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WO2012041342A1 - Apparatus and method for linking data - Google Patents

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Publication number
WO2012041342A1
WO2012041342A1 PCT/EP2010/005964 EP2010005964W WO2012041342A1 WO 2012041342 A1 WO2012041342 A1 WO 2012041342A1 EP 2010005964 W EP2010005964 W EP 2010005964W WO 2012041342 A1 WO2012041342 A1 WO 2012041342A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
gis
scada
linked
sim
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/005964
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen FÄHNLEIN
Andreas MÜLLER
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to PCT/EP2010/005964 priority Critical patent/WO2012041342A1/en
Publication of WO2012041342A1 publication Critical patent/WO2012041342A1/en

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41885Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/25Integrating or interfacing systems involving database management systems
    • G06F16/258Data format conversion from or to a database
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24215Scada supervisory control and data acquisition
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32404Scada supervisory control and data acquisition
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • control systems and B & B (Operator Control and Monitoring) systems, hereinafter referred to as control / B & B systems or monitoring control systems (SCADA, Super- vision Control and Data Acquisition, systems), are concurrently focused on each one From the point of view of a plant operator, the purpose to be fulfilled also implicitly informs about the topology of the respective monitored plant or plant section.
  • SCADA Super- vision Control and Data Acquisition
  • HMI HMI representations, for example, that a switch is present in a rail section whose current point position is displayed for operation and control.
  • this image also contains the schematic information about the spatial arrangement and relationship between the individual track elements and the connecting turnout.
  • the infrastructure of pipelines e.g., oil, gas
  • HMI high definition system
  • Representatives can be the visualization of a valve including a pressure sensor between two pipeline elements.
  • SCADA systems allow you to display the relevant process values for operation and control. This knowledge can now z. B. also be useful for service technicians, since they need to perform their tasks, knowledge of the structure and operation of each facility.
  • SCADA systems since in SCADA systems, the design of plant images in shape, color and arrangement can be designed individually in principle, although implicitly, at least the knowledge about the spatial structure of the plant is not directly usable, but
  • CONFIRMATION COPY can at most give an assistance.
  • the exact knowledge must be taken from other sources, eg. B. plant plans, to be obtained separately, with an information technology connection between the two sources of information due to different applications only indirectly (eg., About equipment indicator AKZ) does not exist, for example, if the service technician the system plans are available in a separate system.
  • GIS geographic information system
  • SCADA control / B & B system
  • a service technician must first combine and summarize information that is necessary for his activity, which is distributed in various systems, which in addition to the loss of time represents a potential source of misinterpretation.
  • GIS data represents real objects. These are described by attributes such as "width” or "length”. In addition to the purely spatial attributes, further spatially independent data can be stored. This is z. B. possible to deposit the owner of a property.
  • the object of the invention is to provide a method and a device which does not have the abovementioned disadvantages.
  • Claimed is a device for linking information regarding an automation system with means for storing combinations of linked information consisting of first information from the monitoring control system concerning the components of the automation plant and their operation, second information regarding the topology of the automation system and third others , in particular semantic information and means to provide the linked information.
  • the method for providing information regarding an automation system comprises the following steps:
  • first information from the monitoring control system regarding the components of the automation system and their operation are selected, in a second step, second information relating to the topology of the automation system are assigned and in a third step, further information is assigned and
  • SCADA Geolnformation System GIS
  • semantic informati- onsmanagement have properties that are advantageous for mutual information access.
  • HMI Human-Machine Interface
  • n: m relationship may result.
  • any further information on plant components can be modeled, stored, linked and evaluated.
  • information about the structure of components or relationships with other components are stored.
  • Such information units as component representatives can also be uniquely identified.
  • each representation of a plant component in the respective system is identified.
  • these identifications are combined in a 3-tuple, with which ternary relationships between HMI representations, GIS representations and the SIM representatives in information management are defined.
  • SCADA image a tuple is created for each use and the respective SCADA identification is entered. This represents the 1: n relationship between a real plant component and its HMI representatives.
  • FIG. 1 is an overview diagram
  • FIG. 2 shows an example of a procedure with SMI
  • FIG. 3 a representation of the monitoring control system
  • Figure 4 is an illustration of the geographic information system
  • FIG. 5 shows a further representation with semantic information.
  • FIG. 1 shows an overview diagram of the individual components and their relationships with one another.
  • the at least three systems SCADA 11, GIS 12, SIM 13 exist side by side.
  • Each of them has access to a central component, ap- ping component 14. This is associated with a memory area, tuple store 15, in which the information combined according to the invention is stored. Using the mapping component, the respective systems can access the combined information independently of each other.
  • Table I-Typical ID tuples The identifications thus generated are summarized outside (for example, in an intermediate application, so-called middleware) and stored in a suitable memory.
  • middleware a software component
  • mapping component a software component which, as a central interface, enables the individual subsystems to acquire, access, persist and modify the tuples.
  • mapping component With the aid of the mapping component, an entire system can still be dynamically extended by new systems with reference to the respectively considered real conditions even after it has been put into operation.
  • a GIS can expand its visualization with semantically enriched SCADA information, just as an ontology browser for semantic information management can simultaneously present the spatial conditions of real components and their SCADA-relevant information to the user.
  • connections between or to the individual systems do not require any explicit consideration of the respective concrete characteristics of the systems and are independent of the manufacturer. Rather, this approach is a flexible Structure which, even in the event of partial failure (eg when one system is discontinued), can ensure an exchange of information between the other systems.
  • the representatives represented in a surveillance control system (SCADA, 11) are merely images without semantic information and spatial context. In order nevertheless to be able to add and to be able to use this missing information for a selected image, a mapping rule must be created. An example is given below which represents the sequence diagram from FIG. 2 as a possible program sequence.
  • the first program steps describe the call of the editor 201, with verification of a connection 202, associated error handling 211, 212, 213.
  • this is a tank 301, which is shown on the monitoring control system side in FIG. 3, here with an associated connection 303 to an overall system, which is not shown in FIG. Since this graphic does not provide (mechanically) useable information, a link to the semantic and spatial (geospatial) information must first be created.
  • the mapping component provides the user with a visual representation of the GIS data, along with the selection of a feature 222 representing the real object. Enclosed are the semantic data available for GIS on the short description of the selected object. If no GIS information providing system can be reached, this step is skipped; A visual highlighting of an image displayed in the SCADA system in the real, spatial representation is therefore not possible.
  • the associated semantic information instance (also called individual) 13 is selected from an ontology, shown in FIG. 5. On the basis of this referencing, it is then possible to obtain arbitrary information, such as information. For example, the manufacturer of this product, its service hotline, the structure of the product within a system, its electrical connections to other components, etc., are determined.
  • Table 3 HmiObject_has_GisObject The number in the field Gisld allows a link to a GIS service, which can visually highlight the feature with the ID 368 or provide geospatial data for it.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

The invention describes an apparatus and a method which make it possible to link various items of data via an installation of previously separate information systems, in particular in the automation environment. The newly acquired information tuples produced in this manner can in turn be made available to the (three) already known information systems in order to provide the additional information in the respective representations of the GIS, the SCADA system or the like. This is particularly advantageous for carrying out service work in the installation, for example.

Description

Beschreibung  description
Vorrichtung und Verfahren zur Verknüpfung von Daten Fachgebiet der Erfindung Device and method for linking data Field of the invention
In ihren Anlagenbildern enthalten Leitsysteme und B&B (Bedienen und Beobachten) -Systeme, im Folgenden kurz Leit-/B&B- Systeme oder Überwachungs-Leitsysteme genannt (SCADA, Super- visory Control and Data Acquisition, Systeme) bei gleichzeitigem Fokus- auf den damit jeweils zu erfüllenden Zweck aus Sicht eines Anlagenbedieners auch implizit Informationen über die Topologie der jeweils überwachten Anlage oder des Anlagenabschnitts. So kann auf einem Bild mittels sogenannter Hu- man-Machine-Interface-In their plant diagrams, control systems and B & B (Operator Control and Monitoring) systems, hereinafter referred to as control / B & B systems or monitoring control systems (SCADA, Super- vision Control and Data Acquisition, systems), are concurrently focused on each one From the point of view of a plant operator, the purpose to be fulfilled also implicitly informs about the topology of the respective monitored plant or plant section. Thus, on an image, by means of so-called human machine interface
(HMI-) Repräsentationen beispielsweise dargestellt sein, dass eine Weiche in einem Schienenabschnitt vorhanden ist, deren aktuelle Weichenposition zum Bedienen und Steuern angezeigt wird . (HMI) representations, for example, that a switch is present in a rail section whose current point position is displayed for operation and control.
Gleichzeitig enthält dieses Bild auch die schematische Information über die räumliche Anordnung und Beziehung zwischen den einzelnen Gleiselementen und der verbindenden Weiche. Ebenso lässt sich etwa die Infrastruktur von Pipelines (z.B. öl, Gas) darstellen. Eine mögliche Abbildung mittels HMI-At the same time, this image also contains the schematic information about the spatial arrangement and relationship between the individual track elements and the connecting turnout. Likewise, the infrastructure of pipelines (e.g., oil, gas) can be represented. A possible mapping using HMI
Repräsentanten kann die Visualisierung eines Ventils inklusive Drucksensor zwischen zwei Pipelineelementen sein. Representatives can be the visualization of a valve including a pressure sensor between two pipeline elements.
SCADA-Systeme erlauben es, die relevante Prozesswerte zum Be- dienen und Steuern anzuzeigen. Dieses Wissen kann nun z. B. auch für Servicetechniker nützlich sein, da sie zur Durchführung ihrer Aufgaben Kenntnis über die Struktur und Funktionsweise der jeweiligen Anlage benötigen. Da in SCADA-Systemen jedoch die Gestaltung von Anlagenbildern in Form, Farbe und Anordnung prinzipiell individuell gestaltet werden kann, ist, obwohl implizit vorhanden, zumindest die Kenntnis über die räumliche Anlagenstruktur nicht direkt verwendbar, sondern SCADA systems allow you to display the relevant process values for operation and control. This knowledge can now z. B. also be useful for service technicians, since they need to perform their tasks, knowledge of the structure and operation of each facility. However, since in SCADA systems, the design of plant images in shape, color and arrangement can be designed individually in principle, although implicitly, at least the knowledge about the spatial structure of the plant is not directly usable, but
BESTÄTIGUNGSKOPIE kann allenfalls eine Hilfestellung geben. Das exakte Wissen muss aus anderen Quellen, z. B. Anlagenplänen, getrennt bezogen werden, wobei eine informationstechnische Verbindung zwischen den beiden Informationsquellen aufgrund verschiedener Anwendungsbereiche nur indirekt (z. B. über Anlagenkennzeichen AKZ) bis gar nicht existiert, beispielsweise wenn dem Servicetechniker die Anlagenpläne in einem separaten System vorliegen . CONFIRMATION COPY can at most give an assistance. The exact knowledge must be taken from other sources, eg. B. plant plans, to be obtained separately, with an information technology connection between the two sources of information due to different applications only indirectly (eg., About equipment indicator AKZ) does not exist, for example, if the service technician the system plans are available in a separate system.
Möchte der Servicetechniker noch weitere Informationen über die Funktionsweise der Anlage erhalten, so muss er auf eine weitere Informationsquelle zurückgreifen, da auch diese Informationen nicht im -Überwachungs-Leitsystem verfügbar sind. If the service technician would like to receive further information about the functioning of the system, he must resort to a further source of information, since this information too is not available in the monitoring control system.
In Anwendungsfeldern wie Infrastruktur oder Energieversorgung liegt solch exaktes Wissen über Anlagentopologien jedoch oftmals bereits in Form von standardisierten, direkt verarbeitbaren Geoinformationssystem- (GIS- ) Daten vor. Ein Servicetechniker kann sich derartiger Informationen aus einem GIS bedienen, um genaue Kenntnis über die räumliche Struktur einer Anlage zu erhalten. Gleichzeitig fehlen ihm dort jedoch die servicerelevanten, im Leit-/B&B-System mit seinen Anlagenbildern verfügbaren Daten aus der Anlage. In application fields such as infrastructure or energy supply, however, such exact knowledge of plant topologies is often already available in the form of standardized, directly processable geographic information system (GIS) data. A service technician can use such information from a GIS to gain accurate knowledge of the physical structure of a facility. At the same time, however, it lacks the service-relevant data from the system available in the control / B & B system with its system images.
Funktionswissen sowie semantisches Wissen über die Struktur einer Anlage, welches Auskunft etwa über mechanische Komponenten einer Anlage geben kann, ist ebenso in standardisierten, direkt verarbeitbaren Formaten verfügbar, hat derzeit aber keinen definierten Bezug zu den in Überwachungs- Leitsystemen hinterlegten Informationen. Dieses semantische Wissen ist jedoch ein zentraler Aspekt bei der Durchführung von Serviceaufgaben und hat Einfluss auf die Qualität der Instandhaltung . Stand der Technik Functional knowledge as well as semantic knowledge about the structure of a plant, which can provide information about mechanical components of a plant, is also available in standardized, directly processable formats, but currently has no defined relation to the information stored in monitoring control systems. However, this semantic knowledge is a central aspect in the performance of service tasks and has an impact on the quality of maintenance. State of the art
Mit einem Leit-/B&B-System (SCADA) oder einem darauf basie- rendem System als einer zentralen Instanz bei der Anlagenüberwachung ist es derzeit nicht möglich, mit den dort vorhandenen Informationen die für Servicetechniker ebenfalls wichtigen Informationen über räumliche Strukturen, Funktionsweise und andere semantische Informationen gleichzeitig be- reitzustellen . Ein Servicetechniker muss damit für seine Tätigkeit notwendige, in verschiedenen Systemen verteilt vorliegende, Informationen erst kombinieren und in Zusammenschau bringen, was für ihn neben dem Zeitverlust auch eine potentielle Quelle für Fehlinterpretationen darstellt. With a control / B & B system (SCADA) or a system based on it as a central instance in plant monitoring, it is currently not possible to use the information available there to provide information about spatial structures, functionality and other semantic information that is also important to service technicians Provide information at the same time. A service technician must first combine and summarize information that is necessary for his activity, which is distributed in various systems, which in addition to the loss of time represents a potential source of misinterpretation.
Es existieren bereits Ansätze, SCADA-Systeme und GIS zu kombinieren, ebenso können semantische Informationen GIS-seitig hinterlegt werden. Eine generische, universell nutzbare Verbindung zwischen SCADA, GIS und semantischem Informationsma- nagement existiert derzeit nicht. There are already approaches to combine SCADA systems and GIS, as well semantic information can be stored on the GIS side. There is currently no generic, universally usable connection between SCADA, GIS and semantic information management.
Existierende Verlinkungen von SCADA und GIS betreffen die OPC Kommunikation zwischen beiden („GIS Integration with SCADA, DMS & AMR in Electrical Utility.", Uday D. Kaie, Rajesh Lad., http: //www. gisdevelopment . net/proceedings/mapindia/2006/energ y/mi06ene_184. htm) , sowie die Verknüpfung gleicher Elemente in den jeweiligen Systemen per „Tags". Existing links from SCADA and GIS concern the OPC communication between them ("GIS Integration with SCADA, DMS & AMR in Electrical Utility.", Uday D. Kaie, Rajesh Lad., Http://www.gisdevelopment.net/patent/mapindia / 2006 / energ y / mi06ene_184.htm), as well as the linking of the same elements in the respective systems by "tags".
Daneben ist es bereits eingeschränkt möglich, semantische In- formationen in einem GIS zu hinterlegen. In addition, it is already possible to store semantic information in a GIS to a limited extent.
GIS-Daten repräsentieren reale Objekte. Diese werden durch Attribute wie „Breite" oder „Länge" beschrieben. Neben den rein räumlichen Attributen können noch weitere, räumlich un- abhängige Daten gespeichert werden. Dadurch ist es z. B. möglich den Besitzer eines Grundstücks zu hinterlegen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrich- tung anzugeben, die die oben genannten Nachteile nicht auf- weist . GIS data represents real objects. These are described by attributes such as "width" or "length". In addition to the purely spatial attributes, further spatially independent data can be stored. This is z. B. possible to deposit the owner of a property. The object of the invention is to provide a method and a device which does not have the abovementioned disadvantages.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1 und ein Verfahren gemäß Patentanspruch 8. This object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 8.
Beansprucht wird eine Vorrichtung zur Verknüpfung von Informationen betreffend eine Automatisierungsanlage mit Mitteln zum Speichern von Kombinationen von verknüpften Informationen bestehend aus ersten Informationen aus dem Überwachungs- Leitsystem betreffend die Komponenten der Automatisierungsan- läge und deren Funktionsweise, zweiten Informationen betreffend die Topologie der Automatisierungsanlage und dritten weiteren, insbesondere semantischen Informationen sowie Mittel um die verknüpfte Informationen zur Verfügung zu stellen. Das Verfahren zur Bereitstellung von Informationen betreffend eine Automatisierungsanlage umfasst folgende Schritte: Claimed is a device for linking information regarding an automation system with means for storing combinations of linked information consisting of first information from the monitoring control system concerning the components of the automation plant and their operation, second information regarding the topology of the automation system and third others , in particular semantic information and means to provide the linked information. The method for providing information regarding an automation system comprises the following steps:
in einem ersten Schritt werden erste Informationen aus dem Überwachungs-Leitsystem betreffend die Komponenten der Automatisierungsanlage und deren Funktionsweise ausgewählt , in einem zweiten Schritt werden zweite Informationen betreffend die Topologie der Automatisierungsanlage zugeordnet und in einem dritten Schritt werden weitere Informationen zugeordnet und In a first step, first information from the monitoring control system regarding the components of the automation system and their operation are selected, in a second step, second information relating to the topology of the automation system are assigned and in a third step, further information is assigned and
die so verknüpften Informationen werden gespeichert und in geeigneter Form zur Verfügung gestellt. the information thus linked is stored and made available in an appropriate form.
Besonders vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Gegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben. Die drei beteiligten Systemtypen Überwachungs-LeitsystemParticularly advantageous embodiments of the subject invention are specified in the subclaims. The three involved system types monitoring control system
SCADA, GeolnformationsSystem GIS und semantisches Informati- onsmanagement besitzen Eigenschaften, die für einen gegenseitigen Informationszugriff vorteilhaft sind. SCADA, Geolnformation System GIS and semantic informati- onsmanagement have properties that are advantageous for mutual information access.
• Überwachungs-Leitsysteme SCADA: • Monitoring control systems SCADA:
In Anlagenbildern in der Bedieneinheit des Überwachungs- In plant pictures in the operating unit of the monitoring
Leitsystems werden Human-Machine-Interface- (HMI-) Repräsentationen der realen Anlagenkomponenten dargestellt. Dabei können (beispielsweise auf einem Bild) mehrere solcher HMI- Repräsentationen von verschiedenen Komponenten vorhanden sein. Dieselbe Komponente kann auch auf mehreren Bildern beispielsweise in unterschiedlicher Form abgebildet sein. Damit ergibt sich innerhalb eines SCADA-Systems eine n : m-Beziehung zwischen den projektierten Bildern und den darauf dargestellten HMI-Repräsentationen. Sowohl die Bilder als auch die ent- haltenen HMI-Repräsentationen können innerhalb des sie jeweils einbettenden Kontexts (SCADA-System/-Projekt bzw. Bild) einzeln identifiziert werden. Control system Human-Machine Interface (HMI) representations of the real plant components are presented. In this case, several such HMI representations of different components can be present (for example on a picture). The same component can also be displayed on several images, for example in different forms. This results in an n: m relationship between the configured pictures and the HMI representations displayed on them within a SCADA system. Both the images and the HMI representations contained can be individually identified within the context they embed (SCADA system / project or image).
• Geoinformationssysteme GIS: • Geographic Information Systems GIS:
Einzelne GIS-Repräsentationen von Objekten der realen WeltIndividual GIS representations of objects of the real world
(z. B. Anlagenkomponenten) werden als "Features" in maßstabsgetreuen Darstellungen (analog Karten) abgebildet und sind ebenfalls eindeutig identifizierbar. Damit ist es möglich, gezielt auf zugehörige räumliche Informationen von realen Ob- jekten, wie z. B. Position und Abmessungen, zuzugreifen und diese weiterzuverarbeiten. Da ein GIS typischerweise mehrere Karten verwalten und reale Objekte auf mehreren Karten verzeichnet sein können, kann sich auch hier eine n:m-Beziehung ergeben . (eg system components) are mapped as "features" in true-to-scale representations (analogous to cards) and are also clearly identifiable. This makes it possible to selectively access related spatial information of real objects, such. As position and dimensions, access and further process. Since a GIS can typically manage multiple maps and real objects can be listed on multiple maps, an n: m relationship may result.
• Semantisches Informationsmanagement SIM: • Semantic Information Management SIM:
Prinzipiell können damit beliebige weitere Informationen zu Anlagenkomponenten modelliert, hinterlegt, verknüpft und ausgewertet werden. Vorteilhafterweise werden Informationen zur Aufbaustruktur von Komponenten oder Zusammenhängen mit anderen Komponenten hinterlegt. Solche Informationseinheiten als Komponentenrepräsentanten können ebenfalls eindeutig identifiziert werden. In principle, any further information on plant components can be modeled, stored, linked and evaluated. Advantageously, information about the structure of components or relationships with other components are stored. Such information units as component representatives can also be uniquely identified.
In einer Systemlandschaft bestehend aus diesen drei Systemen oder Systemtypen wird jede Repräsentation einer Anlagenkomponente im jeweiligen System identifiziert. Diese Identifikationen werden in einer vorteilhaften Ausgestaltung in einem 3- Tupel zusammengefasst , womit ternäre Beziehungen zwischen HMI-Repräsentationen, GIS-Repräsentationen und den SIM- Repräsentanten im Informationsmanagement definiert werden. In a system landscape consisting of these three systems or system types, each representation of a plant component in the respective system is identified. In an advantageous embodiment, these identifications are combined in a 3-tuple, with which ternary relationships between HMI representations, GIS representations and the SIM representatives in information management are defined.
Dabei gelten folgende Gesetzmäßigkeiten: The following rules apply:
1) Zu einer Identifikation eines zu einer realen Komponente gehörenden Komponentenrepräsentanten in einem semantischen Informationssystem wird hinterlegt, unter welchen Identifikationen die korrespondierenden GIS-Repräsentationen sowie im SCADA-System deren HMI-Repräsentationen zu finden sind.  1) In order to identify a component representative belonging to a real component in a semantic information system, it is deposited under which identifications the corresponding GIS representations and in the SCADA system their HMI representations can be found.
2) Wird eine Komponente in mehreren SCADA-Bildern repräsentiert, oder auch umgekehrt mehrere Komponenten in einem  2) If a component is represented in several SCADA images, or vice versa, multiple components in one
SCADA-Bild, so wird für jede Verwendung ein Tupel angelegt und die jeweilige SCADA-Identifikation eingetragen. Damit wird die 1 : n-Beziehung zwischen einer realen Anlagenkomponente und ihren HMI-Repräsentanten dargestellt. SCADA image, a tuple is created for each use and the respective SCADA identification is entered. This represents the 1: n relationship between a real plant component and its HMI representatives.
3) Wird eine Komponente GIS-seitig in mehreren Karten verwen- det, so reicht dennoch dafür eine einzige Identifikation aus, da die benötigten räumlichen Informationen in allen Karten vorhanden sind und sich nur die jeweilige Darstellung im Hinblick auf Maßstab etc. unterscheidet. Dies bewirkt eine Iii- Beziehung zwischen einem Feature und der realen Komponente. 4) Existiert für eine Anlagenkomponente kein Repräsentant in einem der beteiligten Systeme, so wird dessen Eintrag im Tupel als leer gekennzeichnet.  3) If a component is used in several cards on the GIS side, a single identification is still sufficient for this because the required spatial information is present in all cards and only the respective representation differs in terms of scale, etc. This causes a relationship between a feature and the real component. 4) If there is no representative in one of the participating systems for a plant component, then its entry in the tuple is marked as empty.
5) Wird eine existierende Verknüpfung (Mapping) verworfen, so werden zusätzlich alle abhängigen Beziehungen (1 : n) ebenfalls verworfen. Beschreibung der bevorzugten Ausgestaltungsformen 5) If an existing link (mapping) is rejected, all dependent relationships (1: n) are also discarded. Description of the preferred embodiments
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei- spielen erläutert. Dabei zeigen  In the following the invention will be explained with reference to exemplary embodiments. Show
Figur 1 ein Übersichtsdiagramm,  FIG. 1 is an overview diagram,
Figur 2 Beispiel für einen Ablauf mit SMI,  FIG. 2 shows an example of a procedure with SMI,
Figur 3 eine Darstellung des Überwachungs-Leitsystems ,  FIG. 3 a representation of the monitoring control system,
Figur 4 eine Darstellung des Geoinformationssystems und  Figure 4 is an illustration of the geographic information system and
Figur 5 eine weitere Darstellung mit semantischen Informationen .  FIG. 5 shows a further representation with semantic information.
Figur 1 zeigt ein Übersichtsdiagramm der einzelnen Komponenten und ihr Beziehungen untereinander. Die zumindest drei Systeme SCADA 11, GIS 12, SIM 13, existieren nebeneinander.FIG. 1 shows an overview diagram of the individual components and their relationships with one another. The at least three systems SCADA 11, GIS 12, SIM 13 exist side by side.
Jede von ihnen hat Zugriff auf eine zentrale Komponente, ap- ping-Komponente 14. Dieser angegliedert ist ein Speicherbereich, Tupel-Store 15, in welchem die erfindungsgemäß kombinierten Informationen abgelegt sind. Über die Mapping- Komponente können die jeweiligen Systeme unabhängig voneinander auf die kombinierten Informationen Zugriff erhalten. Each of them has access to a central component, ap- ping component 14. This is associated with a memory area, tuple store 15, in which the information combined according to the invention is stored. Using the mapping component, the respective systems can access the combined information independently of each other.
Bei einer realen Komponente Kreai die im SCADA-System auf drei Bildern (Bi, B2, B3) , im GIS-Material auf einer Karte (Mi) und im semantischen Informationsmanagement als Individuum Ii, I2 repräsentiert ist, ergibt sich damit beispielhaft das folgende funktionale Tupel-Bild für die jeweiligen Identifikationen (Tabelle 1, ID ist dabei als Funktion zu verstehen) : For a real component K rea i which is represented in the SCADA system on three images (Bi, B 2 , B 3 ), in the GIS material on a map (Mi) and in the semantic information management as an individual Ii, I 2 results By way of example, the following functional tuple image for the respective identifications (Table 1, ID is to be understood as a function):
Figure imgf000009_0001
Figure imgf000009_0001
Tabelle l-Typische ID-Tupel Die so erzeugten Identifikationen werden außerhalb (beispielsweise in einer Zwischenanwendung, sogenannte Middleware) zusammengefasst und in einem geeigneten Speicher gespeichert. Hierfür kommt eine Softwarekomponente ("Mapping- Komponente") zum Einsatz, die als zentrale Schnittstelle den einzelnen Teilsystemen Erfassung, Zugriff, Persistenz und Modifikation der Tupel ermöglicht. Table I-Typical ID tuples The identifications thus generated are summarized outside (for example, in an intermediate application, so-called middleware) and stored in a suitable memory. For this purpose, a software component ("mapping component") is used which, as a central interface, enables the individual subsystems to acquire, access, persist and modify the tuples.
Mit Hilfe der systemexternen Verbindung der unterschiedlichen Komponentenrepräsentationen wird es nun vorteilhafterweise ermöglicht, verschiedene Systeme bzw. Systemtypen, die dieselben reale Gegebenheit unter verschiedenen Aspekten behandeln, miteinander in Verbindung zu setzen. Jedes beteiligte System kann damit die korrespondierenden Repräsentationen in den jeweils anderen Systemen in Erfahrung bringen. With the help of the system-external connection of the different component representations, it is now advantageously made possible to connect different systems or system types which deal with the same real situation under different aspects. Each participating system can thus find out the corresponding representations in the other systems.
Weiterhin ist der Ansatz nicht auf die oben genannten Systemtypen alleine beschränkt: mit Hilfe der Mapping-Komponente kann ein Gesamtsystem auch nach seiner Inbetriebnahme noch dynamisch um neue Systeme mit Bezug zu den jeweils betrachte- ten realen Gegebenheiten erweitert werden.  Furthermore, the approach is not limited to the abovementioned system types alone: With the aid of the mapping component, an entire system can still be dynamically extended by new systems with reference to the respectively considered real conditions even after it has been put into operation.
Damit eröffnen sich insbesondere für Überwachungs-Leitsysteme leistungsfähige Möglichkeiten zur integrativen Nutzung von system-extern bekannten Informationen zu den jeweils system- intern repräsentierten Komponenten und Funktionen. Dieser Weg gilt natürlich auch für die jeweils anderen Systeme. So kann etwa ein GIS seine Visualisierung mit semantisch angereicherten SCADA-Informationen erweitern, wie auch ein Ontologie Browser für das semantische Informationsmanagement dem Anwen- der gleichzeitig die räumlichen Gegebenheiten von realen Komponenten und deren SCADA-relevanten Informationen präsentieren kann. This opens up powerful possibilities for integrative use of system-externally known information on the components and functions that are in each case represented internally, especially for monitoring control systems. Of course, this path also applies to the other systems. For example, a GIS can expand its visualization with semantically enriched SCADA information, just as an ontology browser for semantic information management can simultaneously present the spatial conditions of real components and their SCADA-relevant information to the user.
Verbindungen zwischen oder zu den einzelnen Systemen benöti- gen damit weiterhin keine explizite Berücksichtigung der jeweils konkreten Ausprägungen der Systeme und sind Herstellerunabhängig. Vielmehr wird durch diesen Ansatz eine flexible Struktur begünstigt, die auch bei teilweisem Ausfall (z. B. beim Wegfall eines Systems) für einen Informationsaustausch zwischen den übrigen Systemen sorgen kann. Die in einem Überwachungs-Leitsystem (SCADA, 11) dargestellten Repräsentanten sind lediglich Bilder ohne semantische Informationen und räumlichen Kontext. Um dennoch eine Möglichkeit zu schaffen, diese fehlenden Informationen zu einem selektierten Bild hinzufügen und nutzen zu können, muss eine Abbildungsvorschrift erstellt werden. Nachfolgend wird ein Beispiel aufgeführt, welches das Sequenzdiagramm aus Figur 2 als möglichen Programmablauf darstellt. Therefore, connections between or to the individual systems do not require any explicit consideration of the respective concrete characteristics of the systems and are independent of the manufacturer. Rather, this approach is a flexible Structure which, even in the event of partial failure (eg when one system is discontinued), can ensure an exchange of information between the other systems. The representatives represented in a surveillance control system (SCADA, 11) are merely images without semantic information and spatial context. In order nevertheless to be able to add and to be able to use this missing information for a selected image, a mapping rule must be created. An example is given below which represents the sequence diagram from FIG. 2 as a possible program sequence.
Die ersten Programmschritte beschreiben den Aufruf des Edi- tors 201, mit Überprüfung einer Verbindung 202, zugehöriger Fehlerbehandlung 211, 212, 213. The first program steps describe the call of the editor 201, with verification of a connection 202, associated error handling 211, 212, 213.
Bei dem betrachteten Beispiel handelt es sich um einen Tank 301, welcher in Figur 3 Überwachungsleitsystem-seitig darge- stellt ist, hier noch mit einem zugehörigen Anschluß 303 zu einem Gesamtsystem, welches in der Figur 3 nicht dargestellt ist. Da diese Grafik keine (maschinell) verwertbaren Informationen bereitstellt, muss zuerst eine Verknüpfung zu den semantischen und räumlichen (geospatialen) Informationen herge- stellt werden. In the example under consideration, this is a tank 301, which is shown on the monitoring control system side in FIG. 3, here with an associated connection 303 to an overall system, which is not shown in FIG. Since this graphic does not provide (mechanically) useable information, a link to the semantic and spatial (geospatial) information must first be created.
Aus dem dazugehörenden GIS-Modell 12 wird das reale Objekt 301, welches das Bild repräsentieren soll, ausgewählt, siehe Figur . Die Mapping-Komponente ermöglicht dem Anwender eine visuelle Darstellung der GIS-Daten, mitsamt der Selektion eines Features 222, welches das reale Objekt darstellt. Anbei werden die GIS-seitig vorhandenen semantischen Daten zur knappen Beschreibung des selektierten Objekts dargestellt. Ist kein GIS-Informationen bereitstellendes System erreich- bar, so wird dieser Schritt übersprungen; eine visuelle Hervorhebung eines im SCADA System gezeigten Bildes in der realen, räumlichen Darstellung ist somit nicht möglich. Um das gesamte semantische Spektrum ausschöpfen zu können, wird die dazugehörige semantische Informationsinstanz (auch Individual genannt) 13 aus einer Ontologie ausgewählt, darge- stellt in Figur 5. Auf Basis dieser Referenzierung können dann beliebige Informationen, wie z. B. der Hersteller dieses Produkts, dessen Servicehotline, die Verbaustrukturen des Produkts innerhalb einer Anlage, seine elektrischen Verbindungen zu anderen Komponenten etc., ermittelt werden. From the associated GIS model 12, the real object 301, which is to represent the image, is selected, see FIG. The mapping component provides the user with a visual representation of the GIS data, along with the selection of a feature 222 representing the real object. Enclosed are the semantic data available for GIS on the short description of the selected object. If no GIS information providing system can be reached, this step is skipped; A visual highlighting of an image displayed in the SCADA system in the real, spatial representation is therefore not possible. In order to be able to exploit the entire semantic spectrum, the associated semantic information instance (also called individual) 13 is selected from an ontology, shown in FIG. 5. On the basis of this referencing, it is then possible to obtain arbitrary information, such as information. For example, the manufacturer of this product, its service hotline, the structure of the product within a system, its electrical connections to other components, etc., are determined.
Daraus ergibt sich folgender Inhalt des Tupel-Stores 15, wobei in diesem Beispiel die Assoziationen zwischen den einzelnen Individuen ( "has_... "-Beziehungen) mittels eigener Tabellen aufgelöst sind, um eine n:m Beziehung zu ermöglichen. Die vereinfachte Tabellendarstellung aus Tabelle 1 wird nachfolgend in den Tabellen 2 bis 7 ausführlicher dargestellt und mit den Daten aus dem Programmablauf (Figur 3, 4 und 5) ergänzt . This results in the following content of the tuple store 15, where in this example the associations between the individual individuals ("has _..." relationships) are resolved by means of separate tables in order to enable an n: m relationship. The simplified tabular representation of Table 1 is shown in more detail in Tables 2 to 7 and supplemented with the data from the program flow (Figure 3, 4 and 5).
Figure imgf000012_0001
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Tabelle 2: HmiObject Table 2: HmiObject
Figure imgf000012_0002
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Tabelle 3: HmiObject_has_GisObject Die Nummer im Feld Gisld ermöglicht eine Verlinkung zu einem GIS Service, welcher das Feature mit der ID 368 visuell hervorheben kann, bzw. geospatiale Daten zu diesem liefern kann.
Figure imgf000013_0001
Table 3: HmiObject_has_GisObject The number in the field Gisld allows a link to a GIS service, which can visually highlight the feature with the ID 368 or provide geospatial data for it.
Figure imgf000013_0001
Tabelle 4: GisObject Table 4: GisObject
Figure imgf000013_0002
Figure imgf000013_0002
Tabelle 5 : GisObject has Semanticlndividual Table 5: GisObject has Semanticindividual
Figure imgf000013_0003
Tabelle 6 : Semanticlndividual
Figure imgf000013_0003
Table 6: Semanticindividual
Figure imgf000013_0004
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Tabelle 7: HmiObj ect_has_Semanticlndividual Table 7: HmiObj ect_has_Semanticlndividual

Claims

Patentansprüche claims
Vorrichtung zur Verknüpfung von Informationen (Mapping- Komponente) betreffend Komponenten einer Automatisierungs anläge Device for linking information (mapping component) concerning components of an automation system
mit Mitteln zum Speichern (Tupel-Store) von Kombinationen von verknüpften Informationen bestehend aus  with means for storing (tuple store) combinations of linked information consisting of
ersten Informationen aus dem Überwachungs-Leitsystem betreffend die Komponenten der Automatisierungsanlage und deren Funktionsweise (SCADA) ,  first information from the monitoring control system concerning the components of the automation system and their functioning (SCADA),
zweiten Informationen betreffend die Topologie der Automa tisierungsanlage (GIS) und  second information concerning the topology of the automation system (GIS) and
dritten weiteren Informationen (SIM) und  third additional information (SIM) and
Mittel um die verknüpften Informationen zur Verfügung zu stellen .  Means to provide the linked information.
Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass Device according to claim 1, characterized in that
die Speicherung der verknüpften Information mittels 3- Tupel erfolgt.  the storage of the linked information by means of 3-tuple takes place.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, dass Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die verknüpfte Information in Tabellen abgelegt ist.  the linked information is stored in tables.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Patentansprüche, da durch gekennzeichnet, dass Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die verknüpfte Information dem Überwachungs-Leitsystem (SCADA) zur Verfügung gestellt wird für die Umsetzung einer graphischen Darstellung (11) angereichert mit den zugehörigen zweiten (GIS) und/oder dritten Informationen (SIM) . 5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verknüpfte Information dem Geolnformationssystem (GIS) zur Verfügung gestellt wird für die Umsetzung einer graphischen Darstellung (12) angereichert mit den zugehörigen ersten (SCADA) und/oder dritten Informationen (SI ) . the linked information is provided to the monitoring control system (SCADA) for the implementation of a graphical representation (11) enriched with the associated second (GIS) and / or third information (SIM). 5. Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the linked information is provided to the Geolformation System (GIS) for the implementation of a graphical representation (12) enriched with the associated first (SCADA) and / or third information (SI).
Vorrichtung nach einem der vorherigen Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that
die verknüpfte Information dem semantischen Informationsmanagement (SIM) zur Verfügung gestellt wird für die Umsetzung einer graphischen Darstellung (13) angereichert mit den zugehörigen ersten (SCADA) und/oder zweiten Informationen (GIS) .  the linked information is made available to the semantic information management (SIM) for the implementation of a graphical representation (13) enriched with the associated first (SCADA) and / or second information (GIS).
Vorrichtung nach einem der vorherigen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Device according to one of the preceding claims, characterized in that
vierte weitere Informationen verknüpfbar sind.  fourth additional information can be linked.
Verfahren zur Bereitstellung von Informationen (226) betreffend Komponenten einer Automatisierungsanlage wobei ersten Informationen aus dem Überwachungs-Leitsystem betreffend die Komponenten der Automatisierungsanlage und deren Funktionsweise (SCADA) ausgewählt werden (214), zweiten Informationen betreffend die Topologie der Automatisierungsanlage (GIS) zugeordnet werden (221) und Method for providing information (226) relating to components of an automation system, wherein first information from the monitoring control system relating to the components of the automation system and their mode of operation (SCADA) are selected (214), to be assigned to second information relating to the topology of the automation system (GIS) ( 221) and
dritte weiteren Informationen (SIM) zugeordnet werden (223) und  third additional information (SIM) are assigned (223) and
die so verknüpften Informationen gespeichert und zur Verfügung gestellt werden.  the information thus linked is stored and made available.
Verfahren nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass Method according to claim 8, characterized in that
die Verknüpfungsinformation als 3-Tupel gespeichert wird.  the link information is stored as a 3-tuple.
10. Verfahren nach einem der Patentansprüche 8 oder 9, da- durch gekennzeichnet, dass 10. The method according to any one of the claims 8 or 9, characterized in that
die verknüpfte Information in Tabellenform abgelegt ist. the linked information is stored in tabular form.
11. Verfahren nach einem der Patentansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass 11. The method according to any one of the claims 8 to 10, characterized in that
die verknüpfte Information von dem Leitsystem (SCADA) zur Verfügung abgerufen wird und  the linked information is retrieved from the control system (SCADA) and
in eine graphischen Darstellung umgesetzt wird, angereichert mit den zugehörigen zweiten (GIS) und/oder dritten Informationen (SIM) .  is converted into a graphical representation, enriched with the associated second (GIS) and / or third information (SIM).
12. Verfahren nach einem der vorherigen Patentansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass 12. The method according to any one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that
die verknüpfte Information von dem Geolnformationssystem (GIS) abgerufen wird und in eine graphischen Darstellung (12) umgesetzt wird, angereichert mit den zugehörigen ersten (SCADA) und/oder dritten Informationen (SIM) .  the linked information is retrieved from the Geolnformationssystem (GIS) and converted into a graphical representation (12), enriched with the associated first (SCADA) and / or third information (SIM).
13. Verfahren nach einem der vorherigen Patentansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass 13. The method according to any one of the preceding claims 8 to 10, characterized in that
die verknüpfte Information von dem semantischen Informationsmanagement (SIM) abgerufen wird und in eine graphische Darstellung (13) umgesetzt wird, angereichert mit den zugehörigen ersten (SCADA) und/oder zweiten Informationen (GIS) .  the linked information is retrieved from the semantic information management (SIM) and converted into a graphical representation (13) enriched with the associated first (SCADA) and / or second information (GIS).
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