WO2012158065A2 - Angular pneumatic mount - Google Patents
Angular pneumatic mount Download PDFInfo
- Publication number
- WO2012158065A2 WO2012158065A2 PCT/RU2012/000352 RU2012000352W WO2012158065A2 WO 2012158065 A2 WO2012158065 A2 WO 2012158065A2 RU 2012000352 W RU2012000352 W RU 2012000352W WO 2012158065 A2 WO2012158065 A2 WO 2012158065A2
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- supporting surfaces
- elements
- guide members
- mating
- fixed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
Definitions
- the utility model relates to the field of instrumentation and can be used in devices that provide accurate positioning of a measuring or processing tool relative to the object.
- a pneumatic support in general, includes a fixed element in a given coordinate system and a movable element combined with a fixed element along supporting surfaces and having magnetic coupling with it.
- One of these elements is equipped with channels for supplying air to the supporting surfaces, while the pressure of the supplied air creates a gap between the supporting surfaces of the movable and fixed elements.
- the use of pneumatic bearings eliminates friction between moving and stationary elements, thereby preventing wear and increasing the accuracy of positioning the tool in the direction of movement of the moving element.
- the movable and stationary elements have two supporting surfaces located at right angles.
- Critical to this is the strict parallelism of the respective supporting surfaces of the movable and fixed elements, which, as a rule, is ensured by the strict perpendicularity of the supporting surfaces of each element. The fulfillment of this condition unduly complicates the technology for the production of angular pneumatic bearings.
- the fixed element contains two aligned guide elements on which the supporting surfaces are made.
- An elastic gasket is placed between the mating surfaces of the guide elements, allowing the guiding elements relative to each other so that the angle between the supporting surfaces of the fixed element is as close as possible to the angle between the supporting surfaces of the movable element.
- the manufacturing technology of the pneumatic support with the provision of strict perpendicularity of the supporting surfaces is simplified.
- the objective of the utility model is to simplify the production technology of angular pneumatic bearings while ensuring a constant gap between the supporting surfaces.
- the pneumatic support includes fixed and movable elements, each of which has two supporting surfaces located at the same angle.
- the supporting surfaces of the fixed element are made on guide elements aligned with each other along mating surfaces. Between the mating surfaces of the guide elements contains a layer of substance, the curing of which occurred after the alignment of the guide elements.
- each guide element is made in the form of a flat surface parallel to one of the supporting surfaces.
- each guide element is made in the form of two flat surfaces parallel to the supporting surfaces.
- the technical result of the utility model is to provide rigid fixation of the guide elements in a position in which the angle between the supporting surfaces of the fixed element exactly matches the angle
- the implementation of the utility model will be explained with reference to the figure with the image of a cross section of a pneumatic support.
- the pneumatic support includes a movable element 1 provided with a magnet 3, and a fixed element 2 provided with a magnetically sensitive insert 4.
- the movable element also contains channels 5 for supplying air to its supporting surfaces 6. Supporting surfaces? the fixed element is made on the guiding elements 8 and 9. Between the mating surfaces 10 and 11 of the guiding elements 8 and 9 there is a layer 12 of a substance, the curing of which occurred after the alignment of the guiding elements.
- the guide elements are fastened in a predetermined position by a screw 13.
- the assembly of the device is as follows.
- a substance in a liquid state and having a hardening ability for example, a compound, is applied to the mating surfaces of the guide elements.
- the guiding elements are combined with each other so that the angle between the supporting surfaces made on the guiding elements is as close as possible to the angle between the supporting surfaces of the movable element.
- the supporting surfaces of the guide elements are applied to the supporting surfaces of the movable element, moreover, the alignment of the guide elements occurs along their mating surfaces.
- the substance applied to the mating surfaces hardens, fixing the guide elements in a predetermined position. Additional fixing is carried out by a screw.
- each guide element can be made in the form of a flat surface parallel to one of the supporting surfaces - vertical or horizontal.
- the mating surface of each guide element can also be made in the form of two flat surfaces parallel to the supporting surfaces, i.e., as shown in the figure, contain horizontal and vertical sections.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
The utility model relates to the field of instrumentation and can be used in devices that enable the accurate positioning of measuring instruments or machine tools relative to an object. The angular pneumatic mount comprises a fixed member and a movable member, each of which has two supporting surfaces arranged at the same angle. The supporting surfaces of the fixed member are formed on guide members which are aligned along mating surfaces. Between the mating surfaces of the guide members is a layer of a substance which solidifies after the guide members have been aligned. This results in the rigid fixation of the guide members while ensuring that the angles between the supporting surfaces of the fixed and movable members are equal.
Description
УГЛОВАЯ ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ОПОРА ANGULAR PNEUMATIC BRACKET
Полезная модель относится к области приборостроения и может быть применена в устройствах, обеспечивающих точное позиционирование измерительного или обрабатывающего инструмента относительно объекта. The utility model relates to the field of instrumentation and can be used in devices that provide accurate positioning of a measuring or processing tool relative to the object.
Пневматическая опора в общем случае включает неподвижный в заданной системе координат элемент и подвижный элемент, совмещенный с неподвижным элементом по опорным поверхностям и имеющий с ним магнитную связь. Один из указанных элементов снабжен каналами для подачи воздуха к опорным поверхностям, при этом давлением подаваемого воздуха создается зазор между опорными поверхностями подвижного и неподвижного элементов. Использование пневматических опор позволяет исключить трение между подвижными и неподвижными элементами, тем самым предотвратить износ и повысить точность позиционирования инструмента в направлении перемещения подвижного элемента. In general, a pneumatic support includes a fixed element in a given coordinate system and a movable element combined with a fixed element along supporting surfaces and having magnetic coupling with it. One of these elements is equipped with channels for supplying air to the supporting surfaces, while the pressure of the supplied air creates a gap between the supporting surfaces of the movable and fixed elements. The use of pneumatic bearings eliminates friction between moving and stationary elements, thereby preventing wear and increasing the accuracy of positioning the tool in the direction of movement of the moving element.
Для удержания подвижного элемента целесообразно, чтобы подвижный и неподвижный элементы имели по две расположенные под прямым углом опорные поверхности. Критически важной при этом является строгая параллельность соответствующих опорных поверхностей подвижного и неподвижного элементов, которая, как правило, обеспечивается строгой перпендикулярностью опорных поверхностей каждого элемента. Выполнение данного условия чрезмерно усложняет технологию производства угловых пневматических опор. To hold the movable element, it is advisable that the movable and stationary elements have two supporting surfaces located at right angles. Critical to this is the strict parallelism of the respective supporting surfaces of the movable and fixed elements, which, as a rule, is ensured by the strict perpendicularity of the supporting surfaces of each element. The fulfillment of this condition unduly complicates the technology for the production of angular pneumatic bearings.
Решение, позволяющее снизить требования по точности соблюдения углов между опорными поверхностями, представлено в публикации WO2005088145A1 , F16C29/02, 22.09.2005. Неподвижный элемент, согласно данному решению, содержит два совмещающихся направляющих элемента, на которых выполнены опорные поверхности. Между сопрягающимися поверхностями направляющих элементов размещена эластичная прокладка, позволяющая расположить
направляющие элементы друг относительно друга таким образом, чтобы угол между опорными поверхностями неподвижного элемента максимально соответствовал углу между опорными поверхностями подвижного элемента. Технология изготовления пневматической опоры с обеспечением строгой перпендикулярности опорных поверхностей при этом упрощается. A solution to reduce the accuracy requirements for maintaining the angles between the supporting surfaces is presented in WO2005088145A1, F16C29 / 02, 09/22/2005. The fixed element, according to this solution, contains two aligned guide elements on which the supporting surfaces are made. An elastic gasket is placed between the mating surfaces of the guide elements, allowing the guiding elements relative to each other so that the angle between the supporting surfaces of the fixed element is as close as possible to the angle between the supporting surfaces of the movable element. The manufacturing technology of the pneumatic support with the provision of strict perpendicularity of the supporting surfaces is simplified.
Приведенное техническое решение выбрано в качестве прототипа полезной модели. Однако использование эластичной прокладки может быть эффективным только при равномерной во времени и пространстве нагрузке на опору. В случае возникновении пиковых нагрузок наличие эластичной прокладки приводит к некоторой подвижности направляющих элементов, следствием чего является изменение зазора между опорными поверхностями, а значит, и снижение точности ί The given technical solution is selected as a prototype of a utility model. However, the use of an elastic pad can be effective only if the load on the support is uniform in time and space. In the event of peak loads, the presence of an elastic gasket leads to some mobility of the guide elements, which results in a change in the gap between the supporting surfaces, and hence a decrease in accuracy ί
выполнения заданного перемещения подвижного элемента. performing a given movement of the movable element.
Задачей полезной модели является упрощение технологии производства угловой пневматической опоры при обеспечении постоянного зазора между опорными поверхностями. The objective of the utility model is to simplify the production technology of angular pneumatic bearings while ensuring a constant gap between the supporting surfaces.
Для решения этой задачи пневматическая опора включает неподвижный и подвижный элементы, каждый из которых имеет по две расположенные под одинаковым углом опорные поверхности. Опорные поверхности неподвижного элемента выполнены на направляющих элементах, совмещенных друг с другом по сопрягающим поверхностям. Между сопрягающими поверхностями направляющих элементов содержится прослойка из вещества, отвердевание которого произошло после совмещения направляющих элементов. To solve this problem, the pneumatic support includes fixed and movable elements, each of which has two supporting surfaces located at the same angle. The supporting surfaces of the fixed element are made on guide elements aligned with each other along mating surfaces. Between the mating surfaces of the guide elements contains a layer of substance, the curing of which occurred after the alignment of the guide elements.
В частном случае полезной модели сопрягающая поверхность каждого направляющего элемента выполнена в виде плоской поверхности, параллельной одной из опорных поверхностей. In the particular case of the utility model, the mating surface of each guide element is made in the form of a flat surface parallel to one of the supporting surfaces.
В другом частном случае сопрягающая поверхность каждого направляющего элемента выполнена в виде двух плоских поверхностей, параллельных опорным поверхностям. In another particular case, the mating surface of each guide element is made in the form of two flat surfaces parallel to the supporting surfaces.
Технический результат полезной модели состоит в обеспечении жесткой фиксации направляющих элементов в положении, при котором угол между опорными поверхностями неподвижного элемента в точности соответствует углу The technical result of the utility model is to provide rigid fixation of the guide elements in a position in which the angle between the supporting surfaces of the fixed element exactly matches the angle
1 one
между опорными поверхностями подвижного элемента. between the supporting surfaces of the movable element.
Осуществление полезной модели будет пояснено ссылками на фигуру с изображением поперечного разреза пневматической опоры.
Пневматическая опора включает подвижный элемент 1 , снабженный магнитом 3, и неподвижный элемент 2, снабженный магниточувствительной вставкой 4. Подвижный элемент содержит также каналы 5 для подачи воздуха к его опорным поверхностям 6. Опорные поверхности? неподвижного элемента выполнены на направляющих элементах 8 и 9. Между сопрягающими поверхностями 10 и 11 направляющих элементов 8 и 9 находится прослойка 12 из вещества, отвердевание которого произошло после совмещения направляющих элементов. Направляющие элементы скреплены в заданном положении винтом 13. The implementation of the utility model will be explained with reference to the figure with the image of a cross section of a pneumatic support. The pneumatic support includes a movable element 1 provided with a magnet 3, and a fixed element 2 provided with a magnetically sensitive insert 4. The movable element also contains channels 5 for supplying air to its supporting surfaces 6. Supporting surfaces? the fixed element is made on the guiding elements 8 and 9. Between the mating surfaces 10 and 11 of the guiding elements 8 and 9 there is a layer 12 of a substance, the curing of which occurred after the alignment of the guiding elements. The guide elements are fastened in a predetermined position by a screw 13.
Сборка устройства производится следующим образом. На сопрягающие поверхности направляющих элементов наносят вещество, находящееся в жидком состоянии и имеющее способность отвердевания, например, компаунд. Совмещают направляющие элементы друг с другом так, чтобы угол между опорными поверхностями, выполненными на направляющих элементах, был в максимальной степени приближен к углу между опорными поверхностями подвижного элемента. Для этого прикладывают опорные поверхности направляющих элементов к опорным поверхностям подвижного элемента, причем совмещение направляющих элементов происходит по их сопрягающим поверхностям. Нанесенное на сопрягающие поверхности вещество отвердевает, фиксируя направляющие элементы в заданном положении. Дополнительная фиксация осуществляется винтом. The assembly of the device is as follows. A substance in a liquid state and having a hardening ability, for example, a compound, is applied to the mating surfaces of the guide elements. The guiding elements are combined with each other so that the angle between the supporting surfaces made on the guiding elements is as close as possible to the angle between the supporting surfaces of the movable element. For this, the supporting surfaces of the guide elements are applied to the supporting surfaces of the movable element, moreover, the alignment of the guide elements occurs along their mating surfaces. The substance applied to the mating surfaces hardens, fixing the guide elements in a predetermined position. Additional fixing is carried out by a screw.
Точное совпадение угла между опорными поверхностями подвижного элемента и угла между опорными поверхностями неподвижного элемента при жесткой фиксации направляющих элементов обеспечивает постоянство воздушного зазора не только при равномерной нагрузке на опору, но и в случае возникновения пиковых нагрузок. The exact coincidence of the angle between the supporting surfaces of the movable element and the angle between the supporting surfaces of the fixed element with rigid fixation of the guide elements ensures a constant air gap not only with a uniform load on the support, but also in case of peak loads.
Сопрягающая поверхность каждого направляющего элемента может быть выполнена в виде плоской поверхности, параллельной одной из опорных поверхностей - вертикальной или горизонтальной. Однако сопрягающая поверхность каждого направляющего элемента может быть выполнена и в виде двух плоских поверхностей, параллельных опорным поверхностям, т.е., как показано на фигуре, содержать горизонтальный и вертикальный участки. The mating surface of each guide element can be made in the form of a flat surface parallel to one of the supporting surfaces - vertical or horizontal. However, the mating surface of each guide element can also be made in the form of two flat surfaces parallel to the supporting surfaces, i.e., as shown in the figure, contain horizontal and vertical sections.
з
s
Claims
1. Пневматическая опора, включающая неподвижный и подвижный элементы, каждый из которых имеет по две расположенные под одинаковым углом опорные поверхности, причем опорные поверхности неподвижного элемента выполнены на направляющих элементах, совмещенных друг с другом по сопрягающим поверхностям, отличающаяся тем, что между сопрягающими поверхностями направляющих элементов содержится прослойка из вещества, отвердевание которого произошло после совмещения направляющих элементов. 1. Pneumatic support, including fixed and movable elements, each of which has two supporting surfaces located at the same angle, and the supporting surfaces of the fixed element are made on guide elements aligned with each other on mating surfaces, characterized in that between the mating surfaces of the guides elements contains a layer of a substance, the curing of which occurred after the alignment of the guide elements.
2. Опора по п.1 , отличающаяся тем, что сопрягающая поверхность каждого направляющего элемента выполнена в виде плоской поверхности, параллельной одной из опорных поверхностей. 2. The support according to claim 1, characterized in that the mating surface of each guide element is made in the form of a flat surface parallel to one of the supporting surfaces.
3. Опора по п.1 , отличающаяся тем, что сопрягающая поверхность каждого направляющего элемента выполнена в виде двух плоских поверхностей, параллельных опорным поверхностям. 3. The support according to claim 1, characterized in that the mating surface of each guide element is made in the form of two flat surfaces parallel to the supporting surfaces.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011119231 | 2011-05-13 | ||
| RU2011119231 | 2011-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2012158065A2 true WO2012158065A2 (en) | 2012-11-22 |
| WO2012158065A3 WO2012158065A3 (en) | 2013-01-10 |
Family
ID=47177526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2012/000352 WO2012158065A2 (en) | 2011-05-13 | 2012-05-03 | Angular pneumatic mount |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2012158065A2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040431A (en) * | 1988-01-22 | 1991-08-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Movement guiding mechanism |
| US6238092B1 (en) * | 1999-06-01 | 2001-05-29 | Tru-Stone Corporation | Air bearing for a motion system |
| RU2178351C2 (en) * | 2000-03-28 | 2002-01-20 | Тверской государственный технический университет | Hydrostatic support |
| WO2005088145A1 (en) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Corner air bearing with elongate guide parts which can be moved towards each other in a linear manner |
-
2012
- 2012-05-03 WO PCT/RU2012/000352 patent/WO2012158065A2/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040431A (en) * | 1988-01-22 | 1991-08-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Movement guiding mechanism |
| US6238092B1 (en) * | 1999-06-01 | 2001-05-29 | Tru-Stone Corporation | Air bearing for a motion system |
| RU2178351C2 (en) * | 2000-03-28 | 2002-01-20 | Тверской государственный технический университет | Hydrostatic support |
| WO2005088145A1 (en) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Corner air bearing with elongate guide parts which can be moved towards each other in a linear manner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012158065A3 (en) | 2013-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7726035B2 (en) | Measuring device | |
| US9772204B2 (en) | Length-measuring device | |
| US9410786B2 (en) | Coordinate measuring apparatus | |
| TW200942977A (en) | Exposure apparatus, exposure method, and device manufacturing method | |
| Fesperman et al. | Multi-scale alignment and positioning system–MAPS | |
| JP5797942B2 (en) | Error compensation system using encoder feedback, error mapping, and pneumatic control | |
| CN103868453B (en) | One directly drives grating scale automatic detection device | |
| CN106441133A (en) | Shaft hole matching gap measuring device and measuring method thereof | |
| US7528561B2 (en) | Linear drive apparatus | |
| CN103543612B (en) | A kind of moving-iron type with vacuum (-tight) housing is without cable six-freedom-degree maglev motion platform | |
| CN105157661A (en) | Large travel submicron plane precision measuring system | |
| CN205037837U (en) | Detect device of crucible inside width | |
| WO2012158065A2 (en) | Angular pneumatic mount | |
| JP2009244004A (en) | Tool for non-contact displacement sensor | |
| CN101655356A (en) | Graduation device for detecting surface shape of aspheric optical element | |
| RU109244U1 (en) | ANGULAR PNEUMATIC BRACKET | |
| CN103900478A (en) | Plane motion measuring device and method | |
| CN102322785B (en) | Method and device for measuring angle of flange | |
| RU130017U1 (en) | ANGULAR PNEUMATIC BRACKET | |
| TWI408335B (en) | Linear encoder | |
| CN103868461B (en) | A kind of measurer for thickness and method for measuring thickness | |
| CN209615416U (en) | A kind of gantry is double to drive structure | |
| CN104596406A (en) | Multi-station micro-positioning line displacement measuring device | |
| RU2537363C2 (en) | Indexing device | |
| JP2020071032A (en) | Linear motor drive device and surface shape measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12786472 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase in: |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 12786472 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |