Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

WO2012107011A2 - Method for operating a mobile electric appliance - Google Patents

Method for operating a mobile electric appliance Download PDF

Info

Publication number
WO2012107011A2
WO2012107011A2 PCT/DE2012/000003 DE2012000003W WO2012107011A2 WO 2012107011 A2 WO2012107011 A2 WO 2012107011A2 DE 2012000003 W DE2012000003 W DE 2012000003W WO 2012107011 A2 WO2012107011 A2 WO 2012107011A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
relevance
target
recording device
adaptation
destination
Prior art date
Application number
PCT/DE2012/000003
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2012107011A3 (en
Inventor
Olaf Wessler
Original Assignee
Garmin Switzerland Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Garmin Switzerland Gmbh filed Critical Garmin Switzerland Gmbh
Publication of WO2012107011A2 publication Critical patent/WO2012107011A2/en
Publication of WO2012107011A3 publication Critical patent/WO2012107011A3/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a mobile electrical see device according to the preamble of claim 1.
  • Known mobile electrical devices are configured to record an image of a part of the optical environment by means of an optical recording device, to superimpose the optical image with further image contents, in particular virtual image contents to destinations from a target database, and to form the resulting image of a part of the environment of the image mobile electrical device output by means of an output device.
  • Recording device and the virtual image content additional information is difficult or impossible. This may in particular concern the selection of goals.
  • a first known way of reducing the number of targets is to limit the distance by taking into account, based on the current geographical position of the device, targets for the generation of a combined graphical representation.
  • the currently generated and output geographic representation includes in doubt only targets that are in close proximity to the current position of the device, and thus without the corresponding method and thus without using the mobile electronic device the user is noticeable.
  • the method according to the invention is based on the basic idea that in the graphical representation, which is generated from the inclusion of a recording device and graphic symbols of targets in a certain geographical area in the vicinity of the current position of the device, respectively available in the field - Which targets from different target databases are subjected to a selection process or a filtering, which is done on the basis of at least one relevance criterion stored in the electrical device and that moreover adapted the respective graphical symbols that are used to generate a graphical representation based on at least one adaptation criterion become.
  • a mobile electrical device operated by the method according to the invention comprises at least one position determination unit with which the current position of the device can be determined, for example a GPS unit. It is further provided that the device comprises at least one target database, for example a POI database, in which target-specific information with the geographical positions of the respective target is stored. It is further provided that the device comprises at least one optical recording device, at least one direction determination unit with which the spatial orientation of the optical recording device can be determined, at least one optical output device and at least one input unit with which operator inputs can be registered.
  • the recording device may be, for example, a digital image sensor in conjunction with a corresponding optics.
  • the direction determination unit can also be, for example, an electric compass or a gyrosensor act.
  • the output device and the input unit can be designed, for example, as a combination in the form of a multi-touch display.
  • the device has a memory unit in which a Zielsuchradius can be set and stored.
  • the method it is provided in a first method step that the determination of the current position, the determination of the spatial orientation of the optical recording device and the reading of the target search radius from the memory unit.
  • the determination of at least one geographical area is provided depending on the orientation of the recording device and / or the current position and the target search radius.
  • the geographical area in the horizontal direction can be limited by the viewing angle which is defined by the image detail given by the recording device.
  • a selection of targets is initially generated, which can in principle be integrated into the recording of the recording device in the current spatial orientation of the recording device by icons or virtual image content or superimposed with this.
  • a subsequent method step it is provided that graphic symbols are generated and adapted to the filtered-out targets, the adaptation taking place on the basis of at least one adaptation criterion.
  • the graphical symbols are already held in the device or can be retrieved from the device from an external source by means of data transmission.
  • the generation of a graphical representation comprising at least one optical image of the recording device and at least one geographical symbol of a target takes place, as well as the output of the graphical representation on the output device of the device.
  • the method according to the invention thus produces an augmented reality representation of at least part of the environment of the mobile device, which essentially maps the part of the environment which is recorded by the recording device and in which graphical symbols of destinations are contained in a geographic area defined by the current location and spatial orientation of the host, and that the destinations also have increased relevance to the user.
  • any database in which a respective entry or data record contains not only information which can serve to specify the geographical position but further information which can be usefully assigned to the respective destination is included as the target database in the sense of the method according to the invention
  • An example of corresponding databases is a contact database in which various persons or institutions have a postal address and further information, such as the name, for example.
  • Another destination database may be, for example, a point of interest (POI) database known from navigation devices.
  • POI point of interest
  • the mobile device can also Target databases include or access target databases where the geographical position is not constant in time but rather variable in time, and thus represents a target database of moving targets.
  • the moving targets or the information in addition to the variable position information may be, for example, persons, vehicles or the like. Access to external databases can be done by means of a known data transmission device with a corresponding server.
  • the relevance of the destinations of a target database is determined by means of relevance criteria.
  • the advantage of separate relevance criteria for different target databases lies in the fact that in many cases the type of data records or data records stored in the respective target database is.
  • Goals provide or demand different possibilities or requirements for relevance assessment. For example, it may be provided to determine the relevance of goals superordinate by their temporal relevance.
  • a relevance criterion can be derived which evaluates the relevance according to the age of the last position specification of the respective target.
  • the relevance criterion can be configured such that the relevance is determined on the basis of a match of the current time with the opening times of the particular POI.
  • the relevance criterion relevance can be assessed based on the frequency and / or the last time the respective contacts are used for a call and / or a message.
  • target databases in the manner of a POI database.
  • the mobile electronic device may have or access different POI databases, with the individual destination databases comprising destinations of different categories.
  • a separate target database for culinary goals for shopping, for attractions or the like may be provided, in addition to the respective position information, such as opening hours and offer the respective destination, can be stored in the target database.
  • an advantageous embodiment provides that the relevance of the goals of more than one target database can be determined by means of relevance criteria. For example, for all target databases whose datasets include opening times, a cross-database relevance criterion can exist in the match between the opening time and the current time of day.
  • relevance weighting of different target databases can take place by means of at least one relevance criterion. This is particularly advantageous if a large number of target databases are searched or destinations are filtered out of the corresponding target databases.
  • a relevance weighting of different target databases can be used effectively.
  • provision may be made, for example, for target databases to be subdivided into relevance groupings, whereby instead of a relevance assessment of the individual target, a relevance evaluation based on the affiliation of the target to the respective target database takes place.
  • relevance criteria are at least partially dependent on one another and / or are at least partially weighted one below the other.
  • Such a definition of relevance criteria is particularly suitable for the target databases, which comprise a particularly large number of data records or goals.
  • an at least two-stage relevance determination can take place, in particular targets which have a high relevance with regard to the highest level of relevance determination being filtered out.
  • the embodiment will be explained with reference to a contact database comprised by the electronic device. It can be provided that a First Relevance Criterion assigns a high relevance to all records contained in the contact database and / or contained in the particular geographic area.
  • the graphical representation finally output by means of the method according to the invention can be improved, in particular, by an improved adaptation of the graphical symbols of the filtered targets before the current generation and output of the graphical representation.
  • the way in which the respective adaptation criteria are to be used is fundamentally arbitrary. In general, however, an adaptation criterion will have a predefined setpoint value or a situation-dependent setpoint value, with which the graphic symbol is compared and adapted on the basis of the result of the comparison.
  • the adaptation of the graphical symbols takes place as a function of the target database in which the corresponding target is stored.
  • the respective target can be assigned further information describing the corresponding destination by the corresponding graphical symbol and thus transmitted to the user.
  • a so-called landmark target database which contains, in addition to the geographic position of the respective target, information on the three-dimensional structure of the respective target.
  • the adaptation of the graphic symbols takes place such that the graphic symbols at least partially comprise additional information about a destination.
  • Which objectives contain additional information in the graphical symbol, and which information is encompassed by graphical symbols, is fundamentally arbitrary.
  • the name of the destination, special offers at the destination or through the destination should be mentioned here.
  • the offers may be, for example, cultural offers, economic offers or the like.
  • the graphical symbol of a gas station may serve as the destination of a target database besides a
  • Pictogram describing the respective target database, in this case the refueling destination database, includes current fuel prices as additional information.
  • Fig. 2 is a schematic representation of a mobile el ektharide
  • Fig. 3 is a schematic representation of a mobile el ektharide
  • Fig. 4 is a schematic representation of a mobile el ektronischen
  • Fig. 5 is a schematic representation of the adaptation of the graphical user interface
  • the graphic symbol 10 of the target represents a true-to-the-original model of the target adapted to the viewing direction and distance from the current position.
  • the distance to the destination of the symbol 10 is included as additional information 1 1 in the graph 8.
  • FIG. 3 shows a mobile electrical device 6 and the output device 7 included thereon, on which a graphic representation 8 is generated, which was generated by the method according to the invention.
  • FIG. 3 shows a mobile electrical device 6 and the output device 7 included thereon, on which a graphic representation 8 is generated, which was generated by the method according to the invention.
  • the geographical area determined on the basis of the current position and the spatial orientation of the recording device does not coincide with the part of the environment recorded with the recording device or with the part of the environment output with the output device.
  • a target located in the geographic area and filtered out by the filtering based on the relevance criteria can not be represented by an angular arrangement of the target's graphical symbol s from the current location and orientation of the host.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for operating a mobile, electrical appliance (6), comprising at least one position finding unit, which can be used to determine the current position (1) of the appliance, at least one destination database, which stores destination-specific information with the geographical positions of the respective destination (2) at least one optical recording device, at least one direction finding unit, which can be used to determine the physical orientation of the optical recording device, at least one optical output device (7), at least one input unit, which can be used to record user inputs, and at least one memory unit, which can be used to stipulate and store a destination search radius (4); comprising the following method steps: a) the current position (1) is determined, the physical orientation of the recording device is determined and the destination search radius (4) is read; b) at least one geographical area (21) is determined on the basis of the orientation of the recording device and/or the current position (1) and the destination search radius (4); c) at least one destination (2) is filtered from at least one destination database, on the basis of the geographical position of the destinations relative to the at least one determined geographical area (21); d) at least one of the geographically filtered destinations (2) is filtered on the basis of the relevance of the filtered destinations (2) to the user by using at least one relevance criterion; e) graphical symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) for the filtered destinations are produced or selected and customized, with the customization being effected by using at least one customization criterion; f) a graphical representation (8) is produced which comprises at least one optical recording by the recording device and at least one graphical symbol (10, 12, 13, 13a, 15, 17) for a destination, and the graphical representation (8) is output on the output device (7) of the appliance.

Description

Verfahren zum Betrieb eines mobilen elektrischen Geräts  Method for operating a mobile electrical device
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen elektri- sehen Geräts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a method for operating a mobile electrical see device according to the preamble of claim 1.
Bekannte mobile elektrische Geräte sind dazu eingerichtet, mittels einer optischen Aufnahmeeinrichtung ein Abbild eines Teils der optischen Umgebung aufzuzeichnen, das optische Abbild mit weiteren Bildinhalten, insbesondere virtuellen Bildinhalten zu Zielen aus einer Zieldaten- bank, zu überlagern und das entstandene Bild eines Teils der Umgebung des mobilen elektrischen Geräts mittels einer Ausgabeeinrichtung auszugeben. Known mobile electrical devices are configured to record an image of a part of the optical environment by means of an optical recording device, to superimpose the optical image with further image contents, in particular virtual image contents to destinations from a target database, and to form the resulting image of a part of the environment of the image mobile electrical device output by means of an output device.
Bei der Überlagerung der virtuellen Bildinhalte mit der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung sind gattungsgemäße Geräte dazu eingerichtet, die virtuellen Bildinhalte so auf der Abbildung des Teils der Umgebung des mobilen elektrischen Geräts anzuordnen, dass diese mit einem Bezug zu einer bestimmten Position oder einem Ort in die Aufnahme der optischen Aufnahmeeinrichtung eingefügt bzw. überlagert werden. Mit anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, dass bei bekannten mobilen elektri - sehen Geräten und Verfahren zu deren Betrieb die Richtung einer optischen Aufnahmeeinrichtung mittels entsprechender Sensoren, insbeson- In the superimposition of the virtual image content with the recording of the recording device generic devices are set up to arrange the virtual image content on the image of the part of the environment of the mobile electrical device that this with a reference to a specific position or place in the recording of inserted or superimposed on optical recording device. In other words, this means that in known mobile electrical devices and methods for their operation the direction of an optical recording device by means of corresponding sensors, in particular
|Bestätigungskopie| dere mittels eines Kompasses, sowie die aktuelle geographische Position des mobilen elektrischen Geräts ermittelt und in der jeweils identifizierten Richtung liegende Ziele in einem gewissen Abstand von der aktuellen geographischen Position ausgewählt werden und zu diesen Zielen zuge- ordnete graphische Symbole mit der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung superpositioniert und auf einer Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden. | Confirmation copy | determined by means of a compass, as well as the current geographical position of the mobile electrical device and lying in the respective identified direction targets are selected at a certain distance from the current geographical position and superimposed on these targets associated graphical symbols with the recording of the recording device and be output on an output device.
Entsprechende bekannte Verfahren werden mitunter dem Oberbegriff der Augmented Reality zugeschrieben. Corresponding known methods are sometimes attributed to the generic term of augmented reality.
Nachteilig an den Verfahren aus dem Stand der Technik ist dabei, dass mobile elektronische Geräte über eine stetig wachsende Anzahl vonA disadvantage of the method of the prior art is that mobile electronic devices over a steadily growing number of
Zieldatenbanken verfügen und auf eine schier unbegrenzt große Anzahl externer Zieldatenbanken zugreifen können, Daraus erwächst die Situation, dass in einer bestimmten Situation, also bei der Feststellung einer aktuellen geographischen Position und einer räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung des mobilen Geräts, schon in einem sehr geringen räumlichen Abstand vom Gerät eine Vielzahl von potentiell darstellbaren Zielen vorhanden ist. Daraus entstehen wiederum Nachteile, die einerseits die Funktionalität des entsprechenden Verfahrens und andererseits die Bedienbarkeit des mobilen elektronischen Geräts nachteilig beein- Aussen. As a result, the situation arises that in a certain situation, that is, when determining a current geographical position and a spatial orientation of the recording device of the mobile device, already at a very small spatial distance from the device a variety of potentially presentable goals exists. This in turn gives rise to disadvantages which, on the one hand, adversely affect the functionality of the corresponding method and, on the other hand, the operability of the mobile electronic device.
Bei einer großen Anzahl von Zielen, die mittels zugeordneter virtueller Bildinhalte mit der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung überlagert und auf der Ausgabeeinrichtung ausgegeben werden sollen, kann es zu einer verminderten Übersichtlichkeit kommen, die schlimmstenfalls dazu führt, dass der Benutzer der kombinierten Ausgabe der Aufnahme derIn the case of a large number of targets, which are to be superimposed by means of assigned virtual image contents with the recording of the recording device and output on the output device, reduced clarity may occur, which in the worst case results in the user of the combined output of the recording
Aufnahmeeinrichtung und der virtuellen Bildinhalte zusätzliche Informationen nicht oder nur schwer entnehmen kann. Dies kann insbesondere die Auswahl von Zielen betreffen. Recording device and the virtual image content additional information is difficult or impossible. This may in particular concern the selection of goals.
Bei dem Versuch, die Anzahl der Ziele, die über virtuelle Bildinhalte mit der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung überlagert werden sollen, in einem für die Darstellung zuträglichen Maße zu halten, kommt es bei den aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ebenfalls zu Nachteilen, die die Funktionalität bzw. den Bedienernutzen der entsprechenden Verfahren deutlich einschränken. Eine erste bekannte Möglichkeit zur Reduzierung der Anzahl der Ziele liegt in der Beschränkung des Abstands, in dem, ausgehend von der aktuellen geographischen Position des Geräts, Ziele für die Erzeugung einer kombinierten graphischen Darstellung berücksichtigt werden. Dies führt jedoch zu dem Nachteil, dass die j eweils erzeugte und ausgegebene geographische Darstellung im Zweifel nur Ziele umfasst, die sich in unmittelbarer Nähe der aktuellen Position des Geräts befinden, und somit auch ohne das entsprechende Verfahren und somit ohne Verwendung des mobilen elektronischen Geräts durch den Benutzer wahrnehmbar sind. In an attempt to reduce the number of targets to be overlaid with the recording device via virtual image content in To maintain a favorable for the presentation dimensions, it also comes in the known from the prior art methods to disadvantages that significantly limit the functionality or the user benefits of the corresponding methods. A first known way of reducing the number of targets is to limit the distance by taking into account, based on the current geographical position of the device, targets for the generation of a combined graphical representation. However, this leads to the disadvantage that the currently generated and output geographic representation includes in doubt only targets that are in close proximity to the current position of the device, and thus without the corresponding method and thus without using the mobile electronic device the user is noticeable.
Ein alternativer, bekannter Lösungsansatz zur Reduzierung der Anzahl der Ziele für die Erzeugung und Ausgabe entsprechender graphischer Darstellungen besteht in der eingeschränkten Berücksichtigung von vorhandenen oder verfügbaren Zieldatenbanken. Dies führt jedoch zu der nachteiligen Entwicklung, dass die erzeugten und ausgegebenen graphischen Darstellungen nur in sehr begrenztem Umfang auf die individuelle Situation des Benutzers angepasst und damit für diesen nur wenig oder überhaupt nicht von Nutzen sind. An alternative, well-known approach to reducing the number of targets for generating and outputting corresponding graphical representations is to give limited consideration to existing or available target databases. However, this leads to the disadvantageous development that the generated and output graphical representations are adapted only to a very limited extent to the individual situation of the user and are therefore of little use for him or not at all.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen, elektrischen Geräts vorzuschlagen, welches die Nachteile des Stands der Technik überwindet und insbesondere unter Berücksichtigung einer großen Menge von potentiellen Zielen bzw. Zieldatenbanken in der Lage ist, eine sowohl übersichtliche als auch für den jeweiligen Benutzer informative graphische Darstellung zu erzeugen und auszugeben, die eine Aufnahme einer optischen Aufnahmeeinrichtung und einzelnen Zielen zugeordnete virtuelle Bildinhalte umfasst. Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst. Starting from this prior art, it is therefore an object of the present invention to propose a method for operating a mobile, electrical device, which overcomes the disadvantages of the prior art and in particular in consideration of a large amount of potential targets or target databases in a position to generate and output a graphical display which is both clear and informative for the user, comprising a recording of an optical recording device and virtual image contents associated with individual destinations. The object is achieved by a method according to the teaching of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Das erfindungsgemäße Verfahren beruht auf der Grundüberlegung, dass in der graphischen Darstellung, die aus der Aufnahme einer Aufnahmeeinrichtung und graphischen Symbolen von Zielen in einem bestimmten geographischen Gebiet in der Umgebung der aktuellen Position des Geräts erzeugt wird, die jeweils in dem Gebiet verfügbaren bzw. vorhan- denen Ziele aus unterschiedlichsten Zieldatenbanken einem Auswahlpro- zess bzw. einem Ausfiltern unterworfen werden, was anhand zumindest eines im elektrischen Gerät hinterlegten Relevanzkriteriums erfolgt und dass zudem die jeweiligen graphischen Symbole, die zur Erzeugung einer graphischen Darstellung verwendet werden, anhand von zumindest einem Anpassungskriterium angepasst werden. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. The method according to the invention is based on the basic idea that in the graphical representation, which is generated from the inclusion of a recording device and graphic symbols of targets in a certain geographical area in the vicinity of the current position of the device, respectively available in the field - Which targets from different target databases are subjected to a selection process or a filtering, which is done on the basis of at least one relevance criterion stored in the electrical device and that moreover adapted the respective graphical symbols that are used to generate a graphical representation based on at least one adaptation criterion become.
Dabei ist vorgesehen, dass ein mit dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenes mobiles elektrisches Gerät zumindest eine Positionsbestimmungseinheit umfasst, mit der die aktuell e Position des Geräts bestimmt werden kann, zum Beispiel eine GPS-Einheit. Weiter ist vorgesehen, dass das Gerät zumindest eine Zieldatenbank, bei spielsweise eine POI- Datenbank, umfasst, in der zielspezifische Informationen mit den geographischen Positionen des j eweiligen Ziels gespeichert sind. Ferner ist vorgesehen, dass das Gerät zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung, zumindest eine Richtungsbestimmungseinheit, mit der die räumli - che Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung bestimmt werden kann, zumindest eine optische Ausgabeeinrichtung sowie zumindest eine Eingabeeinheit, mit der Bedienereingaben registriert werden können, umfasst. Bei der Aufnahmeeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen digitalen Bildsensor in Verbindung mit einer entsprechenden Optik handeln. Bei der Richtungsbestimmungseinheit kann es sich, ebenfalls beispielsweise, um einen elektrischen ompass bzw. einen Gyrosensor handeln. Die Ausgabeeinrichtung und die Eingabeeinheit können beispielsweise als Kombination in Form eines Multitouchdisplays ausgeführt sein. Zudem ist vorgesehen, dass das Gerät eine Speichereinheit aufweist, in der ein Zielsuchradius festgelegt und gespeichert werden kann. It is provided that a mobile electrical device operated by the method according to the invention comprises at least one position determination unit with which the current position of the device can be determined, for example a GPS unit. It is further provided that the device comprises at least one target database, for example a POI database, in which target-specific information with the geographical positions of the respective target is stored. It is further provided that the device comprises at least one optical recording device, at least one direction determination unit with which the spatial orientation of the optical recording device can be determined, at least one optical output device and at least one input unit with which operator inputs can be registered. The recording device may be, for example, a digital image sensor in conjunction with a corresponding optics. The direction determination unit can also be, for example, an electric compass or a gyrosensor act. The output device and the input unit can be designed, for example, as a combination in the form of a multi-touch display. In addition, it is provided that the device has a memory unit in which a Zielsuchradius can be set and stored.
Für das Verfahren ist in einem ersten Verfahrensschritt vorgesehen, dass die Bestimmung der aktuellen Position, die Bestimmung der räumlichen Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung und das Auslesen des Zielsuchradius aus der Speichereinheit erfolgt. In einem zweiten Verfah- rensschritt ist die Bestimmung von zumindest einem geographischen Gebiet in Abhängigkeit der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der aktuellen Position und des Zielsuchradius vorgesehen. For the method, it is provided in a first method step that the determination of the current position, the determination of the spatial orientation of the optical recording device and the reading of the target search radius from the memory unit. In a second method step, the determination of at least one geographical area is provided depending on the orientation of the recording device and / or the current position and the target search radius.
Dabei kann das geographische Gebiet in horizontaler Richtung durch den Blickwinkel beschränkt werden, der durch den von der Aufnahmeeinrich- tung vorgegebenen Bildausschnitt definiert wird. In this case, the geographical area in the horizontal direction can be limited by the viewing angle which is defined by the image detail given by the recording device.
In einem dritten Verfahrensschritt erfolgt die Ausfilterung von zumindest einem Ziel aus zumindest einer Zieldatenbank aufgrund der geographischen Position der Ziele relativ zu dem zumindest einen bestimmten geographischen Gebiet. Damit wird zunächst eine Auswahl von Zielen generiert, die grundsätzlich in die Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung bei der derzeitigen räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung durch Symbole bzw. virtuelle Bildinhalte integriert bzw. mit dieser überlagert werden können. In a third method step, the filtering of at least one destination from at least one destination database takes place based on the geographical position of the destinations relative to the at least one specific geographical area. Thus, a selection of targets is initially generated, which can in principle be integrated into the recording of the recording device in the current spatial orientation of the recording device by icons or virtual image content or superimposed with this.
In einem weiteren Verfahrensschritt erfolgt eine zweite Ausfilterung der vorangehend bestimmten Ziele, wobei das Ausfiltern von zumindest einem der geographisch ausgefilterten Ziele aufgrund der Relevanz der ausgefilterten Ziele für den Benutzer anhand von zumindest einem In a further method step, there is a second filtering of the previously determined goals, whereby the filtering out of at least one of the geographically filtered out targets is based on the relevance of the filtered out targets for the user on the basis of at least one
Relevanzkriterium erfolgt. In einem folgenden Verfahrensschritt ist vorgesehen, dass zu den ausgefilterten Zielen graphische S ymbole erzeugt und angepasst werden, wobei die Anp assung anhand von zumindest einem Anpassungskriterium erfolgt. Alternativ zur Erzeugung von graphischen Symbolen kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die graphischen Symbole bereits im Gerät vorgehalten werden oder vom Gerät von einer externen Quelle mittels Datenübertragung abgerufen werden können. In einem l etzten Verfahrensschritt erfolgen die Erzeugung einer graphischen Darstellung, die zumindest eine optische Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung und zumindest ein geographisches Symbol eines Ziels umfasst, sowie die Ausgabe der graphischen Darstellung auf der Ausgabeeinrichtung des Geräts. Zusammenfassend wird durch das erfindungsgemäße Verfahren also eine Augmented Reality Darstellung von zumindest einem Teil der Umgebung des mobilen Gerätes erstellt, die im Wesentlichen den Teil der Umgebung abbildet, der von der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen wird, und in dem graphische Symbole von Zielen enthalten sind, die sich in einem geographischen Gebiet befinden, das durch die aktuelle Position und die räumliche Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung definiert wird, und die Ziele zudem eine erhöhte Relevanz für den Benutzer aufweisen. Zudem wird ermöglicht, dass die graphischen Symbole der Ziele zusätzlich angepasst werden, um eine optimierte graphische Darstellung zu erzeu- gen bzw. auszugeben. Relevance criterion. In a subsequent method step, it is provided that graphic symbols are generated and adapted to the filtered-out targets, the adaptation taking place on the basis of at least one adaptation criterion. Alternatively to the generation of graphic symbols can also be provided that the graphical symbols are already held in the device or can be retrieved from the device from an external source by means of data transmission. In a first method step, the generation of a graphical representation comprising at least one optical image of the recording device and at least one geographical symbol of a target takes place, as well as the output of the graphical representation on the output device of the device. In summary, the method according to the invention thus produces an augmented reality representation of at least part of the environment of the mobile device, which essentially maps the part of the environment which is recorded by the recording device and in which graphical symbols of destinations are contained in a geographic area defined by the current location and spatial orientation of the host, and that the destinations also have increased relevance to the user. In addition, it is possible to additionally adjust the graphical symbols of the targets in order to generate or output an optimized graphical representation.
Als Zieldatenbank im Sinne des erfindungsgemäßen Verfahrens kann dabei grundsätzlich jede Datenbank betrachtet werden, in der zu einem j eweiligen Eintrag bzw. Datensatz neben Informationen, die zur Angabe der geographischen Position dienen können, weitere Informationen umfasst sind, die dem jeweiligen Ziel sinnvoll zugeordnet werden können. Als Beispiel für entsprechende Datenbanken ist eine Kontaktdatenbank zu nennen, in der verschiedenen Personen oder Institutionen eine postalische Adresse und weitere Informationen, wie beispielsweise der Name, zugeordnet sind. Eine weitere Zieldatenbank kann beispielsweise eine, aus Navigationseinrichtungen bekannte, Sonderziel- (POI : Point of Interest) Datenbank darstellen. Zudem kann das mobile Gerät auch Zieldatenbanken umfassen oder auf Zieldatenbanken zugreifen, bei denen die geographische Position nicht zeitlich konstant sondern vielmehr zeitlich variabel ist und somit eine Zieldatenbank beweglicher Ziele darstellt. Bei den beweglichen Zielen bzw. den Informationen neben den variablen Positionsangaben kann es sich beispielsweise um Personen, Fahrzeuge oder dergleichen handeln. Der Zugriff auf externe Datenbanken kann mittels einer bekannten Datenübertragungseinrichtung mit einem entsprechenden Server erfolgen. In principle, any database in which a respective entry or data record contains not only information which can serve to specify the geographical position but further information which can be usefully assigned to the respective destination is included as the target database in the sense of the method according to the invention , An example of corresponding databases is a contact database in which various persons or institutions have a postal address and further information, such as the name, for example. Another destination database may be, for example, a point of interest (POI) database known from navigation devices. In addition, the mobile device can also Target databases include or access target databases where the geographical position is not constant in time but rather variable in time, and thus represents a target database of moving targets. The moving targets or the information in addition to the variable position information may be, for example, persons, vehicles or the like. Access to external databases can be done by means of a known data transmission device with a corresponding server.
Gemäß einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass mittels Relevanzkriterien die Relevanz der Ziele einer Zieldatenbank bestimmt wird. Der Vortei l separater Relevanzkriterien für unterschiedliche Zieldatenbanken liegt darin, dass in vielen Fällen di e Art der in der jeweiligen Zieldatenbank gespeicherten Datensätze bzw . Ziele unterschiedliche Möglichkeiten bzw. Anforderungen zur Relevanzbewertung bieten oder fordern. Beispielsweise kann vorgesehen sein die Relevanz von Zielen übergeordnet durch deren zeitliche Relevanz zu bestimmen. Dadurch kann sich beim Ausfiltern von Zielen einer Zieldatenbank mit beweglichen Zielen ein Relevanzkriterium ableiten, wel ches die Relevanz nach dem Alter der letzten Positionsangabe des jeweiligen Ziels bewertet. Bei der Ausfilterung von Zi elen aus einer Sonderzieldatenbank kann das Relevanzkriterium derart ausgestaltet sein, dass die Relevanz anhand einer Übereinstimmung der aktuellen Uhrzeit mi t den Öffnungszeiten des jeweiligen Sonderziels bestimmt wird. Beim Ausfiltern von Zielen aus einer Kontaktdatenbank kann das Relevanzkriterium die Relevanz anhand der Häufigkeit und/oder der letztmaligen Verwendung der jeweiligen Kontakte für einen Anruf und/oder eine Nachricht bewertet werden. According to a first embodiment of the method, it is provided that the relevance of the destinations of a target database is determined by means of relevance criteria. The advantage of separate relevance criteria for different target databases lies in the fact that in many cases the type of data records or data records stored in the respective target database is. Goals provide or demand different possibilities or requirements for relevance assessment. For example, it may be provided to determine the relevance of goals superordinate by their temporal relevance. As a result, when filtering out targets of a target database with mobile targets, a relevance criterion can be derived which evaluates the relevance according to the age of the last position specification of the respective target. When filtering out lines from a special destination database, the relevance criterion can be configured such that the relevance is determined on the basis of a match of the current time with the opening times of the particular POI. When filtering targets from a contact database, the relevance criterion relevance can be assessed based on the frequency and / or the last time the respective contacts are used for a call and / or a message.
Es kann jedoch ebenfalls der Fall sein, dass sich die Struktur oder die Art der Informationen, die neben den geographischen Positionen in verschiedenen Zieldatenbanken gespei chert sind, gleichen oder zumindest ähneln. Vorstellbar sind dabei Zieldatenbanken in der Art einer Sonderzieldatenbank. Zum Beispiel ist es möglich, dass das mobile elektronische Gerät über verschiedene Sonderzieldatenbanken verfügt oder auf diese zugreifen kann, wobei die einzelnen Zieldatenbanken Ziele unterschiedlicher Kategorien umfassen. So kann beispielsweise eine eigene Zieldatenbank für kulinarische Ziele für Einkaufsmöglichkeiten, für Sehenswürdigkeiten oder dergleichen vorgesehen sein, wobei neben der jeweiligen Position Informationen, wie beispielsweise Öffnungszeiten und Angebot des jeweiligen Ziels, in der Zieldatenbank gespeichert werden können. In diesem Fall sieht eine vorteilhafte Aus- führungsform vor, dass mittels Relevanzkriterien die Relevanz der Ziele von mehr als einer Zieldatenbank bestimmt werden kann. Zum Beispiel kann für alle Zieldatenbanken, deren Datensätze Öffnungszeiten umfassen, ein Datenbank übergreifendes Relevanzkriterium in der Übereinstimmung zwischen der Öffnungszeit und der aktuellen Tageszeit beste- hen. However, it may also be the case that the structure or type of information stored next to the geographical locations in different target databases is similar or at least similar. Conceivable are target databases in the manner of a POI database. For example, it is possible for the mobile electronic device to have or access different POI databases, with the individual destination databases comprising destinations of different categories. Thus, for example, a separate target database for culinary goals for shopping, for attractions or the like may be provided, in addition to the respective position information, such as opening hours and offer the respective destination, can be stored in the target database. In this case, an advantageous embodiment provides that the relevance of the goals of more than one target database can be determined by means of relevance criteria. For example, for all target databases whose datasets include opening times, a cross-database relevance criterion can exist in the match between the opening time and the current time of day.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass mittels zumindest eines Relevanzkriteriums eine Relevanzgewichtung unterschiedlicher Zieldatenbanken erfolgen kann. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn eine große Anzahl von Zieldatenbanken durchsucht bzw. aus den entsprechenden Zieldatenbanken Ziele ausgefiltert werden. Um ein langwieriges und rechenaufwendiges Ausführen einer Vielzahl von Relevanzbewertungen für die unterschiedlichsten Ziele zu vermeiden, kann eine Relevanzgewichtung unterschiedlicher Zieldatenbanken effektiv eingesetzt werden. Dabei kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass Zieldatenbanken in Relevanzgruppierungen unterteilt sind, wobei anstatt einer Relevanzbewertung des einzelnen Ziels eine Relevanzbewertung anhand der Zugehörigkeit des Ziels zur jeweiligen Zieldatenbank erfolgt. In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, it is provided that relevance weighting of different target databases can take place by means of at least one relevance criterion. This is particularly advantageous if a large number of target databases are searched or destinations are filtered out of the corresponding target databases. In order to avoid tedious and computationally executing a plurality of relevance scores for the most diverse goals, a relevance weighting of different target databases can be used effectively. In this case, provision may be made, for example, for target databases to be subdivided into relevance groupings, whereby instead of a relevance assessment of the individual target, a relevance evaluation based on the affiliation of the target to the respective target database takes place.
Weiter ist in einer wünschenswerten Ausgestaltung des Verfahrens vorgesehen, dass Relevanzkriterien zumindest teilweise voneinander unabhängig sind, wodurch mehr als eine voneinander unabhängige Relevanzermittlung erfolgen kann. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass für die Ziele einer oder mehrerer Zieldatenbanken eine zeitliche Relevanz anhand eines entsprechenden Relevanzkriteriums und eine zusätzliche geographische Relevanz bestimmt werden. Bei zusätzlicher geographischer Relevanz kann es sich beispielsweise um die Relevanz des Ziels in Abhängigkeit von der geographischen Höhenlage des Ziels handeln. Auf welche Art und Weise die geographische Höhenlage des jeweiligen Ziels dabei bestimmt wird, ist zunächst beliebig. Eine Bewertung anhand unterschiedlicher, voneinander unabhängiger Relevanzkrite- rien bietet den Vorteil einer genaueren und zuverlässigeren Relevanzbestimmung in der jeweils aktuellen Situation. Im vorangehend beschriebenen Beispiel ermöglicht die unterschiedliche und unabhängige Relevanzermittlung beispielsweise das Ausfiltern von Zielen, die anhand ihrer Öffnungszeiten eine hohe Relevanz aufweisen, als auch von Zielen, die durch ihre exponierte, insbesondere erhöhte geographische, Höhenlage auch in größerer Entfernung von der aktuellen Position des elektrischen Geräts sowohl vom Benutzer selbst als auch von der optischen Aufnahmeeinrichtung identifizierbar wahrgenommen werden können. Furthermore, it is provided in a desirable embodiment of the method that relevance criteria are at least partially independent of each other, whereby more than one independent of each other Relevance determination can take place. For example, it can be provided that a temporal relevance based on a corresponding relevance criterion and an additional geographical relevance are determined for the goals of one or more target databases. Additional geographic relevance may, for example, be the relevance of the destination depending on the geographical altitude of the destination. The manner in which the geographical altitude of the respective destination is determined is initially arbitrary. An evaluation based on different, independent relevance criteria offers the advantage of a more accurate and reliable relevance determination in the current situation. In the example described above, the different and independent relevance determination allows, for example, the filtering of targets that have a high relevance based on their opening times, as well as of goals that by their exposed, especially elevated geographical, altitude even at a greater distance from the current position of the electric Device can be perceived identifiable by both the user and the optical pickup device.
In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass Relevanzkriterien zumindest teilweise voneinander abhängig sind und/oder untereinander zumindest teilweise gewichtet sind. Eine derartige Definition von Relevanzkriterien bietet sich insbesondere für die Zieldatenbanken an, die eine besonders hohe Anzahl an Datensätzen bzw. Zielen umfassen. In einer weiteren Ausprägung des Verfahrens ist vorgesehen, dass anhand voneinander abhängiger und/oder gewichteter Relevanzkriterien eine zumindest zweistufige Relevanzermittlung stattfinden kann, wobei insbesondere Ziele ausgefiltert werden, die eine hohe Relevanz bezüglich der höchsten Stufe der Relevanzermittlung aufweisen. Die Ausführungs- form soll anhand einer von dem elektronischen Gerät umfassten Kontaktdatenbank erläutert werden. Es kann dabei vorgesehen sein, dass ein erstes Relevanzkriterium allen in der Kontaktdatenbank enthaltenen und/oder in dem bestimmten geographischen Gebiet enthaltenen Datensätzen bzw. Zielen eine hohe Relevanz zuweist. Ein zweites abhängiges bzw. gewichtetes Relevanzkriterium kann vorsehen, dass denj eni gen Zielen oder Kontakten, von denen in einem gewissen vorgebbaren und zurückliegenden Zeitraum Informationen zur Kontaktaufnahme mit dem Ziel, beispielsweise telefonisch oder schriftlich, vom Gerät verwendet wurden, eine höhere Relevanz oder höher gewichtete Relevanz zugewiesen wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass Relevanzkriterien vom Bediener beeinflusst und/oder erstellt und/oder gespeichert werden können. Beispielsweise kann der Benutzer zu einer Zieldatenbank mit kulinarischen Sonderzielen Relevanzkriterien aufstellen und speichern, die sich auf die Kategorie der einzelnen Ziele, wie beispielsweise Bar, Restaurant, Fastfood-In a further embodiment of the method according to the invention, it is provided that relevance criteria are at least partially dependent on one another and / or are at least partially weighted one below the other. Such a definition of relevance criteria is particularly suitable for the target databases, which comprise a particularly large number of data records or goals. In a further embodiment of the method, it is provided that, based on interdependent and / or weighted relevance criteria, an at least two-stage relevance determination can take place, in particular targets which have a high relevance with regard to the highest level of relevance determination being filtered out. The embodiment will be explained with reference to a contact database comprised by the electronic device. It can be provided that a First Relevance Criterion assigns a high relevance to all records contained in the contact database and / or contained in the particular geographic area. A second weighted relevance criterion may provide for higher relevance or weighting to those goals or contacts from which information has been used by the device in a certain predeterminable and past period of time to contact the destination, for example by telephone or in writing Relevance is assigned. According to a further embodiment of the method according to the invention, it is provided that relevance criteria can be influenced and / or created and / or stored by the operator. For example, the user can set up and store relevance criteria for a target database with special culinary destinations, which can be set to the category of individual goals, such as bar, restaurant, stand-up
Restaurant oder Cafe, beziehen. Zudem ist es beispielsweise möglich, die Relevanzkriterien derart zu beeinflussen, dass die Relevanz der Ziele für unterschiedliche Tageszeiten oder Wochentage unterschiedlich bewertet wird (Suche nach Zielen). Neben der Ausfilterung von Zielen aufgrund der Relevanz bezogen auf die aktuelle Situation kann die schließlich mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgegebene graphische Darstellung besonders durch eine verbesserte Anpassung der graphischen Symbole der ausgefilterten Ziele vor der j eweiligen Erzeugung und Ausgabe der graphischen Dar- Stel lung verbessert werden. In welcher Art und Weise die j eweils heranzuziehenden Anpassungskriterien ausgestaltet sind, ist grundsätzlich beliebig. Im Allgemeinen wird ein Anpassungskriterium j edoch einen vorgegebenen Sollwert oder einen situationsabhängigen Sollwert aufweisen, mit dem das graphische Symbol verglichen und anhand des Ergeb- nisses des Verglei chs angepasst wird. Demnach ist es besonders vorteilhaft für das erfindungsgemäße Verfahren, wenn die Anpassung der graphischen Symbole in Abhängigkeit der Zieldatenbank, in der das entsprechende Ziel gespeichert ist, erfolgt. Dadurch können einerseits dem j eweiligen Ziel durch das entsprechende graphische Symbol bereits weitere das entsprechende Ziel beschreibende Informationen zugewiesen und damit an den Benutzer übermittelt werden. Andererseits ist es zudem möglich, auf die Besonderheiten der Ziele einer j eweiligen Zieldatenbank einzugehen. Beispielhaft sei hierzu eine so genannte Landmark-Zieldatenbank erwähnt, in der neben der geogra- phischen Position des jeweiligen Ziels Informationen zur dreidimensionalen Struktur des jeweiligen Ziels enthalten sind. Aus diesen Informationen zur dreidimensionalen Struktur lassen sich beispielsweise Modelle mit unterschiedlicher Detailtreue erzeugen, die dann als graphisches Symbol des jeweiligen Ziels mit der Aufnahme der optischen Aufnahme- einrichtung verknüpft bzw. überlagert und an den Benutzer ausgegeben werden können. Das entsprechende Anpassungskriterium kann beispielsweise die Identifizierung der Ursprungszieldatenbank des j eweiligen Ziels vorsehen. Restaurant or Cafe, refer. In addition, it is possible, for example, to influence the relevance criteria in such a way that the relevance of the goals is assessed differently for different times of the day or weekdays (search for goals). In addition to the filtering of targets due to their relevance to the current situation, the graphical representation finally output by means of the method according to the invention can be improved, in particular, by an improved adaptation of the graphical symbols of the filtered targets before the current generation and output of the graphical representation. The way in which the respective adaptation criteria are to be used is fundamentally arbitrary. In general, however, an adaptation criterion will have a predefined setpoint value or a situation-dependent setpoint value, with which the graphic symbol is compared and adapted on the basis of the result of the comparison. Accordingly, it is particularly advantageous for the method according to the invention if the adaptation of the graphical symbols takes place as a function of the target database in which the corresponding target is stored. As a result, on the one hand the respective target can be assigned further information describing the corresponding destination by the corresponding graphical symbol and thus transmitted to the user. On the other hand, it is also possible to respond to the peculiarities of the objectives of a respective target database. By way of example, mention may be made of a so-called landmark target database which contains, in addition to the geographic position of the respective target, information on the three-dimensional structure of the respective target. From this information about the three-dimensional structure, it is possible, for example, to generate models with different levels of detail, which can then be linked or superimposed as a graphic symbol of the respective destination with the recording of the optical recording device and output to the user. The corresponding adaptation criterion may, for example, provide for the identification of the originating target database of the respective target.
Zudem ist es besonders vorteilhaft, wenn die Anpassung der graphischen Symbole in Abhängigkeit der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung erfolgt. Welche Informationen über die Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung dabei herangezogen werden, ist grundsätzlich beliebig. Bei bekannten digitalen Bildsensoren als Teil der Aufnahmeeinrichtung kann j edoch vorgesehen sein, dass Informationen über die Lichtverhältnisse der Aufnahme sowie über Farbverhältnisse in der Aufnahme zur Anpassung der graphischen Symbole herangezogen werden. Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung kann ebenfalls am Beispiel der vorangehend genannten Landmark-Zieldatenbank beschrieben werden. Durch die Auswertung der Informationen zu der Aufnahme der optischen Aufnahmeein- richtung kann bei der Verwendung eines Modells eines entsprechenden Ziels, welches auf Grundlage der zusätzlichen Informationen zur dreidimensionalen Struktur des Ziels erzeugt wird, dieses an die Bildgegeben- heiten bzw. Bildverhältnisse der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung angepasst und somit ein entweder besonders optimal an die Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung angepasstes oder ein besonders aus der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung hervorstechendes graphisches Symbol des Ziels erzeugt und ausgegeben werden. Hier kann das entsprechende Anpassungskriterium beispielsweise aus einer situationsabhängigen statistischen Auswertung der Bilddaten der Aufnahmeeinrichtung abgeleitet bzw. definiert sein. Moreover, it is particularly advantageous if the adaptation of the graphical symbols takes place in dependence on the recording of the recording device. Which information about the reception of the recording device is used here is fundamentally arbitrary. In known digital image sensors as part of the recording device, however, it can be provided that information about the light conditions of the recording as well as about color ratios in the recording are used to adapt the graphic symbols. The particular advantage of this embodiment can also be described using the example of the aforementioned landmark database. By evaluating the information about the recording of the optical recording device, when using a model of a corresponding target, which is generated on the basis of the additional information about the three-dimensional structure of the target, it can be output to the image. units or image ratios of the recording of the recording device adapted and thus generates either a particularly optimal adapted to the recording of the recording device or a particularly prominent from the recording of the recording device graphical symbol of the target and output. Here, the corresponding adaptation criterion can be derived or defined, for example, from a situation-dependent statistical evaluation of the image data of the recording device.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, die sich ebenfalls keinesfalls ausschließlich auf die Anpassung von graphischen Symbolen von Landmark-Zielen in Form eines Modells des jeweiligen Ziels auswirkt, wird dadurch gegeben, dass die Anpassung der graphischen Symbole in Abhängigkeit von der aktuellen Position erfolgt. Im Beispiel der Landmark-Modelle ermöglicht dies beispielsweise eine Erzeugung und Darstellung eines Modells des Ziels, welches in Winkelverhältnissen, Längenverhältnissen und weiteren Aspekten mit der tatsächlichen Sicht oder einer vermeintlichen Sicht aus der aktuellen Position übereinstimmt. A further advantageous embodiment of the method according to the invention, which likewise in no way exclusively affects the adaptation of graphical symbols of landmark destinations in the form of a model of the respective destination, is given by the adaptation of the graphical symbols as a function of the current position. In the example of the landmark models, this allows, for example, a generation and representation of a model of the target, which coincides in angular relationships, length ratios and other aspects with the actual view or a supposed view from the current position.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfah- rens ist vorgesehen, dass die Anpassung der graphischen Symbole in Abhängigkeit der Sichtbarkeit des Ziels von der aktuellen Position aus erfolgt. Mit anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, dass die graphischen Symbole von Zielen, die in der Sicht des Benutzers bzw. in der Abbildung der Umgebung durch die Aufnahmen der Aufnahmeeinrich- tung von Objekten, Terrain oder dergleichen verdeckt sind, angepasst dargestellt werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass bei graphischen Symbolen von verdeckten bzw. nicht sichtbaren Zielen die Anpassung in einer graphischen Abwertung der Symbole bestehen kann, die bis zur vollständigen Unsichtbarkeit des jeweiligen graphischen Symbols führen kann. Dadurch wird der Benutzer intuitiv darauf aufmerksam gemacht, dass das entsprechende Ziel aus der jetzigen aktuellen Position nicht sichtbar ist. Bei der Bewertung der Sichtbarkeit können Anpassungskriterien in Abhängigkeit von Terraindaten oder Gebäudedaten hergeleitet bzw. definiert werden, die in entsprechenden Terrainkartendatenbanken oder Gebäudekartedatendatenbanken intern oder extern zum Gerät hinterlegt sind. Zur sinnvollen Interpretation derartiger Daten kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die aktuelle Position sowie die Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung zur Ableitung der Anpassungskriterien herangezogen werden. According to a further embodiment of the method according to the invention, it is provided that the adaptation of the graphical symbols takes place in dependence on the visibility of the target from the current position. In other words, this means that the graphical symbols of targets, which are hidden in the user's view or in the image of the environment by the images of the recording device of objects, terrain or the like, are displayed in an adapted manner. It can be provided that in the case of graphic symbols of hidden or invisible targets, the adaptation can consist in a graphical devaluation of the symbols, which can lead to the complete invisibility of the respective graphic symbol. This intuitively alerts the user that the corresponding target is not in the current position is visible. When assessing visibility, it is possible to derive or define adaptation criteria depending on terrain data or building data stored internally or externally to the device in corresponding terrain map databases or building map data databases. For meaningful interpretation of such data can also be provided that the current position and the orientation of the recording device are used to derive the adaptation criteria.
Gemäß einer weiteren Ausführung des Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Anpassung der graphischen Symbole derart erfolgt, dass die graphischen Symbole zumindest teilweise zusätzliche Informationen zu einem Ziel umfassen. Welche Ziele dabei zusätzliche Informationen im graphischen S ymbol enthalten, und welche Informationen von graphischen Symbolen umfasst werden, ist dabei grundsätzlich beliebig. Ledig- lieh beispielhaft soll hier der Name des Ziels, besondere Angebote am Ziel oder durch das Ziel genannt werden. Bei den Angeboten kann es sich dabei bei spielsweise um kulturelle Angebote, wirtschaftliche Angebote oder dergleichen handeln. So kann beispielsweise das graphische Symbol einer Tankstelle als Ziel einer Zieldatenbank neben einem According to a further embodiment of the method, it can be provided that the adaptation of the graphic symbols takes place such that the graphic symbols at least partially comprise additional information about a destination. Which objectives contain additional information in the graphical symbol, and which information is encompassed by graphical symbols, is fundamentally arbitrary. By way of example, the name of the destination, special offers at the destination or through the destination should be mentioned here. The offers may be, for example, cultural offers, economic offers or the like. For example, the graphical symbol of a gas station may serve as the destination of a target database besides a
Piktogramm, das die jeweilige Zieldatenbank, in diesem Fall die Tank- stellenzieldatenbank, beschreibt, aktuelle Treibstoffpreise als zusätzliche Information umfassen. Pictogram describing the respective target database, in this case the refueling destination database, includes current fuel prices as additional information.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, dass die Anpassung der graphischen Symbole derart erfolgt, dass die vertikale Position der graphischen Symbole bezüglich der Ausgabe auf der Ausgabeeinrichtung angepasst wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Anpassung der vertikalen Position der graphischen Symbole aus zumindest der graphischen Höhenlage des Ziels abgeleitet wird. Weiter kann dabei die aktuelle geographische Höhenlage, sowie die aktuelle Position und die Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung berücksichtigt werden. Die so angepassten geographischen Symbole erlauben dem Benutzer eine optimierte Identifizierung und Lokalisierung der entsprechenden Ziele sowohl auf der Ausgabe der Ausgabeeinrichtung als auch in der Realität. In a further refinement of the method, it is provided that the adaptation of the graphic symbols takes place in such a way that the vertical position of the graphic symbols is adapted with respect to the output on the output device. It is particularly advantageous if the adaptation of the vertical position of the graphical symbols is derived from at least the graphical altitude of the target. Furthermore, the current geographical altitude as well as the current position and orientation of the recording device can be taken into account. The thus adapted geographic symbols allow the Users an optimized identification and localization of the corresponding goals both on the output device output and in reality.
Verschiedene Aspekte der erfindungsgemäßen Lehre sind in den Zeichnungen schematisch dargestellt und werden nachfolgend beispielhaft erläutert. Various aspects of the teaching of the invention are shown schematically in the drawings and are explained below by way of example.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Bestimmung des geographischen Gebiets sowie zur Bestimmung einer Winkelbeziehung zwischen der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und der Position von Zielen im geographischen Gebiet; Figure 1 is a schematic representation for determining the geographical area and for determining an angular relationship between the orientation of the receiving device and the position of targets in the geographical area.
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines mobilen el ektrischen Fig. 2 is a schematic representation of a mobile el ektrische
Geräts sowie einer damit ausgegebenen graphischen Darstellung, welche mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß einer ersten Ausführungsform erzeugt und ausgegeben wurde;  Device and a graphical representation output therewith, which was generated and output by the method according to the invention according to a first embodiment;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines mobilen el ektrischen Fig. 3 is a schematic representation of a mobile el ektrische
Geräts sowie einer damit ausgegebenen graphischen Darstellung, welche mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß einer zweiten Ausführungsform erzeugt und ausgegeben wurde;  Device and a graph output therewith, which was generated and output by the method according to the invention according to a second embodiment;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines mobilen el ektronischen Fig. 4 is a schematic representation of a mobile el ektronischen
Geräts sowie einer darauf ausgegebenen graphischen Darstellung, welche mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß einer dritten Ausführungsform erzeugt und ausgegeben wurde;  Device and a graphical representation output thereon, which was generated and output by the method according to the invention according to a third embodiment;
Fig. 5 eine schematische Darstellung der Anpassung der graphischen Fig. 5 is a schematic representation of the adaptation of the graphical
Symbole von Zielen anhand der geographischen Höhelage und/oder der Sichtbarkeit.  Icons of goals based on geographic elevation and / or visibility.
Fig. 1 zeigt die geometrischen und geographischen Operationen, die in den ersten Verfahrensschritten umfasst sind. Zunächst wird die aktuelle Position 1 des mobilen elektrischen Geräts relativ zu einem definierten Bezugssystem, beispielsweise einem Geo-Referenzsystem, festgestellt. In der praktischen Umsetzung erfolgt dies vorzugsweise durch eine Positionsbestimmungseinheit, wie beispielsweise eine GPS-Einheit, durch die die aktuelle Position des Geräts in Form von Positionskoordinaten bzw. Geodäten bestimmt werden kann. Anhand der Richtungsbestimmungsein- heit wird ausgehend von der aktuellen Position 1 die räumliche Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung ermittelt. Für den horizontalen Anteil der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung werden anhand eines vorgegebenen oder einstellbaren Blickwinkels die radialen Begrenzungen 3 des bestimmten geographischen Gebiets festgelegt. Die radialen Begrenzungen 3 können dabei mit dem mit der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Teil der Umgebung zusammenhängen oder von diesem unabhängig sein, Zusätzlich wird ausgehend von der aktuellen Position 1 die radialeFig. 1 shows the geometrical and geographical operations included in the first method steps. First, the current Position 1 of the mobile electrical device relative to a defined reference system, such as a geo-reference system detected. In the practical implementation, this is preferably done by a position determination unit, such as a GPS unit, through which the current position of the device in the form of position coordinates or geodesics can be determined. Based on the direction determination unit, the spatial orientation of the optical recording device is determined on the basis of the current position 1. For the horizontal portion of the spatial orientation of the receiving device, the radial boundaries 3 of the particular geographical area are determined on the basis of a predetermined or adjustable viewing angle. The radial boundaries 3 can be related to the recorded with the receiving part of the environment or be independent of this, in addition, starting from the current position 1, the radial
Ausdehnung des geographischen Gebiets durch den in einer Speichereinrichtung gespeicherten Zielsuchradius 4 bestimmt. Aus der Fläche, die von den radialen Begrenzungen 3 und dem Kreisbogen des Zielsuchradius 4 zwischen den radialen Begrenzungen 3 ausgehend von der aktuellen Position 1 eingeschlossen wird, ergibt sich das geographische Gebiet 21 , welches zur Ausfilterung von Zielen verwendet wird. Extension of the geographical area determined by the stored in a memory destination search radius 4. From the area enclosed by the radial boundaries 3 and the arc of the target search radius 4 between the radial boundaries 3, starting from the current position 1, there results the geographical area 21 which is used to filter out targets.
Das geographische Gebiet lässt sich, wie auch die aktuelle Position, durch Koordinaten des jeweiligen Bezugssystems beschreiben und kann somit zur Grundlage der Ausfilterung von Zielen dienen, soweit diese ebenfalls mit entsprechenden oder vergleichbaren Koordinaten in der j eweiligen Zieldatenbank gespeichert sind. An die geographisch bedingte erste Ausfilterung von Zielen aus zumindest einer Zieldatenbank schließt sich eine weitere Ausfilterung an, die anhand von Relevanzkriterien die Relevanz einzelner Ziele im geographischen Gebiet ermittelt, wobei die Relevanzkriterien statisch oder dynamisch an den Benutzer und die jeweilige Situation anpassbar und angepasst sind. Es kann dabei überaus vorteilhaft sein, wenn die horizontale Beziehung zwischen der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und der horizontalen Ausrichtung eines Ziels 2 bestimmt wird. In Fig. 1 erfolgt die Bestimmung unter Bezugnahme auf die angedeutete Nordrichtung 5 unter Zuhilfenahme der Winkel a, ß und y. Anhand der horizontalen Ausrichtung des Ziels 2 relativ zur Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung bzw. zur Nordrichtung 5 lässt sich eine naturgetreue oder winkeltreue horizontale Anordnung des graphischen Symbols des Ziels 2 innerhalb der graphischen Darstellung erreichen, was zu einer intuitiven Orientierung in der graphischen Darstellung führt. The geographical area, like the current position, can be described by coordinates of the respective reference system and can thus serve as the basis for the filtering of destinations, insofar as these are likewise stored with corresponding or comparable coordinates in the respective target database. The geographically determined first filtering out of targets from at least one target database is followed by another filtering, which determines the relevance of individual targets in the geographical area on the basis of relevance criteria, wherein the relevance criteria are statically or dynamically adaptable and adapted to the user and the respective situation. It can be extremely advantageous if the horizontal relationship between the orientation of the receiving device and the horizontal orientation of a target 2 is determined. In Fig. 1, the determination is made with reference to the indicated north direction 5 with the aid of the angles a, ß and y. On the basis of the horizontal orientation of the target 2 relative to the orientation of the receiving device or to the north direction 5, a lifelike or angled horizontal arrangement of the graphical symbol of the target 2 can be achieved within the graphical representation, resulting in an intuitive orientation in the graph.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines mobilen elektrischen Geräts 6 sowie einer vom elektrischen Gerät 6 umfassten Ausgabeeinrichtung 7. Darauf ist eine mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugte graphische Darstellung 8 ausgegeben. In Fig. 2 ebenfalls schema- tisch dargestellt ist der mittels einer optischen Aufnahmeeinrichtung aufgenommene Teil der Umgebung 9 des mobilen elektrischen Geräts 1 in Form eines Geländeverlaufs. Neben dem Teil der Umgebung 9 des Geräts 1 umfasst die Darstellung 8 ein graphisches Symbol 1 0 eines Ziels einer Zieldatenbank. Das Ziel in der Fig. 2 entstammt einer Land- mark-Zieldatenbank, in der neben der Po sition des Ziel s auch Informationen zur dreidimensionalen Struktur des Ziels gespeichert sind, aus denen ein Modell des jeweiligen Ziels als graphisches Symbol erzeugt und/oder angepasst werden kann. FIG. 2 shows a schematic representation of a mobile electrical device 6 as well as an output device 7 encompassed by the electrical device 6. A graphic representation 8 produced by the method according to the invention is output thereon. FIG. 2 likewise shows schematically the part of the environment 9 of the mobile electrical device 1 recorded by means of an optical recording device in the form of a terrain course. In addition to the part of the environment 9 of the device 1, the representation 8 comprises a graphic symbol 10 of a destination of a target database. The target in FIG. 2 originates from a landmark target database in which, in addition to the position of the target s, information about the three-dimensional structure of the target is stored, from which a model of the respective target is generated and / or adapted as a graphic symbol can.
Im Beispiel der Fig. 2 fol gt daraus, dass das graphische Symbol 10 des Ziels ein originalgetreues und an die Blickrichtung und Entfernung ausgehend von der aktuellen Position angepasstes Modell des Ziels darstellt. Zudem ist es möglich, das graphische Symbol 10 in punkto der Farben und oder der Helligkeit an die Aufnahme der graphischen Aufnahmeeinrichtung anzupassen. Weiter ist in Fig. 2 die Entfernung zu dem Ziel des Symbols 10 als zusätzliche Information 1 1 in der graphischen Darstellung 8 enthalten. Fig. 3 zeigt ein mobiles elektrisches Gerät 6 und die davon umfasste Ausgabeeinrichtung 7 , auf der eine graphische Darstellung 8 ausgegeben wird, die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erzeugt wurde. Im Beispiel der Fig. 3 stimmt der ausgehend von der aktuellen Position und der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung bestimmte geographische Bereich nicht mit dem mit der Aufnahmeeinrichtung aufgenommenen Teil der Umgebung bzw. nicht mit dem mit der Ausgabeeinrichtung ausgegebenen Teil der Umgebung überein. Dies führt dazu, dass ein Ziel, welches sich im geographischen Gebiet befindet und welches durch die Ausfilterung aufgrund der Relevanzkriterien ausgefiltert wurde, nicht durch eine winkelgetreue Anordnung des graphischen Symbol s des Ziels ausgehend von der aktuellen Position und der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung dargestellt werden kann. In the example of FIG. 2, it follows that the graphic symbol 10 of the target represents a true-to-the-original model of the target adapted to the viewing direction and distance from the current position. In addition, it is possible to adapt the graphic symbol 10 with respect to the colors and / or the brightness to the recording of the graphic recording device. Further, in Fig. 2, the distance to the destination of the symbol 10 is included as additional information 1 1 in the graph 8. FIG. 3 shows a mobile electrical device 6 and the output device 7 included thereon, on which a graphic representation 8 is generated, which was generated by the method according to the invention. In the example of FIG. 3, the geographical area determined on the basis of the current position and the spatial orientation of the recording device does not coincide with the part of the environment recorded with the recording device or with the part of the environment output with the output device. As a result, a target located in the geographic area and filtered out by the filtering based on the relevance criteria can not be represented by an angular arrangement of the target's graphical symbol s from the current location and orientation of the host.
In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn das graphische Symbol 12 vor der Anzeige auf Grund von Anpassungskriterien, die sich aus der aktuellen Position, der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und dem Teil der Umgebung, der von der Aufnahmeeinrichtung erfasst wird, ableiten, angepasst wird. Vorteilhaft ist dabei eine Anpassung des graphischen Symbols 12 des Ziels in Form eines Richtungsanzeigers, durch den der Benutzer feststellen kann, in welcher Richtung sich das ausgefilterte Ziel außerhalb des dargestellten Teils der Umgebung befindet. Mit anderen Worten ausgedrückt bedeutet dies, dass das graphische Symbol 1 2 in Abhängigkeit von der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und der aktuellen Position des mobilen elektrischen Geräts 1 1 angepasst wird. In this case, it is particularly advantageous if the graphical symbol 12 is adjusted prior to display on the basis of adaptation criteria derived from the current position, the orientation of the recording device and the part of the environment detected by the recording device. It is advantageous to adapt the graphic symbol 12 of the target in the form of a direction indicator, by means of which the user can determine in which direction the filtered target is located outside the represented part of the environment. In other words, this means that the graphical symbol 1 2 is adjusted depending on the orientation of the recording device and the current position of the mobile electrical device 1 1.
Die graphische Darstellung 8 der Fig. 3 umfasst dabei neben dem graphischen Symbol 12 einen Teil der Umgebung 9 der aktuellen Position, welche mit der Aufnahmeeinrichtung aufgenommen und mit den graphischen Symbolen der ausgefilterten Ziele superpositioniert auf der Aus- gabeeinrichtung 7 ausgegeben wird. Fig. 4 zeigt ein mobiles elektrisches Gerät 6 mit einer Ausgabeeinrichtung 7, auf der eine graphische Darstellung 8 gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lehre dargestellt wird. Neben einer Ausfilterung der Ziele verschiedener Zieldatenbanken aufgrund der geographi- sehen Position bezüglich eines bestimmten geographischen Gebiets und der Ausfilterung aufgrund der Relevanz anhand von zumindest einem Relevanzkriterium zeigt die Fig. 4 die vorteilhaften Auswirkungen einer Anpassung der graphischen Symbole der ausgefilterten Ziele, die derart erfolgt, dass die vertikale Position der graphischen Symbole bezüglich der Ausgabe auf der Ausgabeeinrichtung angepasst wird. The graphical representation 8 of FIG. 3 comprises, in addition to the graphic symbol 12, a part of the environment 9 of the current position, which is recorded by the recording device and superimposed on the output device 7 with the graphic symbols of the filtered-out targets. 4 shows a mobile electrical device 6 with an output device 7, on which a graphic representation 8 according to an embodiment of the teaching according to the invention is shown. In addition to filtering out the destinations of different target databases on the basis of geographical position with respect to a certain geographic area and the filtering on the basis of relevance on the basis of at least one relevance criterion, FIG. 4 shows the advantageous effects of adapting the graphical symbols of the filtered-out destinations in such a way that the vertical position of the graphic symbols is adjusted with respect to the output on the output device.
Durch die Berücksichtigung der geographischen Höhenwerte bei der Anpassung der graphischen Symbole der ausgefilterten Ziele, wie in Fig. 4 dargestellt, wird eine besonders intuitive und einfach interpretierbare Anordnung der graphischen Symbole erreicht. Wie beispielsweise aus Fig. 4 deutlich zu erkennen ist, ist das graphische Symbol 13 a in dem mit der graphischen Aufnahmeeinrichtung aufgenommen Teil der Umgebung 14 deutlich höher, nämlich an dem dargestellten Berghang oder auf dem dargestellten Bergrücken, lokalisiert, wohingegen die Ziele der graphischen Symbole 13 deutlich im Tal angeordnet sind. Durch die entsprechende Anpassung der graphischen Symbole kann also für denBy taking into account the geographical height values in the adaptation of the graphical symbols of the filtered targets, as shown in Fig. 4, a particularly intuitive and easily interpretable arrangement of the graphical symbols is achieved. As can be clearly seen, for example, from FIG. 4, the graphic symbol 13 a is located in the part of the environment 14 recorded with the graphic recording device much higher, namely on the mountain slope or on the ridge shown, whereas the targets of the graphic symbols 13 are clearly located in the valley. By appropriate adaptation of the graphical symbols can therefore for the
Benutzer nicht nur eine Information auf die horizontale Orientierung der Ziele, sondern auch auf die vertikale Höhe der Ziele bezogen auf die aktuelle Position erfolgen. Users not only provide information on the horizontal orientation of the objectives, but also on the vertical height of the goals relative to the current position.
Fig. 5 stellt die grundlegenden Operationen dar, die für eine Anpassung der graphischen Symbole der Ziele unter Berücksichtung der geographischen Höhe und/oder unter Berücksichtigung von Terraindaten erfolgen. In einem hügeligen Terrain 20 befindet sich die Aufnahmeeinrichtung des mobilen elektrischen Gerätes 16 auf einer geographischen Höhe H l und ist vertikal eben ausgerichtet. Einem aufgrund von Relevanzkriterien ausgefilterten Ziel aus einer kulinarischen Zieldatenbank ist das entsprechende graphische Symbol 15 zugeordnet. Die geographische Höhe des entsprechenden Ziels beträgt H2. Ausgehend von der horizontalen Entfernung zwischen der aktuellen Position des Geräts 16 und der horizontalen Position des Ziels sowie anhand des geographischen Höhenunterschieds ΔΗ kann anhand trigonometrischer Zusammenhänge der Winkel zwischen der Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung und der vertikalen Position des entsprechenden Ziels (a) bestimmt werden und eine entsprechende Anpassung des graphischen Symbols 15 vorgenommen werden, um eine vertikal winkelgetreue Darstellung des graphischen Symbols 1 5 zu ermöglichen. Im Fall des Ziels mit dem graphischen Symbol 1 7 würde eine entsprechende winkelgetreue Anpassung des graphischen Symbols 1 7 zu einer Darstellung an der Position 19 führen. Da diese Position nicht mit der tatsächlichen Position übereinstimmt und dementsprechend für den Benutzer zu einer Fehlinterpretation führen kann, ist es besonders vorteilhaft, wenn bei der Anpassung der graphischen Symbole nicht nur die geographischen Höhenwerte sondern auch der entsprechende Terrainverlauf 20 und damit die Sichtbarkeit des Ziels ausgehend von der aktuellen Position berücksichtigt wird. Dieser kann beispielsweise einer Terrainkartendatenbank entnommen werden. Durch eine entsprechende Analyse kann dann festgestellt werden, dass das Ziel, dem das graphische Symbol 17 zugeordnet ist, ausgehend von der aktuellen Position des mobilen Geräts 16 nicht einsehbar ist und die Anpassung des graphischen Symbols aufgrund der geographischen FIG. 5 illustrates the basic operations that are performed for adapting the graphical symbols of the targets considering the altitude and / or terrain data. In a hilly terrain 20, the receiving device of the mobile electrical device 16 is at a geographic height H l and is vertically aligned. A destination filtered out on the basis of relevance criteria from a culinary target database is assigned the corresponding graphical symbol 15. The geographical height of the corresponding target is H2. Based on the horizontal distance between the current position of the device 16 and the horizontal position of the target and the geographical difference ΔΗ, the angle between the orientation of the optical pickup and the vertical position of the corresponding target (a) can be determined by trigonometry corresponding adjustment of the graphic symbol 15 are made in order to allow a vertically true-to-scale representation of the graphic symbol 1 5. In the case of the target with the graphic symbol 1 7, a corresponding true-to-scale adaptation of the graphic symbol 1 7 would lead to a representation at the position 19. Since this position does not coincide with the actual position and accordingly can lead to a misinterpretation for the user, it is particularly advantageous if, in the adaptation of the graphic symbols, not only the geographical height values but also the corresponding terrain course 20 and thus the visibility of the target is taken into account by the current position. This can for example be taken from a Terrainkartendatenbank. It can then be ascertained by means of a corresponding analysis that the destination to which the graphic symbol 17 is assigned can not be seen from the current position of the mobile device 16 and the adaptation of the graphic symbol due to the geographical position
Höhenwerte derart erfolgt, dass eine Anzeige des graphischen Symbols 7 an der Position 19 unterbleibt. Height values are such that a display of the graphic symbol 7 at the position 19 is omitted.

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Betrieb eines mobil en, elektrischen Geräts (6), umfassend zumindest eine Positionsbestimmungseinheit, mit der die aktuelle Position ( 1 ) des Geräts bestimmt werden kann, zumindest eine Zieldatenbank, in der zielspezifische Informationen mit den geographischen Positionen des j eweiligen Ziels (2) gespeichert sind, zumindest eine optische Aufnahmeeinrichtung, zumindest eine Rich- tungsbestimmungseinheit, mit der die räumliche Ausrichtung der optischen Aufnahmeeinrichtung bestimmt werden kann, zumindest eine optische Ausgabeeinrichtung (7), zumindest eine Eingabeeinhei t, mit der Bedienereingaben registriert werden können und zumindest eine Speichereinheit, in der ein Zielsuchradius (4) festgelegt und gespeichert werden kann; umfassend die Verfahrensschritte: Method for operating a mobile electrical appliance (6), comprising at least one position determining unit with which the current position (1) of the appliance can be determined, at least one target database in which destination-specific information with the geographical positions of the respective target (2 ), at least one optical recording device, at least one direction determination unit with which the spatial orientation of the optical recording device can be determined, at least one optical output device (7), at least one input unit, with which operator inputs can be registered, and at least one memory unit in which a target search radius (4) can be set and stored; comprising the method steps:
a) Bestimmung der aktuellen Position ( 1 ), Bestimmen der räumlichen Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und Auslesen des Zielsuchradius (4); a) determining the current position (1), determining the spatial orientation of the receiving device and reading the Zielsuchradius (4);
b) Bestimmung von zumindest einem geographischen Gebiet (2 1 ) in Abhängigkeit der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung und/oder der aktuellen Position (1 ) und des Zielsuchradius (4); b) determination of at least one geographical area (2 1) depending on the orientation of the recording device and / or the current position (1) and the target search radius (4);
c) Ausfiltern von zumindest einem Ziel (2) aus zumindest einer Zieldatenbank, auf Grund der geographischen Position der Ziele rel ativ zu dem zumindest einen bestimmten geographischen Gebiet (21 ); d) Ausfiltern von zumindest einem der geographisch ausgefilterten Ziel e (2) auf Grund der Relevanz der ausgefilterten Ziele (2) für den Benutzer anhand von zumindest einem Relevanzkriterium; c) filtering at least one target (2) from at least one target database, based on the geographical location of the targets relative to the at least one particular geographic area (21); d) filtering out at least one of the geographically filtered out targets e (2) on the basis of the relevance of the filtered out targets (2) for the user on the basis of at least one relevance criterion;
e) Erzeugen oder Auswählen und Anpassen von graphischen Symbolen ( 10, 12, 1 3 , 1 3a, 1 5, 1 7) zu den ausgefilterten Zielen, wobei die Anpassung anhand von zumindest einem Anpassungskriterium erfolgt; e) generating or selecting and adapting graphical symbols (10, 12, 13, 1 3a, 1 5, 1 7) to the filtered-out targets, the adaptation taking place on the basis of at least one adaptation criterion;
f) Erzeugen einer graphischen Darstellung (8), die zumindest eine optische Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung und zumindest ein graphisches Symbol ( 10, 12, 1 3 , 13 a, 15 , 17) eines Ziels umfasst, und Ausgabe der graphischen Darstellung (8) auf der Ausgabeeinrichtung (7) des Geräts. f) generating a graphical representation (8), the at least one optical recording of the recording device and at least one graphical symbol (10, 12, 1 3, 13 a, 15, 17) comprises a target, and output of the graphical representation (8) on the output device (7) of the device.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , 2. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass mittels Relevanzkriterien die Relevanz der Ziele (2) genau einer Zieldatenbank bestimmt werden kann.  that the relevance of the objectives (2) of exactly one target database can be determined by means of relevance criteria.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , 3. The method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass mittels Relevanzkriterien die Relevanz der Ziele (2) von mehr als einer Zieldatenbank bestimmt werden kann.  that by means of relevance criteria the relevance of the goals (2) of more than one target database can be determined.
4. Verfahren nach Anspruch 1 bis 3 , 4. The method according to claim 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass mittels zumindest eines Relevanzkriteriums eine Relevanzge- wichtung unterschiedlicher Zieldatenbanken erfolgen kann.  that by means of at least one relevance criterion, a relevance weighting of different target databases can take place.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass Relevanzkriterien zumindest teilweise voneinander unabhängig sind, wodurch mehr als eine j eweils unabhängige Relevanzermittlung erfolgen kann.  that relevance criteria are at least partially independent of each other, allowing more than one independent relevance assessment to be made.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass Relevanzkriterien zumindest teilweise voneinander abhängig sind und/oder untereinander zumindest teilweise gewichtet sind that relevance criteria are at least partially interdependent and / or at least partially weighted among each other
7. Verfahren nach Anspruch 6, 7. The method according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass anhand voneinander abhängiger und/oder gewichteter Relevanzkriterien eine zumindest zweistufige Relevanzermittlung stattfinden kann, wobei insbesondere die Ziele ausgefiltert werden, die Relevanz bezüglich der höchsten Stufe der Relevanzermittlung aufweisen.  that on the basis of interdependent and / or weighted relevance criteria at least two-stage relevance determination can take place, in particular the goals are filtered out that have relevance with respect to the highest level of relevance determination.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. The method according to any one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass Relevanzkriterien vom Bediener beeinflusst und/oder erstellt und/oder gespeichert werden können.  that relevance criteria can be influenced and / or created and / or stored by the operator.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. The method according to any one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Anpassung der graphischen Symbole ( 1 0, 1 2, 13 , 1 3 a, 15 , 17) in Abhängigkeit der Zieldatenbank, in der das entsprechende Ziel gespeichert ist, erfolgt.  in that the adaptation of the graphical symbols (1 0, 1 2, 13, 13 a, 15, 17) takes place as a function of the target database in which the corresponding target is stored.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, 10. The method according to any one of claims 1 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Anpassung der graphischen Symbole ( 10, 1 2, 13 , 1 3 a, 1 5 , 1 7) in Abhängigkeit der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung erfolgt.  in that the adaptation of the graphic symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) takes place as a function of the recording of the recording device.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 1 1. Method according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Anpassung der graphischen Symbole ( 10, 12, 1 3 , 1 3 a, 1 5 , 1 7) in Abhängigkeit von der aktuellen Position und/oder der Ausrichtung der Aufnahmeeinrichtung erfolgt. in that the adaptation of the graphic symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) takes place as a function of the current position and / or the orientation of the recording device.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, 12. The method according to any one of claims 1 to 11,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Anpassung der graphischen Symbole (10, 12, 13, 13a, 15, 17) in Abhängigkeit der Sichtbarkeit des Ziels erfolgt.  in that the adaptation of the graphical symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) takes place depending on the visibility of the target.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, 13. The method according to any one of claims 1 to 12,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Anpassung der graphischen Symbole (10, 12, 13, 13a, 15, 17) derart erfolgt, dass die graphischen Symbole (10, 12, 13, 13a, 15, 17) zumindest teilweise zusätzliche Informationen zu einem Ziel umfassen.  in that the adaptation of the graphic symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) takes place in such a way that the graphical symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) at least partially contain additional information about a target.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, 14. The method according to any one of claims 1 to 13,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Anpassung der graphischen Symbole (10, 12, 13, 13a, 15, 17) derart erfolgt, dass die vertikale Position der graphischen Symbole (10, 12, 13, 13a, 15, 17) bezüglich der Ausgabe auf der Ausgabeeinrichtung (7) angepasst wird.  in that the adaptation of the graphic symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) takes place such that the vertical position of the graphic symbols (10, 12, 13, 13a, 15, 17) with respect to the output on the output device (7 ) is adjusted.
PCT/DE2012/000003 2011-02-10 2012-01-04 Method for operating a mobile electric appliance WO2012107011A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011010970 2011-02-10
DE102011010970.6 2011-02-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012107011A2 true WO2012107011A2 (en) 2012-08-16
WO2012107011A3 WO2012107011A3 (en) 2013-04-18

Family

ID=45922622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2012/000003 WO2012107011A2 (en) 2011-02-10 2012-01-04 Method for operating a mobile electric appliance

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2012107011A2 (en)

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4816748B2 (en) * 2009-03-06 2011-11-16 ソニー株式会社 Navigation device and navigation method
KR101561913B1 (en) * 2009-04-17 2015-10-20 엘지전자 주식회사 Method for displaying image for mobile terminal and apparatus thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012107011A3 (en) 2013-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69208915T2 (en) Onboard navigation device
DE69610025T2 (en) Method and device for selecting the destination in a navigation system in the vehicle
DE3588138T2 (en) DEVICE FOR PRESENTING A CARD
DE19703610B4 (en) Information providing element, information transmission system, host and method for supplying information data with simple data acquisition
EP3410405A1 (en) Method for representing virtual information in a view of a real environment
US8139088B2 (en) Method for generating a digital map
EP1311803A1 (en) Method for querying target information and navigating within a card view, computer program product and navigation device
DE102011084993A1 (en) Transfer of data from image data-based map services to an assistance system
EP3365632B1 (en) Method for visually displaying the positions of selected destinations in maps in an altered manner
DE10020740B4 (en) Card information display system for movable bodies
DE202014010927U1 (en) Reference point identification from point clouds created from geographic image data
WO2009149704A1 (en) Method and device for calculating a navigation route to associated destinations
DE102017215161A1 (en) Method and device for selecting an environment object in the environment of a vehicle
DE10136644B4 (en) Navigation system for vehicles
EP2813999B1 (en) Augmented reality system and method of generating and displaying augmented reality object representations for a vehicle
DE102005046735B4 (en) Method for the computer-aided determination of a position in a map, navigation device and mobile telephone
DE112013007437T5 (en) Storage medium, card information processing apparatus, data generation method
WO2007141051A1 (en) Method for providing a navigation system with information relating to the surroundings
WO2010097071A1 (en) Method, system and computer program product for the three-dimensional representation of buildings on a graphical display device of a navigation apparatus
WO2012107011A2 (en) Method for operating a mobile electric appliance
WO2009003747A1 (en) Low-coverage display of closely adjacent topographic objects
DE102011015216A1 (en) End device for visualizing address points on digital geographical cards, has display unit for representing digital geographical card and for visualizing address points and data memory
DE102018117015A1 (en) Method for detecting an interest of a user of a motor vehicle in an object, detection system and motor vehicle
DE102022124077A1 (en) PLAYBACK OF A RECORDED TRACK ON AN AUGMENTED REALITY HEADUP DISPLAY APPLICATION
DE102012213307A1 (en) Method for determining representation of label elements of digital card using navigation system of vehicle e.g. passenger car, involves selecting representation modes to represent active and inactive label elements within digital card

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12711336

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120120007549

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12711336

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2