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WO2009144297A1 - Control for a high-voltage/medium-voltage electrical device having a short actuation time - Google Patents

Control for a high-voltage/medium-voltage electrical device having a short actuation time Download PDF

Info

Publication number
WO2009144297A1
WO2009144297A1 PCT/EP2009/056598 EP2009056598W WO2009144297A1 WO 2009144297 A1 WO2009144297 A1 WO 2009144297A1 EP 2009056598 W EP2009056598 W EP 2009056598W WO 2009144297 A1 WO2009144297 A1 WO 2009144297A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
belt
axis
control according
connection
cables
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/056598
Other languages
French (fr)
Inventor
Lukas Treier
Peter Von Allmen
Markus Keiser
Original Assignee
Areva T&D Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Areva T&D Ag filed Critical Areva T&D Ag
Priority to EP09753952A priority Critical patent/EP2283501B1/en
Priority to CN200980119848.3A priority patent/CN102047363B/en
Priority to AT09753952T priority patent/ATE549730T1/en
Publication of WO2009144297A1 publication Critical patent/WO2009144297A1/en

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/36Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using belt, chain, or cord
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3005Charging means
    • H01H3/3026Charging means in which the closing spring charges the opening spring or vice versa
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/22Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3052Linear spring motors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/40Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using friction, toothed, or screw-and-nut gearing

Definitions

  • the transmission elements are kept under mechanical tension until an opening or closing order is issued.
  • the transmission elements and their connection to the springs and shafts are therefore designed to withstand such stresses.
  • these controls may be subjected to inclement weather, and the interior of the controls must be designed to withstand temperatures between -50 0 C and +50 0 C and may experience condensation occasionally.
  • the belt comprises a plurality of cables arranged parallel to each other and embedded at least for part of their length in a flexible matrix.
  • the matrix can then extend continuously over a large part of the length of the cables.
  • connection means between the belt and the spring may comprise a frustoconical piece mounted in the spring, resting on an end turn of the spring by a base, said piece frustoconical connection being connected to the connection end by a threaded rod screwed into the connecting end, said threaded rod being secured to the frustoconical piece by a first nut.
  • the control may advantageously comprise a locknut formed by a tube and a second nut, the tube being clamped between the first and the second nut.
  • the length of the tube is advantageously at least equal to five times the diameter of the threaded rod.
  • the control according to the invention may also comprise connection means between the belt and the lever providing a pivotal connection about an axis parallel to that of the shaft.
  • the lever may comprise an axis projecting parallel to the axis of the shaft and the connection end has a bore orthogonal to the direction of movement of the belt, said bore receiving the axis, the connecting endpiece being rotatable around the axis.
  • the connection tip may advantageously comprise two parts articulated with respect to each other by means of a connecting rod, the hinge pins being orthogonal to the surface of the belt.
  • the actuator is for example an actuator opening the switch, the lever being an opening lever and the shaft being a main shaft and comprises a second actuator forming a closing actuator of the switch.
  • the method according to the invention may comprise a step of pre-assembly of the cables in the bores before their final assembly.
  • FIGS. 9A to 9C are views in longitudinal section and in perspective, respectively, of an example of connection tip particularly adapted to the attachment of a strap made by weaving of textile fibers,
  • FIG. 9D and 9E are views in perspective and side respectively of an alternative embodiment of the tip of Figures 9A to 9C.
  • the opening mechanism MO comprises an elastic means 6 intended to store mechanical energy by deformation and to release it following an opening command, a transmission element 8 of the forces applied by the elastic means 6 and a lever 10 integral with rotation of the main shaft 7.
  • This elastic means 6 is formed in the example shown by a helical spring biased in tension.
  • These belts may be formed, in one exemplary embodiment, by weaving or braiding textile fibers, for example polyethylene or aramid fibers, for example Kevlar®.
  • the woven belt is obtained, in a known manner, by crossing of two threads so that this crisscrossing is at right angles.
  • the warp threads are arranged in the direction of the longitudinal direction and the weft threads are arranged in the transverse direction.
  • the matrix 24 makes it possible to secure the cables together, to facilitate the handling of this belt and to reduce the pressure of surface pressure on the cables.
  • the die 24 covers the entire length of the cables to protect them from corrosion.
  • return pulleys are provided to guide the belts.
  • the matrix 24 is provided only around the areas of the cables that are not intended to come to slide on the pulleys, this lack of matrix further increases the flexibility of the belt in its curvature zones.
  • the shape of Deflection pulleys can be adapted to this variant embodiment.
  • connection means 26 ensures alignment between the axis of the spring and the portion of the belt attached thereto so as to ensure transmission of the force between the spring and the belt along the axis of the spring.
  • the connection means comprises a frustoconical piece 28 disposed inside the spring, provided at a first longitudinal end with a base 30 bearing on a turn 32 forming the end of the spring.
  • this base 30 is stepped and has a cylindrical portion 33 of smaller diameter to allow the mounting of a second spring of reduced diameter arranged coaxially in the first spring
  • the frustoconical piece has at a second longitudinal end a passage 35.
  • the connection means 26 also comprises a rod 34 intended to connect the first end 14.1 of the belt 14 to the frustoconical piece 28, the rod 34 passing through the passage 35.
  • the rod 34 is threaded and is screwed by an end 34.1 in a connecting piece 36 provided with a tapped bore 38 secured to the first end 14.1 of the belt 14.
  • a first nut 40 is screwed onto the threaded rod 34 inside the frustoconical piece 28 and comes in abutment against the bottom of the truncated cone.
  • a washer 42 is provided between the bottom of the truncated cone and the first nut 40.
  • a counter nut 44 is provided to prevent the unwanted unscrewing of the nut 40.
  • the cables of the belt are tightened in the connection ends 36, 50 so as to secure the belt with the connecting end piece.
  • connection tip 36 has at its end opposite to that provided with the bore 38, a plurality of blind holes 64, each receiving one end of a cable and in which they are held tight.
  • the axes of the bores 64 are contained in a plane also containing the axis of the bore 38.
  • the bores 64 are parallel and each bore forms a housing for one end of a cable.
  • the bores are arranged relative to each other correspondingly to the relative spacing of the cables in the belt.
  • the ends of the cables are retained in the bores by deformation thereof by stamping, which causes a pinching of the cables.
  • this deformation is discrete and is performed along the bores. Provision is made to exert a force on a face 69 of the connector end parallel to the plane containing the axes of the bores and along the axes of the bores, and not over the entire surface of the connection tip.
  • the material of the connecting piece which is for example steel, deforms around the ends of the cables and at least partially fills the voids between the son constituting the cables and the inner surface of the bore.
  • a pin 72 having the diameter of the transverse bore 70 is introduced into the bore and slightly deforms the cables, which allows for a pre-assembly of the cables and the connection tip.
  • the pin 72 enters the bores 64 of about 0.3 mm.
  • the pin 72 improves the tensile strength of the connection between the cables 22 and the connection tip 36.
  • the glue is preferentially applied in a partial manner, for example in the bottom 64a of the bores 64.
  • the resistance at the pinch zone is at least equal to the resistance of the belt itself.
  • the end of the belt is wrapped around two axes of the connection tip.
  • This loop receives the first axis, the two belt strips are then superimposed and wrap around the second axis, then out of the connection end along the first axis.
  • the loop is formed either after the winding of the belt around the axes, or before, it is then the first axis which is removable and put in place in the loop.
  • the lights are for example cut by means of a punch.
  • the winding is identical to that of FIG. 9A, the bar 114 having the function of the axis 80 and the bar 116 having the function of the axis 82. However, it is advantageously provided that the belt, after its winding around the bars 114 and 116, again enters the light 108 and runs along a lower face of the first plate 100.
  • FIG. 2 there can be seen a reinforcement lever 66 fixed to the disk 20 and on which is attached the second end 14.2 of the belt 14 via the connecting tip 50. This lever allows a transfer of effort by reducing the flexion of the disc 20. As mentioned above, the belts are guided by return pulleys 68 ensuring the change of direction of the belts.
  • the surface 94 of the pulleys in contact with the belt may be of different types. It may be smooth, formed by a circular section cylinder and bordered by two lateral guides 96 ( Figure 7A).
  • the surface 94 '' has annular grooves 98 coaxial with the axis of the pulley, each intended to receive a portion of cable provided at the bare parts of the belt.
  • the connection of the belt 8 to the lever 10 is effected identically to the connection of the belt 14 to the disc 20, ie by means of a connecting piece 77 rotatably mounted about an axis parallel to the main axis. In the particular example, this axis is mounted between two flanges 81 of the lever 10.
  • a first locking device 11 is provided to block the rotation of the disc 20 when the energy level stored in the spring 12 is sufficient, which corresponds to a rotation of the disc a few degrees after the top dead center has been exceeded.
  • the first device of 11 lock releases the disc 20, which, under the force exerted by the spring 12 via the belt 14, is rotated, driving the closing shaft 19, and the cam 18.
  • the cam 18 then comes into contact with the lever 10, which pivots, driving the main shaft 7 in rotation in a second direction of rotation, which causes the displacement of the movable member of the switch and the closing of the switch.
  • a second locking device locks the lever 10 when the closed position of the contact is reached.
  • the second locking device releases the lever 10, which, under the force exerted by the spring 6 via the belt 8, is rotated, driving the main shaft 7 in the first direction of rotation causing the opening of the switch.
  • the transmission elements are not susceptible to corrosion.
  • the transmission elements offer a reduced mass compared to the chains generally used, the amount of energy required for the operations of opening and closing is reduced.
  • the moving masses being reduced, the open-close time can be reduced from about 3 ms to 4 ms.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Control for a high-voltage/medium-voltage device comprising at least one actuator (6, 12) for opening/closing a switch of said device, a mechanism that can move a movable part of said switch and a force transmission element (8, 14) for transmitting a force between the actuator (6, 12) and said mechanism, said transmission element (8, 14) being formed by a flexible belt.

Description

COMMANDE POUR APPAREIL ELECTRIQUE HAUTE ET MOYENNE TENSION A TEMPS D'ACTIONNEMENT REDUITE CONTROL FOR HIGH AND MEDIUM VOLTAGE ELECTRICAL APPARATUS WITH REDUCED ACTUATION TIME
DESCRIPTIONDESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEURTECHNICAL FIELD AND PRIOR ART
La présente invention se rapporte aux commandes et aux dispositifs de transmissions mécaniques pour appareillages électriques haute et moyenne tension, notamment pour des interrupteurs haute et moyenne tension. La présente invention se rapporte notamment aux commandes comportant des ressorts permettant d'effectuer des cycles d'ouverture et de fermeture sur les interrupteurs.The present invention relates to controls and mechanical transmission devices for high and medium voltage electrical equipment, particularly for high and medium voltage switches. The present invention relates in particular to the controls comprising springs for performing opening and closing cycles on the switches.
Les commandes pour appareillage électrique haute et moyenne tension de type connu comportent un ressort pour ouvrir un interrupteur de l'appareillage, appelé ressort d'ouverture et un ressort pour fermer cet interrupteur, appelé ressort de fermeture. Le ressort de fermeture est chargé et est maintenu dans cet état, lorsqu'un ordre de fermeture est donné, la charge est libérée provoquant la fermeture de l'interrupteur par l'intermédiaire d'une liaison mécanique. La commande est agencée de telle sorte que, la libération de la charge du ressort de fermeture provoque le chargement du ressort d'ouverture qui est maintenu dans un état chargé jusqu'à réception d'un ordre d'ouverture.Controls for high and medium voltage electrical equipment of known type include a spring to open a switch of the equipment, called opening spring and a spring to close this switch, called closing spring. The closing spring is loaded and is maintained in this state, when a closing command is given, the load is released causing the closing of the switch via a mechanical link. The control is arranged such that, releasing the load of the closing spring causes the loading of the opening spring which is maintained in a loaded state until an opening command is received.
La mise en œuvre de ressorts chargés pour provoquer l'ouverture ou la fermeture offre un actionnement dans un temps relativement court et constant, puisque la durée est fixée de manière mécanique par la charge des ressorts et l'inertie des éléments mobiles.The implementation of loaded springs to cause opening or closing provides actuation in a relatively short time and constant, since the duration is fixed mechanically by the load of the springs and the inertia of the moving elements.
Il est à noter qu'une des exigences de ce type de commande est d'assurer une ouverture et une fermeture mécanique en des temps réduits, inférieurs à une seconde, par exemple de l'ordre de 90 ms pour la fermeture et 20 ms à 30 ms pour l'ouverture.It should be noted that one of the requirements of this type of control is to provide mechanical opening and closing in reduced times, less than one second, for example of the order of 90 ms for closing and 20 ms at 30 ms for opening.
Par ailleurs, les éléments de transmission sont maintenus sous tension mécanique jusqu'à ce qu'un ordre d'ouverture ou de fermeture soit émis.In addition, the transmission elements are kept under mechanical tension until an opening or closing order is issued.
Par conséquent, les éléments de transmission doivent supporter une telle tension mécanique sur une durée prolongée. En outre, les éléments de transmission sont également fortement sollicités pendant un temps très court, en particulier au niveau de leurs fixations au ressort et à l'arbre correspondant. En effet, lors de la commande en ouverture, toute la charge du ressort est libérée instantanément, les efforts de traction découlant de cette détente sur l'élément de transmission à la fois au niveau de sa fixation au ressort d'ouverture et au niveau de sa fixation à l'arbre d'ouverture sont considérables. L'effort de traction peut atteindre des dizaines de kilo newton, typiquement 30 kN.Therefore, the transmission elements must withstand such a mechanical tension over a prolonged period. In addition, the transmission elements are also highly stressed for a very short time, in particular at their fastenings to the spring and the corresponding shaft. Indeed, during the opening command, the entire load of the spring is released instantly, the traction forces resulting from this expansion on the transmission element both at its attachment to the opening spring and at the level of its attachment to the opening shaft are considerable. The tensile force can reach tens of kilo Newton, typically 30 kN.
Les éléments de transmission et leur connexion aux ressorts et aux arbres sont donc conçus de sorte à supporter de telles contraintes. En outre, ces commandes peuvent être soumises aux intempéries, et l'intérieur des commandes doit être prévu pour supporter des températures comprises entre -500C et +500C et peut connaître de la condensation de manière occasionnelle.The transmission elements and their connection to the springs and shafts are therefore designed to withstand such stresses. In addition, these controls may be subjected to inclement weather, and the interior of the controls must be designed to withstand temperatures between -50 0 C and +50 0 C and may experience condensation occasionally.
Ces commandes sont également destinées à être utilisées sur des durées de service très longues, par exemple plusieurs dizaines d'années.These commands are also intended to be used over very long service times, for example several decades.
Enfin ces commandes sont des éléments de sécurité dont on doit être sûr de la fiabilité.Finally these commands are security elements which must be sure of reliability.
Par conséquent, ces commandes, en particulier les éléments de transmission des efforts de fermeture et d'ouverture, sont choisies de sorte à assurer un fonctionnement sûr pendant une durée très longue et ceci dans des conditions sévères tant au niveau des contraintes appliquées qu'au niveau des conditions extérieures.Consequently, these controls, in particular the elements for transmitting the closing and opening forces, are chosen so as to ensure safe operation for a very long duration and this under severe conditions, both in terms of the constraints applied and level of external conditions.
De manière connue, on utilise comme éléments de transmission une chaine à rouleaux métalliques ou un câble, par exemple dans la commande décrite dans le document FR 2 778 492. Les chaines et les câbles offrent la sécurité exigée sur une période de temps longue.In a known manner, a metal roller chain or a cable is used as transmission elements, for example in the control described in document FR 2 778 492. The chains and cables offer the required safety over a long period of time.
Cependant, ils présentent une masse importante qui réduit les vitesses d' actionnement de 1' interrupteur. En outre, les chaines nécessitent un graissage afin d'éviter tout dysfonctionnement dans la transmission des efforts. Par ailleurs, elles sont sensibles à la corrosion, ce qui peut également provoquer un dysfonctionnement de la commande. De plus, les chaines ont un coût de revient élevé. Lorsqu'un câble unique est mis en œuvre pour transmettre la commande, son diamètre doit être suffisant pour supporter la charge qui lui est appliquée. Ce diamètre augmente la rigidité du câble, ce qui implique d'utiliser des poulies de renvoi de grand diamètre, augmentant par la même l'espace requis pour une telle commande .However, they have a large mass which reduces the operating speeds of the switch. In addition, chains require lubrication to avoid any malfunction in the transmission of efforts. Moreover, they are sensitive to corrosion, which can also cause a malfunction of the control. In addition, the chains have a high cost. When a single cable is implemented to transmit the command, its diameter must be sufficient to support the load applied to it. This diameter increases the rigidity of the cable, which implies the use of large diameter return pulleys, thereby increasing the space required for such a control.
C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir une commande sûre pour appareillages haute et moyenne tension, offrant une inertie réduite de ses pièces mobiles résultant dans une durée propre ou temps d' actionnement réduit, une facilité de maintenance et un prix de revient réduit par rapport à celui des commandes de type connu.It is therefore an object of the present invention to provide safe control for high and medium voltage switchgear, offering reduced inertia of its moving parts resulting in a clean time or reduced actuation time, ease of maintenance and ease of operation. cost price reduced compared to that of orders of known type.
EXPOSÉ DE L'INVENTIONSTATEMENT OF THE INVENTION
Les buts précédemment énoncés sont atteints par une commande pour appareillages haute et moyenne tension comportant entre l'actionneur en ouverture et l'arbre d'ouverture un élément de transmission formé par une courroie souple, et entre l'actionneur en fermeture et l'arbre de fermeture un moyen de transmission formée par une courroie souple. La courroie souple selon la présente invention comporte une pluralité d'éléments longitudinaux souples destinés à relier les deux zones entre lesquelles l'effort est à transmettre, et au moins un élément transversal s' étendant entre les éléments longitudinaux.The previously stated goals are achieved by a control for high and medium voltage equipment comprising between the actuator opening and the opening shaft a transmission element formed by a flexible belt, and between the closing actuator and the shaft. closing a transmission means formed by a flexible belt. The flexible belt according to the present invention comprises a plurality of flexible longitudinal elements intended to connect the two zones between which the force is to be transmitted, and at least one transverse element extending between the longitudinal elements.
Cette courroie peut être formée soit par une sangle en fibres textiles, soit par une pluralité de câbles parallèles noyés au moins sur une partie de leur longueur dans une matrice souple. Dans le cas de la courroie formé par des câbles parallèles au moins partiellement noyés dans une matrice souple, les câbles forme les éléments longitudinaux et la matrice forme l'élément transversal. Dans le cas d'une matrice tissée, les fils de chaîne forment les éléments longitudinaux et les fils de trame forment les éléments transversaux.This belt can be formed either by a textile fiber webbing or by a plurality of parallel cables embedded at least for part of their length in a flexible matrix. In the case of the belt formed by parallel cables at least partially embedded in a flexible matrix, the cables form the longitudinal elements and the matrix forms the transverse element. In the case of a woven matrix, the warp yarns form the longitudinal elements and the weft yarns form the transverse elements.
Ainsi la masse de l'élément de transmission est réduite, le temps d' actionnement peut donc être réduit. En outre, il n'est plus nécessaire de prévoir un graissage de l'élément de transmission, la maintenance est donc facilitée. Par ailleurs, le coût de revient est réduit par rapport à celui d'une chaîne.Thus the mass of the transmission element is reduced, so the actuation time can be reduced. In addition, it is no longer necessary to provide a lubrication of the transmission element, maintenance is facilitated. In addition, the cost price is reduced compared to that of a chain.
L'utilisation de tels éléments de transmission d'effort est permise par la réalisation de connexions particulièrement adaptées au niveau de contraintes appliquées par les actionneurs.The use of such force transmission elements is permitted by the achievement of connections particularly adapted to the level of stress applied by the actuators.
Une courroie formée de plusieurs câbles offre les avantages suivants : - celle-ci est flexible, par conséquent des poulies de renvoi de petit diamètre peuvent être utilisées. On peut rendre optimal le rayon de courbure en déterminant le nombre de câbles disposé en parallèle et le diamètre des câbles. L'encombrement est donc réduit,A multi-cable belt has the following advantages: - it is flexible, therefore small diameter return pulleys can be used. The radius of curvature can be optimized by determining the number of cables arranged in parallel and the diameter of the cables. Congestion is reduced,
- celle-ci ne requiert peu ou pas de maintenance,- it requires little or no maintenance,
- le temps d' actionnement est réduit du fait de l'inertie réduite de la courroie. La présente invention a par conséquent principalement pour objet une commande pour appareillage haute et moyenne tension comportant au moins un actionneur en ouverture/fermeture d'un interrupteur dudit appareillage, un mécanisme apte à déplacer une partie mobile dudit interrupteur et un élément de transmission d'effort, ledit élément de transmission étant formé par une courroie souple.- The actuation time is reduced due to the reduced inertia of the belt. The present invention therefore mainly relates to an order for high and medium voltage switchgear comprising at least one actuator for opening / closing a switch of said switchgear, a mechanism able to move a moving part of said switch and a force transmission element, said transmission element being formed by a flexible belt .
Ladite courroie souple est, par exemple agencée entre l' actionneur et ledit mécanisme.Said flexible belt is, for example arranged between the actuator and said mechanism.
La courroie peut comporter des embouts de connexion à l' actionneur et au mécanisme au niveau de ces deux extrémités, chaque embout de connexion comportant une extrémité pour la fixation d'une extrémité de la courroie et une extrémité pour la fixation à un tige s' étendant dans la direction de déplacement de la courroie ou à un axe orthogonal à ce déplacement .The belt may comprise connection nozzles to the actuator and the mechanism at these two ends, each connection end having an end for attaching an end of the belt and an end for attachment to a rod. extending in the direction of movement of the belt or an axis orthogonal to this displacement.
Dans un mode de réalisation, la courroie comporte plusieurs câbles disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et noyés au moins sur une partie de leur longueur dans une matrice souple. La matrice peut alors s'étendre de manière continue sur une grande partie de la longueur des câbles.In one embodiment, the belt comprises a plurality of cables arranged parallel to each other and embedded at least for part of their length in a flexible matrix. The matrix can then extend continuously over a large part of the length of the cables.
Par exemple, la matrice est en matériau thermoplastique, par exemple en polyéthylène . Les câbles sont avantageusement maintenus serrés dans au moins l'un des embouts de connexion par estampage .For example, the matrix is made of thermoplastic material, for example polyethylene. The cables are advantageously held tight in at least one of the connection end pieces by stamping.
La matrice peut également être maintenue serrée dans au moins l'un des embouts de connexion. Dans un exemple de réalisation, au moins l'un des embouts de connexion comporte des alésages dont les axes sont orientés dans la direction de déplacement de la courroie, chaque alésage recevant une extrémité libre d'un câble et dans lequel chaque câble est maintenu par estampage. Au moins l'un des embouts de connexion peut comporter un alésage transversal orthogonal aux axes des alésages et parallèle au plan contenant les axes des alésages, ledit alésage transversal pénétrant radialement dans les alésages des câbles et une goupille étant introduite dans cet alésage transversal de diamètre égal au diamètre de l'alésage transversal et pinçant les extrémités des câbles entre un périphérie de leur alésage et la goupille de manière à assurer un préassemblage avant leur assemblage définitif par estampage. Avantageusement, on prévoit qu'au moins l'un des embouts de connexion comporte une face inclinée par rapport au plan contenant les axes des alésages de sorte que l'effort de maintien des câbles obtenu par estampage soit plus important du côté des extrémités fermées de l'alésage que du côté des extrémités ouvertes des alésages, la face étant inclinée par exemple d'un angle de 1,5° par rapport au plan contenant les axes des alésages.The die can also be held tight in at least one of the connection bits. In an exemplary embodiment, at least one of the connection ends comprises bores whose axes are oriented in the direction of movement of the belt, each bore receiving a free end of a cable and wherein each cable is held by stamping. At least one of the connection ends may comprise a transverse bore orthogonal to the axes of the bores and parallel to the plane containing the axes of the bores, said transverse bore penetrating radially into the bores of the cables and a pin being introduced into this transverse diameter bore. equal to the diameter of the transverse bore and pinching the ends of the cables between a periphery of their bore and the pin so as to ensure a pre-assembly before their final assembly by stamping. Advantageously, it is expected that at least one of the connection ends has a face inclined relative to the plane containing the axes of the bores so that the cable holding force obtained by stamping is greater on the closed ends of the ends. the bore that the side of the open ends of the bores, the face being inclined for example at an angle of 1.5 ° relative to the plane containing the axes of the bores.
Dans un autre mode de réalisation, la courroie est en fibres textiles tissées ou tressées. Ces fibres textiles sont par exemple en polyéthylène, polyester ou en aramide.In another embodiment, the belt is made of woven or braided textile fibers. These textile fibers are for example polyethylene, polyester or aramid.
Dans le cas d'une courroie en fibres tissées ou tressées, au moins l'un des embouts de connexion peut comporter comporte un premier et un deuxième axe parallèles entre eux, et orthogonaux à la direction de déplacement de la courroie, les deux axes étant connectés à un élément de l'embout de connexion permettant la connexion au mécanisme ou à l' actionneur, chaque extrémité de la courroie s' enroulant autour des axes de l'embout de connexion, le deuxième axe étant disposé entre ledit élément de l'embout de connexion et le premier axe, la partie d'extrémité de la courroie étant pliée, l'extrémité de la courroie étant fixée sur la courroie de sorte à former une boucle fermée, la boucle comportant une face intérieure et une face extérieure, la boucle entourant le premier axe de sorte que sa surface intérieure soit en contact avec le premier axe et entourant le deuxième axe de sorte que sa surface extérieure soit en contact avec le deuxième axe, la portion de boucle entourant le deuxième axe étant formée d'un superposition de deux épaisseurs de courroie, l'extrémité de la boucle formée par l'extrémité libre de la courroie sortant de l'embout de connexion en cheminant le long du premier axe. Le au moins un actionneur peut comporter un ressort et le mécanisme comporte un levier fixé en rotation sur un arbre destiné à être relié à la partie mobile de l'interrupteur.In the case of a woven or braided fiber belt, at least one of the connection ends may comprise a first and a second axis parallel to each other, and orthogonal to the the direction of movement of the belt, the two axes being connected to an element of the connecting end for connection to the mechanism or to the actuator, each end of the belt being wound around the axes of the connecting end, the second axis being disposed between said connecting tip member and the first axis, the end portion of the belt being folded, the end of the belt being secured to the belt so as to form a closed loop, the loop having an inner face and an outer face, the loop surrounding the first axis so that its inner surface is in contact with the first axis and surrounding the second axis so that its outer surface is in contact with the second axis, the portion loop surrounding the second axis being formed of a superposition of two belt thicknesses, the end of the loop formed by the free end of the belt coming out of the embouchure t connection along the first axis. The at least one actuator may comprise a spring and the mechanism comprises a lever fixed in rotation on a shaft intended to be connected to the movable part of the switch.
Le commande peut également comporter des moyens de connexion entre la courroie et le ressort assurant une transmission des efforts entre la courroie et le ressort selon l'axe du ressort.The control can also comprise connection means between the belt and the spring ensuring a transmission of forces between the belt and the spring along the axis of the spring.
Les moyens de connexion entre la courroie et le ressort peuvent comporter une pièce tronconique montée dans le ressort, en appui sur une spire d'extrémité du ressort par une embase, ladite pièce tronconique étant reliée à l'embout de connexion par un tige filetée vissée dans l'embout de connexion, ladite tige filetée étant solidarisée à la pièce tronconique par un premier écrou. La commande peut avantageusement comporter un contre-écrou formé par un tube et un deuxième écrou, le tube étant serré entre le premier et le deuxième écrou. La longueur du tube est avantageusement au moins égale à cinq fois le diamètre de la tige filetée. La commande selon l'invention peut également comporter des moyens de connexion entre la courroie et le levier assurant une connexion pivotante autour d'un axe parallèle à celui de l'arbre.The connection means between the belt and the spring may comprise a frustoconical piece mounted in the spring, resting on an end turn of the spring by a base, said piece frustoconical connection being connected to the connection end by a threaded rod screwed into the connecting end, said threaded rod being secured to the frustoconical piece by a first nut. The control may advantageously comprise a locknut formed by a tube and a second nut, the tube being clamped between the first and the second nut. The length of the tube is advantageously at least equal to five times the diameter of the threaded rod. The control according to the invention may also comprise connection means between the belt and the lever providing a pivotal connection about an axis parallel to that of the shaft.
Le levier peut comporter un axe en saillie parallèle à l'axe de l'arbre et l'embout de connexion comporte un alésage orthogonal à la direction de déplacement de la courroie, ledit alésage recevant l'axe, l'embout de connexion pouvant tourner autour de 1' axe . L'embout de connexion peut avantageusement comporter deux parties articulées l'une par rapport à l'autre au moyen d'une biellette, les axes d'articulation étant orthogonaux à la surface de la courroie . L'actionneur est par exemple un actionneur d'ouverture de l'interrupteur, le levier étant un levier d'ouverture et l'arbre étant un arbre principal et comporte un deuxième actionneur formant un actionneur de fermeture de l'interrupteur. L'actionneur de fermeture peut comporter un ressort relié à un levier de fermeture par une courroie, le levier de fermeture étant fixé sur un arbre de fermeture parallèle à l'arbre principal sur lequel est fixé le levier d'ouverture, le levier de fermeture étant solidaire en rotation d'une came apte à agir sur le levier d'ouverture, pour provoquer la fermeture de l'interrupteur.The lever may comprise an axis projecting parallel to the axis of the shaft and the connection end has a bore orthogonal to the direction of movement of the belt, said bore receiving the axis, the connecting endpiece being rotatable around the axis. The connection tip may advantageously comprise two parts articulated with respect to each other by means of a connecting rod, the hinge pins being orthogonal to the surface of the belt. The actuator is for example an actuator opening the switch, the lever being an opening lever and the shaft being a main shaft and comprises a second actuator forming a closing actuator of the switch. The closing actuator may comprise a spring connected to a closing lever by a belt, the closing lever being fixed on a closing shaft parallel to the main shaft on which is fixed the opening lever, the closing lever being rotationally integral with a cam adapted to act on the opening lever , to cause the closing of the switch.
La commande peut également comporter une roue dentée pour entraîner le levier en rotation, la roue dentée engrenant un train d' engrenage entraîné par un moteur électrique pour mettre le ressort sous tension .The drive may also include a gear for driving the lever in rotation, the gear meshing with a gear train driven by an electric motor to energize the spring.
La présente invention a également pour objet un appareillage électrique haute et moyenne tension comportant une commande selon la présente invention.The present invention also relates to a high and medium voltage electrical equipment comprising a control according to the present invention.
La présente invention a également pour objet un procédé d'assemblage d'une courroie et d'un embout de connexion, la courroie comportant plusieurs câbles disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et noyés au moins sur une partie de leur longueur dans une matrice souple, les extrémités libres des câbles n'étant pas noyées dans la matrice, et l'embout de connexion comportant autant d'alésages que de câbles, ledit procédé comportant les étapes : - introduction d'une extrémité de chaque câble dans un alésage,The subject of the present invention is also a method of assembling a belt and a connecting end, the belt comprising several cables arranged parallel to each other and embedded at least over part of their length in a matrix. flexible, the free ends of the cables not being embedded in the matrix, and the connecting end having as many bores as cables, said method comprising the steps of: introducing an end of each cable into a bore,
- application d'un effort orthogonal aux câbles sur l'embout de connexion au niveau des alésages de manière à déformer principalement les alésages par estampage. Le procédé selon l'invention peut comporter une étape de pré-assemblage des câbles dans les alésages avant leur assemblage définitif.- Application of an orthogonal force to the cables on the connection tip at the bores so as to deform the bores mainly by stamping. The method according to the invention may comprise a step of pre-assembly of the cables in the bores before their final assembly.
Le procédé selon la présente invention peut également comporter une étape d'application de moyens d'étanchéité au niveau de la connexion entre la courroie et les embouts de connexion, par exemple par application d'une pâte de type polyuréthane .The method according to the present invention may also include a step of applying sealing means at the connection between the belt and the connecting tips, for example by applying a paste of polyurethane type.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre et des dessins sur lesquels :The present invention will be better understood from the following description and drawings in which:
- la figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de commande d'un appareillage électrique haute ou moyenne tension selon la présente invention,FIG. 1 is a perspective view of an exemplary control of a high or medium voltage electrical apparatus according to the present invention,
- la figure 2 est une vue en perspective d'un détail de réalisation de la commande de la figure 1,FIG. 2 is a perspective view of a detail of embodiment of the control of FIG. 1,
- la figure 3 est une vue en perspective de l'ensemble d' actionnement de l'interrupteur en fermeture seul,FIG. 3 is a perspective view of the actuating assembly of the closing switch alone,
-la figures 4 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation de la connexion entre le ressort de fermeture et la courroie,FIG 4 is a perspective view of an embodiment of the connection between the closing spring and the belt,
-la figure 5 est une vue de détail de la figure 3 au niveau de la connexion entre un élément d'un actionneur et la courroie,FIG. 5 is a detailed view of FIG. 3 at the connection between an element of an actuator and the belt,
- la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un exemple de réalisation d'une courroie selon la présente invention, - les figures 7A à 7C sont des vues en coupe d'exemple de réalisation de poulies de renvoi mises en œuvre dans la commande selon la présente invention, - les figures 8A à 8C sont des vues en perspective, de dessus et de côté d'un exemple d'embout de connexion particulièrement adapté à la fixation d'une courroie de la figure 6,FIG. 6 is a cross-sectional view of an exemplary embodiment of a belt according to the present invention, FIGS. 7A to 7C are sectional views of exemplary embodiment of return pulleys used in the control according to the present invention; FIGS. 8A to 8C are perspective, top and side views of an example of connection tip particularly suitable for fixing a belt of FIG. 6,
- les figures 9A à 9C sont des vues en coupe longitudinale et en perspective respectivement d'un exemple d'embout de connexion particulièrement adapté à la fixation d'une sangle réalisée par tissage de fibres textiles,FIGS. 9A to 9C are views in longitudinal section and in perspective, respectively, of an example of connection tip particularly adapted to the attachment of a strap made by weaving of textile fibers,
- les figures 9D et 9E sont des vues en perspective et de côté respectivement d'une variante de réalisation de l'embout des figures 9A à 9C.- Figures 9D and 9E are views in perspective and side respectively of an alternative embodiment of the tip of Figures 9A to 9C.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERSDETAILED PRESENTATION OF PARTICULAR EMBODIMENTS
Sur les figures 1 et 2, on peut voir un exemple de réalisation d'une commande selon la présente invention comportant des ressorts comme actionneurs d'ouverture et de fermeture. Il est bien entendu qu'une commande utilisant des actionneurs différents et des liaisons mécaniques différentes ne sort pas du cadre de la présente invention. L'exemple particulier de commande selon la présente invention comporte un mécanisme d'ouverture MO d'un interrupteur, par exemple d'un disjoncteur (non représenté) et un mécanisme de fermeture MF de l'interrupteur, disposés l'un à côté de l'autre dans un boîtier 2. Ces deux mécanismes MO et MF sont reliés mécaniquement à un arbre principal 7, lui-même connecté à une partie mobile de l'interrupteur.In Figures 1 and 2, we can see an embodiment of a control according to the present invention comprising springs as opening and closing actuators. It is understood that a control using different actuators and different mechanical connections is not beyond the scope of the present invention. The particular example of control according to the present invention comprises an opening mechanism MO of a switch, for example a circuit breaker (not shown) and a closing mechanism MF of the switch, arranged one next to the other in a case 2. These two mechanisms MO and MF are connected mechanically to a main shaft 7, itself connected to a moving part of the switch.
Le mécanisme d'ouverture MO comporte un moyen élastique 6 destiné à stocker une énergie mécanique par déformation et à libérer celle-ci suite à une commande d'ouverture, un élément de transmission 8 des efforts appliqués par le moyen élastique 6 et un levier 10 solidaire en rotation de l'arbre principal 7. Ce moyen élastique 6 est formé, dans l'exemple représenté par un ressort hélicoïdal sollicité en traction .The opening mechanism MO comprises an elastic means 6 intended to store mechanical energy by deformation and to release it following an opening command, a transmission element 8 of the forces applied by the elastic means 6 and a lever 10 integral with rotation of the main shaft 7. This elastic means 6 is formed in the example shown by a helical spring biased in tension.
L'élément de transmission 8 est relié par une extrémité (non visible) à une extrémité du ressort 6 et par une autre extrémité 8.2 au levier 10, de sorte qu'un effort exercé sur le levier par le ressort via l'élément de transmission provoque la rotation de l'arbre principal dans un premier sens de rotation donné sitôt que le premier système de verrouillage (non visible) débloque le levier 10, provoquant l'ouverture de l'interrupteur.The transmission element 8 is connected by one end (not visible) to one end of the spring 6 and by another end 8.2 to the lever 10, so that a force exerted on the lever by the spring via the transmission element causes rotation of the main shaft in a given first direction of rotation as soon as the first locking system (not visible) releases the lever 10, causing the opening of the switch.
Le mécanisme de fermeture MF comporte un moyen élastique 12 destiné à stocker une énergie mécanique par déformation et à libérer celle-ci suite à une commande de fermeture, des moyens de verrouillage en ouverture 11, un élément de transmission 14 des efforts appliqués par le moyen élastique 12, une came 18 solidaire en rotation d'un arbre 19, appelé arbre de fermeture, parallèle à l'arbre principal, ladite came 18 coopérant avec le levier 10. Ce moyen élastique 12 est formé, dans l'exemple représenté par un ressort hélicoïdal sollicité en traction. L'élément de transmission 14 est relié par une extrémité 14.1 à une extrémité du ressort 12 et par une autre extrémité 14.2 à un disque 20 également solidaire en rotation de l'arbre de fermeture, de sorte qu'un effort exercé par le ressort sur le disque 20 provoque la rotation de la came sitôt que les moyens de verrouillage en fermeture 11 libèrent le disque 20. Ceci provoque, par coopération avec le levier 10, la rotation de l'arbre principal 7 dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens, provoquant la fermeture de l'interrupteur.The closing mechanism MF comprises an elastic means 12 intended to store mechanical energy by deformation and to release it following a closing command, opening locking means 11, a transmission element 14 of the forces applied by the means elastic 12, a cam 18 integral in rotation with a shaft 19, called a closing shaft, parallel to the main shaft, said cam 18 cooperating with the lever 10. This elastic means 12 is formed, in the example represented by a coil spring biased in tension. The transmission element 14 is connected by one end 14.1 to one end of the spring 12 and by another end 14.2 to a disc 20 also integral in rotation with the closing shaft, so that a force exerted by the spring on the disc 20 causes the rotation of the cam as soon as the closing locking means 11 release the disc 20. This causes, by cooperation with the lever 10, the rotation of the main shaft 7 in a second direction of rotation opposite the first meaning, causing the switch to close.
Le disque 20 comporte un contour denté destiné à coopérer avec un train d'engrenages 21 entrainé par un moteur électrique (non représenté) et permettant de charger le ressort de fermeture 12.The disc 20 has a toothed contour intended to cooperate with a gear train 21 driven by an electric motor (not shown) and making it possible to load the closing spring 12.
Selon la présente invention, les éléments de transmission 8, 14 sont formés par une sangle ou courroie souple, présentant une forme sensiblement plate, i.e. une section dont l'épaisseur est réduite par rapport à sa largeur.According to the present invention, the transmission elements 8, 14 are formed by a strap or flexible belt, having a substantially flat shape, i.e. a section whose thickness is reduced relative to its width.
De manière plus générale, courroie souple dans la présente invention comporte une pluralité d'éléments longitudinaux souples destinés à relier les deux zones entre lesquelles l'effort est à transmettre, et au moins un élément transversal souple s' étendant entre les éléments longitudinaux.More generally, a flexible belt in the present invention comprises a plurality of flexible longitudinal elements intended to connect the two zones between which the force is to be transmitted, and at least one flexible transverse element extending between the longitudinal elements.
Ces courroies peuvent être formées, dans un exemple de réalisation, par tissage ou tressage de fibres textiles, par exemple des fibres de polyéthylène ou d'aramide, par exemple du Kevlar®. Le courroie tissée est obtenue, de manière connue, par entrecroisement de deux fils de manière que cet entrecroisement soit en angle droit. Les fils de chaîne sont disposés dans le sens de la direction longitudinale et les fils de trame, sont disposés suivant la direction transversale.These belts may be formed, in one exemplary embodiment, by weaving or braiding textile fibers, for example polyethylene or aramid fibers, for example Kevlar®. The woven belt is obtained, in a known manner, by crossing of two threads so that this crisscrossing is at right angles. The warp threads are arranged in the direction of the longitudinal direction and the weft threads are arranged in the transverse direction.
Dans un autre exemple de réalisation, ces courroies peuvent être formées par une pluralité de câbles métalliques, par exemple en acier, disposés parallèlement et noyés au moins sur une partie de leur longueur dans un matériau souple, de type thermoplastique, par exemple du polyuréthane . Les câbles forment des éléments longitudinaux et la matrice forme l'élément transversal. Un exemple d'une telle courroie est représenté sur la figure 6, sur laquelle on peut voir les câbles 22 disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et la matrice 24 en matériau souple .In another embodiment, these belts may be formed by a plurality of metal cables, for example steel, arranged parallel and embedded at least for part of their length in a flexible material, thermoplastic type, for example polyurethane. The cables form longitudinal elements and the matrix forms the transverse element. An example of such a belt is shown in Figure 6, on which we can see the cables 22 arranged parallel to each other and the matrix 24 of flexible material.
La matrice 24 permet de solidariser les câbles entre eux, de faciliter la manipulation de cette courroie et de diminuer les contraintes de pression superficielle sur les câbles.The matrix 24 makes it possible to secure the cables together, to facilitate the handling of this belt and to reduce the pressure of surface pressure on the cables.
De manière avantageuse, on peut prévoir que la matrice 24 recouvre toute la longueur des câbles afin de les protéger de la corrosion. Comme nous le verrons par la suite, des poulies de renvoi sont prévues pour guider les courroies. Dans une variante de réalisation, la matrice 24 n'est prévue qu'autour des zones des câbles qui ne sont pas destinées à venir glisser sur les poulies, cette absence de matrice augmente encore la souplesse de la courroie dans ses zones de courbure. La forme des poulies de renvoi (voir fig. 7C) peut être adaptée à cette variante de réalisation.Advantageously, it can be provided that the die 24 covers the entire length of the cables to protect them from corrosion. As will be seen later, return pulleys are provided to guide the belts. In an alternative embodiment, the matrix 24 is provided only around the areas of the cables that are not intended to come to slide on the pulleys, this lack of matrix further increases the flexibility of the belt in its curvature zones. The shape of Deflection pulleys (see Fig. 7C) can be adapted to this variant embodiment.
Nous allons maintenant expliquer en détail les connexions entre les courroies et les ressorts et les autres éléments mécaniques.We will now explain in detail the connections between the belts and the springs and the other mechanical elements.
La description se basera sur le mécanisme de fermeture, mais celle-ci s'applique au mécanisme d' ouverture .The description will be based on the closing mechanism, but this applies to the opening mechanism.
Sur la figure 3, on peut voir le mécanisme de fermeture représenté de manière isolée, dont une partie est représentée en coupe longitudinale.In Figure 3, one can see the closure mechanism shown in isolation, a portion of which is shown in longitudinal section.
La première extrémité 14.1 de la courroieThe first end 14.1 of the belt
14 est attachée à une extrémité du ressort 12 par un moyen de connexion 26. Le moyen de connexion 26 assure un alignement entre l'axe du ressort et la partie de la courroie qui lui est attachée de manière à assurer une transmission de l'effort entre le ressort et la courroie selon l'axe du ressort. Le moyen de connexion comporte une pièce tronconique 28 disposée à l'intérieur du ressort, munie à une première extrémité longitudinale d'une embase 30 en appui sur une spire 32 formant l'extrémité du ressort. De manière avantageuse, cette embase 30 est étagée et comporte une partie cylindrique 33 de plus faible diamètre pour permettre le montage d'un deuxième ressort de diamètre réduit agencé de manière coaxiale dans le premier ressort14 is attached to one end of the spring 12 by a connecting means 26. The connecting means 26 ensures alignment between the axis of the spring and the portion of the belt attached thereto so as to ensure transmission of the force between the spring and the belt along the axis of the spring. The connection means comprises a frustoconical piece 28 disposed inside the spring, provided at a first longitudinal end with a base 30 bearing on a turn 32 forming the end of the spring. Advantageously, this base 30 is stepped and has a cylindrical portion 33 of smaller diameter to allow the mounting of a second spring of reduced diameter arranged coaxially in the first spring
La pièce tronconique comporte à une deuxième extrémité longitudinale un passage 35. Le moyen de connexion 26 comporte également une tige 34 destinée à raccorder la première extrémité 14.1 de la courroie 14 à la pièce tronconique 28, la tige 34 traversant le passage 35. Dans l'exemple représenté, la tige 34 est filetée et vient se visser par une extrémité 34.1 dans un embout de connexion 36 muni d'un alésage 38 taraudé solidaire de la première extrémité 14.1 de la courroie 14. Un premier écrou 40 est vissé sur la tige filetée 34 à l'intérieur de la pièce tronconique 28 et vient en butée contre le fond du tronc de cône. Dans l'exemple représenté, une rondelle 42 est prévue entre le fond du tronc de cône et le premier écrou 40. De manière avantageuse, on prévoit un contre-écrou 44 pour éviter le dévissage intempestif de l'écrou 40.The frustoconical piece has at a second longitudinal end a passage 35. The connection means 26 also comprises a rod 34 intended to connect the first end 14.1 of the belt 14 to the frustoconical piece 28, the rod 34 passing through the passage 35. In the example shown, the rod 34 is threaded and is screwed by an end 34.1 in a connecting piece 36 provided with a tapped bore 38 secured to the first end 14.1 of the belt 14. A first nut 40 is screwed onto the threaded rod 34 inside the frustoconical piece 28 and comes in abutment against the bottom of the truncated cone. In the example shown, a washer 42 is provided between the bottom of the truncated cone and the first nut 40. Advantageously, a counter nut 44 is provided to prevent the unwanted unscrewing of the nut 40.
Dans l'exemple représenté, le contre-écrou comporte un tube 46 et un deuxième écrou 48, entourant la tige 34 et monté en compression ente le premier 40 et le deuxième écrou 48.In the example shown, the counter-nut comprises a tube 46 and a second nut 48, surrounding the rod 34 and mounted in compression between the first 40 and the second nut 48.
De manière avantageuse, le tube 46 offre une longueur égale à au moins 5 fois le diamètre de la vis 34. Cette longueur permet d'empêcher le desserrage de cet assemblage.Advantageously, the tube 46 has a length equal to at least 5 times the diameter of the screw 34. This length prevents the loosening of this assembly.
La longueur minimale de la tige 34 est choisie de sorte que, d'une part, le ressort puisse être assemblé et mis sous tension (mécanique) à partir de sa position de repos, et d'autre part, le montage du tube 46 et du contre écrou 48 après que le réglage de la prétension du ressort soit assuré. De manière avantageuse, on peut prévoir, comme représenté sur la figure 4, que l'embout de connexion 36 comporte un orifice 49 débouchant dans l'alésage 38 pour permettre le passage d'un outil destiné à déformer localement la tige et ainsi empêcher de manière simple le dévissage de la tige 34. Tout autre moyen empêchant la désolidarisation de la tige 34 et de l'embout de connexion est envisageable.The minimum length of the rod 34 is chosen so that, on the one hand, the spring can be assembled and energized (mechanically) from its rest position, and on the other hand, the mounting of the tube 46 and against the nut 48 after the adjustment of the pretension of the spring is ensured. Advantageously, it can be provided, as shown in FIG. 4, that the connecting piece 36 has an orifice 49 opening into the bore 38 to allow the passage of a tool intended to locally deform the rod and thus prevent simple way the unscrewing of the rod 34. Any other means preventing the separation of the rod 34 and the connection tip is conceivable.
La deuxième extrémité 14.2 de la courroie 14 est fixée sur une pièce pivotante, dans l'exemple particulier du mécanisme de fermeture MF sur le disque 20. La liaison entre la courroie 14 et le disque est donc prévue de telle sorte que la courroie accommode cette rotation sans être sollicitée. Pour cela, l'extrémité 14.2 comporte un embout de connexion 50 muni d'un alésage 52 orthogonal à la direction de déplacement de la courroie et parallèle à l'axe de rotation du disque 20, et destiné à recevoir un ergot 54 fixé sur le disque et parallèle à son axe. L'embout de connexion 50 est monté libre de pivoter autour de l'ergot 54 formant un axe de rotation .The second end 14.2 of the belt 14 is fixed on a pivoting part, in the particular example of the closing mechanism MF on the disk 20. The connection between the belt 14 and the disk is therefore provided so that the belt accommodates this rotation without being solicited. For this, the end 14.2 comprises a connecting end 50 provided with a bore 52 orthogonal to the direction of movement of the belt and parallel to the axis of rotation of the disc 20, and intended to receive a lug 54 fixed on the disc and parallel to its axis. The connecting piece 50 is mounted freely to pivot about the lug 54 forming an axis of rotation.
L'embout de connexion 50 et l'ergot 54 sont maintenus sur le disque au moyen d'un boulon 56, comme cela est visible sur la figure 2.The connecting end 50 and the lug 54 are held on the disc by means of a bolt 56, as can be seen in FIG. 2.
Dans un autre exemple de réalisation représenté sur la figure 5, un degré de liberté est ajouté dans l'embout de connexion 50', celui-ci n'est plus réalisé en une seule pièce mais comporte une première partie 58 fixée sur la courroie, une deuxième partie 60 destinée à être montée en rotation sur l'ergot 54, et une biellette 62 reliant le première 58 et la deuxième 60 partie, l'axe 63 de rotation de la biellette sur la deuxième partie 60 étant orthogonal à l'axe de l'alésage 52 destiné à recevoir l'ergot 54. Ce degré de liberté supplémentaire offre une souplesse supplémentaire permettant d'équilibrer la charge sur toute la largeur de la courroie, en particulier dans le cas d'une courroie formée de plusieurs câbles parallèles, de répartir la charge de manière équilibrée sur tous les câbles. Ceci permet donc d'augmenter la charge applicable à la courroie.In another exemplary embodiment shown in FIG. 5, a degree of freedom is added in connection piece 50 ', this latter piece is no longer made in one piece but has a first portion 58 fixed to the strap, a second part 60 intended to be mounted in rotation on the lug 54, and a rod 62 connecting the first 58 and the second 60 portion, the axis 63 of rotation of the rod on the second portion 60 being orthogonal to the axis of the bore 52 for receiving the lug 54. This additional degree of freedom provides additional flexibility for balancing the load across the full width of the belt, particularly in the case of a belt made up of several parallel cables, to distribute the load in a balanced manner over all cables. This therefore makes it possible to increase the load applicable to the belt.
Les embouts de connexion 36, 50 sont avantageusement réalisés en acier de manière à supporter les chocs qui leur sont appliqués. Nous allons maintenant décrire un exemple de fixation de l'âme de la courroie avec les embouts de connexion .The connecting tips 36, 50 are advantageously made of steel so as to withstand the shocks applied to them. We will now describe an example of fastening the core of the belt with the connection tips.
De manière avantageuse, les câbles de la courroie sont serrés dans les embouts de connexion 36, 50 de manière à obtenir une solidarisation sûre de la courroie avec l'embout de connexion.Advantageously, the cables of the belt are tightened in the connection ends 36, 50 so as to secure the belt with the connecting end piece.
Sur la figure 4 et les figures 8A à 8C, on peut voir un type d'accrochage particulièrement adaptée à une courroie formée d'une pluralité de câbles parallèles. L'embout de connexion 36 comporte à son extrémité opposée à celle munie de l'alésage 38, une pluralité d'alésages 64 borgnes, recevant chacun une extrémité d'un câble et dans lesquels elles sont maintenues serrées. Les axes des alésages 64 sont contenus dans un plan contenant également l'axe de l'alésage 38. Les alésages 64 sont parallèles et chaque alésage forme un logement pour une extrémité d'un câble. Les alésages sont disposés les uns par rapport aux autres de manière correspondante à la distance disposition relative des câbles dans la courroie.In FIG. 4 and FIGS. 8A to 8C, one can see a type of attachment that is particularly adapted to a belt formed of a plurality of parallel cables. The connection tip 36 has at its end opposite to that provided with the bore 38, a plurality of blind holes 64, each receiving one end of a cable and in which they are held tight. The axes of the bores 64 are contained in a plane also containing the axis of the bore 38. The bores 64 are parallel and each bore forms a housing for one end of a cable. The bores are arranged relative to each other correspondingly to the relative spacing of the cables in the belt.
Sur la figure 8B, on peut voir l'embout de connexion 36 sans les câbles.In Figure 8B, we can see the connection tip 36 without the cables.
De manière avantageuse, l'entrée des alésages est chanfreinée pour faciliter l'insertion des câbles dans les alésages.Advantageously, the inlet of the bores is chamfered to facilitate insertion of the cables into the bores.
Les extrémités des câbles sont retenues dans les alésages par déformation de ceux-ci par estampage, ce qui provoque un pincement des câbles.The ends of the cables are retained in the bores by deformation thereof by stamping, which causes a pinching of the cables.
Le diamètre des alésages 64 est prévu légèrement supérieur à celui des câbles.The diameter of the bores 64 is provided slightly higher than that of the cables.
De manière avantageuse, cette déformation est discrète et est effectuée le long des alésages. On prévoir d'exercer un effort sur une face 69 de l'embout de connexion parallèle au plan contenant les axes des alésages et le long des axes des alésages, et non sur toute la surface de l'embout de connexion. Ainsi, le matériau de l'embout de connexion, qui est par exemple de l'acier, se déforme autour des extrémités des câbles et remplit au moins partiellement les espaces vides entre les fils constituant les câbles et la surface intérieure de l'alésage.Advantageously, this deformation is discrete and is performed along the bores. Provision is made to exert a force on a face 69 of the connector end parallel to the plane containing the axes of the bores and along the axes of the bores, and not over the entire surface of the connection tip. Thus, the material of the connecting piece, which is for example steel, deforms around the ends of the cables and at least partially fills the voids between the son constituting the cables and the inner surface of the bore.
Sur la figure 8A, on peut voir l'outil de déformation DF, celui-ci ne comporte pas une surface plane mais une surface munie de saillies 65 parallèles entre elles et s' étendant chacune parallèlement à un axe d'un alésage 64. On prévoit de manière avantageuse de réaliser un pincement plus important au niveau de du fond 64a des alésages qu'au niveau de l'extrémité ouverte 64b des alésages, ce qui a pour effet d'améliorer la fixation.In FIG. 8A, the deformation tool DF can be seen, it does not comprise a flat surface but a surface provided with projections 65 parallel to each other and extending each parallel to an axis of a bore 64. Advantageously, it is provided to make a greater nip at the bottom 64a of the bores than at the open end 64b of the bores, which has the effect of improving the fixing.
Comme on peut le voir sur la figure 8C, cela est obtenu par exemple en réalisant la face 69 sur laquelle va être appliqué l'effort de déformation inclinée par rapport au plan d'application de l'effort de déformation, par exemple d'un angle α de 1,5°, ou en inclinant l'outil effectuant la déformation.As can be seen in FIG. 8C, this is obtained for example by producing the face 69 on which the inclined deformation force will be applied with respect to the plane of application of the deformation force, for example of a angle α of 1.5 °, or by tilting the tool making the deformation.
L'empreinte réalisée dans l'embout de connexion est, par exemple de l'ordre de 0,5 fois le diamètre des câbles. De manière particulièrement avantageuse, pour effectuer l'assemblage on prévoit un moyen pour maintenir les extrémités des câbles dans les alésages 64 avant même le pincement, afin d'éviter que l'une d'elles ne s'échappe ou ne se déplace lors de la déformation de l'embout de connexion.The footprint made in the connection tip is, for example of the order of 0.5 times the diameter of the cables. Particularly advantageously, for the assembly is provided means for holding the ends of the cables in the bores 64 even before the pinch, to prevent one of them from escaping or moving during deformation of the connection tip.
Ceci est réalisé, comme cela est représenté sur les figures 8A à 8C, en réalisant un alésage 70 orthogonal aux alésages 64 et s' étendant radialement dans chacun des alésages 64. Lorsque les câbles sont en place dans les alésages 64, un goupille 72 ayant le diamètre de l'alésage transversal 70 est introduite dans l'alésage et déforme légèrement les câbles, ce qui permet de réaliser un pré-assemblage des câbles et de l'embout de connexion. Par exemple, la goupille 72 pénètre dans les alésages 64 d'environ 0,3 mm. Par ailleurs, la goupille 72 améliore la résistance à la traction de la connexion entre les câbles 22 et l'embout de connexion 36.This is achieved, as shown in FIGS. 8A-8C, by making a bore 70 orthogonal to the bores 64 and extending radially in each of the bores 64. When the cables are in place in the bores 64, a pin 72 having the diameter of the transverse bore 70 is introduced into the bore and slightly deforms the cables, which allows for a pre-assembly of the cables and the connection tip. For example, the pin 72 enters the bores 64 of about 0.3 mm. Moreover, the pin 72 improves the tensile strength of the connection between the cables 22 and the connection tip 36.
On pourrait prévoir d'effectuer un pré- assemblage à l'aide d'un collage, la colle est préférentiellement appliquée de manière partielle, par exemple dans le fond 64a des alésages 64.It would be possible to perform a pre-assembly using a gluing, the glue is preferentially applied in a partial manner, for example in the bottom 64a of the bores 64.
Grâce à cette technique d'assemblage, la résistance au niveau de la zone de pincement est au moins égale à la résistance de la courroie elle-même.Thanks to this assembly technique, the resistance at the pinch zone is at least equal to the resistance of the belt itself.
On peut prévoir de réaliser une étanchéité pour protéger les câbles de la corrosion au niveau de la zone de pincement, par exemple en appliquant du polyuréthane sous forme de pâte sur les côtés latéraux de la matrice 24 et de l'embout de connexion 36. On peut également prévoir de venir pincer directement la matrice 24 dans un logement (non représenté) réalisée dans l'embout de connexion en amont des alésages 24 et formant une fente. Sur les figures 9A à 9C, on peut voir un exemple de réalisation de fixation d'une courroie réalisée en fibres textiles.It may be provided to provide a seal to protect the cables from corrosion at the pinch zone, for example by applying polyurethane in paste form on the lateral sides of the die 24 and the connection tip 36. can also provide to come directly pinch the die 24 in a housing (not shown) formed in the connection end upstream of the bores 24 and forming a slot. In Figures 9A to 9C, there is shown an embodiment of fastening a belt made of textile fibers.
Comme on peut le voir sur les figures 9A à 9C, l'extrémité de la courroie est enroulée autour de deux axes de l'embout de connexion.As can be seen in FIGS. 9A to 9C, the end of the belt is wrapped around two axes of the connection tip.
L'embout de connexion 36' comporte un étrier 74 comportant deux flasques parallèles 76 raccordés par un fond 78 muni d'un alésage 38' dans lequel est vissée une tige filetée 34 destinée à la fixation à un élément de la commande. L'embout de connexion 36' comporte un premier 80 et un deuxième 82 axe parallèles formés par des goupilles fixées par chacune de leur extrémité dans un flasque 76, le deuxième axe 82 étant disposé entre le fond 78 et l'axe 80. Nous allons maintenant décrire l'enroulement de la courroie autour des axes 80, 82. La partie d'extrémité de la courroie est pliée en deux, l'extrémité libre de la courroie est fixée sur la courroie, par exemple par collage ou au moyen de coutures, de sorte à former une boucle fermée 90.The connecting end 36 'comprises a stirrup 74 comprising two parallel flanges 76 connected by a bottom 78 provided with a bore 38' into which is screwed a threaded rod 34 intended for attachment to an element of the control. The connection tip 36 'has a first 80 and a second 82 parallel axes formed by pins fixed by each end in a flange 76, the second axis 82 being disposed between the bottom 78 and the axis 80. We will now describe the winding of the belt around the axes 80, 82. The end portion of the belt is folded in two, the free end of the belt is fixed to the belt, for example by gluing or by means of seams, so as to form a closed loop 90.
Cette boucle reçoit le premier axe, les deux bandes de courroie sont alors superposées et s'enroulent autour du deuxième axe, puis sortent de l'embout de connexion en longeant le premier axe. La boucle est formée soit après l'enroulement de la courroie autour des axes, soient avant, c'est alors le premier axe qui est amovible et mis en place dans la boucle.This loop receives the first axis, the two belt strips are then superimposed and wrap around the second axis, then out of the connection end along the first axis. The loop is formed either after the winding of the belt around the axes, or before, it is then the first axis which is removable and put in place in the loop.
L'effort de traction s' exerçant sur l'embout de connexion 36' dans une direction opposée à l'effort exercé par la courroie sur l'embout de connexion 36' est appliqué dans le même plan que celui recevant l'extrémité de la boucle sortant de l'embout de connexion 36' . Sur les figures 9B et 9C, on peut voir des vues en perspective de l'embout de connexion de la figure 9A sans la courroie.The tensile force exerted on the connecting piece 36 'in a direction opposite to the force exerted by the belt on the connecting piece 36' is applied in the same plane as that receiving the end of the loop out of the connection tip 36 '. In Figs. 9B and 9C, perspective views of the connector tip of Fig. 9A can be seen without the belt.
Dans cet exemple, les flasques 76 comportent des orifices pour le montage des extrémités longitudinales des goupilles, les goupilles comportant un épaulement 88 au niveau d'une première extrémité et à alésage taraudé 89 à une deuxième extrémité pour permettre la mis en place d'un boulon 91, assurant le maintien transversal des goupilles. Dans l'exemple représenté, le boulon a une tête hexagonale. Sur la figure 9D, on peut voir un embout de connexion 36'' qui est variante de réalisation de l'embout de connexion 36' . Cet embout de connexion 36'' diffère de l'embout de connexion 36', essentiellement par les moyens de fixation de la courroie. Dans cette variante de réalisation, l'embout de connexion 36'' comporte une première platine 100 destinée à la fixation de la courroie sur l'embout de connexion et une deuxième platine 102 sensiblement orthogonale à la première platine 100 destinée à permettre la connexion de l'embout 36'' à un élément de la commande.In this example, the flanges 76 have holes for mounting the longitudinal ends of the pins, the pins having a shoulder 88 at a first end and with tapped bore 89 at a second end to allow the establishment of a bolt 91, ensuring the transverse retention of the pins. In the example shown, the bolt has a hexagonal head. In Figure 9D, we can see a connection tip 36 '' which is an alternative embodiment of the connection tip 36 '. This connecting end 36 '' differs from the connecting end 36 ', essentially by the means for fastening the belt. In this variant embodiment, the connecting end 36 '' comprises a first plate 100 intended to fix the belt on the connecting end and a second plate 102 substantially orthogonal to the first plate 100 intended to allow the connection of the tip 36 '' to an element of the control.
Dans l'exemple, la deuxième platine 102 comporte un alésage (non visible) dans lequel est vissée une tige filetée 34 solidaire d'un élément de la commande.In the example, the second plate 102 has a bore (not visible) in which is screwed a threaded rod 34 integral with a control element.
La première platine 100 est orientée par rapport à la deuxième platine 102 de sorte à contenir l'axe de la tige filetée 34.The first plate 100 is oriented relative to the second plate 102 so as to contain the axis of the threaded rod 34.
Dans l'exemple représenté et de manière avantageuse, l'embout est réalisé d'un seul tenant par emboutissage d'une tôle, une portion emboutie 104 connecte la première 100 et la deuxième platine, cette portion emboutie 104 comporte une partie en biais pour décaler la deuxième platine 102 par rapport à la première platine et disposée l'axe de la tige filetée 34 dans le plan de la première platine 104 comme on peut le voir sur la figure 9E sur laquelle l'embout de connexion 36'' est représenté de côté partiellement en coupe longitudinale.In the example shown and advantageously, the tip is made in one piece by stamping a sheet, a stamped portion 104 connects the first 100 and the second plate, the stamped portion 104 has a bias portion for shift the second plate 102 relative to the first plate and disposed the axis of the threaded rod 34 in the plane of the first plate 104 as one can be seen in Figure 9E on which the connecting end 36 '' is shown partially sidewise in longitudinal section.
La première platine 100 comporte des moyens de fixation de la courroie sur l'embout par enroulement de la courroie de manière similaire à la fixation sur 1' embout 36' .The first plate 100 comprises means for fastening the belt to the end piece by winding the belt in a manner similar to the attachment on the end piece 36 '.
A cet effet, la première platine 100 comporte trois lumières 108, 110, 112 de forme oblongue, chacune ayant un axe orthogonal à l'axe de la courroie, ces trois lumières étant séparées par des barreaux 114, 116 formant des axes d'enroulement de la courroie 14.For this purpose, the first plate 100 comprises three slots 108, 110, 112 oblong, each having an axis orthogonal to the axis of the belt, these three slots being separated by bars 114, 116 forming winding axes of the belt 14.
Les lumières sont par exemple découpées au moyen d'un poinçon.The lights are for example cut by means of a punch.
L'enroulement est identique à celui de la figure 9A, le barreau 114 ayant la fonction de l'axe 80 et le barreau 116 ayant la fonction de l'axe 82. Cependant, on prévoit de manière avantageuse, que la courroie, après son enroulement autour des barres 114 et 116, pénètre à nouveau dans la lumière 108 et longe une face inférieure de la première platine 100.The winding is identical to that of FIG. 9A, the bar 114 having the function of the axis 80 and the bar 116 having the function of the axis 82. However, it is advantageously provided that the belt, after its winding around the bars 114 and 116, again enters the light 108 and runs along a lower face of the first plate 100.
L'embout de connexion 36'' est très simple de réalisation, puisqu'il ne nécessite qu'une étape d'emboutissage et de poinçonnage.The connection tip 36 '' is very simple to implement, since it only requires a drawing and stamping step.
Nous n'avons décrit qu'une extrémité de la courroie fixée sur un embout de connexion, mais bien entendu l'autre extrémité de la courroie peut être équipée d'un même embout de connexion. Sur la figure 2, on peut voir un levier de renfort 66 fixé sur le disque 20 et sur lequel est fixée la deuxième extrémité 14.2 de la courroie 14 par l'intermédiaire de l'embout de connexion 50. Ce levier permet un transfert d'effort en réduisant la flexion du disque 20. Comme nous l'avons mentionné plus haut, les courroies sont guidées par des poulies 68 de renvoi assurant le changement de direction des courroies.We have described only one end of the belt attached to a connection tip, but of course the other end of the belt can be equipped with the same connection tip. In FIG. 2, there can be seen a reinforcement lever 66 fixed to the disk 20 and on which is attached the second end 14.2 of the belt 14 via the connecting tip 50. This lever allows a transfer of effort by reducing the flexion of the disc 20. As mentioned above, the belts are guided by return pulleys 68 ensuring the change of direction of the belts.
Le rayon minimum d'une poulie est calculé en fonction du diamètre de la courroie qu'elle guide. Or, grâce à la présente invention, dans le cas de la courroie à plusieurs câbles, le diamètre d'un câble étant réduit par rapport à l'utilisation d'un seul gros câble, des poulies de plus petit diamètre peuvent être utilisées. La taille de la commande peut donc être réduite.The minimum radius of a pulley is calculated according to the diameter of the belt that it guides. However, thanks to the present invention, in the case of the multi-cable belt, the diameter of a cable being reduced compared to the use of a single large cable, pulleys of smaller diameter can be used. The size of the order can be reduced.
Sur les figures 7A à 7C, on peut voir des exemples de réalisation de ces poulies. Les poulies sont montées sur des roulements 92.In FIGS. 7A to 7C, exemplary embodiments of these pulleys can be seen. The pulleys are mounted on bearings 92.
La surface 94 des poulies en contact ave la courroie peut être de différents types. Elle peut être lisse, formée par un cylindre à section circulaire et bordés par deux guides latéraux 96 (figure 7A) .The surface 94 of the pulleys in contact with the belt may be of different types. It may be smooth, formed by a circular section cylinder and bordered by two lateral guides 96 (Figure 7A).
La surface 94' peut être bombée sensiblement en son centre, permettant un meilleur guidage de la courroie (figure 7B) .The surface 94 'can be curved substantially at its center, allowing better guidance of the belt (Figure 7B).
Sur la figure 7C, la surface 94'' comporte des rainures annulaires 98 coaxiales à l'axe de la poulie, destinées à recevoir chacune une portion de câble prévue au niveau des parties à nu de la courroie. La connexion de la courroie 8 au levier 10 s'effectue de manière identique à la connexion de la courroie 14 au disque 20, i.e. au moyen d'un embout de connexion 77 monté en rotation autour d'un axe parallèle à l'axe principal. Dans l'exemple particulier, cet axe est monté entre deux flasques 81 du levier 10.In Figure 7C, the surface 94 '' has annular grooves 98 coaxial with the axis of the pulley, each intended to receive a portion of cable provided at the bare parts of the belt. The connection of the belt 8 to the lever 10 is effected identically to the connection of the belt 14 to the disc 20, ie by means of a connecting piece 77 rotatably mounted about an axis parallel to the main axis. In the particular example, this axis is mounted between two flanges 81 of the lever 10.
La connexion de la courroie 8 au ressort 6 est similaire à celle de la courroie 14 au ressort 12, i.e. au moyen d'une pièce tronconique et d'une tige filetée . II est bien entendu qu'une courroie munie de deux embouts, chacun de structure différente à ses deux extrémités ne sort pas du cadre de la présente invention .The connection of the belt 8 to the spring 6 is similar to that of the belt 14 to the spring 12, i.e. by means of a frustoconical piece and a threaded rod. It is understood that a belt provided with two end pieces, each of different structure at its two ends is not beyond the scope of the present invention.
Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de la commande décrite à titre d' exemple .We will now explain the operation of the command described by way of example.
Le moteur entraîne en rotation le disque denté 20 via le train d'engrenages 21, l'ergot 54 est par conséquent entraîné en rotation autour de l'arbre de fermeture 19. La deuxième extrémité 14.2 de la courroie 14 est entraînée de sorte que la première extrémité 14.1 de la courroie se déplace, comprimant ainsi le ressort 12.The motor rotates the toothed disk 20 via the gear train 21, the pin 54 is consequently rotated about the closing shaft 19. The second end 14.2 of the belt 14 is driven so that the first end 14.1 of the belt moves, compressing the spring 12.
Un premier dispositif de verrouillage 11 est prévu pour bloquer la rotation du disque 20 lorsque le niveau d'énergie stocké dans le ressort 12 est suffisant, ce qui correspond à une rotation du disque de quelques degrés après que le point mort haut a été dépassé . Lorsqu'un ordre de fermeture de l'interrupteur est donné, le premier dispositif de verrouillage 11 libère le disque 20, qui, sous l'effort exercé par le ressort 12 via la courroie 14, est entraîné en rotation, entraînant l'arbre de fermeture 19, et la came 18. La came 18 vient alors en contact avec le levier 10, qui pivote, entraînant l'arbre principal 7 en rotation dans un deuxième sens de rotation, ce qui provoque le déplacement de l'élément mobile de l'interrupteur et la fermeture de l'interrupteur. Un deuxième dispositif de verrouillage bloque le levier 10 lorsque la position fermée du contact est atteinte.A first locking device 11 is provided to block the rotation of the disc 20 when the energy level stored in the spring 12 is sufficient, which corresponds to a rotation of the disc a few degrees after the top dead center has been exceeded. When an order to close the switch is given, the first device of 11 lock releases the disc 20, which, under the force exerted by the spring 12 via the belt 14, is rotated, driving the closing shaft 19, and the cam 18. The cam 18 then comes into contact with the lever 10, which pivots, driving the main shaft 7 in rotation in a second direction of rotation, which causes the displacement of the movable member of the switch and the closing of the switch. A second locking device locks the lever 10 when the closed position of the contact is reached.
Simultanément, le déplacement du levier 10 provoque une traction de la courroie 8, ce qui a pour effet de comprimer le ressort d'ouverture 6. Ensuite, le moteur est activé pour recharger le ressort de fermeture 12 comme décrit précédemment .Simultaneously, the movement of the lever 10 causes a traction of the belt 8, which has the effect of compressing the opening spring 6. Then, the motor is activated to reload the closing spring 12 as previously described.
Lorsqu'un ordre d'ouverture de l'interrupteur est donné, le deuxième dispositif de verrouillage libère le levier 10, qui, sous l'effort exercé par le ressort 6 via la courroie 8, est entraîné en rotation, entraînant l'arbre principal 7 dans le premier sens de rotation provoquant l'ouverture de 1' interrupteur. La commande haute et moyenne tension selon la présente invention mettant en œuvre des courroies comme éléments de transmission offre un fonctionnement sûr sur une période de temps suffisante.When an order to open the switch is given, the second locking device releases the lever 10, which, under the force exerted by the spring 6 via the belt 8, is rotated, driving the main shaft 7 in the first direction of rotation causing the opening of the switch. The high and medium voltage control according to the present invention using belts as transmission elements provides safe operation over a sufficient period of time.
En effet, la commande selon la présente invention offre l'avantage de fonctionner sans nécessiter de lubrification, la maintenance associée est donc supprimée et le risque d'usure engendrée par une mauvaise lubrification est également supprimé.Indeed, the control according to the present invention offers the advantage of operating without requiring lubrication, the associated maintenance is therefore removed and the risk of wear caused by poor lubrication is also removed.
En outre, les éléments de transmission ne sont pas sensibles à la corrosion. Les éléments de transmission offrent une masse réduite par rapport aux chaines généralement utilisées, la quantité d'énergie nécessaire pour les opérations d' ouverture et de fermeture est donc diminuée. Par ailleurs, les masses en mouvement étant réduites, le temps d'ouverture-fermeture peut être réduit d'environ 3 ms à 4 ms .In addition, the transmission elements are not susceptible to corrosion. The transmission elements offer a reduced mass compared to the chains generally used, the amount of energy required for the operations of opening and closing is reduced. Furthermore, the moving masses being reduced, the open-close time can be reduced from about 3 ms to 4 ms.
Par ailleurs, les courroies ont un encombrement réduit par rapport aux chaines, ce qui permet de réduire la taille de la commande. Enfin, ces éléments de courroie ont un coût de revient bien moindre par rapport à ceux généralement utilisés, ce qui permet de réduire le coût de revient de la commande, ceci étant d'autant plus remarquable que l'exemple de commande décrit met en œuvre deux éléments de transmission d'effort.Furthermore, the belts have a smaller footprint compared to the chains, which reduces the size of the order. Finally, these belt elements have a much lower cost compared to those generally used, which reduces the cost of the order, this being all the more remarkable that the described control example implements two elements of force transmission.
La description a été faite en prenant comme exemple l'utilisation de courroie flexible pour la transmission d'effort entre un actionneur et les leviers d'un mécanisme de commande. Mais, il est bien entendu que les courroies telles que décrites ci-dessus peuvent être utilisées à tout endroit dans la chaîne de transmission des efforts entre un actionneur, par exemple un ressort et le contact mobile d'un appareillage de commutation à haute ou moyenne tension, dans lequel on applique des efforts de tension aux courroies. Par exemple, les courroies décrites ci- dessus peuvent être utilisées pour transmettre des efforts entre un mécanisme de commande et un disjoncteur avec un ressort d'ouverture disposé au niveau du disjoncteur. The description has been made by taking as an example the use of a flexible belt for the transmission of effort between an actuator and the levers of a control mechanism. But, it is understood that the belts as described above can be used anywhere in the chain of transmission of forces between an actuator, for example a spring and the movable contact of a switchgear to high or medium tension, in which tensioning forces are applied to the belts. For example, the belts described can be used to transmit forces between a control mechanism and a circuit breaker with an opening spring disposed at the circuit breaker.

Claims

REVENDICATIONS
1. Commande pour appareillage haute et moyenne tension comportant au moins un actionneur en ouverture/fermeture (6, 12) d'un interrupteur dudit appareillage, un mécanisme apte à déplacer une partie mobile dudit interrupteur et un élément de transmission d'effort (8, 14), ledit élément de transmission (8, 14) reliant deux zones entre lesquelles l'effort doit être transmis, ledit élément de transmission étant formé par une courroie souple, ladite courroie comportant une pluralité d'éléments longitudinaux souples destinés à relier les deux zones entre lesquelles l'effort est à transmettre, et au moins un élément transversal souple s'étendant entre les éléments longitudinaux..1. Control for high and medium voltage switchgear comprising at least one opening / closing actuator (6, 12) of a switch of said switchgear, a mechanism able to move a moving part of said switch and a force transmission element (8). , 14), said transmission element (8, 14) connecting two zones between which the force is to be transmitted, said transmission element being formed by a flexible belt, said belt comprising a plurality of flexible longitudinal elements intended to connect the two zones between which the force is to be transmitted, and at least one flexible transverse element extending between the longitudinal elements.
2. Commande pour appareillage haute et moyenne tension selon la revendication 1, dans laquelle ladite courroie souple est agencée entre l' actionneur (6, 12) et ledit mécanisme.2. Control for high and medium voltage switchgear according to claim 1, wherein said flexible belt is arranged between the actuator (6, 12) and said mechanism.
3. Commande selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la courroie (8, 14) comporte des embouts de connexion (36, 36', 36'', 50, 50') à l'actionneur (6, 12) et au mécanisme au niveau de ces deux extrémités, chaque embout de connexion comportant une extrémité pour la fixation d'une extrémité de la courroie et une extrémité pour la fixation à un tige s'étendant dans la direction de déplacement de la courroie ou à un axe orthogonal à ce déplacement. 3. Control according to claim 1 or 2, wherein the belt (8, 14) comprises connection ends (36, 36 ', 36'', 50, 50') to the actuator (6, 12) and to the mechanism at both ends, each connecting end having an end for attaching an end of the belt and an end for attachment to a rod extending in the direction of belt travel or to an orthogonal axis to this displacement.
4. Commande selon la revendication 1, 2 ou 3, dans laquelle la courroie (8, 14) comporte plusieurs câbles disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et noyés au moins sur une partie de leur longueur dans une matrice souple (24) .4. Control according to claim 1, 2 or 3, wherein the belt (8, 14) comprises a plurality of cables arranged parallel to each other and embedded at least over part of their length in a flexible matrix (24).
5. Commande selon la revendication 4, dans laquelle la matrice (24) s'étend de manière continue sur une grande partie de la longueur des câbles.The control of claim 4, wherein the matrix (24) extends continuously over a large portion of the length of the cables.
6. Commande selon la revendication 4 ou 5, dans laquelle la matrice (24) est en matériau thermoplastique, par exemple en polyéthylène .6. Control according to claim 4 or 5, wherein the matrix (24) is of thermoplastic material, for example polyethylene.
7. Commande selon la revendication 4, 5 ou7. Control according to claim 4, 5 or
6 en combinaison avec la revendication 3, dans laquelle les câbles sont maintenus serrés dans les embouts de connexion (36, 36', 36'', 50, 50') par estampage.6 in combination with claim 3, wherein the cables are held tightly in the connecting pieces (36, 36 ', 36' ', 50, 50') by stamping.
8. Commande selon la revendication précédente, dans laquelle la matrice (24) est maintenue serrée dans les embouts de connexion (36, 50, 50') .8. Control according to the preceding claim, wherein the matrix (24) is held tight in the connecting tips (36, 50, 50 ').
9. Commande selon la revendication 7 ou 8, dans laquelle les embouts de connexion (36) comportent des alésages (64) dont les axes sont orientés dans la direction de déplacement de la courroie, chaque alésage (64) recevant une extrémité libre d'un câble et dans lequel chaque câble est maintenu par estampage. 9. Control according to claim 7 or 8, wherein the connection ends (36) comprise bores (64) whose axes are oriented in the direction of movement of the belt, each bore (64) receiving a free end of a cable and in which each cable is held by stamping.
10. Commande selon la revendication 9, dans laquelle chaque embout de connexion (36) comporte un alésage transversal (70) orthogonal aux axes des alésages et parallèle au plan contenant les axes des alésages (64), ledit alésage transversal (70) pénétrant radialement dans les alésages (64) des câbles et une goupille (72) étant introduite dans cet alésage transversal (70) de diamètre égal au diamètre de l'alésage transversal (70) et pinçant les extrémités des câbles entre un périphérie de leur alésage (64) et la goupille (72) de manière à assurer un préassemblage avant leur assemblage définitif par estampage.10. The control of claim 9, wherein each connecting piece (36) has a transverse bore (70) orthogonal to the axes of the bores and parallel to the plane containing the axes of the bores (64), said transverse bore (70) penetrating radially. in the bores (64) of the cables and a pin (72) being inserted into this transverse bore (70) of diameter equal to the diameter of the transverse bore (70) and pinching the ends of the cables between a periphery of their bore (64). ) and the pin (72) so as to ensure a pre-assembly before their final assembly by stamping.
11. Commande selon le revendication 10, dans laquelle les embouts de connexion (36) comportent une face inclinée (69) par rapport au plan contenant les axes des alésages (64) de sorte que l'effort de maintien des câbles obtenu par estampage soit plus important du côté des extrémités fermées de l'alésage (64a) que du côté des extrémités ouvertes (64b) des alésages (64), la face étant inclinée par exemple d'un angle de 1,5° par rapport au plan contenant les axes des alésages (64) .The control of claim 10, wherein the connecting tips (36) have an inclined face (69) with respect to the plane containing the axes of the bores (64) so that the cable holding force obtained by stamping is more important on the side of the closed ends of the bore (64a) than the side of the open ends (64b) of the bores (64), the face being inclined for example at an angle of 1.5 ° with respect to the plane containing the axes of the bores (64).
12. Commande selon la revendication 1, 2 ou12. Control according to claim 1, 2 or
3, dans laquelle la courroie (8, 14) est en fibres textiles tissées ou tressées.3, wherein the belt (8, 14) is of woven or braided textile fibers.
13. Commande selon la revendication 12, dans laquelle les fibres textiles sont en polyéthylène, polyester ou en aramide. 13. The control of claim 12, wherein the textile fibers are polyethylene, polyester or aramid.
14. Commande selon la revendication 12 ou 13 en combinaison avec la revendication 3, dans laquelle chaque embout de connexion (36' , 36' ' ) comporte un premier (80, 114) et un deuxième (82, 116) axe parallèles entre eux, et orthogonaux à la direction de déplacement de la courroie, les deux axes (80, 82, 114, 116) étant connectés à un élément (78, 102) de l'embout de connexion permettant la connexion au mécanisme ou à l' actionneur, chaque extrémité de la courroie s'enroulant autour des axes (80, 114, 82, 116) d'un embout de connexion (36', 36''), le deuxième axe (82, 116) étant disposé entre ledit élément (78, 102) de l'embout de connexion (36', 36'') et le premier axe (80, 114) , la partie d'extrémité de la courroie étant pliée, l'extrémité de la courroie étant fixée sur la courroie de sorte à former une boucle fermée (90), la boucle (90) comportant une face intérieure et une face extérieure, la boucle (90) entourant le premier axe14. A control according to claim 12 or 13 in combination with claim 3, wherein each connection tip (36 ', 36' ') has a first (80, 114) and a second (82, 116) axis parallel to each other , and orthogonal to the direction of movement of the belt, the two axes (80, 82, 114, 116) being connected to an element (78, 102) of the connector end for connection to the mechanism or actuator , each end of the belt winding about the axes (80, 114, 82, 116) of a connection piece (36 ', 36' '), the second axis (82, 116) being disposed between said member ( 78, 102) of the connection tip (36 ', 36' ') and the first axis (80, 114), the end portion of the belt being folded, the end of the belt being fastened to the belt so as to form a closed loop (90), the loop (90) having an inner face and an outer face, the loop (90) surrounding the first axis
(80, 114) de sorte que sa surface intérieure soit en contact avec le premier axe (80, 114) et entourant le deuxième axe (82, 116) de sorte que sa surface extérieure soit en contact avec le deuxième axe (82, 116), la portion de boucle entourant le deuxième axe (82, 116) étant formée d'un superposition de deux épaisseurs de courroie, l'extrémité de la boucle (90) formée par l'extrémité libre de la courroie sortant de l'embout de connexion (36', 36'') en cheminant le long du premier axe (80, 114) . (80,114) so that its inner surface is in contact with the first axis (80,114) and surrounding the second axis (82,116) so that its outer surface is in contact with the second axis (82,116). ), the loop portion surrounding the second axis (82, 116) being formed of a superposition of two belt thicknesses, the end of the loop (90) formed by the free end of the belt emerging from the endpiece connection (36 ', 36'') while traveling along the first axis (80, 114).
15. Commande selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le au moins un actionneur comporte un ressort (6, 12) et le mécanisme comporte un levier (10, 66) fixé en rotation sur un arbre (7, 19) destiné à être relié à la partie mobile de 1' interrupteur.15. Control according to one of the preceding claims, wherein the at least one actuator comprises a spring (6, 12) and the mechanism comprises a lever (10, 66) rotatably mounted on a shaft (7, 19) for be connected to the moving part of the switch.
16. Commande selon la revendication 15, comportant des moyens de connexion (26) entre la courroie (14) et le ressort (12) assurant une transmission des efforts entre la courroie (14) et le ressort (12) selon l'axe du ressort (12) .16. Control according to claim 15, comprising connection means (26) between the belt (14) and the spring (12) ensuring a transmission of forces between the belt (14) and the spring (12) along the axis of the spring (12).
17. Commande selon la revendication 16, dans laquelle les moyens de connexion (26) entre la courroie (14) et le ressort (12) comportent une pièce tronconique (28) montée dans le ressort (12) , en appui sur une spire d'extrémité (32) du ressort (12) par une embase (30), ladite pièce tronconique (28) étant reliée à l'embout de connexion (36) par un tige filetée (34) vissée dans l'embout de connexion (36), ladite tige filetée (34) étant solidarisée à la pièce tronconique17. Control according to claim 16, wherein the connection means (26) between the belt (14) and the spring (12) comprise a frustoconical piece (28) mounted in the spring (12), resting on a turn of end (32) of the spring (12) by a base (30), said frustoconical piece (28) being connected to the connecting piece (36) by a threaded rod (34) screwed into the connecting piece (36). ), said threaded rod (34) being secured to the frustoconical piece
(28) par un premier écrou (40) .(28) by a first nut (40).
18. Commande selon la revendication 17, comportant un contre-écrou formé par un tube (46) et un deuxième écrou (48), le tube (46) étant serré entre le premier (40) et le deuxième écrou (48) . 18. Control according to claim 17, comprising a locknut formed by a tube (46) and a second nut (48), the tube (46) being clamped between the first (40) and the second nut (48).
19. Commande selon la revendication 18, dans laquelle la longueur du tube (46) est au moins égale à cinq fois le diamètre de la tige filetée (34) .The control of claim 18, wherein the length of the tube (46) is at least five times the diameter of the threaded rod (34).
20. Commande selon l'une des revendications20. Control according to one of the claims
15 à 19, comportant des moyens de connexion entre la courroie (8, 14) et le levier (10, 66) assurant une connexion pivotante autour d'un axe parallèle à celui de l'arbre (7, 19) .15 to 19, comprising connection means between the belt (8, 14) and the lever (10, 66) providing a pivotal connection about an axis parallel to that of the shaft (7, 19).
21. Commande selon la revendication 20, dans laquelle le levier (10, 66) comporte un axe en saillie parallèle à l'axe de l'arbre (7, 19) et l'embout de connexion (50, 50') comporte un alésage (52) orthogonal à la direction de déplacement de la courroie (8, 14), ledit alésage (52) recevant l'axe, l'embout de connexion (50, 50') pouvant tourner autour de l'axe.21. Control according to claim 20, wherein the lever (10, 66) has a projecting axis parallel to the axis of the shaft (7, 19) and the connecting end (50, 50 ') comprises a a bore (52) orthogonal to the direction of movement of the belt (8, 14), said bore (52) receiving the axis, the connecting end (50, 50 ') being rotatable about the axis.
22. Commande selon la revendication 20 ou22. Control according to claim 20 or
21, dans laquelle l'embout de connexion comporte deux parties (58, 60) articulées l'une par rapport à l'autre au moyen d'une biellette (62), les axes d'articulation21, in which the connecting end has two parts (58, 60) articulated with respect to each other by means of a connecting rod (62), the articulation axes
(63) étant orthogonaux à la surface de la courroie (8, 14) .(63) being orthogonal to the surface of the belt (8, 14).
23. Commande selon l'une des revendications 15 à 22 dans laquelle ledit actionneur est un actionneur d'ouverture de l'interrupteur, le levier (10) étant un levier d'ouverture et l'arbre (7) étant un arbre principal et comporte un deuxième actionneur formant un actionneur de fermeture de l'interrupteur. 23. Control according to one of claims 15 to 22 wherein said actuator is an actuator opening the switch, the lever (10) being an opening lever and the shaft (7) being a main shaft and comprises a second actuator forming an actuator for closing the switch.
24. Commande selon la revendication 23, dans laquelle l'actionneur de fermeture comporte un ressort (12) relié à un levier de fermeture (66) par une courroie (14), le levier (66) de fermeture étant fixé sur un arbre de fermeture (19) parallèle à l'arbre principal (7) sur lequel est fixé le levier d'ouverture, le levier de fermeture (66) étant solidaire en rotation d'une came (18) apte à agir sur le levier d'ouverture (10), pour provoquer la fermeture de l'interrupteur.24. Control according to claim 23, wherein the closure actuator comprises a spring (12) connected to a closing lever (66) by a belt (14), the closing lever (66) being fixed on a control shaft. closing (19) parallel to the main shaft (7) on which is fixed the opening lever, the closing lever (66) being rotationally integral with a cam (18) adapted to act on the opening lever (10), to cause the closing of the switch.
25. Commande selon la revendication 24, comportant une roue dentée (20) pour entraîner le levier (66) en rotation, la roue dentée (20) engrenant un train d'engrenage (21) entraîné par un moteur électrique pour mettre le ressort (12) sous tension.25. Control according to claim 24, comprising a toothed wheel (20) for driving the lever (66) in rotation, the toothed wheel (20) meshing with a gear train (21) driven by an electric motor to put the spring ( 12) under tension.
26. Appareillage électrique haute et moyenne tension comportant une commande selon l'une quelconque des revendications précédentes.26. High and medium voltage electrical equipment comprising a control according to any one of the preceding claims.
27. Procédé de fabrication d'une commande selon l'une des revendications 1 à 25 en combinaison avec les revendications 3 et 4, comportant une étape d'assemblage de la courroie et d'un embout de connexion, la courroie comportant plusieurs câbles disposés parallèlement les uns par rapport aux autres et noyés au moins sur une partie de leur longueur dans une matrice souple (24), les extrémités libres des câbles n'étant pas noyées dans la matrice, et l'embout de connexion comportant autant d' alésages que de câbles, ledit procédé comportant les étapes :27. A method of manufacturing a control according to one of claims 1 to 25 in combination with claims 3 and 4, comprising a step of assembling the belt and a connection tip, the belt having several cables arranged parallel to each other and embedded at least for part of their length in a flexible matrix (24), the free ends of the cables not being embedded in the matrix, and the endpiece connection comprising as many bores as cables, said method comprising the steps of:
- introduction d'une extrémité de chaque câble dans un alésage, - application d'un effort orthogonal aux câbles sur l'embout de connexion au niveau des alésages de manière à déformer principalement les alésages par estampage .- Introducing an end of each cable into a bore, - applying an orthogonal force to the cables on the connection tip at the bores so as to deform the bores mainly by stamping.
28. Procédé selon la revendication précédente comportant une étape de pré-assemblage des câbles dans les alésages avant leur assemblage définitif .28. Method according to the preceding claim comprising a step of pre-assembly of the cables in the bores before their final assembly.
29. Procédé selon la revendication 27 ou29. The method of claim 27 or
28, comportant une étape d'application de moyens d'étanchéité au niveau de la connexion entre la courroie et les embouts de connexion, par exemple par application d'une pâte de type polyuréthane . 28, comprising a step of applying sealing means at the connection between the belt and the connecting tips, for example by applying a paste of polyurethane type.
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