WO2013060398A1

WO2013060398A1 - Bremsverfahren und bremseinrichtung für ein fahrzeug, hydraulische bremsanlage und fahrzeug damit

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Publication number: WO2013060398A1
Application number: PCT/EP2012/003440
Authority: WO
Inventors: Heiko Claussen; Jürgen Eickhoff; Volker Heinrich; Ralph-Carsten Lülfing; Wolfgang Strache
Original assignee: Wabco Gmbh
Priority date: 2011-10-25
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2013-05-02
Also published as: US20140306515A1; DE102011116906A1; US9925964B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremsverfahren (166) und eine Bremseinrichtung (2) für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, wobei die Bremseinrichtung (2) einen Betriebsbremsdruckeingang (42, 44) aufweist, an dem ein mittels eines Hauptbremszylinders (26) aufgebauter hydraulischer Eingangsbremsdruck empfangen wird (172), und wenigstens einen Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) aufweist, an dem ein Ausgangsbremsdruck für einen der Betriebsbremse (10) vorgeschalteten und eine Antiblockierfunktion bereitstellenden Betriebsbremsmodulator (8) bereitgestellt wird (174). Ferner weist die Bremseinrichtung (2) wenigstens einen Verbindungskanal (54, 56) auf, der den Betriebsbremsdruckeingang (42, 44) hydraulisch mit dem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) verbindet und durch den die Betriebsbremse (10) aus einer Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) durch den Hauptbremszylinder (26), weiter durch den Verbindungskanal (54, 56) und weiter durch den Betriebsbremsmodulator (8) mit Bremsflüssigkeit versorgt wird (176). Erfindungsgemäß weist die Bremseinrichtung (2) einen Bremsflüssigkeitseingang (134) auf, durch den Bremsflüssigkeit aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) empfangen wird (178). Weiter weist die Bremseinrichtung (2) eine Bremsflüssigkeitspumpe (138) auf, mittels der Bremsflüssigkeit durch den Bremsflüssigkeitseingang (134) angesaugt und ein Vorratsdruck aufgebaut wird (180). Schließlich weist die Bremseinrichtung (2) eine Ventileinrichtung (146) auf, die den Ausgangsbremsdruck und/oder einen Feststellbremslösedruck für eine Feststellbremse (20) mittels des aufgebauten Vorratsdrucks aktiv aussteuert (196).

Description

Bremsverfahren und Bremseinrichtung für ein Fahrzeug, hydraulische Bremsanlage und Fahrzeug damit

Die Erfindung betrifft ein Bremsverfahren für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Bremseinrichtung für das Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7. Ferner betrifft die Erfindung eine hydraulische Bremsanlage für das Fahrzeug sowie das Fahrzeug.

Bei hydraulischen Bremsanlagen wird in Erwiderung auf die Betätigung eines Bremspedals in zwei Betriebsbremskreisen, die mit Bremsflüssigkeit gefüllt sind, ein Druck erzeugt und damit hydraulisch eine Betriebsbremse eines die Bremsanlage aufweisenden Fahrzeugs betätigt. Die Betriebsbremse weist hierfür mehrere hydraulisch betätigbare Bremszylinder auf, die an den Achsen oder Rädern des Fahrzeugs angeordnet sind. Der hydraulische Druck wird durch die Betätigung des Bremspedals in einem Hauptbremszylinder aufgebaut und bei einer ersten bekannten Bremsanlage direkt oder bei einer zweiten bekannten Bremsanlage über ein Relaisventil den Betriebsbremskreisen bereitgestellt. Wenn bei nicht betätigtem Bremspedal zu wenig Bremsflüssigkeit zur Verfügung steht, fließt Bremsflüssigkeit aus einem Vorratstank in den Hauptzylinder. Bei einer Betätigung des Bremspedals wird hingegen die Verbindung zum Vorratstank abgesperrt, so dass sich ein Betriebsbremsdruck aufbauen kann und die Bremsflüssigkeit nicht in den Vorratstank zurückströmt.

Weiter ist es bekannt, bei hydraulischen Bremsanlagen einen Bremskraftverstärker vorzusehen, der das Betätigen des Hauptzylinders mittels des Bremspedals unterstützt, so dass der Bremsdruck in den Bremskreisen mit einer vergleichsweise geringeren Betätigungskraft des Bremspedals aufgebaut werden kann.

Der Bremskraftverstärker wird oftmals an einem hydraulischen Verstärkerkreis betrieben, der als Druckmittel eine Hydraulikflüssigkeit bzw. ein Hydrauliköl, jedoch keine Bremsflüssigkeit, verwendet. Der hydraulische Verstärkerkreis versorgt in der Regel weitere Einrichtungen des Fahrzeugs, nämlich vorzugsweise eine hydraulische Lenkunterstützung des Fahrzeugs mit Druck, der mittels einer Lenkhilfepumpe im hydraulischen Verstärkerkreis aufgebaut wird.

Bei der ersten bekannten Bremsanlage ist der Betriebsbremse bzw. den Bremszylindern ein Betriebsbremsmodulator vorgeschaltet ist, der eine Antiblockier- funktion bereitstellt. Der Betriebsbremsmodulator weist mehrere Ventile und eine Rückförderpumpe für jeden Bremskreis auf, so dass der hydraulische Druck an den einzelnen Bremszylindern durch entsprechende Ansteuerung der Ventile gezielt unter den mittels des Hauptzylinders ausgesteuerten Betriebsbremsdrucks abgesenkt werden kann und die Bremse an Rädern, an denen ein Blockieren oder eine Blockierneigung erkannt wird, gelöst oder der Bremsdruck an dieser Bremse zumindest reduziert werden kann.

Diese bekannte erste Bremsanlage stellt eine Antiblockierfunktion für eine hydraulische Bremsanlage mittels des kostengünstigen Betriebsbremsmodulators bereit. Nachteilig an dieser bekannten ersten Bremsanlage ist, dass ein aktiver Bremsdruckaufbau, bspw. für eine Antriebsschlupfregelung oder für eine elektronische Stabilisierung des Fahrzeugs, nicht oder mit zusätzlichen Ventilen im Betriebsbremsmodulator allenfalls eingeschränkt möglich ist.

Die zweite bekannte Bremsanlage, die sog. "Hydraulic Power Brake" kommt ohne den Bremskraftverstärker zur Betätigung des Hauptzylinders und ohne den o. g. Betriebsbremsmodulator mit den Rückförderpumpen aus und ermöglicht auf andere Weise eine Bremskraftverstärkung, eine Antiblockierfunktion und zusätzlich einen aktiven Bremsdruckaufbau. Hierfür wird bei dieser zweiten bekannten Bremsanlage der Betriebsbremsdruck in den Betriebsbremskreisen jeweils mittels einer Bremsflüssigkeitspumpe aufgebaut. Die Bremskreise werden aus einem zweiten Vorratstank, der lediglich drucklos mit dem Vorratstank zur Versorgung des Hauptbremszylinders verbunden ist, gespeist. Die Betriebsbremskreise werden hingegen nicht durch den Hauptbremszylinder mit Bremsflüssigkeit gespeist. Ein mittels des Hauptbremszylinders erzeugter hydraulischer Druck dient lediglich zur Betätigung von Relaisventilen in den Betriebsbremskreisen, die den Druck an den Bremszylindern steuern. Für die Antiblockierfunktion sind den Bremszylindern Ventile vorgeschaltet, mittels denen Bremsflüssigkeit zum zweiten Vorratstank abgelassen und die Bremse somit gelöst werden kann. Für einen aktiven Bremsdruckaufbau werden die o. g. Relaisventile nicht nur mittels des Hauptzylinders sondern auch hydraulisch betätigt. Ferner ermöglicht die zweite bekannte Bremsanlage auch die Betätigung einer Feststellbremse, wobei die Feststellbremse über ein schaltbares Ventil von einem der Bremskreise mit Bremsflüssigkeit bzw. mit dem notwendigen Bremsdruck zum Lösen der Feststellbremse versorgt wird.

Diese zweite bekannte Bremsanlage weist den Nachteil auf, dass für jeden Bremskreis eine Bremsflüssigkeitspumpe sowie jeweils ein der Bremsflüssigkeitspumpe nachgeschalteter Druckbehälter für jeden Bremskreis benötigt wird. Die Bremsflüssigkeitspumpen und die Druckbehälter weisen einen unvorteilhaft hohen Platzbedarf auf und sind teuer.

Der Erfindung liegt nach alledem die Aufgabe zugrunde, einen aktiven Bremsdruckaufbau auf eine verbesserte Weise zu ermöglichen.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einem Bremsverfahren nach Anspruch 1 , mit einer Bremseinrichtung nach Anspruch 7, mit einer hydraulischen Bremsanlage nach Anspruch 14 und mit einem Fahrzeug nach Anspruch 15.

Die Erfindung erweitert die eingangs genannte erste Bremsanlage mittels der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung um Zusatzfunktionen, die insbesondere einen aktiven Bremsdruckaufbau ermöglichen. Das mittels der o. g. ersten Bremsanlage bekannte Bremsverfahren wird entsprechend erweitert.

Die Bremseinrichtung weist wenigstens einen Betriebsbremsdruckeingang zum Empfangen eines mittels eines Hauptbremszylinders aufgebauten hydraulischen Eingangsbremsdrucks von diesem Hauptzylinder auf. Weiter weist die Bremseinrichtung wenigstens einen Betriebsbremsdruckausgang zum Bereitstellen eines Ausgangsbremsdrucks für einen einer Betriebsbremse vorgeschalteten und eine Antiblockierfunktion bereitstellenden Betriebsbremsmodulator auf. Femer weist die Bremseinrichtung wenigstens einen Verbindungskanal zum hydraulischen Verbinden des Betriebsbremsdruckeingangs mit dem Betriebsbremsdruckausgang und zum Versorgen der Betriebsbremse aus einer Bremsflüssigkeitsspei- chereinrichtung durch den Hauptbremszylinder, weiter durch den Verbindungskanal und weiter durch den Betriebsbremsmodulator mit Bremsflüssigkeit auf. Bei der o. g. ersten bekannten Bremsanlage ist eine derartige Bremseinrichtung durch eine Druckmittelverbindung, bspw. einem Bremsschlauch, gegeben, der den Hauptzylinder mit dem Betriebsbremsmodulator verbindet.

Die erfindungsgemäße Bremseinrichtung weist darüber hinaus einen Bremsflüssigkeitseingang zum Beziehen von Bremsflüssigkeit aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung durch den Bremsflüssigkeitseingang auf. Weiter weist die Bremseinrichtung eine Bremsflüssigkeitspumpe zum Ansaugen der Bremsflüssigkeit durch den Bremsflüssigkeitseingang und zum Aufbauen eines Vorratsdrucks auf. Ferner weist die Bremseinrichtung eine Ventileinrichtung zum aktiven Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks und/oder eines Feststellbremslösedrucks für eine Feststellbremse mittels des aufgebauten Vorratsdrucks auf.

Es wird somit nur eine Bremsflüssigkeitspumpe für den aktiven Bremsdruckaufbau benötigt. Diese Bremsflüssigkeitspumpe wird für den regulären Bremsdruckaufbau in den Betriebsbremskreisen mittels des Hauptbremszylinders hingegen nicht benötigt, so dass der reguläre Bremsdruckaufbau mittels des Hauptbremszylinders auch bei einem Ausfall der Bremsflüssigkeitspumpe erfolgen kann.

Vorzugsweise weist die Bremseinrichtung für jeden Betriebsbremskreis einen Betriebsbremsdruckeingang, einen Betriebsbremsdruckausgang und einen Verbindungskanal auf. Insbesondere sind jeweils zwei Betriebsbremsdruckeingänge, Betriebsbremsdruckausgänge und Verbindungskanäle vorgesehen.

Die Bremsflüssigkeitspumpe fördert Bremsflüssigkeit aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung und speichert einen aufgebauten Vorratsdruck mittels eines Bremsdruckbehälters.

Mittels des aufgebauten Vorratsdrucks steuert die Ventileinrichtung im Bedarfsfall aktiv den Ausgangsbremsdruck aus. Somit kann am Betriebsbremsdruckausgang ein höherer Druck als am Betriebsbremsdruckeingang bzw. als ein mittels des Hauptbremszylinders vorgegebener Druck erreicht werden. Alternativ oder zusätzlich steuert die Ventileinrichtung mittels des aufgebauten Vorratsdrucks aktiv den Feststellbremslösedruck für die Feststellbremse aus. Auf diese Weise kann hydraulisch die Feststellbremse betätigt bzw. gelöst werden. Die Feststellbremse umfasst dabei vorzugsweise wenigstens einen Federspei- cherbremszylinder, wobei der Federspeicher die Feststellbremse gegen den Feststellbremslösedruck einlegt. Ein Erniedrigen des Feststellbremslösedrucks führt deshalb zum Einlegen und ein Erhöhen des Feststellbremslösedrucks zum Lösen der Feststellbremse.

Die Bremseinrichtung ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung eine in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnete Bremseinheit. Gemäß einer alternativen Ausführungsform weisen mehrere Einheiten jeweils Teile der Bremseinrichtung auf.

Gemäß besonderen Ausführungsformen umfasst die Bremseinrichtung zusätzlich die Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung und/oder den Hauptbremszylinder und/oder einen Bremskraftverstärker und/oder den Betriebsbremsmodulator.

Der Betriebsbremsmodulator ist vorzugsweise eine Einheit, die in einem eigenen Gehäuse angeordnet ist. Der Betriebsbremsmodulator stellt eine Antiblockier- funktion bereit und weist hierfür mehrere Ventile, insbesondere Elektromagnetventile, und für jeden Bremskreis jeweils eine Rückförderpumpe und einen Speicher auf. Die Rückförderpumpen können von einem gemeinsamen Pumpenmotor betrieben werden.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Bremsverfahrens sperrt wenigstens ein im Verbindungskanal angeordnetes Absperrventil den Betriebsbremsdruckeingang gegenüber dem bzw. gegen den Betriebsbremsdruckausgang ab. Weiter erhöht wenigstens ein Zuflussventil aktiv den Ausgangsbremsdruck durch Einleiten von mittels der Bremsflüssigkeitspumpe angesaugter Bremsflüssigkeit in den Verbindungskanal zwischen dem Absperrventil und dem Betriebsbremsdruckausgang. Auf diese Weise wird aktiv der Ausgangsbremsdruck ausgesteuert. Der Ausgangsbremsdruck kann sich somit unabhängig von dem mittels des Hauptbremszylinders bereitgestellten Eingangsbremsdrucks einstellen. Vorzugsweise ist in jedem Verbindungskanal bzw. in jedem Betriebsbremskreis ein Absperrventil angeordnet. In jedem Betriebsbremskreis kann mittels jeweils eines Zuflussventils der Bremsdruck erhöht werden.

Das Absperrventil ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass es im unbetätigten bzw. unbestromten Zustand mittels der Kraft einer Feder seine Durchgangsstellung einnimmt und bei Betätigung bzw. elektrischer Ansteuerung absperrt. Das Zuflussventil ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass es im unbestromten Zustand mittels der Kraft einer Feder seine Sperrstellung einnimmt und im bestrom- ten Zustand den jeweiligen Bremsdruck mittels des aufgebauten Vorratsdrucks erhöht. Dadurch kann die Betriebsbremse auch im Falle eines Defekts, z.B. Stromausfall, bei dem das Zuflussventil und das Absperrventil nicht betätigt werden können, weiter mittels des Hauptbremszylinders betätigt werden. Die Bremseinrichtung ist entsprechend dadurch fortgebildet, dass die Ventileinrichtung das Absperrventil und das Zuflussventil aufweist.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Bremsverfahrens steuert eine Steuereinrichtung die zum Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks ausgebildete Ventileinrichtung an, wodurch der Ausgangsbremsdruck ausgesteuert wird. Dabei ist die Steuereinrichtung derart ausgebildet, dass das Ansteuern der Ventileinrichtung sowie das Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks in Abhängigkeit von einem ermittelten Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder, insbesondere im Falle eines sensierten Ausfalls einer Bremskraftverstärkung, in Abhängigkeit von einer sensierten Bremsbetätigung erfolgt. Insbesondere stellt die Steuereinrichtung einen aktiven schnellen Bremskraftaufbau für eine Antriebsschlupfregelung (ASR), für ein elektronisches Stabilitätssystem (ESC = electronic stability control), für ein Stabilitätssystem gegen seitliches Kippen (RSC = Roll stability control) oder für einen Notbremsassistenten bereit.

Alternativ oder zusätzlich kann mittels eines Sensors ein Ausfall der Bremskraftverstärkung sensiert werden. Mittels eines weiteren Sensors wird eine Bremsbetätigung sensiert. In Abhängigkeit von der sensierten Bremsbetätigung wird daher aktiv mittels der Ventileinrichtung der Ausgangsbremsdruck zur Betätigung der Betriebsbremse ausgesteuert und die Betriebsbremse somit trotz fehlender Bremskraftunterstützung wunschgemäß bzw. gemäß der Betätigung des Bremspedals betätigt. Die Bremseinrichtung weist entsprechend die Steuereinrichtung und gemäß einer besonderen Ausführungsform den Sensor zum Sensieren des Ausfalls der Bremskraftverstärkung und/oder den Sensor zum Sensieren der Bremsbetätigung auf.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bremseinrichtung eine Feststellbremssteuerelektronik zur Steuerung der Feststellbremse auf. Diese Feststellbremssteuerelektronik ist vorzugsweise separat von einer Betriebssteuerelektronik zur Steuerung der Betriebsbremse vorgesehen. Dadurch ist eine von der Betriebsbremse komplett unabhängige Betätigung der Feststellbremse möglich. Vorzugsweise ist die Feststellbremssteuerelektronik jedoch in eine andere Steuerelektronik bzw. Steuereinrichtung, die nicht die Betriebsbremssteuerelekt- ronik ist bzw. umfasst, integriert. Das Bremsverfahren ist entsprechend derart weitergebildet, dass die Feststellbremssteuerelektronik, die separat von der Be- triebsbremssteuerelektronik vorgesehen ist, die Feststellbremse steuert.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bremseinrichtung einen gemeinsamen Vorratstank zum Versorgen der Betriebsbremse aus diesem Vorratstank durch den Hauptbremszylinder mit Bremsflüssigkeit und zum Versorgen der Bremsflüssigkeitspumpe aus dem Vorratstank durch den Bremsflüssigkeitseingang mit Bremsflüssigkeit auf. Insbesondere weist die Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung den Vorratstank auf bzw. ist als dieser Vorratstank ausgebildet. Die Bremsflüssigkeitspumpe kann vorzugsweise sowohl den Ausgangsbremsdruck als auch den Feststellbremslösedruck aussteuern, so dass in diesem Fall der aktive Bremsdruckaufbau für die Betriebsbremse, der aktive Bremsdruckaufbau für die Feststellbremse und die Versorgung des Betriebsbremsmodulators über den Hauptbremszylinder aus demselben Vorratstank erfolgt. Somit ist nur ein Gehäuse für den Vorratstank vorzusehen, was einen geringen Platzbedarf, einen geringen Montageaufwand, eine Verringerung der Gefahr möglicher Bremsflüssigkeitsverluste durch Lecks in Verbindungsleitungen und somit Kosten verringert. Vorteilhafterweise ist der gemeinsame Vorratstank im Bereich des Hauptbremszylinders angeordnet, insbesondere auf den Hauptbremszylinder aufgesetzt. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des Bremsverfahrens werden entsprechend die Betriebsbremse durch den Hauptbremszylinder und die Bremsflüssigkeitspumpe durch den Bremsflüssigkeitseingang mit Bremsflüssigkeit aus dem gemeinsamen Vorratstank versorgt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Bremseinrichtung eine Aufweckelektronik auf, welche gemäß dem entsprechenden Bremsverfahren die Steuereinrichtung oder Teile der Steuereinrichtung und/oder die Betriebsbrems- steuerelektronik oder Teile der Betriebsbremssteuereinrichtung und/oder der Feststellbremssteuerelektronik oder Teile der Feststellbremssteuerelektronik in Erwiderung auf eine sensierte Bremsbetätigung von ihrem Ruhezustand in ihren Betriebszustand versetzt, insbesondere in dem Fall, dass die Steuereinrichtung bzw. die jeweilige Steuerelektronik sich im Ruhezustand befindet. Insbesondere laufen im Betriebszustand eine Lenkhilfepumpe bzw. eine andere Pumpe zur Versorgung eines zur Bremskraftverstärkung verwendeten Hydraulikkreises und/oder die Bremsflüssigkeitspumpe der Bremseinrichtung, wohingegen diese Pumpen im Ruhezustand außer Betrieb sind. Im Ruhezustand kann ein abgebauter Druck im Hydraulikkreis bzw. der Vorratsdrucksdruck der Bremseinrichtung nicht wieder aufgebaut werden. Wenn sich die Steuereinrichtung im Ruhezustand befindet, kann möglicherweise nicht genügend Bremsdruck aufgebaut werden, um das Fahrzeug sicher an einem Hang halten zu können. Die Aufweckelektronik versetzt die Steuereinrichtung im Bedarfsfall trotz ausgeschalteter Zündung vom Ruhezustand in den Betriebszustand, so dass wieder Hydraulikflüssigkeit bzw. Bremsflüssigkeit nachgefördert werden kann bzw. ein Druckaufbau erfolgen kann.

Die Bremsbetätigung wird mittels Sensoren ermittelt, die gemäß einer besonderen Ausführungsform Teil der Bremseinrichtung sind. Diese Sensoren können identisch mit dem o. g. Sensor zum Sensieren der Bremsbetätigung für das Ansteuern der Ventileinrichtung mittels der Steuereinrichtung sein. Alternativ können andere, insbesondere einfachere, Sensoren, bspw. Sensorschalter mit einer Schaltcharakteristik zum Erfassen der Bremsbetätigung, für die Aufweckelektronik vorgesehen sein, die bspw. lediglich Sensieren, ob eine Bremsbetätigung erfolgt.

Ein Sensor, mittels dem eine Bremsbetätigung, insbesondere einschließlich eines Maßes für die Bremsbetätigung, sensiert werden kann, ist bspw. direkt vom Bremspedal betätigbar ausgebildet oder in eine Booster genannte Verstärkereinheit, die den Hauptbremszylinder und den Bremskraftverstärker aufweist, integ- riert. Alternativ, insbesondere in Verbindung mit der Aufweckelektronik, ist der Sensor ein elektromechanischer Schalter, der direkt vom Bremspedal betätigt werden kann oder in den Booster integriert ist. Alternativ oder zusätzlich ist der Sensor als Bremsdruckschalter bzw. Bremsdrucksensor ausgebildet, der den mittels des Hauptbremszylinders ausgesteuerten Bremsdruck misst bzw. ermittelt, ob ein Bremsdruck mittels des Hauptbremszylinders aufgebaut ist bzw. über einem Grenzwert liegt.

Die hydraulische Bremsanlage ist für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, vorgesehen und weist zumindest eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse und die Bremseinrichtung auf. Das Fahrzeug weist die Bremseinrichtung bzw. die hydraulische Bremsanlage sowie vorzugsweise Räder und eine Antriebseinrichtung wie bspw. einen Kraftstoffmotor auf.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus den anhand der Zeichnung näher erläuterten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Bremsanlage mit einer Bremseinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,

Fig. 2 ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung eines Bremsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung und

Fig. 3 ein Blockdiagramm mit Verfahrensschritten zur Erweiterung des

Bremsverfahrens des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 2.

Gleiche Bezugszeichen in den Figuren bezeichnen gleiche oder zumindest ähnliche bzw. funktionsgleiche Teile.

Fig. 1 zeigt eine Bremsanlage 1 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Die Bremsanlage 1 weist eine Bremseinrichtung 2 auf, die wiederum ein Bremsmodul 4 aufweist. Das Bremsmodul 4 ist hydraulisch zwischen einen Booster 6 bzw. einer Verstärkereinheit und einem Betriebsbremsmodulator 8 angeordnet. Durch den Betriebsbremsmodulator 8 wird eine Betriebsbremse 10 angesteuert, die vier hydraulisch betätigbare Bremszylinder, nämlich einen ersten Bremszylinder 12, einen zweiten Bremszylinder 14, einen dritten Bremszylinder 16 und einen vierten Bremszylinder 18, aufweist. Ferner wird direkt vom Bremsmodul 4 eine Feststellbremse 20 angesteuert, die bspw. mehrere nicht dargestellte Federspeicherbremszylinder umfasst. Zudem weist die Bremsanlage 1 ein Bremspedal 22 auf.

Mittels des Bremspedals 22 wird über einen Bremskraftverstärker 24 ein Hauptbremszylinder 26 betätigt. Zur Bremskraftverstärkung ist der Bremskraftverstärker 24 in einen Hydraulikkreis 28 eingebunden, in dem ein hydraulischer Druck nicht nur dem Bremskraftverstärker 24, sondern auch einem Lenkkraftverstärker 30 mittels einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere eines Hydrauliköls, bereitgestellt wird. Der Druck im Hydraulikkreis 28 wird mittels einer Lenkhilfepumpe 32 bereitgestellt. Der Bremskraftverstärker 24 bewirkt eine hydraulische Verstärkung einer auf das Bremspedal 22 ausgeübten Bremsbetätigungskraft, mittels der der Hauptbremszylinder 26 mechanisch betätigt wird.

Der Hauptbremszylinder 26 wird von einer Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung 34 mit Bremsflüssigkeit gespeist. Die Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung 34 besteht gemäß diesem Ausführungsbeispiel aus einem Vorratstank 36.

Der Hauptbremszylinder 26 ist als Doppelbremszylinder ausgebildet, der an einem ersten Boosterausgang 38 und an einem zweiten Boosterausgang 40 jeweils einen ausgesteuerten Bremsdruck bereitstellt, der nachfolgend als Eingangsbremsdruck an einen ersten Betriebsbremsdruckeingang 42 und an einem zweiten Betriebsbremsdruckeingang 44 des Bremsmoduls 4 anliegt. Der Eingangsbremsdruck wird im Hauptbremszylinder 26 mittels eines Kolbens erzeugt, der mechanisch mittels des Bremspedals 22 betätigt wird, wobei zugleich eine Verbindung zum Vorratstank 36 abgesperrt wird. Wenn jedoch bei nicht betätigtem Bremspedal 22 ein Überdruck im Hauptbremszylinder 26 besteht, kann Bremsflüssigkeit in den Vorratstank 36 entweichen. Umgekehrt kann im Bedarfsfall bei nicht betätigtem Bremspedal 22 auch Bremsflüssigkeit aus dem Vorratstank 36 in den Hauptbremszylinder 26 nachströmen. Die Betriebsbremse 10 wird somit direkt durch den Hauptbremszylinder 26 mit Bremsflüssigkeit versorgt. Insbesondere werden ein erster Betriebsbremskreis 46 durch den ersten Betriebs- bremsdruckeingang 42 und ein zweiter Betriebsbremskreis 48 durch den zweiten Betriebsbremsdruckeingang 44 jeweils durch den Hauptbremszylinder 26 mit Bremsflüssigkeit aus dem Vorratstank 36 versorgt. Die Bremseinrichtung 2 weist am Bremsmodul 4 weiter einen ersten Betriebsbremsdruckausgang 50, der dem ersten Betriebsbremskreis 46 zugeordnet ist, und einen zweiten Betriebsbremsdruckausgang 52, der dem zweiten Betriebsbremskreis 48 zugeordnet ist, auf. Ein erster Verbindungskanal 54 verbindet den ersten Betriebsbremsdruckeingang 42 mit dem ersten Betriebsbremsdruckausgang 50. Ein zweiter Verbindungskanal 56 verbindet den zweiten Betriebsbremsdruckeingang 44 mit dem zweiten Betriebsbremsdruckausgang 52.

Im ersten Verbindungskanal 54 ist ein erstes Absperrventil 58 angeordnet. Im zweiten Verbindungskanal 56 ist ein zweites Absperrventil 60 angeordnet. Das erste Absperrventil 58 und das zweite Absperrventil 60 sind jeweils als 2/2- Wege-Elektromagnetventile ausgebildet, die mittels der Kraft einer Feder ihre Durchgangsstellung einnehmen und den jeweiligen Betriebsbremsdruckeingang 42 bzw. 44 mit dem jeweiligen Betriebsbremsdruckausgang 50 bzw. 52 verbinden und somit für einen Druckausgleich bzw. für eine Druckweiterleitung sorgen. Im bestromten Zustand sperrt hingegen das erste Absperrventil 58 bzw. das zweite Absperrventil 60 den ersten Betriebsbremsdruckausgang 50 gegen den ersten Betriebsbremsdruckeingang 42 bzw. den zweiten Betriebsbremsdruckausgang 52 gegen den zweiten Betriebsbremsdruckeingang 44 ab. Das Absperren erfolgt dann, wenn der Ausgangsbremsdruck gegenüber dem vom Hauptbremszylinder 26 bereitgestellten Eingangsbremsdruck aktiv erhöht werden soll. In diesem Fall wird nämlich mittels eines ersten Zuflussventils 62 Bremsflüssigkeit in dem mit dem ersten Betriebsbremsdruckausgang 50 verbundenen Teil des ersten Verbindungskanals 54 bzw. in den ersten Betriebsbremskreis 46 gedrückt. Entsprechend wird über ein zweites Zuflussventil 64 Bremsflüssigkeit in den mit dem zweiten Betriebsbremsdruckausgang 52 verbundenen Teil des zweiten Verbindungskanals 56 bzw. in den zweiten Betriebsbremskreis 48 gedrückt. Das erste Zuflussventil 62 und das zweite Zuflussventil 64 sind als 2/2- Wege-Elektromagnetventile ausgebildet, die im unbestromten Zustand mittels der Kraft einer Feder sperren und im bestromten Zustand das Einleiten der Bremsflüssigkeit in die Bremskreise 46 und 48 ermöglichen. Der erste Betriebsbremsdruckausgang 50 des Bremsmoduls 4 ist über eine erste Druckmittelleitung 66 mit einem ersten Betriebsbremsmodulatoreingang 68 des Betriebsbremsmodulators 8 verbunden. Der zweite Betriebsbremsdruckausgang 52 ist über eine zweite Druckmittelleitung 70 mit einem zweiten Betriebsbremsmodulatoreingang 72 des Betriebsbremsmodulators 8 verbunden.

Der Betriebsbremsmodulator 8 ist abgesehen von einem nur im ersten Betriebsbremskreis 46 vorgesehen Drucksensor 74 in Bezug auf die beiden Betriebsbremskreise 46 und 48 spiegelbildlich aufgebaut. Der erste Bremszylinder 12 und der zweite Bremszylinder 14 werden über den ersten Betriebsbremskreis 46 und der dritte Bremszylinder 16 und der vierte Bremszylinder 18 über den zweiten Betriebsbremskreis 48 betätigt.

Der am ersten Betriebsbremsdruckausgang 50 und am zweiten Betriebsbremsdruckausgang 52 anliegende Ausgangsbremsdruck kann direkt an die Betriebsbremse 10 bzw. an die Bremszylinder 12 bis 18 weitergeleitet werden. Hierfür ist der erste Betriebsbremsmodulatoreingang 68 über ein erstes Umschaltventil 76 und ein erstes Eingangsventil 78 bzw. zweites Einlassventil 80 über einen ersten Betnebsbremsmodulatorausgang 82 bzw. über einen zweiten Betnebsbremsmodulatorausgang 84 mit dem ersten Bremszylinder 12 bzw. mit dem zweiten Bremszylinder 14 hydraulisch verbunden. Entsprechende Verbindungen gibt es zwischen dem zweiten Betnebsbremsmodulatorausgang 72 über ein zweites Umschaltventil 86 und weiter über ein drittes Einlassventil 88 bzw. über ein viertes Einlassventil 90 sowie über einen dritten Betnebsbremsmodulatorausgang 92 bzw. über einen vierten Betnebsbremsmodulatorausgang 94 zum dritten Bremszylinder 16 bzw. zum vierten Bremszylinder 18. Insbesondere dann, wenn die als 2/2-Wege-Elektromagnetventile ausgebildeten Umschaltventile 76 und 86 und Einlassventile 78, 80, 88 und 90 unbestromt sind, nehmen diese Ventile 76, 86, 78, 80, 88 und 90 ihre Durchgangsstellung ein, so dass sich an der Betriebsbremse 10 der durch das Bremsmodul 4 durchgeleitete oder am Bremsmodul 4 bzw. mittels der Bremseinrichtung 2 ausgesteuerter Ausgangsbremsdruck einstellt.

Für eine Antiblockierfunktion weist der Betriebsbremsmodulator 8 ein jeweils als 2/2-Wege-Elektromagnetventil ausgebildetes erstes Auslassventil 96, zweites Auslassventil 98, drittes Auslassventil 100 und viertes Auslassventil 102 sowie einen ersten Saugspeicher 104, einen zweiten Saugspeicher 106, eine erste Rückförderpumpe 108 und eine zweite Rückförderpumpe 110 auf, wobei die Rückförderpumpen 108 und 1 10 von einem gemeinsamen ersten Pumpenmotor 112 angetrieben werden. Die Auslassventile 96, 98, 100 und 102 nehmen im unbestromten Zustand jeweils mittels der Kraft einer Feder eine Sperrstellung ein. Im bestromten Zustand nehmen die Auslassventile 96, 98, 100 und 102 hingegen eine Durchgangsstellung ein. Die Einlassventile 78, 80, 88 und 90 nehmen hingegen im bestromten Zustand die Funktion eines Rückschlagventils ein, das ein Rückströmen von Bremsflüssigkeit von der Betriebsbremse 10 ermöglicht, jedoch in umgekehrter Richtung sperrt.

Eine Blockierneigung an den Bremszylindern 12, 14, 16 und 18 zugeordneten Rädern wird bspw. mittels eines ersten Drehzahlsensors 114, eines zweiten Drehzahlsensors 116, eines dritten Drehzahlsensors 1 18 und eines vierten Drehzahlsensors 120 mittels einer Betriebsbremssteuerelektronik 121 oder mittels einer nicht dargestellten weiteren Steuerelektronik erkannt. Die Betriebsbremssteuerelektronik 121 ist über nicht dargestellte elektrische Leitungen mit den Drehzahlsensoren 1 14 bis 120 sowie mit dem Betriebsbremsmodulator 8 für dessen Ansteuerung verbunden.

Die Funktionsweise der ABS-Funktion sei anhand einer beispielhaft mittels des ersten Drehzahlsensors 114 erkannten Blockierneigung des dem ersten Bremszylinder 12 zugeordneten Rades beschrieben. Die Steuereinrichtung 121 bestromt zum Lösen der Betriebsbremse 10 an diesem Rad bzw. zur Druckerniedrigung des Bremsdrucks am ersten Bremszylinder 12 gegenüber dem über die Bremseinrichtung 2 bereitgestellten Ausgangsbremsdruck das erste Einlassventil 78 und das erste Auslassventil 96. Dadurch wird Bremsflüssigkeit durch das erste Auslassventil 96 mittels der ersten Rückförderpumpe 108 rückgefördert und dadurch Druck am ersten Betriebsbremsmodulatorausgang 82 abgebaut.

Insbesondere sorgt die erste Rückförderpumpe 108 bereits vor dem Öffnen des ersten Auslassventils 96 dafür, dass in einer ersten Rückförderleitung 122, die mit dem ersten Saugspeicher 104 und eingangsseitig mit der ersten Rückförderpumpe 108 verbunden ist, ein gegenüber dem Ausgangsbremsdruck geringerer Druck anliegt, so dass ein schnelles Rückströmen von Bremsflüssigkeit durch die erste Rückförderleitung 122 erfolgen kann. Der erste Saugspeicher 104 stellt ein Reservoir für rückströmende Bremsflüssigkeit bereit und sorgt somit für eine ausreichend große Aufnahmefähigkeit für rückströmende Bremsflüssigkeit innerhalb einer kürzeren Zeit, als mittels der ersten Rückförderpumpe 108 rückgefördert werden kann. Die gleiche Funktionsweise ergibt sich für den zweiten Bremszylinder 4 sowie in Verbindung mit dem zweiten Saugspeicher 106 und einer zweiten Rückförderleitung 124 für den dritten Bremszylinder 16 und den vierten Bremszylinder 18.

Der beispielhaft dargestellte Betriebsbremsmodulator 8 weist nicht nur die ABS- Funktion, sondern darüber hinaus eine Notfallverstärkungsfunktion auf, bei der die Rückförderpumpen 108 und 110 einen schnellen Druckaufbau unterstützen bzw. für einen aktiven Druckaufbau sorgen. Die Bremsflüssigkeit wird in diesem Fall vom ersten Betriebsbremsmodulatoreingang 68 bzw. vom zweiten Betriebs- bremsmodulatoreingang 72 nicht durch das erste Umschaltventil 76 bzw. durch das zweite Umschaltventil 86 zu den Einlassventilen 78 und 80 bzw. zu den Einlassventilen 88 und 90 geleitet, sondern strömt über ein jeweils als 2/2-Wege- Elektromagnetventil ausgebildetes erstes Ventil 126 bzw. zweites Ventil 128 über die erste Rückförderleitung 122 bzw. über die zweite Rückförderleitung 124 zum Eingang der ersten Rückförderpumpe 108 bzw. der zweiten Rückförderpumpe 110 und wird dadurch druckverstärkt zu den Einlassventilen 78 und 80 bzw. 88 und 90 geleitet.

Hierfür werden die im unbestromten Zustand mittels der Kraft einer Feder eine Sperrstellung einnehmenden Ventile 126 und 128 bestromt, so dass diese Ventile 126 und 128 eine Durchgangsstellung einnehmen. Die Umschaltventile 76 und 86 müssen hierfür ebenfalls bestromt werden und eine Sperrstellung einnehmen, damit sich an den Ausgängen der Umschaltventile 76 und 86 tatsächlich auch andere Drücke als an den Eingängen dieser Umschaltventile 76 und 86 einstellen können. Schließlich weist der Betriebsbremsmodulator 8 einen ersten Druckbehälter 130 auf, der hydraulisch mit dem ersten Betriebsbremsmodulatoreingang 68 verbunden ist, und einen zweiten Druckbehälter 132, der hydraulisch mit dem zweiten Betriebsbremsmodulatoreingang 72 verbunden ist. Das dem Betriebsbremsmodulator 8 vorgeschaltete Bremsmodul 4 erweitert die vom Betriebsbremsmodulator 8 bereitgestellte ABS-Funktionalität um weitere Funktionen. Hierfür weist die Bremseinrichtung 2 bzw. das Bremsmodul 4 einen Bremsflüssigkeitseingang 134 auf, der über einen Bremsflüssigkeitsausgang 136 des Boosters 6 mit der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung 34 bzw. mit dem Vorratstank 36 verbunden ist, so dass eine Bremsflüssigkeitspumpe 138 der Bremseinrichtung 2 Bremsflüssigkeit aus dem Vorratstank 36 durch den Bremsflüssigkeitsausgang 136 und den Bremsflüssigkeitseingang 134 ansaugen kann. Die Bremsflüssigkeitspumpe 138 wird mittels eines zweiten Pumpenmotors 140 angetrieben. Der Bremsflüssigkeitpumpe 138 ist ein Rückschlagventil 142 nachgeschaltet, das ein evtl. Rückströmen von Bremsflüssigkeit durch die Bremsflüssigkeitspumpe 138 in den Vorratstank 36 verhindert, falls die Bremsflüssigkeitspumpe 138 ausfallen sollte.

Ein mittels der Bremsflüssigkeitspumpe 138 aufgebauter Vorratsdruck wird mittels eines dritten Druckbehälters 143 gespeichert. Ein evtl. Überdruck kann mittels eines Druckbegrenzungsventils 144 zum Vorratstank 36 abgelassen werden. Der aufgebaute Vorratsdruck wird mittels eines zweiten Drucksensors 145 sen- siert und wird mittels des ersten Zuflussventils 62 bzw. mittels des zweiten Zuflussventils 64 zum Erhöhen des Ausgangsbremsdrucks im ersten Betriebsbremskreis 46 bzw. im zweiten Betriebsbremskreis 48 verwendet. Dadurch kann aktiv der Ausgangsbremsdruck mittels einer die Zuflussventile 62 und 64 aufweisenden Ventileinrichtung 146 ausgesteuert bzw. erhöht werden. Die Ventileinrichtung 146 kann zusätzlich die Absperrventile 58 und 60 aufweisen. Die Ventileinrichtung 146 wird von einer Steuereinrichtung 147 über nicht dargestellte e- lektrische Leitungen angesteuert. Es kann beispielsweise der Ausgangsbremsdruck aktiv erhöht werden, wenn die Steuereinrichtung 147 oder eine andere Steuereinrichtung bzw. die Betriebsbremssteuerelektronik 121 einen kritischen Fahrzustand erkennt und in Erwiderung darauf aktiv den Ausgangsbremsdruck erhöht. Die Steuereinrichtung 147 kann in Abweichung vom gezeigten Ausführungsbeispiel auch die Betriebsbremssteuerelektronik 121 umfassen bzw. mit der Betriebsbremssteuerelektronik 121 zusammengefasst sein. Die Steuereinrichtung 121 steuert somit auch den Betriebsbremsmodulator 8, insbesondere die Einlassventile 78, 80, 88 und 90 geeignet an, um einzelne Bremsen bzw. einen oder mehrere der Bremszylinder 12, 14, 16 und 18 von einer Bremsdruckerhö- hung auszunehmen oder den Druck an dem Betriebsbremsmodulatorausgängen 82, 84, 92 und/oder 94 gegenüber dem ausgesteuerten Ausgangsbremsdruck hierzu begrenzen. Insbesondere erweitert die Bremseinrichtung 2 bzw. das Bremsmodul 4 die ABS-Funktion des Betriebsbremsmodulators 8 um eine Antriebsschlupfregelung, um Funktionen eines elektronischen Stabilitätssystems sowie eines Systems gegen seitliches Wegkippen und um einen Notbremsassistenten.

Ferner ermöglicht die Bremseinrichtung 2 bzw. das Bremsmodul 4 einen aktiven Bremsdruckaufbau gemäß einer Betätigung des Bremspedals 22, wenn die Bremsdruckunterstützung durch den Hydraulikreis 28 ausfallen sollte, bspw. im Falle eines Ausfalls der Lenkhilfepumpe 32. Hierfür ist im Hydraulikkreis 28 ein dritter Drucksensor 148 vorgesehen, der einen unzureichenden Druck bzw. einen Ausfall der Lenkhilfepumpe 32 sensiert. Im Falle eines mittels des dritten Drucksensors 148 sensierten Drucks, der als unzureichend erkannt wird oder aus dem ein Ausfall der Lenkhilfepumpe 32 geschlossen wird, werden die Absperrventile 58 und 60 bestromt und somit in ihre Sperrstellung gebracht. Folglich lässt sich der Eingangsbremsdruck auch ohne Bremskraftverstärkung leicht aussteuern. Dabei wird der Eingangsbremsdruck mittels einer Verzögerungsregelung ausgesteuert. In Erwiderung auf eine Betätigung des Bremspedals 22 wird auf einen Verzögerungswunsch geschlossen und der Eingangsbremsdruck mittels der Ventile 58, 60, 62 und 64 derart ausgesteuert, dass sich die tatsächliche Fahrzeugverzögerung gemäß diesem Verzögerungswunsch einstellt. Die Fahrzeugverzögerung wird hierfür mittels der Drehzahlsensoren 114 - 120 ermittelt.

Der ausgesteuerte Eingangsbremsdruck wird mittels eines vierten Drucksensors 150 der Bremseinrichtung 2 sensiert und kann ggf. zum aktiven Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks mittels der Zuflussventile 62 und 64 herangezogen werden. Der tatsächliche Ausgangsbremsdruck im ersten Bremskreis wird mittels des ersten Drucksensors 74 sensiert. Zum Ermitteln des tatsächlichen Ausgangsbremsdrucks im zweiten Bremskreis 48 ist ein zusätzlicher fünfter Drucksensor 152 in der zweiten Druckmittelleitung 70 vorgesehen.

Zum Druckaufbau werden die Zuflussventile 62 und 64 derart angesteuert, dass sich der mittels des ersten Drucksensors 74 und mittels des fünften Drucksen- sors 152 sensierte Ausgangsdruck gemäß der Verzögerungsregelung oder alternativ auf den mittels des vierten Drucksensors 150 sensierten Druck erhöht. Zum Druckabbau in dem Fall, dass der Verzögerungswunsch niedriger als die aktuelle Fahrzeugverzögerung ist oder alternativ in dem Fall, dass der am vierten Drucksensor 150 sensierte Druck unter den am ersten Drucksensor 74 bzw. unter den am fünften Drucksensor 152 sensierten Druck sinkt, wird das erste Absperrventil 58 bzw. das zweite Absperrventil 60 bis zum Erreichen der gewünschten niedrigen Fahrzeugverzögerung oder bis zum Erreichen von Druckgleichheit in die jeweilige Durchgangsstellung geschaltet.

Der Booster 6 weist einen Wegsensor 154 auf, der einen Betätigungsweg des Bremspedals 22 sensiert. Die Bremseinrichtung 2 zieht Daten des Wegsensors 154 heran, um in Abhängigkeit dieser Daten im Falle eines Ausfalls des Bremskraftverstärkers 24 den Ausgangsbremsdruck aktiv auszusteuern. In Abweichung vom gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt das aktive Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks in Erwiderung auf eine Betätigung des Bremspedals 22 lediglich in Abhängigkeit alternativ von Sensordaten des vierten Drucksensors 150 oder von Sensordaten des Wegsensors 154. Der vierte Drucksensor 150 oder der Wegsensor 154 kann somit in Abweichung vom gezeigten Ausführungsbeispiel auch entfallen.

Die Ventileinrichtung 146 weist im Bremsmodul 4 ferner ein als 3/2-Wege- Elektromagnetventil ausgebildetes Feststellbremsventil 156 auf, das die Feststellbremse 20 über einen Feststellbremslösedruckausgang 158 im unbestrom- ten Zustand zum Ablassen von Bremsflüssigkeit mit dem Vorratstank 36 und im bestromten Zustand zum Zuführen von Bremsflüssigkeit bzw. zum Druckaufbau mit dem dritten Druckbehälter 143 und somit mit dem Vorratsdruck verbindet. Der mittels des dritten Druckbehälters 143 gespeicherte Vorratsdruck kann zum schnellen Lösen der Feststellbremse 20 als Feststellbremslösedruck zu dieser Feststellbremse 20 geleitet werden. Umgekehrt ist auch ein schneller Druckabbau und somit ein schnelles Einlegen der Feststellbremse 20 möglich.

Zumindest die Bremsflüssigkeitspumpe 138 und das Feststellbremsventil 156 werden von einer Feststellbremssteuerelektronik 159 angesteuert, die nicht identisch mit der den Betriebsbremsmodulator 8 ansteuernden Betriebsbremssteuer- elektronik 121 ist. Damit kann die Feststellbremse 20 unabhängig von der Betriebsbremse 10 bzw. unabhängig von der Funktionsfähigkeit des Betriebsbremsmodulators 8 bzw. von der Funktionsfähigkeit der den Betriebsbremsmodulator 8 ansteuernden Steuereinrichtung 121 gelöst oder eingelegt und somit betätigt werden. Bei Ausfall der Betriebsbremse ist somit die Feststellbremsfunktion weiterhin verfügbar, bspw. für eine Notbremsfunktion. Die Verfügbarkeit von Bremskraft im Fahrzeug wird damit signifikant erhöht.

Gemäß einem zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 alternativen Ausführungsbeispiel entfallen das Feststellbremsventil 156 und der Feststellbremslöse- druckausgang 58 des Bremsmoduls 4, so dass mittels des Feststellbremsmoduls 4 lediglich der Betriebsbremsdruck in den Betriebsbremskreisen 46 und 48, nicht jedoch der Feststellbremslösedruck aktiv ausgesteuert werden kann. Die Feststellbremse 20, sofern vorhanden, wird in diesem Fall anderweitig, bspw. von einem separaten Feststellbremsmodul angesteuert.

Gemäß einem anderen alternativen Ausführungsbeispiel weist das Bremsmodul 4 zwar das Feststellbremsventil 156 und den Feststellbremslösedruckausgang 158, nicht jedoch die Ventile 58, 60, 62 und 64 auf, so dass mittels des Feststellbremsmoduls 4 lediglich der Feststellbremslösedruck angesteuert, nicht jedoch der Betriebsbremsdruck beeinflusst wird.

Die Bremsanlage 1 bzw. die Bremseinrichtung 2 gemäß Fig. 1 weist eine Aufweckelektronik 160 auf, welche auch bei ausgeschalteter Zündung für einen ausreichenden Bremsdruckaufbau sorgt. Insbesondere erkennt die Aufweckelektronik, wenn bei ausgeschalteter Zündung das Bremspedal 22 betätigt wird und weckt dadurch eine Steuerelektronik auf, die die Bremseinrichtung 2 bzw. das Bremsmodul 4 und/oder die Lenkhilfepumpe 32 ansteuert, insbesondere die Steuereinrichtung 147 und/oder die Betriebsbremssteuerelektronik 121 und/oder die Feststellbremssteuerelektronik 159 und/oder eine andere Steuerelektronik. Die Aufweckelektronik 160 sorgt somit dafür, dass im Hydraulikkreis 28 ein Druck für die Bremskraftverstärkung und/oder im Bremsmodul 4 der Vorratsdruck mittels der Bremsflüssigkeitspumpe 138 aufgebaut wird. Im Gegensatz zu Druckluftbremsanlagen ist bei hydraulisch betriebenen Bremsanlagen die Druckspei- cherkapazität, insbesondere im dritten Druckbehälter 143, nämlich stark vermindert, so dass ständig Bremsflüssigkeit nachgefordert werden muss.

Die Aufweckelektronik 160 wird in Erwiderung auf eine Bremsbetätigung bei ausgeschalteter Zündung aufgeweckt, so dass ein Prozessor der Aufweckelektronik 160 nachfolgend Leistung aufnimmt. Ein elektromechanischer Schalter 162, der alternativ auch in den Booster 6 integriert sein kann, schaltet im Falle der Betätigung des Bremspedals 22 mechanisch einen elektrischen Kontakt, wobei die Aufweckelektronik 160 in Erwiderung auf das Schalten des elektromechanischen Schalters 162 das Aufwecken veranlasst.

Alternativ oder zusätzlich schaltet ein Bremsdruckschalter 164 in Erwiderung auf einen sensierten Bremsdruck die Aufweckelektronik 160 zum Aufwecken der jeweiligen Steuereinrichtung bzw. Steuerelektronik. Der Bremsdruckschalter 164 ist in der ersten Druckmittelleitung 66 angeordnet und schaltet ab einem Mindestdruck in der ersten Druckmittelleitung 66 bzw. wenn der Ausgangsbremsdruck den Mindestdruck erreicht.

Obwohl das Ausführungsbeispiel sowohl den elektromechanischen Schalter 162 als auch den Bremsdruckschalter 164 sowie den Wegsensor 154 und die Drucksensoren 150, 74 und 152 zeigt, schaltet die Aufweckelektronik vorzugsweise nur mittels eines dieser Schalter bzw. Sensoren, so dass die übrigen Schalter bzw. Sensoren, sofern sie nicht für andere Zwecke benötigt werden, alternativ zum gezeigten Ausführungsbeispiel auch entfallen können.

Wenn allerdings die Daten mehrerer Sensoren bzw. Schalter vorliegen, können die dadurch bereitgestellten Signale bzw. Daten gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel miteinander verglichen und dadurch Fehlfunktionen erkannt werden. Insbesondere kann die Aufweckelektronik alternativ zum gezeigten Ausführungsbeispiel permanent elektrische Leistung aufnehmen und Sensordaten vom Wegsensor 154 oder vom vierten Drucksensor 150 oder vom ersten Drucksensor 74 oder vom fünften Drucksensor 152 verarbeiten. In Erwiderung auf eine erkannte Bremsbetätigung weckt die Aufweckelektronik 160 die Steuereinrichtung 121 , 147 und/oder 159 auf. Die jeweiligen Sensoren bzw. Schalter sind mittels nicht dargestellter elektrischer Leitungen mit der Aufweckelektronik 160 verbunden. Die Aufweckelektronik 160 weist schließlich eine nicht dargestellte elektrische Verbindung zur Steuereinrichtung 147 bzw. zur Betriebsbremssteuerelektronik 121 bzw. zur Feststellbremssteuerelektronik 159 auf.

Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild zur vereinfachten Darstellung einiger Verfahrensschritte eines Bremsverfahrens 166 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Insbesondere sind Verfahrensschritte bei betätigter Zündung des Fahrzeugs, das insbesondere die Bremsanlage 1 des ersten Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 aufweist, vereinfacht dargestellt. Das Blockschaltbild gemäß Fig. 2 zeigt dabei nur beispielhaft eine von zahlreichen möglichen Ausführungsformen der Erfindung, die sich für den Fachmann unter Kenntnis der Erfindung von selbst erschließen.

Das Bremsverfahren 166 startet in einem Schritt 168 beispielsweise mit dem Betätigen der Zündung. Wenn gemäß einer Abfrage 170 die Zündung nicht mehr betätigt ist, bzw. wenn sich die Bremsanlage 1 nicht mehr in ihrem Betriebszustand befindet, ist das Verfahren gemäß einem Schritt 171 , soweit dargestellt, beendet. Andernfalls folgt ein Bremsverfahrensblock 172 mit Schritten 173, 174, 176, 178, 180 und 182. Gemäß dem Schritt 173 wird am Betriebsbremsdruckeingang 42 bzw. 44 ein mittels des Hauptbremszylinders 26 aufgebauter Eingangsbremsdruck empfangen. Sofern das Bremspedal 22 betätigt wird, weist der Eingangsbremsdruck einen Betrag ungleich 0 auf.

Gemäß dem Schritt 174 wird dem Betriebsbremsmodulator 8 ein Ausgangsbremsdruck am Betriebsbremsdruckausgang 50 bzw. 52 bereitgestellt. Gemäß einem Schritt 176 wird die Betriebsbremse 10 aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung 34 bzw. aus dem Vorratstank 36 durch den Hauptbremszylinder 26 durch den Verbindungskanal 54 bzw. 56 und weiter durch den Betriebsbremsmodulator 8 mit Bremsflüssigkeit versorgt. Insbesondere kann mittels des Hauptbremszylinders 26 direkt der Druck in den Betriebsbremskreisen 46 und 48 aufgebaut werden. Die Betriebsbremskreise 46 und 48 werden druckmittelverbindend direkt in den Hauptbremszylinder 26 geführt und nicht über den Umweg eines Relaisventils betätigt. Deshalb ist neben dem Vorratstank 36 auch kein weiterer Vorratstank zur Speisung der Bremskreise 46 und 48 mit Bremsflüssigkeit vorgesehen.

Gemäß dem Schritt 178 wird zudem durch den Bremsflüssigkeitseingang 134 Bremsflüssigkeit aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung 34 bzw. aus dem Vorratstank 36 empfangen. Gemäß dem Schritt 180 saugt die Bremsflüssigkeits- pumpe 138 Bremsflüssigkeit durch den Bremsflüssigkeitseingang 134 und baut dadurch einen Vorratsdruck auf. Gemäß dem Schritt 182 werden die Betriebsbremse 10 durch den Hauptbremszylinder 26 und die Bremsflüssigkeitspumpe 138 durch den Bremsflüssigkeitseingang 134 mit der Bremsflüssigkeit aus demselben Vorratstank 36 versorgt.

Wenn gemäß einer Abfrage 184 die Feststellbremse 20 gelöst oder der Fest- stellbremslösedruck verändert werden soll, steuert die Ventileinrichtung 146 den Feststellbremslösedruck für die Feststellbremse 20 mittels des aufgebauten Vorratsdrucks aktiv aus. Insbesondere beinhaltet der Schritt 186 einen Schritt 188, gemäß dem das Feststellbremsventil 156 entsprechend betätigt wird.

Es folgt eine Abfrage 190, gemäß der die Steuereinrichtung 147 nach Auswertung von Sensorinformationen feststellt, ob ein aktiver Bremseingriff notwendig ist. Falls hier für einen aktiven Bremseingriff entschieden wird oder falls gemäß einer Abfrage 192 ein Ausfall der Bremskraftverstärkung festgestellt wird, steuert gemäß einem Schritt 194 die Steuereinrichtung 147 die Ventileinrichtung 146 zum aktiven Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks an. Andernfalls wird mit der Abfrage 170 fortgefahren.

Nach entsprechender Ansteuerung der Ventileinrichtung 146 gemäß dem Schritt 194 steuert die Ventileinrichtung 146 gemäß einem Schritt 196 den Ausgangsbremsdruck mittels des aufgebauten Vorratsdrucks aktiv aus. Dabei sperrt gemäß einem Schritt 198 das im Verbindungskanal 54 bzw. 56 angeordnete Absperrventil 58 bzw. 60 den Betriebsbremsdruckeingang 42 bzw. 44 gegenüber dem Betriebsbremsdruckausgang 50 bzw. 52 ab, damit der Fahrer keine Rückwirkung im Bremspedal spürt. Solange der Verbindungskanal 54 bzw. 56 auf diese Weise unterbrochen ist, ist die Betriebsbremse 10 von der Versorgung mit Bremsflüssigkeit durch den Hauptbremszylinder 26 gemäß dem Schritt 176 ab- gesperrt. Schließlich beinhaltet der Schritt 196 einen Schritt 200, gemäß dem das Zuflussventil 62 bzw. 64 den Ausgangsbremsdruck durch Einleiten von mittels der Bremsflüssigkeitspumpe 138 angesaugter Bremsflüssigkeit in den Verbindungskanal 54 bzw. 56 zwischen dem Absperrventil 58 bzw. 60 und dem Betriebsbremsdruckausgang 50 bzw. 52 aktiv erhöht. Es folgt die Abfrage 170.

Fig. 3 zeigt ein Blockdiagramm mit Verfahrensschritten 202, mit denen das Bremsverfahren des Ausführungsbeispiels von Fig. 2 gemäß einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung erweitert sein kann, gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Nach dem Start 204 des Verfahrens folgt daher zunächst eine Abfrage 206, ob die Zündung eingeschaltet bzw. betätigt ist. Sollte dies der Fall sein ist das Verfahren bzw. sind die dargestellten Verfahrensschritte 202 gemäß einem Schritt 208 beendet. Es können sich die Verfahrensschritte gemäß Fig. 2 anschließen. Andernfalls folgt eine Abfrage 210, ob das Bremspedal 22 betätigt ist. Insbesondere wird eine Bremsbetätigung bspw. mittels des elektro- mechanischen Schalters 162 oder mittels des Bremsdruckschalters 164 oder mittels eines der Drucksensoren 74, 150 oder 152 sensiert, wobei durch die Bremsbetätigung ein elektrischer Kontakt geschlossen wird, der die Aufweckelektronik 160, insbesondere ein Prozessor der Aufweckelektronik 160, bestromt bzw. zur elektrischen Leistungsaufnahme veranlasst und somit aufweckt. Die Abfrage 210 ist dabei als durch den Zustand des Schalters 162 bzw. 164 bzw. Sensors 74, 150, 152 gegebene Weiche zu verstehen, wobei in Abhängigkeit vom jeweiligen Zustand (geschlossen oder offen bzw. oberhalb oder unterhalb eines definierten Schaltdrucks) entweder im Zweig "ja" oder im Zweig "nein" fortgefahren wird.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform, bei der die Aufweckelektronik 160 dauerhaft bestromt ist bzw. elektrische Leistung aufnimmt, können Sensordaten an die Aufweckelektronik 160 geliefert werden, wobei die Aufweckelektronik 160 aktiv entscheidet, ob das Bremspedal 22 betätigt ist.

Solange keine Bremsbetätigung sensiert wird und sich die Steuereinrichtung 147 bzw. die die Betriebsbremssteuerelektronik 121 bzw. die Feststellbremssteuerelektronik 159, durch eine Abfrage 212 angedeutet, im Ruhezustand befindet, nimmt auch die Aufweckelektronik 160 keine elektrische Leistung auf bzw. ist unbestromt bzw. schlafend und es wird wieder mit der Abfrage 206 fortgefahren.

Wenn gemäß der Abfrage 210 eine Bremsbetätigung sensiert wird, nimmt die Aufweckelektronik 160 elektrische Leistung auf bzw. ist bestromt und somit aufgeweckt. Insbesondere ist die Aufweckelektronik 160 mittels des Schalters 162 bzw. 164 oder Sensors 74, 150, 152, 154 eingeschaltet.

Wenn sich, durch eine Abfrage 214 angedeutet, die Steuereinrichtung 147 bzw. die Steuerelektronik 121 bzw. 159 noch im Ruhezustand befindet, wird diese Steuereinrichtung 147 bzw. die Steuerelektronik 121 bzw. 159 gemäß einem Schritt 216 mittels der Aufweckelektronik 160 vom Ruhezustand in den Betriebszustand versetzt bzw. aufgeweckt. Der Schritt 216 beinhaltet optional einen Schritt 218, gemäß dem der Druckaufbau zumindest im Hydraulikkreis 28 gestartet wird, so dass zumindest der Bremskraftverstärker 24 funktionsfähig ist, insbesondere dann, wenn der Druckaufbau im Hydraulikkreis 28 mittels einer elektrisch angetriebenen Pumpe erfolgt.

Nach dem Aufwecken bzw. dann, wenn der Betriebszustand erreicht ist, folgt auf die Abfrage 214 die Abfrage 206. Wenn nun gemäß der Abfrage 210 keine Bremsbetätigung sensiert ist, jedoch der Betriebszustand der Steuereinrichtung 147 bzw. 121 bzw. 159 gemäß der Abfrage 212 (bei ausgeschalteter Zündung) noch vorliegt, d.h., wenn der Schalter 162 bzw. 164 (bei ausgeschalteter Zündung) geöffnet wird oder der Druck am Sensor 74, 150, 152, 154 unter einen Schaltdruck abfällt, wird nach einer Nachlaufzeit gemäß einem Schritt 220, insbesondere mittels der Aufweckelektronik 160, die Steuereinrichtung 147 bzw. die Steuerelektronik 121 bzw. 159 wieder vom Betriebszustand in den Ruhezustand versetzt bzw. schlafen gelegt. Bevorzugt wird auch die Aufweckelektronik 160 wieder schlafen gelegt. Der Schritt 220 beinhaltet einen Schritt 222, gemäß dem somit der Druckaufbau im Hydraulikkreis 28 beendet wird.

Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander einsetzbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind alle Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.

Bezugszeichenliste

1 Bremsanlage

2 Bremseinrichtung

4 Bremsmodul

6 Booster bzw. Verstärkereinheit

8 Betriebsbremsmodulator

10 Betriebsbremse

12 erster hydraulisch betätigbarer Bremszylinder

14 zweiter hydraulisch betätigbarer Bremszylinder

16 dritter hydraulisch betätigbarer Bremszylinder

18 vierter hydraulisch betätigbarer Bremszylinder

20 Feststellbremse

22 Bremspedal

24 Bremskraftverstärker

26 Hauptbremszylinder

28 Hydraulikkreis

30 Lenkkraftverstärker

32 Lenkhilfepumpe

34 Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung

36 Vorratstank

38 erster Boosterausgang

40 zweiter Boosterausgang

42 erster Betriebsbremsdruckeingang

44 zweiter Betriebsbremsdruckeingang

46 erster Betriebsbremskreis

48 zweiter Betriebsbremskreis

50 erster Betriebsbremsdruckausgang

52 zweiter Betriebsbremsdruckausgang

54 erster Verbindungskanal

56 zweiter Verbindungskanal

58 erstes Absperrventil

60 zweites Absperrventil

62 erstes Zuflussventil

64 zweites Zuflussventil

66 erste Druckmittelleitung

68 erster Betriebsbremsmodulatoreingang

70 zweite Druckmittelleitung

72 zweiter Betriebsbremsmodulatoreingang

74 erster Drucksensor

76 erstes Umschaltventil

78 erstes Einlassventil

80 zweites Einlassventil

82 erster Betriebsbremsmodulatorausgang

84 zweiter Betriebsbremsmodulatorausgang

86 zweites Umschaltventil

88 drittes Einlassventil

90 viertes Einlassventil

92 dritter Betriebsbremsmodulatorausgang

94 vierter Betriebsbremsmodulatorausgang

96 erstes Auslassventil

98 zweites Auslassventil 100 drittes Auslassventil

102 viertes Auslassventil

104 erster Saugspeicher

106 zweiter Saugspeicher

108 erste Rückförderpumpe

110 zweite Rückförderpumpe

112 erster Pumpenmotor

114 erster Drehzahlsensor

116 zweiter Drehzahlsensor

118 dritter Drehzahlsensor

120 vierter Drehzahlsensor

121 Betriebsbremssteuerelektronik

122 erste Rückförderleitung

124 zweite Rückförderleitung

126 erstes Ventil

128 zweites Ventil

130 erster Druckbehälter

132 zweiter Druckbehälter

134 Bremsflüssigkeitseingang

136 Bremsflüssigkeitsausgang

138 Bremsflüssigkeitspumpe

140 zweiter Pumpenmotor

142 Rückschlagventil

143 dritter Druckbehälter

144 Druckbegrenzungsventil

145 zweiter Drucksensor

146 Ventileinrichtung

147 Steuereinrichtung

148 dritter Drucksensor

150 vierter Drucksensor

152 fünfter Drucksensor

154 Wegsensor

156 Feststellbremsventil

158 Feststellbremslösedruckausgang

159 Feststellbremssteuerelektronik

160 Aufweckelektronik

162 elektromechanischer Schalter

164 Bremsdruckschalter

166 Bremsverfahren

168 Start des Bremsverfahrens/Betätigen der Zündung

170 Abfrage: Zündung betätigt?

171 Ende des Bremsverfahrens

172 Bremsverfahrensblock

173 Empfangen eines Eingangsbremsdrucks am Betriebsbremsdruckeingang

174 Bereitstellen des Ausgangsbremsdrucks am Betriebsbremsdruckausgang

176 Versorgen der Betriebsbremse durch den Hauptbrem szyl- inder mit Bremsflüssigkeit

178 Beziehen von Bremsflüssigkeit aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung 180 Ansaugen von Bremsflüssigkeit und Aufbauen eines Vorratsdrucks

182 Versorgen der Bremsflüssigkeitspumpe und der Betriebsbremse aus gemeinsamem Vorratstank

184 Abfrage: Feststellbremse lösen?

186 Aussteuern des Feststellbremsdrucks

188 Betätigen des Feststellbremsventils

190 Abfrage durch Steuereinrichtung, ob aktiver Bremseingriff notwendig

192 Abfrage: Ausfall der Bremskraftverstärkung?

194 Steuereinrichtung steuert Ventileinrichtung an

196 aktives Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks

198 Absperren des Betriebsbremsdruckausgangs gegenüber dem Betriebsbremsdruckeingang

200 aktives Erhöhen des Ausgangsbremsdrucks

202 Verfahrensschritte

204 Start

206 Abfrage: Zündung betätigt?

208 Ende des Verfahrens

210 Abfrage durch Aufweckelektronik: Bremspedal betätigt?

212 Abfrage: Ruhezustand?

214 Abfrage: Ruhezustand?

216 in Betriebszustand versetzen

218 Druckaufbau im Hydraulikkreis starten

220 in Ruhezustand versetzen

222 Druckaufbau im Hydraulikkreis beenden

Claims

Patentansprüche

1. Bremsverfahren für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, wobei a) an einem Betriebsbremsdruckeingang (42, 44) ein mittels eines Hauptbremszylinders (26) aufgebauter Eingangsbremsdruck empfangen wird (172),

b) an einem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) ein Ausgangsbremsdruck einem Betriebsbremsmodulator (8), der eine Antiblockierfunktion bereitstellt und der einer Betriebsbremse (10) vorgeschaltet ist, bereitgestellt wird (174) und

c) die Betriebsbremse (10) aus einer Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) durch den Hauptbremszylinder (26), weiter durch einen Verbindungskanal (54, 56), der den Betriebsbremsdruckeingang (42, 44) mit dem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) verbindet, und weiter durch den Betriebsbremsmodulator (8) mit Bremsflüssigkeit versorgt wird (176),

dadurch gekennzeichnet, dass

d) durch einen Bremsflüssigkeitseingang (134) Bremsflüssigkeit aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) bezogen wird (178), e) eine Bremsflüssigkeitspumpe (138) Bremsflüssigkeit durch den Bremsflüssigkeitseingang (134) ansaugt und einen Vorratsdruck aufbaut (180) und

f) eine Ventileinrichtung (146) den Ausgangsbremsdruck und/oder einen Feststellbremslösedruck für eine Feststellbremse (20) mittels des aufgebauten Vorratsdrucks aktiv aussteuert (196).

2. Bremsverfahren nach Anspruch 1 ,

dadurch gekennzeichnet, dass

zum aktiven Aussteuern (196) des Ausgangsbremsdrucks:

a) wenigstens ein im Verbindungskanal (54, 56) angeordnetes Absperrventil (58, 60) den Betriebsbremsdruckeingang (42, 44) gegenüber dem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) absperrt (198) und

b) wenigstens ein Zuflussventil (62, 64) den Ausgangsbremsdrucks durch Einleiten von mittels der Bremsflüssigkeitspumpe (142) angesaugter Bremsflüssigkeit in den Verbindungskanal (54, 56) zwischen dem Ab- sperrventil (58, 60) und dem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) aktiv erhöht (200).

3. Bremsverfahren nach Anspruch 1 oder 2,

dadurch gekennzeichnet, dass

eine Steuereinrichtung (147) die zum Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks ausgebildete Ventileinrichtung (146) ansteuert (194) und dadurch der Ausgangsbremsdruck ausgesteuert wird (196) jeweils in Abhängigkeit von einem ermittelten Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder, insbesondere im Fall eines sensierten Ausfalls einer Bremskraftverstärkung, in Abhängigkeit von einer sensierten Bremsbetätigung.

4. Bremsverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

eine Feststellbremssteuerelektronik (159), die separat von einer Betriebs- bremssteuerelektronik (121 ) zur Steuerung der Betriebsbremse (10) vorgesehen ist, die Feststellbremse (20) steuert.

5. Bremsverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

aus einem gemeinsamen Vorratstank (36) der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) die Betriebsbremse (10) durch den Hauptbremszylinder (26) und die Bremsflüssigkeitspumpe (138) durch den Bremsflüssigkeitseingang (134) mit Bremsflüssigkeit versorgt werden (182).

6. Bremsverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,

dadurch gekennzeichnet, dass

eine Aufweckelektronik (160) die Steuereinrichtung (147) oder Teile davon und/oder die Betriebsbremssteuerelektronik (121 ) oder Teile davon und/oder die Feststellbremssteuerelektronik (159) oder Teile davon in Erwiderung auf eine sensierte Bremsbetätigung von ihrem Ruhezustand in ihren Betriebszustand versetzt (216).

7. Bremseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, wobei die Bremseinrichtung aufweist a) wenigstens einen Betriebsbremsdruckeingang (42, 44) zum Empfangen (172) eines mittels eines Hauptbremszylinders (26) aufgebauten Eingangsbremsdrucks von diesem Hauptbremszylinder,

b) wenigstens einen Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) zum Bereitstellen (174) eines Ausgangsbremsdrucks für einen einer Betriebsbremse (10) vorgeschalteten und eine Antiblockierfunktion bereitstellenden Betriebsbremsmodulator (8) und

c) wenigstens einen Verbindungskanal (54, 56) zum hydraulischen Verbinden des Betriebsbremsdruckeingangs (42, 44) mit dem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) und zum Versorgen (176) der Betriebsbremse (10) aus einer Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) durch den Hauptbremszylinder (26), weiter durch den Verbindungskanal (54, 56) und weiter durch den Betriebsbremsmodulator (8) mit Bremsflüssigkeit,

gekennzeichnet durch

d) einen Bremsflüssigkeitseingang (134) zum Beziehen (178) von Bremsflüssigkeit aus der Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) durch den Bremsflüssigkeitseingang (134),

e) eine Bremsflüssigkeitspumpe (138) zum Ansaugen der Bremsflüssigkeit durch den Bremsflüssigkeitseingang (134) und zum Aufbauen (180) eines Vorratsdrucks und

f) eine Ventileinrichtung (146) zum aktiven Aussteuern (196) des Ausgangsbremsdrucks und/oder eines Feststellbremslösedrucks für eine Feststellbremse (20) mittels des aufgebauten Vorratsdrucks.

8. Bremseinrichtung nach Anspruch 7,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Ventileinrichtung (146) zum aktiven Aussteuern (196) des Ausgangsbremsdrucks aufweist:

c) wenigstens ein im Verbindungskanal (54, 56) angeordnetes Absperrventil (58, 60) zum Absperren (198) des Betriebsbremsdruckeingangs (42, 44) gegenüber dem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52) und d) wenigstens ein Zuflussventil (62, 64) zum aktiven Erhöhen (200) des Ausgangsbremsdrucks durch Einleiten von mittels der Bremsflüssigkeitspumpe (138) angesaugter Bremsflüssigkeit in den Verbindungska- nal (54, 56) zwischen dem Absperrventil (58, 60) und dem Betriebsbremsdruckausgang (50, 52).

9. Bremseinrichtung nach Anspruch 7 oder 8,

gekennzeichnet durch

eine Steuereinrichtung (147) zum Ansteuern (194) der zum Aussteuern des Ausgangsbremsdrucks ausgebildeten Ventileinrichtung (146) und zum Aussteuern (196) des Ausgangsbremsdrucks dadurch jeweils in Abhängigkeit von einem ermittelten Fahrzustand des Fahrzeugs und/oder, insbesondere im Fall eines sensierten Ausfalls einer Bremskraftverstärkung, in Abhängigkeit von einer sensierten Bremsbetätigung.

10. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9,

gekennzeichnet durch

eine Feststellbremssteuerelektronik (159) zur Steuerung der Feststellbremse (20), wobei diese Feststellbremssteuerelektronik (159) separat von einer Betriebsbremssteuerelektronik (121 ) zur Steuerung der Betriebsbremse (10) vorgesehen ist.

1 1. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Bremsflüssigkeitsspeichereinrichtung (34) einen gemeinsamen Vorratstank (36) aufweist zum Versorgen (182) der Betriebsbremse (10) aus dem Vorratstank (36) durch den Hauptbremszylinder (26) mit Bremsflüssigkeit und zum Versorgen (182) der Bremsflüssigkeitspumpe (138) aus dem Vorratstank (36) durch den Bremsflüssigkeitseingang (134) mit Bremsflüssigkeit.

12. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11 ,

gekennzeichnet durch

eine Aufweckelektronik (160) zum Versetzen (216) der Steuereinrichtung (147) oder Teilen davon und/oder der Betriebsbremssteuerelektronik (121 ) oder Teilen davon und/oder der Feststellbremssteuerelektronik (159) oder Teilen davon in Erwiderung auf eine sensierte Bremsbetätigung von ihrem Ruhezustand in ihren Betriebszustand.

13. Bremseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12,

gekennzeichnet durch

Mittel zur Durchführung des Bremsverfahrens (166) nach einem der Ansprüche 1 bis 6.

14. Hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, wobei die hydraulische Bremsanlage (1) eine hydraulisch betätigbare Betriebsbremse (10) aufweist,

gekennzeichnet durch

eine Bremseinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 13 zum Betätigen der Betriebsbremse (10).

15. Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einer Bremseinrichtung (2) nach einem der Ansprüche 7 bis 13 und/oder mit einer hydraulischen Bremsanlage (1 ) nach Anspruch 14.