefore based on the object to develop a control system for controlling an actuator which is arranged in or on a motor vehicle, wherein the control system is designed and / or programmatically should be set up that the actuator is operated in a particularly simple and user-friendly way.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Steuersystem gemäß Anspruch 1. Spezielle Ausführungsformen des Steuersystems sind in den Unteransprüchen beschrieben. This object is achieved by a control system according to claim 1. Specific embodiments of the control system are described in the subclaims.
Vorgeschlagen wird also ein Steuersystem, das wenigstensSo proposed is a tax system that at least
- eine Eingabeeinheit mit einer berührungsempfindlichen Be- dienoberflache, an input unit with a touch-sensitive operating surface,
- mindestens einen Stellantrieb, der in oder an einem Kraft¬ fahrzeug angeordnet ist, und - At least one actuator, which is arranged in or on a power ¬ vehicle, and
- eine mit der Eingabeeinheit und dem Stellantrieb jeweils elektrisch und/oder drahtlos verbindbare Auswerte- und Signalerzeugungseinheit aufweist,  having an evaluation and signal generating unit that can be electrically and / or wirelessly connected to the input unit and the actuator,
wobei die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit eingerichtet ist, abhängig von einer Eingabegestik, die mindestens eine Bewegung mindestens eines Fingers entlang mindestens eines Teilbereichs der Bedienoberfläche umfasst, ein Steuersignal an den Stellantrieb zu übermitteln, und der Stellantrieb einge¬ richtet ist, abhängig von dem Steuersignal eine von mehreren Stellungen des Stellantriebs einzunehmen oder eine definierte Änderung einer aktuellen Stellung des Stellantriebs auszuführen. Die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit ist durch einen Be- nutzer derart programmierbar, dass eine Zuordnung, durch die der Eingabegestik die Stellung des Stellantriebs oder die Verän¬ derung der aktuellen Stellung des Stellantriebs zugewiesen ist oder zugewiesen werden soll, durch den Benutzer herstellbar und/oder veränderbar und/oder aufhebbar ist. wherein the evaluation and signal producing unit is arranged, depending on a Eingabegestik comprising at least a movement of at least one finger along at least a portion of the user interface to transmit a control signal to the actuator, and the actuator is ¬ directed is dependent on the control signal a to take from several positions of the actuator or to perform a defined change of a current position of the actuator. The evaluation and signal producing unit is programmable by a user that an allocation by which the Eingabegestik is assigned to the position of the actuator or the modifier ¬ changes of the current position of the actuator or to be assigned, can be prepared by the user and / or is changeable and / or reversible.
Dadurch, dass die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit durch den Benutzer derart programmierbar ist, dass die Zuordnung, durch die der Eingabegestik die Stellung des Stellantriebs oder die Veränderung der aktuellen Stellung des Stellantriebs zugewiesen ist oder zugewiesen werden soll, durch den Benutzer herstellbar und/oder veränderbar und/oder aufhebbar ist, kann das Bedienen des Stellantriebs stark vereinfacht und an individuelle An- forderungen des Benutzers angepasst werden. Der Benutzer kann die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit also derart programmie¬ ren, dass der mindestens eine Stellantrieb nach der erfolgten Programmierung zu einem späteren Zeitpunkt durch Eingabe der Eingabegestik über die oder an der Bedienoberfläche in eine von dem Benutzer gewünschte Stellung verstellbar ist. Dazu wird die Eingabegestik zusammen mit dem der Eingabegestik zugeordneten Steuersignal infolge der Programmierung vorzugsweise in der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit gespeichert. Characterized in that the evaluation and signal generating unit by the user is programmable such that the assignment by which the input gesture the position of the actuator or the change of the current position of the actuator is assigned or assigned to be produced by the user and / or changeable and / or can be canceled, the operation of the actuator can be greatly simplified and adapted to individual requirements of the user. The user can thus such PROGRAMMING ¬ ren the evaluation and signal producing unit, the at least one actuator after the successful programming is adjustable at a later time by entering the Eingabegestik through or on the operator interface in a desired by the user position. For this purpose, the input gesture, together with the control signal associated with the input gesture, is preferably stored in the evaluation and signal generation unit as a result of the programming.
Eine Vielseitigkeit und eine Flexibilität des Systems können dadurch erhöht werden, dass die Auswerte- und Signalerzeu¬ gungseinheit eingerichtet ist, verschiedene Eingabegestiken zu erkennen und den Stellantrieb abhängig davon, welche der ver- schiedenen Eingabegestiken eingegeben wird, jeweils unter¬ schiedlich anzusteuern. So ist es z. B. denkbar, dass ver¬ schiedene Benutzer jeweils unterschiedliche Stellungen des Stellantriebs bevorzugen. Jeder dieser Benutzer kann den Stellantrieb dann über die Eingabe einer von ihm programmierten Eingabegestik ganz einfach in die von ihm bevorzugte Stellung bringen. So können z. B. verschiedene Fahrer, die jeweils verschieden groß sind, einen über einen ersten Stellantrieb verstellbaren Fahrersitz und/oder einen über einen zweiten Stellantrieb verstellbaren Außenspiegel und/oder Rückspiegel durch Eingabe einer entsprechend programmierten Eingabegestik schnell und unkompliziert in eine Position bringen, die ihrer jeweiligen Körpergröße angepasst ist. A versatility and flexibility of the system can be increased by the fact that the evaluation and Signalalerzeu ¬ supply unit is set to recognize different input gauges and the actuator depending on which of the various input gauges is entered, each under ¬ differently steer. So it is z. B. conceivable that ver ¬ different users prefer different positions of each of the actuator. Each of these users can then easily bring the actuator via the input of a programmed by him input gesture in the preferred position. So z. B. different drivers, each of which is different in size, an adjustable via a first actuator driver's seat and / or adjustable via a second actuator mirrors and / or rearview mirror by entering a correspondingly programmed input gesture quickly and easily bring into a position that their respective body size is adjusted.
Zum Programmieren der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit kann die Eingabeeinheit zweckmäßigerweise derart ausgebildet und/ oder programmtechnisch eingerichtet sein, dass die Stellung oder die Veränderung der Stellung des Stellantriebs, die einer Eingabegestik zugeordnet werden soll, über wenigstens ein Eingabeelement oder Eingabefeld der Eingabeeinheit und/oder durch Auswahl aus einem mittels der Eingabeeinheit anzeigbaren Menü durch den Benutzer eingebbar ist. Das Eingabeelement kann z. B. ein Knopf, ein Drehknopf oder ein Schalter sein. Ist die Bedienoberfläche ein Sensorbildschirm, so kann das Eingabefeld auf dem Sensorbildschirm angezeigt werden. For programming the evaluation and signal generating unit, the input unit can expediently be configured and / or set up in terms of programming such that the position or the change in the position of the actuator which is to be assigned to an input gesture via at least one input element or input field of the input unit and / or by Selection from a displayable by means of the input unit menu by the user can be entered. The input element can, for. As a button, a knob or a switch. Is the User interface a touch screen, the input field can be displayed on the touch screen.
Um eine gewünschte Stellung oder Stellungsveränderung des Stellantriebs einer Eingabegestik zuzuweisen, gibt der Benutzer die Stellung oder Stellungsveränderung und die entsprechende Eingabegestik dann zweckmäßigerweise nacheinander über die Eingabeeinheit ein. Zum Beispiel kann der Benutzer eine Weg¬ strecke oder einen Stellwinkel mit zugehöriger Verstellrichtung eingeben, um die der Stellantrieb verstellt werden soll. Die Eingabe der Stellung oder Stellungsveränderung kann auch durch Eingeben eines Prozentsatzes erfolgen, der sich auf eine maximale Auslenkung des Stellantriebes bezieht. Ist der Stellantrieb z. B. maximal um 30 cm auslenkbar, so bedeutet dann die Eingabe „50 %", dass der Stellantrieb in eine Stellung gebracht werden soll, in der er um 15 cm ausgelenkt ist. Bei der Programmierung wartet das System vorzugsweise jeweils auf eine Eingabe des Benutzers, mit der der Benutzer die gewünschte Stellung oder Stellungsveränderung und die der gewünschten Stellung zuge- ordnete Eingabegestik jeweils bestätigt. Vor der endgültigen Bestätigung der getroffenen Auswahl kann der Stellantrieb bei oder nach der Eingabe der gewünschten Stellung oder Stel¬ lungsveränderung unmittelbar in die gewünschte Stellung gefahren bzw. verstellt werden. Ebenso kann die Eingabegestik, die der Stellung zugeordnet werden soll, auf der bzw. über die Be¬ dienoberfläche schematisch visualisiert werden. So kann der Benutzer überprüfen, ob die Auswerte- und Signalerzeugungs¬ einheit die von ihm eingegebene Eingabegestik in seinem Sinne „erkannt" bzw. „verstanden" hat. In order to assign a desired position or change in position of the actuator to an input gesture, the user then enters the position or position change and the corresponding input gesture in succession via the input unit. For example, the user can enter a path ¬ distance or a setting angle with associated adjustment, by which the actuator is to be adjusted. The input of the position or position change can also be made by entering a percentage related to a maximum deflection of the actuator. If the actuator z. B. by a maximum of 30 cm deflected, then the input "50%" means that the actuator is to be brought into a position in which it is deflected by 15 cm When programming, the system preferably waits for each input of the user with which the user selects the desired position or position change and the desired position conces- arranged Eingabegestik respectively. confirmed before the final confirmation of the selection made, the actuator can run directly in the desired position at or after entering the desired position or Stel ¬ lung change or be adjusted. Similarly, the Eingabegestik to be associated with the position that the evaluation and signal generating ¬ unit Eingabegestik entered by him can, on or through the be ¬ dien surface are visualized schematically. Thus, the user can check, in his sense "recognized" or "understood".
Die Eingabegestik kann mindestens eine Trajektorie und/oder mindestens eine Dynamik des mindestens einen Fingers entlang des Teilbereichs der Bedienoberfläche umfassen. Insbesondere kann die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit eingerichtet sein, zu unterscheiden, ob die Eingabegestik eine Bewegung eines Fingers oder mehrerer Finger umfasst. Die Dynamik kann ein Geschwin¬ digkeitsprofil des mindestens einen Fingers entlang der Tra- jektorie beinhalten. Die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit kann auch eingerichtet sein, eine Bewegungsrichtung des min¬ destens einen Fingers zu erkennen. Die Trajektorie kann z. B. durch eine gerade Linie oder durch eine im Wesentlichen gerade Linie gegeben sein. Die Trajektorie kann aber auch komplexe Formen umfassen, z. B. einen Kreis, einen Halbkreis , ein Dreieck, sonstige geometrische Formen oder Buchstaben. Typischerweise wird die Eingabegestik innerhalb eines EingabezeitIntervalls eingegeben. Dieses kann kürzer sein als zwei Sekunden, kürzer als eine Sekunde oder kürzer als eine halbe Sekunde. Eine einzelne Trajektorie umfasst gewöhnlich eine kontinuierliche Berührung und Bewegung des mindestens einen Fingers entlang des Teilereichs der Bedienoberfläche. Die Eingabegestik kann aber auch solche Bewegungen des Fingers entlang der Bedienoberfläche umfassen, bei denen die Berührung des Fingers mit der Bedienoberfläche zwischenzeitlich unterbrochen ist, sofern die Bewegung innerhalb des EingabezeitIntervalls liegt. Ein typisches Beispiel für eine solche Bewegung ist ein Doppelklick bzw. ein doppeltes Antippen der Bedienoberfläche an einzelnen Punkten der Bedienoberfläche kurz nacheinander. Selbstverständlich können auch vorgegebene Eingabegestiken in der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit bereits gespeichert sein. Diese können dann durch den Benutzer einer gewünschten Stellung oder einer gewünschten Stellungs¬ veränderung des Stellantriebs zugewiesen werden. The input gesture may include at least one trajectory and / or at least one dynamic of the at least one finger along the subarea of the user interface. In particular, the evaluation and signal generation unit can be set up to distinguish whether the input gesture comprises a movement of one or more fingers. The dynamics can be a Geschwin ¬ speed profile of the at least one finger along the Tra- jectorie. The evaluation and signal generation unit may also be configured to detect the movement direction min ¬ least one finger. The trajectory can z. B. be given by a straight line or by a substantially straight line. The trajectory can also include complex forms, eg. As a circle, a semicircle, a triangle, other geometric shapes or letters. Typically, the input gesture is entered within an input time interval. This can be shorter than two seconds, shorter than one second or shorter than half a second. A single trajectory usually involves continuous contact and movement of the at least one finger along the subarea of the user interface. However, the input gesture can also include such movements of the finger along the user interface, in which the touch of the finger is temporarily interrupted with the user interface, if the movement is within the input time interval. A typical example of such a movement is a double-click or a double tap on the user interface at individual points on the user interface in rapid succession. Of course, predefined input gauges can also already be stored in the evaluation and signal generation unit. These can then be assigned by the user to a desired position or a desired position ¬ change of the actuator.
Eine spezielle Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb zum Verstellen einer Position und/oder einer Ausrichtung eines Schiebedachs, eines Schiebehebedachs , eines Fahrzeugsitzes, einer Lüftungsdüse, eines Rückspiegels, eines Außenspiegels, eines Fensterhebers oder eines Riegels zumA specific embodiment is characterized in that the actuator for adjusting a position and / or orientation of a sunroof, a sunroof, a vehicle seat, a ventilation nozzle, a rearview mirror, an exterior mirror, a window lifter or a bolt for
Versperren und Entsperren einer Seitentür, eines Kofferraums oder einer Motorhaube eingerichtet ist. Insbesondere kann die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit eingerichtet sein, auf die Eingabe einer einzelnen Eingabegestik hin mehrere Stellantriebe gleichzeitig oder nacheinander anzusteuern bzw. zu verstellen und jeweils in eine gewünschte Stellung zu bringen. Bei¬ spielsweise können durch eine einzelne Wisch- oder Ziehbewegung des mindestens einen Fingers entlang der Bedienoberfläche gleichzeitig oder unmittelbar nacheinander ein Fahrersitz und ein Rückspiegel verstellt werden. Die Bedienoberfläche kann als kapazitiver oder resistiverLocking and unlocking a side door, a trunk or a hood is set up. In particular, the evaluation and signal generation unit can be set up to actuate or adjust multiple actuators simultaneously or one after the input of a single input gesture, and to bring each one into a desired position. In ¬ play as can a single wiping or pulling motion the at least one finger along the user interface simultaneously or immediately after a driver's seat and a rearview mirror are adjusted. The user interface can be considered capacitive or resistive
Sensorbildschirm (Touchscreen) oder als kapazitives oder re- sistives Tastfeld (Touchpad) ausgebildet sein. Durch einen Sensorbildschirm wird eine besonders vielseitige Schnittstelle zwischen dem Benutzer und der Eingabeeinheit zur Eingabe und Ausgabe von Informationen realisiert. Zum Beispiel können auf dem Sensorbildschirm das zuvor genannte Eingabefeld und/oder Menü angezeigt werden, über die die gewünschte Stellung oder Stel¬ lungsveränderung des Stellantrieb eingebbar ist. Die Bedien¬ oberfläche kann beliebig geformt sein, z. B. eben, ganz oder wenigstens teilweise konvex bzw. ganz oder wenigstens teilweise konkav . Sensor screen (touch screen) or be designed as a capacitive or resistive touchpad (touchpad). A particularly versatile interface between the user and the input unit for inputting and outputting information is realized by means of a touch screen. For example, the aforementioned input field and / or menu can be displayed on the desired position or Stel ¬ development of changes in the actuator can be input on the touch screen. The operating ¬ surface can be shaped arbitrarily, z. B. even, completely or at least partially convex or completely or at least partially concave.
Das Steuersystem kann besonders kompakt ausgebildet sein, indem die Eingabeeinheit und die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit eine bauliche Einheit bilden. Dazu können die Eingabeeinheit und die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein. Eine Länge und/oder eine Breite dieses Gehäuses können dann z. B. jeweils mehr als 3 cm und/oder weniger als 15 cm betragen. Eine Höhe des Gehäuses kann weniger als 2 cm oder weniger als 1 cm betragen. The control system can be made particularly compact by the input unit and the evaluation and signal generating unit form a structural unit. For this purpose, the input unit and the evaluation and signal generation unit can be arranged in a common housing. A length and / or width of this housing can then z. B. each more than 3 cm and / or less than 15 cm. A height of the housing may be less than 2 cm or less than 1 cm.
Die Eingabeeinheit oder das Gehäuse mit der Eingabeeinheit und der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit können in oder an einem Dachhimmel, einer Mittelkonsole, einem Lenkrad oder einer Seitentür des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Es können auch mehrere Eingabeeinheiten an unterschiedlichen Positionen im Innenraum des Kraftfahrzeugs untergebracht sein. Das Steuer¬ system kann also mehrere Eingabeeinheiten der genannten Art umfassen. In diesem Fall können die unterschiedlichen Einga- beeinheiten mit derselben Auswerte- und Signalerzeugungseinheit oder jeweils mit eigenen Auswerte- und Signalerzeugungseinheiten verbunden sein. Die Eingabeeinheit kann ein Vibrationselement aufweisen, das eingerichtet ist, während und/oder unmittelbar nach einer Verstellung des Stellantriebes ein Vibrationssignal zu erzeugen. Auf diese Weise kann dem Benutzer eine Rückmeldung gegeben werden, die ihm das Verstellen des Stellantriebes signalisiert. Das Vibrationselement ist typsicherweise flächenartig ausge¬ bildet und unterhalb wenigstens eines Teils der Bedienoberfläche oder unterhalb der gesamten Bedienoberfläche angeordnet. Al- ternativ oder zusätzlich zum Vibrationselement kann das The input unit or the housing with the input unit and the evaluation and signal generating unit can be arranged in or on a headliner, a center console, a steering wheel or a side door of the motor vehicle. It is also possible for a plurality of input units to be accommodated at different positions in the interior of the motor vehicle. The control ¬ system may thus comprise a plurality of input units of the type mentioned. In this case, the different input units can be connected to the same evaluation and signal generation unit or in each case to its own evaluation and signal generation units. The input unit may include a vibrating element configured to generate a vibration signal during and / or immediately after an adjustment of the actuator. In this way, the user can be given a feedback that signals him to adjust the actuator. The vibrating element is type-wise planar- ¬ forms and arranged below at least a portion of the user interface or below the entire user interface. Alternatively or in addition to the vibration element, the
Steuersystem auch eine optische und/oder eine akustische Signaleinheit umfassen, die dem Benutzer eine gerade erfolgende oder eine gerade erfolgte Verstellung des Stellantriebs sig¬ nalisiert . Control system also include an optical and / or acoustic signal unit, the sig ¬ nalisiert the user a just taking place or just done adjustment of the actuator.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 schematisch ein Steuersystem mit einer Eingabeein¬ heit, einer Auswerte- und Signalerzeugungseinheit sowie mit drei über die Auswerte- und Signalerzeu¬ gungseinheit ansteuerbaren Stellantrieben, Figur 2 schematisch verschiedene über die Eingabeeinheit eingebbare Eingabegestiken, Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail with reference to the following description. In the drawings: Figure 1 schematically illustrates a control system with a standardized Eingabeein ¬, an evaluation and signal producing unit and three on the evaluating and supply unit Signalerzeu ¬ controllable actuators, Figure 2 schematically various enterable via the input unit Eingabegestiken,
Figur 3a schematisch eine Seitenansicht des ersten Stellan¬ triebs aus Fig. 1 und eines mittels des ersten Stellantriebes verstellbaren Schiebedaches einesFigure 3a schematically shows a side view of the first Stellan ¬ drive of FIG. 1 and an adjustable by means of the first actuator sunroof a
Fahrzeugs, jeweils in einer ersten Stellung, Vehicle, each in a first position,
Figur 3b die Ansicht aus Fig. 3a, wobei der Stellantrieb und das 3b shows the view from Fig. 3a, wherein the actuator and the
Schiebedach sich jeweils in einer zweiten Stellung befinden, Figur 3c die Ansicht aus Fig. 3a, wobei der Stellantrieb und das Schiebedach sich jeweils in einer dritten Stellung befinden, Sunroof are each in a second position, 3c shows the view from FIG. 3a, wherein the actuator and the sliding roof are each in a third position,
Figur 3d schematisch eine Seitenansicht eines mittels des zweiten und des dritten Stellantriebs aus Fig. 1 verstellbaren Fahrzeugsitzes, wobei der zweite und der dritte Stellantrieb sich jeweils in einer ersten Position befinden, FIG. 3d schematically shows a side view of a vehicle seat which can be adjusted by means of the second and the third actuator of FIG. 1, wherein the second and the third actuator are each in a first position,
Figur 3e die Ansicht aus Fig. 3d, wobei der zweite und der dritte FIG. 3e the view from FIG. 3d, the second and the third
Stellantrieb sich jeweils in einer zweiten Stellung befinden sowie  Actuator are each in a second position and
Figur 4 ein Ablaufdiagramm, das Schritte zur Programmierung des Steuersystems aus Fig. 1 darstellt. Figure 4 is a flow chart illustrating steps for programming the control system of Figure 1.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Steuersystem 1 mit einer Eingabeeinheit 2, einer Steuer- und Auswerteeinheit 6, einem ersten Stellantrieb 4, einem zweiten Stellantrieb 5a und einem dritten Stellantrieb 5b. Das Steuersystem 1 ist in einem hier nicht abgebildeten Kraftfahrzeug angeordnet. Die Einga¬ beeinheit 2 umfasst eine berührungsempfindliche Bedienober¬ fläche 3, die als kapazitiver Sensorbildschirm (Touchscreen) mit ebener Oberfläche ausgebildet ist. Eine Breite und eine Länge der Bedienoberfläche 3 sollen 4 cm und 6 cm betragen. Unmittelbar hinter der Bedienoberfläche 3 ist eine flächenartige Beleuch¬ tungseinheit 14 zur Beleuchtung der Bedienoberfläche 3 ange¬ ordnet. Hinter der Beleuchtungseinheit 14 wiederum befindet sich ein ebenfalls flächenartiges Vibrationselement 13, das während oder unmittelbar nach einer an der Eingabeeinheit 2 gemachten Eingabe zum Zwecke einer haptischen Rückmeldung in Vibrationen versetzbar ist. Ein von dem Vibrationselement 13 erzeugtes Vibrationssignal ist auf die Bedienoberfläche 3 übertragbar. Fig. 1 shows a schematic representation of a control system 1 with an input unit 2, a control and evaluation unit 6, a first actuator 4, a second actuator 5a and a third actuator 5b. The control system 1 is arranged in a motor vehicle, not shown here. The entranc ¬ striking unit 2 includes a touch-sensitive control ¬ upper surface 3, which as a capacitive touch panel (touchscreen) is formed with a flat surface. A width and a length of the user interface 3 should be 4 cm and 6 cm. Immediately behind the user interface 3 is a surface-like lighting ¬ processing unit 14 for illumination of the user interface 3 is ¬ assigns. Behind the illumination unit 14, in turn, there is also a surface-like vibration element 13 which can be set into vibration during or immediately after an input made at the input unit 2 for the purpose of haptic feedback. A vibration signal generated by the vibration element 13 can be transmitted to the user interface 3.
Die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 umfasst vorliegend einen MikroController sowie eine Hardware-Schnittstelle. Über elektrische Verbindungen 15a, 15b und 15c ist die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 jeweils mit der Bedienoberfläche 3, der Beleuchtungseinheit 14 und dem Vibrationselement 13 elek¬ trisch verbunden. Die Eingabeeinheit 2 und die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 sind in einem gemeinsamen Gehäuse 16 untergebracht. Eine Breite 17 des Gehäuses 16 beträgt 5 cm und eine Länge 18 des Gehäuses 16 beträgt 8 cm. Eine hier nicht dargestellte Höhe des Gehäuses 16 soll 1 cm betragen. Das Gehäuse 16 ist in eine hier nicht dargestellte Mittelkonsole eines Kraftfahrzeugs eingelassen. Ein Fahrer und ein Beifahrer des Kraftfahrzeugs können die Eingabeeinheit 2 auf diese Weise bequem bedienen. Bei leicht abgewandelten hier nicht dargestellten Ausführungsformen kann die Eingabeeinheit 2 bzw. das Gehäuse 16 ebenso in oder an einem Dachhimmel des Kraftfahrzeugs, an einem Lenkrad oder an einer Seitentür angeordnet sein. The evaluation and signal generating unit 6 in the present case comprises a microcontroller and a hardware interface. about Electrical connections 15a, 15b and 15c is the evaluation and signal generating unit 6 each with the user interface 3, the illumination unit 14 and the vibration element 13 connected elek ¬ trically. The input unit 2 and the evaluation and signal generation unit 6 are accommodated in a common housing 16. A width 17 of the housing 16 is 5 cm and a length 18 of the housing 16 is 8 cm. A height of the housing 16, not shown here, should be 1 cm. The housing 16 is embedded in a center console of a motor vehicle, not shown here. A driver and a passenger of the motor vehicle can comfortably operate the input unit 2 in this way. In slightly modified embodiments, not shown here, the input unit 2 or the housing 16 may also be arranged in or on a headliner of the motor vehicle, on a steering wheel or on a side door.
Über eine elektrische Verbindung 19a ist die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 mit dem ersten Stellantrieb 4 elek¬ trisch verbunden. Bei dem ersten Stellantrieb 4 handelt es sich um einen elektrischen Linearmotor zum Verstellen einer Schie¬ bedachanordnung 20 des Kraftfahrzeugs (siehe Fign. 3a - 3c) . Weitere elektrische Verbindungen 19b und 19c verbinden die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 mit dem zweiten Via an electrical connection 19a, the evaluation and signal producing unit 6 is connected elec tric ¬ with the first actuator. 4 Wherein the first actuator 4 is an electric linear motor for adjusting a slide ¬ bedachanordnung 20 of the motor vehicle (see FIGS. 3A - 3C). Further electrical connections 19b and 19c connect the evaluation and signal generation unit 6 to the second one
Stellantrieb 5b und mit dem dritten Stellantrieb 5c. Der zweite Stellantrieb 5b und der dritte Stellantrieb 5c dienen demActuator 5b and 5c with the third actuator. The second actuator 5b and the third actuator 5c serve the
Verstellen einer im Fahrzeuginnenraum befindlichen Sitzanord¬ nung 24 (siehe Fign. 3d und 3e) . Bei hier nicht dargestellten abgewandelten Ausführungsformen kann die Auswerte- und Sig¬ nalerzeugungseinheit 6 mit den Stellantrieben 4, 5a und 5b auch jeweils über eine drahtlose Verbindung verbindbar sein. Auf der bzw. über die Bedienoberfläche 3 sind Eingabefelder 12a bis 12c anzeigbar, deren Funktion an späterer Stelle erläutert wird. Ebenso kann die Eingabeeinheit 2 bei abgewandelten Ausfüh¬ rungsformen zusätzliche Eingabeelemente wie Schalter, Knöpfe oder Drehknöpfe aufweisen. Über die Eingabeeinheit 2 sind die Stellantriebe 4, 5a und 5b durch einen Benutzer verstellbar. Dazu kann der Benutzer an der Bedienoberfläche 3 mittels eines Fingers oder mittels mehrerer Finger verschiedene Eingabegestiken eingeben. Eine Eingabege- stik umfasst dabei mindestens eine Bewegung mindestens eines Fingers des Benutzers entlang wenigstens eines Teilbereichs der Bedienoberfläche 3. Fig. 2 zeigt beispielhaft schematische Darstellungen einiger derartiger Eingabegestiken 7a - 7f, die später näher beschrieben werden. Die Auswerte- und Signaler- zeugungseinheit 6 ist eingerichtet die verschiedenen Eingabe¬ gestiken 7a - 7f zu erkennen und abhängig davon, welche dieser Eingabegestiken 7a - 7f jeweils eingegeben wird, wenigstens ein der jeweiligen Eingabegestik zugeordnetes Steuersignal zu er¬ zeugen und an den ersten Stellantrieb 4 und/oder an den zweiten Stellantrieb 5a und/oder an den dritten Stellantrieb 5b zu übermitteln. Die Stellantriebe 4, 5a und 5b sind eingerichtet, diese Steuersignale zu empfangen und abhängig von dem Steu¬ ersignal jeweils eine von mehreren Stellungen einzunehmen oder eine aktuelle Stellung in definierter Weise zu verändern. Jeder der Eingabegestiken 7a - 7f ist damit genau eine Stellung oder eine definierte Veränderung der Stellung des ersten Stellan¬ triebs 4 und/oder des zweiten Stellantriebs 5a und/oder des dritten Stellantriebes 5b zugeordnet. Das Bedienen der Adjusting a Sitzanord ¬ tion 24 located in the vehicle interior (see Figures 3d and 3e). In modified embodiments, not shown here, the evaluation and Sig ¬ nalerzeugungseinheit 6 with the actuators 4, 5a and 5b also be connected via a wireless connection. On or via the user interface 3 input fields 12a to 12c can be displayed, the function of which will be explained later. Likewise, the input unit 2 may have additional input elements such as switches, knobs or knobs in modified Ausfüh ¬ insurance forms. About the input unit 2, the actuators 4, 5a and 5b are adjustable by a user. For this purpose, the user can enter various input gauges on the user interface 3 by means of a finger or by means of several fingers. In this case, an input geometry comprises at least one movement of at least one finger of the user along at least one subarea of the user interface 3. FIG. 2 shows exemplary schematic representations of some such input gauges 7a-7f which will be described in more detail later. The evaluation and Signaler- generating unit 6 is arranged the various input ¬ gestures 7a - 7f to recognize and depending on which of these Eingabegestiken 7a - 7f is entered, respectively, at least one of the respective Eingabegestik associated witness control signal to he ¬ and to the first actuator 4 and / or to the second actuator 5a and / or to the third actuator 5b to transmit. The actuators 4, 5a and 5b are arranged to receive these control signals and depending on the STEU ¬ ersignal respective occupy several positions, or to change a current position in a defined manner. Each of the Eingabegestiken 7a - 7f is thus precisely a position or a defined change in the position of the first Stellan ¬ drive 4 and / or the second actuator 5a and / or the third actuator 5b assigned. Operating the
Stellantriebe 4, 5a und 5b ist dadurch besonders einfach, zeitsparend und benutzerfreundlich. Actuators 4, 5a and 5b is therefore particularly simple, time-saving and user-friendly.
Bei der in Fig. 2 beispielhaft gezeigten Auswahl von Eingabe¬ gestiken 7a - 7f handelt es sich jeweils um eine Trajektorie, die mindestens ein Finger des Benutzers entlang der Bedienoberfläche 3 vollführt, während der Finger die Bedienoberfläche 3 berührt. Durch einen Punkt ist dabei eine Position auf der Bedienober¬ fläche 3 bezeichnet, an welcher der Finger die Bedienoberfläche 3 zuerst berührt. Ein Pfeil deutet jeweils die Bewegungsrichtung des Fingers entlang der Bedienoberfläche 3 an. Bei den Einga- begestiken 7a-7d handelt es sich jeweils um die Bewegung nur eines Fingers entlang der Bedienoberfläche 3. Im Gegensatz dazu um- fassen die Eingabegestiken 7e und 7f jeweils die gleichzeitige Bewegung zweier Finger des Benutzers entlang der Bedienober¬ fläche 3. Die Eingabegestik 7a umfasst eine einfache gerade Bewegung eines Fingers von unten nach oben. Die Eingabegestik 7b ist ganz ähnlich der Eingabegestik 7a. Bei der Eingabegestik 7b handelt es sich jedoch um eine Zieh- oder Wischbewegung, die von oben nach unten erfolgt. Bei der Eingabegestik 7c beschreibt der Finger des Benutzers eine Bahnkurve in Gestalt des Buchstabens V. DieIn the example shown in Figure 2 selection of input gestures ¬ 7a -. 7f are in each case to a trajectory that performs at least one finger of the user along the control surface 3, while the finger touches the user interface 3. Through a point a position on the upper control ¬ surface 3 is designated at which the finger 3 first contacts the user interface. An arrow indicates the direction of movement of the finger along the user interface 3. The input gestures 7a-7d are each the movement of only one finger along the user interface 3. In contrast to this, summarize the Eingabegestiken 7e and 7f respectively, the simultaneous movement of two fingers of the user along the control surface 3. The upper ¬ Eingabegestik 7a comprises a simple straight movement of a finger from bottom to top. The input gesture 7b is very similar to the input gesture 7a. However, the input gesture 7b is a dragging or wiping movement from top to bottom. In the input gesture 7c, the user's finger describes a trajectory in the form of the letter V. The
Eingabegestik 7d ist wiederum ganz ähnlich der Eingabegestik 7c. Der Buchstabe V ist in diesem Fall jedoch um 90° gedreht. Die Eingabegestik 7e umfasst die gleichzeitige Wisch- oder Zieh¬ bewegung zweier Finger des Benutzers von unten nach oben. Auch die Eingabegestik 7f soll die gleichzeitige Bewegung zweierInput gesture 7d is again quite similar to input gesture 7c. The letter V is rotated in this case, however, by 90 °. The Eingabegestik 7e comprises simultaneously wiping or drawing ¬ movement of two fingers of the user from bottom to top. Also, the input gesture 7f is the simultaneous movement of two
Finger des Benutzer entlang der Bedienoberfläche 3 darstellen. Im Gegensatz zur Eingabegestik 7e vollführen die beiden Finger dabei jedoch Bewegungen in entgegengesetzter Richtung. Eine einzelne Eingabegestik kann z. B. auch mehrere Trajektorien umfassen, die innerhalb eines Eingabezeitinterfalls von z. B. weniger als 1 s eingegeben werden. Zwischen je zweien solcher Trajektorien wird die Berührung des mindestens einen Fingers mit der Bedienoberfläche 3 kurz zeitig unterbrochen, z. B. mindestens für 50 ms. Der Begriff„Bewegung" kann in diesem Zusammenhang auch ein Berühren der Bedienoberfläche 3 an einer einzelnen Stelle umfassen, also ein einfaches „Anklicken" oder „Antippen". Represent the user's finger along the user interface 3. In contrast to the input gesture 7e, however, the two fingers perform movements in the opposite direction. A single input gesture can z. B. include multiple trajectories that within an input time of z. B. less than 1 s to be entered. Between every two such trajectories, the touch of the at least one finger is briefly interrupted with the user interface 3, z. B. at least for 50 ms. The term "movement" in this context may also include touching the user interface 3 at a single location, ie a simple "click" or "tap".
Insbesondere kann die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 auch eingerichtet sein zu unterscheiden, in welchem Bereich der Bedienoberfläche 3 eine Eingabegestik jeweils eingegeben wird oder wie schnell die Bewegung des mindestens einen Fingers entlang der Bedienoberfläche 3 erfolgt. Zweckmäßigerweise die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 eingerichtet, eine jeweils eingegebene Eingabegestik auch dann zu erkennen, wenn diese Eingabegestik von einer vorgegebenen in der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 gespeicherten Eingabegestik gering¬ fügig abweicht. Das Steuersystem 1 zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 durch den Benutzer programmierbar ist. Dies bedeutet, dass der Benutzer die Mög- lichkeit hat, eine von ihm frei wählbare oder kreierbare Ein¬ gabegestik über die Bedienoberfläche 3 einzugeben und diese einer von ihm ebenfalls wählbaren Stellung des Stellantriebs 4 und/oder des Stellantriebs 5a und/oder des Stellantriebs 5b zuzuordnen. Der Eingabegestik kann auch eine definierte Veränderung einer aktuellen Stellung eines oder mehrerer der Stellantriebe 4, 5a und 5b zugeordnet werden. Sobald diese Zuordnung zwischen Eingabegestik und Stellung bzw. Stellungsveränderung herge¬ stellt und in der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 gespeichert ist, können die Stellantriebe 4 und/oder 5a und/oder 5b zu einem späteren Zeitpunkt durch Eingabe der gespeicherten Eingabegestik an der oder über die Bedienoberfläche 3 in die entsprechende Stellung gebracht werden oder um die entsprechende Veränderung einer aktuellen Stellung verstellt werden. Dies soll beispielhaft anhand der Fign. 3a - 3e und 4 erläutert werden. In particular, the evaluation and signal generation unit 6 can also be set up to distinguish in which area of the user interface 3 an input gesture is entered in each case or how fast the movement of the at least one finger takes place along the user interface 3. Advantageously, the evaluation and signal producing unit 6 arranged also to detect a respective input Eingabegestik when Eingabegestik deviates from a predetermined stored in the evaluation and signal producing unit 6 Eingabegestik low ¬ fügig. The control system 1 is characterized in particular by the fact that the evaluation and signal generation unit 6 can be programmed by the user. This means that the user has the possibility, an arbitrary or kreierbare by him A ¬ gabegestik input and via the user interface 3, this 5b an also be selected by the position of the actuator 4 and / or of the actuator 5a and / or of the actuator assigned. The input gesture can also be assigned a defined change in a current position of one or more of the actuators 4, 5a and 5b. Once this mapping between Eingabegestik and position or position change Herge ¬ represents and is stored in the evaluation and signal producing unit 6, the actuators 4 and / or 5a and / or 5b at a later time by entering of the stored Eingabegestik at or about the User interface 3 are brought into the appropriate position or adjusted by the corresponding change of a current position. This is to be understood by way of example with reference to FIGS. 3a-3e and 4 will be explained.
Die Fign. 3a bis 3c zeigen jeweils eine Schiebedachvorrichtung 20, die einen Dachhimmel 21, ein Schiebedach 22 und den The Fign. 3a to 3c each show a sliding roof device 20, the headliner 21, a sunroof 22 and the
Stellantrieb 4 zum Verstellen des Schiebedaches 22 in einer horizontalen Richtung umfasst. In den Dachhimmel 21 ist eine Öffnung 23 eingelassen, die sich mittels des Schiebedachs 22 öffnen und verschließen lässt. Der Stellantrieb 4 ist also eingerichtet, das Schiebedach 22 in der horizontalen Richtung in verschiedene Stellungen zu bewegen bzw. eine Stellung des Schiebedachs 22 zu verändern. Actuator 4 for adjusting the sunroof 22 in a horizontal direction includes. In the roof lining 21 an opening 23 is inserted, which can be opened and closed by means of the sunroof 22. The actuator 4 is thus arranged to move the sliding roof 22 in the horizontal direction in different positions or to change a position of the sunroof 22.
In Fig. 3a befinden sich der Stellantrieb 4 und das mit dem Stellantrieb 4 hier starr verbundene Schiebedach 22 in einer ersten Stellung 8a, in welcher das Schiebedach 22 die Öffnung 23 im Dachhimmel 21 vollständig verschließt. Die erste Stellung 8a ist z. B. durch eine horizontale Anordnung des Stellantriebs 4 relativ zum Dachhimmel 21 charakterisierbar (linke gestrichelte Linie) . Fig. 3b zeigt den Stellantrieb 4 und das Schiebedach 22 in einer zweiten Stellung 8b (mittlere gestrichelte Linie) , in der das Schiebedach 22 die Öffnung 23 teilweise freigibt. Ge¬ genüber der ersten Stellung 8a sind das Schiebedach 22 und der Stellantrieb 4 in der zweiten Stellung 8b also in der horizontalen Richtung um eine Strecke 11 von z. B. 15 cm verschoben. Fig. 3c schließlich zeigt den Stellantrieb 4 und das Schiebedach 22 in einer dritten Stellung 8c (rechte gestrichelte Linie) , in der das Schiebedach 22 die Öffnung 23 vollständig freigibt. Das Steuersystem 1 ist nun durch den Benutzer in der Weise programmierbar, dass der Benutzer jeder der Stellungen 8a - 8c des Stellantriebs 4 bzw. des mit dem Stellantrieb 4 starr verbundenen Schiebedachs 22 eine von dem Benutzer frei wählbare Eingabegestik zuordnen kann. Ebenso kann der Benutzer einer definierten Veränderung der Stellung des Stellantriebs 4 eine Eingabegestik zuordnen. Eine definierte Veränderung der Stellung des Stellantriebs ist beispielsweise ein Verschieben des Stellantriebs um eine definierte Strecke, z. B. um die Strecke 11, in einer definierten Richtung, in den Fign. 3a - 3c also z. B. entweder nach links oder nach rechts. Ist die Zuordnung zwischen einer Eingabegestik und einer dieser Eingabegestik zugewiesenen Stellung des Stellantriebs 4 einmal erfolgt, so kann der Benutzer den Stellantrieb 4 und mit ihm das Schiebedach 22 zu einem späteren Zeitpunkt einfach durch Eingabe der ent- sprechenden Eingabegestik an der Bedienoberfläche 3 in die gewünschte Stellung bringen. Die Bedienung der Schiebedach¬ vorrichtung 20 ist damit besonders einfach und vor allem in hohem Maße individualisierbar. Anhand des in Fig. 4 gezeigten Ablaufdiagramms 30 soll das Programmieren des Steuersystems 1 bzw. der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 durch den Benutzer kurz erläutert werden. In einem ersten Schritt 31 wählt der Benutzer einen Stellantrieb aus, dessen Steuerung er programmieren möchte. Zu diesem Zweck können z. B. über die auf der Bedienoberfläche 3 anzeigbaren Bedienfelder 12a bis 12c verschiedene Stellantriebe angezeigt werden. Hier wählt der Benutzer durch Berühren des Eingabefeldes 12a den Stellantrieb 4 aus. In Fig. 3a are the actuator 4 and the actuator 4 here rigidly connected sunroof 22 in a first position 8a, in which the sunroof 22, the opening 23 in the headliner 21 completely closes. The first position 8a is z. B. characterized by a horizontal arrangement of the actuator 4 relative to the headliner 21 (left dashed line). Fig. 3b shows the actuator 4 and the sunroof 22nd in a second position 8b (middle dashed line), in which the sunroof 22, the opening 23 partially releases. Ge ¬ compared to the first position 8a, the sunroof 22 and the actuator 4 in the second position 8b so in the horizontal direction by a distance 11 of z. B. shifted 15 cm. Fig. 3c finally shows the actuator 4 and the sunroof 22 in a third position 8c (right dashed line), in which the sunroof 22, the opening 23 completely free. The control system 1 is now programmable by the user in such a way that the user can associate with each of the positions 8a-8c of the actuator 4 or the sunroof 22 rigidly connected to the actuator 4, an input gesture freely selectable by the user. Likewise, the user of a defined change in the position of the actuator 4 assign an input gesture. A defined change in the position of the actuator is, for example, a displacement of the actuator by a defined distance, for. B. to the distance 11, in a defined direction, in the Fign. 3a - 3c so z. B. either left or right. Once the assignment between an input gesture and a position of the actuator 4 assigned to this input gesture has taken place, the user can set the actuator 4 and with it the sliding roof 22 at a later time simply by entering the corresponding input gesture on the user interface 3 into the desired position Position. The operation of the sunroof ¬ device 20 is thus particularly simple and above all highly customizable. The programming of the control system 1 or the evaluation and signal generation unit 6 by the user will be briefly explained with reference to the flowchart 30 shown in FIG. In a first step 31, the user selects an actuator whose control he wants to program. For this purpose, z. B. on the user interface 3 displayable panels 12a to 12c different actuators are displayed. Here the user selects the actuator 4 by touching the input field 12a.
In einem zweiten Schritt 32 gibt der Benutzer die Stellung des Stellantriebs 4 ein, die er einer danach einzugebenden Ein¬ gabegestik zuordnen möchte. Zum Zweck der Eingabe der gewünschten Stellung können auf der Bedienoberfläche 3 wiederum Eingabe¬ felder angezeigt werden. Im vorliegenden Beispiel wählt der Benutzer im Schritt 32 die dritte Stellung 8c des Stellantriebs 4, in der die Öffnung 23 vollständig geöffnet ist. Dazu kann er z. B. die Eingabe „100 Prozent" machen, mit der der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 bedeutet wird, den Stellantrieb 4 vollständig auszulenken. In einem nächsten Schritt 33 bestätigt der Benutzer die zuvor eingegebene Stellung des ausgewählten Stellantriebs, hier also die Stellung 8c des Stellantriebs 4. Dazu kann beispielsweise der zuvor eingegebene Prozentsatz über die Bedienoberfläche 3 an¬ gezeigt werden. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Stellantrieb 4 und mit ihm das Schiebedach 22 in die entsprechende Stellung 8c gefahren werden. Das Verfahren in die zuvor eingegebene ausgewählte Stellung kann z. B. dann vorteilhaft sein, wenn die Angabe eines bloßen Zahlenwertes praktisch wenig aussagekräftig ist. Handelt es sich bei dem Stellantrieb z. B. um einen Antrieb zum Verstellen eines Rückspiegels, so ist es sinnvoll, dass der Stellantrieb im Schritt 33 jeweils in die zuvor ausgewählte Stellung fährt, damit der Benutzer beurteilen kann, ob die gewählte Stellung des Rückspiegels ihm einen ausreichenden Überblick über den rückwärtigen Verkehr gewährleistet. Die eigentliche Bestätigung der zuvor durch den Benutzer ausge¬ wählten Stellung kann wiederum durch Berühren eines zu diesem Zweck auf der Bedienoberfläche 3 angezeigten Eingabefeldes erfolgen . In einem nächsten Schritt 34 wird der Benutzer zur Eingabe einer Eingabegestik aufgefordert, die der zuvor ausgewählten Stellung 8c des Stellantriebs 4 zugeordnet werden soll. Hier ordnet der Benutzer der Stellung 8c des Stellantriebs 4 die Eingabegestik 7c zu. Zu diesem Zweck berührt der Benutzer die Bedienoberfläche 3 z. B. mit Zeige- und Mittelfinger und bewegt diese über eine Strecke von z. B. 2 cm von hinten nach vorne (bzw. von unten nach oben in Fig. 1) über die Bedienoberfläche 3. Selbstverständlich könnte im Schritt 34 auch eine vom Hersteller des Steuersystems 1 vorgegebene und bei Auslieferung des Steuersystems 1 bereits in der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 gespeicherte Eingabegestik ausgewählt und der Stellung 8c des Stellantriebes 4 zugewiesen werden. In a second step 32, the user inputs the position of the actuator 4, which he wants to assign to a subsequently entered ¬ A gabegestik. For the purpose of entering the desired position input ¬ fields can be displayed on the user interface 3 again. In the present example, the user selects in step 32, the third position 8 c of the actuator 4, in which the opening 23 is fully open. For this he can z. B. make the input "100 percent", with the evaluation and signal generating unit 6 is completely deflect the actuator 4. In a next step 33, the user confirms the previously entered position of the selected actuator, in this case the position 8c of the actuator 4. for this purpose, the percentage previously entered via the user interface 3 at can be shown ¬, for example. However, it is also possible that the actuator be operated with 4 him the sunroof 22 in the appropriate position 8c. the process in the previously entered selected position For example, it may be advantageous if the specification of a mere numerical value is practically meaningless.If the actuator is, for example, a drive for adjusting a rear-view mirror, then it makes sense for the actuator to be in each case in step 33 moves to the previously selected position so that the user can judge whether the selected position the rear-view mirror provides him with a sufficient overview of the rearward traffic. The actual confirmation of the previously selected by the user ¬ position may again be effected by touching a displayed for this purpose on the user interface 3 input field. In a next step 34, the user is prompted to input an input gesture to be assigned to the previously selected position 8c of the actuator 4. Here is the order User of the position 8c of the actuator 4 to the input gesture 7c. For this purpose, the user touches the user interface 3 z. B. with index and middle finger and moves it over a distance of z. B. 2 cm from back to front (or from bottom to top in Fig. 1) on the user interface 3. Of course, in step 34, a predetermined by the manufacturer of the control system 1 and the delivery of the control system 1 already in the evaluation and Signal generating unit 6 stored input gesture selected and assigned to the position 8 c of the actuator 4.
In einem weiteren Schritt 35 wird der Benutzer zur Bestätigung der zuvor eingegebenen Eingabegestik aufgefordert. Zu diesem Zweck wird die zuvor eingegebene und von der Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 ausgewertete Eingabegestik 7c über die Bedienoberfläche 3 angezeigt. Dies erfolgt hier durch das An¬ zeigen der entsprechenden in Fig. 2 gezeigten schematischen Darstellungen der Eingabegestik 7c. Das Eingeben und Anzeigen der zuvor eingegebenen Eingabegestik wird zweckmäßigerweise so oft wiederholt, bis sichergestellt ist, dass ein fehlerfreiesIn a further step 35, the user is prompted to confirm the previously entered input gesture. For this purpose, the previously entered and evaluated by the evaluation and signal generating unit 6 input gesture 7c displayed on the user interface 3. This is done here 7c by said on ¬ show the corresponding shown in Fig. 2 schematic illustrations of Eingabegestik. The input and display of the previously entered input gesture is expediently repeated until it is ensured that a faultless
Eingaben der Eingabegestik durch den Benutzer und ein fehler¬ freies Erkennen der Eingabegestik durch die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit 6 gewährleistet ist. Durch wiederholtes Ausführen der Schritte 31 bis 35 kann einer Vielzahl von unterschiedlichen Stellungen oder Stellungsver¬ änderungen des Stellantriebs 4 jeweils genau eine Eingabegestik zugeordnet werden. Zum Beispiel kann die Eingabegestik 7b einem Öffnen des Schiebedachs 22 um die Strecke 11 zugeordnet werden. Auch kann eine bereits in der Auswerte- und Signalerzeugungs¬ einheit 6 gespeicherte Zuordnung zwischen einer Eingabegestik und einer Stellung oder Stellungsveränderung des Stellantriebs 4 aufgehoben oder verändert werden. Die Fign. 3d und 3e zeigen jeweils eine Sitzanordnung 24 mit einer Sitzfläche 25 und einer Rückenlehne 26. Der zweite Stellantrieb 5a ist eingerichtet, die Sitzanordnung 24 in einer horizontalen Richtung zu verschieben. Der dritte Stellantrieb 5b kann die Rückenlehne 26 um eine Drehachse 27 verkippen, wobei die Dreh¬ achse 27 senkrecht auf der Zeichenebene stehen soll. Wie in Bezug auf die Schiebedachvorrichtung 20 erläutert, so kann auch eine Stellung der Sitzvorrichtung 24 oder eine Stellungsveränderung der Sitzvorrichtung 24 durch den Benutzer jeweils einer Ein¬ gabegestik zugeordnet werden. Eine erste Stellung 9a der Sitzfläche 25 (siehe Fig. 3d) und eine zweite Stellung 9b der Sitzfläche 25 (siehe Fig. 3e) sind beispielsweise durch eine relative Anordnung des Stellantriebs 5a zu einem hier nicht dargestellten Fahrzeugboden charakterisiert. Durch ein Ver¬ schieben um eine Strecke 29 in horizontaler Richtung kann die Sitzfläche 25 aus der ersten Stellung 9a in die zweite Stellung 9b übergehen. Ebenso sind eine erste Stellung 10a der Rückenlehne 26 (siehe Fig. 3d) und eine zweite Stellung 10b der Rückenlehne 26 (siehe Fig. 3e) durch jeweils unterschiedliche Kippwinkel relativ zu einer horizontalen Ebene 28 gekennzeichnet. Auch komplexe Stellungsveränderungen, die z. B. sowohl eine Stel¬ lungsveränderung der Sitzfläche 25 als auch eine Stellungs- Veränderung der Rückenlehne 26 beinhalten, können einer einzigen Eingabegestik, z. B. der Eingabegestik 7d aus Fig. 2, zugeordnet werden. So kann bei einer hier nicht explizit gezeigten ab¬ gewandelten Ausführungsform das gleichzeitige Verstellen einer Sitzvorrichtung, eines Rückspiegels und der Seitenspiegel einer einzigen Eingabegestik zugewiesen werden bzw. zugeordnet sein. Bei einem Fahrerwechsel können diese Komponenten dann durch Eingabe einer einzigen Eingabegestik ganz leicht in eine an den jeweiligen Fahrer angepasste Stellung gebracht werden. Inputs of the Eingabegestik is ensured by the user and an error-free detection of the ¬ Eingabegestik by the evaluation and signal producing unit. 6 By repeatedly performing the steps 31 to 35 a variety of different positions or Stellungsver ¬ changes of the actuator 4 can be assigned exactly one Eingabegestik. For example, the input gesture 7b may be associated with opening the sunroof 22 by the distance 11. Also, an already stored in the evaluation and signal generation ¬ unit 6 association between an input gesture and a position or change in position of the actuator 4 can be canceled or changed. The Fign. 3d and 3e each show a seat assembly 24 with a seat surface 25 and a backrest 26. The second actuator 5a is set up, the seat assembly 24 in a horizontal To shift direction. The third actuator 5b may tilt the backrest 26 about an axis of rotation 27, wherein the rotation ¬ axis 27 should be perpendicular to the plane. As explained in respect to the sliding roof device 20, including a position of the seat apparatus 24 or a change in position of the seat apparatus 24 by the user can be assigned a respective A ¬ gabegestik. A first position 9a of the seat 25 (see FIG. 3d) and a second position 9b of the seat 25 (see FIG. 3e) are characterized for example by a relative arrangement of the actuator 5a to a vehicle floor, not shown here. By Ver ¬ slide by a distance 29 in the horizontal direction may pass 25 from the first position to the second position 9a 9b the seat. Similarly, a first position 10a of the backrest 26 (see FIG. 3d) and a second position 10b of the backrest 26 (see FIG. 3e) are each characterized by different tilt angles relative to a horizontal plane 28. Even complex changes in position, the z. B. both a Stel ¬ lungsveränderung the seat 25 and a change in position of the backrest 26 may include a single input gag, z. B. the input gesture 7d of FIG. 2, are assigned. Thus, in a not explicitly shown here ¬ converted embodiment, the simultaneous adjustment of a seat device of a rearview mirror and the side mirrors of a single Eingabegestik can be assigned to or associated with it. In a driver change, these components can then be easily brought by entering a single input gesture in a position adapted to the respective driver.

Claims

Steuersystem (1), wenigstens umfassend: Control system (1), comprising at least
eine Eingabeeinheit (2) mit einer berührungsempfind¬ lichen Bedienoberfläche (3) , an input unit (2) having a berührungsempfind ¬ handy user interface (3),
mindestens einen Stellantrieb (4, 5a, 5b), der in oder an einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, und  at least one actuator (4, 5a, 5b), which is arranged in or on a motor vehicle, and
eine mit der Eingabeeinheit (2) und dem Stellantrieb (4, 5a, 5b) jeweils elektrisch und/oder drahtlos verbindbare Auswerte- und Signalerzeugungseinheit (6),  one with the input unit (2) and the actuator (4, 5a, 5b) each electrically and / or wirelessly connectable evaluation and signal generating unit (6),
wobei die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit (6) ein¬ gerichtet ist, abhängig von einer Eingabegestik (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) , die mindestens eine Bewegung mindestens eines Fingers entlang mindestens eines Teilbereichs der Be¬ dienoberfläche (3) umfasst, ein Steuersignal an den Stellantrieb (4, 5a, 5b) zu übermitteln, und der Stell¬ antrieb (4, 5a, 5b) eingerichtet ist, abhängig von dem Steuersignal eine von mehreren Stellungen (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 10a, 10b) des Stellantriebs (4, 5a, 5b) einzunehmen oder eine definierte Änderung (11, 29) einer aktuellen Stellung (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 10a, 10b) des Stellantriebs (4, 5a, 5b) auszuführen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Auswerte- und Signalerzeugungseinheit (6) durch einen Benutzer derart programmierbar ist, dass eine Zu¬ ordnung, durch die der Eingabegestik (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) die Stellung (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 10a, 10b) des Stellantriebs (4, 5a, 5b) oder die Veränderung (11, 29) der aktuellen Stellung des Stellantriebs (4, 5a, 5b) zugewiesen ist, durch den Benutzer herstellbar und/oder veränderbar und/oder aufhebbar ist. wherein the evaluation and signal producing unit (6) ¬ is directed, depending on a Eingabegestik (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) comprising at least a movement of at least one finger along at least a portion of the Be ¬ serving surface (3) comprises, a control signal to the actuator (4, 5a, 5b) to transmit, and the adjusting ¬ drive (4, 5a, 5b) is arranged, depending on the control signal one of a plurality of positions (8a, 8b, 8c, 9a, 9b , 10a, 10b) of the actuator (4, 5a, 5b) or a defined change (11, 29) a current position (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 10a, 10b) of the actuator (4, 5a, 5b ), characterized in that the evaluation and signal generation unit (6) by a user is programmable such that a Zu ¬ order, by the input gesture (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) the position (8a, 8b , 8c, 9a, 9b, 10a, 10b) of the actuator (4, 5a, 5b) or the change (11, 29) of the current position of Stellan is assigned (4, 5a, 5b), can be produced by the user and / or changeable and / or reversible.
Steuersystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , dass die Auswerte- und Signal¬ erzeugungseinheit (6) eingerichtet ist, verschiedene Eingabegestiken (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) zu erkennen und den Stellantrieb (4, 5a, 5b) abhängig davon, welche der verschiedenen Eingabegestiken (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) eingegeben wird, jeweils unterschiedlich anzusteuern. Control system according to claim 1, dadurchge ¬ indicates that the evaluation and signal ¬ generating unit (6) is arranged to recognize different input gauges (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) and the actuator (4, 5a, 5b) depending on which of the various input gauges (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) is entered, each to control different.
Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ein¬ gabeeinheit (2) derart ausgebildet oder programmtechnisch eingerichtet ist, dass die Stellung oder die Veränderung (11, 29) der Stellung (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 10a, 10b) des Stellantriebs (4, 5a, 5b), die einer Eingabegestik (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) zugeordnet werden soll, über wenigstens ein Eingabeelement oder Eingabefeld (12a, 12b, 12c) der Ein¬ gabeeinheit (2) und/oder durch Auswahl aus einem mittels der Eingabeeinheit (2) anzeigbaren Menü durch den Benutzer eingebbar ist. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the A ¬ formed such or program technology handover unit (2) that the position or the change (11, 29) of the position (8a, 8b, 8c, 9a, 9b, 10a, 10b) of the actuator (4, 5a, 5b), 7e a Eingabegestik (7a, 7b, 7c, 7d, 7f) to be assigned (via at least one input item or input field 12a, 12b, 12c) of the a ¬ output unit ( 2) and / or by selection from a displayable by means of the input unit (2) menu by the user can be entered.
Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ein¬ gabegestik (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) mindestens eine Trajektorie und/oder mindestens eine Dynamik des mindestens einen Fingers umfasst. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the A ¬ gabegestik (7a, 7b, 7c, 7d, 7e, 7f) comprises at least one trajectory and / or at least one dynamic of the at least one finger.
Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the
Stellantrieb (4, 5a, 5b) zum Verstellen einer Position und/oder einer Ausrichtung eines Schiebedachs (22), eines Schiebehebedachs , eines Fahrzeugsitzes, einer Lüftungs¬ düse, eines Rückspiegels, eines Außenspiegels, eines Fensterhebers oder eines Riegels zum Versperren und Entsperren einer Seitentür, eines Kofferraums oder einer Motorhaube eingerichtet ist. Actuator (4, 5a, 5b) for adjusting a position and / or orientation of a sunroof (22), a sliding roof, a vehicle seat , a vent ¬ nozzle, a rearview mirror, an exterior mirror, a window lifter or a bolt for locking and unlocking a Side door, a trunk or a hood is set up.
Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Aus¬ werte- und Signalerzeugungseinheit (6) eingerichtet ist, eine Mehrzahl von Stellantrieben (4, 5a, 5b) anzusteuern. Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Be¬ dienoberfläche (3) als kapazitiver oder resistiver Sen¬ sorbildschirm oder als kapazitives oder resistives Tastfeld ausgebildet ist. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the off ¬ value and signal generating unit (6) is arranged to control a plurality of actuators (4, 5a, 5b). Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the Be ¬ dienoberfläche (3) is designed as a capacitive or resistive Sen ¬ sor screen or as a capacitive or resistive touchpad.
Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ein¬ gabeeinheit (2) und die Auswerte- und Signalerzeugungs¬ einheit (6) eine bauliche Einheit bilden. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the A ¬ output unit (2) and the evaluation and signal generating ¬ unit (6) form a structural unit.
Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ein¬ gabeeinheit (2) ein Vibrationselement (13) aufweist, das eingerichtet ist, während und/oder unmittelbar nach einer Verstellung des Stellantriebs (4, 5a, 5b) ein Vibrati¬ onssignal zu erzeugen. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the A ¬ output unit (2) has a vibrating element (13) which is arranged, during and / or immediately after an adjustment of the actuating drive (4, 5a, 5b), a vibrato ¬ onssignal to produce.
Steuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Ein¬ gabeeinheit (2) in oder an einem Dachhimmel (21), einer Mittelkonsole, einem Lenkrad oder einer Seitentür des Kraftfahrzeugs angeordnet ist. Control system according to one of the preceding claims, characterized in that the input unit ¬ (2) is arranged in or on a headliner (21), a center console, a steering wheel or a side door of the motor vehicle.
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