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WO2015003976A1 - Detection of a change in a hoof of a milk-producing animal, in particular a cow - Google Patents

Detection of a change in a hoof of a milk-producing animal, in particular a cow Download PDF

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Publication number
WO2015003976A1
WO2015003976A1 PCT/EP2014/064092 EP2014064092W WO2015003976A1 WO 2015003976 A1 WO2015003976 A1 WO 2015003976A1 EP 2014064092 W EP2014064092 W EP 2014064092W WO 2015003976 A1 WO2015003976 A1 WO 2015003976A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
claw
reference value
animal
cow
characteristic
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/064092
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jose Alberto LAPORTE URIBE
Original Assignee
Gea Farm Technologies Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gea Farm Technologies Gmbh filed Critical Gea Farm Technologies Gmbh
Publication of WO2015003976A1 publication Critical patent/WO2015003976A1/en

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Definitions

  • the object of the invention relates to a device and to a method for detecting a change in at least one claw of a milk-giving animal, in particular a cow.
  • Lameness of cows is a familiar manifestation. It is estimated that an average of 20% of all cattle herd animals are lame in a given period of time. The causes of an animal's lameness can be very different. Feeding, hoof care and hygiene, for example, influence the appearance of lameness. In order to reduce the number of lame animals, it is known that hoof baths, soft aisles and corresponding feed additives, for example, are used in dairy farms.
  • locomotion score system comprises five classes into which the lameness of the animal can be classified.
  • the "locomotion score system” has for each class certain characteristics that relate to a cow both in motion and in standing, and the classification of a cow into a class according to the "locomotion score system” is done by observation. What is problematic here is that a classification is performed subjectively by the observer.
  • locomotion score system provides information about the class in which an animal can be classified, it does not prevent the lameness of a cow. It is known that automatic systems have been developed to determine the lameness of a cow.
  • Such a system may, for example, be based on the video analysis of the passage of the animal. Also, the use of pressure sensitive plates to obtain data on the passage of the animal is known. Here, the pressure and the temporal change of the occurrence of an animal on the printing plate is analyzed.
  • the object of the present invention is to specify a device and a method by which early detection of an unfavorable change of at least one claw of a milk-giving animal is made possible.
  • the device according to the invention for detecting a change in at least one claw of a milk-giving animal, in particular a cow has a detection unit.
  • the detection unit is intended and suitable for detecting at least one characteristic characteristic of an occurrence surface of at least one claw of a milk.
  • the detection unit detects the claw on at least one hind leg of the milk-giving animal, in particular a cow.
  • the device has a storage unit.
  • At least one reference value is stored in the memory unit.
  • the reference value may be an animal-specific reference value. There is also the possibility that the reference value is a herd-specific reference value. Corresponding reference values may be provided for the individual legs or for the anterior and posterior legs of an animal.
  • the device also has an evaluation unit.
  • the evaluation unit By means of the evaluation unit, the at least one reference value is compared with a characteristic value.
  • the result of the comparison is signaled by means of a signal unit.
  • the signaling can, for example, take place in such a way that the operator of the device is made aware that there is too great a deviation between the reference value and the parameter.
  • the result of the comparison between the reference value and the characteristic value can be analyzed, for example, in such a way that the relevant animal is entered in a list of the animals which are fed to a claw treatment should.
  • Claw handling is a standard and routine procedure in the dairy farm that is carried out by operators or professional claw handlers.
  • the list can be directly, if necessary or desired, transmitted to an external practitioner.
  • Detected animals may also be selected by means of a herd management system or a computer and awaiting treatment in a predetermined area of the dairy farm.
  • the detection unit detects at least one characteristic characteristic of an area of the outer claw and the inner claw.
  • the sole forces are absorbed by the limbs while walking or standing.
  • the outside claw of the hind limbs is larger than the inside claw, which is the opposite for the front limbs, where the inside claw is larger than the outside claw.
  • the acting sole forces are not evenly distributed on different hooves.
  • a majority of the weight of a cattle on the back legs is carried by external claw and on the front legs by internal claw.
  • the contact area with a substrate varies depending on the shape and the way (anatomical and physiological factors) is placed like a hoof on a substrate.
  • the weight of a bovine should be placed on the most resilient portion of the claw to reduce stress on softer tissue such as the sole or bale.
  • the area of impact is reduced, which is accompanied by compressive loading or overloading of the softer tissue areas within the sole, and predisposes the animals to horn fractures and damage to the dermis, which can lead to lameness.
  • a cow shifts her weight during a walking process such that especially the outer claws of the hind legs of the cow carry the weight.
  • Weight shifting while walking on the outer claws results in higher horn growth on the outer claws.
  • Too long claws increase the pressure on the outer claw, as it now has to bear the greater part of the weight of the animal.
  • These heavy loads can lead to pathological changes of the claws.
  • the detection of at least one surface of the outer claw and the inner claw in the form of a characteristic parameter has the advantage that a temporal change of the surfaces of the outer claw and the inner claw is detected. If, for example, the ratio of the surface of the inner claw to the outer claw is formed, then a temporal change can be detected, which is an indication of a shift in weight more towards the outer claw.
  • the detection unit which has a plurality, in particular a field, of pressure sensors, provides additional information about the pressure distribution during the occurrence of the claw of an animal on the correspondingly prepared soil. From the pressure distribution, additional information about the state of health of the hooves and the movement of the animal can be obtained and evaluated, which can also be used for a preventive treatment of the animal and to improve claw treatment routines of the operator or a professional hoof-care operator by providing information about a sufficient Change of pressure distribution after a preventive claw treatment.
  • the device according to the invention may be part of a station within a dairy farm. It can also be integrated in the dairy farm, for example in a corridor that the animals have to pass through individually.
  • the device is integrated in a milking parlor, in particular in an automatic, preferably robot-supported, milking box.
  • the device be integrated after a milking box or in an exit area of a milking station.
  • the device is equipped with an animal identification System and a herd management system is combined so that all information can be automated and provided accordingly.
  • the device may also be designed as a mobile device adapted to the requirements of professional hoof-wearers or veterinarians.
  • the reference levels may depend on individual factors such as lactation status, age and genetic factors.
  • the value may also be dependent on ambient and management factors such as the type of milking system - conventional or automatic -, the floor covering, humidity, purity of the components of the dairy farm and whether mainly kept in the barn or have access to pasture.
  • the reference value may also be adapted to the number of calves of the animal. The reference value is accordingly adjusted by an algorithm which combines at least one of the parameters.
  • At least one reference value be provided. At least one variable which is characteristic of an occurrence surface of at least one claw of a milk is determined. The at least one reference value is compared with a parameter. The result of the comparison is signaled with a signal unit. Particularly preferred is a method in which a result is signaled when the characteristic size for the tread surface with respect to the reference value is reduced by 40% and / or the ratio of the area of the inner paw to the surface of the outer paw smaller than 0.8, preferential way less than 0.7, is.
  • the signaling of the result can be effected, for example, by depositing in the herd management system that the animal is to be supplied to a claw care or by the herd management selecting the animal for preventive claw treatment.
  • Fig. 1 by way of example a claw of a cow and
  • a claw of a cow is exemplified.
  • the claw of the cow has an outer claw 1 and an inner claw 2.
  • FIGS. 2a and 2b the pressure distributions of a claw of an hind leg are shown by way of example.
  • Fig. 2a shows the pressure distribution on the outer claw 1 and inner claw 2 of a cow before a claw treatment.
  • FIG. 2b shows the pressure distribution after a claw treatment. It can be seen from the illustration according to FIG. 2a that the area of the appearance of the outer claw 1 is smaller than the area of the appearance of the outer claw 1 after a claw treatment. The pressure distribution is also very different. It can also be seen from the illustration that the total area, that is to say the area of occurrence of the claw after the preventive claw treatment, is greater than the area of occurrence before claw treatment.

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Abstract

In order to detect a change in at least one hoof of a milk-producing animal, in particular a cow, the invention proposes an apparatus having a detection unit for detecting at least one characteristic variable which is characteristic of a step area of at least one hoof of a milk-producing animal, a storage unit which stores at least one reference value, an evaluation unit which is used to compare the at least one reference value with a characteristic variable, and a signal unit which is used to signal the result of the comparison.

Description

ERFASSUNG EINER ÄNDERUNG EINER KLAUE EINES MILCH GEBENDEN TIERS, INSBESONDERE EINER KUH  RECOGNITION OF A CHANGE OF A MUG OF A MILK GIVEN TIER, IN PARTICULAR A COW
Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung sowie auf ein Verfahren zur Erfassung einer Änderung wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers, insbesondere einer Kuh. The object of the invention relates to a device and to a method for detecting a change in at least one claw of a milk-giving animal, in particular a cow.
Lahmheit von Kühen ist eine bekannte Erscheinungsform. Es wird ge- schätzt, dass im Mittel in einer vorgegebenen Zeitspanne 20 % aller Tiere einer Kuhherde Lahm sind. Die Ursachen für Lahmheit eines Tiers können sehr unterschiedlich sein. Dabei beeinflusst bspw. die Fütterung, Klauen- pflege und Hygiene das Auftreten von Lahmheit. Zur Verringerung der Anzahl der lahmen Tiere ist es bekannt, dass bspw. in Milchbetrieben entspre- chende Hufbäder, weiche Gänge und entsprechende Futterzusatzstoffe verwendet werden. Lameness of cows is a familiar manifestation. It is estimated that an average of 20% of all cattle herd animals are lame in a given period of time. The causes of an animal's lameness can be very different. Feeding, hoof care and hygiene, for example, influence the appearance of lameness. In order to reduce the number of lame animals, it is known that hoof baths, soft aisles and corresponding feed additives, for example, are used in dairy farms.
Zur Erkennung von Lahmheit sind unterschiedliche Systeme entwickelt worden. Bekannt ist bspw. ein sogenanntes„locomotion score System". Das „locomotion score System" umfasst fünf Klassen, in die die Lahmheit des Tiers eingeordnet werden kann. Das„locomotion score System" hat für eine jede Klasse bestimmte Merkmale, die sich auf eine Kuh sowohl in Bewegung als auch im Stand beziehen. Die Einstufung einer Kuh in eine Klasse nach dem„locomotion score System" erfolgt durch Beobachtung. Proble- matisch hierbei ist, dass eine Einstufung subjektiv vom Beobachter durchgeführt wird. Das„locomotion score System" liefert zwar Aussagen darüber, in welcher Klasse ein Tier eingeordnet werden kann, es beugt jedoch nicht eine Lahmheit einer Kuh vor. Es ist bekannt, dass zur Bestimmung der Lahmheit einer Kuh automatische Systeme entwickelt worden sind. Ein solches System kann bspw. auf der Videoanalyse des Gangs des Tiers basieren. Auch die Verwendung von druckempfindlichen Platten für die Gewinnung von Daten über den Gang des Tiers ist bekannt. Hierbei wird der Druck sowie die zeitliche Änderung des Auftretens eines Tiers auf die Druckplatte analysiert. To detect lameness, different systems have been developed. For example, what is known is a so-called "locomotion score system." The "locomotion score system" comprises five classes into which the lameness of the animal can be classified. The "locomotion score system" has for each class certain characteristics that relate to a cow both in motion and in standing, and the classification of a cow into a class according to the "locomotion score system" is done by observation. What is problematic here is that a classification is performed subjectively by the observer. Although the "locomotion score system" provides information about the class in which an animal can be classified, it does not prevent the lameness of a cow. It is known that automatic systems have been developed to determine the lameness of a cow. Such a system may, for example, be based on the video analysis of the passage of the animal. Also, the use of pressure sensitive plates to obtain data on the passage of the animal is known. Here, the pressure and the temporal change of the occurrence of an animal on the printing plate is analyzed.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zu- gründe, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren anzugeben, durch welches bzw. welche eine frühzeitige Erkennung einer ungünstigen Veränderung wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers ermöglicht wird. On this basis, the object of the present invention is to specify a device and a method by which early detection of an unfavorable change of at least one claw of a milk-giving animal is made possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Erfas- sung einer Änderung wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Verfahren zur Erfassung einer Änderung wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfin- dungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller, Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten bzw. Verfahrensführungen der Erfindung aufge- zeigt werden. This object is achieved by a device for detecting a change in at least one claw of a milk-giving animal with the features of claim 1 or by a method for detecting a change in at least one claw of a milk-giving animal with the features of claim 6. Advantageous developments and refinements of the device according to the invention and of the method according to the invention are the subject matter of the dependent claims. The features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically expedient manner and can be supplemented by explanatory facts from the description, wherein further variants of the invention or processes of the invention are disclosed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erfassung einer Änderung wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers, insbesondere einer Kuh, weist eine Erfassungseinheit auf. Die Erfassungseinheit ist dazu bestimmt und geeignet, wenigstens eine für eine Auftrittsfläche wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers charakteristische Kenngröße zu erfassen. Bevorzugt erfasst die Erfassungseinheit die Klaue an wenigstens einem Hin- terbein des Milch gebenden Tiers, insbesondere einer Kuh. Die Vorrichtung weist eine Speichereinheit auf. In der Speichereinheit ist wenigstens ein Referenzwert gespeichert. Der Referenzwert kann ein tierindividueller Referenzwert sein. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Referenzwert ein herdenspezifischer Referenzwert ist. Für die einzelnen Beine oder für die vorderen und die hinteren Beine eines Tiers können entsprechende Referenzwerte bereitgestellt werden. The device according to the invention for detecting a change in at least one claw of a milk-giving animal, in particular a cow, has a detection unit. The detection unit is intended and suitable for detecting at least one characteristic characteristic of an occurrence surface of at least one claw of a milk. Preferably, the detection unit detects the claw on at least one hind leg of the milk-giving animal, in particular a cow. The device has a storage unit. At least one reference value is stored in the memory unit. The reference value may be an animal-specific reference value. There is also the possibility that the reference value is a herd-specific reference value. Corresponding reference values may be provided for the individual legs or for the anterior and posterior legs of an animal.
Die Vorrichtung weist ferner eine Auswerteeinheit auf. Mittels der Auswerteeinheit wird der wenigstens eine Referenzwert mit einer Kenngröße ver- glichen. Das Ergebnis des Vergleichs wird mittels einer Signaleinheit signalisiert. Die Signalisation kann bspw. derart erfolgen, dass der Betreiber der Vorrichtung darauf aufmerksam gemacht wird, dass eine zu große Abweichung zwischen dem Referenzwert und der Kenngröße vorliegt. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird erreicht, dass dem Betreiber bspw. eines Milchviehbetrieb s eine Information bereitgestellt wird, darüber, ob bspw. die Kuh einer Klauenbehandlung zugeführt werden soll. Wird die Klauenbehandlung am Tier durchgeführt, wird die Gefahr einer Lahmheit des Tiers vermindert. Mittels der Vorrichtung werden somit Ergebnisse ge- liefert, die zur Prävention von Lahmheit herangezogen werden können. Das Ergebnis des Vergleichs zwischen dem Referenzwert und der Kenngröße kann bspw. derart analysiert werden, dass das betreffende Tier in eine Liste der Tiere eingetragen wird, die einer Klauenbehandlung zugeführt werden sollen. Eine Klauenbehandlung ist eine Standard- und Routineprozedur im Milchviehbetrieb, die durch die Betreiber oder professionelle Klauenbe- handler durchgeführt wird. Demzufolge kann die Liste direkt, wenn notwendig oder gewünscht, an einen externen Behandler übermittelt werden. Ermittelte Tiere können auch mittels eines Herdenmanagementsystems oder eines Computers selektiert und in einem vorbestimmten Bereich des Milchbetriebes auf eine Behandlung warten. The device also has an evaluation unit. By means of the evaluation unit, the at least one reference value is compared with a characteristic value. The result of the comparison is signaled by means of a signal unit. The signaling can, for example, take place in such a way that the operator of the device is made aware that there is too great a deviation between the reference value and the parameter. By means of the device according to the invention it is achieved that the operator, for example, of a dairy farm, is provided with information as to whether, for example, the cow is to be supplied to a claw treatment. If the claw treatment is performed on the animal, the risk of lameness of the animal is reduced. The device thus provides results which can be used for the prevention of lameness. The result of the comparison between the reference value and the characteristic value can be analyzed, for example, in such a way that the relevant animal is entered in a list of the animals which are fed to a claw treatment should. Claw handling is a standard and routine procedure in the dairy farm that is carried out by operators or professional claw handlers. As a result, the list can be directly, if necessary or desired, transmitted to an external practitioner. Detected animals may also be selected by means of a herd management system or a computer and awaiting treatment in a predetermined area of the dairy farm.
Durch die geeigneten Maßnahmen zur Prävention von Lahmheit wird nicht nur eine Steigerung der Gesundheit der Tiere erreicht, sondern auch ein wirtschaftlicher Vorteil, da eine Reduktion der Milchabgabe aufgrund von Lahmheit nicht oder nicht in dem Maße eintritt, wie dies bei lahmen Tieren der Fall wäre. Des Weiteren wird eine verbesserte Klauenpflege erreicht. Die Tiere werden dann zur Klauenbehandlung zugelassen, wenn dies auch notwendig ist. The appropriate measures to prevent lameness not only increase animal health, but also provide an economic advantage, since a reduction in milk production due to lameness does not occur or does not occur to the same extent as would be the case in lame animals. Furthermore, an improved claw care is achieved. The animals will then be admitted to claw treatment, if necessary.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit wenigstens eine für eine Fläche der Außenklaue und der Innenklaue charakteristische Kenngröße erfasst. Die Sohlen- kräfte werden im Gehen und im Stehen von den Gliedmaßen aufgenommen. Bei Wiederkäuern ist es gut dokumentiert, dass die Außenklaue der hinteren Gliedmaßen größer ist als die Innenklaue, was das Gegenteil für die vorderen Gliedmaßen ist, wo die Innenklaue größer ist als die Außenklaue. Dies bedeutet, dass die einwirkenden Sohlenkräfte an verschiedenen Hufen nicht gleichmäßig verteilt sind. Ein überwiegender Teil des Gewichtes eines Rinds an den hinteren Beinen wird durch Außenklaue und an den vorderen Beinen durch Innenklaue getragen. Jedoch variiert innerhalb einer Klaue die Kontaktfläche mit einem Untergrund in Abhängigkeit von der Gestalt und der Art und Weise (anatomische und physiologische Faktoren) wie ein Huf auf einen Untergrund aufgestellt wird. Vorzugsweise sollte das Gewicht eines Rindes auf den belastbarsten Bereich der Klaue abgelegt werden, um eine Belastung weicheren Gewebes wie die Sohle oder Ballen zu verringern. Bei großgewachsenen oder deformierten Klauen ist der Auftrittsbereich reduziert, was mit einer Druckbelastung oder Überbelastung der Bereiche mit weicheren Gewebe innerhalb der Sohle einhergeht, und die Tiere zu Hornfrakturen und Schädigung der Lederhaut prädisponiert, was zu Lahmheit führen kann. According to an advantageous embodiment of the device, it is proposed that the detection unit detects at least one characteristic characteristic of an area of the outer claw and the inner claw. The sole forces are absorbed by the limbs while walking or standing. In ruminants, it is well documented that the outside claw of the hind limbs is larger than the inside claw, which is the opposite for the front limbs, where the inside claw is larger than the outside claw. This means that the acting sole forces are not evenly distributed on different hooves. A majority of the weight of a cattle on the back legs is carried by external claw and on the front legs by internal claw. However, within a claw, the contact area with a substrate varies depending on the shape and the way (anatomical and physiological factors) is placed like a hoof on a substrate. Preferably, the weight of a bovine should be placed on the most resilient portion of the claw to reduce stress on softer tissue such as the sole or bale. In large or deformed claws, the area of impact is reduced, which is accompanied by compressive loading or overloading of the softer tissue areas within the sole, and predisposes the animals to horn fractures and damage to the dermis, which can lead to lameness.
Insbesondere eine Kuh verlagert während eines Gehvorgangs ihr Gewicht derart, dass vor allem die Außenklauen der Hinterbeine der Kuh das Gewicht tragen. Die Gewichtsverlagerung während des Gehens auf die Außenklauen führt zu einem höheren Hornwachstum an den Außenklauen. Bei zu langen Klauen verstärkt sich der Druck auf die Außenklaue, da diese nun den überwiegenden Teil des Gewichts des Tiers tragen muss. Diese starken Belastungen können zu krankhaften Veränderungen der Klauen führen. Die Erfassung wenigstens einer Fläche der Außenklaue und der Innenklaue in Form einer charakteristischen Kenngröße hat den Vorteil, dass eine zeitli- che Veränderung der Flächen der Außenklaue und der Innenklaue erfasst wird. Wird bspw. das Verhältnis der Fläche der Innenklaue zur Außenklaue gebildet, so ist eine zeitliche Änderung erfassbar, die ein Indiz für eine Gewichtsverlagerung mehr zur Außenklaue hin ist. Beim Überschreiten eines bestimmten vorgegebenen Verhältnisses der Flächen der Außenklaue zur Innenklaue oder umgekehrt, kann ein Signal erzeugt werden, das darauf hinweist, dass das Tier einer präventiven Klauenbehandlung zugeführt werden soll. Zur Erfassung der Auftrittsfläche wenigstens einer Klaue, der Fläche der Außenklaue und/oder der Fläche der Innenklaue wird vorgeschlagen, dass die Erfassungseinheit eine Mehrzahl, insbesondere ein Feld, von Drucksensoren aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine optische Er- fassungseinheit vorgesehen sein. Die Erfassungseinheit kann auch wenigstens ein akustisches Erfassungsmittel aufweisen. In particular, a cow shifts her weight during a walking process such that especially the outer claws of the hind legs of the cow carry the weight. Weight shifting while walking on the outer claws results in higher horn growth on the outer claws. Too long claws increase the pressure on the outer claw, as it now has to bear the greater part of the weight of the animal. These heavy loads can lead to pathological changes of the claws. The detection of at least one surface of the outer claw and the inner claw in the form of a characteristic parameter has the advantage that a temporal change of the surfaces of the outer claw and the inner claw is detected. If, for example, the ratio of the surface of the inner claw to the outer claw is formed, then a temporal change can be detected, which is an indication of a shift in weight more towards the outer claw. When exceeding a certain predetermined ratio of the surfaces of the outer claw to the inner claw or vice versa, a signal may be generated indicating that the animal is to be subjected to a preventative claw treatment. For detecting the occurrence surface of at least one claw, the surface of the outer claw and / or the surface of the inner claw, it is proposed that the detection unit has a plurality, in particular a field, of pressure sensors. Alternatively or additionally, an optical detection unit can also be provided. The detection unit may also comprise at least one acoustic detection means.
Neben der Fläche liefert die Erfassungseinheit, die eine Mehrzahl, insbesondere ein Feld, von Drucksensoren aufweist, zusätzliche Informationen über die Druckverteilung während des Auftretens der Klaue eines Tiers auf den entsprechend präparierten Boden. Aus der Druckverteilung können zusätzliche Informationen über den Gesundheitszustand der Klauen und den Bewegungsablauf des Tiers gewonnen und ausgewertet werden, die auch für eine präventive Behandlung des Tiers genutzt werden können sowie zu Verbesserung von Klauenbehandlungsroutinen des Betreibers oder eines professionellen Klauenbehandlers durch Bereitstellung von Informationen über eine hinreichende Änderung der Druckverteilung nach einer präventiven Klauenbehandlung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann Bestandteil einer Station innerhalb eines Milchviehbetrieb s sein. Es kann auch in der Anlage im Milchviehbetrieb integriert werden, bspw. in einen Gang, den die Tiere einzeln durchlaufen müssen. Es besteht auch die Möglichkeit, dass die Vorrichtung in einen Melkstand, insbesondere in eine automatische, vorzugsweise roboter- gestützte, Melkbox integriert wird. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung nach einer Melkbox oder in einem Ausgangsbereich einer Melkstation integriert wird. Besonders bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung der Vorrichtung, in der die Vorrichtung mit einem Tieridentifikations- System und einem Herdenmanagementsystem kombiniert wird, so dass sämtliche Informationen automatisiert und entsprechend bereitgestellt werden können. Die Vorrichtung kann auch als eine mobile Vorrichtung ausgebildet sein, die an die Anforderungen von professionellen Klauenbehand- lern oder Veterinären angepasst ist. In addition to the surface, the detection unit, which has a plurality, in particular a field, of pressure sensors, provides additional information about the pressure distribution during the occurrence of the claw of an animal on the correspondingly prepared soil. From the pressure distribution, additional information about the state of health of the hooves and the movement of the animal can be obtained and evaluated, which can also be used for a preventive treatment of the animal and to improve claw treatment routines of the operator or a professional hoof-care operator by providing information about a sufficient Change of pressure distribution after a preventive claw treatment. The device according to the invention may be part of a station within a dairy farm. It can also be integrated in the dairy farm, for example in a corridor that the animals have to pass through individually. There is also the possibility that the device is integrated in a milking parlor, in particular in an automatic, preferably robot-supported, milking box. In particular, it is proposed that the device be integrated after a milking box or in an exit area of a milking station. Particularly preferred is an embodiment of the device in which the device is equipped with an animal identification System and a herd management system is combined so that all information can be automated and provided accordingly. The device may also be designed as a mobile device adapted to the requirements of professional hoof-wearers or veterinarians.
Die Referenzwerte können von individuellen Faktoren wie Laktationsstand, Alter sowie genetischen Faktoren abhängig sein. Der Wert kann auch von Umgebung s- und Managementfaktoren, wie der Typ des Melksystems - konventionelles oder automatisches -, des Bodenbelags, Luftfeuchtigkeit, Reinheit der Komponenten des Milchviehbetriebes und ob hauptsächlich im Stall gehalten oder einen Zugang zu Weide haben, abhängig sein. Der Referenzwert kann auch an die Anzahl der Kalbungen des Tiers angepasst sein. Der Referenzwert wird entsprechend durch einen Algorithmus, der wenigs- tens einen der Parameter kombiniert, angepasst. The reference levels may depend on individual factors such as lactation status, age and genetic factors. The value may also be dependent on ambient and management factors such as the type of milking system - conventional or automatic -, the floor covering, humidity, purity of the components of the dairy farm and whether mainly kept in the barn or have access to pasture. The reference value may also be adapted to the number of calves of the animal. The reference value is accordingly adjusted by an algorithm which combines at least one of the parameters.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erfassung einer Änderung wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers, insbesondere einer Kuh, wird vorgeschlagen, dass wenigstens ein Referenzwert bereitgestellt wird. Es wird wenigstens eine für eine Auftrittsfläche wenigstens einer Klaue eines Milch gebenden Tiers charakteristischen Größe ermittelt. Der wenigstens eine Referenzwert wird mit einer Kenngröße verglichen. Das Ergebnis des Vergleichs wird mit einer Signaleinheit signalisiert. Besonders bevorzugt ist ein Verfahren, bei dem ein Ergebnis signalisiert wird, wenn sich die charakteristische Größe für die Auftrittsfläche gegenüber dem Referenzwert um 40 % verringert und/oder das Verhältnis der Fläche der Innenklaue zu der Fläche der Außenklaue kleiner 0,8, Vorzugs- weise kleiner 0,7, ist. Die Signalisation des Ergebnisses kann bspw. dadurch erfolgen, dass im Herdenmanagementsystem hinterlegt wird, dass das Tier einer Klauenpflege zugeführt werden soll oder durch das Herdenmanagement eine Selektion des Tieres für eine präventive Klauenbehand- lung erfolg . According to the inventive method for detecting a change in at least one claw of a milk-giving animal, in particular a cow, it is proposed that at least one reference value be provided. At least one variable which is characteristic of an occurrence surface of at least one claw of a milk is determined. The at least one reference value is compared with a parameter. The result of the comparison is signaled with a signal unit. Particularly preferred is a method in which a result is signaled when the characteristic size for the tread surface with respect to the reference value is reduced by 40% and / or the ratio of the area of the inner paw to the surface of the outer paw smaller than 0.8, preferential way less than 0.7, is. The signaling of the result can be effected, for example, by depositing in the herd management system that the animal is to be supplied to a claw care or by the herd management selecting the animal for preventive claw treatment.
Zusätzlich zur Erfassung der Auftrittsfläche wird gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, dass wenigstens eine für eine Auftrittsdruck der Außenklaue und ein Auf- trittsdruck der Innenklaue charakteristische Kenngröße erfasst wird. Bevorzugt ist dabei eine Ausgestaltung, bei der ein Ergebnis signalisiert wird, wenn sich die charakteristische Kenngröße für den Auftrittsdruck der Innenklaue gegenüber dem Referenzwert um 30 % verringert. Weiter Einzelheiten und Vorteile werden nachfolgen anhand der Figuren erläutert. Es Zeigen In addition to detecting the tread surface is proposed according to a further advantageous embodiment of the method according to the invention that at least one characteristic of an occurrence pressure of the outer claw and a contact pressure of the inner claw characteristic variable is detected. In this case, an embodiment is preferred in which a result is signaled when the characteristic parameter for the occurrence pressure of the inner claw decreases by 30% in relation to the reference value. Further details and advantages will be explained below with reference to the figures. Show it
Fig. 1 beispielhaft eine Klaue einer Kuh und Fig. 1 by way of example a claw of a cow and
Fig.2a und 2b beispielhaft eine Druckverteilung einer Klaue einer  2a and 2b by way of example a pressure distribution of a claw of a
Hinterhand  hindquarters
In der Fig. 1 ist beispielhaft eine Klaue einer Kuh dargestellt. Die Klaue der Kuh weist eine Außenklaue 1 und eine Innenklaue 2 auf. In den Fig. 2a und 2b sind beispielhaft die Druckverteilungen einer Klaue einer Hinterhand dargestellt. Die Fig. 2a zeigt die Druckverteilung auf die Außenklaue 1 und Innenklaue 2 einer Kuh vor einer Klauenbehandlung. Die Fig. 2b zeigt die Druckverteilung nach einer Klauenbehandlung. Aus der Darstellung nach Fig. 2a ist ersichtlich, dass die Fläche des Auftritts der Außenklaue 1 kleiner ist als die Fläche des Auftritts der Außenklaue 1 nach einer Klauenbehandlung. Die Druckverteilung ist auch sehr unterschiedlich. Aus der Darstellung ist auch ersichtlich, dass die Gesamtfläche, das heißt die Auftrittsfläche der Klaue nach der präventiven Klauenbehandlung größer ist als die Auftrittsfläche vor einer Klauenbehandlung. In Fig. 1, a claw of a cow is exemplified. The claw of the cow has an outer claw 1 and an inner claw 2. In FIGS. 2a and 2b, the pressure distributions of a claw of an hind leg are shown by way of example. Fig. 2a shows the pressure distribution on the outer claw 1 and inner claw 2 of a cow before a claw treatment. FIG. 2b shows the pressure distribution after a claw treatment. It can be seen from the illustration according to FIG. 2a that the area of the appearance of the outer claw 1 is smaller than the area of the appearance of the outer claw 1 after a claw treatment. The pressure distribution is also very different. It can also be seen from the illustration that the total area, that is to say the area of occurrence of the claw after the preventive claw treatment, is greater than the area of occurrence before claw treatment.

Claims

Patentansprüche Patent claims
Vorrichtung zu Erfassung einer Änderung wenigstens einer Klaue eines milchgebenden Tieres, insbesondere einer Kuh Device for detecting a change in at least one claw of a lactating animal, in particular a cow
mit einer Erfassungseinheit zu Erfassung wenigstens einer für eine Auftrittsfläche wenigstens einer Klaue eines milchgebenden Tieres charakteristischen Kenngröße , with a detection unit for detecting at least one characteristic variable for a tread surface of at least one claw of a lactating animal,
einer Speichereinheit , in der wenigstens ein Referenzwert gespeichert ist, a storage unit in which at least one reference value is stored,
einer Auswerteeinheit mittels derer der wenigstens eine Referenzwert mit einer Kenngröße verglichen wird und mit einer Signaleinheit mittels derer das Ergebnis des Vergleichs signalisiert wird. an evaluation unit by means of which the at least one reference value is compared with a parameter and with a signal unit by means of which the result of the comparison is signaled.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung seinheit wenigstens eine für eine Fläche der Außenklaue und der Innenklaue charakteristische Kenngröße erfasst. Device according to claim 1, characterized in that the detection unit detects at least one characteristic variable for a surface of the outer claw and the inner claw.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit eine Mehrzahl, insbesondere ein Feld, von Drucksensoren aufweist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the detection unit has a plurality, in particular an array, of pressure sensors.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit wenigstens ein optisches Erfassungsmittel aufweist. Device according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that the detection unit has at least one optical detection means.
Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinheit wenigstens ein akustisches Erfassungsmittel aufweist. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the detection unit has at least one acoustic detection means.
Verfahren zu Erfassung einer Änderung wenigstens einer Klaue eines milchgebenden Tieres, insbesondere einer Kuh, wobei Method for detecting a change in at least one claw of a lactating animal, in particular a cow, wherein
wenigstens ein Referenzwert bereitgestellt wird, at least one reference value is provided,
wenigstens eine für eine Auftrittsfläche wenigstens einer Klaue eines milchgebenden Tieres charakteristischen Kenngröße ermittelt wird, der wenigstens eine Referenzwert mit einer Kenngröße verglichen und das Ergebnis des Vergleichs mittels einer Signaleinheit signalisiert wird. at least one characteristic variable for a tread surface of at least one claw of a lactating animal is determined, the at least one reference value is compared with a characteristic variable and the result of the comparison is signaled by means of a signal unit.
Verfahren nach Anspruch 6, bei dem wenigstens eine für eine Fläche der Außenklaue und der Innenklaue charakteristische Kenngröße er- fasst wird. Method according to claim 6, in which at least one characteristic variable for a surface of the outer claw and the inner claw is recorded.
Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei ein Ergebnis signalisiert wird, wenn sich die charakteristische Kenngröße für die Auftrittsfläche gegenüber dem Referenzwert um 40% verringert und/oder das Verhältnis der Fläche der Innenklaue zu der Fläche der Außenklaue kleiner 0,8, vorzugsweise kleiner 0,7 ist. Method according to claim 6 or 7, wherein a result is signaled when the characteristic parameter for the tread area decreases by 40% compared to the reference value and/or the ratio of the area of the inner claw to the area of the outer claw is less than 0.8, preferably less than 0 .7 is.
Verfahren nach Anspruch 6, 7 oder 8, wobei jeweils wenigstens eine für einen Auftrittsdruck der Außenklaue und einen Auftrittsdruck der Innenklaue charakteristische Kenngröße erfasst wird. Method according to claim 6, 7 or 8, wherein at least one characteristic variable for an impact pressure of the outer claw and an impact pressure of the inner claw is recorded.
Verfahren nach Anspruch 9, wobei ein Ergebnis signalisiert wird, wenn sich die charakteristische Kenngröße für den Auftrittsdruck der Innenklaue gegenüber dem Referenzwert um 30% verringert. Method according to claim 9, wherein a result is signaled when the characteristic parameter for the impact pressure of the inner claw decreases by 30% compared to the reference value.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die charakteristische Kenngröße an wenigstens einem Hinterbein einer Kuh ermittelt wird. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, in which the characteristic parameter is determined on at least one hind leg of a cow.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei dem die charakteristische Kenngröße statisch und/oder dynamisch ermittelt wird. 12. Method according to one of claims 1 to 11, in which the characteristic parameter is determined statically and/or dynamically.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, wobei die charakteristische Kenngröße tierindividuelle gespeichert werden. 13. The method according to any one of claims 6 to 12, wherein the characteristic parameter is stored individually for each animal.
14. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei vor einer Ermittlung wenigstens einer Kenngröße eine Tieridentifikation erfolgt. 14. The method according to at least one of claims 6 to 13, wherein an animal identification takes place before at least one parameter is determined.
15. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 6 bis 14, wobei der wenigstens ein Referenzwert tierindividuell oder herdenspezifisch oder gruppenspezifisch für wenigstens eine Gruppe einer Herde vorgegeben wird. 15. The method according to at least one of claims 6 to 14, wherein the at least one reference value is specified on an animal-specific or herd-specific or group-specific basis for at least one group of a herd.
16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der wenigstens eine Referenzwert zeitlich veränderlich ist. 16. The method according to claim 15, wherein the at least one reference value is time-varying.
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