Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

WO2011042237A1 - Verfahren zum betreiben eines antriebsaggregats sowie antriebsaggregat - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines antriebsaggregats sowie antriebsaggregat Download PDF

Info

Publication number
WO2011042237A1
WO2011042237A1 PCT/EP2010/061603 EP2010061603W WO2011042237A1 WO 2011042237 A1 WO2011042237 A1 WO 2011042237A1 EP 2010061603 W EP2010061603 W EP 2010061603W WO 2011042237 A1 WO2011042237 A1 WO 2011042237A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric machine
inverter
drive unit
emergency
torque
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/061603
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ekkehard Hoffmann
Ulrich Vollmer
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to US13/500,003 priority Critical patent/US8786226B2/en
Publication of WO2011042237A1 publication Critical patent/WO2011042237A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53875—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with analogue control of three-phase output
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a drive unit, wherein the drive unit comprises an electrical machine which is operated in normal operation with current supplied by an inverter to at least two lines current and at the strands certain phase voltages for the electrical Machine to be set.
  • the electric machine is supplied by the inverter with electricity, which rests on the at least two strands.
  • the strand voltages are adjusted, which abut the strands.
  • a separator for example, a phase separation relay, which may be electronic or electromechanical
  • the drive unit usually has a device with which the occurrence of the error of
  • Inverter can be detected.
  • Such devices are also known from the prior art.
  • the DE 198 49 889 A1 is cited.
  • the control ranges are selected depending on given requirements and constraints, such as the desired output power and given generator speed.
  • the method for operating a drive unit with the features mentioned in claim 1 has the advantage over the prior art that the electric machine can continue to operate at least to a limited extent even when a fault of the inverter occurs.
  • This is inventively achieved by the inverter is operated for further operation of the electric machine in an emergency operation after the occurrence of a fault of the inverter.
  • the electric machine generates at least partially a requested torque even in emergency operation. It can be provided that, after the occurrence of the fault or a sensing of the fault as a function of the fault that has occurred, an emergency operating mode is selected from a plurality of available emergency operating modes.
  • the inverter that can be operated in emergency mode thus makes it possible to dispense with the phase separation relay.
  • the space required for the drive unit, its power loss and costs are reduced.
  • an emergency operation can be achieved, that is, even when the error occurs, a torque can still be generated.
  • the electric machine may be, for example, a synchronous machine.
  • each strand at least two switches, in particular a high-side switch and a low-side switch, are assigned.
  • the inverter used to drive the electrical machine can be realized, for example, based on semiconductor switches (MOSFET, IGBT). If an error occurs in such a semiconductor switch, then the electric machine can no longer be controlled correctly, with which the inverter must be operated in emergency mode in order to ensure a further function of the electric machine, at least to a limited extent.
  • the switches associated with the strings of the inverter are driven to adjust the particular string voltages.
  • the switches are used, for example, for pulse width modulation. This means that the switches are opened or closed respectively to achieve the desired string voltages for the electric machine.
  • one of the switches is usually used as a high-side switch and another as a low-side switch.
  • the high-side switch between a potential and the electric machine and the low-side switch between the electric machine and a mass is arranged.
  • Each of the switches may be associated with a freewheeling path, which in particular has a freewheeling diode.
  • the fault of the inverter can be, for example, that one of the switches no longer functions correctly, ie is permanently closed or permanently open. In both cases, the emergency operation of the inverter must be carried out in order to avoid a malfunction of the electrical machine.
  • stator-fixed manipulated variables include the strand voltages and / or a limitation of the manipulated variables is made to a maximum amount.
  • the manipulated variables can be, for example, currents or voltages.
  • a field-oriented control is used, which is known from the prior art. After determining the rotor-fixed manipulated variables, these are stator-fixed
  • Manipulated variables are transformed to the means of the inverter, the electrical Ma to be able to control the drive unit.
  • the inverse Park transformation is used, which with the equation
  • the variables U d and U q are the rotor-fixed manipulated variables
  • U a , U b and U c are the stator-fixed control variables and ⁇ the rotor angle with respect to the stator.
  • the angle 120 ° results from a three-phase construction of the electrical machine see, in which stator windings are offset by this angle to each other.
  • a limitation of the manipulated variables can be made to the maximum amount.
  • the rotor-fixed manipulated variables are used before they are transformed to the stator-fixed manipulated variables.
  • the maximum amount of the manipulated variables is usually predetermined by an electrical system of the motor vehicle (with the operating voltage U B ).
  • a development of the invention provides that the electric machine generates a torque in emergency operation.
  • the torque should at least correspond to the sign after a requested torque. If, therefore, a positive torque (drive torque) is requested, it should at least be ensured that the electric machine does not generate a negative torque (braking torque).
  • a development of the invention provides that when the error relates to a faulty switch, a first emergency operating mode is selected.
  • a faulty switch can either be permanently closed or permanently open.
  • the first emergency operating mode is selected from a plurality of available emergency operating modes.
  • a further development of the invention provides that in the first emergency operating mode another, associated with the same strand as the faulty switch switch is opened or closed. This means, in particular, that in the case of a defective high-side switch, the corresponding low-side switch of the same string is opened or closed and vice versa.
  • the switch is permanently open, ie not conductive, the other switch can be closed or opened. In the latter case flows in the strand in which there is the faulty switch, only current on the possibly existing freewheeling path of the other, ie intact, switch.
  • the switches in the bridge should therefore be switched such that not both switches are closed or conductive at the same time in order to avoid a short circuit in the string.
  • a development of the invention provides that in the first emergency operating mode, the transformation is carried out taking into account the faulty switch. If, for example, the high-side switch of a string is permanently conductive (with which the phase voltage of this string is equal to U B ), then this is taken into account in the transformation from the rotor-fixed manipulated variables to the stator-fixed manipulated variables. If the strand which is subjected to the strand voltage U c is affected, then the stator-fixed manipulated variables U a and U b result from the equation for the two remaining branches:
  • a development of the invention provides that when the fault relates to a short circuit between two strings, a second emergency mode is selected. As soon as it is determined that the short circuit is present, the change operated in the emergency mode. For this purpose, the second emergency mode is selected.
  • a development of the invention provides that only one of the rotor-fixed manipulated variables, in particular a torque-forming manipulated variable, is set in the second emergency mode.
  • a torque-forming manipulated variable In the case of a short circuit between two strings, in the case of a three-phase electrical machine - which has three strings - only one of the rotor-fixed manipulated variables is available. Only this can be adjusted or regulated to operate the electric machine.
  • the second emergency operating mode is thus switched to a control of the electric machine or the inverter, in which preferably only the torque-forming control variable is set. Consequently, a field-forming manipulated variable can not be influenced.
  • a further development of the invention provides that in the second emergency operating mode instead of the torque-forming control variable at least temporarily a field-forming control variable is set as soon as it reaches a maximum value. Since only the torque-forming actuating variable is set in the second emergency operating mode, the field-forming actuating variable can not be directly influenced. This is due rather to the torque-forming manipulated variable. Usually, however, the field-forming manipulated variable must not exceed a certain maximum value. The value of the field-forming manipulated variable must therefore be monitored. If it reaches the maximum value, then at least temporarily it is possible to switch over to the regulation of the field-forming manipulated variable.
  • the field-forming manipulated variable is controlled or regulated. In this case, it may be the aim of setting, for example, to lead the field-forming manipulated variable to a value of zero. If the field-forming manipulated variable has reached a sufficiently low value, it is again possible to switch over to setting the torque-forming manipulated variable.
  • the invention further relates to a drive unit, in particular for implementing the above-described method, with an electrical machine which can be operated in normal operation with current supplied by an inverter to at least two lines, wherein the lines agreed to set strand voltages for the electric machine.
  • the inverter for further operation of the electric machine after occurrence of a fault of the inverter in an emergency operation is operable.
  • the electrical machine does not have to be electrically disconnected from the inverter when the fault of the inverter occurs in order to avoid unfavorable behavior of the electrical machine. It is provided in particular that the electrical machine generates the requested torque at least partially.
  • the electric machine is an electric motor, in particular a permanent-magnet synchronous machine.
  • the electric machine is part of the drive unit, which consists essentially of the electrical machine and the inverter and the electronics required for their control.
  • the drive unit is provided for use in a power steering or a motor vehicle drive.
  • the power steering is an electrically assisted power steering system, wherein the torque required for steering a motor vehicle is generated by means of the drive unit.
  • the motor vehicle drive may be designed, for example, purely electrically or as a hybrid drive. In the former case, only the drive unit serves a drive of the motor vehicle. In the case of the hybrid drive, the drive unit is combined with another torque-generating machine, for example an internal combustion engine.
  • the figure shows a drive unit 1, which has an electric machine 2 and an inverter 3.
  • the drive unit 1 is used for example as part of an electric power steering or for driving a motor vehicle.
  • the electric machine 2 is, for example, a three-phase Permanently excited synchronous machine, so has three strands 4, 5 and 6, via which it is powered by the inverter 3 with power.
  • the strands 4, 5 and 6 are connected to outer conductor 7, 8 and 9 of the inverter 3.
  • the inverter 3 itself is connected via connecting lines 10 and 1 1 to a power source 12, which is a DC power source.
  • Each of the strands 4, 5 and 6 are each associated with two switches 13, wherein high-side switches 14, 15 and 16 are connected to the connecting line 10 and low-side switches 17, 18 and 19 to the connecting line 1 1.
  • the strand 4 has the high-side switch 14 and the low-side switch 17, the strand 5, the high-side switch 15 and the low-side switch 18 and the strand 6, the high-side switch 16th and the low-side switch 19.
  • Each of the switches 13 is associated with a freewheeling path 20 or connected in parallel.
  • Each freewheeling path 20 has a freewheeling diode 21.
  • the switches 13 are actuated by means of pulse width modulation in order to apply to the electric machine 2 via the strands 4, 5 and 6 with strand voltages, so that this causes a torque.
  • a regulation or current regulation for example a field-oriented regulation, is used.
  • rotor-fixed manipulated variables U d and U q are determined, which correspond, for example, to a torque or a rotational speed of the electric machine 2.
  • stator-fixed manipulated variables U a , U b and U c for which an inverse Park transformation according to the equation 0 °
  • the inverter 3 is operated for further operation of the electric machine 2 in an emergency operation. This means that the electric machine 2 continues to be electrically connected to the inverter 3 via the strings 4, 5 and 6, that is not, as known from the prior art, a separation of this compound is made.
  • the drive unit 1 has suitable means, which are not shown here.
  • the fault of the inverter 3 may be, for example, that one of the switches 13 permanently conductive, so permanently closed, or permanently non-conductive, that is permanently open, is.
  • a first emergency mode is selected from a plurality of available emergency modes. In this first switch 13 is opened or closed, which is arranged in the same strand 4, 5 or 6 as the faulty switch 13.
  • the low-side switch 19 is opened. If, on the other hand, the high-side switch 16 is permanently nonconductive, the low-side switch 19 can either be opened or closed. It is important to ensure that the high-side switch 14, 15 or 16 and the low-side switch 17, 18 or 19 of a strand 4, 5 or 6 are not closed simultaneously. In this case, there would be a short circuit between the connection lines 10 and 1 1 via the respective strand 4, 5 or 6.
  • the rotor-fixed manipulated variables are further determined by means of the appropriate control and then converted into the stator-fixed manipulated variables.
  • a second emergency operating mode is selected from the available emergency operating modes.
  • l q is a torque-forming manipulated variable
  • l d is a field-forming manipulated variable
  • the second emergency mode only l q is set or regulated / controlled.
  • the field-forming manipulated variable l d adjusts itself automatically on the basis of the torque-forming manipulated variable l q .
  • the above-described transformation of the rotor-fixed manipulated variables is performed on the stator-fixed manipulated variables and this set on the strands 4, 5 and 6 of the electric machine 2.
  • each emergency operating mode can be assigned an independent control device for the electric machine or for the inverter and can be switched over when the fault occurs between these control devices.
  • the function can also be realized by means of a single control device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats (1), wobei das Antriebsaggregat (1) eine elektrische Maschine (2) aufweist, die in einem Normalbetrieb mit von einem Wechselrichter (3) an mindestens zwei Strängen (4, 5, 6) bereitgestelltem Strom betrieben wird und an den Strängen bestimmte Strangspannungen (Ua,Ub,Uc) für die elektrische Maschine (2) eingestellt werden. Dabei ist vorgesehen, dass nach Auftreten eines Fehlers des Wechselrichters (3) der Wechselrichter (3) zum weiteren Betreiben der elektrischen Maschine (2) in einem Notbetrieb betrieben wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Antriebsaggregat (1).

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregat, wobei das Antriebsaggregat eine elektrische Maschine aufweist, die in einem Normalbetrieb mit von einem Wechselrichter an mindestens zwei Strängen bereitgestelltem Strom betrieben wird und an den Strängen bestimmte Strangspannungen für die elektrische Maschine eingestellt werden.
Stand der Technik
Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Dabei wird die elektrische Maschine von dem Wechselrichter mit Strom versorgt, der an den mindestens zwei Strängen anliegt. Zum Einstellen der Drehzahl und des Drehmoments der elektrischen Maschine werden die Strangspannungen eingestellt, die an den Strängen anliegen. Tritt jedoch während des Normalbetriebs der elektrischen Maschine ein Fehler, insbesondere ein Fehler des Wechselrichters, auf, so wird häufig eine Trenneinrichtung (beispielsweise ein Phasen- trennrelais, welches elektronisch oder elektromechanisch sein kann), eingesetzt, um die elektrische Maschine vollständig von dem Wechselrichter zu trennen. Auf diese Weise wird verhindert, dass die elektrische Maschine ein Moment in ungewünschter Richtung erzeugt, wenn der Fehler des Wechselrichters auftritt. Dazu sei auf die WO 98/10971 A1 verwiesen. Das Antriebsaggregat weist dabei übli- cherweise eine Einrichtung auf, mit welcher das Auftreten des Fehlers des
Wechselrichters festgestellt werden kann. Derartige Einrichtungen sind ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt. Generell zum Stand der Technik wird die DE 198 49 889 A1 angeführt. Diese beschreibt ein Verfahren zur leistungs- und wirkungsgradoptimierten Regelung von Synchronmaschinen. Dabei werden we- nigstens drei Regelbereiche gebildet, in denen die Regelung eines Erregerstroms und von Strangströmen einer als Generator ausgebildeten elektrischen Maschi- nen nach unterschiedlichen Kriterien erfolgt. Auf diese Weise kann die verfügbare Ausgangsleistung sowie der Wirkungsgrad des Generators gegenüber einem Generator mit passiver Diodengleichrichtung erhöht werden. In dem Normalbetrieb des Generators werden die Regelbereiche in Abhängigkeit von gegebenen Anforderungen und Randbedingungen, beispielsweise der gewünschten Ausgangsleistung und der gegebenen Generatordrehzahl, ausgewählt.
Offenbarung der Erfindung
Das Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregat mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen weist gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil auf, dass die elektrische Maschine auch bei Auftreten eines Fehlers des Wechselrichters zumindest eingeschränkt weiterbetrieben werden kann. Dies wird erfindungsgemäß erreicht, indem nach Auftreten eines Fehlers des Wechselrichters der Wechselrichter zum weiteren Betreiben der elektrischen Maschine in einem Notbetrieb betrieben wird. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass auch in dem Notbetrieb die elektrische Maschine weiterhin mit dem Wechselrichter elektrisch verbunden ist. Es ist also nicht vorgesehen, die elektrische Maschine, beispielsweise mittels eines Phasentrennrelais, von dem Wechselrichter elektrisch zu entkoppeln, um so zu verhindern, dass die elektrische Maschine ein ungewünschtes Drehmoment (beispielsweise ein Bremsmoment) erzeugt. Vielmehr ist vorgesehen, dass die elektrische Maschine auch in dem Notbetrieb zumindest teilweise ein angefordertes Drehmoment erzeugt. Es kann vorgesehen sein, dass nach dem Auftreten des Fehlers beziehungsweise einem Sensieren des Fehlers in Abhängigkeit von dem aufgetretenen Fehler ein Notbetriebsmodus aus mehreren zur Verfügung stehenden Notbetriebsmodi ausgewählt wird.
Der in dem Notbetrieb betreibbare Wechselrichter ermöglicht es also, auf das Phasentrennrelais zu verzichten. Somit werden der für das Antriebsaggregat be- nötigte Bauraum, dessen Verlustleistung sowie Kosten reduziert. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann, wenn das Antriebsaggregat in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird, ein Notlauf erreicht werden, das heißt auch bei Auftreten des Fehlers kann noch ein Drehmoment erzeugt werden. Damit ist eine„Limp Home"-Funktion realisierbar, beispielsweise im Rahmen einer elektrischen Ser- volenkung oder bei einem Hybrid- beziehungsweise Elektroantrieb des Kraftfahr- zeugs, welche mit dem Antriebsaggregat ausgestattet sind. Die elektrische Maschine kann beispielsweise eine Synchronmaschine sein.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass jedem Strang mindestens zwei Schalter, insbesondere ein High-Side-Schalter und ein Low-Side-Schalter, zugeordnet werden. Der zur Ansteuerung der elektrischen Maschine verwendete Wechselrichter kann zum Beispiel auf Basis von Halbleiterschaltern (MOSFET, IGBT) realisiert sein. Tritt in einem solchen Halbleiterschalter ein Fehler auf, so kann die elektrische Maschine nicht mehr korrekt angesteuert werden, womit der Wechselrichter in dem Notbetrieb betrieben werden muss, um eine weitere Funktion der elektrischen Maschine zumindest eingeschränkt sicherzustellen. Die den Strängen zugeordnete Schalter des Wechselrichters werden angesteuert, um die bestimmten Strangspannungen einzustellen. Zu diesem Zweck werden die Schalter beispielsweise zur Pulsweitenmodulation eingesetzt. Das bedeutet, dass die Schalter entsprechend geöffnet beziehungsweise geschlossen werden, um die gewünschten Strangspannungen für die elektrische Maschine zu erzielen. Sind zwei Schalter vorgesehen, so wird einer der Schalter üblicherweise als High-Side-Schalter und ein weiterer als Low-Side-Schalter verwendet. Dabei ist der High-Side-Schalter zwischen einem Potential und der elektrischen Maschine und der Low-Side-Schalter zwischen der elektrischen Maschine und einer Masse angeordnet. Jedem der Schalter kann ein Freilaufpfad zugeordnet sein, der insbesondere eine Freilaufdiode aufweist. Der Fehler des Wechselrichters kann beispielsweise darin bestehen, dass einer der Schalter nicht mehr korrekt funktioniert, also dauerhaft geschlossen oder dauerhaft geöffnet ist. In beiden Fällen muss der Notbetrieb des Wechselrichters durchgeführt werden, um ein Fehlverhalten der elektrischen Maschine zu vermeiden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in dem Normalbetrieb eine Transformation von rotorfesten Stellgrößen auf statorfeste Stellgrößen durchge- führt wird, wobei die statorfesten Stellgrößen die Strangspannungen umfassen und/oder eine Begrenzung der Stellgrößen auf einen Maximalbetrag vorgenommen wird. Die Stellgrößen können beispielsweise Stromstärken oder Spannungen sein. Zum Bestimmen der rotorfesten Stellgrößen wird beispielsweise eine feldorientierte Regelung verwendet, die aus dem Stand der Technik bekannt ist. Nach dem Bestimmen der rotorfesten Stellgrößen werden diese auf statorfeste
Stellgrößen transformiert, um mittels des Wechselrichters die elektrische Ma- schine des Antriebsaggregats ansteuern zu können. Zu diesem Zweck wird beispielsweise die inverse Park-Transformation eingesetzt, welche mit der Gleichung
Figure imgf000006_0002
Figure imgf000006_0001
durchgeführt wird. Dabei sind die Größen Ud und Uq die rotorfesten Stellgrößen, Ua, Ub und Uc die statorfesten Stellgrößen und φ der Rotorwinkel bezüglich des Stators. Der Winkel 120° resultiert aus einem dreiphasigen Aufbau der elektri- sehen Maschine, bei welcher Statorwicklungen um diesen Winkel gegeneinander versetzt angeordnet sind. Weiterhin kann auch eine Begrenzung der Stellgrößen auf den Maximalbetrag vorgenommen werden. Vorzugsweise werden dazu die rotorfesten Stellgrößen herangezogen, bevor sie auf die statorfesten Stellgrößen transformiert werden. Dabei ist die Beziehung
+ uq 2 < uB 2 zu beachten. Der Maximalbetrag der Stellgrößen ist üblicherweise durch ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs (mit der Betriebsspannung UB) vorgegeben.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die elektrische Maschine in dem Notbetrieb ein Drehmoment erzeugt. Das Drehmoment soll dabei zumindest dem Vorzeichen nach einem angeforderten Drehmoment entsprechen. Wird also ein positives Drehmoment (Antriebsmoment) angefordert, so soll zumindest gewähr- leistet sein, dass die elektrische Maschine kein negatives Drehmoment (Bremsmoment) erzeugt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenn der Fehler einen fehlerhaften Schalter betrifft, ein erster Notbetriebsmodus ausgewählt wird. Wie vor- stehend bereits dargelegt, kann ein solcher fehlerhafter Schalter entweder dauerhaft geschlossen oder dauerhaft geöffnet sein. In diesem Fall wird aus mehreren zur Verfügung stehenden Notbetriebsmodi der erste Notbetriebsmodus ausgewählt. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in dem ersten Notbetriebsmodus ein weiterer, demselben Strang wie der fehlerhafte Schalter zugeordnete Schalter geöffnet oder geschlossen wird. Dies bedeutet insbesondere, dass bei einem defekten High-Side-Schalter der entsprechende Low-Side-Schalter desselben Strangs geöffnet beziehungsweise geschlossen wird und umgekehrt. Vorzugsweise ist es jedoch vorgesehen, dass wenn einer der Schalter dauerhaft leitend ist, der jeweils andere Schalter geöffnet wird. Ist der Schalter dagegen dauerhaft geöffnet, also nicht leitend, so kann der jeweils andere Schalter geschlossen oder geöffnet werden. In letzterem Fall fließt in dem Strang, in welchem sich der fehlerhafte Schalter befindet, nur noch Strom über den eventuell vorhandenen Freilaufpfad des jeweils anderen, also intakten, Schalters. Die Schalter in der Brücke sollen also derart geschaltet sein, dass nicht beide Schalter gleichzeitig geschlossen beziehungsweise leitend sind, um einen Kurzschluss in dem Strang zu vermeiden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in dem ersten Notbetriebsmodus die Transformation unter Berücksichtigung des fehlerhaften Schalters durchgeführt wird. Ist beispielsweise der High-Side-Schalter eines Strangs dauerhaft leitend (womit die Strangspannung dieses Strangs gleich UB ist), dann wird dies bei der Transformation von den rotorfesten Stellgrößen auf die statorfesten Stellgrößen berücksichtigt. Ist der Strang, welcher mit der Strangspannung Uc beaufschlagt ist, betroffen, so ergeben sich für die beiden verbliebenen Zweige somit die statorfesten Stellgrößen Ua und Ub aus der Gleichung:
Figure imgf000007_0001
während Uc = UB gilt. In dem ersten Notbetriebsmodus kann somit die Bestimmung der rotorfesten Stellgrößen analog zu der des Normalbetriebs durchgeführt werden. Lediglich bei der Transformation der rotorfesten Stellgrößen auf die statorfesten Stellgrößen muss der Fehler des Wechselrichters berücksichtigt werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass wenn der Fehler einen Kurzschluss zwischen zwei Strängen betrifft, ein zweiter Notbetriebsmodus gewählt wird. Sobald festgestellt wird, dass der Kurzschluss vorliegt, so wird der Wech- selrichter in dem Notbetrieb betrieben. Zu diesem Zweck wird der zweite Notbetriebsmodus ausgewählt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in dem zweiten Notbetriebsmo- dus nur eine der rotorfesten Stellgrößen, insbesondere eine drehmomentbildende Stellgröße, eingestellt wird. Bei einem Kurzschluss zwischen zwei Strängen steht bei einer dreiphasigen elektrischen Maschine - welche über drei Stränge verfügt - lediglich noch eine der rotorfesten Stellgrößen zur Verfügung. Lediglich diese kann zum Betreiben der elektrischen Maschine eingestellt beziehungswei- se geregelt werden. In dem zweiten Notbetriebsmodus wird somit auf eine Regelung der elektrischen Maschine beziehungsweise des Wechselrichters umgeschaltet, bei welcher vorzugsweise lediglich die drehmomentbildende Stellgröße eingestellt wird. Eine feldbildende Stellgröße kann folglich nicht beeinflusst werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in dem zweiten Notbetriebsmodus anstatt der drehmomentbildenden Stellgröße zumindest vorübergehend eine feldbildende Stellgröße eingestellt wird, sobald diese einen Maximalwert erreicht. Da in dem zweiten Notbetriebsmodus lediglich die drehmomentbildende Stell- große eingestellt wird, kann die feldbildende Stellgröße nicht direkt beeinflusst werden. Diese stellt sich vielmehr aufgrund der drehmomentbildenden Stellgröße ein. Üblicherweise darf die feldbildende Stellgröße jedoch einen bestimmten Maximalwert nicht überschreiten. Der Wert der feldbildenden Stellgröße muss demnach überwacht werden. Erreicht sie den Maximalwert, so kann zumindest vorü- bergehend auf die Regelung der feldbildenden Stellgröße umgeschaltet werden.
Das bedeutet, dass nun nicht mehr die drehmomentbildende, sondern die feldbildende Stellgröße steuernd beziehungsweise regelnd eingestellt wird. Dabei kann es beispielsweise Ziel des Einstellens sein, die feldbildende Stellgröße auf einen Wert von Null zu führen. Hat die feldbildende Stellgröße einen hinreichend klei- nen Wert erreicht, so kann wiederum auf das Einstellen der drehmomentbildenden Stellgröße umgeschaltet werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein Antriebsaggregat, insbesondere zur Umsetzung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, mit einer elektrischen Maschi- ne, die in einem Normalbetrieb mit von einem Wechselrichter an mindestens zwei Strängen bereitgestelltem Strom betreibbar ist, wobei an den Strängen be- stimmte Strangspannungen für die elektrische Maschine eingestellt werden. Dabei ist vorgesehen, dass der Wechselrichter zum weiteren Betreiben der elektrischen Maschine nach Auftreten eines Fehlers des Wechselrichters in einem Notbetrieb betreibbar ist. Die elektrische Maschine muss also nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannt, bei Auftreten des Fehlers des Wechselrichters von diesem elektrisch getrennt werden, um ein ungünstiges Verhalten der elektrischen Maschine zu vermeiden. Es ist insbesondere vorgesehen, dass die elektrische Maschine das angeforderte Drehmoment zumindest teilweise erzeugt.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die elektrische Maschine ein Elektromotor, insbesondere eine permanenterregte Synchronmaschine, ist. Die elektrische Maschine ist dabei Bestandteil des Antriebsaggregats, welches im Wesentlichen aus der elektrischen Maschine und dem Wechselrichter sowie zu deren Ansteuerung benötigten Elektronik besteht.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Antriebsaggregat zum Einsatz in einer Servolenkung oder einem Kraftfahrzeugantrieb vorgesehen ist. Die Servolenkung ist dabei eine elektrisch unterstützte Servolenkung, wobei mittels des Antriebsaggregats das zum Lenken eines Kraftfahrzeugs benötigte Drehmoment erzeugt wird. Der Kraftfahrzeugantrieb kann beispielsweise rein elektrisch oder als Hybridantrieb ausgebildet sein. In ersterem Fall dient allein das Antriebsaggregat einem Antrieb des Kraftfahrzeugs. Im Falle des Hybridantriebs wird das Antriebsaggregat mit einer weiteren drehmomenterzeugenden Maschine, beispielsweise einer Brennkraftmaschine, kombiniert.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige Figur ein Antriebsaggregat mit einer elektrischen Maschine und einem Wechselrichter.
Die Figur zeigt ein Antriebsaggregat 1 , welches eine elektrische Maschine 2 sowie einen Wechselrichter 3 aufweist. Das Antriebsaggregat 1 wird beispielsweise als Teil einer elektrischen Servolenkung oder zum Antreiben eines Kraftfahrzeugs eingesetzt. Die elektrische Maschine 2 ist beispielsweise eine dreiphasige permanenterregte Synchronmaschine, verfügt also über drei Stränge 4, 5 und 6, über welche sie von dem Wechselrichter 3 mit Strom versorgt wird. Die Stränge 4, 5 und 6 sind dabei an Außenleiter 7, 8 und 9 des Wechselrichters 3 angeschlossen. Der Wechselrichter 3 selbst ist über Anschlussleitungen 10 und 1 1 mit einer Stromquelle 12, welche eine Gleichstromquelle ist, verbunden.
Jedem der Stränge 4, 5 und 6 sind jeweils zwei Schalter 13 zugeordnet, wobei High-Side-Schalter 14, 15 und 16 mit der Anschlussleitung 10 und Low-Side- Schalter 17, 18 und 19 mit der Anschlussleitung 1 1 verbunden sind. Der Strang 4 weist dabei den High-Side-Schalter 14 und den Low-Side-Schalter 17, der Strang 5 den High-Side-Schalter 15 und den Low-Side-Schalter 18 sowie der Strang 6 den High-Side-Schalter 16 und den Low-Side-Schalter 19 auf. Jedem der Schalter 13 ist ein Freilaufpfad 20 zugeordnet beziehungsweise parallel geschaltet. Jeder Freilaufpfad 20 verfügt über eine Freilaufdiode 21.
In einem Normalbetrieb der elektrischen Maschine 2 beziehungsweise des Antriebsaggregats 1 werden die Schalter 13 mittels Pulsweitenmodulation angesteuert, um die elektrischen Maschine 2 über die Stränge 4, 5 und 6 mit Strangspannungen zu beaufschlagen, sodass diese ein Drehmoment bewirkt. Zu diesem Zweck dient eine Regelung beziehungsweise Stromregelung, beispielsweise eine feldorientierte Regelung. Mit Hilfe dieser Regelung werden rotorfeste Stellgrößen Ud und Uq bestimmt, welche beispielsweise einem Drehmoment oder einer Drehzahl der elektrischen Maschine 2 entsprechen. Diese rotorfesten Stellgrößen Ud und Uq werden auf statorfeste Stellgrößen Ua, Ub und Uc transformiert, wozu eine inverse Park-Transformation gemäß der Gleichung 0°)
0°)
Figure imgf000010_0001
eingesetzt wird. Die aus dieser Gleichung resultierenden statorfesten Stellgrößen Ua, Ub und Uc werden nun mit Hilfe der Pulsweitenmodulation und den Schaltern 13 an den Strängen 4 (Ua), 5 (Ub) und 6 (Uc) eingestellt. Zuvor kann auch eine Begrenzung der Stellgrößen auf einen Maximalbetrag Umax vorgenommen werden. Dabei entspricht Umax üblicherweise einer Spannung UB, die von dem Bordnetz eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden kann. Das bedeutet, dass der Be- trag der Stellgrößen kleiner oder gleich dem Maximalbetrag gemäß der Gleichung
Figure imgf000011_0001
festgelegt werden muss.
Liegt ein Fehler des Wechselrichters 3 vor, so wird der Wechselrichter 3 zum weiteren Betreiben der elektrischen Maschine 2 in einem Notbetrieb betrieben. Das bedeutet, dass die elektrische Maschine 2 weiterhin über die Stränge 4, 5 und 6 mit dem Wechselrichter 3 elektrisch verbunden ist, also nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannt, eine Trennung dieser Verbindung vorgenommen wird. Zur Erkennung des Fehlers verfügt das Antriebsaggregat 1 über geeignete Mittel, die hier nicht dargestellt sind. Der Fehler des Wechselrichters 3 kann beispielsweise darin bestehen, dass einer der Schalter 13 dauerhaft leitend, also dauerhaft geschlossen, oder dauerhaft nichtleitend, das heißt dauerhaft geöffnet, ist. In diesem Fall wird aus mehreren zur Verfügung stehenden Notbetriebsmodi ein erster Notbetriebsmodus ausgewählt. In diesem wird zunächst derjenige Schalter 13 geöffnet oder geschlossen, welcher in demselben Strang 4, 5 oder 6 wie der fehlerhafte Schalter 13 angeordnet ist. Ist beispielsweise der High-Side- Schalter 16 dauerhaft leitend, so wird der Low-Side-Schalter 19 geöffnet. Ist dagegen der High-Side-Schalter 16 dauerhaft nicht leitend, so kann der Low-Side- Schalter 19 entweder geöffnet oder geschlossen werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die High-Side-Schalter 14, 15 oder 16 und der Low-Side-Schalter 17, 18 oder 19 eines Stranges 4, 5 oder 6 nicht gleichzeitig geschlossen sind. In diesem Fall läge ein Kurzschluss zwischen den Anschlussleitungen 10 und 1 1 über den jeweiligen Strang 4, 5 oder 6 vor.
Ist der High-Side-Schalter 16 dauerhaft leitend, so steht der Strang 6 permanent in elektrischer Verbindung mit der Anschlussleitung 10, an dem Strang 6 liegt also eine Versorgungsspannung UB an und es gilt Uc = UB. In dem ersten Notbetriebsmodus werden weiterhin die rotorfesten Stellgrößen mittels der geeigneten Regelung bestimmt und anschließend in die statorfesten Stellgrößen umgerechnet. Dabei ist jedoch der geschlossene High-Side-Schalter 16, also Uc = UB zu beachten. Für dieses Beispiel ergibt sich die Gleichung der inversen Park-
Transformation zu
Figure imgf000012_0001
Die statorfesten Stellgrößen Ua, Ub sowie Uc = UB werden anschließend über Pulsweitenmodulation der Schalter 13 an den Strängen 4, 5 und 6 der elektrischen Maschine 2 eingestellt, womit diese in dem Notbetrieb weiterhin ein Drehmoment erzeugen kann, welches zumindest teilweise dem gewünschten beziehungsweise angeforderten Drehmoment entspricht. Ist dagegen der High-Side-Schalter 16 dauerhaft nichtleitend, so wird der Low-
Side-Schalter 19 ebenfalls dauerhaft geschlossen und das oben beschriebene Verfahren durchgeführt. Alternativ kann der Low-Side-Schalter 19 auch geöffnet werden. Damit fließt in dem Außenleiter 9 bei dem Durchführen des Notbetriebs der elektrischen Maschine 2 Strom lediglich über den Freilaufpfad 20 des Low- Side-Schalters 19.
Liegt hingegen ein Kurzschluss zwischen zwei der Strängen 4, 5 und 6 vor, so wird ein zweiter Notbetriebsmodus aus den zur Verfügung stehenden Notbetriebsmodi gewählt. Bei einem solchen Fehler kann lediglich eine der rotorfesten Stellgrößen Ud und Uq (beziehungsweise ld und lq) eingestellt werden. Dabei ist lq eine drehmomentbildende Stellgröße und ld eine feldbildende Stellgröße. In dem zweiten Notbetriebsmodus wird lediglich lq eingestellt beziehungsweise geregelt/gesteuert. Die feldbildende Stellgröße ld stellt sich aufgrund der drehmomentbildenden Stellgröße lq automatisch ein. Anschließend wird wiederum die vorstehend beschriebene Transformation von den rotorfesten Stellgrößen auf die statorfesten Stellgrößen durchgeführt und diese an den Strängen 4, 5 und 6 der elektrischen Maschine 2 eingestellt.
Dabei darf jedoch üblicherweise die feldbildende Stellgröße ld einen bestimmten Maximalwert nicht überschreiten. Kommt die feldbildende Stellgröße ld in den Bereich dieses Maximalwerts, so kann beispielsweise auf eine Regelung, insbesondere der drehmomentbildenden Stellgröße lq, umgeschaltet werden, die diese auf Null zurückregelt. Ist die feldbildende Stellgröße ld hinreichend klein, so kann wieder auf das Einstellen der drehmomentbildenden Stellgröße lq gewechselt werden. Bei der Umsetzung des beschriebenen Verfahrens kann jedem Notbetriebsmodus eine eigenständige Regeleinrichtung für die elektrische Maschine beziehungsweise für den Wechselrichter zugeordnet werden und bei Auftreten des Fehlers zwischen diesen Regeleinrichtungen umgeschaltet werden. Die Funktion kann jedoch auch mittels einer einzigen Regeleinrichtung realisiert sein.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats (1 ), wobei das Antriebsaggregat (1 ) eine elektrische Maschine (2) aufweist, die in einem Normalbetrieb mit von einem Wechselrichter (3) an mindestens zwei Strängen (4,5,6) bereitgestelltem Strom betrieben wird und an den Strängen bestimmte
Strangspannungen (Ua,Ub,Uc) für die elektrische Maschine (2) eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass nach Auftreten eines Fehlers des Wechselrichters (3) der Wechselrichter (3) zum weiteren Betreiben der elektrischen Maschine (2) in einem Notbetrieb betrieben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass jedem Strang (4,5,6) mindestens zwei Schalter (13), insbesondere ein High-Side-Schalter (14,15,16) und ein Low-Side-Schalter (17,18,19) zugeordnet werden.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Normalbetrieb eine Transformation von rotorfesten Stellgrößen (Ud,Uq) auf statorfeste Stellgrößen durchgeführt wird, wobei die statorfesten Stellgrößen die Strangspannungen (Ua,Ub,Uc) umfassen und/oder eine Begrenzung der Stellgrößen auf einen Maximalbetrag vorge- nommen wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (2) in dem Notbetrieb ein Drehmoment erzeugt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn der Fehler einen fehlerhaften Schalter (13) betrifft, ein erster Notbetriebsmodus ausgewählt wird. 6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Notbetriebsmodus ein weiterer, demselben
Strang (4,5,6) wie der fehlerhafte Schalter zugeordneter Schalter (13) geöffnet oder geschlossen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem ersten Notbetriebsmodus die Transformation unter Berücksichtigung des fehlerhaften Schalters (13) durchgeführt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn der Fehler einen Kurzschluss zwischen zwei Strängen (4,5,6) betrifft, ein zweiter Notbetriebsmodus gewählt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem zweiten Notbetriebsmodus nur eine der rotorfesten Stellgrößen (Ud,ld,Uq,lq), insbesondere eine drehmomentbildende Stellgröße (Uq,lq), eingestellt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten Notbetriebsmodus anstatt der drehmomentbildenden Stellgröße (Uq,lq) zumindest vorübergehend eine feldbildende Stellgröße (Ud,ld) eingestellt wird, sobald diese einen Maximalwert erreicht.
Antriebsaggregat (1 ), insbesondere zur Umsetzung des Verfahrens gemäß einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einer elektrischen Maschine (2), die in einem Normalbetrieb mit von einem Wechselrichter (3) und mindestens zwei Strängen (4,5,6) bereitgestellten Strom betreibbar ist, wobei an den Strängen (4,5,6) bestimmte Strangspannungen (Ua,Ub,Uc) für die elektrische Maschine (2) eingestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (3) zum weiteren Betreiben der elektrischen Maschine (2) nach Auftreten eines Fehlers des Wechselrichters (3) in einem Notbetrieb betreibbar ist.
12. Antriebsaggregat nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Maschine (2) ein Elektromotor, insbesondere eine permanenterregte Synchronmaschine, ist.
13. Antriebsaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zum Einsatz in einer Servolenkung oder einem Kraftfahrzeugs-Antrieb vorgesehen ist.
PCT/EP2010/061603 2009-10-06 2010-08-10 Verfahren zum betreiben eines antriebsaggregats sowie antriebsaggregat WO2011042237A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/500,003 US8786226B2 (en) 2009-10-06 2010-08-10 Method for operating a drive unit, and a drive unit

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009045351A DE102009045351A1 (de) 2009-10-06 2009-10-06 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat
DE102009045351.2 2009-10-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2011042237A1 true WO2011042237A1 (de) 2011-04-14

Family

ID=42829275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2010/061603 WO2011042237A1 (de) 2009-10-06 2010-08-10 Verfahren zum betreiben eines antriebsaggregats sowie antriebsaggregat

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8786226B2 (de)
DE (1) DE102009045351A1 (de)
WO (1) WO2011042237A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012208747A1 (de) 2012-05-24 2013-11-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb einer Drehfeldmaschine

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5858980B2 (ja) 2010-03-23 2016-02-10 コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＣｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ＧｍｂＨ ブラシレスモータを運転する方法
US9093929B2 (en) 2012-12-17 2015-07-28 Infineon Technologies Ag Circuit arrangements and methods for operating an electrical machine
JP2014241690A (ja) * 2013-06-12 2014-12-25 トヨタ自動車株式会社 車両
DE102013223476A1 (de) * 2013-11-18 2015-02-26 Zf Friedrichshafen Ag Steuereinrichtung und Verfahren zum Bereitstellen einer Solldrehmomentvorgabe für eine Synchronmaschine
JP6150757B2 (ja) 2014-03-28 2017-06-21 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 負荷駆動装置
DE102015220222A1 (de) * 2015-10-16 2017-04-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung für eine Steuerung einer mehrphasigen Drehfeldmaschine bei einer Unterbrechung eines Stromes wenigstens einer Phase der Drehfeldmaschine
JP6531728B2 (ja) * 2016-07-15 2019-06-19 株式会社デンソー 回転電機装置
CN108736791B (zh) * 2017-04-20 2022-03-29 通用电气公司 车辆及其控制方法及系统
EP4091241A1 (de) 2020-01-13 2022-11-23 KK Wind Solutions A/S Verfahren zum phasengetrennten überstromschutz einer dreiphasigen brückenschaltung
DE102020112704B4 (de) 2020-05-11 2023-01-26 Audi Aktiengesellschaft Elektrische Schaltungsanordnung, elektrische Maschine und Kraftfahrzeug
DE102023205559B3 (de) 2023-06-14 2024-11-07 Audi Aktiengesellschaft Notlaufmodus bei defekter Erregerschaltung für eine fremderregte Synchronmaschine (FSM)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491622A (en) * 1994-01-07 1996-02-13 Delco Electronics Corp. Power converter with emergency operating mode for three phase induction motors
WO1998010971A1 (en) 1996-09-13 1998-03-19 Lucas Industries Public Limited Company Electrical power-assisted steering systems
DE19849889A1 (de) 1998-10-29 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur leistungs- und wirkungsgradoptimierten Regelung von Synchronmaschinen
JP2004018254A (ja) * 2002-06-20 2004-01-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
US6683435B1 (en) * 2002-06-21 2004-01-27 Ford Motor Company Electrical machine drive method and system
JP2005094873A (ja) * 2003-09-16 2005-04-07 Nissan Motor Co Ltd ３相交流電動機の制御装置
JP2009071975A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Daikin Ind Ltd インバータ装置及びそれを用いたパワーステアリング装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6234861A (ja) * 1985-08-06 1987-02-14 Nissan Motor Co Ltd 車両の４輪操舵装置
JP3257971B2 (ja) * 1997-09-12 2002-02-18 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
GB2341587B (en) * 1998-09-17 2000-12-06 Daimler Chrysler Ag Method for operating a steering system for a vehicle
DE10101827A1 (de) * 2001-01-17 2002-07-18 Daimler Chrysler Ag Lenkanordnung für Kraftfahrzeuge
US20040264075A1 (en) * 2003-06-30 2004-12-30 Valeo Electrical Systems, Inc. Steering assist system
JP2007225388A (ja) * 2006-02-22 2007-09-06 Nsk Ltd 電動パワーステアリング装置
JP5070867B2 (ja) * 2007-02-05 2012-11-14 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP2008211910A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Jtekt Corp モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP2008211909A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Jtekt Corp モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5056175B2 (ja) * 2007-06-01 2012-10-24 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
JP5233178B2 (ja) * 2007-06-14 2013-07-10 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
EP2015445B1 (de) * 2007-06-20 2011-12-14 Jtekt Corporation Motorensteuergerät und elektrische Servolenkungsvorrichtung
JP4609474B2 (ja) * 2007-10-10 2011-01-12 株式会社デンソー 回転電機装置
JP5029312B2 (ja) * 2007-11-20 2012-09-19 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US8116945B2 (en) * 2008-01-16 2012-02-14 Jtekt Corporation Electric power steering device
JP5157517B2 (ja) * 2008-01-21 2013-03-06 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491622A (en) * 1994-01-07 1996-02-13 Delco Electronics Corp. Power converter with emergency operating mode for three phase induction motors
WO1998010971A1 (en) 1996-09-13 1998-03-19 Lucas Industries Public Limited Company Electrical power-assisted steering systems
DE19849889A1 (de) 1998-10-29 2000-05-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur leistungs- und wirkungsgradoptimierten Regelung von Synchronmaschinen
JP2004018254A (ja) * 2002-06-20 2004-01-22 Mitsubishi Electric Corp エレベータの制御装置
US6683435B1 (en) * 2002-06-21 2004-01-27 Ford Motor Company Electrical machine drive method and system
JP2005094873A (ja) * 2003-09-16 2005-04-07 Nissan Motor Co Ltd ３相交流電動機の制御装置
JP2009071975A (ja) * 2007-09-13 2009-04-02 Daikin Ind Ltd インバータ装置及びそれを用いたパワーステアリング装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012208747A1 (de) 2012-05-24 2013-11-28 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betrieb einer Drehfeldmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US20120262098A1 (en) 2012-10-18
DE102009045351A1 (de) 2011-04-14
US8786226B2 (en) 2014-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011042237A1 (de) Verfahren zum betreiben eines antriebsaggregats sowie antriebsaggregat
EP2795784B1 (de) Energiespeichereinrichtung, system mit energiespeichereinrichtung und verfahren zum ansteuern einer energiespeichereinrichtung
EP2588340B1 (de) Verfahren zum betrieb eines antriebsaggregates in einem kraftfahrzeug mit einer mindestens dreiphasigen elektrischen maschine und steuergerät für einen wechselrichter
EP3469705B1 (de) Verfahren und schutzvorrichtung zur drehmomentbegrenzung für eine elektrische maschine
DE102010001250B4 (de) Elektrisches Bordnetz sowie Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Bordnetzes
WO2013068158A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum ansteuern einer elektrischen maschine
DE102014114122B4 (de) Drehende elektrische Maschine, die an einem Fahrzeug befestigt ist
EP2008358A1 (de) Ansteuersystem für eine elektrische maschine
DE102011085731A1 (de) Elektrisches System
WO2015090755A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum betreiben einer elektrischen maschine
DE102011075789A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Drehfeldmaschine
EP2673876B1 (de) Energiespeichereinrichtung für eine fremderregte elektrische maschine
EP2499730A2 (de) Wechselrichter mit spannungsbegrenzungselement
DE102013201909A1 (de) Energiespeichereinrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Energiespeichereinrichtung bei einem Kommunikationsausfall
WO2012107150A2 (de) System mit einer elektrisch erregten maschine
WO2015000669A1 (de) Vermeidung von bremsmomenten bei permanenterregten synchronmaschinen
DE102020210097A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung, Antriebseinrichtung, Kraftfahrzeug
DE102016204854A1 (de) Ermittlung eines Kurzschlussstroms in den Phasen einer mittels eines Wechselrichters angesteuerten E-Maschine
DE102011003946A1 (de) Verfahren zum Regeln eines von einer elektrischen Maschine in einem Kraftfahrzeug abgegebenen Ist-Drehmoments auf ein Soll-Drehmoment
DE102018211968A1 (de) Schalteinrichtung zum Ansteuern einer elektrischen Maschine, elektrische Maschine, Antriebsanordnung, Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine
DE102017200904A1 (de) Leistungsansteuervorrichtung für eine elektrische Maschine und Verfahren zum Abtrennen einer elektrischen Maschine von einem elektrischen Energiespeicher
DE102021129144B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Schaltungsanordnung, elektrische Schaltung und Kraftfahrzeug
EP3172831A1 (de) Verfahren zum betreiben einer zumindest generatorisch betreibbaren elektrischen maschine und mittel zu dessen implementierung
DE102015202912B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines aktiven Brückengleichrichters bei Aufhebung eines Phasenkurzschlusses
DE102018214830A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Bordnetzes

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 10742487

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13500003

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 10742487

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1