WO2011065659A2

WO2011065659A2 - 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치

Info

Publication number: WO2011065659A2
Application number: PCT/KR2010/006758
Authority: WO
Inventors: 조재민; 강동헌; 한광희; 강성원
Original assignee: Cho Jae-Min; Kang Dong-Hun; Han Kwang-Heui; Kang Sung-Woon
Priority date: 2009-11-26
Filing date: 2010-10-04
Publication date: 2011-06-03
Also published as: WO2011065659A3; KR20090130218A; WO2011065659A9; KR100965102B1

Abstract

본 발명은 적어도 1개 이상의 제어수단과 기어결합체의 결합으로 이루어진 변속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동 입력축으로부터 전달되는 주동력원의 회전수가 유성기어유닛 또는 차동기어유닛의 기어비로 변속되어 구동수단으로 전달되는 변속기를 구성할 때, 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛을 축간 평행 병렬 조합에 의한 2중 또는 3중으로 조합하여서 된 기어결합체를 구성한 후, 상기 기어결합체의 다중 기어비에 의하여 회전동력원의 회전수에 대한 변속비를 2개의 제어수단을 통하여 제어함으로써 구동 회전동력원이 최저 입력으로 설정된 회전수에서 구동 출력축의 회전수에 대한 변속범위를 임의적으로 다양하게 확장할 수 있는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치에 관한 것이다.

Description

[명세서】

【발명의 명칭】

2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치

【발명이 속하는 기술분야】

본 발명은 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치에 관한 것으 로서， 더욱 상세하게는 본 발명의 출원인이 선출원한 '2개의 회전동력원과 기어 결합체를 이용한 변속장치 (출원번호 :10- 2009-0107694)'의 계속된 발명으로서， 구 동 입력축으로부터 전달되는 주동력원의 회전수가 유성기어유닛 또는 차동기어 유닛의 기어비로 변속되어 구동수단으로 전달되는 변속기를 구성할 때, 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛을 축간 평행에 의한 2중 또는 3중으로 조합하여서 된 기어결합체를 구성한 후， 상기 기어결합체 의 다증 기어비에 의하여 회전동력원의 회전수에 대한 변속비를 2개의 제어수단 을 통하여 제어함으로써 구동 회전동력원이 최저 입력으로 설정된 회전수에서 구동 출력축의 회전수에 대한 변속범위를 임의적으로 다양하게 확장할 수 있는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치에 관한 것이다.

【발명의 배경기술】

일반적으로 각종의 산업 현장에서는 용도에 따라 산업기계나 호이스트， 물품이송용 컨베이어， 윈치， 엘리베이터 및 에스컬레이터 등 매우 다양한 곳에서 주원동력의 입력회전수를 용도에 맞게 기어비를 통하여 변속시켜 구동축의 구동 수단으로 변속된 출력회전수를 전달하는 다양한 형태의 유단변속장치와 무단변 속장치들이 널리 사용되고 있다.

그리고 출력 회전수가 일정간격을 두고 순차적으로 변속되어야 하는 유 단변속장치의 경우 수동변속기 및 자동변속기가 차량용으로 널리 사용되고 있는 데， 위와 같은 유단 변속장치들을 차량용으로 적용할 경우 엔진효을을 높이는 효 과는 있으나 운전자가 변속장치들을 상황에 맞게 조작하여야 하는 번거러움이 있었다.

이에 운전자가 변속장치들을 조작하지 않으면서 높은 동력전달효을과 주 행 중 변속충격을 없애고 변속비를 자동적으로 제어하여 연비성능을 향상시키고 최적의 주행상태로 유지할 수 있는 무단 변속장치들이 자동차용 및 산업용으로 개발되고 있는 바, 상기 무단변속장치들의 경우 특정한 기어비를 가지는 유성기 어유닛의 한 구성요소에 별도의 동력전달수단이 부가되는 구조로 되어 있고， 상 기 동력전달수단의 동력전달형태에 따라 벨트방식 무단변속장치와, 유압식 무단 변속기 및 기어식 무단변속기로 구분할 수 있다.

그런데 벨트식 무단변속기의 경우 한정된 벨트의 사이즈에 의하여 큰 동 력을 전달할 수 없게 되어 변속범위가 일정구간에 한정되는 문제점이 있었고， 유 압식 무단변속기는 회전체의 구름접촉에 의한 윤활재의 전단력으로 큰 동력을 전달할 수 있으나 상기 동력전달수단을 제어하기 위한 별도의 유압장치가 요구 됨에 따라 복잡한 구조에 의하여 중량과 가격이 상승되는 문제점과 연료소모가 많이 드는 등의 여러 가지 문제점들이 상존하고 있었다. 위와 같은 문제점으로 근래에는 기어식 무단변속의 원리를 이용하여 간 단한 구조로 큰 동력을 전달할 수 있는 유성기어유닛을 이용한 다양한 형태의 변속장치가 많이 개발되어 선행기술로 공지되어 있다.

즉 중앙의 선 (Sun)기어와 외곽의 링 (Ring)기어， 그리고 그 사이의 유성기 어들을 하나로 연결하는 유성기어 캐리어 (Carrier)로 이루어져 있는 유성기어유 닛을 이용한 유단변속장치 또는 무단변속장치는 선기어， 링기어， 유성기어캐리어 로 구성된 이 세가지 요소들 중 두 개의 요소를 입출력 축으로 사용하고 나머지 하나의 요소에 클러치 둥과 같은 별도의 동력제어기구를 연결하여 축력회전축의 회전력을 변속하는 구조로 되어 있다.

그러나 위와 같은 유성기어유닛올 이용한 종래의 유단변속장치 또는 무 단변속장치들은 해당 유성기어유닛의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기 어캐리어 (C)]들의 지정된 기어비에 한정되어 출력 회전수가 변속되는 구조로 되 어， 출력 희전수의 변속이 일정범위 내에서만 이루어지게 되는 문제점이 있었고， 특히 선기어와 링기어 유성기어캐리어의 조합으로 이루어진 유성기어유닛의 특 성상 각 구성요소들의 크기가 상대적으로 일정비을의 크기로 한정될 수 밖에 없 는 구조로 되어 있으므로 유성기어유닛에 대한 각 구성요소들의 기어비를 이용 한 출력 회전수의 변속범위가 최대 3:Γ6:1의 범위를 초과하기 어려운 구조로 되 어 있는 바， 단일 또는 복수의 유성기어유닛을 이용한 종래의 무단변속장치는 출 력 회전수의 변속범위가 극히 제한적으로 한정되는 근원적인 문제점을 가지고 있었던 것이다. 【도면의 간단한 설명】

도 la,lb,lc는 본 발명의 기어결합체를 구성하고 있는 각 유성기어결합체 의 결합관계를 도시한 각 실시예도

도 2a,2b,2c는 본 발명의 기어결합체를 구성하고 있는 각 차동기어결합체 의 결합관계를 도시한 각 실시예도

도 3a,3b,3c,3d는 본 발명의 기어결합체를 구성하고 있는 각 복합기어결합 체의 결합관계를 도시한 각 실시예도

도 4a,4b,4c는 본 발명의 기어결합체를 구성하고 있는 각 복합기어결합체 의 결합관계를 도시한 다른 각 실시예도

<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 > 가 ： 기어결합체

100,100 ' ： 유성기어결합체 110,110 ' 110" ： 유성기어유닛

200,200 ' ： 차동기어결합체 210,210 ' 210" ： 차동기어유닛

300,300 ' ： 복합기어결합체

10,40,70 ： 20,50,80 ： ^11부축

11,41,71 ： 구동입력회전부 21,51,81 ：： 제 1부축의 입력회전부

12,42,72 ： 변속제어회전부 22,52,82 ：： 제 1부축의 변속제어회전부

13,43,73 ： 구동 출력회전부 23,53,83 ： 제 1부축의 출력회전부

31,61,91 ： 저] 2부축의 입력회전부 32,62,92 ： 제 2부축의 변속제어회전 33,63,93： 제 2부축와출력회전부 14，44，74： 기어

Fl, F2 ： 제어수단

[발명의 상세한 설명】

본 발명의 첫째목적은 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛의 조합에 의하여 기어비가 확장된 기어결합체를 구성하 고 그 기어결합체의 주축으로 사용되는 어느 한 기어유닛의 어느 한 구성요소에 회전동력원을 부가하고, 제 1 부축으로 사용되는 다른 기어유닛의 어느 한 구성요 소에 제 1 제어수단을 부가하며， 다른 한 구성요소에 제 2 제어수단을 각각 부가하 여 구동출력축의 출력 회전수에 대한 변속범위를 다양하게 확장할 수 있는 2개 의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치를 제공하는 데 있다.

그리고 본 발명의 들째목적은 기어결합체를 구성하고 있는 각 기어유닛 들에 대한 각 구성요소들의 치합에 의한 다증 기어비에 의하여 구동출력축의 초 기 출력 회전수를 정지출력 (0 RPM)에서부터 임의적으로 소망하는 회전수로 조 절할 수 있는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 셋째목적은 주축으로 사용되는 유성기어유낫 또는 차동기어유 닛의 어느 합 구성요소와 연결되면서 주축의 구동입력 회전부로 기관의 주 동력 원이 전달되는 회전원동력 (P)과， 제 1부축으로 사용되는 유성기어유닛 또는 차동 기어유닛의 어느 한 구성요소와 연결되면서 제 1부축의 변속제어 회전부로 변속 기능을 가진 제 1 제어수단 (Fl), 및 제 1부축의 출력회전부로 또 다른 변속기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)을 각각 부여함으로써， 회전원동력 (P)의 입력 회전수의 변 동에 관계없이 주축의 구동 출력회전부의 초기 회전수가 항상 정지출력 (0 RPM) 을 유지할 수 있는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 넷째목적은 각 기어결합체의 유성기어유닛 또는 차동기어유닛 의 각 구성요소들은 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어의 치합에 의하여 각 각의 기어비에 의한 출력 회전수의 변속범위를 임의적으로 확장할 수 있는 2개 의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 수단을 보다 상세하게 설명하고자 한 다.

본 발명에 의한 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치의 기어 결합체 (가)는 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛 (110)(110 ' K110")들에 대한 각 구성요소 [선기어 (S)(S ' )(S " )， 링기어 (R)(R ' )(R " ), 유성기어캐리어 (C)(C ' )

(c )]들이 기어치합에 의하여 각 유성기어유닛 (ιιο)αιο' )(ιιο )들을 상호 축 간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 유성기어결합체 (ιοο)αοο ' )와;

적어도 한 개 이상의 차동기어유닛 (210X210 ' )(210")들에 대한 각 구성 요소 [차동 A축 (DA)(DA ' )(DA " ), 차동 B축 (DB)(DB ' )(DB " 피니언기어하우징 (DP)(DP ' )(DP )]들이 기어치합에 의하여 각 차동기어유닛 (210X210 ' )(210") 들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 차동기어결합체 (200X200 ' ) 와;

적어도 한 개 이상의 유성기어유닛 (110X110 ' )(110")에 대한 각 구성요 소 [선기어 (S)(S ' )(S " ), 링기어 (R)(R ' )(R " ), 유성기어캐리어 (C)(C ' )(C " )]와 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛 (210X210 ' )(210")에 대한 각 구성요소 [차동 A축 (DAXDA ' )(DA " ), 차동 B축 (DB)(DB ' )(DB " 피니언기어하우징 (DP)(D P' XDP")]들이 기어치합에 의하여 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛 (110X11 0' )(110")와 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛 (210)(210 ' )(210")들을 상호 축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 복합기어 결합체 (300X300 ' )로 각각 분 리 구성되어 있다.

그리고 본 발명에 의한 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치 의 회전원동력 (P)은 기관의 주 동력원이 되면서， 회전수가 항상 일정한 고정동력 원 (FP)과 회전수가 순차적으로 변동되는 가변동력원 (VP)으로 분리 구성되어 있 다ᅳ

본 발명의 상기 유성기어결합체 (100X100 ' )는 적어도 한 개 이상의 유성 기어유닛 (110)(110 ' )(110")들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 구성되어 있는 데, 두 개의 유성기어유닛 (110X110 ' )들의 상호 병렬조합으로 된 유성기어 결합체 (100)는 주축 (10)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛 (110)의 어느 한 구성 요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]를 구동 입력회전부 (11)로 하고， 다른 한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]를 변속용 제어회전 부 (12)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]를 구동 출력회전부 (13)로 구성하고， 제 1부축 (20)으로 사용되는 다른 한 유성 기어유닛 (110' )의 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C ' )]를 제 1부축 (20) 입력회전부 (21)로 하고， 다른 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링 기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C ' )]를 제 1부축 (20) 변속제어회전부 (22)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C ' )]를 제 1부 축 출력회전부 (23)로 구성하되， 상기 주축 (10) 구동 입력회전부 (11)에는 회전원동 력 (P)이 부여되고 상기 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)에는 회전원동력 (P)이 주축 (10)의 입력회전부 (11)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14AX14B)의 치 합에 의하여 부여되며， 상기 게 1부축 (20)의 변속제어회전부 (22)는 제어기능을 가 진 제 1 제어수단 (F1)이 부가되어 결합되어 있고， 상기 제 1부축 (20)의 출력회전부 (23)는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 주축 (10)의 구 동 변속용 제어회전부 (12)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14EX14D)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

그리고 3열로 된 본 발명의 다른 유성기어결합체 (100 ' )는 상기 2열로 된 유성기어결합체 (100)에 제 2부축 (30)으로 사용되는 또 다른 유성기어유닛 (11 0")이 상호 축간 평행에 의한 병렬 조합된 것으로서， 제 2부축 (30)으로 사용되는 또 다른 유성기어유닛 (1ΚΓ)의 어느 한 구성요소 [선기어 (S ")， 링기어 (R"), 유 성기어캐리어 (C")]를 제 2부축 (30)의 입력회전부 (31)로 하고, 다른 한 구성요소 [선기어 (S ), 링기어 (R"), 유성기어캐리어 (C")]를 제 2부축 (30)의 변속제어회전 부 (32)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S ), 링기어 (R ), 유성기어캐 리어 (C )]를 제 2부축 (30)의 출력회전부 (33)로 구성하되， 상기 제 2 부축 (30)의 입 력회전부 (31)에는 주축 (10) 구동 입력회전부 (11)로 부터 일정한 기어비를 가진 서 로 다른 기어 (14A)(14B)(14G)(14G')의 치합으로 결합되어 있고， 상기 제 2 부축 (30)의 변속제어회전부 (32)에는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14C')(14K')의 치합에 의하여 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부여되며， 상기 제 2 부축 (30)의 출력회전부 (33)에는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 제 1부축 (20)의 변속제어회전부 (22)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14J)(14H)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다. 그리고 본 발명에 의한 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치 는 고정동력원 (FP)과 가변동력원 (VP) 중 어느 하나의 회전원동력 (P)이 유성기어 결합체 (100X100 ' )와 차동기어결합체 (200)(200 ' ) 및 복합기어결합체 (300X300 ' ) 증 어느 하나의 기어결합체 (가)를 구성하고 있는 기어유닛의 주축 (10)(40)(70)의 어느 한 구성요소와 결합되어 있다.

본 발명의 상기 차동기어결합체 (200X200 ' )는 적어도 한 개 이상의 차동 기어유닛 (210X210 ' )(210")들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 구성되어 있는 데， 두 개의 차동기어유닛 (210X210 ' )들의 축간 평행에 의한 병렬조합으로 된 차동기어결합체 (200)는 주축 (40)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛 (210)의 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)로 하고, 다른 한 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (40)의 변속용 제어회전부 (42)로 하며， 또 다 른 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주 축 (40)의 구동 출력회전부 (43)로 구성하고， 제 1부축 (50)으로 사용되는 다른 한 차 동기어유닛 (210' )의 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA' ), 차동 B축 (DB' ), 피니언 기어하우징 (DP ' )]를 제 1부축 (50)의 입력회전부 (51)로 하고, 다른 한 구성요소 [차 동 A축 (DA ' ), 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP '；⁾]를 제 1부축 (50)의 변속 제어회전부 (52)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA ' )， 차동 B축 (D B ' ), 피니언기어하우징 (DP' )]를 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)로 구성하되， 상 기 주축 (40) 구동 입력회전부 (41)에는 회전원동력 (P)이 부여되고 상기 제 1 부축 (50)의 입력회전부 (51)에는 회전원동력 (P)이 주축 (40) 구동 입력회전부 (41)와 일 정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44AX44B)의 치합에 의하여 부여되며, 상기 게 1부축 (50)의 변속제어회전부 (52)는 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부가 되어 결합되어 있으며， 상기 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 주축 (40)의 구동 변속용 제어회전부 (42)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44EX44D)의 치합으로 결합된 구조로 되 어 있다.

그리고 3열로 된 본 발명의 또 다른 차동기어결합체 (200 ' )는 상기 2열 로 된 차동기어결합체 (200)에 제 2부축 (60)으로 사용되는 또 다른 차동기어유닛 (210")이 상호 축간 평행에 의한 병렬 조합된 것으로서, 제 2부축 (60)으로 사용되 는 또 다른 차동기어유닛 (210")의 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA ), 차동 B축 (DB " ), 피니언기어하우징 (DP" )]를 제 2부축 (60)의 입력회전부 (61)로 하고， 다른 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")]를 제 2부 축 (60)의 변속제어회전부 (62)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")]를 제 2부축 (60)의 출력회전부 (63)로 구 성하되， 상기 제 2부축 (60)의 입력회전부 (61)에는 주축 (40) 구동 입력회전부 (41)로 부터 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44A)(44B)(44G)(44G')의 치합으로 결합되어 있고， 상기 제 2부축 (60)의 변속제어회전부 (62)에는 일정한 기어비를 가 진 서로 다른 기어 (44C')(44K')의 치합에 의하여 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부여되며， 상기 제 2 부축 (60)의 출력회전부 (63)에는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 제 1부축 (50)의 변속제어회전부 (52)와 일정 한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44JX44H)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있 다.

본 발명의 상기 복합기어결합체 (300X300 ' )는 적어도 한 개 이상의 유성 기어유닛 (110X110 ')(110")과 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛 (210K21 0' )(210")들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 구성되어 있는 데， 2열로 된 복합기어결합체 (300)는 주축 (70)으로 사용되는 어느 한 어느 한 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)] 또는 어느 한 차 동기어유닛 (210)의 각 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]중 어느 한 구성요소를 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)로 하고, 다른 한 구 성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C), 또는 차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (70)의 변속용 제어회전부 (72)로 하며， 또 다 른 어느 한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C), 또는 차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (70)의 구동 출력회전부 (73)로 구성하고, 제 1부축 (80)으로 사용되는 다른 어느 한 유성기어유닛 (110' ) 또는 차 동기어유닛 (210' )의 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R' ), 유성기어캐리 어 (C' ), 또는 차동 A축 (DA' ), 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP ' )]를 제 1 부축 (80)의 입력회전부 (81)로 하고， 다른 한 구성요소 [선기어 (S ' ), 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C ' ), 또는 차동 A축 (DA' ), 차동 B축 (DB' ), 피니언기어하우징 (DP' )]를 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' ), 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C' ), 또는 차동 A축 (DA' ), 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP' )]를 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 구성하되， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에는 회전원동력 (P)이 부여돠고 상기 제 1 부축 (80)의 입력회전부 (81)에는 회전원동력 (P)이 주축 (70) 입력회전부 (71)와 일정 한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74A)(74B)의 치합에 의하여 부여되며， 상기 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)는 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부가되 어 결합되어 있으며， 상기 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 주축 (70)의 구동 변속용 제어회전부 (72)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74E)(74D)의 치합으로 결합된 구조로 되 어 있다.

그리고 3열로 된 본 발명의 다른 복합기어결합체 (300 ' )는 상기 2열로 된 복합기어결합체 (300)에 제 2부축 (90)으로 사용되는 또 다른 유성기어유닛 (11 0") 또는 차동기어유닛 (210")이 상호 축간 평행에 의한 병렬 조합된 것으로서， 제 2부축 (90)으로 사용되는 또 다른 유성기어유닛 (110") 또는 차동기어유닛 (21 0")의 어느 한 구성요소 [선기어 (S"), 링기어 (R"), 유성기어캐리어 (C ), 또는 차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")]를 제 2부축 (90)의 입력 회전부 (91)로 하고， 다른 한 구성요소 [선기어 (S"), 링기어 (R"), 유성기어캐리어 (C " ), 또는 차동 A축 (DA ), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")]를 제 2부 축 (90)의 변속제어회전부 (92)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S"), 링 기어 (R ), 유성기어캐리어 (C"), 또는 차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB ), 피니언 기어하우징 (DP")]를 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)로 구성하되， 상기 제 2 부축 (90)의 입력회전부 (91)에는 주축 (70) 구동 입력회전부 (71)로 부터 일정한 기어비 를 가진 서로 다른 기어 (74A)(74B)(74G)(74G')의 치합으로 결합되어 있고， 상기 제 2 부축 (90)의 변속제어회전부 (92)에는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74C ' )(74K ' )의 치합에 의하여 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부여되며， 상기 제 2 부축 (90)의 출력회전부 (93)에는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)와_ᅵ 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74JX74H)의 치합으로 결합된 구조로 되어 있다.

상기와 같은 구성을 극명하게 나타내어 주는 본 발명의 실시예를 첨부도 면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

〈유성기어결합체 (100K100 ')와 2개의 제어수단을 이용하 변속장치의 심시 예> 도 la은 본 발명의 기어결합체 (가)가 2열의 유성기어유닛 (110X110 ' )으로 결합된 유성기어결합체 (100)로 이루어진 제 1 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이고， 도 lb는 본 발명의 유성기어결합체 (100)로 이루어진 제 2실시예 에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이며, 도 lc는 기어결합체 (가)가 3열의 유 성기어유닛 αιωαιο ' )αιο")으로 결합된 유성기어결합체 αοο' )로 이루어진 제

3실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이다.

먼저 도 la에 도시한 바와 같이， 본원 발명의 제 1실시예에 의한 유성기 어 결합체 (100)로 이루어진 2개의 제어수단과 유성기어 결합체 (100)를 이용한 변 속장치의 변속과정를 살펴보기로 한다.

본 발명의 유성기어결합체 (100)를 이용한 제 1실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 1>를 설정한 후， 차량용일 때의 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 1〉

주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (10)을 통하여 전달되는 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14A)와 결합되어 있고， 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (10)의 변속제어회전부 (12)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어 (14D)와 결합되어 있으며, 링기어 (R)는 주축 (10)의 출력회전 부 (13)로 사용된다.

그리고 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 선기어 (S ' )는 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14B)와 결합되어 있고， 유성기어캐리어 (C' )는 외주면이 치차로 서로 다른 기어 (14C)(14K)의 치합에 의 하여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 1부축 (20)의 변속제 어회전부 (22)로 사용되며， 링기어 (R' )는 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제 어기능을 전달받아 제 1부축 (20)의 출력회전부 (23)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14E)와 결합되어 있다.

여기서 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (11)는 게 1부 축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (21)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14AK14B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (12)는 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 출력회전부 (23)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14DX14E)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비와 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110 ' )의 각 구 성요소 [선기어 (S ' ), 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C' )]들의 회전비는 모두 5： 1 ： 1로 설정한 후， 상기 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11)에 축설되어 있는 기어 (14A)와 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)에 축설되어 있는 기어 (14B)는 기어비를 1 ： 1로 하여 주축 (10) 유성기어유닛 (100)의 선기어 (S)와 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (100' )의 선기어 (S ' )에 대한 회전비를 1 ： 1로 설정하고， 상기 주축 (10)의 변속 제어회전부 (12)에 축설되어 있는 기어 (14D)와 제 1부축 (20)의 출력회전부 (23)에 축설되어 있는 기어 (14E)는 기어비를 1 ： 1로 하고， 주축 (10) 유성기어유닛 (100) 의 유성기어캐리어 (C)와 계 1부축 (20) 유성기어유닛 (100' )의 링기어 (R ' )에 대한 기어비를 1 ： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)을 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 둥으로 구성한 후， 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 1>와 같이 주축 (10)의 출력회전부 (13)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '700 ' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 1 실시예에 따른 변속장치는 적어도 한 개 이상의 유성 기어유닛 (110X110 ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기 어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속범위 를 임의작으로 확장할 수 있음은 물론 급제동을 요구시 두 제어수단 (정지모드)을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 이때 본 발명의 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어 수단의 제어율， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합 하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하 는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표1>

※속도변환의 예 (RPM)

상기 <표1>에서 구성요소 (14D)는 주축 (10) 입력회전부 (11)에 대한 유성기어유닛 (110)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다. 다음으로 도 lb에 도시한 바와 같이， 본 발명의 유성기어결합체 (100)를 이용한 제 2실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 2>를 설정한 후, 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 ²> 1. PI의 최저 희전수ᅳ 700rpm

2. 각 유성기어유닛의 각부 회전비 (S:C:R)

→ 5:1:1

3. 14A ： 14B의 기어 회전비 → 5:1

4. 14C ： 14K의 기어 회전비 → 1:1

5. 14D： 14E의 기어 회전비→ 1:1

6. F1의 제어을은 저 U부축 유성기어

선기어의 회전수에 대한 수치임

7. F2의 제어을은 계 1 부축 유성기어

링기어의 회전수에 대한 수치임

주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되 가변동력원 (VP)이 주축 (10)을 통하여 전달되는 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14A)와 결합되어 있고， 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (10)의 변속제어회전부 (12)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어 (14D)와 결합되어 있으며， 링기어 (R)는 주축 (10)의 출력회전 부 (13)로 사용된다. 그리고 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110 ' )의 캐리어기어 (C ' )는 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14B)와 결합되 어 있고, 유성기어 선기어 (S ' )는 서로 다른 기어 (14DX14K)의 치합에 의하여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 1부축 (20)의 변속제어회전부 (22)로 사용되며, 링기어 (R' )는 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 제 1부축 (20)의 출력희전부 (23)로 사용된다. 여기서 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (11)는 제 1부 축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (21)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14AX14B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (12)는 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110 ' )의 제 1부축의 변 속제어회전부 (22)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14E)(14D)들의 치합에 의하여 결합되어 있다.

이때 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비와 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 각 구 성요소 [선기어 (S ' ), 링기어 (R ' ), 유성기어캐리어 (C '；⁾]들의 회전비는 모두 5： 1 ： 1로 설정한 후， 상기 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11)에 축설되어 있는 기어 (14A)와 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)에 축설되어 있는 기어 (14B)는 기어비를 1 ： 5로 하여 주축 (10) 유성기어유닛 (100)의 선기어 (S)와 게 1부축 (20) 유성기어유닛 (100 ' )의 캐리어기어 (C' )에 대한 회전비를 5 ： 1로 설정하고, 상기 주축 (10)의 변속제어회전부 (12)에 축설되어 있는 기어 (14D)와 제 1부축 (20)의 출력회전부 (23) 에 축설되어 있는 기어 (14E)는 각 기어비를 1 ： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 계 2 제어수단 (F2)을 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후， 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 2〉와 같이 주축 (10)의 출력회전부 (13)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '700 ， RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 2 실시예에 따른 변속장치는 적어도 한 개 이상의 유성 기어유닛 (110)(110 ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기 어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속범위 를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드)을 통하여 엔진 브레이크가 작동되어 운전 중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 2실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어율， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아 니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표2〉

※속도변환의 예 (RPM)

상기 〈표 2〉에서 구성요소 (14C)는 입력회전부 (11)에 대한 각 유성기어유닛 (110) 의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다.

다음으로 도 lc에 도시한 바와 같이, 본 발명의 유성기어결합체 (100 ' )를 이용한 제 3실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건올 아래와 같은 <설정예 3>를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 3>

주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (10)을 통하여 전달되는 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14A)와 결합되어 있고ᅳ 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (10)의 변속제어회전부 (12)로 사용되면서 외주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어 (14D)와 결합되어 있으며， 링기어 (R)는 주축 (10)의 출력회전 부 (13)로 사용된다. 그리고 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110 ' )의 선기어 (S ' )는 저] 1부축 (20)의 입력회전부 (21)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14BX14G)와 결합되어 있고， 유성기어캐리어 (C' )는 제 1부축 (20)의 변속제어회전부 (22)로 사용되면서 외 주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어 (14J)와 결합되어 있으며， 링기어 (R ' ) 는 제 1부축 (20)의 출력회전부 (23)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14E) 와 결합되어 있다.

한편 제 2부축 (30) 유성기어유닛 (110")의 선기어 (S")는 제 2부축 (30)의 입 력회전부 (31)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14G' )와 결합되어 있고， 유성기어캐리어 (C")는 외주면이 치차로 서로 다른 기어 (14C ' X14K ' )의 치합 에 의하여 계 1 제어수단 (_F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 2부축 (30)의 변 속제어회전부 (32)로 사용되며， 링기어 (R")는 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 제 2부축 (30)의 출력회전부 (33)로 사용되면서 일정한 기어비 를 가진 기어 (14H)와 결합되어 있다.

여기서 상기 주축 (10) 유성기어휴닛 (110)의 구동 입력회전부 (11)는 제 1부 축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (21)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14AK14B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (12)는 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 출력회전부 (23)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14EX14D)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (21)는 제 2부축 (30) 유성기 어유닛 (110")의 입력회전부 (31)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14G)(14G ' )들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (11 0' )의 변속제어회전부 (22)는 제 2부축 (30) 유성기어유닛 (110")의 출력회전부 (33) 와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14JX14H)들의 치합에 의하여 결합되어 있다.

이때 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비와 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 각 구 성요소 [선기어 (S ' ), 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C' )]들의 회전비 및 게 2부축 (30) 유성기어유닛 (110")의 각 구성요소 [선기어 (S"), 유성기어캐리어 (C"), 링기 어 (R")]들의 회전비는 모두 4 ： 1 ： 1로 설정한 후, 상기 주축 (10)의 구동 입력 회전부 (11)에 축설되어 있는 기어 (14A)와 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)에 축설 되어 있는 기어 (14B) 및 제 2부축 (30)의 입력회전부 (31)에 축설되어 있는 기어 (14A)(14B)(14G)(14G ' )는 모두 기어비를 1 ： 1 ： 1로 하여 주축 (10) 유성기어유 닛 (110)의 선기어 (S)와 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 선기어 (S ^' ) 및 제 2부 축 (30) 유성기어유닛 (110")의 선기어 (S")에 대한 회전비를 모두 1 ： 1 ： 1로 설 정하고， 상기 주축 (10)의 변속제어회전부 (12)에 축설되어 있는 기어 (14D)와 제 1부 축 (20)의 출력회전부 (23)에 축설되어 있는 기어 (14E)는 기어비를 1 ： 1로 설정하 며， 상기 제 1 부축 (20)의 변속제어회전부 (22)에 축설되어 있는 기어 (14J)와 제 2부 축 (30)의 출력회전부 (33)에 축설되어 있는 기어 (14H)는 기어비를 1 ： 1로 설정하 였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)을 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후, 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저^' 입력 회전 수를 700RPM에서 4,000RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 3>와 같이， 주축

(10)의 출력회전부 (13)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 ' 1,000' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

〈표 3>

※속도변환의 예 (RPM)

상기 <표3>에서 구성요소 (14D)는 구동 입력회전부 (11)에 치합되어 있는 기어 (14D)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이고， 제 1 제어수단 (F1)의 제어율은 제 2 부축 (1ΚΓ)의 입력회전부 (31)의 회전비에 대한 기어 (14C ' )의 이론값 회전 비에 대한 제어을이며， 제 2 제어수단 (F2)의 제어율은 제 1 부축 (110' )의 입력회 전부 (21)의 회전비에 대한 기어 (14J)의 이론값 회전비에 대한 제어을을 나타낸 것이다.

즉 본 발명의 제 3 실시예에 따른 변속장치는 적어도 세 개 이상의 유성 기어유닛 (110X110 ' )(110")의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진 브레이크가 작동되어 운전 중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이 다.

이때 본 발명은 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어 수단의 제어율， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합 하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하 는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

〈차동기어결합체 (200K200 ')와 2개의 제어수단을 이용한 변속장치의 실시 예> 도 2a은 본 발명의 기어결합체 (가)가 2열의 차동기어유닛 (210X210 ' )으로 결합된 차동기어결합체 (200)로 이루어진 제 4 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이고, 도 2b는 본 발명의 차동기어결합체 (200)로 이루어진 제 5 실시예 에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이며, 도 2c는 기어결합체 (가)가 3열의 차 동기어유닛 (210K210 ' )(210")으로 결합된 차동기어결합체 (200 ' )로 이루어진 제 6 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이다

먼저 도 2a에 도시한 바와 같이, 본원 발명의 제 4 실시예에 의한 차동기 어 결합체 (200)로 이루어진 2개의 제어수단과 차동기어 결합체 (200)를 이용한 변 속장치의 변속과정를 살펴보기로 한다. 본 발명의 차동기어결합체 (200)를 이용한 제 4 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 4〉를 설정한 후, 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정 예 4〉

주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)은 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되 는 가변동력원 (VP)이 주축 (40)을 통하여 전달되는 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44A)와 결합되어 있고, 피니언기 어하우징 (DP)은 주축 (40)의 변속제어회전부 (42)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44D)와 결합되어 있으며, 차동 B축 (DB)은 주축 (40)의 출력회전부 (43)로 사용된다.

그리고 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 차동 A축 (DA' )은 제 1부축 (50) 의 입력회전부 (51)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44B)와 결합되어 있 고， 피니언기어하우징 (DP ' )은 서로 다른 기어 (44CX44K)의 치합에 의하여 저 U 제어수단 (Fl)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 1부축 (50)의 변속제어회전부

(52)로 사용되며， 차동 B축 (DB ' )은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능 을 전달받아 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44E)와 결합 되어 있다. 여기서 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 구동 입력회전부 (41)는 제 1부 축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 입력회전부 (51)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44A)(44B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 변속제어회전부 (42)는 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 출력회전부

(53)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44DX44E)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 각 차동기어유닛 (210X210 ' )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA,D A ' ), 차동 B축 (DB,DB ' ), 피니언기어하우징 (DP, DP '；⁾]들의 회전비를 [피니언기 어하우징 (DP) X 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정한 후， 상기 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)에 축설되어 있는 기어 (44A)와 제 1부축 (50)의 입 력회전부 (51)에 축설되어 있는 기어 (44B)는 기어비를 1 ： 2로 하여 주축 (40) 차동 기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)와 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 A축 (DA' )에 대한 회전비를 2 ： 1로 설정하고， 상기 주축 (40)의 변속제어회전부 (42) 에 축설되어 있는 기어 (44D)와 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)에 축설되어 있는 기어 (44E)는 기어비를 1 ： 1로 하여 회전비를 1 ： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후， 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 4〉과 같이 주축 (40)의 출력회전부 (43)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 ' 3,500' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다. 즉 본 발명의 제 4 실시예에 따른 변속장치는 적어도 한 개 이상의 차동 기어유닛 (210X210 ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기 어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속범위 를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구서 두 제어수단 (정지모드)을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 4실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어율， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아 니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표4>

※속도변환의 예 (RPM) 누성요소 a전수 (RPM)

44A 700 800 900 1000 1500 2000 2500 3000 3500

44B 350 400 450 500 750 1000 1250 1500 1750 제어률

100% 90% 70% 60% 45% 30% 10% 0% 0% F1

44E 350 360 315 300 337.5 300 125 0 0 제어률

0% 10% 30% 40% 55% 70% 90% 100% 100% F2

44D 350 400 450 500 750 1000 1250 1500 1750

43 0 80 270 400 825 1400 2250 3000 3500 상기 〈표 4〉에서 구성요소 (44D)는 입력회전부 (41)에 대한 차동기어유닛 (210)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다.

다음으로 도 2b에 도시한 바와 같이， 본 발명의 차동기어결합체 (200)를 이용한 제 5 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 5〉를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을

<설정예 5>

주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)은 회전동력원 (PI)의 회전수가 변동 되는 가변동력원 (VP)이 주축 (40)을 통하여 전달되는 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44A)와 결합되어 있고， 피니언기 어하우징 (DP)은 주축 (40)의 변속제어회전부 (42)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44D)와 결합되어 있으며， 차동 B축 (DB)은 주축 (40)의 출력회전부 (43)로 사용된다.

그리고 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 피니언기어하우징 (DP' )은 제 1부축 (50)의 입력회전부 (51)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44B)와 결 합되어 있고， 차동 A축 (DA' )은 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으 면서 제 1부축 (50)의 변속제어회전부 (52)로 사용되며， 차동 B축 (DB ' )은 제 2 제어 수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44E)와 결합 되어 있다. 여기서 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 구동 입력회전부 (41)는 제 1부 축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 입력회전부 (51)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44AX44B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 변속제어회전부 (42)는 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 출력회전부 (53)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44DX44E)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 각 차동기어유닛 (210,210 ' )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA,D Α ' ), 차동 Β축 (DB,DB ' )， 피니언기어하우징 (DP, DP ' )]들의 회전비를 [피니언기 어하우징 (DP) X 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정한 후, 상기 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)에 축설되어 있는 기어 (44A)와 제 1부축 (50)의 입 력회전부 (51)에 축설되어 있는 기어 (44B)는 기어비를 1 ： 4로 하여 주축 (40) 차동 기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)와 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 피니언기어 하우징 (DP' )에 대한 회전비를 4 ： 1로 설정하고， 상기 주축 (40)의 변속제어회전 부 (42)에 축설되어 있는 기어 (44D)와 저 11부축 (50)의 출력회전부 (53)에 축설되어 있는 기어 (44E)는 기어비를 1 ： 1로 하여 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 피니언기 어하우징 (DP)와 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 B축 (DB' )에 대한 회전 비를 1 ： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 둥으로 구성한 후, 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 5〉과 같이 주축 (40)의 출력회전부 (43)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 ' 3,500' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 5 실시예에 따른 변속장치는 적어도 한 개 이상의 차동 기어유닛 (210X210 ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기 어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속범위 를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드)을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 5^·실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어율， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아 니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표5>

※속도변환의 예 (RPM)

상기 〈표 5>에서 구성요소 (44D)는 입력회전부 (41)에 대한 차동기어유닛 (210)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다.

다음으로 도 2c에 도시한 바와 같이， 본 발명의 차동기어결합체 (200' )를 이용한 제 6실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 6>를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 6〉

주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)은 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되 는 가변동력원 (VP)이 주축 (40)을 통하여 전달되는 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44A)와 결합되어 있고， 피니언기 어하우징 (DP)은 주축 (40)의 변속제어회전부 (42)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44D)와 결합되어 있으며， 차동 B축 (DB)은 주축 (40)의 출력회전부 (43)로 사용된다.

그리고 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 A축 (DA' )은 제 1부축 (50) 의 입력회전부 (51)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44B 44G)와 결합되 어 있고， 차동 B축 (DB' )은 제 1부축 (50)의 변속제어회전부 (52)로 사용되면서 일정 한 기어비를 가진 기어 (44J)와 결합되어 있으며， 피니언기어하우징 (DP ' )은 제 1 부축 (50)의 출력회전부 (53)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44E)와 결 합되어 있다. 한편 제 2부축 (60) 차동기어유닛 (210")의 차동 A축 (DA")은 일정한 기어 비를 가진 기어 (44G' )와 결합되어 있고， 피니언기어하우징 (DP")은 서로 다른 기어 (44C ' K44K ' )의 치합에 의하여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전 달받으면서 제 2부축 (60)의 변속제어회전부 (62)로 사용되며， 차동 B축 (DB")은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 제 2부축 (60)의 출력회전부 (63)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44H)와 결합되어 있다.

여기서 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 구동 입력회전부 (41)는 제 1부 축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 입력회전부 (51)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44A)(44B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 변속제어회전부 (42)는 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 출력회전부 (53)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44E)(44D)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 입력회전부 (51)는 제 2부축 (60) 차동기어유닛 (210")의 입력회전부 (61)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44GX44G ' ) 들의 치합에 의하여 결합되어 있고, 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 변속제어 회전부 (52)는 제 2부축 (60) 차동기어유닛 (210")의 출력회전부 (53)와 일정한 기어 비를 가진 서로 다른 기어 (44JX44H)들의 치합에 의하여 결합되어 있다.

이때 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 각 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]들의 회전비와 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210' ) 의 각 구성요소 [차동 A축 (DA ' ), 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP '；⁾]들의 회전비 및 제 2부축 (60) 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")]들에 대한 회전비를 모두 [피니언기어하우 징 (DP) 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정한 후, 상기 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)에 축설되어 있는 기어 (44A)와 제 1부축 (50)의 입력회 전부 (51)에 축설되어 있는 기어 (44BX44G) 및 제 2부축 (60)의 입력회전부 (61)에 축 설되어 있는 기어 (44G' )는 모두 기어비를 1 ： 1 ： 1로 하여 주축 (40) 차동기어 유닛 (210)의 차동 A축 (DA)과 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 A축 (DA ' ) 및 제 2부축 (60) 차동기어유닛 (210")의 차동 A축 (DA )에 대한 회전비를 모두 1 ： 1 ： 1로 설정하고， 상기 주축 (40)의 변속제어회전부 (42)에 축설되어 있는 기어 (44D)와 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)에 축설되어 있는 기어 (44E)는 기어비를 1 ： 1로 설정하며， 상기 제 1 부축 (50)의 변속제어회전부 (52)에 축설되어 있는 기어 (44J)와 제 2부축 (60)의 출력회전부 (63)에 축설되어 있는 기어 (44H)는 기어비를 1 ： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치, 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후， 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과， <표6>과 같이， 주축 (40)의 출력희전부 (43)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '3,500' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

<표6〉 ※속도변환의 예 (RPM)

상기 〈표 6〉에서 구성요소 (44D)는 구동 입력회전부 (4DDML 회전수에 대한 기어 (44D)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이고， 제 1 제어수단 (F1)의 제어을은 제 2 부축 (210 'Ί의 입력회전부 (61)의 회전수에 대한 기어 (44C' )의 이론값 회전 비에 대한 제어율이며， 제 2 제어수단 (F2)의 제어율은 제 1 부축 (210' )의 입력회 전부 (51)의 회전수에 대한 기어 (44J)의 이론값 회전비에 대한 제어율을 나타낸 것이다ᅳ

즉 본 발명의 제 6 실시예에 따른 변속장치는 적어도 세 개 이상의 차동 기어유닛 (210X210 ' )(210")의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 이때 위 제 6 실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구 조， 각 제어수단의 제어율， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합 조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어 나지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

〈복합기어결합체 (300K300 ')와 2개의 제어수단을 이용한 변속장치의 실시 예> 도 3a은 본 발명의 기어결합체 (가)가 주축 (70)으로 사용되는 어느 한 유성기어유 닛 (110)과 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛 (210' )이 결합된 복합 기어결합체 (300)로 이루어진 제 7 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이 고， 도 3b는 본 발명의 복합기어결합체 (300)로 이루어진 제 8 실시예에 따른 결합 관계를 도시한 결합단면도이며, 도 3c는 주축 (70)으로 사용되는 어느 한 차동기 어유닛 (210)과 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 한 유성기어유닛 (110 ' )이 결합된 복합기어결합체 (300)로 이루어진 제 9 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면 도이고， 도 3d는 본 발명의 복합기어결합체 (300)로 이루어진 제 10 실시예에 따른 결합관계를 도시한 결합단면도이다.

먼저 도 3a에 도시한 바와 같이， 본원 발명의 제 7 실시예에 의한 복합기 어 결합체 (300)로 이루어진 2개의 제어수단과 복합기어 결합체 (300)를 이용한 변 속장치의 변속과정를 살펴보기로 한다.

본 발명의 복합기어결합체 (300)를 이용한 제 7 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 7>를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 7>

주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을 통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고, 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기 어 (74D)와 결합되어 있으며， 링기어 (R)는 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다. 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 차동 A축 (DA' )은 제 1부축 (80)의 입력 회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74B)와 결합되어 있고， 피 니언기어하우징 (DP '：⁾은 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74CK74K)의 치 합에 의하여 제 1 제어수단 (_F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 사용되며， 차동 B축 (DB ' )은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E)와 결합 되어 있다. 여기서 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74AX74B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)는 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74DX74E)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비는 5 ： 1 ： 1로 설정하고 상기 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA ' ), 차동 B축 (DB ' )， 피니언기어 하우징 (DP' )]들의 회전비를 [피니언기어하우징 (DP ' ) 2 = 차동 A축 (DA' ) + 차동 B축 (DB ' )]가 되도록 설정한 후， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 5로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)와 제 1부 축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 A축 (DA' )에 대한 회전비를 5 ： 1로 설정하 고， 상기 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D)와 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)에 축설되어 있는 기어 (74E)는 기어비를 1 ： 1로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 유성기어캐리어 (C)와 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210' ) 의 차동 B축 (DB ' )에 대한 회전비를 1 ： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후, 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 7>과 같이 주축

(70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '700

' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 7실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어느 하나의 유성기어유닛 (₁₁₀)의 각 구성요소들과， 부축 ₍₈₀₎으로 사용되는 어느 하 나의 차동기어유닛 (₂₁₀ ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 7실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어율, 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아 니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표7〉

※속도변환의 예 (RPM) 구성요소 s전수 (RPM)

74A 700 800 900 1000 1500 2000 2500 3000 3500

74B 140 160 180 200 300 400 500 600 700

74C 0 8 27 40 82.5 140 225 300 350 제어률

100% 90% 70% 60% 45% 30% 10% 0% 0% F1

74E 140 144 126 120 135 120 50 0 0 제어률

0% 10% 30% 40% 55% 70% 90% 100% 100% F2

74D 140 160 180 200 300 400 500 600 700

73 0 16 54 80 165 280 450 600 700 상기 〈표 7〉에서 구성요소 (74D)는 입력회전부 (71)에 대한 유성기어유닛 (110)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다.

다음으로 도 3b에 도시한 바와 같이, 본 발명의 복합기어결합체 (300)를 이용한 제 8 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 8>을 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다ᅳ

<설정예 8〉

주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을.통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고， 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기 어 (74D)와 결합되어 있으며， 링기어 (R)는 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다. 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 피니언기어하우징 (DP ' )은 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74B)와 결합되 어 있고， 차동 A축 (DA' )은 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 저 U부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 사용되며， 차동 B축 (DB ' )은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사 용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E)와 결합 되어 있다.

여기서 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74AX74B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고, 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)는 제.1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74DX74E)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비는 5 ： 1 ： 1로 설정하고 상기 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA ' )' 차동 B축 (DB ' )， 피니언기어 하우징 (DP' )]들의 회전비를 [피니언기어하우징 (DP' ) 2 = 차동 A축 (DA' ) + 차동 B축 (DB ' )]가 되도록 설정한 후， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 10로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)와 제 1 부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 피니언기어하우징 (DP' )에 대한 회전비를 10 ： 1로 설정하고， 상기 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D)와 저 U부축 (80)의 출력회전부 (83)에 축설되어 있는 기어 (74E)는 기어비를 1 ： 1로 하 여 주축 (70) 유성기어유닛 (100)의 유성기어캐리어 (C)와 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 B축 (DB' )에 대한 회전비를 1 ： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후， 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 8〉과 같이 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '700 ' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 8 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어느 하나의 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소들과, 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하 나의 차동기어유닛 (210 ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) -을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 8실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 변속수단의 변속 제어을， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조 건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나 지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표8>

※속도변환의 예 (RPM)

상기 <표8〉에서 구성요소 (74D)는 입력회전부 (71)에 대한 유성기어유닛 (110)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다.

다음으로 도 3b-l에 도시한 바와 같이, 본 발명의 복합기어결합체 (300)를 이용한 제 9 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 9〉을 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 9> 1. PI의 최저^'회전수→ 700rpm

2. 유성기어유닛의 각부 회전비 (S:C:R)

→ 5:1:1

3. 차동기어유닛의 각부 회전비

→ DP X 2 = DA +DB

4.74A ： 74B의 기어 회전비 → 2.5:1

5. 74D： 74E의 기어 회전비→ 1.4:1

6. F1의 제어를은 제 1 부축 차동기어

차동 A축의 회전수에 대한 수치임.

7. F2의 제어률은 제 1 부축 차동기어

차동 B축에 대한 회전수 수치임.

주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을 통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고， 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기 어 (74D)와 결합되어 있으며, 링기어 (R)는 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다. 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 피니언기어하우징 (DP' )은 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74B)와 결합되 어 있고， 차동 A축 (DA' )은 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 사용되며， 차동 B축 (DB ' )은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 체 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사 용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E)와 결합 되어 있다. 여기서 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80) 차동기어유닛 (2ΚΓ )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74AX74B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)는 게 1부축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74DX74E)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비는 5 ： 1 ： 1로 설정하고 상기 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA ' ), 차동 B축 (DB ' )， 피니언기어 하우징 (DP' )]들의 회전비를 [피니언기어하우징 (DP ' ) X 2 = 차동 A축 (DA' ) + 차동 B축 (DB ' )]가 되도록 설정한 후， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 2.5로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)와 제 1 부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 피니언기어하우징 (DP ' )에 대한 회전비를 2.5 ： 1로 설정하고， 상기 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D)와 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)에 축설되어 있는 기어 (74E)는 기어비를 1 ： 1.4로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (100)의 유성기어캐리어 (C)와 제 1부축 (80) 차동기어유 닛 (210 ' )의 차동 B축 (DB ' )에 대한 회전비를 1.4： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치^'， 디스크 판 및 드럼형 클러치, 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후， 제 1 제어수단 (Fl)의 초기 제어율이 75%로 되는 특정 회전수를 가지면서 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 9>과 같이 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '1,680' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 9 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어느 하나의 유성기어유닛 (₁₁₀)의 각 구성요소들과， 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하 나의 차동기어유닛 (210 ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 9실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 변속수단의 변속 제어을， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조 건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로, 본 발명의 기술사상을 벗어나 지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표9〉

※속도변환의 예 (RPM) 구성요소 ≤전수 (RPM)

74A 700 800 900 1000 1500 2000 2500 3000 3500

74B 280 320 360 400 600 800 1000 1200 1400 차동 A축 420 420 420 420 420 420 420 420 420 제어을

75% 65.56% 58.33% 52.5% 35% 26.25% 21% 17.5% 15% F1

74E 140 220 300 380 780 1180 1580 1980 2380 제어율

0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% F2

74D 140 160 180 200 300 400 500 600 700

73 0 60 120 180 480 780 1080 1380 1680 상기 〈표 9>에서 구성요소 (74D)는 주축 (110)의 구동 입력회전부 (71)의 회전수에 대한 기어 (74D)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이고， 제 1 제어수단 (F1)의 제어을은 제 1 부축 (210' )의 입력회전부 (81)의 회전수에 대한 차동 A축의 이론값 회전비에 대한 제어을을 나타낸 것이다.

다음으로 도 3c에 도시한 바와 같이， 본 발명의 복합 (300)를 이용한 제 7 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 10>를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 10>

주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)은 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되 는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을 통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고， 피니언기 어하우징 (DP)은 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74D)와 결합되어 있으며， 차동 B축 (DB)은 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다.

제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110 ' )의 선기어 (S ' )는 제 1부축 (80)의 입력회 전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74B)와 결합되어 있고， 유성 기어캐리어 (C ' )는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74CX74K)의 치합에 의하여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 1부축 (80)의 변속 제어회전부 (82)로 사용되며， 링기어 (R' )는 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받아 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사용되면서 일정한 기어비 를 가진 기어 (74E)와 결합 되어 있다.

여기서 상기 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80) 유성기어유닛 (110 ' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74AX74B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 변속제어회전부 (72)는 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110 ' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74DK74E)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 각 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]들의 회전비를 [피니언기어하우징 (DP) X 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정하고 상기 제 1부축 (80) 유성기어유 닛 (110' )의 각 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R' )， 유성기어캐리어 (C' )]들의 회 전비는 4 ： 1 ： 1로 설정한 후， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 유성기어유닛 (110' ) 입력회전부 (81)에 축설되 어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 1로 하여 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)와 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 선기어 (S ' )에 대한 회전비를 1 ： 1로 설정하고, 상기 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D) 와 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' ) 출력회전부 (83)에 축설되어 있는 기어 (74E) 는 기어비를 1 ： 2로 하여 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 피니언기어하우징 (DP) 과 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110 ' )의 링기어 (IT )에 대한 회전비를 2 ： 1로 설 정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 둥으로 구성한 후, 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 10>과 같이 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 ' 3,500' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 10 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어 느 하나의 차동기어유닛 (210)의 각 구성요소들과, 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하나의 유성기어유닛 (₁₁₀ ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 주 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안정을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 10 실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어을, 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건 에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표10>

※속도변환의 예 (RPM)

상기 <표10>에서 구성요소 (74D)는 입력회전부 (71)에 대한 차동기어유닛 (210)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다.

다음으로 도 3d에 도시한 바와 같이， 본 발명의 복합기어결합체 (300)를 이용한 제 8 실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 11>를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다. <설정예 11>

제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 유성기어캐리어 (C' )는 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74B)와 결합되어 있고， 선기어 (S ' )는 일정한 기어비를 가진 기어 (74C)와 결합 되어 있고 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 1부축 (80)의 변 속제어회전부 (82)로 사용되며， 링기어 (R' )는 일정한 기어비를 가진 기어 (74E)와 결합되어 있고 제 2 제어수단 (F2)으로부터 제어기능을 전달받아 제 1부축 (80)의 출 력회전부 (83)로 사용된다.

여기서 상기 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74AX74B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 변속제어회전부 (72)는 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74E)(74D)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 각 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]들의 회전비를 [피니언기어하우징 (DP) X 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정하고 상기 제 1부축 (80) 유성기어유 닛 (110' )의 각 구성요소 [선기어 (S ' ), 링기어 (R' )， 유성기어캐리어 (C' )]들의 회 전비는 3 ： 1 ： 1로 설정한 후， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 구동 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 2로 하여 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 차동 A축 (DA)와 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 선기어 (S ' )에 대한 회전비를 2 ： 1로 설정하 고， 상기 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D)와 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110 ' )의 출력회전부 (83)에 축설되어 있는 기어 (74E)는 기어비 를 1 ： 1로 하여 주축 (70) 차동기어유닛 (210)의 피니언기어하우징 (DP)과 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110 ' )의 링기어 (R' )에 대한 회전비를 1 ： 1로 설정하였다. 또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후， 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 11〉과 같이 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 ' 3,500' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

즉 본 발명의 제 11 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어 느 하나의 차동기어유닛 (210)의 각 구성요소들과, 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하나의 유성기어유닛 (₁₁₀ ' )의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다ᅳ 위 제 11 실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어율, 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건 에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

<표11>

※속도변환의 예 (RPM)

상기 <표11〉에서 구성요소 (74D)는 입력회전부 (71)에 대한 차동기어유닛 (210)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이다.

다음으로 도 4a에 도시한 바와 같이， 본 발명의 복합기어결합체 (300' )를 이용한 제 12실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 12>를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 12>

주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을 통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고， 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기 어 (74D)와 결합되어 있으며， 링기어 (1 )는 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다. 그리고 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 차동 A축 (DA' )은 제 1부축 (80) 의 입력회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74BX74G)와 결합되 어 있고， 피니언기어하우징 (DP' )은 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 사용되 면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74J)와 결합되어 있으며， 차동 B축 (DB ' )은 제 1 부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E)와 결 합되어 있다.

한편 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 차동 A축 (DA )은 제 2부축 (90)의 입력회전부 (91)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74G' )와 결합되어 있 고， 피니언기어하우징 (DP "；⁾은 서로 다른 기어 (74C ' )(74K ' )의 치합에 의하여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 2부축 (90)의 변속제어회전 부 (92)로 사용되며, 차동 Β축 (DB")은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기 능을 전달받아 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)로 사용되면서 일정한 기어비를 가 진 기어 (74Η)와 결합되어 있다. ^'

여기서 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74ΑΧ74Β)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)는 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74EX74D)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 입력화전부 (81)는 제 2부축 (90) 차동기 어유닛 (210")의 입력회전부 (91)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74GX74G ' )들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (21 0' )의 변속제어회전부 (82)는 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 출력회전부 (93) 와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74JX74H)들의 치합에 의하여 결합되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비는 5 ： 1 ： 1로 설정하고 제 1부축 (80) 차동기 어유닛 (210' )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA' )， 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP' )]들의 회전비 및 제 2 차동기어유닛 (210 )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB ), 피니언기어하우징 (DP")]들에 대한 회전비를 모두 [피니언기어 하우징 (DP) X 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정한 후， 상기 주 축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 입력 회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)에 대한 기어비를 1 ： 5로 하고， 상기 겨 U 부축 (80)의 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74G)와 제 2부축 (90) 차동기어 유닛 (210")의 입력회전부 (91)에 축설되어 있는 기어 (74G' )에 대한 기어비를 1 ： 1로 설정하여， 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)와 제 1부축 (80) 차동기어 유닛 (210' )의 차동 A축 (DA' )에 대한 회전비를 5 ： 1로 설정하고 제 부축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 차동 A축 (DA' )와 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210" )의 차 동 A축 (DA )에 대한 회전비를 1 ： 1로 설정하며， 상기 주축 (70)의 변속제어회전 부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D)와 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)에 축설되어 있는 기어 (74E)는 기어비를 1 ： 1로 설정하고， 상기 제 1 부축 (80)의 변속제어회전 부 (82)에 축설되어 있는 기어 (74J)와 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)에 축설되어 있는 기어 (74H)는 기어비를 2： 1로 설정하였다.

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치, 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 둥으로 구성한 후， 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과，〈표 12>과 같이, 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '700' RPM 까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

<표12〉

※속도변환의 예 (RPM) 구성요소 a전수 (RPM)

74A 700 800 900 1000 1500 2000 2500 3000 3500

74B 140 160 180 200 300 400 500 600 700

74G ' 140 160 180 200 300 400 500 600 700

74C ' -70 72 63 60 67.5 60. 25 0 0 제어을

0% 10% 30% 40% 55% 70% 90% 100% 100% F1

74H 0 16 . 54 80 165 280 450 600 700 제어을

100% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% 0% F2

74E 140 144 126 120 135 120 50 0 0

74D 140 160 180 200 300 400 500 600 700

73 0 16 54 80 165 280 450 600 700 상기 <표12>에서 구성요소 (74D)는 주축 (110)의 구동 입력회전부 (71)의 회전수에 대한 기어 (74D)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이고， 제 1 제어수단 (F1)의 제어율은 제 2부축 (210")의 입력회전부 (91)의 회전수에 대한 기어 (74C' )의 이론값 회전비에 대한 제어율이며， 제 2 제어수단 (F2)의 제어율은 제 1

부축 (210' )의 입력회전부 (81)의 회전수에 대한 기어 (74J)의 이론값 회전비에 대한 제어율을 나타낸 것이다.

즉 본 발명의 제 12 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어 느 하나의 유성기어유닛 (₁₁₀)의 각 구성요소들과， 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하나의 제 1 차동기어유닛 ₍₂₁₀ ' ) 및 제 ₂부축 ₍₉₀₎으로 사용되는 제 2 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드)을 통하여 엔진브레 이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 12 실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어을， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건 에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

다음으로 도 4b에 도시한 바와 같이， 본 발명의 복합기어결합체 (300' )를 이용한 제 12실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 13>를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다. <설정예 13>

주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (Ρ)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을 통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고, 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기 어 (74D)와 결합되어 있으며， 링기어 (R)는 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다. 그리고 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 A축 (DA' )은 제 1부축 (80) 의 입력회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74BX74G)와 결합되 어 있고， 피니언기어하우징 (DP ' )은 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 사용되 면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74J)와 결합되어 있으며， 차동 B축 (DB ' )은 제 1 부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E)와 결 합되어 있다. 한편 제 2부축 (90) 차^기어유닛 (210")의 피니언기어하우징 (DP")은 제 2 부축 (90)의 입력회전부 (91)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74G' )와 결합되어 있고， 차동 A축 (DA )은 서로 다른 기어 (74C ' )(74K ' )의 치합에 의하 여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 2부축 (90)의 변속제어 회전부 (92)로 사용되며， 차동 Β축 (DB")은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제 어기능을 전달받아 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74Η)와 결합되어 있다.

여기서 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80)차동기어유닛 (210 ' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74ΑΚ74Β)들의 치합에 의하여 결합되어 있고 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)는 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74E)(74D)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 입력회전부 (81)는 제 2부축 (90) 차동기 어유닛 (210")의 입력회전부 (91)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74GK74G ' )들의 치합에 의하여 결합되어 있고, 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (21 0')의 변속제어회전부 (82)는 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 출력회전부 (93) 와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74J)(74H)들의 치합에 의하여 결합되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]들의 회전비는 4 ： 1 ： 1로 설정하고 제 1부축 (80) 차동기 어유닛 (210 ' )의 각 구성요소 [차동 A축 (DA ' ), 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP' )]들의 회전비 및 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소 [차동 A축 (DA " ), 차동 B축 (DB ), 피니언기어하우징 (DP )]들에 대한 회전비를 모두 [피 니언기어하우징 (DP) X 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정한 후, 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80) 의 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 4로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)와 제 1부축 (80) 차동기어유닛 (210' )의 차동 A축 (DA' )에 대한 회전비를 4 ： 1로 설정하고， 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)에 축 설되어 있는 기어 (74G)와 제 2 부축 (90)의 변속제어회전부 (92)에 축설되어 있는 기어 (74G' )는 기어비를 1 ： 2로 하여 .제1부축 (80) 차동기어유닛 (210 ' )의 차동 A 축 (DA' )과 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 피니언기어하우징 (DP")에 대한 회전비를 2 ： 1로 설정하고， 상기 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있 는 기어 (74D)와 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)에 축설되어 있는 기어 (74D)는 기 어비를 1:1로 설정하고， 제 1 부축 (80)의 변속제어회전부 (82)에 축설되어 있는 기 어 (74J)와 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)에 축설되어 있는 기어 (74H)는 기어비를 1:1로 설정하였다. 또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 등으로 구성한 후， 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과， 아래 〈표 13>와 같이, 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '875 ' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

<표13〉

※속도변환의 예 (RPM)

상기 <표13>에서 구성요소 (74D)는 주축 (110)의 구동 입력회전부 (71)의 회전수에 대한 기어 (74D)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이고， 제 1 제어수단 (F1)의 제어율은 제 2부축 (210")의 입력회전부 (91)의 회전수에 대한 기어 (74C' )의 이론값 회전비에 대한 제어을이며, 제 2 제어수단 (F2)의 제어율은 제 1

부축 (210' )의 입력회전부 (81)의 회전수에 대한 기어 (74J)의 이론값 회전비에 대한 제어을을 나타낸 것이다. 즉 본 발명의 제 13 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어 느 하나의 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소들과， 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하나의 제 1 차동기어유닛 (₂₁₀ ' ) 및 제 ₂부축 ₍₉₀₎으로 사용되는 제 2 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기어들의 치합에 의한 복합 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속범위를 임의적 으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드)을 통하여 엔 진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다.

위 제 13 실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어율， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당 조합조건 에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

다음으로 도 4c에 도시한 바와 같이, 본 발명의 복합기어결합체 (300 ' )를 이용한 제 13실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 전제조건을 아래와 같은 <설정예 14〉를 설정한 후， 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 14>

주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을 통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고， 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기 어 (74D)와 결합되어 있으며， 링기어 (R)는 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다. 그리고 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 선기어 (S ' )는 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74BX74G)와 결합되어 있고， 유성기어캐리어 (C ' )는 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 사용되면서 외 주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어 (74J)와 결합되어 있으며, 링기어 (R' ) 는 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E) 와 결합되어 있다.

한편 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 차동 A축 (DA")은 제 2부축 (90)의 입력회전부 (91)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74G' )와 결합되어 있 고, 피니언기어하우징 (DP " )은 서로 다른 기어 (74C ' )(74K ' )의 치합에 의하여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 2부축 (90)의 변속제어회전 부 (92)로 사용되며， 차동 Β축 (DB")은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기 능을 전달받아 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)로 사용되면서 일정한 기어비를 가 진 기어 (74Η)와 결합되어 있다.

여기서 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74ΑΧ74Β)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)는 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 출력회전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74EX74D)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (81)는 제 2부축 (90) 차동기 어유닛 (210")의. 입력회전부 (91)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74GX74G ' )들의 치합에 의하여 결합되어 있고, 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (11 0' )의 변속제어회전부 (82)는 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210" )의 출력회전부 (93) 와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74JX74H)들의 치합에 의하여 결합되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)] 및 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 각 구성요소 [선 기어 (S ' ), 링기어 (R ' ), 유성기어캐리어 (C '；⁾]들의 회전비는 모두 5 ： 1: 1로 설 정하고 제 2 부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소 [차동 A축 (DA ), 차동 B 축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")]들에 대한 회전비를 [피니언기어하우징 (DP) 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정한 후， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 1로 설정하고， 제 1부축 (80)의 입력회전 부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74G)와 제 2부축 (90)의 입력회전부 (91)에 축설되어 있는 기어 (74G' )는 기어비를 1 ： 5로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기 어 (S)와 제 1부축 (80) 유성기어 유닛 (110' )의 선기어 (S ' ) ^'및 제 2부축 (90) 차동기 어유닛 (210")의 차동 A축 (DA")에 대한 회전비를 5： 5： 1로 설정하고, 상기 주 축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D)와 제 1부축 (80)의 출력 회전부 (83)에 축설되어 있는 (74E)는 기어비를 1 ： 1로 설정하고， 상기 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)에 축설되어 있는 기어 (74J)와 제 2부축 (90)의 출력회전 부 (93)에 축설되어 있는 기어 (74H)는 기어비를 1 :1로 설정하였다

또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 둥으로 구성한 후， 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전 수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과， 아래 <표14〉와 같이， 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '700 ' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

<표14>

※속도변환의 예

상기 〈표 14>에서 구성요소 (74D)는 주축 (110)의 구동 입력회전부 (71)의 회전수에 대한 기어 (74D)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이고， 제 1제어수단 (F1)의 제어율은 제 2부축 (210 )의 입력회전부 (91)의 회전수에 대한 기어 (74C' )의 이론값 회전비에 대한 제어을이며， 제 2제어수단 (F2)의 제어을은 제 1

부축 (210' )의 입력회전부 (81)의 회전수에 대한 기어 (74J)의 이론값 회전비에 대한 제어을을 나타낸 것이다.

즉 본 발명의 제 14 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어 느 하나의 제 1 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소들과， 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하나의 제 2 유성기어유닛 (110' ) 및 제 2부축 (90)으로 사용되는 어느 하나의 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기 어들의 치합에 의한 복합 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 14실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어율, 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당

조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다. 다음으로 도 4c의 다른 실시예로서， 본 발명의 복합기어결합체 (300 ' )를 이용한 제 13실시예에 따른 변속과정을 설명하기 위한 _.전제조건을 아래와 같은 <설정예 15>를 설정한 후, 출력 회전수의 변속과정을 살펴보았다.

<설정예 15> 1. P1의 최저 회전수→ 700rpm

2. 각 유성기어유닛의 각부 회전비 (S:C:R)

→ 5:1:1

3. 차동기어유닛의 각부 회전비

→ DP X 2 = DA +DB

4. 74A ： 74B의 기어 회전비 → 1:1

5.74G： 74G '의 기어 희전비 → 2:1

6.74C ' ： 74K'의 기어 회전비 → 1:1

7. 74J： 74H의 기어 회전비 → 1:1

8.74E： 74D의 기어 희전비 → 1:1

9. F1의 제어를은 제 1 부축 차동기어

피니언하우징의 회전수에 대한 수치임.

10. F2의 제어률은 제 1 부축 차동기어

차동 B축에 대한 회전수 수치임.

주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기어 (S)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP)이 주축 (70)을 통하여 전달되는 주축 (70)의 구동 입력희전부 (71) 로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고, 유성기어캐리 어 (C)는 주축 (70)의 변속제어회전부 (72)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기 어 (74D)와 결합되어 있으며， 링기어 (R)는 주축 (70)의 출력회전부 (73)로 사용된다.

그리고 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 선기어 (S ' )는 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74BX74G)와 결합되어 있고， 유성기어캐리어 (C' )는 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 사용되면서 외 주면이 치차로 일정한 기어비를 가진 기어 (74J)와 결합되어 있으며, 링기어 (R' ) 는 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E) 와 결합되어 있다.

한편 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 차동 A축 (DA")은 제 2부축 (90)의 입력회전부 (91)로 사용되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74G' )와 결합되어 있 고， 피니언기어하우징 (DP " )은 서로 다른 기어 (74C ' )(74K ' )의 치합에 의하여 제 1 제어수단 (F1)으로부터 제어기능을 전달받으면서 제 2부축 (90)의 변속제어회전 부 (92)로 사용되며， 차동 Β축 (DB )은 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기 능을 전달받아 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)로 사용되면서 일정한 기어비를 가 진 기어 (74Η)와 결합되어 있다.

여기서 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 구동 입력회전부 (71)는 제 1부 축 (80)유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (81)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74ΑΧ74Β)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)는 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110 ' )의 출력희전부 (83)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74E)(74D)들의 치합에 의하여 결합 되어 있다.

제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 입력회전부 (81)는 제 2부축 (90) 차동기 어유닛 (210")의 입력회전부 (91)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74GX74G ' )들의 치합에 의하여 결합되어 있고, 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (11 0' )의 변속제어회전부 (82)는 제 2부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 출력회전부 (93) 와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74JX74H)들의 치합에 의하여 결합되어 있다.

이때 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)] 및 제 1부축 (80) 유성기어유닛 (110' )의 각 구성요소 [선 기어 (S ' ), 링기어 (R ' ), 유성기어캐리어 (C ' )]들의 회전비는 모두 5 ： 1: 1로 설 정하고 제 2 부축 (90) 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소 [차동 A축 (DA ), 차동 B 축 (DB ), 피니언기어하우징 (DP")]들에 대한 회전비를 [피니언기어하우징 (DP) X 2 = 차동 A축 (DA) + 차동 B축 (DB)]가 되도록 설정한 후， 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 축설되어 있는 기어 (74A)와 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)는 기어비를 1 ： 1로 설정하고， 제 1부축 (80)의 입력회전 부 (81)에 축설되어 있는 기어 (74B)와 제 2부축 (90)의 입력회전부 (91)에 축설되어 있는 기어 (74G' )는 기어비를 1 ： 2로 하여 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 선기 어 (S)와 제 1부축 (80) 유성기어 유닛 (110' )의 선기어 (S ' ) 및 제 2부축 (90) 차동기 어유닛 (210")의 차동 A축 (DA")에 대한 회전비를 2： 2 ： 1로 설정하고， 상기 주 축 (70)의 변속제어회전부 (72)에 축설되어 있는 기어 (74D)와 제 1부축 (80)의 출력 회전부 (83)에 축설되어 있는 (74E)는 기어비를 1 ： 1로 설정하고， 상기 계 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)에 축설되어 있는 기어 (74J)와 제 2부축 (90)의 출력회전 부 (93)에 축설되어 있는 기어 (74H)는 기어비를 1 :1로 설정하였다. 또한 센스를 받아 작동되는 제 1 제어수단 (F1)과 제 2 제어수단 (F2)를 클러 치， 디스크 판 및 드럼형 클러치， 유압 인터날 기어펌프 둥으로 구성한 후, 제 1 제어수단 (F1)의 초기 제어을이 75%로 되는 특정 회전수를 가지면서 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)에 전달되는 가변동력원 (VP)의 초기 최저 입력 회전수를 700RPM에서 3,500RPM까지 가변시켜 본 결과 아래 〈표 9>과 같이 주축 (70)의 출력회전부 (73)에 나타나는 회전수의 변화량이 '0' RPM에서부터 '1,300' RPM까지 변속되는 결과를 얻게 되었다.

<표15〉

※속도변환의 예

상기 <표15〉에서 구성요소 (74D)는 주축 (110)의 구동 입력회전부 (71)의 회전수에 대한 기어 (74D)의 회전비에 대한 이론값을 나타낸 것이고， 제 1 제어수단 (F1)의 제어율은 제 2부축 (210")의 입력회전부 (91)의 회전수에 대한 기어 (74C ' )의 이론값 회전비에 대한 제어율이며, 제 2 제어수단 (F2)의 제어율은 제 1

즉 본 발명의 제 15 실시예에 따른 변속장치는 주축 (70)으로 사용되는 어 느 하나의 제 1 유성기어유닛 (110)의 각 구성요소들과， 제 1부축 (80)으로 사용되는 어느 하나의 제 2 유성기어유닛 (110' ) 및 제 2부축 (90)으로 사용되는 어느 하나의 차동기어유닛 (210")의 각 구성요소들이 상호 축간 평행을 이루도록 하는 각 기 어들의 치합에 의한 복합 병렬조합으로 입력 회전수에 대한 출력 회전수의 변속 범위를 임의적으로 확장할 수 있음은 물론 급제동 요구시 두 제어수단 (정지모드) 을 통하여 엔진브레이크가 작동되어 운전중 안전을 도모할 수 있게 되는 것이다. 위 제 15실시예도 역시 상기 설정예에 한정되지 않고 결합형태의 구조， 각 제어수단의 제어을， 각 기어비를 임의적으로 변화시키게 되면 해당

조합조건에 부합하는 변속비가 나타나게 되는 것이므로， 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서는 얼마든지 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.

[산업상 이용 가능성】

상기와 같이 된 본 발명은 변속범위를 기어결합체의 어느 한 유닛의 감 속비에 한정되지 않고 저속범위 및 고속범위에 이르기까지 매우 다양한 변속범 위를 구현할 수 있는 잇점이 있고， 기어결합체의 다양한 실시예에 따라 큰 폭의 감속비를 간단한 구조로 쉽게 실현할 수 있게 함으로써， 그 적용분야가 감속기를 포함한 여러형태의 변속장치와 차량용과 산업용에도 적용할 수 있는 매우 큰 효 과가 있다.

특히 차량용 변속장치의 경우 엔진동력을 기어결합체로 전달함으로써 동 력전달과정에서 엔진효율을 극대화 하여 연료비가 절감될 뿐만 아니라， 간단한 구조를 가지면서 매우 큰 감속비를 실현할 수 있고 기어결합체의 부피를 컴펙트 하게 제작할 수 있으므로， 제작경비를 현저하게 절감할 수 있는 등 경제적으로 도 매우 큰 효과가 나타나게 되는 것이다.

Claims

【청구범위】

【청구항 1】

기어유닛을 이용한 변속장치에 있어서， 적어도 한 개 이상의 유성기어유 닛 (ιιο)ακΓ )(110")들에 대한각 구성요소 [선기어 (S)(S ' )(S " ), 링기어 (R)( R' )(R"), 유성기어캐리어 (C)(C' )(C")]들이 기어치합에 의하여 각 유성기어유 닛 (110X110 ' )(110")들을 상호 축간평행이 되도록 병렬조합하여서 된 유성기어 결합체 (100X100 ' )와，

적어도 한 개 이상의 차동기어유닛 (210X210 ' )(210")들에 대한각 구성요 소 [차동 A축 (DAKDA ' )(DA " ), 차동 B축 (DB)(DB ' )(DB " \ 피니언기어하우징 (DP) (DP ' )(DP " )]들이 기어치합에 의하여 각 차동기어유닛 (210X210 ' )(210 " ) 들을 상호축간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 차동기어결합체 (200X200 ' )와， 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛 (110X110 ' )(110")에 대한각 구성요소 [선기어 (S)(S ' )(S ， 링기어 (R)(R' )(R"), 유성기어캐리어 (C)(C' )(C")]와 적 어도 한 개 이상의 차동기어유닛 (210X210' )(210")에 대한각 구성요소 [차동 A축 (DA)(DA ' )(DA " ), 차동 B축 (DB)(DB ' )(DB " )， 피니언기어하우징 (DP)(D P' XDP )]들이 기어치합에 의하여 적어도 한 개 이상의 유성기어유닛 (110)(11 0')(110")와 적어도 한 개 이상의 차동기어유닛 (210K210 ' )(210" )들을 상호축 간 평행이 되도록 병렬 조합하여서 된 복합기어 결합체 (300)(300 ' )의 상호 축간 평행으로 된 병렬 조합에 의하여 기어비가 확장된 기어결합체를 구성하고 그 기 어결합체 중 유성기어결합체 (100)는 주축 (10)으로사용되는 어느 한 유성기어유닛 (110)의 어느 한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]를 구동입력 회전부 (11)로 하고， 다른한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)]를 변속제어회전부 (12)로 하며, 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유 성기어캐리어 (C)]를 구동출력회전부 (13)로 구성하고， 제 1부축 (20)으로 사용되는 다른 한 유성기어유닛 (110' )의 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R' ), 유 성기어캐리어 (C ' )]를 제 1부축 (20) 입력회전부 (21)로 하고， 다른한 구성요소 [선기 어 (S ' ), 링기어 (R ' ), 유성기어캐리어 (C ' )]를 제 1부축 (20) 변속제어회전부 (22)로 제 1 제어수단 (F1)이 결합되고， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R ' ), 유성기어캐리어 (C ' )]를 제 1부축 (20)의 출력회전부 (23)로 또 다른제 2 제어 수단 (F2)이 결합되어 제어기능을 전달받는 구조로 구성됨을 특징으로 하는 2개 의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치.

【청구항 2】

제 1항에 있어서， 기어결합체를 구성하고 있는 유성기어결합체 (100)의 구 성 중， 주축 (10)의 구동 입력회전부 (11)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가 변동력원 (VP) 또는 회전수가 항상 일정한 고정동력원 (FP)이 주축 (10)을 통하여 전달되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (14A)와 결합되어 있고， 주축 (10)의 변속 제어회전부 (12)는 일정한 기어비를 가진 기어 (14D)와 결합되어 있으며， 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)는 일정한 기어비를 가진 기어 (14B)와 결합되어 있고， 제 1 부축 (20)의 변속제어회전부 (22)는 제어기능을 전달받으며 서로 다른 기어 (14CX14K)의 치합에 의하여 제 1 제어수단 (F1)과 결합되어 있으며， 제 1부축 (20) 의 출력회전부 (23)는 제 2 제어수단 (F2)으로부터 또 다른 제어기능을 전달받으면 서 일정한 기어비를 가진 기어 (14E)와 결합되어 있되， 상기 주축 (10)의 구동 입 력회전부 (11)와 제 1부축 (20)의 입력회전부 (21)는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14AX14B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (10) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (12)와 제 1부축 (20) 유성기어유닛 (110' )의 출력회전부 (23)는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14D)(14E)들의 치합에 의하여 결합 된 2개의 유성기어유닛 (110X110 ' )들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 된 유성기어결합체 (100)로 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 제어수단과 기어결합체 를 이용한 변속장치.

【청구항 3】

제 1항에 있어서, 기어결합체는 2열로 된 유성기어결합체 (100)에 제 2 부축 (30)으로 사용되는 또 다른 유성기어유닛 (110")이 상호 축간 평행에 의한 병렬 조합된 것으로서， 제 2부축 (30)으로 사용되는 또 다른 유성기어유닛 (110")의 어느 한 구성요소 [선기어 (S"), 링기어 (R"), 유성기어캐리어 (C")]를 제 2부축 (30)의 입 력회전부 (31)로 하고， 다른 한 구성요소 [선기어 (S"), 링기어 (R ), 유성기어캐리 어 (C )]를 제 2부축 (30)의 변속제어회전부 (32)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S"), 링기어 (R"), 유성기어캐리어 (C")]를 제 2부축 (30)의 출력회전부 (33)로 구성하되， 상기 제 2 부축 (30)의 입력회전부 (31)에는 주축 (10) 구동 입력회 전부 (11)로 부터 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14A)(14B)(14G)(14G')의 치합으로 결합되어 있고， 상기 제 2부축 (30)의 변속제어회전부 (32)에는 일정한 기 어비를 가진 서로 다른 기어 (14C')(14K')의 치합에 의하여 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부여되며， 상기 제 2부축 (30)의 출력회전부 (33)에는 또 다른 제어 기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 제 1부축 (20)의 변속제어회전부 (22) 와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (14JX14H)의 치합으로 결합된 적어도 3 개 이상의 유성기어유닛 (110X110 ' )(110")들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합 으로 된 유성기아결합체 (100 ' )로 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치.

[청구항 4】

저 U항에 있어서， 기어결합체를 구성하고 있는 차동기어결합체 (200)는 주 축 (40)으로 사용되는 어느 한 차동기어유닛 (210)의 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)로 하고， 다른 한 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (40)의 변속용 제어회전부 (42)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (40)의 구동 출력회전부 (43)로 구성하고， 제 1부축 (50)으로 사용되는 다른 한 차동기어유닛 (210 ' )의 어느 한 구 성요소 [차동 A축 (DA ' )， 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP ' )]를 제 1부축 (50) 의 입력회전부 (51)로 하고， 다른 한 구성요소 [차동 A축 (DA ' )， 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP' )]를 제 1부축 (50)의 변속제어회전부 (52)로 제 1 제어수단 (F1)과 결합되어 있으며， 또 다른 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA ' )， 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP' )]를 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)로 또 다른 제 2 제어수단 (F2)이 결합되어 제어기능을 전달 받는 구조로 구성됨을 특징으로 하 는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치.

【청구항 5】

제 1항에 있어서， 기어결합체를 구성하고 있는 차동기어결합체 (200)의 구 성 중， 상기 주축 (40) 구동 입력회전부 (41)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가변동력원 (VP) 또는 회전 동력원의 회전수가 항상 일정한 고정 동력원 (F2)이 주축 (40)을 통하여 전달되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44A)와 결합되어 있 고, 주축 (40)의 변속제어회전부 (42)는 일정한 기어비를 가진 기어 (44D)와 결합되 어 있으며, 상기 제 1 부축 (50)의 입력회전부 (51)는 일정한 기어비를 가진 기어 (44B)와 결합되어 있고， 상기 제 1부축 (50)의 변속제어회전부 (52)는 제어기능을 가 진 제 1 제어수단 (F1)과 결합되어 있으며， 상기 제 1부축 (50)의 출력회전부 (53)는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (44E)의 치합으로 결합되어 있되， 상기 주축 (40)의 구동 입력회전부 (41)와 제 1부축 (50)의 입력회전부 (51)는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44AK44B) 들의 치합에 의하여 결합되어 있고, 상기 주축 (40) 차동기어유닛 (210)의 변속제어 회전부 (42)와 제 1부축 (50) 차동기어유닛 (210' )의 출력회전부 (53)는 일정한 기어 비를 가진 서로 다른 기어 (44DX44E)들의 치합에 의하여 결합된 2개의 차동기어 유닛 (210X210 ' )들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 된 차동기어결합체 (200)로 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속 장치.

【청구항 6]

저 11항에 있어서， 기어결합체는 2열로 된 차동기어결합체 (200)에 제 2 부축 (60)으로 사용되는 또 다른 차동기어유닛 (210")이 상호 축간 평행에 의한 병렬 조합된 것으로서， 제 2부축 (60)으로 사용되는 또 다른 차동기어유닛 (210")의 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")]를 제 2부 축 (60)의 입력회전부 (61)로 하고， 다른 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (D B"), 피니언기어하우징 (DP")]를 제 2부축 (60)의 변속제어회전부 (62)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (D P )]를 제 2부축 (60)의 출력회전부 (63)로 구성하되， 상기 제 2 부축 (60)의 입력회 전부 (61)에는 주축 (40) 구동 입력회전부 (41)로 부터 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44A)(44B)(44G)(44G')의 치합으로 결합되어 있고， 상기 제 2 부축 (60) 의 변속제어회전부 (62)에는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44C')(44K')의 치합에 의하여 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부여되며， 상기 제 2 부축 (60)의 출력회전부 (63)에는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되 면서 제 1부축 (50)의 변속제어회전부 (52)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44JX44H)의 치합으로 결합된 적어도 3개 이상의 차동기어유닛 (210X210 ' )(21 0")들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 된 차동기어결합체 (200 ' )로 이루 어짐을 특징으로 하는 2개의 제어수단과 기어결합쩨를 이용한 변속장치.

【청구항 7】

제 1항에 있어서, 기어결합체를 구성하고 있는 복합기어결합체 (300)는 주 축 (70)으로 사용되는 어느 한 어느 한 유성기어유닛 (110)의 어느 한 구성요소 [선 기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐리어 (C)] 또는 어느 한 차동기어유닛 (210)의 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)로 하고， 다른 한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유성기어캐 리어 (0， 또는 차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주축 (70)의 변속 제어회전부 (72)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S), 링기어 (R), 유 성기어캐리어 (C), 또는 차동 A축 (DA), 차동 B축 (DB), 피니언기어하우징 (DP)]를 주 축 (70)의 출력회전부 (73)로 구성하고， 제 1부축 (80)으로 사용되는 다른 어느 한 유 성기어유닛 (110' ) 또는 차동기어유닛 (210' )의 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C' ), 또는 차동 A축 (DA' ), 차동 B축 (DB ' )， 피니 언기어하우징 (DP' )]를 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)로 하고， 다른 한 구성요소 [선기어 (S ' ), 링기어 (R' ), 유성기어캐리어 (C' ), 또는 차동 A축 (DA' ), 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP ' )]를 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)로 제 1 제 어수단 (F1)과 결합되어 제어기능을 전달받고， 또 다른 어느 한 구성요소 [선기어 (S ' )， 링기어 (R ' )， 유성기어캐리어 (C ' ), 또는 차동 A축 (DA ' )， 차동 B축 (DB ' ), 피니언기어하우징 (DP' )]를 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)로 또 다른 제 2 제어수 단 (F2)이 결합되어 제어기능을 전달받는 구조로 구성됨을 특징으로 하는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치.

【청구항 8】

제 1항에 있어서， 기어결합체를 구성하고 있는 복합기어결합체 (300)의 구 성 중， 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)는 회전동력원 (P)의 회전수가 변동되는 가 변동력원 (VP) 또는 회전수가 항상 일정한 고정동력원 (FP) 주축 (70)을 통하여 전 달되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74A)와 결합되어 있고， 주축 (70)의 변속제 어회전부 (72)는 일정한 기어비를 가진 기어 (74D)와 결합되어 있으며， 상기 제 1 부축 (80)의 입력회전부 (81)는 일정한 기어비를 가진 기어 (74B)와 결합되어 있고， 상기 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)는 제어기능을 가진 게 1 제어수단 (F1)과 결합되어 있으며， 상기 제 1부축 (80)의 출력회전부 (83)는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되면서 일정한 기어비를 가진 기어 (74E)와 결합되어 있 되, 상기 주축 (70)의 구동 입력회전부 (71)와 제 1부축 (80)의 입력회전부 (81)는 일정 한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74AX74B)들의 치합에 의하여 결합되어 있고， 상기 주축 (70) 유성기어유닛 (110)의 변속제어회전부 (72)와 제 1부축 (80) 차동기어 유닛 (210' )의 출력회전부 (83)는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (74DX74E)들의 치합에 의하여 결합된 어느 하나의 유성기어유닛 (110X110 ' )과 어느 하나의 차동기어유닛 (210X210 ' )들이 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 된 복합기어결합체 (300)로 이루어짐을 특징으로 하는 2개의 제어수단과 기어결합 체를 이용한 변속장치.

[청구항 9】

제 1항에 있어서， 기어결합체 (300' )는 2열로 된 복합기어결합체 (300)에 제 2부축 (90)으로 사용되는 또 다른 유성기어유닛 (110") 또는 차동기어유닛 (210") 이 상호_.축간 평행에 의한 병렬조합된 것으로서， 제 2부축 (60)으로 사용되는 또 다른 차동기어유닛 (210")의 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우징 (DP")] 및 또 다른 유성기어 유닛 (110")의 어느 한 구성요소 [선기어 (S ), 링기어 (R"), 유성기어캐리어 (C")]를 제 2부축 (90)의 입력회전부 (91)로 하고， 다른 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB"), 피니언기어하우 징 (DP"), 선기어 (S ), 링기어 (R"), 유성기어캐리어 (C")]를 제 2부축 (90)의 변 속제어회전부 (92)로 하며， 또 다른 어느 한 구성요소 [차동 A축 (DA"), 차동 B축 (DB " ), 피니언기어하우징 (DP"), 선기어 (S ), 링기어 (R ), 유성기어캐리어( C")]를 제 2부축 (90)의 출력회전부 (93)로 구성하되 상기 제 2 부축 (90)의 입력회 전부 (91)에는 주축 (70) 구동 입력회전부 (71)로 부터 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44A)(44B)(44G)(44G')의 치합으로 결합되어 있고, 상기 제 2 부축 (90) 의 변속제어회전부 (92)에는 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44C')(44K')의 치합에 의하여 제어기능을 가진 제 1 제어수단 (F1)이 부여되며， 상기 제 2 부축 (90)의 출력회전부 (93)에는 또 다른 제어기능을 가진 제 2 제어수단 (F2)이 부가되 면서 제 1부축 (80)의 변속제어회전부 (82)와 일정한 기어비를 가진 서로 다른 기어 (44JX44H)의 치합으로 결합된 적어도 1개 이상의 유성기어유닛 (110X110 ' )(11 0")과 적어도 1개 이상의 차동기어유닛 (210X210 ' )(210")들의 조합으로 적어도 3개 이상 상호 축간 평행에 의한 병렬조합으로 된 복합기어결합체 (300' )로 이루 어짐을 특징으로 하는 2개의 제어수단과 기어결합체를 이용한 변속장치.