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WO2015062816A1 - Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen einer ereignismeldung bezüglich eines einem fahrzeug bevorstehenden ereignisses - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen einer ereignismeldung bezüglich eines einem fahrzeug bevorstehenden ereignisses Download PDF

Info

Publication number
WO2015062816A1
WO2015062816A1 PCT/EP2014/071331 EP2014071331W WO2015062816A1 WO 2015062816 A1 WO2015062816 A1 WO 2015062816A1 EP 2014071331 W EP2014071331 W EP 2014071331W WO 2015062816 A1 WO2015062816 A1 WO 2015062816A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
event
event message
message
aggregated
vehicle
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/071331
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Heinz-Werner Pfeiffer
Sebastian Nusser
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to CN201480059537.3A priority Critical patent/CN105684062B/zh
Priority to EP14784020.1A priority patent/EP3063748A1/de
Priority to US15/032,774 priority patent/US10163345B2/en
Publication of WO2015062816A1 publication Critical patent/WO2015062816A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • the present invention relates to a method for providing an event message relating to an event pending a vehicle, to a corresponding device and to a corresponding device
  • Methods are known for providing event notification regarding a vehicle-facing event in which information from vehicle sensors of the vehicle may be used to validate the event message.
  • the present invention proposes a method for providing an event message relating to a vehicle-impending event, a corresponding device, and finally a corresponding computer program product according to the main claims.
  • Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.
  • a mobile terminal such as a smart phone or a navigation device
  • the mobile terminal may be further configured to respond to a detection of the event issue corresponding event message to a driver of the vehicle.
  • the event message before it is output to the driver to be compared with other mobile devices provided further event messages relating to the event.
  • the event message and the other event messages can be received and summarized by a central evaluation device.
  • the central evaluation unit can also be designed to evaluate an event message summarized in such a way in terms of plausibility. A corresponding plausibility value and the summarized
  • Event messages can then be sent back to at least one mobile playback device, for example to the terminal.
  • the at least one playback device can be designed to decide in dependence on a level of the plausibility value whether the summarized event message is to be output to the driver or not. As a result, a reliability with which an event message is provided by the terminal can be significantly increased.
  • a method for providing an event message regarding an event pending a vehicle comprising the steps of:
  • the first event message represents a signal output from a first mobile terminal of a first vehicle in response to the upcoming event
  • the second event message representing a signal issued by a second mobile terminal of a second vehicle in response to the upcoming event, or representing the further event messages issued by other mobile terminals of other vehicles in response to the upcoming event;
  • Event messages Determining a plausibility value for plausibility checking of the aggregated event message
  • an event may be understood in which increased attention of a driver of the vehicle
  • the event may be a traffic sign, a curve, or a change in a
  • a vehicle may be understood to mean a motor vehicle such as a car, truck, bus or motorcycle.
  • a mobile terminal can be understood as a device that is designed to detect the event and to issue a corresponding event message in response to a detection of the event.
  • the mobile terminal may, for example, be a camera or a camera
  • An event message can be understood as a warning in the case of an impending event
  • An aggregated event message may be understood as an event message resulting from a summary of at least two different event messages using particular summary functions.
  • a plausibility value can be understood as meaning a degree of correspondence between the aggregated event message and an actual event.
  • a mobile playback device may be understood to mean a mobile terminal, such as a smartphone or a navigation device, that is configured to receive the plausibility value and the aggregated event message.
  • the mobile playback device can be designed to output the aggregated event message depending on a level of the plausibility value as an audible and / or visual warning to a user of the mobile playback device, such as the driver of the vehicle.
  • the terminal and the playback device may be one and the same device. Under a mobile playback device can also be in the vehicle built-in playback device to be understood - possibly with
  • Control function z. B. extended ACC.
  • first and second event messages a multiplicity of event messages relating to an event can also be used.
  • the approach described is not limited to the example event messages, but can be extended to any number of event messages.
  • a recursive extension of the mentioned method steps with respect to further event messages is possible.
  • step of receiving further event messages may be received, wherein the further event messages from other mobile terminals of other vehicles represent signals issued in response to the upcoming event.
  • step of creating the aggregated event message may be created using the first event message and the other event messages.
  • Solutions fewer sensors per device available For example, the devices have no rain sensor or outside temperature sensor. A quality of the available sensors may differ from the quality of vehicle-mounted sensors. Furthermore, an accurate
  • Each terminal transmits its data to a server. On this server will be the
  • a method for improving recognition includes an evaluation of a
  • This method can be used, for example, to create a database with speed limits.
  • the first and second event messages are combined into an aggregated event message in the step of creation.
  • a third and a fourth event message relating to another event may be received.
  • the third and the fourth event message can each represent a signal output by a mobile terminal in response to the further event.
  • an aggregated further event message using the third and the fourth event message can also be created.
  • the plausibility value may be further determined using the aggregated further event message.
  • the further event may differ from the event with respect to an event time and an event location.
  • a fifth and a sixth event message relating to an additional event may be received.
  • the fifth and sixth event messages may each output one of a mobile terminal in response to the additional event Represent signal.
  • an aggregated additional event message may also be created using the fifth and sixth event messages.
  • the plausibility value may be further determined using the aggregated additional event message. The extra event may differ from that
  • Event message each received as a signal output from the first or second mobile terminal.
  • a temporal and / or local event message a temporal and / or local event message
  • the plausibility value may also be determined using the temporal and / or local context.
  • the temporal and / or local context it can be determined whether the event, the further event and the additional event are adjacent to each other, ie. h., whether the
  • the further event may be determined as an event preceding the event and the additional event as an event subsequent to the event.
  • the method may include a step of combining
  • Event messages relating to the event of previous events with event messages relating to the event of subsequent events comprise in order to determine a maximum possible number of event messages relating to the event.
  • the step of determining the maximum possible number with an actual number of event messages be compared with respect to the event to determine the Plausibilitatswert.
  • the plausibility value can be determined very quickly and accurately.
  • Event messages are considered to determine the plausibility value. This allows a very high reliability in determining the
  • the method may include a step of issuing the first event message by the first mobile terminal and the second event message by the second mobile terminal and a step of receiving the aggregated event message and the plausibility value by at least comprising a mobile playback device.
  • the present approach further provides an apparatus for providing event notification relating to an event pending a vehicle, the apparatus comprising: a receiving unit for receiving a first event message and a second event message, wherein the first event message is from a first mobile terminal in response to the first event message representing the upcoming event issued signal and the second event message representing a signal issued by a second mobile terminal in response to the upcoming event; a creation unit for creating an aggregated event message using the first event message and the second event message; a determination unit for determining a plausibility value for
  • a device can be understood as meaning an electrical device which processes sensor signals and outputs control and / or data signals in dependence thereon.
  • the device may have an interface, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces can be part of a so-called system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the device.
  • system ASIC system ASIC
  • Circuits are or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules. Also by this embodiment of the present approach, the object underlying the approach can be solved quickly and efficiently.
  • An advantage is also a computer program product with program code, which on a machine-readable carrier such as a semiconductor memory, a
  • Hard disk space or an optical storage can be stored and used to carry out the method according to one of the embodiments described above, when the program product is executed on a computer or a device.
  • Figures 1 a and 1 b are schematic representations of a system with a device for providing an event message according to
  • Fig. 2 is a schematic representation of a route with
  • 3 is a schematic representation of an event detection situation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 a shows a schematic representation of a system 100 with a device 105 for providing an event message according to a
  • the system 100 has the
  • the device 105 comprises a receiving unit 1 10 for receiving a first and a second event message, a
  • Creation unit 1 15 for creating an aggregated event message using the first and second event messages, a
  • Determination unit 120 for determining a plausibility value for
  • the system 100 illustratively includes a first mobile terminal 130 and a second mobile terminal 135.
  • the terminals 130, 135 are each connected via an interface of the device 105 to the receiving unit 1 10.
  • the first terminal 130 is configured to issue the first event message in response to an event pending a vehicle.
  • the second terminal 135 is configured to issue the second event message in response to the upcoming event.
  • the first one is located Terminal 130 in a first vehicle (not shown) and the second terminal 135 in a second vehicle (not shown), wherein the first event message is issued when the first vehicle approaches the event, and the second event message is issued when the second vehicle approaches the event.
  • the output unit 125 is connected via a further interface of the device 105 by way of example to a first mobile playback device 140 and a second mobile playback device 145.
  • the playback devices 140, 145 are each configured to receive the aggregated event message and the plausibility value and to effect or replay the aggregated event message depending on a level of the plausibility value
  • the first playback device 140 may be formed by the first terminal 130 and the second playback device 145 may be formed by the second terminal 135.
  • the playback devices 140, 145 may also represent devices distinguished by the terminals 130, 135 and may be located, for example, in other vehicles approaching the event.
  • the system 100 includes a plurality of mobile terminals 130, 135 and a plurality of mobile playback devices 140, 145.
  • Receiving unit 1 10 adapted to receive a plurality of event messages relating to a plurality of events.
  • the preparation unit 15 is hereby designed to use the plurality of
  • Event messages create a plurality of aggregated event messages.
  • the determination unit 120 is designed to determine a plurality of plausibility values using the plurality of aggregated event messages.
  • the output unit 125 is configured to receive the plurality of aggregated event messages and the plurality of
  • Fig. 1b shows the system 100 with the device 105 according to another embodiment of the present invention.
  • the system 100 may also be referred to as a system architecture 100, the device 105 also as a server system 105 or
  • the Server 105 are designated.
  • the system 100 has a first mobile terminal 140 as an actor, a second mobile terminal 145 as an actor, and an nth mobile terminal 155 as an actor.
  • the terminals 140, 145, 155 may also be referred to as playback devices 140, 145, 155.
  • Event messages are used, d. H. act as a detector, as well as the server system 105, on which an aggregation of the event messages and a
  • the terminals 130, 135, 150 are configured to communicate with a first
  • the first communication unit 160 is configured to collect the event messages for aggregation and
  • Event messages with the plausibility values are the terminals 140, 145, 155 configured to communicate with a second communication unit 165
  • the server 105 is configured to aggregate
  • the mobile terminals 130, 135, 150 are equipped with suitable sensors
  • the mobile terminals 130, 135, 150 are each one
  • Acceleration sensors designed to detect braking maneuvers or curves.
  • Each mobile terminal 130, 135, 150 generates a unique ID at the beginning of its use and transmits this unique ID and time information as Part of all its event messages until the end of a current use of the mobile terminal 130, 135, 150, ie, a respective use of the mobile terminals 130, 135, 150 can be distinguished at two different times of use and a time course within a use of the mobile terminals 130 , 135, 150 are evaluated.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a route 200 with various events for use in a method according to an embodiment of the present invention.
  • five events in the form of traffic signs are shown by way of example.
  • the traffic signs are, for example, speed limits along the route 200.
  • the events are each assigned an aggregated event message A, B, C, D or E.
  • the aggregated event message A, B, C, D or E is assigned to the aggregated event message A, B, C, D or E.
  • Event messages A, B, C, D, E are each represented as a set of at least two three-digit numbers as elements. Each number represents one
  • Terminals along the route 200 is marked with arrows.
  • Event messages A, B, C, D, E determined based on the route 200.
  • the aggregated event messages A, B as the aggregated event message C preceding event messages and the aggregated event messages D, E as the aggregated event message C subsequent event messages are determined.
  • the previous aggregated event messages also called predecessors, where the mobile terminal has passed, certainly.
  • the aggregated event message A is assigned as predecessor to the usage I Ds 123, 247, 255 from C and the aggregated one
  • Event message B is assigned as predecessor of the usage ID 382 from C.
  • Event message D is assigned as successor to the usage I Ds 255, 382 from C and the aggregated event message E is assigned as successor to the usage I Ds 123, 247, 255 from C.
  • Predecessor determines:
  • D E ⁇ 255, 382 ⁇ ⁇ 123, 187, 247, 412, 717, 731, 801, 813 ⁇
  • C is much older event messages than C *, as smaller I Ds in this example correspond to older information.
  • Event messages that belong to the aggregated event message ins
  • Event message set This ratio can be used as a measure of plausibility.
  • Environmental conditions should be modeled in this alternative via an additional control system, whereby the control system can achieve a high complexity.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of an event detection situation 300 according to an embodiment of the present invention.
  • Event detection situation 300 includes a roadway 305 and a first vehicle 310 and a second vehicle 315.
  • the first vehicle 310 travels ahead of the second vehicle 315 at a distance of, for example, 200 meters.
  • the first vehicle 310 moves to a traffic sign 320, which specifies a maximum permissible speed of, for example, 60 km / h.
  • a traffic sign 320 which specifies a maximum permissible speed of, for example, 60 km / h.
  • On a dashboard of the first vehicle 310 is a mobile terminal
  • the terminal 312 mounted with an optical sensor such that the optical sensor is directed to an apron of the first vehicle 310 and a screen of the terminal 312 by a driver of the first vehicle 310 is visible.
  • the terminal 312 is designed to use the optical sensor
  • Detect traffic sign 320 and issue a first event message regarding an upcoming speed limit.
  • the control unit 325 and / or the terminal 312 is designed to detect a control angle of the first vehicle 310 via a CAN bus 330 of the first vehicle 310 and, using the control angle, an imminent change of a lane course of the lane 305, such as a sharp curve. to investigate.
  • the controller 325 and / or the mobile terminal is further configured to issue a second event message regarding the impending change in the lane course.
  • the event messages are output via a wireless data connection.
  • a central server 335 has the receiving unit 110, the creation unit 15, the determination unit shown in FIG. 1A, and the output unit 125.
  • the receiving unit 1 10 can also be referred to as a receiver, the creation unit 1 15 as an aggregator and the output unit 125 as a data / service provider.
  • the receiving unit 1 10 is formed to the
  • the preparation unit 1 15 is designed to use the
  • Event messages are an aggregated event message regarding the
  • the determination unit is designed to determine a plausibility value for an aggregated event message.
  • the output unit 125 is designed to be the aggregated one
  • Event message for example, output in the form of a corresponding radio signal.
  • the second vehicle 315 is a mobile playback device (not shown) configured to receive and process the aggregated event message.
  • a driver of the second vehicle 315 may be provided with an audible and / or visual warning about the 200 meters expected via the playback device
  • a digital road map 340 is stored on the server 335.
  • the roadway 305 is here part of the road map 340.
  • the central server 335 is designed to use the
  • the event card 345 may be retrieved by mobile terminals communicating with the server 335 to display corresponding event messages, as long as the terminals are moving in a geographical area covered by the event card 345.
  • FIG. 4 shows a flowchart of a method 400 for providing an event message according to an embodiment of the present invention.
  • a step 405 of receiving a first event message and a second event message occurs.
  • the first event message and a second event message occurs.
  • An event message is a signal issued by a first mobile terminal in response to the upcoming event and the second event message is a signal issued by a second mobile terminal in response to the upcoming event.
  • an aggregated event message is generated using the first event message and the second event message.
  • a plausibility value for checking the plausibility of the aggregated event message is determined.
  • Event message and the plausibility value represent a signal receivable by at least one mobile playback device.
  • Event information of a plurality of distributed sensors or mobile terminals on a central server can also be called
  • Event messages are called.
  • the method also includes the aggregation of these event messages on the server system and the
  • Provision of aggregated information on mobile devices In addition, a comparison and a related plausibility of data of an aggregated event message with data of event messages in a direct neighborhood of this aggregated event message are provided.
  • the direct neighborhood here is defined by a course of movement of the distributed mobile terminals and the events detected by the mobile terminals before and after the aggregated event message.
  • FIG. 5 shows a flow diagram of a system method 500 for providing an event message in accordance with an embodiment of the present invention.
  • step 510 an aggregated event message is generated using the first event message and the second event message. This is followed by a step 515 of determining a plausibility value for plausibility checking of the aggregated event message. Finally, in step 520, the aggregated event message and the plausibility value are replaced by at least one mobile
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature, then this is to be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment either only first feature or only the second feature.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignisses. In einem ersten Schritt werden zunächst eine erste Ereignismeldung und eine zweite Ereignismeldung empfangen. Hierbei repräsentiert die erste Ereignismeldung ein von einem ersten mobilen Endgerät (130) ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal und die zweite Ereignismeldung ein von einem zweiten mobilen Endgerät (135) ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal. In einem weiteren Schritt wird eine aggregierte Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der zweiten Ereignismeldung erstellt. Hierauf erfolgt ein Schritt des Ermittelns eines Plausibilitätswertes zum Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung. Schließlich werden die aggregierte Ereignismeldung und der Plausibilitätswert ausgegeben. Hierbei repräsentieren die aggregierte Ereignismeldung und der Plausibilitätswert ein von zumindest einem mobilen Wiedergabegerät (140, 145) empfangbares Signal.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignisses
Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignisses, auf eine entsprechende Vorrichtung sowie auf ein entsprechendes
Computerprogrammprodukt.
Es sind Verfahren zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignisses bekannt, bei denen Informationen von Fahrzeugsensoren des Fahrzeugs verwendet werden können, um die Ereignismeldung zu plausibilisieren.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignisses, eine entsprechende Vorrichtung sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogrammprodukt gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Der vorliegende Ansatz beruht auf der Erkenntnis, dass ein mobiles Endgerät wie etwa ein Smartphone oder ein Navigationsgerät Sensoren aufweisen kann, die ausgebildet sind, um ein einem Fahrzeug bevorstehendes Ereignis wie etwa ein Verkehrszeichen oder eine Kurve zu detektieren. Das mobile Endgerät kann ferner ausgebildet sein, um ansprechend auf eine Detektion des Ereignisses eine entsprechende Ereignismeldung an einen Fahrer des Fahrzeugs auszugeben. Vorteilhafterweise kann die Ereignismeldung, bevor sie an den Fahrer ausgegeben wird, mit weiteren mobilen Endgeräten bereitgestellten weiteren Ereignismeldungen bezüglich des Ereignisses verglichen werden. Zu diesem Zweck können die Ereignismeldung und die weiteren Ereignismeldungen von einer zentralen Auswertevorrichtung empfangen und zusammengefasst werden. Die zentrale Auswerteeinheit kann ferner ausgebildet sein, um eine derart zusammengefasste Ereignismeldung bezüglich einer Plausibilität zu bewerten. Ein entsprechender Plausibilitätswert sowie die zusammengefasste
Ereignismeldung können hierauf an zumindest ein mobiles Wiedergabegerät, beispielsweise an das Endgerät, zurückgesendet werden. Beispielsweise kann das zumindest eine Wiedergabegerät ausgebildet sein, um in Abhängigkeit von einer Höhe des Plausibilitätswertes zu entscheiden, ob die zusammengefasste Ereignismeldung an den Fahrer ausgegeben werden soll oder nicht. Dadurch kann eine Zuverlässigkeit, mit der eine Ereignismeldung durch das Endgerät bereitgestellt wird, deutlich erhöht werden.
Es wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignisses vorgestellt, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:
Empfangen einer ersten Ereignismeldung, wobei die erste Ereignismeldung ein von einem ersten mobilen Endgerät eines ersten Fahrzeugs ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal repräsentiert;
Empfangen einer zweiten Ereignismeldung oder weiterer Ereignismeldungen, wobei die zweite Ereignismeldung von einem zweiten mobilen Endgerät eines zweiten Fahrzeugs ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal repräsentiert oder die weiteren Ereignismeldungen von anderen mobilen Endgeräten weiterer Fahrzeuge ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebene Signale repräsentieren;
Erstellen einer aggregierten Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der zweiten Ereignismeldung oder der weiteren
Ereignismeldungen; Ermitteln eines Plausibilitatswertes zum Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung; und
Ausgeben der aggregierten Ereignismeldung und des Plausibilitatswertes, wobei die aggregierte Ereignismeldung und der Plausibilitätswert ein von zumindest einem mobilen Wiedergabegerät des Fahrzeugs empfangbares Signal repräsentieren.
Unter einem einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignis kann ein Ereignis verstanden werden, bei dem eine erhöhte Aufmerksamkeit eines Fahrers des
Fahrzeugs erfordert ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Ereignis um ein Verkehrszeichen, eine Kurve oder eine Veränderung einer
Fahrbahnbeschaffenheit handeln. Unter einem Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug wie etwa ein Pkw, Lkw, Bus oder ein Motorrad verstanden werden. Unter einem mobilen Endgerät kann ein Gerät verstanden werden, das ausgebildet ist, um das Ereignis zu detektieren und ansprechend auf eine Detektion des Ereignisses eine entsprechende Ereignismeldung auszugeben. Bei dem mobilen Endgerät kann es sich beispielsweise um ein mit einer Kamera oder einem
Beschleunigungssensor ausgestattetes Smartphone oder Navigationsgerät handeln, das in dem Fahrzeug angebracht ist. Unter einer Ereignismeldung kann ein Warnhinweis verstanden werden, der im Falle eines bevorstehenden
Ereignisses auf dem mobilen Endgerät erzeugt wird. Unter einer aggregierten Ereignismeldung kann eine Ereignismeldung verstanden werden, die aus einer Zusammenfassung von mindestens zwei verschiedenen Ereignismeldungen unter Verwendung bestimmter Zusammenfassungsfunktionen resultiert. Unter einem Plausibilitätswert kann ein Grad der Übereinstimmung der aggregierten Ereignismeldung mit einem tatsächlichen Ereignis verstanden werden. Unter einem mobilen Wiedergabegerät kann ein mobiles Endgerät wie etwa ein Smartphone oder ein Navigationsgerät verstanden werden, das ausgebildet ist, um den Plausibilitätswert und die aggregierte Ereignismeldung zu empfangen.
Ferner kann das mobile Wiedergabegerät ausgebildet sein, um die aggregierte Ereignismeldung in Abhängigkeit von einer Höhe des Plausibilitätswertes als akustischen und/oder optischen Warnhinweis an einen Nutzer des mobilen Wiedergabegeräts, etwa den Fahrer des Fahrzeugs, auszugeben. Bei dem Endgerät und dem Wiedergabegerät kann es sich um ein und dasselbe Gerät handeln. Unter einem mobilen Wiedergabegerät kann auch ein im Fahrzeug verbautes Wiedergabegerät verstanden werden - eventuell auch mit
Steuerfunktion, z. B. erweitertes ACC.
Anstelle der beispielhaft genannten ersten und zweiten Ereignismeldung kann auch eine Vielzahl von sich auf ein Ereignis beziehenden Ereignismeldungen verwendet werden. Somit ist der beschriebene Ansatz nicht auf die beispielhaft genannten Ereignismeldungen begrenzt, sondern kann auf eine beliebige Anzahl von Ereignismeldungen erweitert werden. Es ist somit eine rekursive Erweiterung der genannten Verfahrensschritte in Bezug auf weitere Ereignismeldungen möglich.
Somit können im Schritt des Empfangens weitere Ereignismeldungen empfangen werden, wobei die weiteren Ereignismeldungen von anderen mobilen Endgeräten weiterer Fahrzeuge ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebene Signale repräsentieren. Entsprechend kann im Schritt des Erstellens die aggregierte Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der weiteren Ereignismeldungen erstellt werden. Somit kann das Verfahren nicht nur mit einer möglichen Minimalzahl der Ereignismeldungen, sondern auch mit einer beliebigen Anzahl von Ereignismeldungen ausgeführt werden.
Bei mobilen Endgeräten stehen im Gegensatz zu fahrzeuggebundenen
Lösungen weniger Sensoren pro Gerät zur Verfügung. Beispielsweise verfügen die Geräte über keinen Regensensor oder keinen Außentemperatursensor. Eine Qualität der verfügbaren Sensorik kann unter Umständen von der Qualität fahrzeuggebundener Sensoren abweichen. Ferner kann eine genaue
Einbausituation der Sensoren beziehungsweise des mobilen Endgerätes unbekannt sein. Daher können bei einer einzelnen Ereignismeldung deutlich weniger Informationen über Umgebungsbedingungen wie etwa Wetter, tageszeitbedingte Helligkeit, Außentemperatur oder Einbau des mobilen
Endgeräts bekannt sein. Diese und weitere Umgebungsbedingungen können die
Erkennung eines Ereignisses erheblich beeinflussen. Beispielsweise kann dichter Nebel oder Dunkelheit die Erkennungsraten optischer Sensoren verschlechtern.
Vorteilhafterweise kann dieser Mangel an Zusatzinformationen gemäß einer Ausführungsform des vorliegenden Ansatzes durch einen Vergleich einer aggregierten Ereignismeldung mit aggregierten Ereignismeldungen in einer bekannten Nachbarschaft dieser aggregierten Ereignismeldung behoben werden. Hierbei kann die Tatsache ausgenutzt werden, dass in der bekannten
Nachbarschaft einer Ereignismeldung im Allgemeinen ähnliche
Umgebungsbedingungen gelten wie bei der Ereignismeldung selbst.
Durch den Einsatz einer großen Zahl verteilter mobiler Endgeräte können die genannten Einschränkungen überwunden werden. Jedes Endgerät übermittelt hierbei seine Daten an einen Server. Auf diesem Server werden die
Einzelmeldungen mit dem Ziel einer Verbesserung der Erkennung aggregiert. Ein Verfahren zur Verbesserung der Erkennung beinhaltet eine Auswertung einer
Nachbarschaftsbeziehung. Dieses Verfahren kann beispielsweise zur Erstellung einer Datenbank mit Geschwindigkeitsbegrenzungen herangezogen werden.
In einer Ausführungsform des vorliegenden Ansatzes werden eine erste
Ereignismeldung eines ersten mobilen Endgerätes ansprechend auf ein Ereignis und eine zweite Ereignismeldung eines zweiten mobilen Endgerätes ansprechen auf das gleiche Ereignis empfangen. Die erste und zweite Ereignismeldung werden im Schritt der Erstellung zu einer aggregierten Ereignismeldung zusammengefasst.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des vorliegenden Ansatzes können im Schritt des Empfangens eine dritte und eine vierte Ereignismeldung bezüglich eines weiteren Ereignisses empfangen werden. Hierbei können die dritte und die vierte Ereignismeldung je ein von einem mobilen Endgerät ansprechend auf das weitere Ereignis ausgegebenes Signal repräsentieren. Im Schritt des Erstellens kann ferner eine aggregierte weitere Ereignismeldung unter Verwendung der dritten und der vierten Ereignismeldung erstellt werden. Schließlich kann im Schritt des Ermitteins der Plausibilitätswert ferner unter Verwendung der aggregierten weiteren Ereignismeldung ermittelt werden. Das weitere Ereignis kann sich von dem Ereignis bezüglich eines Ereigniszeitpunkts und eines Ereignisorts unterscheiden.
Des Weiteren können im Schritt des Empfangens eine fünfte und eine sechste Ereignismeldung bezüglich eines zusätzlichen Ereignisses empfangen werden. Hierbei können die fünfte und die sechste Ereignismeldung je ein von einem mobilen Endgerät ansprechend auf das zusätzliche Ereignis ausgegebenes Signal repräsentieren. Im Schritt des Erstellens kann ferner eine aggregierte zusätzliche Ereignismeldung unter Verwendung der fünften und der sechsten Ereignismeldung erstellt werden. Schließlich kann im Schritt des Ermitteins der Plausibilitätswert ferner unter Verwendung der aggregierten zusätzlichen Ereignismeldung ermittelt werden. Das zusätzliche Ereignis kann sich von dem
Ereignis und dem weiteren Ereignis bezüglich eines Ereigniszeitpunkts und eines Ereignisorts unterscheiden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des vorliegenden Ansatzes kann im Schritt des Empfangens die dritte, vierte, fünfte und/oder sechste
Ereignismeldung je als ein von dem ersten oder zweiten mobilen Endgerät ausgegebenes Signal empfangen werden. Hierbei kann in einem Schritt des Bestimmens unter Verwendung der ersten, zweiten, dritten, vierten, fünften und/oder sechsten Ereignismeldung ein zeitlicher und/oder örtlicher
Zusammenhang zwischen dem Ereignis, dem weiteren Ereignis und dem zusätzlichen Ereignis bestimmt werden. Im Schritt des Ermitteins kann der Plausibilitätswert ferner unter Verwendung des zeitlichen und/oder örtlichen Zusammenhangs ermittelt werden. Mittels des zeitlichen und/oder örtlichen Zusammenhangs kann festgestellt werden, ob das Ereignis, das weitere Ereignis und das zusätzliche Ereignis zueinander benachbart sind, d. h., ob die
Ereignismeldungen im Schritt des Empfangens unter ähnlichen
Umgebungsbedingungen empfangen wurden. Dadurch kann eine hohe
Genauigkeit des Verfahrens erreicht werden. Im Schritt des Bestimmens kann das weitere Ereignis als ein dem Ereignis vorangehendes Ereignis und das zusätzliche Ereignis als ein dem Ereignis nachfolgendes Ereignis bestimmt werden. Diese Ausführungsform bietet den Vorteil einer besonders effizienten und ressourcensparenden Bestimmung des zeitlichen und/oder örtlichen Zusammenhangs.
Zudem kann das Verfahren einen Schritt des Kombinierens von
Ereignismeldungen bezüglich dem Ereignis vorangehender Ereignisse mit Ereignismeldungen bezüglich dem Ereignis nachfolgender Ereignisse umfassen, um eine maximal mögliche Anzahl von Ereignismeldungen bezüglich des Ereignisses zu ermitteln. Hierbei kann im Schritt des Ermitteins die maximal mögliche Anzahl mit einer tatsächlichen Anzahl von Ereignismeldungen bezüglich des Ereignisses verglichen werden, um den Plausibilitatswert zu ermitteln. Mittels dieser Ausführungsform kann der Plausibilitatswert sehr schnell und genau ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des vorliegenden Ansatzes kann im Schritt des Ermitteins ferner ein Alter der tatsächlichen Anzahl von
Ereignismeldungen berücksichtigt werden, um den Plausibilitatswert zu ermitteln. Dadurch kann eine sehr hohe Zuverlässigkeit beim Ermitteln des
Plausibilitätswertes gewährleistet werden.
Um ein mehrere mobile Endgeräte und zumindest ein mobiles Wiedergabegerät umfassendes System zu realisieren, kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens der ersten Ereignismeldung durch das erste mobile Endgerät und der zweiten Ereignismeldung durch das zweite mobile Endgerät und einen Schritt des Empfangens der aggregierten Ereignismeldung und des Plausiblitätswertes durch zumindest das eine mobile Wiedergabegerät umfassen.
Der vorliegende Ansatz schafft ferner eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug bevorstehenden Ereignisses, wobei die Vorrichtung folgende Merkmale aufweist: eine Empfangseinheit zum Empfangen einer ersten Ereignismeldung und einer zweiten Ereignismeldung, wobei die erste Ereignismeldung ein von einem ersten mobilen Endgerät ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal repräsentiert und die zweite Ereignismeldung ein von einem zweiten mobilen Endgerät ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal repräsentiert; eine Erstellungseinheit zum Erstellen einer aggregierten Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der zweiten Ereignismeldung; eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln eines Plausibilitätswertes zum
Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung; und eine Ausgabeeinheit zum Ausgeben der aggregierten Ereignismeldung und des Plausibilitätswertes, wobei die aggregierte Ereignismeldung und der Plausibilitätswert ein von zumindest einem mobilen Wiedergabegerät
empfangbares Signal repräsentieren.
Unter einer Vorrichtung kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen der Vorrichtung beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte
Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind. Auch durch diese Ausführungsform des vorliegenden Ansatzes kann die dem Ansatz zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.
Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger wie einem Halbleiterspeicher, einem
Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, wenn das Programmprodukt auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird. Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Figuren 1 a und 1 b schematische Darstellungen eines Systems mit einer Vorrichtung zum Bereitstellen einer Ereignismeldung gemäß
verschiedenen Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Streckenverlaufs mit
verschiedenen Ereignissen zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Ereigniserkennungssituation gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Bereitstellen einer
Ereignismeldung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung; und ein Ablaufdiagramm eines System Verfahrens zum Bereitstellen einer Ereignismeldung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren
dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche
Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser
Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 a zeigt eine schematische Darstellung eines Systems 100 mit einer Vorrichtung 105 zum Bereitstellen einer Ereignismeldung gemäß einem
Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das System 100 weist die
Vorrichtung 105 auf. Die Vorrichtung 105 umfasst eine Empfangseinheit 1 10 zum Empfangen einer ersten und einer zweiten Ereignismeldung, eine
Erstellungseinheit 1 15 zum Erstellen einer aggregierten Ereignismeldung unter Verwendung der ersten und der zweiten Ereignismeldung, eine
Ermittlungseinheit 120 zum Ermitteln eines Plausibilitätswertes zum
Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung sowie eine Ausgabeeinheit 125 zum Ausgeben der aggregierten Ereignismeldung und des
Plausibilitätswertes. Ferner weist das System 100 beispielhaft ein erstes mobiles Endgerät 130 und ein zweites mobiles Endgerät 135 auf. Die Endgeräte 130, 135 sind je über eine Schnittstelle der Vorrichtung 105 mit der Empfangseinheit 1 10 verbunden. Das erste Endgerät 130 ist ausgebildet, um ansprechend auf ein einem Fahrzeug bevorstehendes Ereignis die erste Ereignismeldung auszugeben. Das zweite Endgerät 135 ist ausgebildet, um ansprechend auf das bevorstehende Ereignis die zweite Ereignismeldung auszugeben. Beispielsweise befindet sich das erste Endgerät 130 in einem ersten Fahrzeug (nicht dargestellt) und das zweite Endgerät 135 in einem zweiten Fahrzeug (nicht dargestellt), wobei die erste Ereignismeldung ausgegeben wird, wenn sich das erste Fahrzeug dem Ereignis nähert, und die zweite Ereignismeldung ausgegeben wird, wenn sich das zweite Fahrzeug dem Ereignis nähert.
Die Ausgabeeinheit 125 ist über eine weitere Schnittstelle der Vorrichtung 105 beispielhaft mit einem ersten mobilen Wiedergabegerät 140 und einem zweiten mobilen Wiedergabegerät 145 verbunden. Die Wiedergabegeräte 140, 145 sind je ausgebildet, um die aggregierte Ereignismeldung und den Plausibilitätswert zu empfangen und in Abhängigkeit von einer Höhe des Plausibilitätswertes eine Wiedergabe der aggregierten Ereignismeldung zu bewirken oder zu
unterdrücken. Hierbei kann das erste Wiedergabegerät 140 durch das erste Endgerät 130 gebildet sein und das zweite Wiedergabegerät 145 durch das zweite Endgerät 135 gebildet sein. Die Wiedergabegeräte 140, 145 können jedoch auch von den Endgeräten 130, 135 unterschiedene Geräte repräsentieren und sich beispielsweise in anderen sich dem Ereignis nähernden Fahrzeugen befinden. Optional umfasst das System 100 eine Mehrzahl mobiler Endgeräte 130, 135 sowie eine Mehrzahl mobiler Wiedergabegeräte 140, 145. Hierbei ist die
Empfangseinheit 1 10 ausgebildet, um eine Mehrzahl von Ereignismeldungen bezüglich einer Mehrzahl von Ereignissen zu empfangen. Die Erstellungseinheit 1 15 ist hierbei ausgebildet, um unter Verwendung der Mehrzahl von
Ereignismeldungen eine Mehrzahl aggregierter Ereignismeldungen zu erstellen.
Die Ermittlungseinheit 120 ist ausgebildet, um unter Verwendung der Mehrzahl aggregierter Ereignismeldungen eine Mehrzahl von Plausibilitätswerten zu ermitteln. Schließlich ist hierbei die Ausgabeeinheit 125 ausgebildet, um die Mehrzahl aggregierter Ereignismeldungen und die Mehrzahl von
Plausibilitätswerten an die Mehrzahl mobiler Wiedergabegeräte 140, 145 auszugeben.
Fig. 1 b zeigt das System 100 mit der Vorrichtung 105 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das System 100 kann auch als Systemarchitektur 100, die Vorrichtung 105 auch als Serversystem 105 oder
Server 105 bezeichnet werden. Das in Fig. 1 b gezeigte System 100 weist das erste mobile Endgerät 130 als Detektor, das zweite mobile Endgerät 135 als Detektor sowie ein m-tes mobiles Endgerät 150 als Detektor auf. Ferner weist das System 100 ein erstes mobiles Endgerät 140 als Aktor, ein zweites mobiles Endgerät 145 als Aktor und ein n-tes mobiles Endgerät 155 als Aktor auf. Die Endgeräte 140, 145, 155 können auch als Wiedergabegeräte 140, 145, 155 bezeichnet werden.
Es gibt m mobile Endgeräte 130, 135, 150, die zur Sammlung von
Ereignismeldungen verwendet werden, d. h. als Detektor agieren, sowie das Serversystem 105, auf dem eine Aggregation der Ereignismeldungen und eine
Plausibilisierung erfolgen. Zum Sammeln der Ereignismeldungen sind die Endgeräte 130, 135, 150 ausgebildet, um mit einer ersten
Kommunikationseinheit 160 zu kommunizieren. Die erste Kommunikationseinheit 160 ist ausgebildet, um die Ereignismeldungen zur Aggregation und
Plausibilisierung an den Server 105 auszugeben.
Weiterhin gibt es n mobile Endgeräte 140, 145, 155, die die aggregierten Ereignismeldungen des Servers 105 zusammen mit übermittelten
Plausibilitätswerten auswerten, gegebenenfalls mit ihren eigenen
Ereigniserkennungen in Beziehung setzen und gegebenenfalls eine Aktion ausführen, d. h. als Aktor agieren. Zum Empfangen der aggregierten
Ereignismeldungen mit den Plausibilitätswerten sind die Endgeräte 140, 145, 155 ausgebildet, um mit einer zweiten Kommunikationseinheit 165 zu
kommunizieren. Der Server 105 ist ausgebildet, um die aggregierten
Ereignismeldungen mit den Plausibilitätswerten an die zweite
Kommunikationseinheit 165 auszugeben.
Die mobilen Endgeräte 130, 135, 150 sind mit geeigneten Sensoren
ausgestattet, um die zu untersuchenden Ereignisse zu detektieren.
Beispielsweise sind die mobilen Endgeräte 130, 135, 150 je mit einem
Kamerasystem zur Erkennung von Verkehrsschildern oder mit
Beschleunigungssensoren zur Erkennung von Bremsmanövern oder Kurven ausgeführt.
Jedes mobile Endgerät 130, 135, 150 erzeugt zum Beginn seiner Nutzung eine eindeutige ID und übermittelt diese eindeutige ID sowie eine Zeitinformation als Teil aller seiner Ereignismeldungen bis zum Ende einer aktuellen Nutzung des mobilen Endgeräts 130, 135, 150, d. h., eine jeweilige Nutzung der mobilen Endgeräte 130, 135, 150 kann an zwei verschiedenen Nutzungszeitpunkten unterschieden werden und ein zeitlicher Verlauf innerhalb einer Benutzung der mobilen Endgeräte 130, 135, 150 ausgewertet werden.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Streckenverlaufs 200 mit verschiedenen Ereignissen zur Verwendung in einem Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. In den Streckenverlauf 200 sind beispielhaft fünf Ereignisse in Form von Verkehrsschildern eingezeichnet. Bei den Verkehrsschildern handelt es sich etwa um Geschwindigkeitsbegrenzungen entlang des Streckenverlaufs 200. Den Ereignissen ist je eine aggregierte Ereignismeldung A, B, C, D oder E zugeordnet. Die aggregierten
Ereignismeldungen A, B, C, D, E sind je als Menge mit zumindest zwei dreistelligen Zahlen als Elementen dargestellt. Jede Zahl repräsentiert eine
Nutzung eines bestimmten mobilen Endgeräts, das sich etwa in einem an den Verkehrsschildern vorbeifahrenden Fahrzeug befindet. Bei jeder Nutzung, d. h. bei jedem Vorbeifahren des Fahrzeugs an einem Ereignis in Form eines
Verkehrsschildes, wird eine Ereignismeldung erzeugt, die mit von anderen mobilen Endgeräten ausgegebenen Ereignismeldungen bezüglich des
Ereignisses zu einer aggregierten Ereignismeldung A, B, C, D, E
zusammengefasst wird. Eine jeweilige Erfassungsrichtung der mobilen
Endgeräte entlang des Streckenverlaufs 200 ist mit Pfeilen gekennzeichnet. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird ein zeitlicher und/oder örtlicher Zusammenhang zwischen den aggregierten
Ereignismeldungen A, B, C, D, E anhand des Streckenverlaufs 200 bestimmt. Hierbei werden beispielsweise die aggregierten Ereignismeldungen A, B als der aggregierten Ereignismeldung C vorangehende Ereignismeldungen und die aggregierten Ereignismeldungen D, E als der aggregierten Ereignismeldung C nachfolgende Ereignismeldungen bestimmt. Beispielsweise wird eine
Nachbarschaft der aggregierten Ereignismeldung C wie folgt bestimmt.
Für jede eindeutige Nutzungs-ID aus der aggregierten Ereignismeldung C = {1 247, 255, 382} werden die vorherigen aggregierten Ereignismeldungen, auch Vorgänger genannt, an denen das mobile Endgerät vorbeigekommen ist, bestimmt. Beispielsweise wird die aggregierte Ereignismeldung A als Vorgänger den Nutzungs-I Ds 123, 247, 255 aus C zugeordnet und die aggregierte
Ereignismeldung B als Vorgänger der Nutzungs-ID 382 aus C zugeordnet.
Analog dazu werden die nachfolgenden aggregierten Ereignismeldungen, auch Nachfolger genannt, bestimmt. Beispielsweise wird die aggregierte
Ereignismeldung D als Nachfolger den Nutzungs-I Ds 255, 382 aus C zugeordnet und die aggregierte Ereignismeldung E als Nachfolger den Nutzungs-I Ds 123, 247, 255 aus C zugeordnet.
Nun wird die Vereinigungsmenge aller eindeutigen Nutzungs-I Ds für die
Vorgänger bestimmt:
A u B = {123, 247, 255, 275, 383, 412, 713, 731 , 801 , 817} {l 87, 382, 51 1 , 717} = {123, 187, 247, 255, 275, 382, 383, 412, 51 1 , 713, 717, 731 , 801 , 817}
Ebenso wird die Vereinigungsmenge der Nachfolger bestimmt:
D E = {255, 382} {123, 187, 247, 412, 717, 731 , 801 , 813}
= {123, 187 ,247, 255, 382, 412, 717, 731 , 801 , 813}
Die Schnittmenge C* der Vereinigungsmenge der Vorgänger mit der
Vereinigungsmenge der Nachfolger enthält mit hoher Wahrscheinlichkeit die zu erwartenden Vorbeifahrten an der aggregierten Ereignismeldung C:
C* = (A U B) (D E) = {123, 187, 247, 255, 382, 412, 717, 731 , 801}
Ein Vergleich von C mit C* zeigt, dass unter ähnlichen Umgebungsbedingungen nur vier von neun zu erwartenden Vorbeifahrten erkannt wurden.
Zusätzlich handelt es sich bei C um deutlich ältere Ereignismeldungen als bei C*, da kleinere I Ds in diesem Beispiel älteren Informationen entsprechen. Dies lässt bei Begrenzung einer maximalen Größe der Mengen sowohl für die erwarteten Vorbeifahrten als auch für die übermittelten Ereignismeldungen (in diesem Beispiel auf die maximal fünf neuesten Elemente) den Schluss zu, dass die aggregierte Ereignismeldung C zu alt ist und daher nur eine niedrige Plausibilitat besitzt. Eine mögliche Alternative besteht in einer Auswertung einer Anzahl von
Vorbeifahrten an einer aggregierten Ereignismeldung während eines bestimmten Zeitintervalls. Bei diesem Ansatz wird eine Anzahl aller einzelnen
Ereignismeldungen, die zu der aggregierten Ereignismeldung gehören, ins
Verhältnis mit allen Vorbeifahrten an einer Position der aggregierten
Ereignismeldung gesetzt. Dieses Verhältnis kann als Plausibilitätsmaß genutzt werden. Umgebungsbedingungen sollten bei dieser Alternative über ein zusätzliches Regelsystem modelliert werden, wobei das Regelsystem eine hohe Komplexität erreichen kann.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Ereigniserkennungssituation 300 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die
Ereigniserkennungssituation 300 umfasst eine Fahrbahn 305 sowie ein erstes Fahrzeug 310 und ein zweites Fahrzeug 315. Das erste Fahrzeug 310 fährt dem zweiten Fahrzeug 315 in einem Abstand von beispielsweise 200 Metern voraus. Hierbei bewegt sich das erste Fahrzeug 310 auf ein Verkehrszeichen 320 zu, das eine zulässige Höchstgeschwindigkeit von beispielsweise 60 km/h vorgibt. Auf einem Armaturenbrett des ersten Fahrzeugs 310 ist ein mobiles Endgerät
312 mit einem optischen Sensor derart angebracht, dass der optische Sensor auf ein Vorfeld des ersten Fahrzeugs 310 gerichtet ist und ein Bildschirm des Endgeräts 312 von einem Fahrer des ersten Fahrzeugs 310 einsehbar ist. Das Endgerät 312 ist ausgebildet, um mittels des optischen Sensors das
Verkehrszeichen 320 zu erfassen und eine erste Ereignismeldung bezüglich einer bevorstehenden Geschwindigkeitsbegrenzung auszugeben.
Des Weiteren ist das erste Fahrzeug 310 mit einem Steuergerät 325
ausgestattet. Das Steuergerät 325 und/oder das Endgerät 312 ist ausgebildet, um über einen CAN-Bus 330 des ersten Fahrzeugs 310 einen Steuerwinkel des ersten Fahrzeugs 310 zu erfassen und unter Verwendung des Steuerwinkels eine bevorstehende Änderung eines Fahrbahnverlaufs der Fahrbahn 305, etwa eine scharfe Kurve, zu ermitteln. Das Steuergerät 325 und/oder das mobile Endgerät ist zudem ausgebildet, um eine zweite Ereignismeldung bezüglich der bevorstehenden Änderung des Fahrbahnverlaufs auszugeben. Beispielsweise werden die Ereignismeldungen hierbei über eine drahtlose Datenverbindung ausgegeben.
Ein zentraler Server 335 weist die Empfangseinheit 1 10, die Erstellungseinheit 1 15, die in Fig. 1A gezeigte Ermittlungseinheit sowie die Ausgabeeinheit 125 auf.
Die Empfangseinheit 1 10 kann auch als Empfänger, die Erstellungseinheit 1 15 auch als Aggregator und die Ausgabeeinheit 125 auch als Data/Service Provider bezeichnet werden. Die Empfangseinheit 1 10 ist ausgebildet, um die
Ereignismeldungen über die drahtlose Datenverbindung zu empfangen. Die Erstellungseinheit 1 15 ist ausgebildet, um unter Verwendung der
Ereignismeldungen eine aggregierte Ereignismeldung bezüglich der
bevorstehenden Geschwindigkeitsbegrenzung und der bevorstehenden
Änderung des Fahrbahnverlaufs zu erstellen. Die Ermittlungseinheit ist ausgebildet, um für eine aggregierte Ereignismeldung einen Plausibilitätswert zu ermitteln. Die Ausgabeeinheit 125 ist ausgebildet, um die aggregierte
Ereignismeldung beispielsweise in Form eines entsprechenden Funksignals auszugeben.
In dem zweiten Fahrzeug 315 befindet sich ein mobiles Wiedergabegerät (nicht dargestellt), das ausgebildet ist, um die aggregierte Ereignismeldung zu empfangen und zu verarbeiten. Beispielsweise kann ein Fahrer des zweiten Fahrzeugs 315 über das Wiedergabegerät einen akustischen und/oder optischen Warnhinweis bezüglich der in 200 Metern zu erwartenden
Geschwindigkeitsbegrenzung und Kurve erhalten.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist eine digitale Straßenkarte 340 auf dem Server 335 hinterlegt. Die Fahrbahn 305 ist hierbei Teil der Straßenkarte 340. Der zentrale Server 335 ist ausgebildet, um unter Verwendung der
Straßenkarte 340 und verschiedener aggregierter Ereignismeldungen eine Ereigniskarte 345 mit entlang der Fahrbahn 305 zu erwartenden Ereignissen wie etwa Verkehrszeichen oder Kurven zu erstellen. Die Ereigniskarte 345 kann von mit dem Server 335 kommunizierenden mobilen Endgeräten zum Wiedergeben entsprechender Ereignismeldungen abgerufen werden, sofern sich die Endgeräte in einem von der Ereigniskarte 345 abgedeckten geografischen Gebiet bewegen. Die Ereigniskarte 345 kann auch als Online-ADAS-Karte (ADAS = Advanced
Driver Assistance System;„Fahrerassistenzsystem") bezeichnet werden. Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 400 zum Bereitstellen einer Ereignismeldung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Zunächst erfolgt ein Schritt 405 des Empfangens einer ersten Ereignismeldung und einer zweiten Ereignismeldung. Hierbei repräsentiert die erste
Ereignismeldung ein von einem ersten mobilen Endgerät ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal und die zweite Ereignismeldung ein von einem zweiten mobilen Endgerät ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal. In einem weiteren Schritt 410 wird eine aggregierte Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der zweiten Ereignismeldung erstellt. Anschließend wird in einem Schritt 415 ein Plausibilitätswert zum Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung ermittelt. Schließlich erfolgt ein Schritt 420 des Ausgebens der aggregierten
Ereignismeldung und des Plausibilitätswertes. Hierbei repräsentieren die aggregierte Ereignismeldung und der Plausibilitätswert ein von zumindest einem mobilen Wiedergabegerät empfangbares Signal.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung von Ereignisinformationen anhand benachbarter
Ereignisinformationen einer Vielzahl verteilter Sensoren bzw. mobiler Endgeräte auf einem zentralen Server. Die Ereignisinformationen können auch als
Ereignismeldungen bezeichnet werden. Das Verfahren beinhaltet ferner die Aggregation dieser Ereignismeldungen auf dem Serversystem und die
Bereitstellung der aggregierten Informationen auf mobilen Endgeräten. Darüber hinaus sind ein Vergleich und eine damit verbundene Plausibilisierung von Daten einer aggregierten Ereignismeldung mit Daten von Ereignismeldungen in einer direkten Nachbarschaft dieser aggregierten Ereignismeldung vorgesehen. Die direkte Nachbarschaft ist hierbei definiert über einen Bewegungsverlauf der verteilten mobilen Endgeräte und die zeitlich vor und nach der aggregierten Ereignismeldung von den mobilen Endgeräten erkannten Ereignisse.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Systemverfahrens 500 zum Bereitstellen einer Ereignismeldung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Zunächst erfolgt ein Schritt 505 des Ausgebens einer ersten
Ereignismeldung durch ein erstes mobiles Endgerät sowie einer zweiten
Ereignismeldung durch ein zweites mobiles Endgerät, wobei das Ausgeben ansprechend auf das bevorstehende Ereignis erfolgt. In einem Schritt 510 wird eine aggregierte Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der zweiten Ereignismeldung erstellt. Anschließend erfolgt ein Schritt 515 des Ermitteins eines Plausibilitätswertes zum Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung. Schließlich werden in einem Schritt 520 die aggregierte Ereignismeldung und der Plausiblitätswert durch zumindest ein mobiles
Wiedergabegerät empfangen.
Die beschriebenen und in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele sind nur beispielhaft gewählt. Unterschiedliche Ausführungsbeispiele können vollständig oder in Bezug auf einzelne Merkmale miteinander kombiniert werden. Auch kann ein Ausführungsbeispiel durch Merkmale eines weiteren Ausführungsbeispiels ergänzt werden.
Ferner können erfindungsgemäße Verfahrensschritte wiederholt sowie in einer anderen als in der beschriebenen Reihenfolge ausgeführt werden.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder"-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren (400) zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug (315) bevorstehenden Ereignisses, wobei das Verfahren (400) folgende Schritte umfasst:
Empfangen (405) einer ersten Ereignismeldung, wobei die erste
Ereignismeldung ein von einem ersten mobilen Endgerät (130, 312) eines ersten Fahrzeugs (310) ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal repräsentiert;
Empfangen (405) einer zweiten Ereignismeldung, wobei die zweite Ereignismeldung ein von einem zweiten mobilen Endgerät (135) eines zweiten Fahrzeugs ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal repräsentiert;
Erstellen (410) einer aggregierten Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der zweiten Ereignismeldung;
Ermitteln (415) eines Plausibilitätswertes zum Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung; und
Ausgeben (420) der aggregierten Ereignismeldung und des
Plausibilitätswertes, wobei die aggregierte Ereignismeldung und der Plausibilitätswert ein von zumindest einem mobilen Wiedergabegerät (140, 145) des Fahrzeugs (315) empfangbares Signal repräsentieren.
2. Verfahren (400) gemäß Anspruch 1 , bei dem im Schritt (405) des
Empfangens eine dritte Ereignismeldung und eine vierte Ereignismeldung bezüglich eines weiteren Ereignisses empfangen werden, wobei die dritte Ereignismeldung und die vierte Ereignismeldung je ein von einem mobilen Endgerät ansprechend auf das weitere Ereignis ausgegebenes Signal repräsentieren, wobei im Schritt (410) des Erstellens ferner eine aggregierte weitere Ereignismeldung unter Verwendung der dritten Ereignismeldung und der vierten Ereignismeldung erstellt wird, wobei im Schritt (415) des
Ermitteins der Plausibilitätswert ferner unter Verwendung der aggregierten weiteren Ereignismeldung ermittelt wird.
Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt (405) des Empfangens eine fünfte Ereignismeldung und eine sechste Ereignismeldung bezüglich eines zusätzlichen Ereignisses empfangen werden, wobei die fünfte Ereignismeldung und die sechste Ereignismeldung je ein von einem mobilen Endgerät ansprechend auf das zusätzliche Ereignis ausgegebenes Signal repräsentieren, wobei im Schritt (410) des Erstellens ferner eine aggregierte zusätzliche Ereignismeldung unter Verwendung der fünften Ereignismeldung und der sechsten Ereignismeldung erstellt wird, wobei im Schritt (415) des Ermitteins der Plausibilitätswert ferner unter Verwendung der aggregierten zusätzlichen Ereignismeldung ermittelt wird.
Verfahren (400) gemäß Anspruch 2 und 3, bei dem im Schritt (405) des Empfangens die dritte Ereignismeldung, die vierte Ereignismeldung, die fünfte Ereignismeldung und/oder die sechste Ereignismeldung je als ein von dem ersten mobilen Endgerät (130, 312) oder dem zweiten mobilen
Endgerät (135) ausgegebenes Signal empfangen wird, wobei in einem Schritt des Bestimmens unter Verwendung der ersten Ereignismeldung, der zweiten Ereignismeldung, der dritten Ereignismeldung, der vierten
Ereignismeldung, der fünften Ereignismeldung und/oder der sechsten Ereignismeldung ein zeitlicher und/oder örtlicher Zusammenhang zwischen dem Ereignis, dem weiteren Ereignis und dem zusätzlichen Ereignis bestimmt wird, wobei im Schritt (415) des Ermitteins der Plausibilitätswert ferner unter Verwendung des zeitlichen und/oder örtlichen Zusammenhangs ermittelt wird.
Verfahren (400) gemäß Anspruch 4, bei dem im Schritt des Bestimmens das weitere Ereignis als ein dem Ereignis vorangehendes Ereignis und das zusätzliche Ereignis als ein dem Ereignis nachfolgendes Ereignis bestimmt wird. Verfahren (400) gemäß Anspruch 5, mit einem Schritt des Kombinierens von Ereignismeldungen bezüglich dem Ereignis vorangehender Ereignisse mit Ereignismeldungen bezüglich dem Ereignis nachfolgender Ereignisse, um eine maximal mögliche Anzahl von Ereignismeldungen bezüglich des Ereignisses zu ermitteln, wobei im Schritt (415) des Ermitteins die maximal mögliche Anzahl mit einer tatsächlichen Anzahl von Ereignismeldungen bezüglich des Ereignisses verglichen wird, um den Plausibilitätswert zu ermitteln.
Verfahren (400) gemäß Anspruch 6, bei dem im Schritt (415) des Ermitteins ferner ein Alter der tatsächlichen Anzahl von Ereignismeldungen
berücksichtigt wird, um den Plausibilitätswert zu ermitteln.
Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren einen Schritt des Ausgebens (505) der ersten Ereignismeldung durch das erste mobile Endgerät (130, 312) und der zweiten
Ereignismeldung durch das zweite mobile Endgerät (135) und einen Schritt des Empfangens (520) der aggregierten Ereignismeldung und des
Plausiblitätswertes durch zumindest das eine mobile Wiedergabegerät. (140, 145) umfasst.
Verfahren (400) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Empfangens weitere Ereignismeldungen empfangen werden, wobei die weiteren Ereignismeldungen von anderen mobilen Endgeräten weiterer Fahrzeuge ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebene Signale repräsentieren und bei dem im Schritt des Erstellens die aggregierte Ereignismeldung unter Verwendung der ersten
Ereignismeldung und der weiteren Ereignismeldungen erstellt wird.
10. Vorrichtung (105) zum Bereitstellen einer Ereignismeldung bezüglich eines einem Fahrzeug (315) bevorstehenden Ereignisses, wobei die Vorrichtung (105) folgende Merkmale aufweist: eine Empfangseinheit (1 10) zum Empfangen einer ersten Ereignismeldung und einer zweiten Ereignismeldung, wobei die erste Ereignismeldung ein von einem ersten mobilen Endgerät (130, 312) eines ersten Fahrzeugs (310) ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal und die zweite Ereignismeldung ein von einem zweiten mobilen Endgerät (135) eines zweiten Fahrzeugs (310) ansprechend auf das bevorstehende Ereignis ausgegebenes Signal repräsentiert; eine Erstellungseinheit (1 15) zum Erstellen einer aggregierten
Ereignismeldung unter Verwendung der ersten Ereignismeldung und der zweiten Ereignismeldung; eine Ermittlungseinheit (120) zum Ermitteln eines Plausibilitätswertes zum Plausibilisieren der aggregierten Ereignismeldung; und eine Ausgabeeinheit (125) zum Ausgeben der aggregierten Ereignismeldung und des Plausibilitätswertes, wobei die aggregierte Ereignismeldung und der Plausibilitätswert ein von zumindest einem mobilen Wiedergabegerät (140, 145) des Fahrzeugs (315) empfangbares Signal repräsentieren. Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (400) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das
Computerprogrammprodukt auf einer Vorrichtung (105) ausgeführt wird.
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