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WO2012046605A1 - 内視鏡 - Google Patents

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Publication number
WO2012046605A1
WO2012046605A1 PCT/JP2011/072257 JP2011072257W WO2012046605A1 WO 2012046605 A1 WO2012046605 A1 WO 2012046605A1 JP 2011072257 W JP2011072257 W JP 2011072257W WO 2012046605 A1 WO2012046605 A1 WO 2012046605A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
bending operation
bending
state
input unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/072257
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
豊 正木
恵二朗 尾本
荒井　敬一
上野　晴彦
次生 岡崎
河合　利昌
Original Assignee
オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパスメディカルシステムズ株式会社 filed Critical オリンパスメディカルシステムズ株式会社
Priority to CN201180022969.3A priority Critical patent/CN102883649B/zh
Priority to JP2012520406A priority patent/JP5085807B2/ja
Priority to EP11830538.2A priority patent/EP2545843B1/en
Publication of WO2012046605A1 publication Critical patent/WO2012046605A1/ja
Priority to US13/460,340 priority patent/US8758233B2/en

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
    • A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/0016—Holding or positioning arrangements using motor drive units
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00105—Constructional details of the endoscope body characterised by modular construction

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope including a bending portion that performs a bending operation by an operation at a bending operation input unit.
  • an endoscope includes a bending portion that performs a bending operation by an operation at a bending operation input unit.
  • a bending operation mechanism for bending the bending portion there is one in which a driving member such as a motor is provided in the operation portion on the proximal end side from the insertion portion.
  • the driving member is driven by an operation at the bending operation input unit, and a linear member such as a wire having one end connected to the driving member moves in the longitudinal direction.
  • the other end of the linear member is connected to the curved portion.
  • the bending portion performs a bending operation by the movement of the linear member in the longitudinal direction.
  • Patent Document 1 discloses an endoscope in which a bending operation switch box (bending operation input unit) including a bending operation switch that is a bending operation input unit is detachably attached to an operation unit main body.
  • a bending operation switch box bending operation input unit
  • the electrical contact provided in the bending operation switch box and the electrical contact provided in the operation unit body are electrically connected.
  • an electric signal is transmitted to an ultrasonic motor which is a drive member provided inside the operation unit main body by an operation with the bending operation switch.
  • the ultrasonic motor is driven by the transmitted electrical signal, and the bending portion is bent.
  • the bending operation switch box can be attached to and detached from the operation unit main body, it is possible to use an appropriate type of bending operation switch corresponding to the case and the operator's preference.
  • the attachment / detachment surface of the operation unit body with the bending operation switch box is formed in an uneven shape. For this reason, it becomes difficult to clean the attaching / detaching portion of the operation portion main body with the curved switch box after using the endoscope.
  • the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to perform a bending operation without providing an electrical contact between the operation unit main body and the bending operation input unit detachable from the operation unit main body.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope in which a driving member is driven by an operation at a bending operation input unit of an input unit.
  • an insertion portion including a bending portion that performs a bending operation, an operation portion main body provided on a proximal end side of the insertion portion, and a bending operation of the bending portion are performed.
  • a bending operation input unit that includes a bending operation input unit and is detachably attached to the operation unit main body.
  • the bending operation input unit is provided in the bending operation input unit, and the operation state changes in response to the bending operation in the bending operation input unit.
  • an operating state detecting unit that detects an operating state of the operating unit and is detected by the operating state detecting unit.
  • a bending operation detecting unit that detects the bending operation at the bending operation input unit based on the operating state of the operating unit that has been performed; and the bending detected by the bending operation detecting unit provided in the operation unit main body.
  • operation A driving member driven on the basis, a linear member having one end connected to the driving member and the other end connected to the bending portion, and moving in the longitudinal direction when the driving member is driven to bend the bending portion
  • an endoscope comprising:
  • the drive member is driven by the operation of the bending operation input unit of the bending operation input unit without providing an electrical contact between the operation unit main body and the bending operation input unit detachable from the operation unit main body.
  • An endoscope can be provided.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing an endoscope according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view showing various types of bending operation input units that are detachably attached to the operation unit main body of the endoscope according to the first embodiment.
  • the perspective view which shows schematically the 1st bending operation input unit of the endoscope which concerns on 1st Embodiment.
  • the perspective view which shows schematically the internal structure of the 1st bending operation input unit of the endoscope which concerns on 1st Embodiment.
  • the block diagram which shows the bending operation mechanism of the endoscope which concerns on 1st Embodiment.
  • Schematic which shows the attachment or detachment part of the operation part main body and 1st bending operation input unit of the endoscope which concern on 1st Embodiment.
  • the perspective view which shows roughly the attachment or detachment structure of the operation part main body and 2nd bending operation input unit of the endoscope which concern on the 2nd Embodiment of this invention.
  • the block diagram which shows the bending operation mechanism of the endoscope which concerns on 2nd Embodiment.
  • Schematic which shows the attachment or detachment part of the operation part main body and 2nd bending operation input unit of the endoscope which concern on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an endoscope 1 according to the present embodiment.
  • the endoscope 1 includes an insertion portion 2 that extends in the longitudinal direction and an operation portion 3 that is connected to the proximal direction side of the insertion portion 2.
  • One end of a universal cord 4 is connected to the operation unit 3.
  • a connector 5 is provided at the other end of the universal cord 4. The connector 5 is connected to the control unit 9.
  • the insertion portion 2 includes a flexible elongated flexible tube portion 6, a curved portion 7 provided on the distal direction side from the flexible tube portion 6, and a distal end rigid portion 8 provided on the distal direction side from the curved portion 7.
  • the distal end rigid portion 8 is provided with an imaging unit (not shown) for imaging a subject.
  • One end of an imaging cable (not shown) is connected to the imaging unit.
  • the imaging cable passes through the insertion unit 2, the operation unit 3, and the universal cord 4, and the other end is connected to an image processing unit (not shown) via the connector 5.
  • a light guide (not shown) extends in the longitudinal direction inside the insertion portion 2.
  • the light guide passes through the operation unit 3 and the universal cord 4, and one end is connected to a light source unit (not shown) via a connector 5. Light emitted from the light source unit is guided by a light guide, and is irradiated onto a subject from an illumination window (not shown) of the distal end rigid portion 8.
  • the operation unit 3 includes an operation unit main body 10 and a first bending operation input unit 11A that is detachably attached to the operation unit main body 10.
  • the operation unit main body 10 includes a grasping unit 13 that is grasped by an operator when the endoscope 1 is used, and a unit attaching / detaching unit 15 to which the first bending operation input unit 11A is attached.
  • the operation unit body 10 is provided with a treatment instrument insertion port 16 into which a treatment instrument such as forceps is inserted.
  • a treatment instrument tube (not shown) that defines a treatment instrument insertion path through which the treatment instrument is inserted extends in the insertion portion 2 in the longitudinal direction. One end of the treatment instrument insertion passage communicates with the treatment instrument insertion port 16.
  • the first bending operation input unit 11A includes a joystick 18A that is a bending operation input unit. By performing an operation of tilting the joystick 18A, the bending portion 7 is bent in the vertical direction (UD direction) and the horizontal direction (LR direction). Note that the bending operation input unit detachably attached to the operation unit body 10 is not limited to the first bending operation input unit 11A including the joystick 18A as the bending operation input unit.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating various types of bending operation input units that are detachably attached to the operation unit main body 10. As shown in FIG. 2, the second bending operation input unit 11B includes a tact switch (registered trademark) 18B as a bending operation input unit.
  • the third bending operation input unit 11C includes a trackball 18C as a bending operation input unit.
  • the fourth bending operation input unit 11D includes a touch pad 18D as a bending operation input unit.
  • the fifth bending operation input unit 11E includes a pointing device 18E as a bending operation input unit.
  • the sixth bending operation input unit 11F includes a jog dial 18F as a bending operation input unit.
  • FIG. 3 is a diagram showing the first bending operation input unit 11A.
  • FIG. 4 is a diagram showing an internal configuration of the first bending operation input unit 11A.
  • the first bending operation input unit 11 ⁇ / b> A includes an exterior case 20.
  • the outer case 20 is made of a relatively soft material such as rubber or elastomer.
  • the joystick 18 ⁇ / b> A serving as a bending operation input unit is continuous with a cross-shaped base unit 21 inside the exterior case 20.
  • the joystick 18 ⁇ / b> A extends from the center of the base portion 21 to the outside of the exterior case 20.
  • the cross-shaped base portion 21 is provided with four first pressing portions 22A to 22D that protrude in the opposite direction to the joystick 18A.
  • the first pressing portions 22A to 22D are provided one at each of the four end portions of the cross-shaped base portion 21.
  • the base portion 21 is provided with a second pressing portion 23 that protrudes from the center in the direction opposite to the joystick 18A.
  • FIG. 5 is a view showing a bending operation mechanism of the endoscope 1.
  • FIG. 6 is a diagram showing an attaching / detaching portion between the operation portion main body 10 of the endoscope 1 and the first bending operation input unit 11A. As shown in FIG. 6, the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 is provided with a first magnet 25 ⁇ / b> A. The first bending operation input unit 11A is provided with a second magnet 25B. The first magnet 25A and the second magnet 25B are arranged in a state where an attractive force acts between them.
  • the first bending operation input unit 11 ⁇ / b> A is attached to the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 by the attractive force between the first magnet 25 ⁇ / b> A and the second magnet 25 ⁇ / b> B.
  • a pressure sensitive sheet 26 is provided on the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10. With the pressure sensitive sheet 26, the attachment / detachment surface of the unit attaching / detaching portion 15 with the first bending operation input unit 11A is formed in a flat shape.
  • the pressure-sensitive sheet 26 includes a first pressure-sensitive part 26A provided in a donut shape and a second pressure-sensitive part 26B provided on the inner peripheral side of the first pressure-sensitive part 26A.
  • the first pressing portions 22A to 22D are separated from the first pressure-sensitive portion 26A, and any of the first pressing portions 22A to 22D is the first pressure-sensitive portion 26A. Is not pressed.
  • the first pressing portions 22A to 22D positioned on the tilting direction side of the joystick 18A among the first pressing portions 22A to 22D press the first pressure sensing portion 26A.
  • the first pressing portion 22A presses the first pressure sensitive portion 26A.
  • Each of the first pressing portions 22A to 22D corresponds to the tilting operation of the joystick 18A between a non-pressing state in which the first pressure-sensitive portion 26A is not pressed and a pressing state in which the first pressure-sensitive portion 26A is pressed.
  • the operating state changes between. That is, each of the first pressing portions 22A to 22D is an operating portion whose operating state changes in response to an operation with the joystick 18A that is a bending operation input portion.
  • the first pressure sensing unit 26 ⁇ / b> A is electrically connected to a first pressure state detection unit 27 provided in the operation unit main body 10.
  • the first pressure state detection unit 27 detects the pressure state of the first pressure sensitive unit 26 ⁇ / b> A of the pressure sensitive sheet 26. Then, the operating states of the respective first pressing portions 22A to 22D are detected from the pressure state of the first pressure-sensitive portion 26A. For example, when the first pressing portion 22A is in the pressed state, the pressure at the location pressed by the first pressing portion 22A is greater than the other portions of the first pressure-sensitive portion 26A.
  • the first pressure sensing unit 26A and the first pressure state detection unit 27 serve as an operation state detection unit that detects the operation states of the first pressing units 22A to 22D, which are operation units.
  • the first pressing parts 22A to 22D as the operating parts and the first pressure sensing part 26A and the first pressure state detecting part 27 as the operating state detecting parts are electrically insulated.
  • the first pressure state detection unit 27 is electrically connected to a bending operation detection unit 30 provided in the control unit 9.
  • the bending operation detection unit 30 performs calculations based on the operating states of the first pressing portions 22A to 22D detected by the first pressure sensing unit 26A and the first pressure state detection unit 27, and the joystick 18A Detects bending operation.
  • the bending operation detection unit 30 is electrically connected to a control unit 31 provided in the control unit 9.
  • the entire endoscope system is controlled by the control unit 31.
  • the control unit 31 is electrically connected to a drive command unit 32 provided in the control unit 9.
  • the drive command unit 32 is electrically connected to a motor 29 that is a drive member provided in the operation unit main body 10.
  • the drive command unit 32 drives the motor 29 based on the bending operation with the joystick 18 ⁇ / b> A detected by the bending operation detection unit 30.
  • One end of a wire 33 that is a linear member is connected to the motor 29.
  • the wire 33 passes through the inside of the serpentine tube 6 and the other end is connected to the bending portion 7.
  • the wire 33 moves in the longitudinal direction.
  • the bending portion 7 performs a bending operation.
  • the second pressure-sensitive portion 26 ⁇ / b> B of the pressure-sensitive sheet 26 is moved by the second pressing unit 23. Pressed.
  • the second pressure sensing unit 26B is pressed by the second pressing unit 23.
  • the shape of the second pressing portion 23 differs depending on the type of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the control method of the bending operation in the standard state is determined by the shape of the second pressing portion 23. That is, the 2nd press part 23 is a control system input part which inputs the control system of the bending operation in a standard state.
  • the second pressure sensing unit 26 ⁇ / b> B is electrically connected to a second pressure state detection unit 37 provided in the operation unit main body 10.
  • the second pressure state detection unit 37 detects the pressure state of the second pressure sensitive unit 26 ⁇ / b> B of the pressure sensitive sheet 26.
  • the shape of the 2nd press part 23 is detected from the pressure state of the 2nd pressure sensitive part 26B.
  • the pressure state of the second pressure-sensitive portion 26B differs between when the second pressing portion 23 is hemispherical and when the second pressing portion 23 is prismatic.
  • the second pressing unit 23 presses the second pressure-sensitive part 26B in a state where the pressure state of the second pressure-sensitive part 26B differs depending on the types of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the control method of the bending operation in the standard state input by the second pressing portion 23 which is a control method input portion is detected. That is, the control unit 31 records the bending control parameters for determining the bending amount of the bending portion 7 with respect to the bending operation by the bending operation input units 11A to 11F for each of the bending operation input units 11A to 11F. .
  • the second pressure state detection unit 37 detects the types of bending operation input units 11A to 11F attached to the operation unit body 10 from the shape of the second pressing unit 23. Then, the bending control parameters corresponding to the types of bending operation input units 11A to 11F attached to the operation unit body 10 are selected. As described above, the second pressure sensing unit 26B and the second pressure state detection unit 37 detect the control method of the bending operation in the standard state input by the second pressing unit 23 which is the control method input unit. This is a control method detection unit.
  • the second pressure unit 23 that is the control method input unit and the second pressure sensing unit 26B and the second pressure state detection unit 37 that are the control method detection units are electrically insulated.
  • the second pressure state detection unit 37 is electrically connected to a control unit 31 provided in the control unit 9.
  • the control unit 31 is electrically connected to the drive command unit 32.
  • the drive command unit 32 drives the motor 29 based on the control method of the bending operation in the standard state detected by the second pressure sensing unit 26B and the second pressure state detection unit 37.
  • the operation unit body 10 is provided with a control method changeover switch 39 that is electrically connected to the control unit 31 of the control unit 9. The operator switches the control method of the bending operation from the control method in the standard state by an operation with the control method switch 39.
  • the second pressure-sensitive portion 26B of the pressure-sensitive sheet 26 is pressed by the second pressing unit 23.
  • the shape of the second pressing portion 23 differs depending on the type of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the second pressure state detection unit 37 detects the pressure state of the second pressure sensitive unit 26 ⁇ / b> B of the pressure sensitive sheet 26.
  • the shape of the 2nd press part 23 is detected from the pressure state of the 2nd pressure sensitive part 26B.
  • each of the first pressing portions 22A to 22D has a non-pressing state in which the first pressure-sensitive portion 26A is not pressed and a pressing state in which the first pressure-sensitive portion 26A is pressed.
  • the operating state changes between.
  • the first pressure state detection unit 27 detects the pressure state of the first pressure sensitive unit 26 ⁇ / b> A of the pressure sensitive sheet 26.
  • the operating states of the first pressing portions 22A to 22D are detected from the pressure state of the first pressure sensitive portion 26A.
  • the bending operation detection unit 30 is operated by the joystick 18A based on the operating states of the first pressing units 22A to 22D detected by the first pressure sensing unit 26A and the first pressure state detection unit 27. Detect bending operation.
  • the control method or the control method switch in the standard state detected by the second pressure sensing unit 26B and the second pressure state detection unit 37
  • the drive command unit 32 drives the motor 29 by the control method switched by the operation at 39.
  • the wire 33 moves in the longitudinal direction.
  • the bending portion 7 performs a bending operation.
  • the endoscope 1 configured as described above has the following effects. That is, in the endoscope 1, when the bending portion 7 is bent, one of the bending operation input units 11A to 11F is detachably attached to the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 to perform the bending operation. For this reason, it is possible to use the appropriate types of bending operation input units 11A to 11F according to the case and the preference of the surgeon.
  • each of the first pressing portions corresponding to the operation of the bending operation input units (joystick 18A, Tact Switch (registered trademark) 18B, etc.) of each of the bending operation input units 11A to 11F The operating state of 22A to 22D changes between a non-pressing state in which the first pressure-sensitive part 26A is not pressed and a pressing state in which the first pressure-sensitive part 26A is pressed. Then, the first pressure state detection unit 27 detects the pressure state of the first pressure sensitive unit 26 ⁇ / b> A of the pressure sensitive sheet 26. The operating states of the first pressing portions 22A to 22D are detected from the pressure state of the first pressure sensitive portion 26A.
  • the bending operation detection unit 30 performs the bending operation input unit based on the operation states of the first pressing units 22A to 22D detected by the first pressure sensing unit 26A and the first pressure state detection unit 27. Detects bending operation at. Since a bending operation at the bending operation input unit is detected by such a configuration, it is necessary to provide an electrical contact between the operation unit body 10 and each of the bending operation input units 11A to 11F that can be attached to and detached from the operation unit body 10. Rather, the first pressing portions 22A to 22D and the first pressure sensitive portion 26A are electrically insulated.
  • the bending operation mechanism does not break down due to adhesion of dirt or the like to the electrical contacts between the operation unit main body 10 and the respective bending operation input units 11A to 11F. Therefore, the bending portion 7 can be appropriately bent by an operation at the bending operation input portion.
  • the attachment / detachment surfaces of the bending operation input units 11A to 11F of the unit attachment / detachment unit 15 of the operation unit body 10 are provided. Is formed in a planar shape. For this reason, the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 can be easily cleaned after the endoscope 1 is used.
  • the second pressure sensing unit 26B of the pressure sensitive sheet 26 is pressed by the second pressing unit 23.
  • the second pressure state detection unit 37 detects the pressure state of the second pressure sensitive unit 26 ⁇ / b> B of the pressure sensitive sheet 26.
  • the shape of the 2nd press part 23 is detected from the pressure state of the 2nd pressure sensitive part 26B.
  • the bending operation in the standard state can be performed by a control method suitable for the bending operation input unit of each of the bending operation input units 11A to 11F. Further, the control method of the bending operation can be switched from the control method in the standard state according to the operator's preference by the operation with the control method switch 39 of the operation unit main body 10.
  • the control method of the bending operation in the standard state is detected by the above-described configuration, an electrical contact is provided between the operation unit body 10 and each of the bending operation input units 11A to 11F that can be attached to and detached from the operation unit body 10. There is no need to provide it, and the second pressing portion 23 and the second pressure-sensitive portion 26B are electrically insulated. For this reason, the mechanism for detecting the control method of the bending operation in the standard state does not break down due to adhesion of dirt or the like to the electrical contacts between the operation unit body 10 and the respective bending operation input units 11A to 11F. . Therefore, it is possible to appropriately detect the control method of the bending operation in the standard state.
  • the attachment / detachment surfaces of the bending operation input units 11A to 11F of the unit attachment / detachment unit 15 of the operation unit body 10 are provided. Is formed in a planar shape. For this reason, the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 can be easily cleaned after the endoscope 1 is used.
  • the shape of the second pressing portion 23 differs depending on the types of the bending operation input units 11A to 11F, and the bending operation control method in the standard state depends on the shape of the second pressing portion 23.
  • the number and height of the second pressing portions 23 may be different depending on the types of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the control method of the bending operation in the standard state is determined by the number and height of the second pressing portions 23. That is, in accordance with the types of the bending operation input units 11A to 11F, the second pressing unit 23 presses the second pressure sensing unit 26B in a state where the pressure state of the second pressure sensing unit 26B is different. I just need it.
  • FIG. 7 is a view showing a detachable configuration between the operation unit main body 10 and the second bending operation input unit 11B.
  • the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 is provided with a concave portion 41.
  • the second bending operation input unit 11B is provided with a convex portion 42 that can be engaged with the concave portion 41.
  • the second bending operation input unit 11 ⁇ / b> B is detachably attached to the operation portion main body 10.
  • At least a part of the attachment / detachment surface of the unit attachment / detachment portion 15 of the operation unit body 10 is formed to be transparent.
  • the attaching / detaching surface of the second bending operation input unit 11B is formed to be transparent. Therefore, light passes between the transparent part of the attaching / detaching surface of the operation unit body 10 and the transparent part of the attaching / detaching surface of the second bending operation input unit 11B, and the light is transmitted between the operation unit body 10 and the second bending operation input unit 11B. Communicated.
  • the transparent portion of the unit attaching / detaching portion 15 and the transparent portion of the second bending operation unit 11B are made of a relatively hard and transparent resin material such as polycarbonate. Thereby, the damage at the time of washing
  • FIG. 8 is a view showing a bending operation mechanism of the endoscope 1.
  • FIG. 9 is a diagram showing an attachment / detachment portion between the operation portion main body 10 of the endoscope 1 and the second bending operation input unit 11B.
  • a tact switch (registered trademark) 18B which is a bending operation input unit, includes four button units 43A to 43D (see FIG. 7). As shown in FIG. 9, each of the button portions 43A to 43D is electrically connected to a light emission control portion 45 provided in the second bending operation input unit 11B.
  • the second bending operation input unit 11B includes four first LEDs 46A to 46D which are first light emitting members. Each of the first LEDs 46A to 46D is electrically connected to the light emission control unit 45.
  • any of the first LEDs 46A to 46D are turned off.
  • the first LEDs 46A to 46D corresponding to the button portions 43A to 43D pressed among the first LEDs 46A to 46D. 46D lights up.
  • the button portion 43A is pressed, the first LED 46A is turned on.
  • the operation state of each of the first LEDs 46A to 46D changes between the unlit state and the lit state in response to an operation on the TACT switch (registered trademark) 18B. That is, each of the first LEDs 46A to 46D serves as an operating unit whose operating state changes in response to an operation with a tact switch (registered trademark) 18B which is a bending operation input unit.
  • the operation unit body 10 includes a power supply unit 47.
  • the power supply unit 47 is electrically connected to a power supply 48 provided in the control unit 9.
  • the second bending operation input unit 11 ⁇ / b> B includes a power receiving unit 49 to which power is supplied from the power supply unit 47.
  • the power receiving unit 49 is electrically connected to the light emission control unit 45. With the power supplied to the power receiving unit 49, the light emission control unit 45 lights each of the first LEDs 46A to 46D.
  • the power supply unit 47 and the power receiving unit 49 are electrically insulated. Power is supplied from the power supply unit 47 to the power receiving unit 49 by magnetic induction, photovoltaic power generation, or the like. As a result, power is supplied from the power supply unit 47 to the power receiving unit 49 without providing electrical contacts to the unit attaching / detaching unit 15 and the second bending operation input unit 11B of the operation unit main body 10.
  • the operation unit body 10 includes four photodiodes 51A to 51D which are light receiving members.
  • the respective photodiodes 51A to 51D receive light from the corresponding first LEDs 51 to 51D when the first LEDs 46A to 46D are turned on.
  • the photodiode 51A receives light from the first LED 46A when the first LED 46A is in a lighting state.
  • the operating states of the first LEDs 46A to 46D are detected based on the presence or absence of light reception by the photodiodes 51A to 51D.
  • the photodiodes 51A to 51D serve as an operation state detection unit that detects the operation state of the first LEDs 46A to 46D as the operation unit.
  • each of the photodiodes 51A to 51D is electrically connected to a bending operation detection unit 52 provided in the operation unit main body 10.
  • the bending operation detection unit 52 performs calculation based on the operating state of each of the first LEDs 46A to 46D detected by the photodiodes 51A to 51D, and detects the bending operation at the TACT switch (registered trademark) 18B.
  • the bending operation detection unit 52 is electrically connected to the control unit 31 provided in the control unit 9.
  • the control unit 31 is electrically connected to a drive command unit 32 provided in the control unit 9.
  • the drive command unit 32 is electrically connected to a motor 29 that is a drive member provided in the operation unit main body 10.
  • the drive command unit 32 drives the motor 29 based on the bending operation at the tact switch (registered trademark) 18B detected by the bending operation detection unit 52.
  • One end of a wire 33 that is a linear member is connected to the motor 29.
  • the wire 33 passes through the inside of the serpentine tube 6 and the other end is connected to the bending portion 7.
  • the motor 29 is driven, the wire 33 moves in the longitudinal direction.
  • the bending portion 7 performs a bending operation.
  • the second bending operation input unit 11B includes a second LED 53 that is a second light emitting member electrically connected to the light emission control unit 45.
  • the light emission control unit 45 turns on the second LED 53 by the power supplied to the power receiving unit 49.
  • the other bending operation input units 11A, 11C to 11F include the second LED 53.
  • the light color when the second LED 53 is lit varies depending on the types of the bending operation input units 11A to 11F. That is, the type of light of the second LED 53 differs according to the type of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the control method of the bending operation in the standard state is determined by the light color of the second LED 53. That is, the second LED 53 is a control method input unit that inputs a control method of the bending operation in the standard state.
  • the operation unit body 10 includes a color sensor 57.
  • the color sensor 57 receives light from the second LED 53 and detects the light color of the received light. That is, the color sensor 57 is a light type detection unit that detects the type of light received from the second LED. By detecting the light color of the light from the second LED 53, the control method of the bending operation in the standard state input by the second LED 53 which is the control method input unit is detected. As described above, the color sensor 57 is a control method detection unit that detects the control method of the bending operation in the standard state input by the second LED 53 that is the control method input unit.
  • the second LED 53 that is the control method input unit and the color sensor 57 that is the control method detection unit are electrically insulated.
  • the color sensor 57 is electrically connected to the control unit 31 provided in the control unit 9. As described above, the control unit 31 is electrically connected to the drive command unit 32.
  • the drive command unit 32 drives the motor 29 based on the control method of the bending operation in the standard state detected by the color sensor 57. As in the first embodiment, the surgeon switches the control method of the bending operation from the control method in the standard state by an operation with the control method switch 39.
  • the color sensor 57 receives light from the second LED 53.
  • the light color of the second LED 53 varies depending on the types of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the color sensor 57 which is a light color detection unit, detects the light color of the received light.
  • the control method of the bending operation in the standard state input by the second LED 53 which is a control method input unit is detected. The surgeon can switch the control method of the bending operation from the control method in the standard state by operating the control method switch 39 of the operation unit body 10.
  • the bending part 7 is bent by operation with a tact switch (trademark) 18B.
  • the operation state of each of the first LEDs 46A to 46D changes between the unlit state and the lit state.
  • the photodiodes 51A to 51D receive light from the corresponding first LEDs 46A to 46D when the first LEDs 46A to 46D are turned on.
  • the operating state of each of the first LEDs 46A to 46D is detected based on the presence or absence of light reception by the photodiodes 51A to 51D.
  • the bending operation detection unit 52 detects the bending operation at the TACT switch (registered trademark) 18B based on the operating state of each of the first LEDs 46A to 46D detected by the photodiodes 51A to 51D.
  • the drive command unit 32 drives the motor 29 by the control method.
  • the wire 33 moves in the longitudinal direction.
  • the bending portion 7 performs a bending operation.
  • the endoscope 1 configured as described above has the following effects. That is, in the endoscope 1, when the bending portion 7 is bent, one of the bending operation input units 11A to 11F is detachably attached to the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 to perform the bending operation. For this reason, it is possible to use the appropriate types of bending operation input units 11A to 11F according to the case and the preference of the surgeon.
  • 46D an operation state changes between a light extinction state and a lighting state.
  • the photodiodes 51A to 51D receive light from the corresponding first LEDs 46A to 46D when the first LEDs 46A to 46D are turned on.
  • the operating state of each of the first LEDs 46A to 46D is detected based on the presence or absence of light reception by the photodiodes 51A to 51D.
  • the bending operation detection unit 52 detects the bending operation at the bending operation input unit based on the operating state of the first LEDs 46A to 46D detected by the photodiodes 51A to 51D. Since a bending operation at the bending operation input unit is detected by such a configuration, it is necessary to provide an electrical contact between the operation unit body 10 and each of the bending operation input units 11A to 11F that can be attached to and detached from the operation unit body 10. Rather, the first LEDs 46A to 46D and the photodiodes 51A to 51D are electrically insulated.
  • the bending operation mechanism does not break down due to adhesion of dirt or the like to the electrical contacts between the operation unit main body 10 and the respective bending operation input units 11A to 11F. Therefore, the bending portion 7 can be appropriately bent by an operation at the bending operation input portion.
  • the attachment / detachment surfaces of the bending operation input units 11A to 11F of the unit attachment / detachment unit 15 of the operation unit body 10 are provided. Is formed in a planar shape. For this reason, the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 can be easily cleaned after the endoscope 1 is used.
  • the color sensor 57 receives light from the second LED 53. At this time, the color sensor 57 detects the light color of the received light. By detecting the color of the light received by the color sensor 57, the control method of the bending operation in the standard state input by the second LED 53 which is a control method input unit is detected. With such a configuration, the bending operation in the standard state can be performed by a control method suitable for the bending operation input unit of each of the bending operation input units 11A to 11F. Further, the control method of the bending operation can be switched from the control method in the standard state according to the operator's preference by the operation with the control method switch 39 of the operation unit main body 10.
  • the control method of the bending operation in the standard state is detected by the above-described configuration, an electrical contact is provided between the operation unit main body 10 and each of the bending operation input units 11A to 11F that can be attached to and detached from the operation unit main body 10.
  • the second LED 53 and the color sensor 57 are electrically insulated from each other. For this reason, the mechanism for detecting the control method of the bending operation in the standard state does not break down due to adhesion of dirt or the like to the electrical contacts between the operation unit body 10 and the respective bending operation input units 11A to 11F. . Therefore, it is possible to appropriately detect the control method of the bending operation in the standard state.
  • the attachment / detachment surfaces of the bending operation input units 11A to 11F of the unit attachment / detachment unit 15 of the operation unit body 10 are provided. Is formed in a planar shape. For this reason, the unit attaching / detaching portion 15 of the operation portion main body 10 can be easily cleaned after the endoscope 1 is used.
  • the endoscope 1 power is supplied to the power receiving unit 49 from the power supply unit 47 that is electrically connected to the power supply 48. With the power supplied to the power receiving unit 49, the light emission control unit 45 turns on the first LEDs 46A to 46D and the second LED 53, respectively.
  • the power supply unit 47 and the power reception unit 49 are electrically insulated, and power is supplied from the power supply unit 47 to the power reception unit 49 by magnetic induction, photovoltaic power generation, or the like. For this reason, it is possible to supply power from the power supply unit 47 to the power receiving unit 49 without providing electrical contacts in the unit attaching / detaching unit 15 and the second bending operation input unit 11B of the operation unit main body 10.
  • the positions, shapes, and the like of the first pressing portions 22A to 22D are set to positions where the first pressure sensitive portion 26A of the pressure sensitive sheet 26 of the operation portion main body 10 can be pressed.
  • the bending operation input unit such as the joystick 18A changes the operating state of each of the first pressing units 22A to 22D by a mechanical configuration.
  • the position, shape, and the like of the bending operation input unit are also restricted by restricting the position, shape, and the like of the first pressing portions 22A to 22D.
  • the operation state of each of the first LEDs 46A to 46D changes between the light-off state and the light-on state by an operation at the bending operation input unit.
  • the bending operation input unit can be set at a position, shape, etc. that are easy for the operator to operate.
  • the light color of the second LED 53 differs depending on the type of the bending operation input units 11A to 11F, and the control method of the bending operation in the standard state is determined by the light color of the second LED 53.
  • the light emission period, luminance, number, etc. of the second LED 53 may differ depending on the type of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the control method of the bending operation in the standard state is determined by the light emission cycle, luminance, number, and the like of the second LED 53.
  • the second LED 53 may have a different type of light corresponding to the types of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the operation unit body 10 includes a light type detection unit that detects the type of light from the second LED 53.
  • the operating state of the first pressing units 22A to 22D which are the operating units, is detected from the pressure state of the first pressure sensing unit 26A, and the bending operation at the bending operation input unit is detected.
  • the operating states of the first LEDs 46A to 46D as the operating parts are detected by the photodiodes 51A to 51D, and the bending operation at the bending operation input unit is detected.
  • the configuration for detecting the bending operation at the bending operation input unit is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram showing an attaching / detaching portion between the operation portion main body 10 and the second bending operation input unit 11B according to the first modification.
  • the second bending operation input unit 11B includes four first magnets 61A to 61D.
  • the first magnets 61A to 61D are attached to the corresponding button portions 43A to 43D of the TACT switch (registered trademark) 18B.
  • the button portions 43A to 43D are pressed by a bending operation using the TACT switch (registered trademark) 18B, the first magnets 61A to 61D move together with the corresponding button portions 43A to 43D.
  • the first magnet 61A moves integrally with the button part 43A.
  • each of the first magnets 61A to 61D moves between the most proximal state closest to the operation unit main body 10 and the most distal state farthest from the operation unit main body 10.
  • the operating state changes with. That is, the first magnets 61A to 61D serve as an operating portion whose operating state changes in response to a bending operation with a TACT switch (registered trademark) 18B.
  • the operation unit body 10 is provided with four first magnetic sensors 62A to 62D in a fixed state.
  • Each of the first magnetic sensors 62A to 62D detects the intensity of the magnetic field formed by the corresponding first magnet 61A to 61D.
  • the first magnetic sensor 62A detects the strength of the magnetic field formed by the first magnet 61A. Since each of the first magnets 61A to 61D moves, the intensity of the magnetic field detected by the corresponding first magnetic sensor 62A to 62D changes due to a change in the operating state of each of the first magnets 61A to 61D.
  • the operating states of the first magnets 61A to 61D are detected by detecting the strength of the magnetic field formed by the first magnets 61A to 61D corresponding to the first magnetic sensors 62A to 62D. That is, the first magnetic sensors 62A to 62D serve as an operation state detection unit that detects the operation state of the first magnets 61A to 61D as the operation unit. Then, based on the operating states of the first magnets 61A to 61D, the bending operation detection unit 30 detects the bending operation at the TACT switch (registered trademark) 18B.
  • the first magnets 61A to 61D, which are the operation parts, and the first magnetic sensors 62A to 62D, which are the operation state detection parts are electrically insulated.
  • the endoscope 1 is provided in the bending operation input units 11A to 11F, and has an operating portion whose operating state changes in response to a bending operation at the bending operation input portion, What is necessary is just to provide the operation part main body 10 in the state electrically insulated between and the operation state detection part which detects the operation state of an operation part.
  • the control method of the bending operation in the standard state input by the second pressing unit 23 that is the control method input unit is detected from the pressure state of the second pressure sensing unit 26B. Yes.
  • the control method of the bending operation in the standard state input by the second LED 53 that is the control method input unit is detected from the light type of light received by the color sensor 57.
  • the configuration for detecting the control method of the bending operation in the standard state is not limited to the configuration of the above-described embodiment.
  • the second bending operation input unit 11 ⁇ / b> B of the first modification includes a second magnet 63.
  • the other bending operation input units 11A, 11C to 11F include the second magnet 63.
  • the intensity of the magnetic field formed by the second magnet 63 varies depending on the types of the bending operation input units 11A to 11F.
  • the control method of the bending operation in the standard state is determined by the strength of the magnetic field formed by the second magnet 63. That is, the second magnet 63 is a control method input unit that inputs a control method of the bending operation in the standard state.
  • the operation unit body 10 includes a second magnetic sensor 65 that detects the strength of the magnetic field formed by the second magnet 63. Based on the intensity of the magnetic field detected by the second magnetic sensor 65, the control method of the bending operation in the standard state input by the second magnet 63 which is the control method input unit is detected.
  • the second magnetic sensor 65 is a control method detection unit that detects the control method of the bending operation in the standard state input by the second magnet 63 that is the control method input unit.
  • the second magnet 63 serving as the control method input unit and the second magnetic sensor 65 serving as the control method detection unit are electrically insulated.
  • the endoscope 1 is provided in the bending operation input units 11A to 11F, and the electrical connection between the control method input unit for inputting the bending operation control method and the control method input unit is electrically performed. It is only necessary to include a control method detection unit that is provided in the operation unit main body 10 in an insulated state and detects the control method of the bending operation input by the control method input unit.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating the operation unit 3 of the endoscope 1 according to the second modification of the above-described embodiment.
  • the input unit conversion unit 70 is detachably attached to the first bending operation input unit 11A including a joystick 18A as a bending operation input unit.
  • the input unit conversion unit 70 includes a pointing device 71 as a bending operation input unit. In a state where the input unit conversion unit 70 is attached to the first bending operation input unit 11 ⁇ / b> A, the surgeon performs the bending operation of the bending portion 7 with the pointing device 71.
  • FIG. 12 is a view showing an attaching / detaching portion between the first bending operation input unit 11 ⁇ / b> A and the input unit conversion unit 70.
  • the joystick 18 ⁇ / b> A includes a ball part 72 and a lever part 73.
  • the input unit conversion unit 70 includes an exterior case 75.
  • the pointing device 71 is attached to the exterior case 75 via a spring 76.
  • the pointing device 71 is provided with a groove-like portion 77 that can be engaged with the ball portion 72 of the joystick 18A.
  • the exterior case 75 is provided with a locking portion 79 that is locked by the first bending operation input unit 11A when the input unit conversion unit 70 is attached to the first bending operation input unit 11A.
  • the groove-shaped portion 77 of the pointing device 71 is engaged with the ball portion 72, and the locking portion 79 of the outer case 75 is locked by the first bending operation input unit 11A, whereby the first bending operation input unit 11A.
  • the input unit conversion unit 70 is attached to.
  • the bending operation input unit can be converted from the joystick 18A to the pointing device 71 without replacing the bending operation input unit 11A attached to the operation unit main body 10.
  • FIG. 13 is a diagram showing a first bending operation input unit 11A of the third modification of the above-described embodiment.
  • the joystick 18 ⁇ / b> A includes a ball part 72 and a lever part 73.
  • the first bending operation input unit 11A has an attachment surface 80 to which the joystick 18A is attached.
  • a knob 81 is attached to the ball portion 72 so as to be rotatable with respect to the ball portion 72.
  • the upper surface 81A of the knob 81 is formed in a shape that can easily fit a fingertip.
  • the lower surface 81B of the knob 81 In the neutral state where the joystick 18A is not tilted, the lower surface 81B of the knob 81 is parallel to the mounting surface 80 of the first bending operation input unit 11A.
  • the angle formed by the lever portion 73 and the mounting surface 80 of the first bending operation input unit 11A is 90 °.
  • the joystick 18A When performing the bending operation, the joystick 18A is tilted from the neutral state shown in FIG. 13 to the state shown in FIG. At this time, the angle formed by the lever portion 73 and the mounting surface 80 of the first bending operation input unit 11A is ⁇ . The angle ⁇ decreases as the tilt amount of the joystick 18A increases.
  • the knob 81 when the knob 81 is fixedly attached to the ball portion 72 of the joystick 18A, the knob 81 does not rotate with respect to the ball portion 72. For this reason, when the joystick 18A is tilted, the lower surface 81B of the knob 81 and the mounting surface 80 of the first bending operation input unit 11A are not parallel (dotted line in FIG. 14). Therefore, it becomes difficult for the finger to fit on the upper surface 81 ⁇ / b> A of the knob 81.
  • the knob 81 is attached to the ball portion 72 of the joystick 18A so as to be rotatable. Therefore, when the joystick 18A is tilted, the knob 81 rotates with respect to the ball portion 72 in the direction opposite to the tilting direction of the joystick 18A.
  • the lower surface 81B of the knob 81 is arranged in parallel with the mounting surface 80 of the first bending operation input unit 11A even when the joystick 18A is tilted (solid line in FIG. 14). Therefore, even when the joystick 18A is tilted, the finger can easily fit on the upper surface 81A of the knob 81.
  • the operator can appropriately apply force to the joystick 18A even when the joystick 18A is tilted. Thereby, the surgeon can stably perform the bending operation, and the operability of the bending operation is improved.
  • FIG. 15 is a diagram showing a first bending operation input unit 11A of the fourth modified example of the above-described embodiment.
  • a leaf spring 83 is attached to the lower surface 81B of the knob 81 similar to that of the third modification.
  • the configuration is the same as that of the third modification except that a leaf spring 83 is provided.
  • the bending portion 7 bends in four directions, ie, the vertical direction (UD direction) and the horizontal direction (LR direction).
  • the configuration for detecting the bending operation at the bending operation input unit described above can also be applied when the bending unit 7 bends in two directions, the vertical direction and the horizontal direction.
  • the configuration for detecting the control method of the bending operation in the standard state described above can be applied.

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Abstract

　内視鏡は、湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作入力部を備え、操作部本体に着脱可能に取り付けられる湾曲操作入力ユニットと、前記湾曲操作入力ユニットに設けられ、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作に対応して作動状態が変化する作動部と、を備える。内視鏡は、前記作動部との間が電気的に絶縁された状態で前記操作部本体に設けられ、前記作動部の作動状態を検出する作動状態検出部と、前記作動状態検出部で検出された前記作動部の作動状態に基づいて、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を検出する湾曲操作検出部と、を備える。

Description

内視鏡
　本発明は、湾曲操作入力部での操作により湾曲動作を行う湾曲部を備える内視鏡に関する。
　一般に、内視鏡は、湾曲操作入力部での操作により湾曲動作を行う湾曲部を備える。湾曲部を湾曲させる湾曲操作機構として、挿入部より基端方向側の操作部にモータ等の駆動部材を設けたものがある。このような湾曲操作機構では、湾曲操作入力部での操作により駆動部材が駆動し、駆動部材に一端が接続されたワイヤ等の線状部材が長手方向に移動する。線状部材の他端は、湾曲部に接続されている。線状部材の長手方向への移動により、湾曲部が湾曲動作を行う。
　特許文献１には、湾曲操作入力部である湾曲操作スイッチを備える湾曲操作スイッチボックス（湾曲操作入力ユニット）が、操作部本体に対して着脱可能に取り付けられる内視鏡が開示されている。この内視鏡では、湾曲操作スイッチボックスを操作部本体に取りつけた際に、湾曲操作スイッチボックスに設けられる電気接点と操作部本体に設けられる電気接点とが電気的に接続される。このため、湾曲操作スイッチでの操作により、電気信号が操作部本体の内部に設けられる駆動部材である超音波モータに伝達される。伝達された電気信号により超音波モータが駆動し、湾曲部が湾曲される。また、湾曲操作スイッチボックスが操作部本体に着脱可能であるため、症例や術者の好みに対応させて適切な種類の湾曲操作スイッチを用いることが可能となる。
特開平８－２２４２０６号公報
　内視鏡の使用時には、粘液、血液等により術者の手が汚れたり、濡れたりする。上記特許文献１の内視鏡では、汚れたり、濡れたりした手で湾曲操作スイッチボックスを操作部本体に着脱することにより、湾曲スイッチボックスの電気接点及び／又は操作部本体の電気接点に汚れ等が付着することがある。電気接点に汚れ等が付着することにより、湾曲操作スイッチと駆動部材との間の電気回路に故障が発生する可能性がある。電気回路の故障により、湾曲操作スイッチでの操作による電気信号が駆動部材に伝達されず、駆動部材が駆動しない。したがって、湾曲操作スイッチでの操作が、湾曲部に伝達されない。
　また、操作部本体に電気接点を設けることにより、操作部本体の湾曲操作スイッチボックスとの着脱面が凸凹状に形成される。このため、内視鏡の使用後に操作部本体の湾曲スイッチボックスとの着脱部が洗浄し難い構成となる。
　本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、操作部本体と操作部本体に着脱可能な湾曲操作入力ユニットとの間に電気接点を設けることなく、湾曲操作入力ユニットの湾曲操作入力部での操作により駆動部材が駆動される内視鏡を提供することにある。
　前記目的を達成するため、本発明のある態様では、湾曲動作を行う湾曲部を備える挿入部と、前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部本体と、前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作入力部を備え、前記操作部本体に着脱可能に取り付けられる湾曲操作入力ユニットと、前記湾曲操作入力ユニットに設けられ、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作に対応して作動状態が変化する作動部と、前記作動部との間が電気的に絶縁された状態で前記操作部本体に設けられ、前記作動部の作動状態を検出する作動状態検出部と、前記作動状態検出部で検出された前記作動部の作動状態に基づいて、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を検出する湾曲操作検出部と、前記操作部本体に設けられ、前記湾曲操作検出部により検出された前記湾曲操作に基づいて駆動される駆動部材と、一端が前記駆動部材に、他端が前記湾曲部に接続され、前記駆動部材が駆動されることにより長手方向に移動し、前記湾曲部を湾曲させる線状部材と、を備える内視鏡を提供する。
　本発明によれば、操作部本体と操作部本体に着脱可能な湾曲操作入力ユニットとの間に電気接点を設けることなく、湾曲操作入力ユニットの湾曲操作入力部での操作により駆動部材が駆動される内視鏡を提供することができる。
本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す概略的に斜視図。 第１の実施形態に係る内視鏡の操作部本体に着脱可能に取り付けられる様々な種類の湾曲操作入力ユニットを示す概略的に斜視図。 第１の実施形態に係る内視鏡の第１の湾曲操作入力ユニットを概略的に示す斜視図。 第１の実施形態に係る内視鏡の第１の湾曲操作入力ユニットの内部構成を概略的に示す斜視図。 第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲操作機構を示すブロック図。 第１の実施形態に係る内視鏡の操作部本体と第１の湾曲操作入力ユニットとの着脱部を示す概略図。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の操作部本体と第２の湾曲操作入力ユニットとの着脱構成を概略的に示す斜視図。 第２の実施形態に係る内視鏡の湾曲操作機構を示すブロック図。 第２の実施形態に係る内視鏡の操作部本体と第２の湾曲操作入力ユニットとの着脱部を示す概略図。 第１の実施形態及び第２の実施形態の第１の変形例に係る内視鏡の操作部本体と第２の湾曲操作入力ユニットとの着脱部を示す概略図。 第１の実施形態及び第２の実施形態の第２の変形例に係る内視鏡の操作部を示す概略的に斜視図。 第２の変形例に係る内視鏡の第１の湾曲操作入力ユニットと入力部変換ユニットとの着脱部を示す概略図。 第１の実施形態及び第２の実施形態の第３の変形例に係る内視鏡の第１の湾曲操作入力ユニットを示す概略図。 第３の変形例に係る内視鏡の第１の湾曲操作入力ユニットのジョイスティックを傾動させた状態を示す概略図。 第１の実施形態及び第２の実施形態の第４の変形例に係る内視鏡の第１の湾曲操作入力ユニットを示す概略図。
　（第１の実施形態）　
　本発明の第１の実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡１を示す図である。図１に示すように、内視鏡１は、長手方向に延設される挿入部２と、挿入部２の基端方向側に連結される操作部３とを備える。操作部３には、ユニバーサルコード４の一端が接続されている。ユニバーサルコード４の他端には、コネクタ５が設けられている。コネクタ５は、コントロールユニット９に接続されている。
　挿入部２は、可撓性を有する細長い蛇管部６と、蛇管部６より先端方向側に設けられる湾曲部７と、湾曲部７より先端方向側に設けられる先端硬性部８とを備える。先端硬性部８に、被写体の撮像を行う撮像ユニット（図示しない）が設けられている。撮像ユニットには、撮像ケーブル（図示しない）の一端が接続されている。撮像ケーブルは、挿入部２の内部、操作部３の内部及びユニバーサルコード４の内部を通り、他端がコネクタ５を介して画像処理ユニット（図示しない）に接続されている。また、挿入部２の内部には、ライトガイド（図示しない）が長手方向に延設されている。ライトガイドは、操作部３の内部及びユニバーサルコード４の内部を通り、一端がコネクタ５を介して光源ユニット（図示しない）に接続されている。光源ユニットからの出射光は、ライトガイドにより導光され、先端硬性部８の照明窓（図示しない）から被写体に照射される。
　操作部３は、操作部本体１０と、操作部本体１０に着脱可能に取り付けられる第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａとを備える。操作部本体１０は、内視鏡１の使用時に術者により把持される把持部１３と、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａが取り付けられるユニット着脱部１５とを備える。また、操作部本体１０には、鉗子等の処置具が挿入される処置具挿入口１６が設けられている。挿入部２の内部には、処置具が挿通される処置具挿通路を規定する処置具用チューブ（図示しない）が長手方向に延設されている。処置具挿通路の一端は、処置具挿入口１６に連通している。
　第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａは、湾曲操作入力部であるジョイスティック１８Ａを備える。ジョイスティック１８Ａを傾動する操作を行うことにより、湾曲部７が上下方向（ＵＤ方向）及び左右方向（ＬＲ方向）に湾曲される。なお、操作部本体１０に着脱可能に取り付けられる湾曲操作入力ユニットは、湾曲操作入力部としてジョイスティック１８Ａを備える第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａに限るものではない。図２は、操作部本体１０に着脱可能に取り付けられる様々な種類の湾曲操作入力ユニットを示す図である。図２に示すように、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂは、湾曲操作入力部としてタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂを備える。第３の湾曲操作入力ユニット１１Ｃは、湾曲操作入力部としてトラックボール１８Ｃを備える。第４の湾曲操作入力ユニット１１Ｄは、湾曲操作入力部としてタッチパッド１８Ｄを備える。第５の湾曲操作入力ユニット１１Ｅは、湾曲操作入力部としてポインティングデバイス１８Ｅを備える。第６の湾曲操作入力ユニット１１Ｆは、湾曲操作入力部としてジョグダイヤル１８Ｆを備える。
　以下、内視鏡１の湾曲部７を湾曲させる湾曲操作機構について説明する。なお、以下の説明では、湾曲操作入力部としてジョイスティック１８Ａを備える第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａが操作部本体１０に取り付けられる場合について説明する。しかし、その他の湾曲操作入力ユニット１１Ｂ～１１Ｆが操作部本体１０に取り付けられる場合も、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａが操作部本体１０に取り付けられる場合と同様である。
　図３は、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａを示す図である。図４は、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａの内部構成を示す図である。図３に示すように、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａは、外装ケース２０を備える。外装ケース２０は、ゴム、エラストマー等の比較的柔らかい材料から形成されている。図４に示すように、湾曲操作入力部であるジョイスティック１８Ａは、外装ケース２０の内部で十字状の土台部２１に連続している。ジョイスティック１８Ａは土台部２１の中心から、外装ケース２０の外側まで延設されている。十字状の土台部２１には、ジョイスティック１８Ａと反対方向に向けて突出する４つの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄが設けられている。第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄは、十字状の土台部２１の４つの端部のそれぞれに１つずつ設けられている。また、土台部２１には、中心からジョイスティック１８Ａと反対方向に向けて突出する第２の押圧部２３が設けられている。
　図５は、内視鏡１の湾曲操作機構を示す図である。図６は、内視鏡１の操作部本体１０と第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａとの着脱部を示す図である。図６に示すように、操作部本体１０のユニット着脱部１５には、第１の磁石２５Ａが設けられている。また、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａには、第２の磁石２５Ｂが設けられている。第１の磁石２５Ａ及び第２の磁石２５Ｂは、互いの間に引力が作用する状態に配置されている。第１の磁石２５Ａと第２の磁石２５Ｂとの間の引力により、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａが操作部本体１０のユニット着脱部１５に取り付けられる。
　図６に示すように、操作部本体１０のユニット着脱部１５には、感圧シート２６が設けられている。感圧シート２６により、ユニット着脱部１５の第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａとの着脱面が平面状に形成されている。感圧シート２６は、ドーナツ状に設けられる第１の感圧部２６Ａと、第１の感圧部２６Ａの内周側に設けられる第２の感圧部２６Ｂとを備える。
　ジョイスティック１８Ａが傾動していない中立状態では、第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄは第１の感圧部２６Ａから離れていて、いずれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄも第１の感圧部２６Ａを押圧していない。術者によりジョイスティック１８Ａが傾動されると、第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの中でジョイスティック１８Ａの傾動方向側に位置する第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄが第１の感圧部２６Ａを押圧する。例えば、図４の矢印Ａの方向にジョイスティック１８Ａが傾動された際には、第１の押圧部２２Ａが第１の感圧部２６Ａを押圧する。それぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄは、ジョイスティック１８Ａの傾動動作に対応して、第１の感圧部２６Ａを押圧しない非押圧状態と第１の感圧部２６Ａを押圧する押圧状態との間で作動状態が変化する。すなわち、それぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄは、湾曲操作入力部であるジョイスティック１８Ａでの操作に対応して、作動状態が変化する作動部となっている。
　図５及び図６に示すように、第１の感圧部２６Ａは、操作部本体１０に設けられる第１の圧力状態検出部２７に電気的に接続されている。第１の圧力状態検出部２７は、感圧シート２６の第１の感圧部２６Ａの圧力状態を検出する。そして、第１の感圧部２６Ａの圧力状態からそれぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態が検出される。例えば、第１の押圧部２２Ａが押圧状態の際には、第１の押圧部２２Ａにより押圧される箇所の圧力が第１の感圧部２６Ａのその他の部分より大きくなる。以上のように、第１の感圧部２６Ａ及び第１の圧力状態検出部２７が、作動部である第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態を検出する作動状態検出部となっている。
　ここで、第１の感圧部２６Ａと第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄとの間には電気接点が設けられていない。このため、作動部である第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄと作動状態検出部である第１の感圧部２６Ａ及び第１の圧力状態検出部２７との間は電気的に絶縁されている。
　図５に示すように、第１の圧力状態検出部２７は、コントロールユニット９に設けられる湾曲操作検出部３０に電気的に接続されている。湾曲操作検出部３０は、第１の感圧部２６Ａ及び第１の圧力状態検出部２７により検出されたそれぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態に基づいて演算を行い、ジョイスティック１８Ａでの湾曲操作を検出する。湾曲操作検出部３０は、コントロールユニット９に設けられる制御部３１に電気的に接続されている。制御部３１により、内視鏡システム全体が制御されている。制御部３１は、コントロールユニット９に設けられる駆動指令部３２に電気的に接続されている。
　駆動指令部３２は、操作部本体１０に設けられる駆動部材であるモータ２９に電気的に接続されている。駆動指令部３２は、湾曲操作検出部３０により検出されたジョイスティック１８Ａでの湾曲操作に基づいて、モータ２９を駆動させる。モータ２９には、線状部材であるワイヤ３３の一端が接続されている。ワイヤ３３は、蛇管部６の内部を通り、他端が湾曲部７に接続されている。モータ２９が駆動されることにより、ワイヤ３３が長手方向に移動する。ワイヤ３３の長手方向への移動により、湾曲部７が湾曲動作を行う。
　図５及び図６に示すように、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａを操作部本体１０に取り付けた状態では、第２の押圧部２３により、感圧シート２６の第２の感圧部２６Ｂが押圧される。その他の湾曲操作入力ユニット１１Ｂ～１１Ｆが操作部本体１０に取り付けられた場合も同様に、第２の押圧部２３により第２の感圧部２６Ｂが押圧される。第２の押圧部２３の形状は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて異なる。第２の押圧部２３の形状により、標準状態での湾曲操作の制御方式が決定される。すなわち、第２の押圧部２３は、標準状態での湾曲操作の制御方式を入力する制御方式入力部となっている。
　図５及び図６に示すように、第２の感圧部２６Ｂは、操作部本体１０に設けられる第２の圧力状態検出部３７に電気的に接続されている。第２の圧力状態検出部３７は、感圧シート２６の第２の感圧部２６Ｂの圧力状態を検出する。そして、第２の感圧部２６Ｂの圧力状態から第２の押圧部２３の形状が検出される。例えば、第２の押圧部２３が半球状の場合と第２の押圧部２３が角柱状の場合とでは、第２の感圧部２６Ｂの圧力状態が異なる。すなわち、第２の押圧部２３は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に対応して第２の感圧部２６Ｂの圧力状態が異なる状態に第２の感圧部２６Ｂを押圧する。第２の押圧部２３の形状を検出することにより、制御方式入力部である第２の押圧部２３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式が検出される。すなわち、制御部３１には、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのそれぞれについて、それぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆでの湾曲操作に対する湾曲部７の湾曲量を決定する湾曲制御パラメータが記録されている。第２の圧力状態検出部３７は、第２の押圧部２３の形状から操作部本体１０に取り付けられた湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類を検出する。そして、操作部本体１０に取り付けられた湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に対応した湾曲制御パラメータを選択する。以上のように、第２の感圧部２６Ｂ及び第２の圧力状態検出部３７が、制御方式入力部である第２の押圧部２３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式を検出する制御方式検出部となっている。
　ここで、第２の感圧部２６Ｂと第２の押圧部２３との間には電気接点が設けられていない。このため、制御方式入力部である第２の押圧部２３と制御方式検出部である第２の感圧部２６Ｂ及び第２の圧力状態検出部３７との間は電気的に絶縁されている。
　図５に示すように、第２の圧力状態検出部３７は、コントロールユニット９に設けられる制御部３１に電気的に接続されている。前述したように、制御部３１は駆動指令部３２に電気的に接続されている。駆動指令部３２は、第２の感圧部２６Ｂ及び第２の圧力状態検出部３７により検出された標準状態での湾曲操作の制御方式に基づいて、モータ２９を駆動させる。なお、操作部本体１０には、コントロールユニット９の制御部３１に電気的に接続される制御方式切替スイッチ３９が設けられている。術者は、制御方式切替スイッチ３９での操作により、湾曲操作の制御方式を標準状態での制御方式から切り替える。
　次に、本実施形態の内視鏡１の作用について説明する。内視鏡１の湾曲部７を湾曲させる際には、症例や術者の好みに対応させて適切な種類の湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆを操作部本体１０のユニット着脱部１５に取り付ける。この際、第１の磁石２５Ａと第２の磁石２５Ｂとの間の引力により、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかが操作部本体１０のユニット着脱部１５に取り付けられる。
　湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかを操作部本体１０に取り付けた状態では、第２の押圧部２３により、感圧シート２６の第２の感圧部２６Ｂが押圧される。第２の押圧部２３の形状は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて異なる。この際、第２の圧力状態検出部３７は、感圧シート２６の第２の感圧部２６Ｂの圧力状態を検出する。そして、第２の感圧部２６Ｂの圧力状態から第２の押圧部２３の形状が検出される。第２の押圧部２３の形状を検出することにより、制御方式入力部である第２の押圧部２３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式が検出される。術者は、湾曲操作の制御方式を、操作部本体１０の制御方式切替スイッチ３９での操作により、標準状態での制御方式から切り替え可能である。
　そして、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａが操作部本体１０に取り付けられた場合は、ジョイスティック１８Ａでの操作により湾曲部７を湾曲させる。ジョイスティック１８Ａの傾動動作に対応して、それぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄは、第１の感圧部２６Ａを押圧しない非押圧状態と第１の感圧部２６Ａを押圧する押圧状態との間で作動状態が変化する。そして、第１の圧力状態検出部２７が、感圧シート２６の第１の感圧部２６Ａの圧力状態を検出する。第１の感圧部２６Ａの圧力状態からそれぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態が検出される。そして、湾曲操作検出部３０が、第１の感圧部２６Ａ及び第１の圧力状態検出部２７により検出されたそれぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態に基づいて、ジョイスティック１８Ａでの湾曲操作を検出する。
　湾曲操作検出部３０により検出されたジョイスティック１８Ａでの湾曲操作に基づいて、第２の感圧部２６Ｂ及び第２の圧力状態検出部３７により検出された標準状態での制御方式又は制御方式切替スイッチ３９での操作により切り替えられた制御方式で、駆動指令部３２がモータ２９を駆動させる。モータ２９が駆動されることにより、ワイヤ３３が長手方向に移動する。ワイヤ３３の長手方向への移動により、湾曲部７が湾曲動作を行う。
　そこで、上記構成の内視鏡１では、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡１では、湾曲部７を湾曲させる際に、操作部本体１０のユニット着脱部１５に湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかを着脱可能に取り付けて、湾曲操作を行う。このため、症例や術者の好みに対応させて適切な種類の湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆを用いることができる。
　また、内視鏡１では、それぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの湾曲操作入力部（ジョイスティック１８Ａ、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂ等）での操作に対応して、それぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄは、第１の感圧部２６Ａを押圧しない非押圧状態と第１の感圧部２６Ａを押圧する押圧状態との間で作動状態が変化する。そして、第１の圧力状態検出部２７が、感圧シート２６の第１の感圧部２６Ａの圧力状態を検出する。第１の感圧部２６Ａの圧力状態からそれぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態が検出される。そして、湾曲操作検出部３０が、第１の感圧部２６Ａ及び第１の圧力状態検出部２７により検出されたそれぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態に基づいて、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出する。このような構成により湾曲操作入力部での湾曲操作が検出されるため、操作部本体１０と操作部本体１０に着脱可能なそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設ける必要はなく、第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄと第１の感圧部２６Ａとの間は電気的に絶縁されている。このため、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間の電気接点への汚れ等の付着により、湾曲操作機構が故障することはない。したがって、湾曲操作入力部での操作により適切に湾曲部７を湾曲させることができる。また、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設けないことより、操作部本体１０のユニット着脱部１５のそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの着脱面が平面状に形成される。このため、内視鏡１の使用後に操作部本体１０のユニット着脱部１５を洗浄し易くすることができる。
　また、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかを操作部本体１０に取り付けた状態では、第２の押圧部２３により、感圧シート２６の第２の感圧部２６Ｂが押圧される。この際、第２の圧力状態検出部３７は、感圧シート２６の第２の感圧部２６Ｂの圧力状態を検出する。そして、第２の感圧部２６Ｂの圧力状態から第２の押圧部２３の形状が検出される。第２の押圧部２３の形状を検出することにより、制御方式入力部である第２の押圧部２３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式が検出される。このような構成にすることにより、それぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの湾曲操作入力部に適した制御方式で、標準状態での湾曲操作を行うことができる。また、操作部本体１０の制御方式切替スイッチ３９での操作により、術者の好みに応じて、標準状態での制御方式から湾曲操作の制御方式を切り替えることができる。
　さらに、上述した構成により標準状態での湾曲操作の制御方式が検出されるため、操作部本体１０と操作部本体１０に着脱可能なそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設ける必要はなく、第２の押圧部２３と第２の感圧部２６Ｂとの間は電気的に絶縁されている。このため、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間の電気接点への汚れ等の付着により、標準状態での湾曲操作の制御方式を検出する機構が故障することはない。したがって、標準状態での湾曲操作の制御方式を適切に検出することができる。また、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設けないことより、操作部本体１０のユニット着脱部１５のそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの着脱面が平面状に形成される。このため、内視鏡１の使用後に操作部本体１０のユニット着脱部１５を洗浄し易くすることができる。
　（第１の実施形態の変形例）　
　なお、第１の実施形態では、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて第２の押圧部２３の形状が異なり、第２の押圧部２３の形状により標準状態での湾曲操作の制御方式が決定されるが、これに限るものではない。例えば、第２の押圧部２３の数、高さ等が湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて異なってもよい。この場合、第２の押圧部２３の数、高さ等により、標準状態での湾曲操作の制御方式が決定される。すなわち、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に対応して、第２の感圧部２６Ｂの圧力状態が異なる状態に、第２の押圧部２３が第２の感圧部２６Ｂを押圧する構成であればよい。
　（第２の実施形態）　
　次に、本発明の第２の実施形態について、図７乃至図９を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。また、以下の説明では、湾曲操作入力部としてタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂを備える第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂが操作部本体１０に取り付けられる場合について説明する。しかし、その他の湾曲操作入力ユニット１１Ａ，１１Ｃ～１１Ｆが操作部本体１０に取り付けられる場合も、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂが操作部本体１０に取り付けられる場合と同様である。
　図７は、操作部本体１０と第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂとの着脱構成を示す図である。図７に示すように、操作部本体１０のユニット着脱部１５には、凹状部４１が設けられている。第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂには、凹状部４１に係合可能な凸状部４２が設けられている。凸状部４２が凹状部４１と係合することにより、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂが操作部本体１０に着脱可能に取り付けられる。操作部本体１０のユニット着脱部１５の着脱面は、少なくとも一部が透明に形成されている。同様に、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂの着脱面は、少なくとも一部が透明に形成されている。したがって、操作部本体１０の着脱面の透明部分及び第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂの着脱面の透明部分を通って、操作部本体１０と第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂとの間で光が伝達される。なお、ユニット着脱部１５の透明部分及び第２の湾曲操作ユニット１１Ｂの透明部分は、例えばポリカーボネイト等の比較的硬質で透明な樹脂材料から形成されている。これにより、洗浄時及び第２の湾曲ユニット１１Ｂの着脱時の損傷が防止される。
　図８は、内視鏡１の湾曲操作機構を示す図である。図９は、内視鏡１の操作部本体１０と第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂとの着脱部を示す図である。湾曲操作入力部であるタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂは、４つのボタン部４３Ａ～４３Ｄを備える（図７参照）。図９に示すように、それぞれのボタン部４３Ａ～４３Ｄは、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂに設けられる発光制御部４５に電気的に接続されている。また、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂは、第１の発光部材である４つの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄを備える。それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄは、発光制御部４５に電気的に接続されている。いずれのボタン部４３Ａ～４３Ｄが押圧されていない中立状態では、いずれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄも消灯している。術者によりタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂのいずれかのボタン部４３Ａ～４３Ｄが押圧されると、第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの中で押圧されたボタン部４３Ａ～４３Ｄに対応する第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄが点灯する。例えば、ボタン部４３Ａが押圧された際には、第１のＬＥＤ４６Ａが点灯する。それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄは、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの操作に対応して、消灯状態と点灯状態との間で作動状態が変化する。すなわち、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄは、湾曲操作入力部であるタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの操作に対応して、作動状態が変化する作動部となっている。
　図８及び図９に示すように、操作部本体１０は、電力供給部４７を備える。電力供給部４７は、コントロールユニット９に設けられる電源４８に電気的に接続されている。第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂは、電力供給部４７から電力が供給される電力受給部４９を備える。電力受給部４９は、発光制御部４５に電気的に接続されている。電力受給部４９に供給された電力により、発光制御部４５はそれぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄを点灯させる。電力供給部４７と電力受給部４９との間は、電気的に絶縁されている。電力供給部４７から電力受給部４９へは、磁気誘導、光発電等により電力が供給される。これにより、操作部本体１０のユニット着脱部１５及び第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂに電気接点を設けることなく、電力供給部４７から電力受給部４９へ電力が供給される。
　図８及び図９に示すように、操作部本体１０は、受光部材である４つのフォトダイオード５１Ａ～５１Ｄを備える。それぞれのフォトダイオード５１Ａ～５１Ｄは、第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの点灯時に、対応する第１のＬＥＤ５１～５１Ｄからの光を受光する。例えば、フォトダイオード５１Ａは、第１のＬＥＤ４６Ａが点灯状態の際に、第１のＬＥＤ４６Ａから光を受光する。そして、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄでの受光の有無により、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態が検出される。以上のように、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄが、作動部である第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態を検出する作動状態検出部となっている。
　ここで、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄと第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄとの間には電気接点が設けられていない。このため、作動部である第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄと作動状態検出部であるフォトダイオード５１Ａ～５１Ｄとの間は電気的に絶縁されている。
　図８に示すように、それぞれのフォトダイオード５１Ａ～５１Ｄは、操作部本体１０に設けられる湾曲操作検出部５２に電気的に接続されている。湾曲操作検出部５２は、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄにより検出されたそれぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態に基づいて演算を行い、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの湾曲操作を検出する。湾曲操作検出部５２は、コントロールユニット９に設けられる制御部３１に電気的に接続されている。制御部３１は、コントロールユニット９に設けられる駆動指令部３２に電気的に接続されている。駆動指令部３２は、操作部本体１０に設けられる駆動部材であるモータ２９に電気的に接続されている。駆動指令部３２は、湾曲操作検出部５２により検出されたタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの湾曲操作に基づいて、モータ２９を駆動させる。モータ２９には、線状部材であるワイヤ３３の一端が接続されている。ワイヤ３３は、蛇管部６の内部を通り、他端が湾曲部７に接続されている。モータ２９が駆動されることにより、ワイヤ３３が長手方向に移動する。ワイヤ３３の長手方向への移動により、湾曲部７が湾曲動作を行う。
　図８及び図９に示すように、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂは、発光制御部４５に電気的に接続される第２の発光部材である第２のＬＥＤ５３を備える。電力受給部４９に供給された電力により、発光制御部４５が第２のＬＥＤ５３を点灯させる。その他の湾曲操作入力ユニット１１Ａ，１１Ｃ～１１Ｆも同様に、第２のＬＥＤ５３を備える。第２のＬＥＤ５３の点灯時の光色は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて異なる。すなわち、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に対応して第２のＬＥＤ５３の光の種類が異なる。第２のＬＥＤ５３の光色により、標準状態での湾曲操作の制御方式が決定される。すなわち、第２のＬＥＤ５３は、標準状態での湾曲操作の制御方式を入力する制御方式入力部となっている。
　図８及び図９に示すように、操作部本体１０は、カラーセンサ５７を備える。カラーセンサ５７は、第２のＬＥＤ５３からの光を受光し、受光した光の光色を検出する。すなわち、カラーセンサ５７が、第２のＬＥＤから受光した光の種類を検出する光種検出部となっている。第２のＬＥＤ５３からの光の光色を検出することにより、制御方式入力部である第２のＬＥＤ５３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式が検出される。以上のように、カラーセンサ５７が、制御方式入力部である第２のＬＥＤ５３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式を検出する制御方式検出部となっている。
　ここで、カラーセンサ５７と第２のＬＥＤ５３との間には電気接点が設けられていない。このため、制御方式入力部である第２のＬＥＤ５３と制御方式検出部であるカラーセンサ５７との間は電気的に絶縁されている。
　図８に示すように、カラーセンサ５７は、コントロールユニット９に設けられる制御部３１に電気的に接続されている。前述したように、制御部３１は駆動指令部３２に電気的に接続されている。駆動指令部３２は、カラーセンサ５７により検出された標準状態での湾曲操作の制御方式に基づいて、モータ２９を駆動させる。なお、第１の実施形態と同様に、術者は、制御方式切替スイッチ３９での操作により、湾曲操作の制御方式を標準状態での制御方式から切り替える。
　次に、本実施形態の内視鏡１の作用について説明する。内視鏡１の湾曲部７を湾曲させる際には、症例や術者の好みに対応させて適切な種類の湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆを操作部本体１０のユニット着脱部１５に取り付ける。この際、凸状部４２が凹状部４１に係合することにより、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかが操作部本体１０のユニット着脱部１５に取り付けられる。
　湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかを操作部本体１０に取り付けた状態では、カラーセンサ５７により、第２のＬＥＤ５３からの光が受光される。第２のＬＥＤ５３の光色は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて異なる。この際、光色検出部であるカラーセンサ５７は、受光した光の光色を検出する。そして、カラーセンサ５７が受光した光の光色を検出することにより、制御方式入力部である第２のＬＥＤ５３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式が検出される。術者は、湾曲操作の制御方式を、操作部本体１０の制御方式切替スイッチ３９での操作により、標準状態での制御方式から切り替え可能である。
　そして、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂが操作部本体１０に取り付けられた場合は、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの操作により湾曲部７を湾曲させる。タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂのそれぞれのボタン部４３Ａ～４３Ｄの押圧状態に対応して、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄは、消灯状態と点灯状態との間で作動状態が変化する。そして、それぞれのフォトダイオード５１Ａ～５１Ｄが、第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの点灯時に、対応する第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄからの光を受光する。フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄでの受光の有無により、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態が検出される。そして、湾曲操作検出部５２が、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄにより検出されたそれぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態に基づいて、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの湾曲操作を検出する。
　湾曲操作検出部５２により検出されたタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの湾曲操作に基づいて、カラーセンサ５７により検出された標準状態での制御方式又は制御方式切替スイッチ３９での操作により切り替えられた制御方式で、駆動指令部３２がモータ２９を駆動させる。モータ２９が駆動されることにより、ワイヤ３３が長手方向に移動する。ワイヤ３３の長手方向への移動により、湾曲部７が湾曲動作を行う。
　そこで、上記構成の内視鏡１では、以下の効果を奏する。すなわち、内視鏡１では、湾曲部７を湾曲させる際に、操作部本体１０のユニット着脱部１５に湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかを着脱可能に取り付けて、湾曲操作を行う。このため、症例や術者の好みに対応させて適切な種類の湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆを用いることができる。
　また、内視鏡１では、それぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの湾曲操作入力部（ジョイスティック１８Ａ、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂ等）での操作に対応して、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄは、消灯状態と点灯状態との間で作動状態が変化する。そして、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄが、第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの点灯時に、対応する第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄからの光を受光する。フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄでの受光の有無により、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態が検出される。そして、湾曲操作検出部５２が、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄにより検出されたそれぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態に基づいて、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出する。このような構成により湾曲操作入力部での湾曲操作が検出されるため、操作部本体１０と操作部本体１０に着脱可能なそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設ける必要はなく、第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄとフォトダイオード５１Ａ～５１Ｄとの間は電気的に絶縁されている。このため、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間の電気接点への汚れ等の付着により、湾曲操作機構が故障することはない。したがって、湾曲操作入力部での操作により適切に湾曲部７を湾曲させることができる。また、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設けないことより、操作部本体１０のユニット着脱部１５のそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの着脱面が平面状に形成される。このため、内視鏡１の使用後に操作部本体１０のユニット着脱部１５を洗浄し易くすることができる。
　また、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆのいずれかを操作部本体１０に取り付けた状態では、カラーセンサ５７により、第２のＬＥＤ５３からの光を受光する。この際、カラーセンサ５７は、受光した光の光色を検出する。カラーセンサ５７が受光した光の色を検出することにより、制御方式入力部である第２のＬＥＤ５３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式が検出される。このような構成にすることにより、それぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの湾曲操作入力部に適した制御方式で、標準状態での湾曲操作を行うことができる。また、操作部本体１０の制御方式切替スイッチ３９での操作により、術者の好みに応じて、標準状態での制御方式から湾曲操作の制御方式を切り替えることができる。
　また、上述した構成により標準状態での湾曲操作の制御方式が検出されるため、操作部本体１０と操作部本体１０に着脱可能なそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設ける必要はなく、第２のＬＥＤ５３とカラーセンサ５７との間は電気的に絶縁されている。このため、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間の電気接点への汚れ等の付着により、標準状態での湾曲操作の制御方式を検出する機構が故障することはない。したがって、標準状態での湾曲操作の制御方式を適切に検出することができる。また、操作部本体１０とそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆとの間に電気接点を設けないことより、操作部本体１０のユニット着脱部１５のそれぞれの湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの着脱面が平面状に形成される。このため、内視鏡１の使用後に操作部本体１０のユニット着脱部１５を洗浄し易くすることができる。
　また、内視鏡１では、電源４８に電気的に接続されている電力供給部４７から、電力が電力受給部４９に供給される。電力受給部４９に供給された電力により、発光制御部４５はそれぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄ及び第２のＬＥＤ５３を点灯させる。電力供給部４７と電力受給部４９との間は電気的に絶縁され、電力供給部４７から電力受給部４９へは、磁気誘導、光発電等により電力が供給される。このため、操作部本体１０のユニット着脱部１５及び第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂに電気接点を設けることなく、電力供給部４７から電力受給部４９へ電力を供給することができる。
　さらに、例えば第１の実施形態では、操作部本体１０の感圧シート２６の第１の感圧部２６Ａを押圧可能な位置に、第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの位置、形状等を設定する必要がある。ジョイスティック１８Ａ等の湾曲操作入力部は、力学的構成によりそれぞれの第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態を変化させている。このため、第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの位置、形状等が制限されることにより、湾曲操作入力部の位置、形状等も制限される。これに対し本実施形態では、湾曲操作入力部での操作により、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態が消灯状態と点灯状態との間で変化する。すなわち、力学的構成により、それぞれの第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態を変化させる構成ではない。このため、第１の実施形態に比べて、第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの位置等及び湾曲操作入力部の位置、形状等の自由度が高くなる。これにより、術者が操作し易い位置、形状等に湾曲操作入力部を設定することができる。
　（第２の実施形態の変形例）　
　なお、第２の実施形態では、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて第２のＬＥＤ５３の光色が異なり、第２のＬＥＤ５３の光色により標準状態での湾曲操作の制御方式が決定されるが、これに限るものではない。例えば、第２のＬＥＤ５３の発光周期、輝度、数等が湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて異なってもよい。この場合、第２のＬＥＤ５３の発光周期、輝度、数等により、標準状態での湾曲操作の制御方式が決定される。すなわち、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に対応して第２のＬＥＤ５３の光の種類が異なる構成であればよい。この場合、操作部本体１０は、第２のＬＥＤ５３からの光の種類を検出する光種検出部を備える。
　（その他の変形例）　
　なお、第１の実施形態では、第１の感圧部２６Ａの圧力状態から作動部である第１の押圧部２２Ａ～２２Ｄの作動状態を検出し、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出している。また、第２の実施形態では、フォトダイオード５１Ａ～５１Ｄにより作動部である第１のＬＥＤ４６Ａ～４６Ｄの作動状態を検出し、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出している。しかし、湾曲操作入力部での湾曲操作を検出する構成は、上述の実施形態の構成に限るものではない。
　図１０は、第１の変形例の操作部本体１０と第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂとの着脱部を示す図である。図１０に示すように、第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂは、４つの第１の磁石６１Ａ～６１Ｄを備える。それぞれの第１の磁石６１Ａ～６１Ｄは、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂの対応するボタン部４３Ａ～４３Ｄに取り付けられる。タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの湾曲操作によりボタン部４３Ａ～４３Ｄが押圧された場合、それぞれの第１の磁石６１Ａ～６１Ｄは対応するボタン部４３Ａ～４３Ｄと一体に移動する。例えば、ボタン部４３Ａが押圧された場合、第１の磁石６１Ａがボタン部４３Ａと一体に移動する。第１の磁石６１Ａ～６１Ｄが移動することにより、それぞれの第１の磁石６１Ａ～６１Ｄは、操作部本体１０に最も近づく最近位状態と、操作部本体１０から最も遠ざかる最遠位状態との間で作動状態が変化する。すなわち、第１の磁石６１Ａ～６１Ｄが、タクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの湾曲操作に対応して作動状態が変化する作動部となっている。
　操作部本体１０には、４つの第１の磁気センサ６２Ａ～６２Ｄが固定状態で設けられている。それぞれの第１の磁気センサ６２Ａ～６２Ｄは、対応する第１の磁石６１Ａ～６１Ｄにより形成される磁場の強度を検出する。例えば、第１の磁気センサ６２Ａは、第１の磁石６１Ａにより形成される磁場の強度を検出する。それぞれの第１の磁石６１Ａ～６１Ｄが移動するため、それぞれの第１の磁石６１Ａ～６１Ｄの作動状態の変化により、対応する第１の磁気センサ６２Ａ～６２Ｄが検出する磁場の強度は変化する。それぞれの第１の磁気センサ６２Ａ～６２Ｄが対応する第１の磁石６１Ａ～６１Ｄが形成する磁場の強度を検出することにより、それぞれの第１の磁石６１Ａ～６１Ｄの作動状態が検出される。すなわち、第１の磁気センサ６２Ａ～６２Ｄが作動部である第１の磁石６１Ａ～６１Ｄの作動状態を検出する作動状態検出部となっている。そして、第１の磁石６１Ａ～６１Ｄの作動状態に基づいて、湾曲操作検出部３０がタクトスイッチ（登録商標）１８Ｂでの湾曲操作を検出する。ここで、作動部である第１の磁石６１Ａ～６１Ｄと作動状態検出部である第１の磁気センサ６２Ａ～６２Ｄとの間は、電気的に絶縁されている。
　以上、第１の変形例から、内視鏡１は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆに設けられ、湾曲操作入力部での湾曲操作に対応して作動状態が変化する作動部と、作動部との間が電気的に絶縁された状態で操作部本体１０に設けられ、作動部の作動状態を検出する作動状態検出部とを備えればよい。
　また、第１の実施形態では、第２の感圧部２６Ｂの圧力状態から、制御方式入力部である第２の押圧部２３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式を検出している。第２の実施形態では、カラーセンサ５７で受光した光の光種から、制御方式入力部である第２のＬＥＤ５３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式を検出している。しかし、標準状態での湾曲操作の制御方式を検出する構成は、上述の実施形態の構成に限るものではない。
　図１０に示すように、第１の変形例の第２の湾曲操作入力ユニット１１Ｂは、第２の磁石６３を備える。その他の湾曲操作入力ユニット１１Ａ，１１Ｃ～１１Ｆも同様に、第２の磁石６３を備える。第２の磁石６３により形成される磁場の強度は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆの種類に応じて異なる。第２の磁石６３が形成する磁場の強度により、標準状態での湾曲操作の制御方式が決定される。すなわち、第２の磁石６３は、標準状態での湾曲操作の制御方式を入力する制御方式入力部となっている。
　操作部本体１０は、第２の磁石６３が形成する磁場の強度を検出する第２の磁気センサ６５を備える。第２の磁気センサ６５により検出された磁場の強度により、制御方式入力部である第２の磁石６３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式が検出される。以上のように、第２の磁気センサ６５が、制御方式入力部である第２の磁石６３により入力された標準状態での湾曲操作の制御方式を検出する制御方式検出部となっている。ここで、制御方式入力部である第２の磁石６３と制御方式検出部である第２の磁気センサ６５との間は、電気的に絶縁されている。
　以上、第１の変形例から、内視鏡１は、湾曲操作入力ユニット１１Ａ～１１Ｆに設けられ、湾曲操作の制御方式を入力する制御方式入力部と、制御方式入力部との間が電気的に絶縁された状態で操作部本体１０に設けられ、制御方式入力部により入力された湾曲操作の制御方式を検出する制御方式検出部とを備えればよい。
　図１１は、上述の実施形態の第２の変形例の内視鏡１の操作部３を示す図である。図１１に示すように、本変形例では、湾曲操作入力部としてジョイスティック１８Ａを備える第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａに、入力部変換ユニット７０が着脱可能に取り付けられる。入力部変換ユニット７０は、湾曲操作入力部としてポインティングデバイス７１を備える。第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａに入力部変換ユニット７０が取り付けられた状態では、術者はポインティングデバイス７１により湾曲部７の湾曲操作を行う。
　図１２は、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａと入力部変換ユニット７０との着脱部を示す図である。図１２に示すように、ジョイスティック１８Ａは、ボール部７２と、レバー部７３とを備える。入力部変換ユニット７０は、外装ケース７５を備える。ポインティングデバイス７１は、バネ７６を介して外装ケース７５に取り付けられている。ポインティングデバイス７１には、ジョイスティック１８Ａのボール部７２と係合可能な溝状部７７が設けられている。また、外装ケース７５には、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａに入力部変換ユニット７０を取り付け際に、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａにより係止される係止部７９が設けられている。ポインティングデバイス７１の溝状部７７がボール部７２と係合し、外装ケース７５の係止部７９が第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａにより係止されることにより、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａに入力部変換ユニット７０が取り付けられる。
　以上のような構成にすることにより、操作部本体１０に取り付けられる湾曲操作入力ユニット１１Ａを交換することなく、湾曲操作入力部をジョイスティック１８Ａからポインティングデバイス７１に変換することが可能となる。
　図１３は、上述の実施形態の第３の変形例の第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａを示す図である。図１３に示すように、ジョイスティック１８Ａは、ボール部７２と、レバー部７３とを備える。第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａは、ジョイスティック１８Ａが取り付けられる取付け面８０を有する。ボール部７２には、ノブ８１がボール部７２に対して回動可能に取り付けられている。ノブ８１の上面８１Ａは、指先がフィットし易い形状に形成されている。ジョイスティック１８Ａが傾動していない中立状態では、ノブ８１の下面８１Ｂは、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａの取付け面８０と平行である。また、ジョイスティック１８Ａの中立状態では、レバー部７３と第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａの取付け面８０との成す角度が９０°である。
　湾曲操作を行う際は、ジョイスティック１８Ａを図１３の中立状態から例えば図１４の状態まで傾動させる。この際、レバー部７３と第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａの取付け面８０との成す角度はθである。角度θは、ジョイスティック１８Ａの傾動量が大きいほど、小さくなる。
　ここで、ノブ８１をジョイスティック１８Ａのボール部７２に固定状態に取り付けた場合には、ノブ８１はボール部７２に対して回動しない。このため、ジョイスティック１８Ａを傾動した状態では、ノブ８１の下面８１Ｂと第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａの取付け面８０とは平行でない（図１４の点線）。したがって、ノブ８１の上面８１Ａに指がフィットし難くなる。
　これに対して本変形例では、ノブ８１がジョイスティック１８Ａのボール部７２に対して回動可能に取り付けられる。このため、ジョイスティック１８Ａの傾動時には、ノブ８１はボール部７２に対して、ジョイスティック１８Ａの傾動方向と反対方向に回動する。ノブ８１が回動することにより、ジョイスティック１８Ａを傾動した状態でも、ノブ８１の下面８１Ｂは、第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａの取付け面８０と平行に配置される（図１４の実線）。したがって、ジョイスティック１８Ａを傾動した状態でも、ノブ８１の上面８１Ａに指がフィットし易い構成となる。ノブ８１の上面８１Ａにフィットすることにより、ジョイスティック１８Ａの傾動時にも、術者はジョイスティック１８Ａに適切に力を掛けることが可能となる。これにより、術者は安定して湾曲操作を行うことができ、湾曲操作の操作性が向上する。
　図１５は、上述の実施形態の第４の変形例の第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａを示す図である。図１５に示すように、本変形例の第１の湾曲操作入力ユニット１１Ａでは、第３の変形例と同様のノブ８１の下面８１Ｂに、板バネ８３が取り付けられている。なお、本変形例では、板バネ８３が設けられていることを除き、第３の変形例と同様の構成である。
　本変形例では、板バネ８３が設けられているため、ジョイスティック１８Ａを傾動させた状態で指をノブ８１から離すと、板バネ８３からジョイスティック１８Ａに弾性力が働く。板バネ８３からの弾性力により、ジョイスティック１８Ａは、中立状態に戻る。このような構成にすることにより、ノブ８１の上面８１Ａから指を離した状態では、ジョイスティック１８Ａは、常に中立状態で保持される。このため、湾曲操作の操作性がより向上する。
　なお、上述の実施形態では、湾曲部７が上下方向（ＵＤ方向）及び左右方向（ＬＲ方向）の４方向に湾曲する。しかし、湾曲部７が上下方向又は左右方向の２方向に湾曲する場合も、上述した湾曲操作入力部での湾曲操作を検出する構成を適用可能である。同様に、湾曲部７が上下方向又は左右方向の２方向に湾曲する場合も、上述した標準状態での湾曲操作の制御方式を検出する構成を適用可能である。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

Claims (7)

  1. 　湾曲動作を行う湾曲部を備える挿入部と、
    　前記挿入部の基端方向側に設けられる操作部本体と、
    　前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作入力部を備え、前記操作部本体に着脱可能に取り付けられる湾曲操作入力ユニットと、
    　前記湾曲操作入力ユニットに設けられ、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作に対応して作動状態が変化する作動部と、
    　前記作動部との間が電気的に絶縁された状態で前記操作部本体に設けられ、前記作動部の作動状態を検出する作動状態検出部と、　
    　前記作動状態検出部で検出された前記作動部の作動状態に基づいて、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作を検出する湾曲操作検出部と、　
    　前記操作部本体に設けられ、前記湾曲操作検出部により検出された前記湾曲操作に基づいて駆動される駆動部材と、
    　一端が前記駆動部材に、他端が前記湾曲部に接続され、前記駆動部材が駆動されることにより長手方向に移動し、前記湾曲部を湾曲させる線状部材と、
    　を具備する内視鏡。
  2. 　前記作動状態検出部は、感圧部と、前記感圧部の圧力状態を検出する圧力状態検出部とを備え、
    　前記作動部は、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作に対応して、前記感圧部を押圧しない非押圧状態と前記感圧部を押圧する押圧状態との間で作動状態が変化する押圧部を備える請求項１の内視鏡。
  3. 　前記作動部は、前記湾曲操作入力部での前記湾曲操作に対応して、消灯状態と点灯状態との間で作動状態が変化する発光部材を備え、
    　前記作動状態検出部は、前記発光部材が前記点灯状態の際に前記発光部材から光を受光し、前記発光部材の点灯の有無を検出する受光部材を備える請求項１の内視鏡。
  4. 　電源と、
    　前記操作部本体に設けられ、前記電源に電気的に接続される電力供給部と、
    　前記電力供給部との間が電気的に絶縁された状態で前記湾曲操作入力ユニットに設けられ、前記発光部材を点灯する電力が前記電力供給部から供給される電力受給部と、
    　をさらに具備する請求項３の内視鏡。
  5. 　前記湾曲操作入力ユニットに設けられ、前記湾曲操作の制御方式を入力する制御方式入力部と、
    　前記制御方式入力部との間が電気的に絶縁された状態で前記操作部本体に設けられ、前記制御方式入力部により入力された前記湾曲操作の前記制御方式を検出する制御方式検出部と、
    　をさらに具備する請求項１の内視鏡。
  6. 　前記制御方式検出部は、感圧部と、前記感圧部の圧力状態を検出する圧力状態検出部とを備え、
    　前記制御方式入力部は、前記湾曲操作入力ユニットが前記操作部本体に取り付けられた状態で前記感圧部を押圧し、前記湾曲操作入力ユニットの種類に対応して前記感圧部の圧力状態が異なる状態に前記感圧部を押圧する押圧部を備える請求項５の内視鏡。
  7. 　前記制御方式入力部は、前記湾曲操作入力ユニットの種類に対応して光の種類が異なる発光部材を備え、
    　前記制御方式検出部は、前記発光部材から光を受光し、受光した前記光の種類を検出する光種検出部を備える請求項５の内視鏡。
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