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WO2009037069A1 - Anschlussplatte für eine hydrostatische kolbenmaschine - Google Patents

Anschlussplatte für eine hydrostatische kolbenmaschine Download PDF

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Publication number
WO2009037069A1
WO2009037069A1 PCT/EP2008/061120 EP2008061120W WO2009037069A1 WO 2009037069 A1 WO2009037069 A1 WO 2009037069A1 EP 2008061120 W EP2008061120 W EP 2008061120W WO 2009037069 A1 WO2009037069 A1 WO 2009037069A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pressure
connection plate
valve
connection
plate according
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/061120
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Duerr
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2009037069A1 publication Critical patent/WO2009037069A1/de

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/26Control
    • F04B1/30Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
    • F04B1/32Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
    • F04B1/324Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B1/00Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
    • F04B1/12Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F04B1/14Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having stationary cylinders
    • F04B1/141Details or component parts
    • F04B1/145Housings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure

Definitions

  • the invention relates to a connection plate for a hydrostatic piston machine with a connection plate housing, in which at least one high-pressure connection for connecting the hydrostatic piston machine with a hydraulic circuit is formed.
  • a hydrostatic axial piston machine in which a control valve interacts with an adjusting device.
  • the adjusting piston of the adjusting device engages on a pivotable
  • a hydraulic force is adjustable to the actuator piston.
  • a control pressure chamber is variably connected by the control valve with a delivery-side working line of the hydrostatic piston engine or with a tank volume. In the connection between the control valve and the tank volume, a pressure control valve is arranged.
  • the pressure control valve is acted upon against the force of a spring with the delivery-side pressure of the pump. If this pressure exceeds the pressure set by the spring, the tank connection of the control valve is connected to the delivery-side working line of the hydraulic pump. As a result, the swash plate of the hydraulic pump is adjusted in the direction of vanishing delivery volume.
  • the known axial piston machine has the disadvantage that the pressure regulating valve is provided as an external valve. To allow a connection between the tank connection of the control valve and the delivery-side working line, therefore, a considerable construction effort with multiple components is possible. In addition, long cable paths caused by the external arrangement of the pressure control valve. This degrades the response.
  • connection plate with an integrated arrangement of the pressure control valve.
  • the object is achieved by the connection plate according to the invention with the features of claim 1.
  • connection plate according to the invention for a hydrostatic piston machine has a connection plate housing, in which at least one high-pressure connection for connecting the hydrostatic piston machine to a hydraulic circuit is formed.
  • this connection plate housing a pressure regulator is arranged.
  • the connection plate housing further comprises a connection channel for an adjusting device is formed, which is connected by means of the pressure regulator variable with the high pressure port or a tank volume.
  • connection plate housing has the advantage that only short cable paths in the connection plate are required.
  • a connection channel is formed in the connection plate housing, via which the adjusting device can be connected either to a tank volume or to a high-pressure connection of the pump.
  • the short lines reduce the machining effort considerably and at the same time improve the slew time.
  • the adjusting device preferably comprises a control valve.
  • the connection channel then leads to the control valve of the adjusting device.
  • the adjusting device of the axial piston machine has a control valve, which is preferably arranged in the connection plate housing.
  • Control valve is a control pressure chamber of the adjusting device variably connected to a high pressure port or the connection channel of the terminal plate housing.
  • the arrangement of the control valve of the adjusting device in the connection plate housing a compact structural unit of the connection plate and thus ultimately the hydraulic pump allows.
  • the individual channels, which are provided for driving the control valve, are extremely short. The dynamics of the hydrostatic piston engine is thus improved.
  • connection plate housing preferably has a high pressure port and a low pressure port, wherein the pressure regulator between the control valve of the actuator and the high pressure and
  • Low pressure connection is arranged.
  • the valve axis of the pressure regulator is formed approximately perpendicular to the center axes of the high pressure port and the low pressure port and the axis of the control valve.
  • This arrangement has the advantage that the available space of the connection plate can be advantageously used between the high-pressure connections, which are often formed approximately centrally on the connection plate, and the laterally arranged control valve.
  • the respective connection of the control valve either with the high pressure side of the hydraulic pump or with the low pressure side of the hydraulic pump or the tank volume in each case via the Pressure regulator takes place.
  • the individual cable lengths are shortened.
  • the pressure regulator has a high pressure area and a low pressure area and is so in the
  • connection plate housing Used connecting plate housing, that the high-pressure region is disposed closer to the high pressure port than a low pressure port and that the low pressure region of the pressure regulator is disposed closer to the low pressure port than to the high pressure port.
  • the pressure regulator is preferably designed as a pressure control cartridge and has a valve sleeve in which a valve piston and a valve spring acting thereon are arranged.
  • the valve spring is supported at a first end on the valve piston and at its second end to a, with respect to its position relative to the valve sleeve adjustable spring bearing.
  • the pressure control cartridge can be adjusted to its set value and so the opening behavior when exceeding a certain pressure before mounting in the terminal plate housing.
  • the preassembled module is then inserted as a whole in the connection plate housing. A pressure setting of the opening pressure must be installed Pressure control cartridge not done again.
  • the valve piston can also be arranged directly in a recess of the connection plate.
  • the adjustable spring bearing is designed as pressed into the bush disc. By determining the offset in a corresponding recess of the bushing of the pressure control cartridge, the bias of the valve spring is adjusted.
  • the pressure control cartridge is preferably used in this embodiment with the adjustable spring bearing in a recess of the connection plate.
  • the pressure control cartridge is at the of the adjustable
  • connection plate housing Due to the possibility to perform a presetting of the pressure control cartridge, after the installation of the pressure control cartridge into the connection plate housing, the adjustable spring bearing no longer has to be accessible. It can thus be formed at the end facing away from a simple fixation possibility for fastening the pressure control cartridge by means of the valve sleeve in the terminal plate housing.
  • the adjustable spring bearing is designed as a plastically deformable cap. This plastically deformable cap closes the valve sleeve or the recess of the connection plate housing when the valve piston of the
  • Pressure regulator is arranged directly in the terminal plate housing.
  • the distance between the two spring bearings, ie a closed end of the deformable cap and one end of the valve piston, is adjusted by plastically deforming the cap.
  • the pressure control cartridge with the end facing away from the deformable cap in the terminal plate is used.
  • the pressure control cartridge is then fixed by means of the cap in the connection plate against unintentional release.
  • the plastically deformable cap can first be mechanically fixed to the valve bushing. For example, it is conceivable that the cap is pressed onto a correspondingly elaborate seat of the valve sleeve. In this case, a particularly simple check of the opening behavior of the preassembled pressure control cartridge is possible.
  • the adjustment of the pressure control cartridge can then be made in a dismounted state.
  • connection plate housing is preferably on the
  • Connection plate housing formed a plastically deformable portion, which surrounds a radially tapered region of the pressure control cartridge for fixing the pressure control cartridge after a forming process.
  • This tapered portion of the pressure control cartridge is formed on the valve sleeve or a tapered portion of the deformable cap.
  • Such a plastically deformable region together with a radially tapered region, either on the valve bush or in the region of the deformable cap allows a particularly simple mechanical fixation of the pressure control cartridge.
  • the plastically deformable region is applied, for example, by caulking around the radially tapered region of the pressure control cartridge.
  • the plastically deformable region surrounds a closure element, which surrounds the plastically deformable cap or z. B. may be a ball.
  • a radially sealing sealing element is between the region with which the pressure control cartridge in the
  • Terminal plate housing is fixed, and arranged in the terminal plate housing into the projecting end.
  • a radially sealing sealing element which may for example be an O-ring
  • the fixation of the pressure regulating cartridge by means of a thread in the terminal plate housing is possible.
  • the thread is not subjected to the high pressure in this case.
  • different expansions occurring with different materials of the pressure control cartridge and the connection plate housing due to temperature fluctuations do not lead to a leakage of the connection plate.
  • the connection plate housing is preferably made of an aluminum alloy and the valve bushing of the pressure control cartridge made of a steel.
  • connection plate according to the invention Preferred embodiments of the connection plate according to the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. Show it:
  • Fig. 2 shows a first embodiment in which the
  • Pressure control cartridge is fixed by means of a screw in the terminal plate housing
  • Fig. 3 shows a second embodiment of a connection plate according to the invention, in which the
  • FIG. 4 shows a third embodiment, wherein the plastic deformation of the connection plate housing is formed in the region of a deformable cap of the pressure control cartridge.
  • FIG. 1 shows a hydrostatic pump unit 1 with a hydraulic pump 2.
  • the hydraulic pump 2 is connected to a drive shaft 3. About the drive shaft 3, which is connected to a drive motor, not shown, the hydraulic pump 2 is driven.
  • a first working channel 4 and a second working channel 5 are formed, which connect the engine with a high pressure port 6 and a low pressure port 7.
  • the high pressure port 6 and the low pressure port 7 are formed in a port plate of the hydraulic pump unit 1.
  • a working line 8, 9 is connected in each case, via which the hydraulic pump unit 1 is connected to a hydraulic circuit.
  • the hydrostatic pump unit 1 is designed to be adjustable in terms of their delivery volume, wherein the hydraulic pump 2 is provided for conveying in only one direction.
  • an adjusting device 10 is provided for adjusting the stroke volume of the hydraulic pump 2.
  • the adjusting device 10 comprises a cylinder 11, in which an adjusting piston 12 is displaceably formed.
  • the actuator piston 12 is moved by a spring in the direction of his
  • a control pressure acts on a piston surface of the actuating piston 12.
  • the actuating piston 12 moves against the force of the spring.
  • the actuating piston 12 acts with a
  • a control valve 13 is provided.
  • the control valve 13 is designed as a 3/3-way valve.
  • the control valve 13 has a valve piston which at its first end with the force of a feedback spring 15 for feedback of the position of the
  • Adjusting piston 12 is acted upon.
  • the feedback spring 15 is arranged in a control pressure chamber 16 and is supported with its first end on the piston surface of the actuating piston 12 and with its second end on the valve piston of the control valve 13 from.
  • the valve piston of the control valve 13 with the force of a proportional solenoid 14 can be acted upon.
  • the proportional solenoid 14 generates a control force on the valve piston in response to a control signal applied to the proportional solenoid 14.
  • the control pressure chamber 16 is connected to a control pressure connection of the control valve 13 via a control pressure line 17.
  • the control valve 13 is pressure balanced. For this purpose branches from the control pressure line 17 a
  • the working line connection is connected via a connecting line 18 to the working channel 4 and thus the high pressure port 6.
  • an adjustable spring 22 is provided for determining the rest position.
  • a valve piston of the pressure control valve 21 is held in a position which connects the connection channel 19 throughflow with the discharge channel 23.
  • a further connecting line 24 is provided, which likewise connects the connecting channel 19 with the tank volume 20 via two throttling points arranged in succession.
  • the discharge channel 23 opens between these two throttle points in the further connection line 24.
  • the control valve 13 In the rest position of the hydraulic pump unit 1 shown in FIG. 1, the control valve 13 is in its first end position.
  • proportional solenoid 14 When de-energized proportional solenoid 14, a force is exerted on the valve piston of the control valve 13 by the feedback spring 15, which holds the valve piston in this first end position.
  • the control pressure line 17 In this first end position, the control pressure line 17 is connected to the connection channel 19 by flow.
  • the proportional solenoid 14 If the proportional solenoid 14 is energized, the valve piston is deflected out of this rest position of the control valve 13, counter to the force of the feedback spring 15.
  • the connecting channel 18 is increasingly connected to the actuating pressure channel 17.
  • the actuating piston 12 is thereby moved in Fig.
  • Working channel 4 over a specified limit speaks to the pressure control valve 21.
  • Pressure control valve 21 has an input port and a measuring surface, which via a connecting channel branch 18 'also with the first
  • connection plate 2 shows a partial section through a connection plate according to the invention.
  • the connection plate according to the invention has a connection plate housing 25 into which a pressure control cartridge 27 for forming the Pressure control valve 21 of FIG. 1 is used and which closes a housing of the pump unit 1.
  • the connection plate housing 25 is for this purpose provided with a recess 26 in which the pressure control cartridge 27 is arranged. If, according to an alternative embodiment, the valve piston is arranged directly in a recess 26 corresponding to the recess of the connection plate housing, it is preferably hard-coated. This results in particular in a production of the connection plate made of aluminum advantages in wear resistance.
  • the pressure control cartridge 27 includes a valve sleeve 28 in which a valve piston 29 is arranged displaceably in the axial direction.
  • the valve piston 29 is in one
  • Stepped bore 30 out On the valve piston 29 areas are designed with radially different dimensions. As a result, surfaces or control edges which can be acted upon by pressures are produced on the valve piston 29, as will be explained below.
  • a Hochscherringnut 31 is formed at the outer periphery of the valve sleeve 27.
  • the high-pressure ring groove 31 communicates with a high pressure port 32 of the terminal plate housing 25 via a bore which forms the connecting channel branch 18 '.
  • the Hochyakringnut 31 is connected via two, the valve sleeve 28 penetrating transverse bores with the stepped bore 30.
  • the transverse bores are arranged axially offset in the valve bush 28 such that a connection between the high-pressure ring groove 31 and the stepped bore 30 is formed on both sides of a sealing region of the valve piston 29 cooperating with the stepped bore 30.
  • a measuring surface 33 formed on the valve piston 29 and an inlet connection with the high pressure of the hydraulic pump 2 are acted upon.
  • the pressure acting on the measuring surface 33 generates a force in the axial direction and attempts to move the valve piston 29 in FIG. 2 to the right against the force of the spring 22.
  • a first control edge 34 is formed on the valve piston 29, a first control edge 34 is formed.
  • the first control edge 34 acts in a left end position (rest position) of the valve piston 29 sealingly with the stepped bore 30 together.
  • valve piston 29 If the valve piston 29 is displaced to the right in FIG. 2 due to the hydraulic force on the measuring surface 33, the first control edge 34 releases a through-flow connection between the high-pressure ring groove 31 and a further annular groove 36 likewise formed on the outer circumference of the valve sleeve 28.
  • This further annular groove 36 is connected to the stepped bore 30 via a further transverse bore and with a connection channel 37.
  • the connection channel 37 is also designed as a bore in the connection plate housing and corresponds to the
  • a second control edge 35 is formed on the valve piston 29.
  • the first and the second control edge 34, 35 are achieved by reducing the diameter of the valve piston 29.
  • the second control edge 35 is a flow-through connection between the connection channel 37 and a
  • the Niederbuchringnut 39 free when the valve piston 29 is moved in Fig. 2 to the left. In the left end position of the valve piston 29 of the pressure control cartridge 27 so that the connection channel 37 can be flowed through connected to a housing tank volume.
  • the Niederbuchringnut 39 is for this purpose also connected to the stepped bore 30 via a transverse bore.
  • the valve piston 29 is acted upon by the force of the spring 22.
  • the spring 22 is supported on the one hand at the end of the valve piston 29 and on the other hand on an adjustable spring bearing.
  • the adjustable spring bearing is designed as a disc 40, which is pressed into an open end of the stepped bore 30.
  • volume flow compensation between the spring chamber and the Niederbuchringnut 39 can be achieved.
  • the space in front of the side facing away from the spring chamber end face of the valve piston 29 is connected via an axial bore in the valve piston with the spring chamber, so that there is also low pressure. Except for the annular measuring surface 33 of the valve piston 29 is thus pressure balanced.
  • a threaded connection 41 between the valve sleeve 28 and the terminal plate housing 25 is formed.
  • the preassembled pressure control cartridge 27 is inserted into the recess 26 and screwed there for fixing via the threaded connection 41.
  • the valve sleeve 28 is preferably made of a steel, while the terminal plate housing 25 is made of an aluminum material. In order to prevent a pressure load of the threaded connection 41, the valve sleeve 28 is in a region which is between the threaded connection 41 and in the
  • At least one radial sealing element is provided at the terminal plate housing 25 in the projecting end, on which the spring space is formed.
  • This radial sealing element is for example an O-ring, which is inserted into a first sealing groove 42.
  • a second sealing groove 43 and a third sealing groove 44 is provided.
  • the high pressure area of the pressure control cartridge 27 is thus sealed on the one hand via an O-ring in the first seal groove 42 and a second O-ring in the second seal groove 43.
  • the area around the connecting channel 37 is sealed by the O-ring in the second sealing groove 43, and a third O-ring in the third sealing groove 44, so that even with a deflection of the valve piston 29 in FIG. 2 to the right, then high pressure port 37 is sealed from the low pressure region of the pressure control cartridge 27.
  • the high-pressure region of the pressure-regulating cartridge 27 is thus arranged closer to the high-pressure port 32 than to a low-pressure port 45, which is likewise formed in the port plate housing 25.
  • the low pressure region of the pressure regulating cartridge 27 is closer to the low pressure port 45 than to the
  • High pressure port 32 is arranged. Such an arrangement is achieved by the high pressure port 32 and the low pressure port 45 are introduced with parallel symmetry axes in the terminal plate housing 25.
  • the pressure control cartridge 27 is formed between the high-pressure port 32 and the low-pressure port 45 as well as the control valve 13 to be inserted into the port plate housing 25 on the other side of the pressure control cartridge 27.
  • This arrangement has the advantage that the connections of the pressure control cartridge 27 are formed with the high pressure port 32 and the low pressure port 45 and the control valve 13 through the connection channel 37 on opposite sides of the pressure control cartridge 27.
  • FIG. 3 shows a further possible fixation of the pressure regulating cartridge 27 'in the connection plate housing 25'. Identical elements are provided with identical reference numerals. In order to avoid unnecessary repetition, reference is made in this regard to the above statements with reference to FIG. 2.
  • a radially tapered region is provided on the valve sleeve 28 'instead of the threaded connection 41.
  • the radially tapered region is formed in the illustrated embodiment of FIG. 3 in the form of a hemispherical end 46 of the valve sleeve 28 '.
  • the length of the valve sleeve 28 ' is dimensioned so that the hemispherical end 46 of the valve sleeve 28' after insertion into the recess 26 within the terminal plate housing 25 'is located. To the Recess 26 around is at the end to which the recess 26 is open, in the
  • Connection plate housing 25 ' has a groove 47 introduced. Through this groove 47, a cylindrical portion around the recess 26 is formed, which is plastically deformed and applied to the radially tapered end of the valve sleeve 28 'and this region of the valve sleeve 28' thus includes.
  • plastically deformed and the pressure control cartridge 27 'so caulked in the terminal plate housing 25' are further advantages that not only a mechanical fixation but at the same time a seal of the pressure control cartridge 27 'against the
  • Terminal plate housing 25 ' is achieved.
  • the first sealing groove 42 can thus be omitted.
  • the pressure regulating cartridge 27 or 27 ' is inserted into the connection plate housing 25 or 25' from the side of the high-pressure connection 32.
  • the pressure control cartridge 27 and 27 'with the spring 22 is inserted into the terminal plate housing 25 and 25' ahead.
  • the pressure control cartridge 27 could also be inserted from the opposite side into the terminal plate housing 25 '.
  • the radially tapered region could then be formed in the region of the spring chamber.
  • the pressed-in disc 40 would then remain accessible even in the assembled state of the pressure control cartridge 27 'and could be readjusted.
  • FIG. 4 shows a further example with a caulked pressure control cartridge 27, in which also a subsequent adjustment of the
  • the plastically deformable cap 48 has a radially tapered region 49, which is surrounded by a plastically deformed region of the connection plate housing 25 '' and thus mechanically fixes the pressure control cartridge 27 '' in the connection plate housing 25 '' and simultaneously seals.
  • the plastically deformable cap 48 if a pre-assembly of the pressure control cartridge 27 '' is desired, for example, by a press connection at the open end with the valve sleeve 28 '' be pressed. To adjust the spring bias of the spring 22, the closed end of the cap 48 is plastically deformed. Inside the cap 48 is also a
  • Washer 40 ' is provided, on which the spring 22 abuts.
  • the position of the disc 40 ' is determined by deforming the closed end of the cap 48.
  • the configuration of the connection plate housing 25 '' in the area around the receiving recess 26 ' corresponds to that explained with reference to FIG. 3.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiments. Rather, combinations of individual features of the embodiments are possible. This also applies, above all, to the transmission of features shown in the examples to the pressure control cartridges to a design with a valve piston arranged directly in the connection plate.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anschlussplatte für eine hydrostatische Kolbenmaschine (1) mit einem Anschlussplattengehäuse (25) in dem zumindest ein Hochdruckanschluss (32) zum Verbinden der hydrostatischen Kolbenmaschine (1) mit einem hydraulischen Kreislauf ausgebildet ist. In dem Anschlussplattengehäuse (25) ist eine Druckregelpatrone (27) angeordnet, durch die ein Regelventil einer Stellvorrichtung variabel mit dem Hochdruckanschluss (32) oder einem Tankvolumen verbindbar ist.

Description

Anschlussplatte für eine hydrostatische Kolbenmaschine
Die Erfindung betrifft eine Anschlussplatte für eine hydrostatische Kolbenmaschine mit einem Anschlussplattengehäuse, in dem zumindest ein Hochdruckanschluss zum Verbinden der hydrostatischen Kolbenmaschine mit einem hydraulischen Kreislauf ausgebildet ist.
Aus der DE 199 49 169 Al ist eine hydrostatische Axialkolbenmaschine bekannt, bei der ein Steuerventil mit einer Stellvorrichtung zusammenwirkt. Der Stellkolben der Stellvorrichtung greift an einer schwenkbaren
Schrägscheibe an und stellt deren Neigungswinkel bezüglich einer Rotationsachse der Axialkolbenmaschine ein. Das außen an dem Gehäuse angeordnete Steuerventil ist einerseits mit einer von der Position des Stellkolbens abhängigen Kraft beaufschlagt, wohingegen in der entgegen gesetzten Richtung auf das Ventil die Kraft eines Proportionalmagneten wirkt. Durch das Steuerventil ist eine hydraulische Kraft auf den Stellkolben einstellbar. Hierzu wird ein Stelldruckraum durch das Steuerventil variabel mit einer förderseitigen Arbeitsleitung der hydrostatischen Kolbenmaschine oder aber mit einem Tankvolumen verbunden. In der Verbindung zwischen dem Steuerventil und dem Tankvolumen ist ein Druckregelventil angeordnet. Damit kann anstelle einer Verbindung des Stelldruckraums mit dem Tankvolumen auch eine Verbindung mit der förderseitigen Arbeitsleitung erreicht werden. Das Druckregelventil ist hierzu entgegen der Kraft einer Feder mit dem förderseitigen Druck der Pumpe beaufschlagt. Übersteigt dieser Druck den durch die Feder eingestellten Druck, so wird der Tankanschluss des Steuerventils mit der förderseitigen Arbeitsleitung der Hydropumpe verbunden. Infolgedessen wird die Schrägscheibe der Hydropumpe in Richtung verschwindenden Fördervolumens verstellt. Die bekannte Axialkolbenmaschine hat den Nachteil, dass das Druckregelventil als externes Ventil vorgesehen ist. Um eine Verbindung zwischen dem Tankanschluss des Steuerventils und der förderseitigen Arbeitsleitung zu ermöglichen, ist daher ein erheblicher baulicher Aufwand mit mehreren Komponenten möglich. Zudem entstehen lange Leitungswege durch die externe Anordnung des Druckregelventils. Dies verschlechtert das Ansprechverhalten.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Anschlussplatte mit einer integrierten Anordnung des Druckregelventils zu schaffen. Die Aufgabe wird durch die erfindungsgemäße Anschlussplatte mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Anschlussplatte für eine hydrostatische Kolbenmaschine weist ein Anschlussplattengehäuse auf, in dem zumindest ein Hochdruckanschluss zum Verbinden der hydrostatischen Kolbenmaschine mit einem hydraulischen Kreislauf ausgebildet ist. In diesem Anschlussplattengehäuse ist ein Druckregler angeordnet. In dem Anschlussplattengehäuse ist ferner ein Anschlusskanal für eine Stellvorrichtung ausgebildet, der mittels des Druckregelers variabel mit dem Hochdruckanschluss oder einem Tankvolumen verbunden ist.
Die erfindungsgemäße Anordnung eines Druckreglers in dem Anschlussplattengehäuse hat den Vorteil, dass lediglich kurze Leitungswege in der Anschlussplatte erforderlich sind. Dabei wird in dem Anschlussplattengehäuse ein Anschlusskanal ausgebildet, über den die Stellvorrichtung entweder mit einem Tankvolumen oder aber mit einem Hochdruckanschluss der Pumpe verbindbar ist. Die kurzen Leitungen senken den Zerspanungsaufwand erheblich und verbessern gleichzeitig die Schwenkzeit. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anschlussplatte ausgeführt.
Die Stellvorrichtung umfasst vorzugsweise ein Regelventil. Der Anschlusskanal führt dann zu dem Regelventil der Stellvorrichtung .
Die Stellvorrichtung der Axialkolbenmaschine weist ein Regelventil auf, das vorzugsweise in dem Anschlussplattengehäuse angeordnet ist. Durch das
Regelventil ist ein Stelldruckraum der Stellvorrichtung variabel mit einem Hochdruckanschluss oder dem Anschlusskanal des Anschlussplattengehäuses verbunden. Durch die Anordnung auch des Regeventils der Stellvorrichtung in dem Anschlussplattengehäuse wird eine kompakte bauliche Einheit der Anschlussplatte und somit letztlich der Hydropumpe ermöglicht. Zudem sind die einzelnen Kanäle, die zum Ansteuern des Regelventils vorgesehen sind, extrem kurz. Die Dynamik der hydrostatischen Kolbenmaschine wird damit verbessert.
Das Anschlussplattengehäuse weist vorzugsweise einen Hochdruckanschluss und einen Niederdruckanschluss auf, wobei der Druckregler zwischen dem Regelventil der Stellvorrichtung und dem Hochdruck- und
Niederdruckanschluss angeordnet ist. Dabei ist insbesondere die Ventilachse des Druckreglers etwa senkrecht zu den Mittelachsen des Hochdruckanschlusses und des Niederdruckanschlusses sowie der Achse des Regelventils ausgebildet. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass zwischen den oft etwa mittig an der Anschlussplatte ausgebildeten Hochdruckanschlüssen und dem seitlich angeordneten Regelventil der verfügbare Raum der Anschlussplatte vorteilhaft genutzt werden kann. Dabei ist insbesondere zu beachten, dass die jeweilige Verbindung des Regelventils entweder mit der Hochdruckseite der Hydropumpe oder aber mit der Niederdruckseite der Hydropumpe bzw. dem Tankvolumen jeweils über den Druckregler erfolgt. Die einzelnen Leitungslängen werden dadurch verkürzt.
Der Druckregler weist einen Hochdruckbereich und einen Niederdruckbereich auf und ist so in das
Anschlussplattengehäuse eingesetzt, dass der Hochdruckbereich näher an dem Hochdruckanschluss als einem Niederdruckanschluss angeordnet ist und dass der Niederdruckbereich des Druckreglers näher an dem Niederdruckanschluss als an dem Hochdruckanschluss angeordnet ist. Durch eine solche Aufteilung und Zuordnung des Hochdruckbereichs und des Niederdruckbereichs des Druckreglers, die räumlich mit der Ausbildung des Hochdruckanschlusses bzw. Niederdruckanschlusses in dem Anschlussplattengehäuse korrespondiert, wird eine vorteilhafte Druckverteilung innerhalb des Anschlussplattengehäuses erreicht. Die dadurch erreichte vorteilhafte Druckbeaufschlagung der Anschlussplatte bzw. des Anschlussplattengehäuses gestattet daher eine leichtere Ausführung des Anschlussplattengehäuses. Eine Verkleinerung der Anschlussplatte und eine damit verbundene Gewichtseinsparung der gesamten hydrostatischen Kolbenmaschine sind die Folge.
Der Druckregler ist vorzugsweise als Druckregelpatrone ausgebildet und weist eine Ventilbuchse auf, in der ein Ventilkolben und eine darauf wirkende Ventilfeder angeordnet sind. Die Ventilfeder stützt sich mit einem ersten Ende an dem Ventilkolben und mit ihrem zweiten Ende an einem, hinsichtlich seiner Position relativ zu der Ventilbuchse einstellbaren Federlager ab. Durch das Vorsehen des einstellbaren Federlagers kann die Druckregelpatrone bereits vor der Montage in das Anschlussplattengehäuse auf ihren Einstellwert und so das Öffnungsverhalten bei Übersteigen eines bestimmten Drucks eingestellt werden. Die vormontierte Baugruppe wird dann als Ganzes in das Anschlussplattengehäuse eingesetzt. Eine Druckeinstellung des Öffnungsdrucks muss bei montierter Druckregelpatrone nicht noch einmal erfolgen. Alternativ kann der Ventilkolben auch unmittelbar in einer Ausnehmung der Anschlussplatte angeordnet sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das einstellbare Federlager als in die Buchse eingepresste Scheibe ausgeführt. Durch Bestimmen der Einpresstiefe in eine entsprechende Ausnehmung der Buchse der Druckregelpatrone wird die Vorspannung der Ventilfeder eingestellt.
Die Druckregelpatrone ist bei dieser Ausführungsform vorzugsweise mit dem einstellbaren Federlager voran in eine Ausnehmung der Anschlussplatte eingesetzt. Die Druckregelpatrone ist an dem von dem einstellbaren
Federlager abgewandten Ende in dem Anschlussplattengehäuse fixiert. Durch die Möglichkeit, eine Voreinstellung der Druckregelpatrone durchzuführen, muss nach der Montage der Druckregelpatrone in das Anschlussplattengehäuse das einstellbare Federlager nicht mehr zugänglich sein. Es kann damit an dem hiervon abgewandten Ende eine einfache Fixierungsmöglichkeit zur Befestigung der Druckregelpatrone mittels der Ventilbuchse in dem Anschlussplattengehäuse ausgebildet werden.
In einer alternativen Ausführungsform ist das einstellbare Federlager als plastisch verformbare Kappe ausgebildet. Diese plastisch verformbare Kappe verschließt die Ventilbuchse oder die Ausnehmung des Anschlussplattengehäuses, wenn der Ventilkolben des
Druckreglers unmittelbar in dem Anschlussplattengehäuse angeordnet ist. Der Abstand zwischen den beiden Federlagern, also einem geschlossenen Ende der verformbaren Kappe und einem Ende des Ventilkolbens, wird durch plastisches Verformen der Kappe eingestellt. Dabei ist es insbesondere bevorzugt, wenn bei dieser Ausführungsform die Druckregelpatrone mit dem von der verformbaren Kappe abgewandten Ende in die Anschlussplatte eingesetzt ist. Die Druckregelpatrone wird dann mittels der Kappe in der Anschlussplatte gegen ein unbeabsichtigtes Lösen fixiert. Zum Erzeugen einer vormontierten Baugruppe kann dabei zunächst die plastisch verformbare Kappe mechanisch an der Ventilbuchse fixiert werden. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Kappe auf einen entsprechend ausgearbeiteten Sitz der Ventilbuchse aufgepresst wird. In diesem Fall ist eine besonders einfache Überprüfung des Öffnungsverhaltens der vormontierten Druckregelpatrone möglich. Die Einstellung der Druckregelpatrone kann dann in ausgebautem Zustand vorgenommen werden.
Zur Fixierung der Druckregelpatrone in der Ausnehmung des Anschlussplattengehäuses ist vorzugsweise an dem
Anschlussplattengehäuse ein plastisch verformbarer Abschnitt ausgebildet, welcher zur Fixierung der Druckregelpatrone nach einem Umformvorgang einen radial verjüngten Bereich der Druckregelpatrone umgreift. Dieser verjüngte Bereich der Druckregelpatrone ist an der Ventilbuchse oder einem verjüngten Bereich der verformbaren Kappe ausgebildet. Ein solcher, plastisch verformbarer Bereich zusammen mit einem radial verjüngten Bereich, entweder an der Ventilbuchse oder aber im Bereich der verformbaren Kappe, erlaubt eine besonders einfache mechanische Fixierung der Druckregelpatrone. Nach dem Einsetzen der Druckregelpatrone in die Ausnehmung des Anschlussplattengehäuses wird der plastisch verformbare Bereich beispielsweise durch Verstemmen um den radial verjüngten Bereich der Druckregelpatrone angelegt. Es entsteht eine formschlüssige Verbindung zwischen der Druckregelpatrone und dem Anschlussplattengehäuse, die eine sichere Fixierung und Abdichtung der Druckregelpatrone ermöglicht. Im Fall der direkten Anordnung des Ventilkolbens umgreift der plastisch verformbare Bereich ein Verschlusselement, das die plastisch verformbare Kappe oder z. B. eine Kugel sein kann . Zur Abdichtung der Druckregelpatrone ist es bevorzugt, zumindest ein radial dichtendes Dichtelement vorzusehen. Dieses radial dichtende Dichtelement ist zwischen dem Bereich, mit dem die Druckregelpatrone in dem
Anschlussplattengehäuse fixiert ist, und dem in das Anschlussplattengehäuse hinein ragenden Ende angeordnet. Mit einer solchen Anordnung eines radial dichtenden Dichtelements, der beispielsweise ein O-Ring sein kann, ist auch die Fixierung der Druckregelpatrone mittels eines Gewindes in dem Anschlussplattengehäuse möglich. Das Gewinde ist in diesem Fall nicht mit dem Hochdruck beaufschlagt. Insbesondere führen dann bei unterschiedlichen Materialien der Druckregelpatrone und des Anschlussplattengehäuses auftretende unterschiedliche Ausdehnungen aufgrund von Temperaturschwankungen nicht zu einer Undichtigkeit der Anschlussplatte. Das Anschlussplattengehäuse ist vorzugsweise aus einer Aluminiumlegierung und die Ventilbuchse der Druckregelpatrone aus einem Stahl gefertigt.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anschlussplatte sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. leinen hydraulischen Schaltplan einer Hydropumpe mit der erfindungsgemäßen Anschlussplatte;
Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem die
Druckregelpatrone mittels einer Verschraubung in dem Anschlussplattengehäuse fixiert ist;
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anschlussplatte, bei dem die
Druckregelpatrone durch eine plastische Verformung des Anschlussplattengehäuses in dem Anschlussplattengehäuse fixiert ist; und Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel, bei dem die plastische Verformung des Anschlussplattengehäuses im Bereich einer verformbaren Kappe der Druckregelpatrone ausgebildet ist.
Die Fig. 1 zeigt eine hydrostatische Pumpeneinheit 1 mit einer Hydropumpe 2. Die Hydropumpe 2 ist mit einer Triebwelle 3 verbunden. Über die Triebwelle 3, die mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden ist, wird die Hydropumpe 2 angetrieben. In der Hydropumpeneinheit 1 sind ein erster Arbeitskanal 4 und ein zweiter Arbeitskanal 5 ausgebildet, die das Triebwerk mit einem Hochdruckanschluss 6 und einem Niederdruckanschluss 7 verbinden. Der Hochdruckanschluss 6 und der Niederdruckanschluss 7 sind in einer Anschlussplatte der Hydropumpeneinheit 1 ausgebildet. An den Hochdruckanschluss 6 und den Niederdruckanschluss 7 wird jeweils eine Arbeitsleitung 8, 9 angeschlossen, über die die Hydropumpeneinheit 1 mit einem hydraulischen Kreislauf verbunden ist.
Die hydrostatische Pumpeneinheit 1 ist hinsichtlich ihres Fördervolumens einstellbar ausgeführt, wobei die Hydropumpe 2 zur Förderung in lediglich einer Richtung vorgesehen ist. Zur Einstellung des Hubvolumens der Hydropumpe 2 ist eine Stellvorrichtung 10 vorgesehen. Die Stellvorrichtung 10 umfasst einen Zylinder 11, in dem verschiebbar ein Stellkolben 12 ausgebildet ist. Der Stellkolben 12 wird durch eine Feder in Richtung seiner
Ausgangsposition belastet. In entgegen gesetzter Richtung wirkt ein Stelldruck auf eine Kolbenfläche des Stellkolbens 12. In Abhängigkeit von dem dort wirkenden Stelldruck bewegt sich der Stellkolben 12 entgegen der Kraft der Feder. Der Stellkolben 12 wirkt mit einem
Verstellmechanismus der Hydropumpe 2, beispielsweise einer neigbar angeordneten Schrägscheibe, zusammen. Zur Einstellung des Stelldrucks ist ein Regelventil 13 vorgesehen. Das Regelventil 13 ist als 3/3-Wegeventil ausgeführt. Das Regelventil 13 weist einen Ventilkolben auf, der an seinem ersten Ende mit der Kraft einer Rückkoppelfeder 15 zur Rückkopplung der Position des
Stellkolbens 12 beaufschlagt ist. Die Rückkoppelfeder 15 ist in einem Stelldruckraum 16 angeordnet und stützt sich mit ihrem ersten Ende an der Kolbenfläche des Stellkolbens 12 und mit ihrem zweiten Ende an dem Ventilkolben des Regelventils 13 ab. In entgegen gesetzter Richtung ist der Ventilkolben des Regelventils 13 mit der Kraft eines Proportionalmagneten 14 beaufschlagbar. Der Proportionalmagnet 14 erzeugt eine Steuerkraft auf den Ventilkolben in Abhängigkeit von einem an dem Proportionalmagneten 14 angelegten Steuersignal.
Der Stelldruckraum 16 ist mit einem Stelldruckanschluss des Regelventils 13 über eine Stelldruckleitung 17 verbunden. Das Regelventil 13 ist druckausgeglichen. Hierzu zweigt von der Stelldruckleitung 17 ein
Leitungszweig ab, der das von dem Stelldruckraum 16 abgewandte Ende des Ventilkolbens ebenfalls mit dem in dem Stelldruckraum 16 herrschenden Druck beaufschlagt. Infolgedessen stellt sich das Regelventil 13 aufgrund der Kraft der Rückkoppelfeder 15 und der Kraft des Proportionalmagneten 16 ein. Die Auslenkung des Stellkolbens 12 ist daher proportional zu dem dem Proportionalmagneten 14 zugeführten Steuersignal.
Um den Druck in dem Stelldruckraum 16 einstellen zu können, wird durch das Regelventil 13 der Stelldruckanschluss entweder mit einem
Arbeitsleitungsanschluss oder einem Tankanschluss des Regelventils 13 verbunden. Der Arbeitsleitungsanschluss ist über eine Verbindungsleitung 18 mit dem Arbeitskanal 4 und so dem Hochdruckanschluss 6 verbunden. Der Tankanschluss des Regelventils 13 ist dagegen über einen Anschlusskanal 19 und über ein Druckregelventil 21 mit einem Tankvolumen 20 verbindbar. Die Verbindung des Anschlusskanals 19 mit dem Tankvolumen 20 erfolgt über einen Entlastungskanal 23. In der Ruheposition des Druckregelventils 21 ist der Anschlusskanal 19 mit dem Entlastungskanal 23 verbunden. An dem Druckregelventil 21 ist eine einstellbare Feder 22 zur Festlegung der Ruheposition vorgesehen. In der dargestellten Ruheposition wird ein Ventilkolben des Druckregelventils 21 in einer Position gehalten, die den Anschlusskanal 19 durchströmbar mit dem Entlastungskanal 23 verbindet. Zusätzlich ist eine weitere Verbindungsleitung 24 vorgesehen, die den Anschlusskanal 19 über zwei aufeinanderfolgend angeordnete Drosselstellen ebenfalls mit dem Tankvolumen 20 verbindet. Der Entlastungskanal 23 mündet zwischen diesen beiden Drosselstellen in die weiteren Verbindungsleitung 24 aus.
In der in der Fig. 1 dargestellten Ruheposition der Hydropumpeneinheit 1 befindet sich das Regelventil 13 in seiner ersten Endposition. Bei stromlosem Proportionalmagneten 14 wird durch die Rückkoppelfeder 15 eine Kraft auf den Ventilkolben des Regelventils 13 ausgeübt, die den Ventilkolben in dieser ersten Endposition hält. In dieser ersten Endstellung ist die Stelldruckleitung 17 mit dem Anschlusskanal 19 durchströmbar verbunden. Wird der Proportionalmagnet 14 bestromt, so wird aus dieser Ruheposition des Regelventils 13 heraus der Ventilkolben entgegen der Kraft der Rückkoppelfeder 15 ausgelenkt. Dabei wird der Verbindungskanal 18 zunehmend mit dem Stelldruckkanal 17 verbunden. Infolgedessen steigt aufgrund des Volumenstroms in den Stelldruckraum 16 hinein der Stelldruck in dem Stelldruckraum 16 an. Der Stellkolben 12 wird dadurch in der Fig. 1 nach links bewegt, wodurch die hydrostatische Pumpeneinheit 1 in Richtung auf ein minimales Fördervolumen verstellt wird. Ein weiter sich erhöhendes Steuersignal für den Proportionalmagneten 14 hat eine größer werdende Kraft auf den Ventilkolben des Regelventils 13 zur Folge. Infolgedessen wird wieder zunehmend eine Verbindung zwischen dem Stelldruckkanal 17 und dem Anschlusskanal 19 erzeugt. Durch diese Verbindung wird über das sich im normalen Betrieb in seiner Ruheposition befindliche Druckregelventil 21 der Stelldruckraum 15 in Richtung des Tankvolumens 20 entspannt. Der sinkende Druck in dem Stelldruckraum 16 führt zu einer Bewegung des Stellkolbens 12 in der Fig. 1 nach rechts, wodurch es zu einer Erhöhung des Fördervolumens der Hydropumpe 2 kommt. Aufgrund der Rückkopplung der Position des Stellkolbens 12 über die Rückkoppelfeder 15 wird dabei jeweils ein Fördervolumen der Hydropumpe 2 eingestellt, das proportional zu dem angelegten Steuersignal des Proportionalmagneten 14 ist.
Bei einer Erhöhung des Drucks in dem förderseitigen
Arbeitskanal 4 über einen festgelegten Grenzwert spricht dagegen das Druckregelventil 21 an. Das
Druckregelventil 21 weist einen Eingangsanschluss sowie eine Messfläche auf, die über einen Verbindungskanalzweig 18' ebenfalls mit dem ersten
Arbeitskanal 4 verbunden sind. In der zweiten Endposition des Druckregelventils 21 ist der Verbindungskanalzweig 18' mit dem Anschlusskanal 19 verbunden. Es wird dann der Tankanschluss des Regelventils 13 mit dem Arbeitskanal 4 der Hydropumpe 2 verbunden. Infolgedessen wird dem Stelldruckraum 16 Druckmittel zugeführt und die Hydropumpe 2 in Richtung minimalen Fördervolumens zurückgeschwenkt. Während durch das Regelventil 13 damit ein maximales Fördervolumen der Hydropumpe 2 eingestellt wird, wird durch das Druckregelventil 21 ein maximaler Betriebsdruck der Hydropumpe 2 sichergestellt. Beide Ventile 13, 21 können zwischen ihren Endpositionen auch beliebige Zwischenstellungen einnehmen.
Die Fig. 2 zeigt einen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Anschlussplatte. Die erfindungsgemäße Anschlussplatte weist ein Anschlussplattengehäuse 25 auf, in das eine Druckregelpatrone 27 zur Ausbildung des Druckregelventils 21 der Fig. 1 eingesetzt ist und das ein Gehäuse der Pumpeneinheit 1 verschließt. Das Anschlussplattengehäuse 25 ist hierzu mit einer Ausnehmung 26 versehen, in der die Druckregelpatrone 27 angeordnet ist. Wenn gemäß einer alternativen Ausführung der Ventilkolben unmittelbar in einer der Ausnehmung 26 entsprechenden Ausnehmung des Anschlussplattengehäuses angeordnet ist, wird diese vorzugsweise hartbeschichtet. Dies ergibt insbesondere bei einer Fertigung der Anschlussplatte aus Aluminium Vorteile bei der Verschleißfestigkeit.
Die Druckregelpatrone 27 umfasst eine Ventilbuchse 28, in der in axialer Richtung verschiebbar ein Ventilkolben 29 angeordnet ist. Der Ventilkolben 29 ist in einer
Stufenbohrung 30 geführt. An dem Ventilkolben 29 sind Bereiche mit radial unterschiedlichen Abmessungen ausgeführt. Dadurch entstehen an dem Ventilkolben 29 mit Drücken beaufschlagbare Flächen bzw. Steuerkanten, wie dies nachfolgend noch erläutert wird. Am äußeren Umfang der Ventilbuchse 27 ist eine Hochdruckringnut 31 ausgebildet. Die Hochdruckringnut 31 steht mit einem Hochdruckanschluss 32 des Anschlussplattengehäuses 25 über eine Bohrung in Verbindung, die den Verbindungskanalzweig 18' bildet. Die Hochdruckringnut 31 ist über zwei, die Ventilbuchse 28 durchdringende Querbohrungen mit der Stufenbohrung 30 verbunden. Die Querbohrungen sind axial versetzt so in der Ventilbuchse 28 angeordnet, dass eine Verbindung zwischen der Hochdruckringnut 31 und der Stufenbohrung 30 beidseits eines mit der Stufenbohrung 30 zusammenwirkenden dichtenden Bereichs des Ventilkolbens 29 ausgebildet ist. Dadurch wird eine an dem Ventilkolben 29 ausgebildete Messfläche 33 und ein Eingangsanschluss mit dem Hochdruck der Hydropumpe 2 beaufschlagt. Der auf die Messfläche 33 wirkende Druck erzeugt eine Kraft in axialer Richtung und versucht den Ventilkolben 29 in der Fig. 2 nach rechts entgegen der Kraft der Feder 22 zu verschieben . An dem Ventilkolben 29 ist eine erste Steuerkante 34 ausgebildet. Die erste Steuerkante 34 wirkt in einer linken Endposition (Ruheposition) des Ventilkolbens 29 dichtend mit der Stufenbohrung 30 zusammen. Wird aufgrund der hydraulischen Kraft auf die Messfläche 33 der Ventilkolben 29 in der Fig. 2 nach rechts verschoben, so gibt die erste Steuerkante 34 eine durchströmbare Verbindung zwischen der Hochdruckringnut 31 und einer ebenfalls am äußeren Umfang der Ventilbuchse 28 ausgebildeten weiteren Ringnut 36 frei. Diese weitere Ringnut 36 ist mit der Stufenbohrung 30 über eine weitere Querbohrung und mit einem Anschlusskanal 37 verbunden. Der Anschlusskanal 37 ist ebenfalls als Bohrung in dem Anschlussplattengehäuse ausgeführt und entspricht dem
Anschlusskanal 19, wie er bereits unter Bezugnahme auf die Fig. 1 erläutert wurde. Damit wird bei einer Bewegung des Ventilkolbens 29 in der Fig. 2 nach rechts dem Hochdruckanschluss 32 entnommenes Druckmittel über den Anschlusskanal 37 dem Regelventil 13 zugeführt.
Weiterhin ist an dem Ventilkolben 29 eine zweite Steuerkante 35 ausgebildet. Die erste und die zweite Steuerkante 34, 35 werden durch eine Durchmesserreduzierung des Ventilkolbens 29 erreicht. Die zweite Steuerkante 35 gibt eine durchströmbare Verbindung zwischen dem Anschlusskanal 37 und einer
Niederdruckringnut 39 frei, wenn der Ventilkolben 29 in der Fig. 2 nach links verschoben wird. In der linken Endposition des Ventilkolbens 29 der Druckregelpatrone 27 wird damit der Anschlusskanal 37 durchströmbar mit einem Gehäusetankvolumen verbunden. Die Niederdruckringnut 39 ist hierzu mit der Stufenbohrung 30 ebenfalls über eine Querbohrung verbunden. An seinem von der Messfläche 33 abgewandten Ende ist der Ventilkolben 29 mit der Kraft der Feder 22 beaufschlagt. Um die Kraft der Feder 22 auf den Ventilkolben 29 einstellen zu können, stützt sich die Feder 22 einerseits an dem Ende des Ventilkolbens 29 und andererseits an einem einstellbaren Federlager ab. Im einfachsten Fall ist, wie es in der Fig. 2 dargestellt ist, das einstellbare Federlager als Scheibe 40 ausgeführt, die in ein offenes Ende der Stufenbohrung 30 eingepresst ist. Durch die Einpresstiefe der Scheibe 40 wird die Federvorspannung der Feder 22 eingestellt. Es entsteht in der Stufenbohrung 30 auf der Seite der Feder 22 somit ein abgeschlossener Raum, der jedoch über Öffnungen mit der Niederdruckringnut 39 verbunden ist. Dadurch kann ein Druckausgleich bzw. ein
Volumenstromausgleich zwischen dem Federraum und der Niederdruckringnut 39 erreicht werden. Der Raum vor der von dem Federraum abgewandten Stirnseite des Ventilkolbens 29 ist über eine Axialbohrung im Ventilkolben mit dem Federraum verbunden, so dass dort auch Niederdruck herrscht. Bis auf die ringförmige Messfläche 33 ist der Ventilkolben 29 also druckausgeglichen. An dem von dem Federraum abgewandten Ende der Ventilbuchse 28 ist eine Gewindeverbindung 41 zwischen der Ventilbuchse 28 und dem Anschlussplattengehäuse 25 ausgebildet. Die vormontierte Druckregelpatrone 27 wird in die Ausnehmung 26 eingesetzt und zur Fixierung über die Gewindeverbindung 41 dort verschraubt .
Die Ventilbuchse 28 ist vorzugsweise aus einem Stahl gefertigt, während das Anschlussplattengehäuse 25 aus einem Aluminiumwerkstoff gefertigt ist. Um eine Druckbelastung der Gewindeverbindung 41 zu verhindern, ist die Ventilbuchse 28 in einem Bereich, der zwischen der Gewindeverbindung 41 und dem in das
Anschlussplattengehäuse 25 hineinragenden Ende, an dem der Federraum ausgebildet ist, zu verhindern, ist zumindest ein radiales Dichtelement vorgesehen. Dieses radiale Dichtelement ist z.B. ein O-Ring, der in eine erste Dichtungsnut 42 eingesetzt wird. Vorzugsweise ist, wie es im Beispiel dargestellt ist, eine zweite Dichtungsnut 43 und eine dritte Dichtungsnut 44 vorgesehen. Der Hochdruckbereich der Druckregelpatrone 27 ist somit einerseits über einen O-Ring in der ersten Dichtungsnut 42 sowie einen zweiten O-Ring in der zweiten Dichtungsnut 43 abgedichtet. Der Bereich um den Anschlusskanal 37 ist durch den O-Ring in der zweiten Dichtungsnut 43, sowie einen dritten O-Ring in der dritten Dichtungsnut 44 abgedichtet, so dass auch bei einer Auslenkung des Ventilkolbens 29 in der Fig. 2 nach rechts, der dann unter Hochdruck stehende Anschlusskanal 37 gegenüber dem Niederdruckbereich der Druckregelpatrone 27 abgedichtet ist.
Durch die gezeigte Anordnung der Druckregelpatrone 27, bei der der Hochdruckbereich der Druckregelpatrone 27, also der Bereich, in dem die Messfläche 33 an dem Ventilkolben 29 und der Eingangsanschluss ausgebildet sind, und die Hochdruckringnut 31 am äußeren Umfang der Ventilbuchse 28 ausgebildet ist, in der Nähe des Hochdruckanschlusses 32 liegt, werden ungünstige Spannungsverteilungen in dem Anschlussplattengehäuse 25 vermieden. Der Hochdruckbereich der Druckregelpatrone 27 ist damit näher an dem Hochdruckanschluss 32 angeordnet als an einem Niederdruckanschluss 45, der ebenfalls in dem Anschlussplattengehäuse 25 ausgebildet ist. Der Niederdruckbereich der Druckregelpatrone 27 ist näher an dem Niederdruckanschluss 45 als an dem
Hochdruckanschluss 32 angeordnet. Eine solche Anordnung wird erreicht, indem der Hochdruckanschluss 32 und der Niederdruckanschluss 45 mit parallel zueinander orientierten Symmetrieachsen in das Anschlussplattengehäuse 25 eingebracht sind. Die
Mittelachse der Druckregelpatrone 27, also auch die Einschubrichtung in die Ausnehmung 26, verläuft parallel zu einer Verbindungslinie der Mittelachsen des Hochdruckanschlusses 32 und des Niederdruckanschlusses 45 jedoch senkrecht zu den Mittelachsen des Hochdruck- bzw. Niederdruckanschlusses 32, 45. Dabei wird die Druckregelpatrone 27 zwischen dem Hochdruckanschluss 32 und dem Niederdruckanschluss 45 sowie dem auf der anderen Seite der Druckregelpatrone 27 in das Anschlussplattengehäuse 25 einzusetzenden Regelventil 13 bzw. dessen Aufnahme ausgebildet. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass die Verbindungen der Druckregelpatrone 27 mit dem Hochdruckanschluss 32 bzw. dem Niederdruckanschluss 45 und dem Regelventil 13 durch den Anschlusskanal 37 auf gegenüberliegenden Seiten der Druckregelpatrone 27 ausgebildet sind. Dadurch können kurze Kanalwege in dem Anschlussplattengehäuse 25 mit entsprechend geringem Zerspanungsaufwand realisiert werden. Das Ansprechverhalten der Druckregelpatrone 27 bzw. des Druckregelventils 21 wird damit verbessert. Lange Leitungswege, die zu Druckverlusten und damit zu einem schlechteren Ansprechen der Druckregelung und längeren Schwenkzeiten führen, werden verhindert. In der Fig. 2 ist es gezeigt, dass die Aufnahme 38 zur Aufnahme des Regelventils 13 sich in derselben Richtung erstreckt, wie die Mittelachsen des Hochdruckanschlusses 32 und des Niederdruckanschlusses 45.
In der Fig. 3 ist eine weitere mögliche Fixierung der Druckregelpatrone 27' in dem Anschlussplattengehäuse 25' dargestellt. Identische Elemente sind mit identischen Bezugszeichen versehen. Um unnötige Wiederholungen zu vermeiden, wird diesbezüglich auf die vorstehenden Ausführungen unter Bezugnahme auf die Fig. 2 verwiesen.
Zur Fixierung ist an der Ventilbuchse 28' anstelle der Gewindeverbindung 41 ein radial verjüngter Bereich vorgesehen. Der radial verjüngte Bereich ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 in Form eines halbkugelförmigen Endes 46 der Ventilbuchse 28' ausgebildet. Die Länge der Ventilbuchse 28' ist dabei so bemessen, dass das halbkugelförmige Ende 46 der Ventilbuchse 28' nach dem Einsetzen in die Ausnehmung 26 innerhalb des Anschlussplattengehäuses 25' liegt. Um die Ausnehmung 26 herum ist an dem Ende, zu dem die Ausnehmung 26 offen ist, in das
Anschlussplattengehäuse 25' eine Nut 47 eingebracht. Durch diese Nut 47 bildet sich ein zylindrischer Abschnitt um die Ausnehmung 26 aus, der plastisch verformt und um das sich radial verjüngende Ende der Ventilbuchse 28' angelegt wird und diesen Bereich der Ventilbuchse 28' damit umfasst. Zur Fixierung der Druckregelpatrone 27' wird also der zylindrische Bereich, der an dem Anschlussplattengehäuse 25' ausgebildet ist, plastisch umgeformt und die Druckregelpatrone 27' so in dem Anschlussplattengehäuse 25' verstemmt. Dieses Verstemmen hat ferner den Vorteil, dass nicht nur eine mechanische Fixierung sondern gleichzeitig auch eine Abdichtung der Druckregelpatrone 27' gegen das
Anschlussplattengehäuse 25' erreicht wird. Die erste Dichtungsnut 42 kann damit entfallen.
Bei dem in der Fig. 2 und dem in der Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird jeweils die Druckregelpatrone 27 bzw. 27' von der Seite des Hochdruckanschlusses 32 her in das Anschlussplattengehäuse 25 bzw. 25' eingesetzt. Damit wird die Druckregelpatrone 27 bzw. 27' mit der Feder 22 voran in das Anschlussplattengehäuse 25 bzw. 25' eingesetzt. Alternativ könnte die Druckregelpatrone 27 auch von der gegenüberliegenden Seite in das Anschlussplattengehäuse 25' eingesetzt werden. Der radial verjüngte Bereich könnte dann im Bereich der Federkammer ausgebildet sein. Die eingepresste Scheibe 40 bliebe dann auch in montiertem Zustand der Druckregelpatrone 27' zugänglich und könnte nachgestellt werden.
In der Fig. 4 ist ein weiteres Beispiel mit einer verstemmten Druckregelpatrone 27 gezeigt, bei dem ebenfalls eine nachträgliche Einstellung der
Federvorspannung der Feder 22 möglich ist. Hierzu ist das federseitige Ende der Druckregelpatrone 27'' auch in montiertem Zustand der Druckregelpatrone 27'' zugänglich. Die von der Seite des Niederdruckausschlusses 45 eingebrachte Ausnehmung 26' wird daher von der Niederdruckseite in das Anschlussplattengehäuse 25' eingebracht. Der Aufbau der Druckregelpatrone 27' ' entspricht ansonsten im Wesentlichen dem bereits unter Bezugnahme auf die Figs . 2 und 3 erläuterten. Die Ventilbuchse 28'' ist jedoch kürzer ausgeführt und wird durch eine plastisch verformbare Kappe 48 verschlossen. Die plastisch verformbare Kappe 48 weist einen radial verjüngten Bereich 49 auf, der durch einen plastisch verformten Bereich des Anschlussplattengehäuses 25'' umschlossen wird und damit die Druckregelpatrone 27' ' in dem Anschlussplattengehäuse 25'' mechanisch fixiert und gleichzeitig dichtet. Die plastisch verformbare Kappe 48 kann, wenn eine Vormontage der Druckregelpatrone 27'' gewünscht ist, beispielsweise durch eine Pressverbindung an dem offenen Ende mit der Ventilbuchse 28'' verpresst sein. Zur Einstellung der Federvorspannung der Feder 22 wird das geschlossene Ende der Kappe 48 plastisch verformt. Im Inneren der Kappe 48 ist zudem eine
Scheibe 40' vorgesehen, auf der die Feder 22 anliegt. Die Position der Scheibe 40' wird über das Verformen des geschlossenen Endes der Kappe 48 festgelegt. Die Ausgestaltung des Anschlussplattengehäuses 25'' in dem Bereich um die Aufnahmeausnehmung 26' entspricht der zu Fig. 3 erläuterten.
Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind auch Kombinationen einzelner Merkmale der Ausführungsbeispiele möglich. Dies betrifft vor allem auch die Übertragung von in den Beispielen zu den Druckregelpatronen gezeigten Merkmalen auf eine Ausführung mit unmittelbar in der Anschlussplatte angeordnetem Ventilkolben.

Claims

Ansprüche
1. Anschlussplatte für eine hydrostatische Kolbenmaschine (1) mit einem Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') in dem zumindest ein
Hochdruckanschluss (6, 32) zum Verbinden der hydrostatischen Kolbenmaschine (1) mit einem hydraulischen Kreislauf ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') ein Druckregler (27, 27', 27'') angeordnet ist, durch den eine Stellvorrichtung (10) variabel mit dem Hochdruckanschluss (6, 32) oder einem Tankvolumen (20) verbindbar ist.
2. Anschlussplatte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (10) ein Regelventil umfasst, wobei das Regelventil (13) mittels des Druckreglers (27, 27', 27'') variabel mit dem
Hochdruckanschluss (6, 32) oder dem Tankvolumen (20) verbindbar ist.
3. Anschlussplatte nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelventil (13) in dem
Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') angeordnet ist, das einen Stelldruckraum (16) variabel mit dem Hochdruckanschluss (6, 32) oder dem Druckregler (27, 27' , 27' ' ) verbindet.
4. Anschlussplatte nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') den Hochdruckanschluss (6, 32) und einen
Niederdruckanschluss (7, 45) aufweist und der Druckregler (27, 27', 27'') zwischen dem Regelventil (13) und dem Hochdruck- und Niederdruckanschluss (6, 7, 32, 45) angeordnet ist.
5. Anschlussplatte nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ventilachse des Druckreglers (27, 27', 27' ') etwa senkrecht zu den Mittelachsen des Hochdruckanschlusses (32) und des Niederdruckanschlusses (45) sowie der Achse des Regelventils (13) verläuft.
6. Anschlussplatte nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (27, 27', 27'') einen Hochdruckbereich und einen Niederdruckbereich aufweist und so in das Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') eingesetzt ist, dass der Hochdruckbereich näher an dem Hochdruckanschluss (6, 32) als an dem Niederduckanschluss (7, 45) angeordnet ist und dass der Niederdruckbereich des Druckreglers (27, 27', 27' ') näher an dem Niederdruckanschluss (7, 45) als an dem Hochdruckanschluss (6, 32) angeordnet ist.
7. Anschlussplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler (27, 27', 21'') einen in einer hartbeschichteten Ausnehmung des
Anschlussplattengehäuses (25, 25' , 25' ' ) angeordneten Ventilkolben (29) aufweist.
8. Anschlussplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckregler als Druckregelpatrone (27, 27', 27'') ausgebildet ist und eine Ventilbuchse (28, 28', 28' ') aufweist, in der ein Ventilkolben (29) und eine darauf wirkende Ventilfeder (22) angeordnet sind, wobei die Ventilfeder (22) sich mit einem ersten Ende an dem Ventilkolben (29) und mit einem zweiten Ende an einem, hinsichtlich seiner Position relativ zu der Ventilbuchse (28, 28', 28'') einstellbaren, Federlager abstützt.
9. Anschlussplatte nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das einstellbare Federlager eine in die Ventilbuchse (28, 28', 28'') eingepresste Scheibe (40) ist.
10. Anschlussplatte nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelpatrone (27, 27') mit dem einstellbaren Federlager voran in eine Ausnehmung (26) des Anschlussplattengehäuses (25, 25') eingesetzt ist und die Druckregelpatrone (27, 27') an dem von dem einstellbaren Federlager abgewandten Ende in der Anschlussplatte fixiert ist.
11. Anschlussplatte nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das einstellbare Federlager eine plastisch verformbare Kappe (48) ist.
12. Anschlussplatte nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelpatrone (27' ') mit dem von der verformbaren Kappe (48) abgewandten Ende in das Anschlussplattengehäuse (25'') voran eingesetzt ist und mittels der Kappe (48) in der Anschlussplatte (25'') fixiert ist.
13. Anschlussplatte nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich eines offenen Endes der Ausnehmung (26, 26') zur Aufnahme des Druckreglers (27, 27', 27'') ein plastisch verformter Abschnitt des Anschlussplattengehäuses (25', 25'') zur Fixierung des Druckreglers (27', 27'') einen radial verjüngten Bereich (46, 49) der Druckregelpatrone (27', 27'') oder ein Verschlusselement umgreift.
14. Anschlussplatte nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der radial verjüngte Bereich (46) der Druckregelpatrone (27') an der Ventilbuchse (28') ausgebildet ist.
15. Anschlussplatte nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der radial verjüngte Bereich (49) der Druckregelpatrone (27' ') an der verformbaren Kappe (48) ausgebildet ist.
16. Anschlussplatte nach einem der Ansprüche 8 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abdichtung der Druckregelpatrone (27, 27', 27'') gegen das Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25' ') zumindest ein radial dichtendes Dichtelement vorgesehen ist, das zwischen dem Bereich, mit dem die Druckregelpatrone (27, 27', 27'') in dem Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') fixiert ist und dem in das Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') hineinragenden Ende angeordnet ist.
17. Anschlussplatte nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussplattengehäuse (25, 25', 25'') aus einer Aluminiumlegierung und die Ventilbuchse (28, 28', 28'') der Druckregelpatrone (27, 27', 27'') aus einem Stahl gefertigt ist.
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