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WO2013073569A1 - シートベルト装置 - Google Patents

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Publication number
WO2013073569A1
WO2013073569A1 PCT/JP2012/079500 JP2012079500W WO2013073569A1 WO 2013073569 A1 WO2013073569 A1 WO 2013073569A1 JP 2012079500 W JP2012079500 W JP 2012079500W WO 2013073569 A1 WO2013073569 A1 WO 2013073569A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cable
sensor housing
rotation
seat belt
seat back
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/079500
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
克弘 伊東
祐介 新屋
岩太 日端
仁 林原
Original Assignee
オートリブ ディベロップメント エービー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オートリブ ディベロップメント エービー filed Critical オートリブ ディベロップメント エービー
Priority to US14/357,936 priority Critical patent/US9079563B2/en
Priority to JP2013544293A priority patent/JP5950931B2/ja
Priority to CN201280055444.4A priority patent/CN103930316B/zh
Publication of WO2013073569A1 publication Critical patent/WO2013073569A1/ja

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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/18—Anchoring devices
    • B60R22/26—Anchoring devices secured to the seat
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    • B60R22/26—Anchoring devices secured to the seat
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    • B60R22/40—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement
    • B60R2022/401—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor
    • B60R2022/402—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor automatically adjustable to keep a vertical position, e.g. irrespective of seat or vehicle tilting
    • B60R2022/403—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor automatically adjustable to keep a vertical position, e.g. irrespective of seat or vehicle tilting using externally controlled means, e.g. linked with seat back hinge

Definitions

  • the present invention relates to a seat belt device for protecting a passenger in a vehicle, and more particularly to a seat belt device in which a seat belt retractor is incorporated in a seat back of a reclining seat.
  • the seat belt device mounted on the vehicle is for protecting an occupant in the event of a vehicle collision by restraining the occupant seated on the seat with a seat belt pulled out from the seat belt retractor.
  • the seat belt retractor detects the acceleration with an acceleration sensor when the acceleration in the horizontal direction is applied in the horizontal direction at the time of a vehicle collision, etc., and activates the seat belt locking mechanism, which prevents the seat belt from being pulled out.
  • an inertial body used for an acceleration sensor one using a ball or one using a self-supporting inertial body is known.
  • Patent Documents 1 to 3 describe a seat belt device in which a cable is advanced and retracted by a length corresponding to a tilt angle of a seat back at a connecting portion between a seat back support arm protruding from a seat cushion and a reclining rotation shaft.
  • An advancing / retracting mechanism is installed, and when the seat back tilts back and forth, the sensor reference line of the acceleration sensor is controlled so that it always points in the vertical direction by a cable that runs between the cable advancing / retreating mechanism and the seat belt retractor.
  • acceleration can be detected properly.
  • the mounting angle of the seat belt retractor with respect to the seat back in the vehicle width direction (vehicle left-right direction) varies depending on the vehicle type, vehicle seat specifications, etc., in order to ensure a smooth pull-out of the seat belt.
  • the seat belt device described in Patent Literature 3 can adjust the attitude of the acceleration sensor in the vertical direction in response to not only the vehicle front-rear direction but also the mounting angle change in the vehicle width direction.
  • the seat belt device described in Patent Document 4 can cope with a change in the mounting angle in the vehicle width direction by fixing the rotation position of the inertial sensor by laser welding or joining. Since the rotation position of the inertial sensor is fixed at different angles depending on the seat specifications, a dedicated component that matches the mounting angle of the seat belt retractor is required to ensure that the orientation of the acceleration sensor is always in the vertical direction. Become. However, it is not preferable to design, manufacture, and stock a large number of dedicated parts according to various specifications, which increases costs.
  • a rack and pinion system As a cable advancing / retracting mechanism, a rack and pinion system is known in which a rack and a pinion are combined and the rotation of the pinion synchronized with the tilt of the seat back is converted into a cable advancing / retreating operation via the rack.
  • a cam member which is called a slider in Patent Document 3 but also called a pulley in some cases
  • a direct system that advances and retracts the cable by changing the winding length of the cable on the cam member according to the relative rotation with the member is adopted.
  • the direct cable advance / retreat mechanism includes a casing member (referred to as a case in Patent Document 3) that is fixed to the seat back and tilts integrally with the seat back, and a lever that is fixed to the seat cushion.
  • a member called a seat seat side plate in Patent Document 3
  • a cam member that rotates relative to the tilting casing member.
  • the cable introduction part of the casing member is provided with a terminal fixing part of the outer tube that holds the cable slidably, and the terminal part of the cable drawn out from the terminal part of the outer tube and wound around the winding groove of the cam member is a cam. It is fixed to the member.
  • a cable length adjustment mechanism that adjusts the length (protrusion allowance) of the cable drawn from the terminal portion of the outer tube is provided in the terminal fixing portion of the outer tube provided in the casing member. .
  • the cable (inner cable) stored in the outer tube is extended (the length of the cable drawn from the outer tube terminal). )) Can be adjusted.
  • the cable length adjusting mechanism is provided on the casing member, so that the front side of the cam member that actually detects the rotation angle ( That is, the cable length is adjusted in the middle of the cable). Accordingly, there is a possibility that a slight play of the cable may remain between the cable end portion, and accordingly, the detection accuracy of the rotation angle is deteriorated, the attitude control accuracy of the acceleration sensor is lowered, and the acceleration is reduced. There was a possibility that the detection accuracy of the sensor would decrease. Further, if the cable length adjusting mechanism is provided in the casing member which is the exterior component, the compactness of the outer shape of the cable advancing / retreating mechanism may be impaired accordingly.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems.
  • the object of the present invention is to cope with the difference in the mounting angle in the vehicle width direction of the seat belt retractor with as few common parts as possible while increasing the number of common parts. To provide a seat belt device.
  • a seat belt retractor that is attached to a reclining seat back and winds up the seat belt when necessary;
  • a cable is provided at a connecting portion between a seat back and a seat cushion of the reclining seat, detects a tilt angle when the seat back tilts in the vehicle front-rear direction, and transmits the tilt angle to the seat belt retractor.
  • a seat belt device comprising:
  • the seat belt retractor is A retractor frame that is fixed to the seat back by inclining in the left-right direction of the vehicle with respect to a straight line extending in the up-down direction at the center in the left-right direction of the seat back;
  • a spindle supported by the retractor frame and for winding the seat belt;
  • An acceleration sensor attached to the retractor frame for detecting acceleration in the longitudinal direction of the vehicle;
  • a lock mechanism that locks the pull-out operation of the seat belt in accordance with the vehicle longitudinal acceleration detected by the acceleration sensor;
  • a posture control mechanism for keeping the sensor reference plane of the acceleration sensor horizontal;
  • Have The acceleration sensor is A sensor cover fixed to the retractor frame;
  • An inertial body that moves in the longitudinal direction of the vehicle when an acceleration of a predetermined value or more acts in the longitudinal direction of the vehicle;
  • a sensor housing having an oscillating shaft along the left-right direction
  • the inertia body support surface of the sensor housing is held in a horizontal state by the swing of the sensor housing in the vehicle front-rear direction.
  • apparatus (2)
  • the sensor cover is provided separately from the posture control mechanism, The rotation shaft of the rotating member and the swing shaft of the sensor housing form a predetermined angle with respect to the vehicle left-right direction so that the swing shaft of the sensor housing is installed in a horizontal direction with respect to the vehicle left-right direction.
  • the rotation transmission mechanism includes a pin and a slit that are provided in the rotation member and the sensor housing, respectively, and are disposed at positions spaced apart from the swing shaft and the rotation shaft in the radial direction to engage with each other.
  • the rotation transmission mechanism includes a convex portion and a concave portion that accommodates the convex portion, which are respectively provided at a shaft end of the rotating shaft of the rotating member and a shaft end of the swing shaft of the sensor housing.
  • the convex portion and the concave portion are arranged in an axial direction so that rotation can be transmitted between the pivot shaft and the swing shaft while allowing inclination of both axes of the pivot shaft and the swing shaft.
  • the seat belt device wherein the viewed cross-sectional shapes have polygonal shapes that engage with each other in the rotational direction.
  • the cable advance / retreat mechanism is A lever member fixed to the seat cushion; A casing member that is arranged coaxially with the center of rotation of the seat back so as to be rotatable with respect to the lever member, and is fixed to the seat back and rotates with the tilt of the seat back; As long as the seat back tilt angle is within a predetermined range, it is provided coaxially with the pivot center of the seat back and pivotable with respect to the lever member and the casing member.
  • the casing member is provided with an outer tube terminal fixing portion for fixing the terminal portion of the outer tube that slidably holds the cable,
  • the cam member is provided with a cable winding groove for winding a cable formed along the outer peripheral surface of the cam member and drawn from the end portion of the outer tube, A cable end fixing portion for fixing the end portion of the cable wound in the cable winding groove; and a cable adjuster which is linearly slidably mounted on an outer peripheral portion of the cam member; and the cable adjuster is slid (1), wherein the cam member is provided with a cable length adjusting mechanism having a cable adjuster moving means that adjusts the length of the cable drawn from the terminal portion of the outer tube.
  • the seat belt device according to any one of to (4).
  • the cable adjuster moving means is A screw receiving wall formed on the cam member; A screw insertion hole formed through the screw receiving wall; A screw hole formed in the end surface of the cable adjuster in the sliding direction; An adjustment screw that is threaded into the screw hole of the cable adjuster by passing the tip end side of the screw shaft portion through the screw insertion hole in a state where the head is received by the screw receiving wall; Contains The seat belt device according to (5), wherein the cable adjuster is displaced through the adjustment screw by a rotation operation of the adjustment screw.
  • the cable adjuster moving means is The seat belt device according to (5), further comprising a spring that biases the cable adjuster in a direction in which the cable is pulled out from a terminal portion of the outer tube.
  • the lever member, the casing member, and the cam member are provided with positioning holes that pass through the three members when aligned, according to (5) to (7), The seatbelt apparatus in any one.
  • the cable adjuster may be slidably attached to an outer peripheral portion of the cam member in a tangential direction of a circle centering on a rotation center of the seat back. (5) to (8) The seatbelt apparatus in any one.
  • up and down indicates the direction when the floor direction and the ceiling direction are viewed from the center of the vehicle
  • left or right or left and right direction indicates the vehicle width direction of the vehicle.
  • horizontal indicates the horizontal (horizontal direction), and even if it changes slightly from the horizontal, an error that occurs in manufacturing and the effect of the present invention are produced when designing a product. Including the range that can be.
  • the detection range of the seat back inclination angle is that the seat back is tilted to the rear side of the vehicle from a state where the seat back has risen to such an extent that a passenger can be seated. It is set so that it can be detected until the status.
  • the angle detection part it is also possible to design the angle detection part so that the angle is detected from the state where the seat back is tilted forward to the state where the seat back is tilted backward. It can be arbitrarily set according to
  • ⁇ 15 in the left-right direction with respect to the straight line extending in the up-down direction can be set between 0 ° and ⁇ 45 ° in the horizontal direction.
  • the predetermined angle is determined by the horizontal direction of the swing axis of the sensor housing. It is determined to be. Basically, the angle is determined by the inclination angle of the vehicle in the left-right direction when the retractor is attached to the seat back. That is, this predetermined angle is set according to the mounting angle of the retractor.
  • the seat belt retractor includes a rotation transmission mechanism that transmits the rotation of the rotating member to the sensor housing and swings the sensor housing in the vehicle front-rear direction. Further, the pivot shaft of the rotating member and the pivot shaft of the sensor housing intersect with each other at a predetermined angle so that the pivot shaft of the sensor housing is installed in a horizontal direction with respect to the vehicle lateral direction. Even if the vehicle tilts in the vehicle front-rear direction, the inertia body support surface of the sensor housing is held in a horizontal state by the swing of the sensor housing in the vehicle front-rear direction.
  • the rotation transmission mechanism transmits the rotation of the angle corresponding to the inclination angle of the seat back from the rotating member to the sensor housing, and the mounting manner of the retractor frame (for example, tilting to the left and tilting to the right) Regardless of this, at least the troublesome retractor frame can be made into a common part, which can contribute to cost reduction.
  • the sensor cover is provided separately from the attitude control mechanism, and the swing shaft of the rotating member and the swing of the sensor housing are arranged so that the swing shaft of the sensor housing is installed in a horizontal direction with respect to the vehicle left-right direction.
  • the sensor cover is formed so that the moving shaft intersects the vehicle left-right direction at a predetermined angle. Accordingly, by using the sensor cover and the posture control mechanism that are separately provided on the left and right, it is possible to make the components common in the seat belt retractor having different mounting postures in the right seat and the left seat.
  • the inertial support surface as the sensor reference surface can be held horizontally even at an arbitrary seatback tilt angle, and acceleration can be detected appropriately.
  • a cable length adjusting mechanism is provided on the outer periphery of the cam member that actually detects the tilt angle of the seat back, and is pulled from the end of the outer tube by pulling and moving the end of the cable with the cable adjuster. Since the cable drawing length (protrusion allowance) is adjusted, the length of the cable can be accurately adjusted so that no slack is generated. Therefore, the advance / retreat accuracy of the cable according to the reclining angle of the seat back is increased, and the performance of the acceleration sensor can be improved. Further, since the cable adjuster is disposed on the outer peripheral portion of the cam member, a compact configuration can be achieved.
  • (A) is a side view of a reclining seat provided with a seat belt device according to the present invention
  • (b) is a rear view of the left seat of the reclining seat
  • (c) is a reclining seat of the reclining seat. It is a rear view of a right seat.
  • (A) is sectional drawing which looked at the seatbelt retractor for right seats attached inclining by the predetermined angle (theta) to the left side in the 1st Embodiment of this invention from the vehicle front side
  • (b) is a predetermined angle to the right side
  • It is sectional drawing which looked at the seatbelt retractor for left seats attached by inclining only (theta) from the vehicle front side. It is a disassembled perspective view of the seatbelt retractor.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5B and shows a state when the seat belt retractor is attached to the right side by a predetermined angle ⁇ .
  • A) is a perspective view which shows the structure of the sensor housing used for the seatbelt retractor for left seats
  • (b) is a perspective view which shows the structure of the sensor housing used for the seatbelt retractor for right seats.
  • (A) is a side view showing that the seat belt retractor is mounted inclined in the vehicle width direction (right direction), and (b) is a rotation track surface of an adjustment gear (rotating member) of the attitude control mechanism.
  • trajectory of the pin of an adjustment gear (d) is a figure which shows the movement locus
  • (A) is a perspective view of a pulley of a posture control mechanism used for a seatbelt retractor for a left seat
  • (b) is a sectional view thereof
  • (c) is a sectional view taken along arrow IXc-IXc in (b)
  • d) is a perspective view of a pulley of a posture control mechanism used for a seatbelt retractor for a right seat
  • (e) is a cross-sectional view thereof
  • (f) is a cross-sectional view taken along arrow IXf-IXf in (e).
  • (A) is a side view showing the state of the seat belt retractor and the cable advance / retreat mechanism when the seat back is tilted back to 95 °
  • (b) is a front view showing the internal state of the cable advance / retreat mechanism at that time.
  • (A) is a side view showing the state of the seat belt retractor and the cable advancing / retreating mechanism when the seatback is tilted forward at 75 °
  • (b) is a front view showing the internal state of the cable advancing / retreating mechanism at that time. It is explanatory drawing of the method when adjusting the length of a cable in a cable advance / retreat mechanism.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state in which a convex portion and a concave portion are fitted. It is sectional drawing which shows the combination state of the attitude
  • a seat belt device 10 of the present embodiment is attached to a seat back 16 of a reclining seat 15, and a seat belt retractor 11 that can wind up a seat belt 19,
  • a cable (also referred to as an inner cable) 13a is advanced and retracted by a length corresponding to the tilt angle of the seat back 16, which is disposed at a connecting portion 18 that rotatably connects the seat back 16 and the seat cushion 17 of the reclining seat 15.
  • a cable advancing / retracting mechanism 100 that transmits the tilting operation of the seat back 16 to the seat belt retractor 11 via the cable 13a.
  • the seat belt device 10 has a function of restraining a passenger in the vehicle with respect to the reclining seat 15 at the time of a vehicle collision.
  • the cable (inner cable) 13a constitutes a cable unit 13 by being covered with an outer tube 13b (see FIG. 3) to be described later, and the terminal members 13d at both ends of the outer tube 13b are connected to the seat belt retractor 11 and the cable advance / retreat mechanism. It fixes to the casing member 120 (refer FIG. 11) of 100 mentioned later. Thereby, the cable 13a accommodated in the inside of the exterior tube 13b is configured so as to slide smoothly in the extending direction without slack with respect to the exterior tube 13b.
  • the seat belt retractor 11 tilts at an arbitrary angle in the longitudinal direction of the vehicle according to the reclining angle of the seat back 16. Further, in the vehicle width direction (the vehicle left-right direction), the seat belt 19 can be smoothly fed out from the seat belt retractor 11 so that the seat belt 19 is attached at different predetermined angles ⁇ depending on the vehicle type and seat specifications.
  • the seat belt retractor 11 is fixed to the seat back 16 while being inclined in the left-right direction of the vehicle with respect to a straight line extending in the up-down direction at the center in the left-right direction of the seat back 16.
  • a spindle 22 for winding up the seat belt 19 is rotatably supported on the retractor frame 21.
  • a retractor spring 23 is connected to one end side in the axial direction of the spindle 22 to rotate and urge the spindle 22 in the winding direction of the seat belt 19, and the retractor spring 23 is accommodated in a cover 23a.
  • a steering wheel 25 that is one component of the lock mechanism 24 that locks the pull-out operation of the seat belt 19 and the longitudinal acceleration acting on the vehicle are detected and detected.
  • the acceleration sensor 30 that activates the lock mechanism 24 according to the acceleration, and the attitude control mechanism 70 that keeps the sensor reference surface (an inertial body support surface 33 described later) of the acceleration sensor 30 substantially horizontal regardless of the tilt angle of the seat back 16. And are provided.
  • the steering wheel 25 is coupled so as to rotate integrally with the spindle 22 and is arranged on the outer peripheral surface at a predetermined interval in the circumferential direction that engages with an upper claw portion 36b of an operating member (first sensor lever 36) described later. It has a plurality of engaging claws 25 a and is housed inside the steering wheel cover 27. Further, the entire side surface on the other end side of the seat belt retractor 11 including the acceleration sensor 30 is covered with a retractor cover 29.
  • the acceleration sensor 30 includes a sensor cover 31 fixed to the outer surface of the retractor frame 21 so as to tilt in the vehicle front-rear direction integrally with the seat back 16, and the vehicle left-right direction.
  • the vehicle is supported so as to be swingable in the vehicle front-rear direction with respect to the sensor cover 31 about the swing axis L1 (see FIG. 6), and when the seat back 16 is tilted, the posture control mechanism 70 moves in the vehicle front-rear direction relative to the sensor cover 31.
  • the sensor housing 32 that holds the inertia body support surface 33 as a sensor reference surface in the vehicle front-rear direction in a substantially horizontal state, and the inertia housing support surface 33 of the sensor housing 32 are supported on the predetermined value.
  • An iron ball 35 as an inertial body that is displaced from the neutral position when the acceleration in the vehicle longitudinal direction is applied, and the ball 35 changes in the vehicle longitudinal direction. It has a second sensor lever 37, which is the actuating member for actuating the locking mechanism 24 to the lock side in conjunction upon.
  • a pair of boss portions 32 a and 32 b protruding from the outer surface of the sensor housing 32 are fitted in the pair of support holes 31 a and 31 b of the sensor cover 31, respectively.
  • the swing shaft L1 is configured, and the sensor housing 32 can swing in the vehicle front-rear direction around the swing shaft L1.
  • the pair of rotating protrusions 37a and 37b of the second sensor lever 37 are fitted into the lever support holes 32e and 32f formed in the pair of brackets 32c and 32d of the sensor housing 32, and the first The two-sensor lever 37 is supported so as to be rotatable in the vehicle front-rear direction with respect to the sensor housing 32.
  • the sensor housing 32 is provided with an inertial body support surface 33 that is a mortar-shaped concave surface that is recessed downward, on the upper inner bottom surface, and the ball 35 is placed on the inertial body support surface 33.
  • the ball 35 which is an inertial body, detects an acceleration acting on the vehicle (that is, the seat belt retractor 11) by being displaced from the neutral position when receiving an acceleration in the vehicle front-rear direction that exceeds a predetermined value.
  • the above-described state where the inertial body support surface 33 is substantially horizontal means that the reference surface of the inertial body support surface 33 (for example, the upper surface of the inertial body support surface 33) is substantially horizontal.
  • the first sensor lever 36 has a boss portion 36 a having a fitting hole provided in the base end portion, and an upper claw portion 36 b that abuts the steering wheel 25 at the tip end portion and the second sensor.
  • the lower claw portion 36 c that contacts the lever 37 is formed in a substantially Y shape.
  • the first sensor lever 36 is disposed below the steering wheel 25, and the fitting hole of the boss portion 36a is rotatably fitted to a support shaft (not shown) fixed to the retractor frame 21. .
  • the upper claw portion 36b engages with the engagement claw 25a of the steering wheel 25 by rotating upward about the boss portion 36a having the fitting hole, thereby restricting the rotation of the steering wheel 25. Therefore, the lock mechanism 24 is configured by the steering wheel 25 and the first sensor lever 36.
  • the second sensor lever 37 includes rotating protrusions 37 a and 37 b formed at the base end portion, a flange portion 37 c formed at the distal end side and covering the upper surface of the ball 35, Rib 37d formed on the upper surface of the portion 37c.
  • the rotation protrusions 37a and 37b are rotatably fitted in lever support holes 32e and 32f of the sensor housing 32.
  • the flange portion 37c is in contact with the upper side of the ball 35
  • the lower claw portion 36c of the first sensor lever 36 is in contact with the upper surface of the rib 37d.
  • the first sensor lever 36 and the second sensor lever 37 are set so that the positions of the rotation axes are opposite to each other when viewed from the center of the ball 35 so that the ball 35 rotates in the opposite direction when the ball 35 is displaced. Has been.
  • the attitude control mechanism 70 that controls the attitude of the sensor housing 32 in the front-rear direction includes a first pulley case 71 and a first pulley case 71 arranged on the inner side of the side plate of the retractor frame 21.
  • the spring 75 and a rotation transmission mechanism 76 that transmits the rotation of the adjustment gear 74 to the sensor housing 32 of the acceleration sensor 30 are configured.
  • the pulley 73 is rotatably supported by the first pulley case 71 and the second pulley case 72 around a support shaft 71 c provided in the first pulley case 71.
  • the pulley 73 converts the forward / backward movement of the cable (inner cable) 13 a by the cable advance / retreat mechanism 100 into a rotational movement, and rotates in the same direction as the tilting direction of the seat back 16 by an angle corresponding to the forward / backward movement of the cable 13.
  • the pulley 73 is provided with a cable winding groove 73b for winding the cable 13a on the outer peripheral surface, and one end (upper end) of the cable 13a is fixed to the pulley 73 via the end block 13c.
  • the cable 13a is slidably passed through the outer tube 13b, and a terminal member 13d attached to one end of the outer tube 13b is fixed to the first pulley case 71 and the second pulley case 72.
  • the torsion spring 75 urges the pulley 73 to rotate in the winding direction of the cable 13a.
  • the adjustment gear 74 is a rotating member that meshes with a gear 73 a formed on the side of the pulley 73 and rotates synchronously at the same rotation angle in the direction opposite to the tilting direction of the seat back 16. As shown in FIG. 6, the adjustment gear 74 has one shaft protrusion 74 a fitted in a support hole 71 a formed in the first pulley case 71, and the other shaft protrusion 74 b having a spherical tip is connected to the first pulley case 71.
  • the adjustment gear 74 is supported so as to be rotatable about the rotation axis L2 by being fitted into the spherical hole 32g on the end surface of the boss portion 32b of the sensor housing 32 through the opening window 71b (see FIG. 4). .
  • the fitting of the spherical hole 32g and the spherical shaft protrusion 74b causes the rotation shaft L2 of the adjustment gear 74 and the swinging shaft L1 of the sensor housing 32 to have a shaft protrusion 74b even if both axes are in an arbitrary angular relationship. It intersects at one point in the center. That is, the rotation axis L2 and the swing axis L1 of the sensor housing 32 intersect at one point both when they are on the same straight line and when they have a tilted relationship.
  • L2 is configured to have an arbitrary inclination.
  • the rotation transmission mechanism 76 transmits the rotation of the adjustment gear 74 to the sensor housing 32 regardless of whether the rotation axis L2 of the adjustment gear 74 and the swing axis L1 of the sensor housing 32 are on the same straight line or have an inclination.
  • the sensor housing 32 can be swung.
  • the rotation transmission mechanism 76 directs the sensor reference line S1 of the acceleration sensor 30 (a line perpendicular to the sensor reference plane passing through the center point of the ball 35 at the neutral position) in the vertical direction in the vehicle longitudinal direction.
  • the inertia body support surface 33 as a sensor reference surface perpendicular to the sensor reference line S1 is held substantially horizontally.
  • the rotation transmission mechanism 76 in this embodiment is a pin that is formed in the adjustment gear 74 and the sensor housing 32 and is disposed at a position radially away from the swing shaft L1 and the rotation shaft L2 and engages with each other. 74c and the slit 32h are comprised.
  • the pin 74c is formed on the adjustment gear 74 side and the slit 32h is formed on the sensor housing 32 side, it may be formed in reverse.
  • the slit 32h is formed in an arm 32i that projects downward from the side of the sensor housing 32.
  • the arm 32i needs to be able to reliably engage the slit 32h and the pin 74c and not interfere with other portions. Therefore, the sensor housing 32L (32) used for the seat belt retractor for the left seat as shown in FIG. 7A and the sensor housing used for the seat belt retractor for the right seat as shown in FIG. 7B. 32R (32) is slightly different in the shape of the arm 32i.
  • the seat belt retractor 11 is attached at different inclination directions and angles in the vehicle width direction depending on the vehicle type and the seat specifications. This is because the inclination of the spindle 22 in the vehicle width direction matches the pull-out direction of the seat belt 19. This is to make it possible.
  • the rotation shaft L2 of the adjustment gear 74 is inclined by a predetermined angle ⁇ with respect to the horizontal direction along the lateral direction of the vehicle. Even when the rotation axis L2 of the gear 74 is inclined with respect to the horizontal, the swing axis L1 of the sensor housing 32 of the acceleration sensor 30 is kept substantially horizontal, and the sensor reference line S1 of the acceleration sensor 30 points in the vertical direction. As described above, the sensor cover 31 is prepared for each type for the left and right seats. Therefore, the rotation axis L2 of the adjustment gear 74 inclined with respect to the horizontal and the swing axis L1 of the sensor housing 32 kept horizontal are not on the same straight line, and there is a predetermined angle ⁇ between the two axes. Yes.
  • both shafts are not on the same straight line
  • the turning shaft L2 of the adjustment gear 74 and the swinging shaft L1 of the sensor housing 32 are mutually connected as described above.
  • the two axes are set to have a predetermined angle ⁇ and intersect at one point, and the rotation transmission mechanism 76 is configured by the combination of the pin 74c and the slit 32h. .
  • the tilt angle (reclining angle) of the seat back 16 and the rotation angle of the sensor housing 32 need to be accurately synchronized. If the rotation angle of the seat back 16 and the rotation angle of the sensor housing 32 are not accurately synchronized, the inertial support surface 33 is not accurately maintained horizontal, and the acceleration sensor 30 cannot react accurately. .
  • the rotation track K1 of the slit 32h of the sensor housing 32 becomes a perfect circle when viewed from the horizontal direction perpendicular to the rotation track surface (vertical surface) of the sensor housing 32.
  • the rotation track K2 of the pin 74c of the adjustment gear 74 becomes a perfect circle when viewed from the horizontal direction perpendicular to the rotation track surface (vertical surface) of the adjustment gear 74 as shown in FIG.
  • an ellipse is seen from the horizontal direction perpendicular to the rotational orbital surface (vertical surface) of the sensor housing 32.
  • the position of the contact point changes in the radial direction according to the rotation angle, and the contact point trajectory deviates from a perfect circle as shown in FIG. 8E, and matches the trajectory of the non-circular (elliptical pin 74c).
  • a rotational angle shift occurs between the adjustment gear 74 and the sensor housing 32.
  • the sensor housing 32 may be rotated by 58 ° or 62 °. Then, the inclination angle of the seat back 16 and the rotation angle of the sensor housing 32 are not synchronized, and the inertia body support surface 33 of the sensor housing 32 is not accurately held horizontally.
  • compensation means for compensating for such a rotational angle deviation is provided between the cable advance / retreat mechanism 100 and the attitude control mechanism 70. Then, the inclination angle of the seat back 16 is transmitted to the sensor housing 32 while correcting only the angle that allows for the rotational angle deviation. As a result, the sensor housing 32 is rotated in a state in which the rotational angle deviation is compensated, so that the sensor housing 32 can be rotated so as to be substantially synchronized with the inclination angle of the seat back 16.
  • the compensation means is provided in the pulley 73 of the attitude control mechanism 70.
  • the posture control mechanism 70 is provided with a pulley 73 that converts the forward / backward movement of the cable 13 into a rotational motion and transmits the rotation to the adjustment gear 74, and the circumferential path of the cable winding groove 73 b of the pulley 73 is provided.
  • the radius r of the cable winding groove 73b is set to change according to the rotation angle of the pulley 73.
  • the compensating means is constituted by the cable winding groove 73b having a radius of the pulley 73 formed in the shape of the spline curve.
  • FIGS. 9A to 9C are configuration diagrams of pulleys (referred to as “L15 ° pulleys” for convenience) used in the seat belt retractor for the left seat, and FIGS. 9D to 9F are seat belt retractors for the right seat.
  • FIG. 6 is a configuration diagram of a pulley (referred to as “R15 ° pulley” for convenience) used in the embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing the profile of the cable winding groove 73b (change in radius r from the rotation center) of the L15 ° pulley 73L and the R15 ° pulley 73R in comparison with a perfect circle pulley.
  • the radius r of the cable winding groove 73b is determined by a profile that can compensate for the rotational angle deviation between the adjustment gear 74 and the sensor housing 32. Therefore, by incorporating these pulleys 73L and 73R into the attitude control mechanism 70, the inclination angle of the seat back 16 and the rotation angle of the sensor housing 32 can be accurately synchronized, and the inertia body support surface 33, which is the sensor reference surface. Thus, even at an arbitrary seat back tilt angle, it can be kept horizontal with high accuracy, and the accuracy of the acceleration sensor 30 can be improved.
  • the cable advance / retreat mechanism 100 As shown in FIGS. 11 and 12, the cable advance / retreat mechanism 100 is rotatably accommodated in the lever member 110, the casing member 120, the cover 130 that closes the opening surface of the casing member 120, and the casing member 120. And a cable length adjusting mechanism 200 including a cable adjuster 150 and a cable adjuster moving means 201.
  • the lever member 110 includes an arm 113 that extends in the rotational radius direction of the casing member 120, and a ring portion 111 that is integrated with a base end portion of the arm 113 and has a circular hole 112 that is coaxial with the rotational center of the seat back 16 at the center. And a stopper projection 116 protruding in the axial direction on the side surface of the ring portion 111.
  • the lever member 110 is fixed to the seat cushion 17 by the distal end portion 114 of the arm 113.
  • the casing member 120 includes an annular outer peripheral wall 121 that covers the periphery of the cam member 140, and a cylindrical boss portion 123 that is formed inside the outer peripheral wall 121 via an annular recess 122.
  • the cable introduction part 126 which protrudes outside is provided in the part.
  • the cable introduction portion 126 is provided with cable guide grooves 127 a and 127 b extending in the tangential direction of the annular recess 122.
  • the outer cable guide groove 127a is formed to have a size (large groove width) into which the end of the outer tube 13b of the cable unit 13 and the terminal member 13d attached to the end can be inserted.
  • the inner cable guide groove 127b It is formed in such a size (small groove width) that only the cable 13a drawn from the end of the tube 13b can be inserted.
  • the outer cable guide groove 127a is provided with an outer tube terminal fixing portion 128 that positions and fixes the terminal member 13d of the outer tube 13b.
  • the cam member 140 abuts one end 143a of the cam portion 143 of the cam member 140, which will be described later, on the inner periphery of the outer peripheral wall 121 of the casing member 120.
  • An abutting step portion 129 that rotates the member 140 in the same direction is provided.
  • the casing member 120 is fixed to the seat back 16 together with the cover 130 in a state in which the boss portion 123 is positioned at a connecting portion 18 (see FIG. 1) that rotatably connects the seat cushion 17 and the seat back 16. . Further, by fitting the boss portion 123 of the casing member 120 into the circular hole 112 of the lever member 110, the casing member 120 rotates about the boss portion 123 with respect to the lever member 110 coaxially with the rotation center of the seat back 16. It is connected so that it can move and rotates as the seat back 16 tilts.
  • the cam member 140 is provided so as to be rotatable with respect to the lever member 110 and the casing member 120 coaxially with the center of rotation of the seat back 16, and the cable 13a is wound or pulled out according to the rotation to pull the cable 13a into the seat.
  • the distance corresponding to the inclination angle of the back 16 is advanced or retracted.
  • the cam member 140 is rotated when the casing member 120 rotates with the tilt of the seat back 16. The movement is prevented by hitting a stopper projection 116 of the lever member 110 described later.
  • the cam member 140 forms a circular hole 142 in the center of the ring portion 141, forms a fan-shaped cam portion 143 on a part of the outer peripheral portion of the ring portion 141 in the circumferential direction, and forms an outer peripheral surface of the cam portion 143.
  • a cable winding groove 144 is formed along an arc centered on the rotation center of the cam member 140.
  • the cam member 140 is accommodated in the annular recess 122 of the casing member 120 by being fitted to the boss portion 123 of the casing member 120 so as to be rotatable.
  • the one end 143a in the circumferential direction of the fan-shaped cam portion 143 is a portion that contacts the stopper projection 116 of the lever member 110, and the cam member 140 rotates in the direction of arrow Y1 in FIG. The movement is blocked.
  • the boss portion 123 of the casing member 120 is provided with a flexible claw 124 that prevents the ring portion 111 of the lever member 110 and the ring portion 141 of the cam member 140 from being detached when fitted.
  • the lever member 110, the cam member 140, and the casing member 120 have positioning holes 115, 145, which penetrate the three members 110, 140, 120 when the seat back 16 is aligned with each other in the standard position. 125 is provided.
  • an adjuster accommodating recess 149 is provided adjacent to the other end 143b of the fan-shaped cam portion 143 at a part in the circumferential direction of the ring portion 141 of the cam member 140.
  • the adjuster accommodating recess 149 is provided with a cable.
  • a cable adjuster 150 constituting the length adjusting mechanism 200 is accommodated.
  • the cable adjuster 150 fixes the terminal portion on the base end (lower end) side of the cable 13 a with the distal end (upper end) wound around the pulley 73 (see FIGS. 4 and 6) of the attitude control mechanism 70 to the cam member 140.
  • the length of the cable 13a is adjusted by pulling the cable 13a so that there is no slack.
  • the cable adjuster 150 includes a small piece having a substantially rectangular parallelepiped shape as the adjuster main body 151.
  • the adjuster main body 151 is mounted on the cam member 140 so as to be linearly slidable in a tangential direction of a circle around the rotation center of the cam member 140 (rotation center of the seat back 16).
  • a C-shaped guide rail 152 is provided on the inner side surface of the adjuster main body 151 and fits into a guide rail 146 having a T-shaped cross section formed at the bottom of the adjuster receiving recess 149 of the cam member 140. .
  • the T-shaped guide rail 146 and the C-shaped guide rail 152 are fitted by utilizing the elasticity of a resin material that is a molding material, and guide the cable adjuster 150 to slide in the tangential direction.
  • the guide rail 146 having a T-shaped cross section may be provided on the adjuster body 151 side, and the C-shaped guide rail 152 may be provided on the cam member 140 side.
  • the adjuster main body 151 may be linearly slid with respect to the tangential direction of the circle, or may be slid linearly other than the tangential direction of the circle.
  • the end block 13c attached to the end of the cable 13a in a state of being wound around the cable winding groove 144 is accommodated on one end side of the adjuster body 151 in the sliding direction (side closer to the other end 143b of the cam portion 143).
  • a cable terminal fixing part 154 for fixing the terminal part of the cable 13a is provided.
  • the cable terminal fixing portion 154 is constituted by a recess, and is provided at the back end of the cable guide groove 153 that accommodates the cable 13a.
  • a portion in the vicinity of the end of the cable 13a drawn from the end portion of the outer tube 13b is wound about a quarter of the maximum.
  • a cable adjuster moving means 201 for adjustment is provided.
  • the cable adjuster moving means 201 includes a screw receiving wall 147 formed at the end of the adjuster receiving recess 149 of the cam member 140, a screw insertion hole 148 formed through the screw receiving wall 147, and a slide of the cable adjuster 150.
  • Screw hole 156 formed in the end face in the direction (the other end face of the adjuster body 151 in the sliding direction), and the tip end side of the screw shaft portion is passed through the screw insertion hole 148 in a state where the head is received by the screw receiving wall 147.
  • the adjustment screw 160 is screwed into the screw hole 156 of the cable adjuster 150. By rotating the adjustment screw 160, the cable adjuster 150 can be displaced to an arbitrary position in the sliding direction via the adjustment screw 160. It can be done.
  • the outer surface 157 of the adjuster main body 151 of the cable adjuster 150 can ensure a large sliding range of the cable adjuster 150 so that it does not interfere with the outer peripheral wall 121 of the casing member 120 as much as possible when the cable adjuster 150 slides. It is formed with a circular arc surface. Further, an insertion hole 155 for inserting the jig pin 301 (see FIG. 16) into the cable adjuster 150 is formed in the plate thickness direction at a position near the outer surface 157 opposite to the guide rail 152 of the adjuster main body 151. ing.
  • a service window 170 with an open / close lid is provided on the outer peripheral wall 121 of the casing member 120 so that the adjusting screw 160 can be rotated by a driver from the outside in an assembled state.
  • the cover 130 is screwed to the casing member 120 so as to cover the opening surface of the casing member 120 after the cam member 140 and the ring portion 111 of the lever member 110 are accommodated in the casing member 120.
  • the process of assembling the seat belt device 10 of the embodiment to the reclining seat 15 will be described.
  • the sensor housing 32 of the acceleration sensor 30 needs to be in an appropriate posture when assembled.
  • the attitude of the sensor housing 32 is adjusted by the cable advance / retreat mechanism 100 and the cable 13a, before the seat belt device 10 is assembled, the lengths of the cable advance / retreat mechanism 100 and the cable 13a are set to It is necessary to adjust to a state corresponding to the initial position (standard position).
  • the temporary fixing pins 300 are passed through positioning holes 115, 145, and 125 formed in the lever member 110, the cam member 140, and the casing member 120, respectively. By doing so, the lever member 110, the cam member 140, and the casing member 120 can be temporarily fixed by the temporary fixing pin 300 so as not to move relative to each other.
  • the cable advance / retreat mechanism 100 is attached to the reclining seat 15 or a jig corresponding thereto, the adjustment screw 160 of the cable adjuster moving means 201 is adjusted, and the position of the cable adjuster 150 is adjusted. To do.
  • the cable 13a is pulled out from the terminal portion of the outer tube 13b by moving the end block 13c of the cable 13a via the cable adjuster 150.
  • the length (progress) can be adjusted.
  • the sensor housing 32 of the acceleration sensor 30 is adjusted to an appropriate direction by adjusting the pull-out length of the cable 13a appropriately.
  • the temporary fixing pin 300 is inserted into the positioning holes 115, 145, and 125 of the lever member 110, the cam member 140, and the casing member 120, and the lever member 110, the cam member 140, The casing member 120 is temporarily fixed.
  • the jig pin 301 is inserted into the insertion hole 155 of the cable adjuster 150, and the cable adjuster 150 is slid by applying a constant load in the arrow direction Z, thereby eliminating the slack of the cable 13a.
  • the load pushing the jig pin 301 is monitored by the load cell.
  • the adjustment screw 160 is tightened in that state.
  • the head of the adjustment screw 160 is in close contact with the receiving surface of the screw receiving wall 147 of the cam member 140.
  • the cable adjuster 150 is pulled, and the force pushing the jig pin 301 decreases.
  • the tightening of the adjustment screw 160 is stopped. This completes the length adjustment of the cable 13a.
  • FIGS. 13 to 15 are views showing the state of the seat belt retractor and the cable advance / retreat mechanism for each tilt angle of the seat back.
  • FIG. 13 shows a state when the seat back is tilted back to a standard position of 15 °
  • FIG. 14 shows a state when the seat back is tilted 95 °
  • FIG. 15 shows a state when the seat back is tilted 75 °.
  • This cable advance / retreat mechanism 100 can advance / retreat the cable 13a by a length corresponding to the tilt angle of the seat back 16 when the seat back 16 tilts. For example, when the seat back 16 tilts in the arrow Y1 direction from the reference posture shown in FIG. 13 to the position shown in FIG. 14, the one end 143a of the cam portion 143 of the cam member 140 hits the stopper projection 116 of the lever member 110. Although the cam member 140 cannot move, the casing member 120 rotates together with the seat back 16, so that the outer tube 13 b of the cable 13 a moves together with the casing member 120.
  • the cable 13a since the end of the cable 13a is drawn out from the outer tube 13b, the cable 13a has a drawing operation in the direction of the arrow N1 (corresponding to a winding operation for the cable winding groove 144 of the cam portion 143). Is given to the attitude control mechanism 70.
  • the casing member 120 rotates in the reverse direction (arrow Y2 direction), so that the outer tube 13b is connected to the cable 13a. Since the cable 13a is returned to the terminal side, the cable 13a pulled by the torsion spring 75 of the attitude control mechanism 70 returns into the outer tube 13b, and the cable 13a is pushed out in the direction of the arrow N2 (the cable of the cam portion 143). For the winding groove 144, corresponding to a pulling operation) is given, and this is transmitted to the attitude control mechanism 70.
  • the operation of the present embodiment will be described.
  • the cable 13a advances and retreats by a length corresponding to the reclining angle
  • the pulley 73 of the attitude control mechanism 70 rotates according to the advance and retreat of the cable 13a.
  • the adjustment gear 74 rotates in the opposite direction by the same angle as the pulley 73, and the rotation is transmitted to the sensor housing 32 by the pin 74c and the slit 32h.
  • the sensor housing 32 is rotated in the opposite direction by the same angle as the tilt angle of the seat back 16, and the inertia body support surface 33 of the sensor housing 32 is held substantially horizontally.
  • the rotation angle deviation occurs depending on the rotation angle position of the adjustment gear 74 and the sensor housing 32.
  • the rotation angle deviation is caused by the change in the radius of the cable winding groove 73b. Therefore, the inclination angle of the seat back 16 and the rotation angle of the sensor housing 32 are synchronized with each other with high accuracy. As a result, the inertial support surface 33 of the sensor housing 32 is always held horizontally with high accuracy regardless of the reclining angle of the seat back 16.
  • the sensor housing 32 always maintains the inclination in the vehicle front-rear direction in a substantially horizontal state. Therefore, the acceleration sensor 30 is used when a slow deceleration acts on the vehicle traveling direction or when the vehicle gradually moves from slow deceleration. In any case, such as when shifting to deceleration, the acceleration is properly detected, and the seat belt 19 is pulled out without causing a lock delay of the seat belt 19.
  • the cable length adjusting mechanism 200 in the cable advance / retreat mechanism 100 is provided on the cam member 140 that actually detects the tilt angle of the seat back 16, and the end of the cable 13a is connected to the cable adjuster.
  • the length of the cable 13a drawn from the end portion of the outer tube 13b protrusion allowance
  • the advance / retreat accuracy of the cable 13a according to the reclining angle of the seat back 16 is increased, and the performance of the acceleration sensor 30 can be improved.
  • the cable adjuster 150 is disposed on the outer peripheral portion of the cam member 140, the outer shape of the cable advance / retreat mechanism 100 can be made compact.
  • the position of the cable adjuster 150 can be moved only by performing a simple operation of turning the adjustment screw 160, and the length of the cable 13a is adjusted so that no slack occurs. Can do.
  • the attitude control mechanism 70 transmits the rotation of the adjustment gear 74 to the sensor housing 32, and the rotation transmission that swings the sensor housing 32 in the vehicle longitudinal direction.
  • a mechanism 76 is provided.
  • the pivot shaft L2 of the adjustment gear 74 and the swing shaft L1 of the sensor housing 32 have a predetermined angle so that the swing shaft L1 of the sensor housing 32 is installed in the horizontal direction with respect to the vehicle left-right direction. Even if the seat back 16 tilts in the vehicle front-rear direction, the inertia body support surface 33 of the sensor housing 32 is held in a horizontal state by the swing of the sensor housing 32 in the vehicle front-rear direction.
  • the rotation transmission mechanism 76 transmits the rotation of the angle corresponding to the inclination angle of the seat back 16 from the adjustment gear 74 to the sensor housing 32, and also attaches the retractor frame 21 to the sensor housing 32 (e.g. Regardless of the case of mounting at an angle, the retractor frame 21 that is troublesome to process can be made into a common component, which can contribute to cost reduction.
  • each of the retractor frame 21 that is tilted to the left and the retractor frame 21 that is tilted to the right is provided with an attachment portion such as a dedicated bending portion, and the attitude control mechanism 70 is attached to the attachment portion. It is possible to position the 74 rotation axes L2 and the swing axis L1 of the sensor housing 32 on the same straight line. However, in that case, since the retractor frame 21 that is tilted to the left and the retractor frame 21 that is tilted to the right must be prepared separately, the cost increases.
  • the retractor frame 21 that is mounted to be tilted to the left and right seats can be a common component. Therefore, the retractor frame 21 that is troublesome to process can be made into one common component, which can contribute to cost reduction.
  • the sensor cover 31 is provided separately from the attitude control mechanism 70, and the rotation shaft of the adjustment gear 74 is arranged so that the swing shaft L1 of the sensor housing 32 is installed in the horizontal direction with respect to the vehicle left-right direction.
  • the sensor cover 31 is formed so that L2 and the swing axis L1 of the sensor housing 32 intersect with a predetermined angle with respect to the vehicle left-right direction.
  • the sensor housing 32, the sensor cover 31, the pulley 73, etc. can be made separate parts for the right seat and the left seat, and the remaining parts can be shared, so that the mounting posture is set for the right seat and the left seat. Even in different seat belt retractors, the components can be shared.
  • a system combining a pinion and a rack can be employed.
  • the structures of the adjustment gear 274, the sensor housing 232, and the sensor cover 231 shown in FIG. 17 are different from those of the first embodiment shown in FIG. 3 and FIG. The same as in the first embodiment. Therefore, different elements will be described in detail, and description of the same elements will be simplified or omitted.
  • a pair of boss portions 232 a and 232 b protruding from the outer surface of the sensor housing 232 are formed in the pair of support holes 231 a and 231 b of the sensor cover 231 constituting the acceleration sensor 230.
  • the swing shaft L1 is configured by being fitted to each other, and the sensor housing 232 is supported so as to be swingable in the vehicle front-rear direction around the swing shaft L1.
  • a pair of rotating projections 37a and 37b of the second sensor lever 37 are fitted into lever support holes 232e and 232f formed in the pair of brackets 232c and 232d of the sensor housing 232, and the second sensor lever 37 is
  • the housing 232 is supported so as to be rotatable in the vehicle front-rear direction.
  • the sensor housing 232 includes an inertial body support surface 233 that is a mortar-shaped concave surface that is recessed downward, on the upper inner bottom surface, and the ball 35 is placed on the inertial body support portion 233.
  • attitude control mechanism 270 that controls the attitude of the sensor housing 232 in the front-rear direction includes first and second pulley cases 71 and 72, a pulley 73, and a torsion spring 75 that are substantially the same as those in the first embodiment.
  • the adjustment gear 274 and the rotation transmission mechanism 276 are configured differently from the first embodiment.
  • the adjustment gear 274 is a rotating member that meshes with a gear 73a formed on the side of the pulley 73 and rotates synchronously at the same rotation angle in the direction opposite to the tilting direction of the seat back 16, as shown in FIGS.
  • one shaft projection 274a is fitted into a support hole 71a formed in the first pulley case 71, and the convex portion 274e at the tip of the other shaft projection 274b is passed through the opening window 71b of the first pulley case 71 to form the sensor housing 232.
  • the boss portion 232b is supported so as to be able to turn in the vehicle front-rear direction around the rotation axis L2 constituted by the fitting portions.
  • both the rotation shaft L2 of the adjustment gear 274 and the swinging shaft L1 of the sensor housing 232 are arbitrary. Even if they are placed in an angular relationship, they intersect at one point. That is, even when the rotation axis L2 of the adjustment gear 174 and the swing axis L1 of the sensor housing 32 are on the same straight line as shown in FIG. 19, they are in a relationship having an inclination as shown in FIGS.
  • the crossing is made at one point, and even if the rotation shaft L2 of the adjustment gear 274 has an arbitrary inclination with respect to the swinging shaft L1 of the sensor housing 232, it is configured to be allowed. Yes. Therefore, the rotation track surface of the adjustment gear 274 and the rotation track surface of the sensor housing 232 may be set parallel to each other or may be set non-parallel to each other.
  • the shaft protrusion 274b constituting the rotation shaft L2 of the adjustment gear 274 is configured to rotate integrally with the adjustment gear 274, and the boss portion 232b constituting the swing shaft L1 of the sensor housing 232 is configured as the sensor housing. It is configured to rotate integrally with H.232.
  • the combination of the pin 74c and the slit 32h is used as the rotation transmission mechanism 76 that transmits the rotation while absorbing the inclination of the swing shaft L1 and the rotation shaft L2.
  • the convex part 274e at the tip of the shaft projection 274b of the adjustment gear 274 and the concave part 232g at the end surface of the boss part 132b of the sensor housing 232 have a rotational axis. It functions as a rotation transmission mechanism 276 that transmits the rotation of the rotary shaft L2 to the swing shaft L1 while allowing the inclination of both the axis lines L2 and the swing shaft L1.
  • the convex portion 274e and the concave portion 232g are formed so that the convex portion 274e is formed in a substantially spherical shape and fitted into the concave portion 232g, so that as shown in FIGS. 19A and 19B, the sectional shapes of the convex portion 274e and the concave portion 232g viewed from the axial direction are mutually in the rotational direction as shown in FIGS. 19 (a) and 19 (b). Due to the engaging polygonal shape, the adjustment gear 274 and the swing axis L1 of the sensor housing 232 are on the same straight line or in an inclined relationship. The rotation of 274 can be transmitted to the sensor housing 232.
  • the convex portion 274e having a substantially spherical shape and a regular polygonal cross section has a ridge line corresponding to the vertex of the polygonal cross section such as a regular hexagon in the shape of a convex arc in the axial direction.
  • the surface corresponding to the side between the vertices is a convex spherical shape along the axial direction.
  • the concave section 232g having a polygonal cross section refers to a hole having a polygonal cross section that matches the cross sectional shape of the maximum dimension section (portion having the maximum area) of the regular polygonal section of the convex section 274e.
  • the axis of the convex portion 274e can be tilted in all directions with respect to the axis of the concave portion 232g.
  • the convex portion 274e and the concave portion 232g are engaged with each other at the portions corresponding to the apexes of the polygon in the circumferential direction, the convex portion 274e and the concave portion 232g cannot rotate relative to each other in the circumferential direction.
  • One rotation can be transmitted to the other regardless of the relative inclination of the axis of 274e and the recess 232g.
  • the sensor cover 231 holds the sensor housing 232 even when both the shafts L2 and L1 are inclined, and the adjustment gear 274 is formed separately from the sensor housing 232, and the rotation of the adjustment gear 274 is performed.
  • the convex portion 274e is provided on the rotation shaft L2 of the adjustment gear 274, and the concave portion 232g is provided on the swinging shaft L1 of the sensor housing 232.
  • a concave portion may be provided on the rotation shaft L2 of the adjustment gear 274, and a convex portion may be provided on the swing shaft L1 of the sensor housing 232 so that both are fitted.
  • the adjustment gears 74 and 174 are used as rotating members by meshing the adjustment gears 74 and 174 with the gear 73a of the pulley 73 of the attitude control mechanisms 70 and 170, and the adjustment gears 74 and 174 are rotated.
  • the rotating member can also be constituted by the pulley 73 itself.
  • the pulley 73 of the attitude control mechanisms 70 and 170 can be rotated in the direction opposite to the rotation direction of the seat back 16, so that pulley
  • the sensor housings 32 and 132 can be rotated in the direction opposite to the seat back 16.
  • the cable adjuster 150 is cabled from the terminal part of the exterior tube 13b. It can also be configured by a spring biased in the direction of pulling out 13a. For example, when a compression coil spring is used, a compression coil spring is inserted between the cable adjuster 150 and the other end 143b of the cam portion 143, and the cable adjuster 150 is urged away from the other end 143b of the cam portion 143. Good.
  • the cable adjuster 150 can be moved by the biasing force of the spring, and the length of the cable 13a can be adjusted so that no slack occurs.
  • the present invention relates to a Japanese patent application filed on November 14, 2011 (Japanese Patent Application No. 2011-248981), a Japanese patent application filed on November 14, 2011 (Japanese Patent Application No. 2011-248982), and a December 14, 2011 application. This is based on a Japanese patent application (Japanese Patent Application No. 2011-273694) filed in Japan, the contents of which are incorporated herein by reference.

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Abstract

　シートベルトリトラクタ１１は、アジャストギヤ７４の回転をセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を車両前後方向に揺動させる回転伝達機構７６を含む。センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とが所定角度を持って交差し、シートバック１６が車両前後方向に傾動しても、センサハウジング３２の車両前後方向の揺動により、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が水平な状態に保持されている。

Description

シートベルト装置
　本発明は、車両内の乗員を保護するためのシートベルト装置に係り、特にシートベルトリトラクタをリクライニング式シートのシートバックに組み込むようにしたシートベルト装置に関する。
　車両に搭載されるシートベルト装置は、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用した際に、この加速度を加速度センサで検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。
　ところで、リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度（傾き角度）によって、シートベルトリトラクタの姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１～３参照）。
　特許文献１～３に記載のシートベルト装置は、シートクッションから突設されたシートバック支持アームとリクライニング回転軸との連結部分に、シートバックの傾き角度に応じた長さだけケーブルを進退させるケーブル進退機構を配置し、シートバックが前後に傾動した際に、ケーブル進退機構とシートベルトリトラクタとの間に架け渡されたケーブルにより、加速度センサのセンサ基準線を常に鉛直方向に向けるように制御して、加速度を適正に検出可能としている。
　また、シートバックに対するシートベルトリトラクタの車幅方向（車両の左右方向）の取付角度は、シートベルトの滑らかな引き出しを確保するために、車種や車両のシート仕様などによってそれぞれ異なる。特許文献３に記載のシートベルト装置は、車両の前後方向だけでなく、車幅方向の取付角度変化にも対応して、加速度センサの姿勢を鉛直方向に向けて調整可能としている。
日本国特開２０００－７９８６７号公報 日本国特開２０００－５２９２１号公報 日本国特開平１１－３２６３６２号公報 日本国特開２００２－２４４６号公報
　特許文献１及び特許文献２に記載のシートベルト装置によると、シートバックのリクライニング角度、即ち、車両前後方向におけるシートベルトリトラクタの姿勢変化には対応可能であるが、車幅方向の取付角度の変化には対応することができない。
　また、特許文献４に記載のシートベルト装置は、レーザ溶着または接合によって慣性センサの回転位置を固定することにより、車幅方向の取付角度変化にも対応可能としている。慣性センサの回転位置は、シート仕様によって異なるそれぞれの角度で固定されるので、加速度センサの姿勢が常に鉛直方向に向くようにするためは、シートベルトリトラクタの取付角度に合わせた専用部品が必要となる。しかし、多種に亘る仕様に合わせて多数の専用部品を設計、製作、在庫することは、コストを増大させる要因となり、好ましくない。
　ケーブル進退機構としては、ラックとピニオンを組み合わせ、シートバックの傾動に同期したピニオンの回転をラックを介してケーブルの進退動作に変換するラック・ピニオン方式のものが知られている。一方、特許文献３に記載のシートベルト装置では、ダイレクトにケーブルを巻き付けたカム部材（特許文献３ではスライダと呼ばれているが、プーリと呼ばれることもある）とシートバックと一体に傾動するケーシング部材との相対回転に応じて、カム部材上のケーブルの巻き付け長さが変わることにより、ケーブルを進退させるダイレクト方式のものが採用されている。
　このダイレクト方式のケーブル進退機構は、具体的には、シートバックに固定されてシートバックと一体に傾動するケーシング部材（特許文献３ではケースと呼ばれている）と、シートクッションに固定されたレバー部材（特許文献３ではシート座部側プレートと呼ばれている）と、ケーブルの端末部が巻き付けられ、シートバックが所定の傾動範囲にあるときに、レバー部材によって定位置に固定されることで、傾動するケーシング部材に対して相対回転するカム部材とを備える。ケーシング部材のケーブル導入部には、ケーブルをスライド自在に保持する外装チューブの端末固定部が設けられ、外装チューブの端末部から引き出されてカム部材の巻き付け溝に巻き付けられたケーブルの端末部がカム部材に固定されている。
　また、ケーブルを介して、シートバックの傾動角度を加速度センサ側にリニアに伝達させるためには、ケーブルの長さのバラツキを組み立て時に吸収するよう調整しておかなければならない。そのため、上述のケーブル進退機構では、ケーシング部材に設けた外装チューブの端末固定部に、外装チューブの端末部から引き出されるケーブルの長さ（出代）を調節するケーブル長さ調整機構を設けている。つまり、ケーシング部材に固定される外装チューブの端末の位置を、このケーブル長さ調整機構によって動かすことで、外装チューブ内に収納されたケーブル（インナーケーブル）の出代（外装チューブ端末からの引き出し長さ）を調節することができるようにしている。
　ところで、特許文献１に記載の従来のシートベルト装置におけるケーブル進退機構では、ケーブル長さ調整機構がケーシング部材に設けられている関係で、実際に回動角度を検出するカム部材よりも手前側（つまり、ケーブルの途中）でケーブル長さを調節することになる。従って、ケーブルの端末部との間にわずかではあるもののケーブルの遊びが残ってしまう可能性があり、その分、回動角度の検出精度が悪くなり、加速度センサの姿勢制御の精度が落ち、加速度センサの検出精度が低下する可能性があった。また、外装部品であるケーシング部材にケーブル長さ調整機構が設けられていると、それだけケーブル進退機構の外形のコンパクト性を損なう可能性もある。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートベルトリトラクタの車幅方向の取付角度の違いに、共通部品をできるだけ多くしながら少ない専用部品で対応することができるシートベルト装置を提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成によって達成される。
　（１）　リクライニング式シートのシートバックに取り付けられ、必要時にシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、
　前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションの連結部に配置され、前記シートバックが車両前後方向に傾動する時の傾き角度を検出し、当該傾き角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記ケーブルが、前記シートバックの前記傾き角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に前進または後進するケーブル進退機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
　前記シートベルトリトラクタが、
　前記シートバックの左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜して前記シートバックに固定されるリトラクタフレームと、
　前記リトラクタフレームにより支持され、前記シートベルトを巻き取るためのスピンドルと、
　前記リトラクタフレームに取り付けられ、車両前後方向における加速度を検出する加速度センサと、
　該加速度センサによって検出される車両前後方向の加速度に応じて、シートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
　前記加速度センサのセンサ基準面を水平に保つ姿勢制御機構と、
を有し、
　前記加速度センサは、
　前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーと、
　車両前後方向に所定値以上の加速度が作用したとき車両の前後方向へ移動する慣性体と、
　車両左右方向に沿った揺動軸を有し、前記センサカバーに保持され、前記慣性体が載置される慣性体支持面を有するセンサハウジングと、
　前記慣性体が車両前後方向へ移動することに連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
を有し、
　前記姿勢制御機構は、
　前記ケーブル進退機構による前記ケーブルの前進または後進の距離に応じた角度を回動する回転部材と、
　前記回転部材の回転を前記センサハウジングに伝達して、前記センサハウジングを車両前後方向に揺動させる回転伝達機構と、
を備え、
　前記センサハウジングの揺動軸が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、前記回転部材の回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが車両左右方向に対して所定角度を持って交差し、
　前記シートバックが車両前後方向に傾動しても、前記センサハウジングの車両前後方向の揺動により、前記センサハウジングの前記慣性体支持面が水平な状態に保持されていることを特徴とするシートベルト装置。
（２）　前記センサカバーは、前記姿勢制御機構と別体に設けられ、
　前記センサハウジングの揺動軸が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、前記回転部材の回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが車両左右方向に対して所定角度を持って交差するように前記センサカバーが形成されていることを特徴とする（１）に記載のシートベルト装置。
（３）　前記回転伝達機構は、前記回転部材と前記センサハウジングにそれぞれ設けられ、前記揺動軸および回動軸から半径方向に離れた位置に配されて互いに係合するピンとスリットとを有することを特徴とする（１）または（２）に記載のシートベルト装置。
（４）　前記回転伝達機構は、前記回転部材の回動軸の軸端と前記センサハウジングの揺動軸の軸端にそれぞれ設けられる、凸部と該凸部を収容する凹部とを有し、
　前記凸部と前記凹部とは、前記回動軸と揺動軸の両軸線の傾きを許容しつつ、前記回動軸と揺動軸との間で回転伝達が可能なように、軸線方向から見た断面形状が回転方向に互いに係合する多角形状をそれぞれ有することを特徴とする（１）に記載のシートベルト装置。
（５）　前記ケーブル進退機構が、
　前記シートクッションに固定されるレバー部材と、
　前記シートバックの回動中心と同軸に、前記レバー部材に対して回動自在に配置され、前記シートバックに固定されてシートバックの傾動に伴って回動するケーシング部材と、
　前記シートバックの回動中心と同軸に、前記レバー部材及び前記ケーシング部材に対して回動自在に設けられ、前記シートバックの傾動角度が所定範囲にある間は、前記シートバックの傾動に伴って前記ケーシング部材が回動するときに、前記レバー部材によって移動を阻止されるカム部材と、
を有しており、
　前記ケーシング部材には、前記ケーブルをスライド自在に保持する外装チューブの端末部を固定するための外装チューブ端末固定部が設けられ、
　前記カム部材には、該カム部材の外周面に沿って形成されて前記外装チューブの端末部から引き出されたケーブルを巻き付けるケーブル巻き付け溝が設けられ、
　該ケーブル巻き付け溝に巻き付けられた状態の前記ケーブルの端末部を固定するケーブル端末固定部を備え、前記カム部材の外周部で直線的にスライド自在に装着されたケーブルアジャスタと、該ケーブルアジャスタをスライドさせることで前記外装チューブの端末部からのケーブルの引き出し長さを調節するケーブルアジャスタ移動手段と、を有するケーブル長さ調整機構が、前記カム部材に設けられていることを特徴とする（１）～（４）のいずれかに記載のシートベルト装置。
（６）　前記ケーブルアジャスタ移動手段が、
　前記カム部材に形成されたネジ受壁と、
　該ネジ受壁に貫通形成されたネジ挿通孔と、
　前記ケーブルアジャスタのスライド方向の端面に形成されたネジ孔と、
　前記ネジ受壁に頭部を受け止められた状態でネジ軸部の先端側が前記ネジ挿通孔に通されて前記ケーブルアジャスタのネジ孔にねじ込まれた調節ネジと、
を含んでおり、
　前記調節ネジの回転操作により前記ケーブルアジャスタを該調整ネジを介して変位させることを特徴とする（５）に記載のシートベルト装置。
（７）　前記ケーブルアジャスタ移動手段が、
　前記ケーブルアジャスタを、前記外装チューブの端末部から前記ケーブルを引き出す方向に付勢するバネを含むことを特徴とする（５）に記載のシートベルト装置。
（８）　前記レバー部材と前記ケーシング部材と前記カム部材とに、位置合わせしたときに当該３つの部材を貫通する位置決め孔がそれぞれ設けられていることを特徴とする（５）～（７）のいずれかに記載のシートベルト装置。
（９）　前記ケーブルアジャスタは、前記カム部材の外周部に前記シートバックの回動中心を中心とする円の接線方向にスライド自在に装着されたことを特徴とする（５）～（８）のいずれかに記載のシートベルト装置。
　なお、本発明の「上下」または「上下方向」とは、車両の中心から床方向と天井方向を見たときの方向を示し、また、「左右または左右方向」とは、車両の車幅方向を示す。
　また、「水平」または「水平方向」とは、水平（水平方向）を含み、当該水平から少し変化しても、製造上で発生する誤差や、製品を設計する場合に本発明の効果を生じることができる範囲を含む。
　さらに、「シートバックの車両前後方向への傾き角度」において、シートバックの傾き角度の検出範囲は、乗員が着座できる程度にシートバックが起き上がった状態から、当該シートバックを車両後方側に倒した状態までの間で検出できるように設定している。しかしながら、シートバックを前方に倒した状態から後方に倒した状態の間すべてで角度検出するように角度検出部分を設計することも可能であり、シートバックの傾き角度の検出範囲は、顧客の要望に応じて任意に設定可能である。
　また、「前記シートバックの左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜」について、以下の実施形態では、上下方向に延びる直線に対して、左右方向にそれぞれ±１５°傾斜したものしか記載されていないが、合理的に設計されている限り、左右方向にそれぞれ０°～±４５°の間で設定が可能である。
　また、「前記回転部材の回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが車両左右方向に対して所定角度を持って交差する」について、この所定角度は、センサハウジングの揺動軸が水平方向となるように定められる。基本的には、リトラクタがシートバックに取り付けられるときの、車両の左右方向への傾斜角度によって決まる角度である。つまり、この所定角度は、リトラクタの取付角度に応じて設定される。
　本発明のシートベルト装置においては、シートベルトリトラクタは、回転部材の回転をセンサハウジングに伝達して、センサハウジングを車両前後方向に揺動させる回転伝達機構を含む。また、センサハウジングの揺動軸が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、回転部材の回動軸とセンサハウジングの揺動軸とが所定角度を持って交差し、シートバックが車両前後方向に傾動しても、センサハウジングの車両前後方向の揺動により、センサハウジングの慣性体支持面が水平な状態に保持されている。これにより、回転伝達機構によって回転部材からセンサハウジングにシートバックの傾き角度に応じた角度の回転を伝えるとともに、リトラクタフレームの取付態様（例えば、左に傾けて取り付ける場合と右に傾けて取り付ける場合）に拘わらず、少なくとも加工の面倒なリトラクタフレームを共通部品化することができるので、コスト低減に寄与することができる。
　また、センサカバーは、姿勢制御機構と別体に設けられ、センサハウジングの揺動軸が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、回転部材の回動軸とセンサハウジングの揺動軸とが車両左右方向に対して所定角度を持って交差するようにセンサカバーが形成されている。それにより、左右で別々に設けられたセンサカバーと姿勢制御機構とを用いることで、右座席と左座席で取り付け姿勢の異なるシートベルトリトラクタにおいて、構成部品の共通化を図ることができる。また、任意なシートバックの傾き角度においても、センサ基準面としての慣性体支持面を水平に保持することができ、加速度を適正に検出することができる。
　さらに、ケーブル長さ調整機構が、実際にシートバックの傾動角度を検出するカム部材の外周部に設けられており、ケーブルの端末部をケーブルアジャスタによって引き移動することで、外装チューブの端末部からのケーブルの引き出し長さ（出代）を調節するようになっているので、弛みが発生しないようにケーブルの長さを精度よく調整することができる。従って、シートバックのリクライニング角度に応じたケーブルの進退精度が高まり、加速度センサの性能の向上を図ることができる。また、ケーブルアジャスタをカム部材の外周部に配置しているので、コンパクトな構成にすることができる。
（ａ）は、本発明に係るシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）は、同リクライニング式シートの左座席の後面図であり、（ｃ）は、同リクライニング式シートの右座席の後面図である。 （ａ）は、本発明の第１実施形態において、左側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる右座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図、（ｂ）は、右側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる左座席用のシートベルトリトラクタを車両前方側から見た断面図である。 同シートベルトリトラクタの分解斜視図である。 同シートベルトリトラクタの加速度センサと姿勢制御機構の分解斜視図である。 （ａ）は、同加速度センサと姿勢制御機構の組立状態を示す斜視図、（ｂ）はその側面図である。 図５（ｂ）のＶＩ－ＶＩ矢視断面図で、シートベルトリトラクタが右側に所定角度θだけ傾いて取り付けられているときの状態を示す図である。 （ａ）は、左座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図、（ｂ）は、右座席用のシートベルトリトラクタに用いられるセンサハウジングの構成を示す斜視図である。 （ａ）は、シートベルトリトラクタが車幅方向（右方向）に傾斜して取り付けられていることを示す側面図で、（ｂ）は、姿勢制御機構のアジャストギヤ（回転部材）の回転軌道面（鉛直面に対して傾いた面）に垂直な方向からアジャストギヤのピンの移動軌跡を示す図、（ｃ）は、センサハウジングの回転軌道面（鉛直面）に垂直な方向（水平方向）からアジャストギヤのピンの移動軌跡を示す図、（ｄ）は、センサハウジングの回転軌道面（鉛直面）に垂直な方向（水平方向）からスリットの移動軌跡を示す図、（ｅ）は、（ｃ）と（ｄ）の移動軌跡の合成図である。 （ａ）は、左座席用シートベルトリトラクタに使用する姿勢制御機構のプーリの斜視図、（ｂ）は、その断面図、（ｃ）は、（ｂ）のＩＸｃ－ＩＸｃ矢視断面図、（ｄ）は、右座席用シートベルトリトラクタに使用する姿勢制御機構のプーリの斜視図、（ｅ）は、その断面図、（ｆ）は、（ｅ）のＩＸｆ－ＩＸｆ矢視断面図である。 プーリのケーブル巻き付け溝の回転中心からの半径〔図９（ｃ）、（ｆ）のケーブル巻き付け溝７３ｂの半径ｒ〕の変化を示す図である。 ケーブル進退機構の構成を示す分解斜視図である。 ケーブル進退機構の内部構成を示す正面図である。 （ａ）はシートバックが後ろ倒し１５°の標準状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図、（ｂ）はそのときのケーブル進退機構の内部の状態を示す正面図である。 （ａ）はシートバックが後ろ倒し９５°の状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図、（ｂ）はそのときのケーブル進退機構の内部の状態を示す正面図である。 （ａ）はシートバックが前倒し７５°の状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図、（ｂ）はそのときのケーブル進退機構の内部の状態を示す正面図である。 ケーブル進退機構においてケーブルの長さを調節するときの方法の説明図である。 本発明の第２実施形態のシートベルトリトラクタの姿勢制御装置と加速度センサの分解斜視図である。 同シートベルトリトラクタにおけるアジャストギヤの回動軸の軸端とセンサハウジングの揺動軸の軸端の凹凸嵌合部の構造を示す図で、（ａ）は凸部の外観斜視図、（ｂ）は凸部と凹部を嵌合した状態を示す断面図である。 同シートベルトリトラクタの取り付け姿勢が左右に傾いていないときの姿勢制御機構と加速度センサの組み合わせ状態を示す断面図である。 同シートベルトリトラクタの取り付け姿勢が右に所定角度θ（例えばθ＝１５°）だけ傾いているときの姿勢制御機構と加速度センサの組み合わせ状態を示す断面図である。 同シートベルトリトラクタの取り付け姿勢が左に所定角度θ（例えばθ＝１５°）だけ傾いているときの姿勢制御機構と加速度センサの組み合わせ状態を示す断面図である。
　以下、本発明に係るシートベルト装置の各実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　＜第１実施形態＞
　図１（ａ）～（ｃ）に示すように、本実施形態のシートベルト装置１０は、リクライニング式シート１５のシートバック１６に取り付けられ、シートベルト１９を巻き取り可能なシートベルトリトラクタ１１と、リクライニング式シート１５のシートバック１６とシートクッション１７を回動可能に連結する連結部１８に配置され、シートバック１６の傾動角度に応じた長さだけケーブル（インナーケーブルとも呼ばれる）１３ａを進退させることで、シートバック１６の傾動動作をケーブル１３ａを介してシートベルトリトラクタ１１に伝えるケーブル進退機構１００と、を備える。シートベルト装置１０は、車両衝突時に車両内の乗員をリクライニング式シート１５に対して拘束する機能を有している。
　ケーブル（インナーケーブル）１３ａは、後述する外装チューブ１３ｂ（図３参照）により覆われることでケーブルユニット１３を構成しており、外装チューブ１３ｂの両端の端末部材１３ｄがシートベルトリトラクタ１１とケーブル進退機構１００の後述するケーシング部材１２０（図１１参照）に固定される。これにより、外装チューブ１３ｂの内部に収容されたケーブル１３ａが、外装チューブ１３ｂに対して弛みなく延在方向にスムーズにスライドして進退できるように構成されている。
　シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６のリクライニング角度に応じて、車両の前後方向に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向（車両左右方向）においては、シートベルトリトラクタ１１からシートベルト１９を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様によってそれぞれ異なる所定角度θで取り付けられる。ここでは、シートベルトリトラクタ１１の基準取付姿勢は、車両の後方に略１５°傾斜している（後ろ倒し１５°）と共に、車両の幅方向に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜した姿勢で、シートバック１６に取り付けられている。つまり、図１（ｂ）に示すように、左座席の場合は、後ろ側から見て左側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられており、図１（ｃ）に示すように、右座席の場合は、後ろ側から見て右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられている。
　図２及び図３に示すように、シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６の左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜してシートバック１６に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１９を巻き取るためのスピンドル２２が回転可能に支持されている。
　スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１９の巻き取り方向に回転付勢するリトラクタスプリング２３が連結され、リトラクタスプリング２３は、カバー２３ａに収容されている。
　スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１９の引き出し動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両に作用する前後方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０と、シートバック１６の傾動角度によらず、加速度センサ３０のセンサ基準面（後述する慣性体支持面３３）を略水平に保つ姿勢制御機構７０とが設けられている。
　ステアリングホイール２５は、スピンドル２２と一体回転するように結合されると共に、外周面に、後述する作動部材（第１センサレバー３６）の上部爪部３６ｂと係合する周方向に所定の間隔で並んだ複数の係合爪２５ａを有しており、ステアリングホイールカバー２７の内部に収容されている。また、加速度センサ３０を含むシートベルトリトラクタ１１の他端側の側面全体が、リトラクタカバー２９によって覆われている。
　図３及び図４に示すように、加速度センサ３０は、シートバック１６と一体的に車両前後方向に傾動するようリトラクタフレーム２１の外側面に固定されたセンサカバー３１と、車両左右方向に沿った揺動軸Ｌ１（図６参照）を中心としてセンサカバー３１に対して車両前後方向揺動自在に支持され、シートバック１６の傾動時に、姿勢制御機構７０によりセンサカバー３１に対して車両前後方向に回動させられることで、車両前後方向においてセンサ基準面としての慣性体支持面３３を略水平な状態に保持するセンサハウジング３２と、センサハウジング３２の慣性体支持面３３上に支持されて所定値以上の車両前後方向の加速度が作用したとき中立位置から変位する慣性体としての鉄製のボール３５と、ボール３５が車両前後方向に変位した際に連動してロック機構２４をロック側へ作動させる作動部材である第２センサレバー３７と、を有している。
　具体的には、図６にも示すように、センサカバー３１の一対の支持孔３１ａ、３１ｂに、センサハウジング３２の外側面に突設した一対のボス部３２ａ、３２ｂがそれぞれ嵌合されることにより揺動軸Ｌ１が構成されており、センサハウジング３２は、この揺動軸Ｌ１を中心に車両前後方向に揺動可能である。また、図４に示すように、センサハウジング３２の一対のブラケット３２ｃ、３２ｄに形成されたレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに第２センサレバー３７の一対の回動突起３７ａ、３７ｂが嵌合され、第２センサレバー３７は、センサハウジング３２に対して車両前後方向に回動可能に支持されている。
　センサハウジング３２は、下方に凹むすり鉢状の凹面である慣性体支持面３３を上側の内底面に備えており、その慣性体支持面３３上にボール３５が載置されている。慣性体であるボール３５は、所定以上の車両前後方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両（即ち、シートベルトリトラクタ１１）に作用する加速度を検知する。なお、前述した慣性体支持面３３が略水平な状態とは、慣性体支持面３３の基準面（例えば、慣性体支持面３３の上面）が略水平であることを言う。
　第１センサレバー３６は、図３に示すように、基端部に嵌合孔が設けられたボス部３６ａを有し、先端部が、ステアリングホイール２５に当接する上部爪部３６ｂ及び第２センサレバー３７に当接する下部爪部３６ｃが設けられた略Ｙ字型に形成されている。第１センサレバー３６は、ステアリングホイール２５の下方に配されており、ボス部３６ａの嵌合孔が、リトラクタフレーム２１に固定された支持軸（図示略）に回動自在に嵌合している。そして、嵌合孔を有するボス部３６ａを中心として上方に回動することで、上部爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。従って、ステアリングホイール２５と第１センサレバー３６とにより、ロック機構２４が構成されている。
　第２センサレバー３７は、図３及び図４に示すように、基端部に形成された回動突起３７ａ、３７ｂと、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部３７ｃと、椀部３７ｃの上面に形成されたリブ３７ｄと、を備えている。回動突起３７ａ、３７ｂは、センサハウジング３２のレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに回動自在に嵌合されている。第２センサレバー３７は、椀部３７ｃがボール３５の上側に接触すると共に、リブ３７ｄの上面に第１センサレバー３６の下部爪部３６ｃが当接している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、上側に回動して下部爪部３６ｃを介して第１センサレバー３６を上方に押し上げ、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに上部爪部３６ｂを係合させて、ステアリングホイール２５をロックする。なお、第１センサレバー３６と第２センサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するようにボール３５の中心から見て回動軸線の位置が互いに逆方向に設定されている。
　また、図３、図４及び図６に示すように、センサハウジング３２の前後方向の姿勢を制御する姿勢制御機構７０は、リトラクタフレーム２１の側板の内側に配された第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２と、それら第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２を合わせることで形成された内部空間の中に収容されたプーリ７３と、アジャストギヤ７４と、プーリ７３を回転付勢するトーションスプリング７５と、アジャストギヤ７４の回転を加速度センサ３０のセンサハウジング３２に伝達する回転伝達機構７６と、から構成されている。
　プーリ７３は、第１プーリケース７１に設けられた支持軸７１ｃを中心に、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に回転自在に支持されている。プーリ７３は、ケーブル進退機構１００によるケーブル（インナーケーブル）１３ａの進退の動きを回転運動に変換し、ケーブル１３の進退の動きに応じた角度だけシートバック１６の傾動方向と同方向に回転する。このプーリ７３には、ケーブル１３ａを巻き取るためのケーブル巻き付け溝７３ｂが外周面に設けられており、ケーブル１３ａの一端部（上端部）がエンドブロック１３ｃを介してプーリ７３に固定されている。なお、ケーブル１３ａは、外装チューブ１３ｂ内にスライド自在に通されており、外装チューブ１３ｂの一端に取り付けた端末部材１３ｄが、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に固定されている。
　トーションスプリング７５（図３参照）は、プーリ７３をケーブル１３ａの巻き取り方向に回転付勢している。また、アジャストギヤ７４は、プーリ７３の側部に形成されたギヤ７３ａに噛み合って、シートバック１６の傾動方向と逆方向に同一回転角度で同期回転する回転部材である。アジャストギヤ７４は、図６に示すように、一方の軸突起７４ａを第１プーリケース７１に形成した支持孔７１ａに嵌め、先端が球状になった他方の軸突起７４ｂを、第１プーリケース７１の開口窓７１ｂ（図４参照）を通して、センサハウジング３２のボス部３２ｂの端面の球面穴３２ｇに嵌めることにより、アジャストギヤ７４は、回転軸Ｌ２を中心にして回動できるように支持されている。この場合、球面穴３２ｇと球状の軸突起７４ｂの嵌合により、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、両軸が任意な角度関係にあっても軸突起７４ｂの中心で１点で交差している。つまり、回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、同一直線上にある場合も傾きを持つ関係にある場合も１点で交差しており、揺動軸Ｌ１に対して回動軸Ｌ２が任意の傾きを持つように構成されている。
　回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が同一直線上にある場合でも、傾きをもっている場合でも、アジャストギヤ７４の回転をセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を揺動させることができるように構成されている。これにより、回転伝達機構７６は、加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１（中立位置にあるボール３５の中心点を通るセンサ基準面に対して垂直な線）を車両前後方向において鉛直方向に指向させて、センサ基準線Ｓ１に垂直なセンサ基準面としての慣性体支持面３３を略水平に保持する。そのため、この実施形態における回転伝達機構７６は、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２にそれぞれ形成された、揺動軸Ｌ１及び回動軸Ｌ２から半径方向に離れた位置に配されて互いに係合するピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって構成されている。
　ここでは、ピン７４ｃがアジャストギヤ７４側に形成され、スリット３２ｈがセンサハウジング３２側に形成されているが、逆に形成されていてもよい。なお、スリット３２ｈは、センサハウジング３２の側部下方に突設したアーム３２ｉに形成されている。このアーム３２ｉは、スリット３２ｈとピン７４ｃとが確実に係合でき、しかも、他の部分と干渉をしない必要がある。そのため、図７（ａ）に示すような左座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｌ（３２）と、図７（ｂ）に示すような右座席用のシートベルトリトラクタに使用するセンサハウジング３２Ｒ（３２）とで、アーム３２ｉの形状に若干違いを設けている。
　以上の構成のシートベルトリトラクタ１１は、車種やシート仕様ごとに異なる基準取付姿勢、例えば、車両の後方に略１５°傾斜すると共に車両の幅方向（左右方向）にθ＝１５°傾斜した状態でシートバック１６に取り付けられる。シートベルトリトラクタ１１が、車種やシート仕様によって車幅方向で異なる傾き方向や角度で取り付けられるのは、スピンドル２２の車幅方向の傾きをシートベルト１９の引き出し方向と一致させることにより、滑らかな引き出しを可能とするためである。
　従って、図６に示すように、リトラクタフレーム２１を右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して右側に所定角度θだけ傾く場合と、この逆に、図示はしないが、リトラクタフレーム２１を左側に所定角度θだけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３やアジャストギヤ７４の回動軌道面が鉛直面に対して左側に所定角度θだけ傾く場合との２つの取付姿勢がある。
　このような取付姿勢から、本実施形態では、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２が車両左右方向に沿った水平方向に対して所定角度θだけ傾斜していることを前提としており、そのようにアジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２が水平に対して傾いている場合でも、加速度センサ３０のセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が略水平に保たれて加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１が鉛直方向を指向するように、センサカバー３１が左右座席用ごとのタイプ別にそれぞれ用意されている。そのため、水平に対して傾斜したアジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２と水平に保たれたセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、同一直線上にはなく、両軸間には所定角度θが付いている。
　そこで、両軸（揺動軸Ｌ１と回動軸Ｌ２）が同一直線上にないことから、上述のように、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とが、互いに別体とされており、それら両軸が所定角度θを持って１点で交差した関係に設定され、その上で、前述のピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって回転伝達機構７６が構成されている。
　なお、リトラクタフレーム２１の取り付け角度は、θ＝０°の場合も含めて任意に設定することが可能であり、設定した取り付け角度ごとに用意した専用のセンサカバー３１を用いて加速度センサ３０をリトラクタフレーム２１に取り付ければ、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１を常に略水平に保つことができる。その際、センサハウジングＬ１の揺動軸Ｌ１とアジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とが同一直線上にある場合も傾きを持って交差する場合（つまり、アジャストギヤ７４の回転軌道面とセンサハウジング３２の回転軌道面とが互いに平行である場合と互いに非平行である場合）も、アジャストギヤ７４の回転をピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせによって、無理なくセンサハウジング３２に伝えることができる。
　ここで、シートバック１６の傾き角度（リクライニング角度）とセンサハウジング３２の回転角度（シートバック１６の傾動方向と反対向きの回転角度）は精度よく同期する必要がある。シートバック１６の回転角度とセンサハウジング３２の回転角度が精度よく同期していないと、慣性体支持面３３が精度よく水平に保たれず、それにより、加速度センサ３０が正確に反応することができない。
　ところが、上記の構成のように、スリット３２ｈとピン７４ｃによってアジャストギヤ７４からセンサハウジング３２に回転を伝える場合に、プーリ７３やアジャストギヤ７４の回転軌道面とセンサハウジング３２の回転軌道面が互いに非平行であると、それに起因して、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２の間に回転角度ズレが発生する。
　即ち、例えば、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２の両者の回転軌道面が互いに平行であって、両者の軸（回動軸Ｌ２と揺動軸Ｌ１）が同一直線上にあると仮定した場合は、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２が回転した際に、ピン７４ｃとスリット３２ｈの力の伝達のための接触点の位置が一定で変化しないので、その接触点の軌道は真円となるのであるが、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２の両者の回転軌道面が互いに非平行である場合は、接触点の位置が回転角度に応じて半径方向に変化することになるため、接触点の回転軌道が非円形（楕円形状）となる。
　以下、図８を用いて詳しく説明する。センサハウジング３２のスリット３２ｈの回転軌道Ｋ１は、図８（ｄ）に示すように、センサハウジング３２の回転軌道面（鉛直面）に垂直な水平方向から見ると真円になる。しかしながら、アジャストギヤ７４のピン７４ｃの回転軌道Ｋ２は、図８（ｂ）に示すように、アジャストギヤ７４の回転軌道面（鉛直面）に垂直な水平方向から見ると真円になるが、図８（ｃ）に示すように、センサハウジング３２の回転軌道面（鉛直面）に垂直な水平方向から見ると楕円となる。
　そのため、前記接触点の位置が回転角度に応じて半径方向に変化し、接触点の軌道が図８（ｅ）に示すように真円からずれて非円形（楕円形のピン７４ｃの軌道と一致）となる。それにより、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２との間に回転角度ズレが発生するようになる。例えば、アジャストギヤ７４が６０°回動したときに、センサハウジング３２が５８°や６２°回動するようなことが生じる。そうすると、シートバック１６の傾き角度とセンサハウジング３２の回転角度が同期しない状態となって、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が正確に水平に保持されなくなる。
　姿勢制御機構７０の傾き方向が図８（ａ）の場合と逆の場合も、回転角度に応じてピン７４ｃとスリット３２ｈの接触点の位置が半径方向に変化することによって、接触点の軌道が楕円状になる。但し、姿勢制御機構７０の傾き方向の違いによって楕円の形は異なる。
　そこで、そのような回転角度ズレを補償するための補償手段が、ケーブル進退機構１００から姿勢制御機構７０までの間に設けられている。そして、シートバック１６の傾き角度を、回転角度ズレを見込んだ角度だけ修正しながらセンサハウジング３２に伝えるようにしている。これにより、回転角度ズレが補償された状態でセンサハウジング３２が回動することになるため、シートバック１６の傾き角度にほぼ同期するようにセンサハウジング３２を回動させることができるようになる。
　具体的には、ケーブル進退機構１００から延びるケーブル１３の進退の動きが、シートバック１６の傾き角度を正確に反映しているとして、補償手段は、姿勢制御機構７０のプーリ７３に設ける。即ち、姿勢制御機構７０には、ケーブル１３の進退の動きを回転運動に変換しアジャストギヤ７４に回転を伝えるプーリ７３が設けられており、そのプーリ７３のケーブル巻き付け溝７３ｂの周方向の経路を非真円のスプライン曲線状に形成することで、ケーブルの巻き付け溝７３ｂの半径ｒをプーリ７３の回転角度に応じて変化するように設定する。すなわち、補償手段は、このスプライン曲線状に形成したプーリ７３の半径の変化するケーブル巻き付け溝７３ｂによって構成される。
　ケーブル巻き付け溝７３ｂのプロフィール（スプライン曲線）は、計算や実測により得たアジャストギヤ７４とセンサハウジング３２の回転角度ズレのデータに基づいて設定される。図９（ａ）～（ｃ）は左座席用シートベルトリトラクタに使用するプーリ（便宜上「Ｌ１５°プーリ」と称す）の構成図であり、（ｄ）～（ｆ）は右座席用シートベルトリトラクタに使用するプーリ（便宜上「Ｒ１５°プーリ」と称す）の構成図である。また、図１０は、Ｌ１５°プーリ７３ＬとＲ１５°プーリ７３Ｒのケーブル巻き付け溝７３ｂのプロフィール（回転中心からの半径ｒの変化）を真円プーリと比較して示す図である。
　いずれのプーリ７３Ｌ、７３Ｒも、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２の回転角度ズレを補償することができるプロフィールでケーブル巻き付け溝７３ｂの半径ｒが決められている。従って、これらのプーリ７３Ｌ、７３Ｒを姿勢制御機構７０に組み込むことによって、シートバック１６の傾き角度とセンサハウジング３２の回転角度を精度よく同期させることができ、センサ基準面である慣性体支持面３３を、任意なシートバック傾き角度においても、精度よく水平に保つことができて、加速度センサ３０の精度向上を図ることができる。
　次にケーブル進退機構１００について詳しく説明する。
　ケーブル進退機構１００は、図１１及び図１２に示すように、レバー部材１１０と、ケーシング部材１２０と、ケーシング部材１２０の開口面を塞ぐカバー１３０と、ケーシング部材１２０の内部に回動可能に収容されるカム部材１４０と、ケーブルアジャスタ１５０及びケーブルアジャスタ移動手段２０１よりなるケーブル長さ調整機構２００と、を有している。
　レバー部材１１０は、ケーシング部材１２０の回転半径方向に延びるアーム１１３と、アーム１１３の基端部に一体化され、中央にシートバック１６の回動中心と同軸な円形孔１１２を有するリング部１１１と、リング部１１１の側面に軸方向に向かって突設されたストッパ突起１１６と、を有する。レバー部材１１０は、アーム１１３の先端部１１４によりシートクッション１７に固定されている。
　ケーシング部材１２０は、カム部材１４０の周囲を覆う環状の外周壁１２１と、該外周壁１２１の内側に環状凹部１２２を介して円筒状のボス部１２３とを形成し、また、外周壁１２１の一部に外部に突出したケーブル導入部１２６を備えている。このケーブル導入部１２６には、環状凹部１２２の接線方向に延びるケーブルガイド溝１２７ａ、１２７ｂが設けられている。外側のケーブルガイド溝１２７ａは、ケーブルユニット１３の外装チューブ１３ｂの端末及びその端末に取り付けられた端末部材１３ｄを挿入できる大きさ（溝幅大）に形成され、内側のケーブルガイド溝１２７ｂは、外装チューブ１３ｂの端末から引き出されたケーブル１３ａのみを挿入できる大きさ（溝幅小）に形成されている。また、外側のケーブルガイド溝１２７ａには、外装チューブ１３ｂの端末部材１３ｄを位置決めして固定する外装チューブ端末固定部１２８が設けられている。
　また、ケーシング部材１２０の外周壁１２１の内周には、ケーシング部材１２０が図９中矢印Ｙ２方向に回動した際に、後述するカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａと突き当たることで、カム部材１４０を同じ方向に連れ回す突き当て段部１２９が設けられている。
　このケーシング部材１２０は、ボス部１２３を、シートクッション１７とシートバック１６を回動自在に連結する連結部１８（図１参照）に位置決めした状態で、カバー１３０と共にシートバック１６に固定されている。また、レバー部材１１０の円形孔１１２にケーシング部材１２０のボス部１２３を嵌めることで、ケーシング部材１２０は、シートバック１６の回動中心と同軸に、レバー部材１１０に対しボス部１２３を中心として回動可能に連結され、シートバック１６の傾動に伴って回動する。
　カム部材１４０は、シートバック１６の回動中心と同軸に、レバー部材１１０とケーシング部材１２０に対して回動自在に設けられ、回転に応じてケーブル１３ａを巻き付けたり引き出したりしてケーブル１３ａをシートバック１６の傾き角度に応じた距離を進退させる。また、カム部材１４０は、シートバック１６の傾動角度が所定範囲（加速度センサ３０の機能を使用する範囲）にある間は、シートバック１６の傾動に伴ってケーシング部材１２０が回動するときに、後述するレバー部材１１０のストッパ突起１１６に当たることで移動を阻止される。
　カム部材１４０は、リング部１４１の中央に円形孔１４２を形成すると共に、リング部１４１の周方向の一部の外周部に扇形状のカム部１４３を形成し、そのカム部１４３の外周面にカム部材１４０の回動中心を中心とする円弧に沿ってケーブル巻き付け溝１４４を形成する。カム部材１４０は、ケーシング部材１２０のボス部１２３に回動可能に嵌まることで、ケーシング部材１２０の環状凹部１２２内に収容されている。
　扇形状のカム部１４３の周方向の一端１４３ａは、レバー部材１１０のストッパ突起１１６に当たる部分であり、この一端１４３ａがストッパ突起１１６に当たることで、カム部材１４０は図１２中矢印Ｙ１方向への回動を阻止される。
　なお、ケーシング部材１２０のボス部１２３には、レバー部材１１０のリング部１１１やカム部材１４０のリング部１４１を嵌めた状態でそれらを抜け止めする可撓爪１２４が設けられている。また、レバー部材１１０とカム部材１４０とケーシング部材１２０には、シートバック１６が標準位置にある状態で互いに位置合わせしたときに、３つの部材１１０、１４０、１２０を貫通する位置決め孔１１５、１４５、１２５がそれぞれ設けられている。
　また、カム部材１４０のリング部１４１の周方向の一部には、扇形状のカム部１４３の他端１４３ｂに隣接してアジャスタ収容凹部１４９が設けられており、このアジャスタ収容凹部１４９に、ケーブル長さ調整機構２００を構成するケーブルアジャスタ１５０が収容されている。このケーブルアジャスタ１５０は、姿勢制御機構７０のプーリ７３（図４及び図６参照）に先端（上端）が巻き付けられたケーブル１３ａの基端（下端）側の端末部をカム部材１４０に対して固定すると共に、弛みがないようにケーブル１３ａを引っ張ってケーブル１３ａの長さを調節する。
　まず、このケーブルアジャスタ１５０は、略直方体形状の小ピースをアジャスタ本体１５１として備えている。このアジャスタ本体１５１は、カム部材１４０の回動中心（シートバック１６の回動中心）を中心とする円の接線方向に直線的にスライドできるようにカム部材１４０に装着されており、そのスライド動作をガイドするために、アジャスタ本体１５１の内側面には、カム部材１４０のアジャスタ収容凹部１４９の底辺に形成された断面Ｔ字形のガイドレール１４６に嵌まるＣ字形のガイドレール１５２が設けられている。断面Ｔ字形のガイドレール１４６とＣ字形のガイドレール１５２は、成形材料である樹脂材の弾性を利用して嵌められており、前記接線方向にケーブルアジャスタ１５０がスライドするようにガイドする。なお、断面Ｔ字形のガイドレール１４６がアジャスタ本体１５１側に設けられ、Ｃ字形のガイドレール１５２がカム部材１４０側に設けられていてもよい。また、アジャスタ本体１５１は、円の接線方向に対して傾いて直線的にスライドするようにしてもよく、円の接線方向以外に直線的にスライドしてもよい。
　また、アジャスタ本体１５１のスライド方向の一端側（カム部１４３の他端１４３ｂに近い側）には、ケーブル巻き付け溝１４４に巻き付けられた状態のケーブル１３ａの端末に取り付けたエンドブロック１３ｃを収容することで、ケーブル１３ａの端末部を固定するケーブル端末固定部１５４が設けられている。このケーブル端末固定部１５４は凹部によって構成されており、ケーブル１３ａを収容するケーブルガイド溝１５３の奥端に設けられている。なお、カム部材１４０のカム部１４３のケーブルの巻き付け溝１４４には、外装チューブ１３ｂの端末部から引き出されたケーブル１３ａの端末近傍部分が、最大で１／４周程度巻き付けられている。
　また、アジャスタ本体１５１のスライド方向の他端側（カム部１４３の他端１４３ｂから遠い側）には、ケーブルアジャスタ１５０を移動させることで外装チューブ１３ｂの端末部からのケーブル１３ａの引き出し長さを調節するケーブルアジャスタ移動手段２０１が設けられている。
　このケーブルアジャスタ移動手段２０１は、カム部材１４０のアジャスタ収容凹部１４９の端部に形成されたネジ受壁１４７と、このネジ受壁１４７に貫通形成されたネジ挿通孔１４８と、ケーブルアジャスタ１５０のスライド方向の端面（アジャスタ本体１５１のスライド方向の他端面）に形成されたネジ孔１５６と、ネジ受壁１４７に頭部を受け止められた状態でネジ軸部の先端側がネジ挿通孔１４８に通されてケーブルアジャスタ１５０のネジ孔１５６にねじ込まれる調整ネジ１６０と、から構成されており、調節ネジ１６０の回転操作により、ケーブルアジャスタ１５０を調整ネジ１６０を介してスライド方向の任意の位置に変位させることができるようになっている。
　また、ケーブルアジャスタ１５０のアジャスタ本体１５１の外側面１５７は、ケーブルアジャスタ１５０がスライドする際に、できるだけケーシング部材１２０の外周壁１２１と干渉しないようにして、ケーブルアジャスタ１５０のスライド範囲を大きく確保できるように円弧面で形成されている。また、アジャスタ本体１５１のガイドレール１５２と反対側の外側面１５７寄りの位置には、ケーブルアジャスタ１５０に治具ピン３０１（図１６参照）を挿入するための挿入孔１５５が板厚方向に穿孔されている。
　なお、ケーシング部材１２０の外周壁１２１には、組み立てた状態で外部からドライバで調整ネジ１６０を回転操作することができるように、開閉蓋付きのサービス窓１７０が設けられている。また、カバー１３０は、カム部材１４０やレバー部材１１０のリング部１１１をケーシング部材１２０内に収容した上で、ケーシング部材１２０の開口面を覆うようにケーシング部材１２０にネジ止めされている。
　次に、実施形態のシートベルト装置１０をリクライニング式シート１５に組付ける工程について説明する。
　リクライニング式シート１５にシートベルト装置１０を組み付ける際の前提として、加速度センサ３０のセンサハウジング３２は、組み付けられたときに適正な姿勢となっている必要がある。ここで、センサハウジング３２の姿勢は、ケーブル進退機構１００及びケーブル１３ａによって調整されるので、シートベルト装置１０の組み付けを行う前に、ケーブル進退機構１００及びケーブル１３ａの長さを、シートバック１６の初期位置（標準位置）に対応した状態に調整しておく必要がある。
　即ち、ケーブル進退機構１００を所定の状態に仮止めしておくと共にケーブル１３ａの長さを調整しておく必要がある。この仮止めを行うには、図１６に示すように、レバー部材１１０、カム部材１４０、ケーシング部材１２０にそれぞれ形成した位置決め孔１１５、１４５、１２５に仮止めピン３００を貫通させる。こうすることで、仮止めピン３００により、レバー部材１１０とカム部材１４０とケーシング部材１２０を相対移動しないように仮止めすることができる。
　その後、この仮止め状態を維持したまま、リクライニング式シート１５やそれに相当する治具などにケーブル進退機構１００を取り付け、ケーブルアジャスタ移動手段２０１の調整ネジ１６０を調整し、ケーブルアジャスタ１５０の位置を調整する。この際、外装チューブ１３ｂの端末部はケーシング部材１２０に固定してあるから、ケーブル１３ａのエンドブロック１３ｃをケーブルアジャスタ１５０を介して移動させることによって、外装チューブ１３ｂの端末部からのケーブル１３ａの引き出し長さ（出代）を調整することができる。そして、ケーブル１３ａの引き出し長さを適正に調整することにより、加速度センサ３０のセンサハウジング３２を適正な向きに調整する。
　この調整では、まず、図１６に示すように、仮止めピン３００をレバー部材１１０とカム部材１４０とケーシング部材１２０の位置決め孔１１５、１４５、１２５に挿入して、レバー部材１１０とカム部材１４０とケーシング部材１２０を仮止めする。
　次に、ケーブルアジャスタ１５０の挿入孔１５５に治具ピン３０１を挿入し、矢印方向Ｚに一定荷重をかけてケーブルアジャスタ１５０をスライドさせることで、ケーブル１３ａの弛みを無くす。このとき治具ピン３０１を押す荷重をロードセルでモニタする。
　次に、その状態で調整ネジ１６０を締め付ける。カム部材１４０のネジ受壁１４７の受面に調整ネジ１６０の頭部が密着する。更に調整ネジ１６０を締め付けると、ケーブルアジャスタ１５０が引っ張られ、治具ピン３０１を押す力が低下していく。治具ピン３０１を押すロードセルの荷重が、設定の荷重まで低下した時点で調整ネジ１６０の締め付けを停止する。これでケーブル１３ａの長さ調整が完了する。
　次にケーブル進退機構１００がケーブル１３ａを進退させる動作について説明する。
　図１３～図１５は、シートバックの傾動角度ごとのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す図である。図１３はシートバックが後ろ倒し１５°の標準姿勢のときの状態、図１４は後ろ倒し９５°のときの状態、図１５は前倒し７５°のときの状態を示している。
　このケーブル進退機構１００は、シートバック１６が傾動した際に、ケーブル１３ａをシートバック１６の傾動角度に応じた長さ分だけ進退させることができる。例えば、図１３に示す基準姿勢から図１４に示す位置までシートバック１６が矢印Ｙ１方向に傾動した場合、レバー部材１１０のストッパ突起１１６にカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａが突き当たることで、カム部材１４０は移動できない状態となるが、ケーシング部材１２０はシートバック１６と共に回動するので、ケーブル１３ａの外装チューブ１３ｂはケーシング部材１２０と共に移動する。これにより、外装チューブ１３ｂに対してケーブル１３ａの端末が引き出されることになるので、ケーブル１３ａには矢印Ｎ１の方向の引き込み動作（カム部１４３のケーブル巻き付け溝１４４にとっては巻き取り動作に相当）が与えられ、それが姿勢制御機構７０に伝えられる。
　また、反対に、図１４に示す位置から図１３に示す位置までシートバック１６が戻された場合、ケーシング部材１２０が逆方向（矢印Ｙ２方向）に回転することにより、外装チューブ１３ｂがケーブル１３ａの端末側に戻されるので、姿勢制御機構７０のトーションスプリング７５によって引っ張られたケーブル１３ａが外装チューブ１３ｂの中に戻る形になり、ケーブル１３ａには矢印Ｎ２の方向の押し出し動作（カム部１４３のケーブル巻き付け溝１４４にとっては引き出し動作に相当）が与えられ、それが姿勢制御機構７０に伝えられる。
　なお、図１３に示す位置から図１５に示す位置へ、シートバック１６が矢印Ｙ２方向に回動して折り畳まれる場合には、ケーシング部材１２０がシートバック１６と共に回動して、ケーシング部材１２０の突き当て段部１２９がカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａと当接した後は、カム部材１４０もケーシング部材１２０とともに回動するので、ケーブル１３ａの外装チューブ１３ｂに対する引き込み動作は行われない。しかし、このように折り畳まれたシートクッション１７には乗員が着座することはなく、センサハウジング３２が水平状態に維持されていなくても障害とはならない。
　以下、本実施形態の作用について説明する。
　シートバック１６のリクライニング角度が調節されると、そのリクライニング角度に応じた長さだけケーブル１３ａが進退し、ケーブル１３ａの進退に応じて姿勢制御機構７０のプーリ７３が回転する。プーリ７３がシートバック１６の傾動方向と同方向に回転すると、アジャストギヤ７４がプーリ７３と同じ角度だけ逆方向に回動し、その回動がピン７４ｃとスリット３２ｈによってセンサハウジング３２に伝えられ、センサハウジング３２がシートバック１６の傾動角度と同角度だけ反対方向に回動して、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が略水平に保持される。
　この際、上述したように、アジャストギヤ７４とセンサハウジング３２の回転角度位置によって回転角度ズレが発生することになるが、その回転角度ズレは、ケーブル巻き付け溝７３ｂの半径の変化によってその回転角度ズレを補償するようにプーリ７３が回転することによって修正されるので、シートバック１６の傾き角度とセンサハウジング３２の回転角度とが精度よく同期する。その結果、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が、シートバック１６のリクライニング角度に拘わらず、常に精度よく水平に保持される。
　この状態で、車両の衝突などにより、加速度センサ３０に所定値より大きな水平方向の加速度が作用すると、慣性体支持面３３上に載せられている慣性体であるボール３５が中立位置から変位する。これにより、第２センサレバー３７が回動し、この回動が第１センサレバー３６に伝達され、第１センサレバー３６が回動することで、上部爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制し、シートベルト１９の繰り出しを阻止して乗員を拘束する。
　このように、センサハウジング３２は、車両前後方向における傾きが常に略水平状態で維持されるので、加速度センサ３０は、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合や、緩減速から急減速に移行した場合など、いずれの場合であっても加速度を適正に検出して、シートベルト１９のロック遅れを生じることなく、シートベルト１９の引き出しをロックする。
　また、このシートベルト装置１０では、ケーブル進退機構１００におけるケーブル長さ調整機構２００が、実際にシートバック１６の傾動角度を検出するカム部材１４０に設けられており、ケーブル１３ａの端末部をケーブルアジャスタ１５０によって引き移動することで、外装チューブ１３ｂの端末部からのケーブル１３ａの引き出し長さ（出代）を調節するようになっているので、弛みが発生しないようにケーブル１３ａの長さを精度よく調整することができる。従って、シートバック１６のリクライニング角度に応じたケーブル１３ａの進退精度が高まり、加速度センサ３０の性能の向上を図ることができる。また、ケーブルアジャスタ１５０をカム部材１４０の外周部に配置しているので、ケーブル進退機構１００の外形のコンパクト化を図ることができる。
　また、このケーブル進退機構１００では、調節ネジ１６０を回すという簡単な操作を行うだけで、ケーブルアジャスタ１５０の位置を移動させることができ、弛みが発生しないようにケーブル１３ａの長さを調整することができる。
　上記したように、本実施形態のシートベルト装置１０によれば、姿勢制御機構７０は、アジャストギヤ７４の回転をセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を車両前後方向に揺動させる回転伝達機構７６を備える。また、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とが所定角度を持って交差し、シートバック１６が車両前後方向に傾動しても、センサハウジング３２の車両前後方向の揺動により、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が水平な状態に保持されている。これにより、回転伝達機構７６によってアジャストギヤ７４からセンサハウジング３２にシートバック１６の傾き角度に応じた角度の回転を伝えるとともに、リトラクタフレーム２１の取付態様（例えば、左に傾けて取り付ける場合と右に傾けて取り付ける場合）に拘わらず、少なくとも加工の面倒なリトラクタフレーム２１を共通部品化することができるので、コスト低減に寄与することができる。
　例えば、左に傾けて取り付けるリトラクタフレーム２１と右に傾けて取り付けるリトラクタフレーム２１のそれぞれに、専用の曲げ部などの取付部を設けて、その取付部に姿勢制御機構７０を取り付けることで、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とを同一直線上に位置させることは可能である。しかしながら、その場合は、左に傾けて取り付けるリトラクタフレーム２１と右に傾けて取り付けるリトラクタフレーム２１を別に用意しなくてはならないため、コストが嵩んでしまう。一方、本実施形態では、リトラクタフレーム２１に専用の曲げ部などの取付部を設ける必要がなく、左右の座席に傾けて取り付けられるリトラクタフレーム２１を共通部品とすることができる。従って、加工の面倒なリトラクタフレーム２１を１種類に共通部品化することができることから、コスト低減に寄与することができる。
　特に、センサカバー３１は、姿勢制御機構７０と別体に設けられ、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、アジャストギヤ７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とが車両左右方向に対して所定角度を持って交差するようにセンサカバー３１が形成されている。それにより、任意なシートバック１６の傾き角度においても、センサ基準面としての慣性体支持面３３を水平に保持することができ、加速度を適正に検出することができる。
　また、本実施形態では、右座席と左座席とでセンサハウジング３２、センサカバー３１、プーリ７３などを別部品とし、残りの部品を共通化することができるので、右座席と左座席で取り付け姿勢の異なるシートベルトリトラクタにおいても、構成部品の共通化を図ることができる。
　なお、他のケーブル進退機構１００としては、例えば、ピニオンとラックを組み合わせた方式などを採用することができる。
　＜第２実施形態＞
　本発明の第２実施形態に係るシートベルト装置について、図１７～図２１を参照して説明する。
　第２実施形態のシートベルトリトラクタでは、図１７に示すアジャストギヤ２７４とセンサハウジング２３２とセンサカバー２３１の構造が、図３および図４に示す第１実施形態のものと異なり、他の部品は第１実施形態と同じである。そのため、異なる要素について詳述し、同一要素については説明を簡略化あるいは省略する。
　図１７および図１９～図２１に示すように、加速度センサ２３０を構成するセンサカバー２３１の一対の支持孔２３１ａ、２３１ｂに、センサハウジング２３２の外側面に突設した一対のボス部２３２ａ、２３２ｂがそれぞれ嵌合されることにより揺動軸Ｌ１が構成されており、センサハウジング２３２は、この揺動軸Ｌ１を中心に車両前後方向に揺動可能に支持されている。また、センサハウジング２３２の一対のブラケット２３２ｃ、２３２ｄに形成されたレバー支持孔２３２ｅ、２３２ｆに第２センサレバー３７の一対の回動突起３７ａ、３７ｂが嵌合され、第２センサレバー３７は、センサハウジング２３２に対して車両前後方向に回動可能に支持されている。
　センサハウジング２３２は、下方に凹むすり鉢状の凹面である慣性体支持面２３３を上側の内底面に備えており、その慣性体支持部２３３上にボール３５が載置されている。
　また、センサハウジング２３２の前後方向の姿勢を制御する姿勢制御機構２７０は、第１実施形態と実質的に同様な、第１及び第２プーリケース７１、７２、プーリ７３、及びトーションスプリング７５と、第１実施形態と異なる構成のアジャストギヤ２７４、及び回転伝達機構２７６と、からなる。
　アジャストギヤ２７４は、プーリ７３の側部に形成されたギヤ７３ａに噛み合って、シートバック１６の傾動方向と逆方向に同一回転角度で同期回転する回転部材であり、図１９～図２１に示すように、一方の軸突起２７４ａを第１プーリケース７１に形成した支持孔７１ａに嵌め、他方の軸突起２７４ｂの先端の凸部２７４ｅを、第１プーリケース７１の開口窓７１ｂを通して、センサハウジング２３２のボス部２３２ｂの端面の凹部２３２ｇに嵌めることにより、それらの嵌合部によって構成される回転軸Ｌ２を中心にして車両前後方向に回動できるように支持されている。
　この場合、センサハウジング２３２側の凹部２３２ｇとアジャストギヤ２７４側の凸部２７４ｅの嵌合により、アジャストギヤ２７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング２３２の揺動軸Ｌ１は、両軸Ｌ２、Ｌ１が任意な角度関係に置かれることがあっても１点で交差している。つまり、アジャストギヤ１７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、図１９に示すように同一直線上にある場合も、図２０および図２１に示すように傾きを持つ関係にある場合も、１点で交差しており、センサハウジング２３２の揺動軸Ｌ１に対してアジャストギヤ２７４の回動軸Ｌ２が任意な傾きを持っていても、それが許容されるように構成されている。従って、アジャストギヤ２７４の回転軌道面とセンサハウジング２３２の回転軌道面は、互いに平行に設定される場合もあるが、互いに非平行に設定される場合もある。
　ここでは、アジャストギヤ２７４の回動軸Ｌ２を構成する軸突起２７４ｂが、アジャストギヤ２７４と一体に回転するものとして構成され、センサハウジング２３２の揺動軸Ｌ１を構成するボス部２３２ｂが、センサハウジング２３２と一体に回転するものとして構成されている。そして、図４～図６に示した前記第１実施形態では、揺動軸Ｌ１と回動軸Ｌ２の傾きを吸収しながら回転を伝える回転伝達機構７６として、ピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせが用いられていたが、この第２実施形態では、ピンとスリットに替えて、アジャストギヤ２７４の軸突起２７４ｂの先端の凸部２７４ｅとセンサハウジング２３２のボス部１３２ｂの端面の凹部２３２ｇとが、回動軸Ｌ２と揺動軸Ｌ１の両軸線の傾きを許容しながら回動軸Ｌ２の回転を揺動軸Ｌ１に伝える回転伝達機構２７６として機能する。
　即ち、凸部２７４ｅと凹部２３２ｇは、凸部２７４ｅが略球状に形成されて凹部２３２ｇに嵌合されることにより、図２０～図２１に示すように、回動軸Ｌ２と揺動軸Ｌ１の両軸線の傾きを許容する関係で互いに結合されているが、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、凸部２７４ｅと凹部２３２ｇの軸線方向から見た断面形状が、回転方向に互いに係合する多角形状に形成されていることにより、アジャストギヤ２７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング２３２の揺動軸Ｌ１が同一直線上にある場合でも傾きをもった関係である場合でも、アジャストギヤ２７４の回転をセンサハウジング２３２に伝えることができる。
　なお、略球状で断面正多角形の凸部２７４ｅとは、図１８（ａ）に示すように、正六角形等の断面多角形の頂点に相当する稜線が軸線方向に凸円弧状をなし、頂点と頂点の間の辺に相当する面が軸線方向に沿って凸球面状をなした形状を指す。また、断面多角形状の凹部２３２ｇとは、凸部２７４ｅの正多角形断面の最大寸法部（最大面積となる部分）の断面形状に合わせた断面多角形状の穴を指す。この断面多角形状の凹部２３２ｇに断面多角形の略球状の凸部２７４ｅを嵌めた場合、凸部２７４ｅの軸線を凹部２３２ｇの軸線に対して全方向に傾動させることができる。しかし、凸部２７４ｅと凹部２３２ｇは周方向に多角形の頂点に相当する部分が互いに係合しているので、周方向に相対回転することはできず、一体に回転することになり、凸部２７４ｅと凹部２３２ｇの相対的な軸線の傾きによらず、一方の回転を他方に伝えることができる。
　この第２実施形態のシートベルト装置によれば、図１９に示すように、アジャストギヤ２７４の回動軸Ｌ２とセンサハウジング２３２の揺動軸Ｌ１が同一直線上にある場合も、図２０および図２１に示すように、両軸Ｌ２、Ｌ１が傾きをもっている場合も、センサカバー２３１はセンサハウジング２３２を保持しており、アジャストギヤ２７４をセンサハウジング２３２と別体に形成し、アジャストギヤ２７４の回転を、回転伝達機構２７６としての凸部２７４ｅと凹部２３２ｇの嵌合構造を介して、センサハウジング３２に伝えることができる。それにより、任意なシートバック１６の傾き角度においても、センサ基準面としての慣性体支持面２３３を水平に保持することができ、加速度を適正に検出することができる。
　なお、第２実施形態においては、アジャストギヤ２７４の回動軸Ｌ２上に凸部２７４ｅを設け、センサハウジング２３２の揺動軸Ｌ１上に凹部２３２ｇを設けて両者を嵌合させる場合を示したが、その逆に、アジャストギヤ２７４の回動軸Ｌ２上に凹部を設け、センサハウジング２３２の揺動軸Ｌ１上に凸部を設けて両者を嵌合させてもよい。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　例えば、上記実施形態では、姿勢制御機構７０、１７０のプーリ７３のギヤ７３ａにアジャストギヤ７４、１７４を噛み合わせることで、アジャストギヤ７４、１７４を回転部材とし、そのアジャストギヤ７４、１７４の回転をセンサハウジング３２、１３２にピン７４ｃとスリット３２ｈの組み合わせや凸部１７４ｅと凹部１３２ｇの組み合わせで伝達させるようにした場合を説明したが、回転部材をプーリ７３自体によって構成することも可能である。
　つまり、プーリ７３に対するケーブル１３の巻き付け方向を上記実施形態と逆に設定すれば、シートバック１６の回転方向と逆方向に姿勢制御機構７０、１７０のプーリ７３を回転させることができるので、そのプーリ７３にピン（または凸部）を設けてセンサハウジング３２のスリット３２ｈ（または凹部）に係合させることで、センサハウジング３２、１３２をシートバック１６と逆方向に回動させることができる。
　また、上記実施形態では、ケーブル進退機構１００のケーブルアジャスタ移動手段２０１として、調節ネジ１６０を用いた形式のものを採用した場合を示したが、ケーブルアジャスタ１５０を、外装チューブ１３ｂの端末部からケーブル１３ａを引き出す方向に付勢するバネによって構成することもできる。例えば圧縮コイルバネを使用する場合は、ケーブルアジャスタ１５０とカム部１４３の他端１４３ｂとの間に圧縮コイルバネを挿入し、ケーブルアジャスタ１５０をカム部１４３の他端１４３ｂから離間する方向に付勢すればよい。このようにバネを使用することにより、バネの付勢力によってケーブルアジャスタ１５０を移動させることができ、弛みが発生しないようにケーブル１３ａの長さを調整することができる。
　なお、本発明は、２０１１年１１月１４日出願の日本特許出願（特願２０１１－２４８９８１）、２０１１年１１月１４日出願の日本特許出願（特願２０１１－２４８９８２）、及び２０１１年１２月１４日出願の日本特許出願（特願２０１１－２７３６９４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１０　シートベルト装置
　１１　シートベルトリトラクタ
　１３ａ　ケーブル
　１３ｂ　外装チューブ
　１３ｃ　エンドブロック（ケーブルの端末部）
　１５　リクライニング式シート
　１６　シートバック
　１７　シートクッション
　１８　シートバックとシートクッションの連結部
　１９　シートベルト
　２１　リトラクタフレーム
　２２　スピンドル
　２４　ロック機構
　３０　加速度センサ
　３１　センサカバー
　３２　センサハウジング
　３２ｈ　スリット（回転伝達機構）
　３３　慣性体支持面（センサ基準面）
　３５　ボール（慣性体）
　３６　第１センサレバー（作動部材）
　３７　第２センサレバー（作動部材）
　７０　姿勢制御機構
　７３　プーリ（第１プーリ）
　７３ｂ　ケーブル巻き付け溝（ケーブル巻き付け部、補償手段）
　７４　アジャストギヤ（回転部材）
　７４ｃ　ピン
　７６　回転伝達機構
　１００　ケーブル進退機構
　１１０　レバー部材
　１１５　位置決め孔
　１２０　ケーシング部材
　１２５　位置決め孔
　１２８　外装チューブ端末固定部
　１４０　カム部材（第２プーリ）
　１４４　ケーブル巻き付け溝（ケーブル巻き付け部、補償手段）
　１４５　位置決め孔
　１４７　ネジ受壁
　１４８　ネジ挿通孔
　１４９　アジャスタ収容凹部
　１５０　ケーブルアジャスタ
　１５４　ケーブル端末固定部
　１５６　ネジ孔
　１６０　調整ネジ
　２００　ケーブル長さ調整機構
　２０１　ケーブルアジャスタ移動手段
　２３２　センサハウジング
　２３２ｇ　凹部
　２７４　アジャストギヤ
　２７４ｅ　凸部
　２７０　姿勢制御機構
　２７６　回転伝達機構
　Ｓ１　センサ基準線
　Ｌ１　揺動軸
　Ｌ２　回動軸
 
 

Claims (9)

  1. 　リクライニング式シートのシートバックに取り付けられ、必要時にシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、
    　前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションの連結部に配置され、前記シートバックが車両前後方向に傾動する時の傾き角度を検出し、当該傾き角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記ケーブルが、前記シートバックの前記傾き角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に前進または後進するケーブル進退機構と、
    を備えるシートベルト装置であって、
    　前記シートベルトリトラクタが、
    　前記シートバックの左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜して前記シートバックに固定されるリトラクタフレームと、
    　前記リトラクタフレームにより支持され、前記シートベルトを巻き取るためのスピンドルと、
    　前記リトラクタフレームに取り付けられ、車両前後方向における加速度を検出する加速度センサと、
    　該加速度センサによって検出される車両前後方向の加速度に応じて、シートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
    　前記加速度センサのセンサ基準面を水平に保つ姿勢制御機構と、
    を有し、
    　前記加速度センサは、
    　前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーと、
    　車両前後方向に所定値以上の加速度が作用したとき車両の前後方向へ移動する慣性体と、
    　車両左右方向に沿った揺動軸を有し、前記センサカバーに保持され、前記慣性体が載置される慣性体支持面を有するセンサハウジングと、
    　前記慣性体が車両前後方向へ移動することに連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
    を有し、
    　前記姿勢制御機構は、
    　前記ケーブル進退機構による前記ケーブルの前進または後進の距離に応じた角度を回動する回転部材と、
    　前記回転部材の回転を前記センサハウジングに伝達して、前記センサハウジングを車両前後方向に揺動させる回転伝達機構と、
    を備え、
    　前記センサハウジングの揺動軸が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、前記回転部材の回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが車両左右方向に対して所定角度を持って交差し、
    　前記シートバックが車両前後方向に傾動しても、前記センサハウジングの車両前後方向の揺動により、前記センサハウジングの前記慣性体支持面が水平な状態に保持されていることを特徴とするシートベルト装置。
  2. 　前記センサカバーは、前記姿勢制御機構と別体に設けられ、
    　前記センサハウジングの揺動軸が、車両左右方向に対して水平方向に設置されるように、前記回転部材の回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが車両左右方向に対して所定角度を持って交差するように前記センサカバーが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
  3. 　前記回転伝達機構は、前記回転部材と前記センサハウジングにそれぞれ設けられ、前記揺動軸および回動軸から半径方向に離れた位置に配されて互いに係合するピンとスリットとを有することを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。
  4. 　前記回転伝達機構は、前記回転部材の回動軸の軸端と前記センサハウジングの揺動軸の軸端にそれぞれ設けられる、凸部と該凸部を収容する凹部とを有し、
    　前記凸部と前記凹部とは、前記回動軸と揺動軸の両軸線の傾きを許容しつつ、前記回動軸と揺動軸との間で回転伝達が可能なように、軸線方向から見た断面形状が回転方向に互いに係合する多角形状をそれぞれ有することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
  5. 　前記ケーブル進退機構が、
    　前記シートクッションに固定されるレバー部材と、
    　前記シートバックの回動中心と同軸に、前記レバー部材に対して回動自在に配置され、前記シートバックに固定されてシートバックの傾動に伴って回動するケーシング部材と、
    　前記シートバックの回動中心と同軸に、前記レバー部材及び前記ケーシング部材に対して回動自在に設けられ、前記シートバックの傾動角度が所定範囲にある間は、前記シートバックの傾動に伴って前記ケーシング部材が回動するときに、前記レバー部材によって移動を阻止されるカム部材と、
    を有しており、
    　前記ケーシング部材には、前記ケーブルをスライド自在に保持する外装チューブの端末部を固定するための外装チューブ端末固定部が設けられ、
    　前記カム部材には、該カム部材の外周面に沿って形成されて前記外装チューブの端末部から引き出されたケーブルを巻き付けるケーブル巻き付け溝が設けられ、
    　該ケーブル巻き付け溝に巻き付けられた状態の前記ケーブルの端末部を固定するケーブル端末固定部を備え、前記カム部材の外周部で直線的にスライド自在に装着されたケーブルアジャスタと、該ケーブルアジャスタをスライドさせることで前記外装チューブの端末部からのケーブルの引き出し長さを調節するケーブルアジャスタ移動手段と、を有するケーブル長さ調整機構が、前記カム部材に設けられていることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
  6. 　前記ケーブルアジャスタ移動手段が、
    　前記カム部材に形成されたネジ受壁と、
    　該ネジ受壁に貫通形成されたネジ挿通孔と、
    　前記ケーブルアジャスタのスライド方向の端面に形成されたネジ孔と、
    　前記ネジ受壁に頭部を受け止められた状態でネジ軸部の先端側が前記ネジ挿通孔に通されて前記ケーブルアジャスタのネジ孔にねじ込まれた調節ネジと、
    を含んでおり、
    　前記調節ネジの回転操作により前記ケーブルアジャスタを該調整ネジを介して変位させることを特徴とする請求項５に記載のシートベルト装置。
  7. 　前記ケーブルアジャスタ移動手段が、
    　前記ケーブルアジャスタを、前記外装チューブの端末部から前記ケーブルを引き出す方向に付勢するバネを含むことを特徴とする請求項５に記載のシートベルト装置。
  8. 　前記レバー部材と前記ケーシング部材と前記カム部材とに、位置合わせしたときに当該３つの部材を貫通する位置決め孔がそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
  9. 　前記ケーブルアジャスタは、前記カム部材の外周部に前記シートバックの回動中心を中心とする円の接線方向にスライド自在に装着されたことを特徴とする請求項５～８のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
     
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