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WO2008050039A1 - Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin - Google Patents

Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin Download PDF

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Publication number
WO2008050039A1
WO2008050039A1 PCT/FR2007/052163 FR2007052163W WO2008050039A1 WO 2008050039 A1 WO2008050039 A1 WO 2008050039A1 FR 2007052163 W FR2007052163 W FR 2007052163W WO 2008050039 A1 WO2008050039 A1 WO 2008050039A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
elementary
connection
motor
bypass
selector
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/052163
Other languages
English (en)
Inventor
Jean Heren
Original Assignee
Poclain Hydraulics Industrie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Poclain Hydraulics Industrie filed Critical Poclain Hydraulics Industrie
Priority to DE112007002436.4T priority Critical patent/DE112007002436B4/de
Priority to US12/445,838 priority patent/US8627657B2/en
Publication of WO2008050039A1 publication Critical patent/WO2008050039A1/fr

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4043—Control of a bypass valve
    • F16H61/4052—Control of a bypass valve by using a variable restriction, e.g. an orifice valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/452—Selectively controlling multiple pumps or motors, e.g. switching between series or parallel

Definitions

  • the present invention relates to a hydrostatic transmission device of a mobile machine having at least two displacement members arranged one after the other in the direction of movement of said machine, the device comprising a main hydraulic pump having two orifices. two main lines, respectively supply and exhaust, of the first and second hydraulic motors connected to the main pump for respectively driving said first and second displacement members, and a connection selector, at least the first hydraulic motor being a dual engine which comprises two elementary motors, a serial link existing between the first elementary motor of said first hydraulic motor and the second hydraulic motor, the link selector being able to adopt a first position in which a direct loop comprises a direct link of at least the second elementary engine of the first m hydraulic motor at the two respective ports of the main pump and a series loop comprising said series link coexist, and a second position in which at least one of said direct and series loops is bypassed by a bypass connection.
  • the machine may have two, three, four or more wheels.
  • Devices of this type are known, for example by EP 0 547 947, FR 2 719 001, EP 0 816 153, EP 1 010 566, EP 1026 024 and EP 1 026 025.
  • the first position of the link selector is particularly useful when the machine is in a work situation. Indeed, in this case, the series loop allows synchronization of the displacement members concerned, while the direct loop provides the desired output torque. Thus, it avoids slippage of the displacement members, while obtaining the desired output torque, which allows in particular a movement of the machine on a difficult terrain.
  • the total displacement of the transmission is reduced, which allows a movement of the machine at a higher speed.
  • This second position is therefore in particularly useful when the machine is traveling on a road, for a rapid movement between two work areas.
  • the braking of such a machine can, at least in part, be carried out hydrostatically by a rise in pressure in that of the main pipes which then serves the exhaust.
  • the effect of the hydrostatic braking is limited to the group of engine displacements which have at their terminals a pressure difference, with an increased pressure at the terminal which is connected to the pipe used for the exhaust and a different pressure at the terminal connected to the pipe for the supply of fluid.
  • the bypass link puts certain terminals of motors or groups of motors at the same pressure, to deactivate them.
  • hydrostatic braking does not affect the deactivated engine (s).
  • the braking torque required is only that developed by the engine or engines that are not disabled.
  • the effectiveness of hydrostatic braking is limited.
  • the invention aims to overcome the aforementioned drawbacks by providing a hydrostatic transmission device for better hydrostatic braking even when one of the direct and serial loops is bypassed.
  • the device according to the invention comprises restriction means adapted to be activated to restrict the flow of fluid in said bypass connection.
  • the restriction means comprise a bypass selector adapted to allow a substantially free circulation in said bypass link when the fluid pressure in said link is less than a pressure threshold in said link and to restrict the flow in said link when said pressure is greater than said pressure threshold.
  • the bypass selector In its first position, the bypass selector can thus allow normal operation of the high-speed transmission, while at least one of the series direct loops is bypassed, while it can be moved to restrict the link of the transmission. bypass when hydrostatic braking is required at a level such that the fluid pressure in the bypass link exceeds the pressure threshold.
  • bypass link is preferably connected to one of the main pipes and, more specifically, to that of the main pipes which, in the preferred direction of circulation of the vehicle, is the main exhaust pipe.
  • the pressure in this main line increases, and increases the pressure in the bypass link, thus causing the bypass selector to be displaced to restrict the flow in the bypass link when the pressure in this connection is greater than the pressure threshold.
  • the choice, for this pipe to which the bypass connection is connected, of the exhaust pipe makes it possible to prevent, in the second position of the link selector, the one or more crossed motors from opposing a significant resisting torque to the driving couple.
  • the pressure threshold referred to above can be defined according to the complementary hydrostatic braking torque required on the transmission of the machine.
  • this threshold is at least equal to the booster pressure of the hydraulic circuit. It is for example of the order of 10% to 20% of the maximum pressure of the circuit (which is generally defined by the setting of pressure limiters connected to the mains).
  • the device comprises a non-return valve, arranged in parallel with the bypass selector, to allow free circulation in the bypass connection, in only one direction of circulation.
  • a non-return valve arranged in parallel with the bypass selector, to allow free circulation in the bypass connection, in only one direction of circulation.
  • the bypass link is preferably connected to that of the main lines which serves for the escape of fluid in the direction of preferential circulation (forward) of the machine.
  • the aforementioned non-return valve is then of interest since it allows, in the direction of circulation corresponding to this reverse gear, in which the main pipe to which the bypass connection is connected serves to supply, to pass the flow necessary, at the supply pressure, without restricting the bypass connection.
  • the bypass selector is a pressure reduction valve.
  • a pressure reduction valve placed at one of the terminals of the groups of displacers inactivated by the second position of the connection selector makes it possible to reduce the pressure at this terminal, thus generating the pressure difference necessary for the participation of this group of displacements with the hydrostatic braking force.
  • the device comprises control means of the bypass selector adapted to control said selector according to the stroke of a control member. This allows the desired level of restriction of the fluid flow in the bypass connection to be set as desired.
  • the restriction of the bypass connection is progressive, depending on the position of the bypass selector.
  • the two elementary motors of the first hydraulic motor each have a first and a second elementary connection, while the second hydraulic motor has at least a first and a second main connection. Then, in the first position of the link selector, said first elementary connections are connected to the first main line, the second elementary connection of the first elementary motor is connected to the second main connection of the second hydraulic motor, while the second elementary connection of the second elementary motor and the first main connection of the second hydraulic motor are connected to the second main pipe.
  • said first elementary connections are connected to the first main line and the second elementary connection of the first elementary motor is connected to the second main connection of the second hydraulic motor, while the second elementary connection of the second elementary motor or the first main connection of the second hydraulic motor is connected to the first main line by the bypass connection.
  • the first elementary connections are put in common to form a first main connection, while the second elementary connections are separated and form respectively second and third main connections.
  • the motor having these three main connections is particularly compact and the grouping of the first two elementary connections simplifies the circuit.
  • the two motors respectively used to drive the two displacement members located one after the other each comprise two elementary motors.
  • FIG. 2 shows the circuit of FIG. 1, while the link selector is in its second position
  • FIGS. 3, 4, 5 and 6 show variants for the circuit of FIG. 2, whereas the link selector is in its second position;
  • FIG. 7 and 8 show variants for the bypass selector and its control means.
  • the machine driven by the device whose hydraulic circuit is shown in Figure 1 comprises two drive axles located one after the other in its direction of travel. Each of these axles comprises one or more displacement members. These displacement members are respectively coupled, for the first axle, to a first hydraulic motor 10 and, for the second axle, a second hydraulic motor 20.
  • the engine 10 is a dual engine, and comprises two elementary motors 11, 12. however, in Figures 1 and 2, the second motor 20 is a single motor.
  • the circuit comprises a main hydraulic pump 50 with two orifices, respectively 5OA and 5OB, and variable flow.
  • the circuit also comprises two main pipes, respectively a main pipe 51 connected to the orifice 5OA and a main pipe 52 connected to the orifice 5OB.
  • the device comprises a booster circuit comprising a booster pump 54 which, via check valves 55 can supply fluid lines 51 or 52 through lines G51 and G52, to prevent the cavitation in the engines.
  • Two pressure limiters 56 protect the circuit against overpressures.
  • the circuit comprises a link selector 60 which, in this case, is hydraulically controlled. Of course, other control means of the connection selector, for example electrical or mechanical could be provided.
  • the elementary motors 11, 12 of the motor 10 each have two elementary connections, respectively HA and HB, and 12A and 12B.
  • the engine 10 being understood in the block B indicated in broken lines, the first elementary connections HA and 12A are put in common to form a first main connection 10A of the engine 10, while the second elementary connections are separated respectively form second and third main connections, 1OB and 1OC.
  • the second motor 20 is a simple motor and therefore simply has two main connectors, respectively 2OA and 2OB. Of course, this does not exclude that the second motor 20 may be a motor having several active operating displacement, maize they are then internally controlled to the engine. The aforementioned connections constitute the motor terminals.
  • the first elementary connections HA, 12A of the motor 10 are permanently connected to the first main line 51.
  • the second elementary connection HB of the first elementary motor 11 is connected to the second main connection 20B of the motor 20 and the second elementary connection 12B of the second elementary motor 12 is connected to the pipe 52 by a connecting pipe 52 '.
  • the link selector 60 is in this case of the three-way and two-position type, its first channel 61A being connected to the connection 20A, its second channel 61B being connected to the pipe 52 and its third channel 61C being connected to the pipe 51, by the LB bypass link which will be described in the following.
  • the first and second channels of the selector are connected, so that the connection 20A of the motor 20 is connected to the main pipe 52.
  • this second main line is the one which, in the forward direction of the vehicle, serves for the supply of fluid
  • the second elementary motor 12 of the engine 10 and the motor 20 are supplied in parallel, since their connections respectively 2OA and 12B are connected to the pipe 52.
  • the first elementary motor 11 of the motor 10 is supplied in series with the motor 20, since its connection HB is connected to the connection 2OB by a series link LS.
  • the circuit comprises a direct loop which comprises the direct connection of the second elementary motor 12 of the motor 10 to the two orifices of the pump main 50, by the pipes 52 'and 51, and a series loop, which comprises the motor 20 whose connection 2OA is connected to the pipe 52, and the elementary motor 11 which is connected to the motor 20 by the link LS series.
  • the selector 60 occupies its second position 6OB in which its first and third channels 61A and 61C are connected, so as to connect the connection 20A to the bypass link LB. It can be seen that, without this situation, the connection 20A of the engine 20 is no longer connected to the main pipe 52, but to the main pipe 51, this by a bypass line LB. Thus, in this case, the series loop is bypassed since its two terminals (connection 2OA and extreme connection HA) are both connected to the same main pipe, in this case the pipe 51.
  • terminal is used here to better understand the operation of the motors placed in series in the serial link with respect to the pump.
  • two series-connected motors have “internal” connections, through which the series is operated, as well as terminals (external connections), which make it possible to connect all the two motors placed in series to external conduits.
  • the internal connections are the 2OB and 10B connections which are connected by the LS series link, while the terminals are the 2OA and 10A connections.
  • the link selector 60 when the link selector 60 is in its second position 6OB, only the second elementary motor 12 of the engine 10 is active, insofar as it alone produces a driving torque of the vehicle.
  • the motor 20 and the first elementary motor 11 of the motor 10 are bypassed and are therefore inactive.
  • the pipe 52 serves for the supply of fluid, so that the engines which are bypassed are connected to the main pipe 51 which is used for the exhaust and therefore do not oppose a resistant torque important to the drive of the machine.
  • the pressure in the main pipe 51 is increased by reducing the displacement of the pump or by slowing down the driving of the pump 50.
  • the elementary motor 12 then behaves like a pump and generates a restraining torque that brakes hydrostatic the advancement of the craft.
  • the motors 20 and 11 which are bypassed do not contribute to the hydrostatic braking since the pressure is the same at the connection 2OA and at the coupling HA which are the two terminals of the double-series loop.
  • the device comprises a bypass selector 70 which, in this case, is disposed in the bypass link LB.
  • This selector 70 is in this case formed by a pressure reduction valve or pressure reducing valve which, at rest, allows a substantially free circulation in the bypass link LB while, when the pressure downstream of the reducer 70 exceeds the setting value of its return spring 72, this reducer 70 restricts the flow of fluid in the bypass link LB.
  • the gearbox 70 may be of a type known per se, with a movable element which, during its movement, restricts the communication between its tracks.
  • bypass link LB restriction of the bypass link LB is progressive, depending on the position of the bypass selector or, more precisely, that of its mobile element.
  • the spring 72 is variable calibration. It can be seen that a nonreturn valve 74 is arranged in parallel with the gearbox 70 so as to allow free circulation in the bypass link LB in one direction of circulation. This direction is that which goes to the orifice 50A of the pump 50.
  • the circuit of Figure 3 is similar to that of Figures 1 and 2, except that the link selector 60 is arranged differently. It can be seen that the connection 20A of the motor 20 is permanently connected to the main pipe 52. On the other hand, the connection selector 60 is this time connected to the second elementary connection 12B of the elementary motor 12, that is to say at the third main connection 10C of the engine 10. More precisely, in FIG. 3, the first channel 61A of the selector
  • the device comprises a bypass selector formed by a pressure reducer 70, which is in this case arranged on the LB bypass link.
  • a nonreturn valve 74 is also arranged in shunting of the reducer 70, to allow the flow of fluid in the direction of the orifice 5OA of the pump 50.
  • FIG. 3 indicate the direction of circulation of the fluid in the pipes during a forward circulation (while the pipe 51 is the one used for the escape of fluid) and while the selector 60 is in its position. second position 6OB.
  • the operation of the pressure reducer 70 and that of the non-return valve 74 are identical to those of the same elements in FIG. 2.
  • FIG. 4 which differs from that of FIG. Figure 3 in that the second hydraulic motor 20 is a dual motor. Indeed, it comprises a first and a second elementary motor, respectively 21 and 22. These two elementary motors each comprise a first elementary connection, respectively 21A and 22A, and a second elementary connection, respectively 21B and 22B.
  • the motor 20 is a three-port motor, the first elementary connections 21A and 22A being put in common to form a first main connection 20A, while the second elementary connections 21B and 22B are separated, and form, respectively, second and third main connections, respectively 2OB and 2OC.
  • first elementary connections 21A and 22A of the elementary motors 21 and 22 are permanently connected to the second main pipe 52, whereas, as in FIG. 3, the elementary connections HA and 12A of the elementary motors 11 and 12 of the engine 10 are connected to the pipe main 51.
  • the second elementary connections HB and 21B of the elementary motors 11 and 21 are interconnected by the series link LS and the second elementary connection 22B of the elementary motor 22 is connected to the main pipe 51.
  • the link selector 60 is disposed on the pipe 52 ', which connects the second elementary connection 12B of the elementary motor 12 to the pipe 52 having its tracks 61A, 61B and 61C respectively connected to the elementary connection 12B, to the pipe 52 and to the LB bypass link
  • the second elementary connection 12B of the motor 12 is connected to the second main pipe 52.
  • the connections 1OA and 2OA are respectively connected to the pipes 51 and 52, the connections 1OB and 2OB are interconnected by the LS series connection, the connection 10C is connected to the second main pipe 52 and the connection 2OC is connected to the first main pipe 51.
  • a direct loop comprising the second elementary motor 12 of the motor 10 which is connected to the pipes 52 and 51; a second direct loop comprising the second elementary motor 22 of the motor 20 which is connected to the pipes 52 and 51; and
  • a series loop which comprises the elementary motors 21 and 11, arranged in series.
  • the link selector 60 When the link selector 60 is in its second position 6OB as shown in FIG. 4, the first direct loop is bypassed since the second elementary connection 12B of the second elementary motor 12 of the motor 10 is connected to the same main line (51) as its first elementary connection 12A.
  • the second elementary motor of one of the first and second hydraulic motors 10 and 20 is bypassed by the connection of these two elementary connections to the same main pipe, while the second elementary motor of the other motor 10 or 20 is active since its second elementary connection is connected to the same main pipe to which are connected the two elementary connections of the engine bypassed, while its first elementary connection is connected to the other main pipe.
  • FIG. 4 shows the direction of flow of the fluid in the pipes by arrows in the forward direction of the vehicle, considering that the pipes 52 and 51 serve respectively for the supply and the exhaust.
  • the fluid flowing in the connection LB passes through the pressure reducer 70.
  • the fluid can flow freely through the opening of the non-return valve 74.
  • FIG. 5 which also shows a variant in which the two motors 10 and 20 are dual engines, but which differs from that of FIG. 4 by the particular position of the link selector 60 and that of the bypass selector 70
  • the first channel 61A of the link selector 60 is connected to the connection 20A of the motor 20, and therefore to the connections 21A and 22A of the elementary motors 21 and 22,
  • the second channel 61B of this selector is connected to the second main pipe.
  • 52 and the third channel 61C of the selector is connected to the first main pipe 51 by the bypass link LB.
  • first elementary connections HA and 12A of the elementary motors 11 and 12 of the motor 10 are permanently connected to the first main pipe 51, as is the second elementary connection 22B of the elementary motor 22 of the motor 20, while the second elementary connections HB and 21B of the elementary motors 11 and 21 of the motors 10 and 20 are interconnected by the LS series link and that the second elementary connection 12B of the motor 12 is connected to the pipe 52, permanently.
  • the selector 60 when the selector 60 is in its first position, the first elementary connections HA, 12A of the engine 10 and the first elementary connections 2A1, 22A of the second motor 20 are respectively connected to the first and second main lines, the second elementary connection HB, 21B of the first elementary motors 11 and 21 are interconnected and the second elementary connections 12B, 22B of the second elementary motors 12 and 22 of the motors 10 and 20 are respectively connected to the second main pipe 52 and to the first main pipe 51.
  • the transmission then operates at full displacement, with a first direct loop comprising the elementary motor 12, a second direct loop comprising the elementary motor 22 and a series loop, comprising the elementary motors 21 and 11 placed in series, the motor 21 supplying the motor.
  • motor 11 if it is considered that the pipes 52 and 51 serve respectively to feed and exhaust the fluid.
  • the selector 60 when the selector 60 is in its second position 6OB shown, are connected to the first main line not only the first elementary connections HA and 12A of the engine 10, but also those, 21A and 22A of the engine 20.
  • the second elementary connection HB and 21B of the elementary motors 11 and 21 are always interconnected by the LS series links, these two elementary motors are bypassed.
  • the second elementary connection 22B of the motor 22 is also connected, via the pipe 51 ', to the main pipe 51, so that this elementary motor 22 is also bypassed. Only the elementary motor 12 of the motor 10 remains active, the two elementary connections 12A and 12B of which are respectively connected to the pipe 51 and, via the pipe 52 ', to the pipe 52.
  • the third channel 61C of the selector 60 is connected to line 51 by the LB bypass link. So, in the second position 6OB of the selector 60, the connection of the elementary connections 21A and 22A of the elementary motors 21 and 22 passes through the bypass link.
  • the direction of circulation of the fluid is that indicated by the arrows, the direction of flow in the connection of the LB bypass being due to the direction of operation of the motor 20, the elementary motor 22 sucking the fluid through its elementary connection 22A.
  • the bypass selector formed by the pressure reducer 70 is arranged on the bypass link LB and operates as indicated above.
  • the non-return valve 74 is disposed in shunt with respect to this pressure reducer 70 to allow a free circulation of fluid only in the direction towards the port 50A of the pump 50. In other words, it allows a circulation free fluid while the machine is traveling in reverse.
  • the restriction means formed by the pressure reducer 70 are arranged on the bypass link section LB which extends between the elementary connections of at least one bypassed elementary motor.
  • the bypass link section LB extends well between the connections 22A and 22B of the elementary motor 22 which is bypassed.
  • this section extends between the elementary connection 21A of the elementary motor 21 which is bypassed and the HA connection of the elementary motor 11 which is also bypassed. Since these two motors are arranged in series, the LB bypass linkage extends well between the terminals of the series of dual-series motors.
  • FIG. 6 shows a variant of FIG. 5, which also makes it possible, in the second selector position 60, to bypass the motor 20 and the elementary motor 11.
  • the selector 60 is arranged in the same manner as on FIG.
  • the pressure reducer 70 is this time disposed between a connection node of the first and second elementary connections of at least one bypassed elementary motor and an orifice of the pump.
  • the lines LB connected to the third channel 61C of the selector 60 and LC, connected to the elementary connection 22B of the elementary motor 22 meet at a node N.
  • This is connected to the pipe 51 by the pipe 51 ', and it is on this connecting pipe 51 'that the pressure reducer 70 is arranged.
  • the bypass selector 70 is disposed on a connection section 51 'between the bypass loop LB, LC and one of the main lines, in this case, the line 51.
  • a non-return valve 74 is disposed in shunt relative to the pressure reducer 70.
  • the fluid flows in the direction indicated by the arrows, if it is considered that the main pipes 52 and 51 serve respectively for feeding and exhausting.
  • the direction of flow in the bypass loop LB, LC is due to the driving direction of the elementary motor 22.
  • the direction of flow in the pipe 51 ' is due to the driving direction of the motor 20, and in particular of this elementary motor 21.
  • the pressure reducer allows to restrict the bypass connection to increase the hydrostatic braking force if necessary.
  • the pressure reducer because of its particular position, even when it restricts this bypass connection, it does not change the fact that the fluid pressure at the elementary connections 22A and 22B of the elementary motor 22 is the same, since the bypass loop LB , LC forms a closed loop. In other words, this elementary motor 22 does not participate in the hydrostatic braking force.
  • the pressure reducer establishes a pressure difference between, on the one hand, the elementary connection 21A of the elementary motor 21 and, on the other hand, the elementary connection HA of the motor As a result, these two elementary motors arranged in series can then participate in the hydrostatic braking force.
  • bypass selector which makes it possible to restrict the bypass connection to promote hydrostatic braking is realized in the form of a pressure reducer, controlled by the downstream pressure.
  • FIG. 7 shows the use, as a bypass selector, of a selector 80 with hydraulic control, whose chamber of hydraulic control can be supplied with fluid by a pressure source S (for example from the booster pump 54, see FIG. 1), by means of a pressure reducer 82 which makes it possible to regulate the pressure in the chamber 81 to adjust, accordingly, the displacement of the movable member of the bypass selector 80 so as to more or less reduce the fluid passage section.
  • a pressure source S for example from the booster pump 54, see FIG. 1
  • the connection of the input of the gearbox 82 to the pressure source S can be controlled by a valve 84, for example electrically controlled.
  • FIG. 8 shows the use, as a bypass selector, of a selector 90 which is controlled as a function of the travel of a control member 91, itself controlled by control means 92.
  • This control member can for example be the joy stick used to drive the vehicle, or a brake activation member such as a brake pedal or the like.
  • the command can be relayed by an electronic management unit ECU. For example, activation of a brake command at a certain braking demand level may cause the ECU to issue a command command by means 92 to move the member 91 to more or less restrict the section. passage of the selector 90, depending on the braking demand.
  • control means of the bypass selector are able to control the movement of this selector so as to slave a variable representative of the operation of the machine according to a set point.
  • the variable representative of the operation of the machine may be the pressure or flow in one of the main lines, the output torque of one or more engines, their output speed, the speed of the machine , the distance traveled by the vehicle, its position or distance from a target, the acceleration or deceleration of the vehicle or engines or, for example, an operating parameter of the drive motor of the pump 50 (number of revolutions, speed, torque of this motor ...) or a combination of the above parameters.
  • the representative variable can be calculated according to the control of the various elements concerned, by the electronic control unit ECU, but the device advantageously comprises means for detecting the value of this variable or the parameters used to calculate it.
  • the setpoint used for the servocontrol can be memorized by appropriate means and the aforementioned electronic management unit can then receive the detected value and / or calculate for the representative variable, compare this value with the stored setpoint and put a control signal the bypass selector in response to this comparison.
  • the setpoint is chosen to allow obtaining the additional hydrostatic braking torque during a hydrostatic braking in good conditions, while the link selector is in its second position.
  • the means for storing the setpoint can be contained in a memory zone of a microprocessor.
  • the device comprises, for transmitting the control signal of the bypass selector, a PID type control system.
  • the setpoint used for the servocontrol is advantageously a law of variation for the variable representative of the operation of the engine.
  • the servocontrol When the servocontrol is performed on the pressure in the pipe which, in the preferred direction of circulation of the machine, is used for the exhaust, the latter may make it possible to avoid a runaway of the drive motor of the pump 50 by ensuring that this pressure does not exceed a defined value in hydrostatic braking.
  • the servocontrol used to control the restriction in the bypass link may advantageously be used for ancillary functions such as assisting the vehicle turn, since the servocontrol makes it possible to increase the hydrostatic braking while braking the inner wheel. at the turn, or balancing the front / rear braking of the various driving wheels of the machine, or that of ABS type braking.

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Abstract

Le dispositif comprend une pompe principale (50), deux conduites principales (51, 52), respectivement d'alimentation et d'échappement pour des premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) servant à entraîner deux organes de déplacement d'un engin situés l'un à la suite de l'autre. Au moins le premier moteur hydraulique (10) est un moteur double avec deux moteurs élémentaires (11, 12), dont le premier est relié par une liaison de série (LS) au deuxième moteur hydraulique (20). Un sélecteur de liaison (60) peut adopter une première position dans laquelle coexistent une boucle directe pour la liaison directe d'au moins le deuxième moteur élémentaire (12) aux deux orifices respectifs de la pompe (50) et une boucle de série comprenant la liaison de série (LS), ainsi qu'une deuxième position dans laquelle au moins l'une des boucles directes et de série est bipassée par une liaison de bipasse. Le dispositif comprend des moyens de restriction (70) aptes à être activés pour restreindre la circulation de fluide dans la liaison de bipasse.

Description

Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin
La présente invention concerne un dispositif de transmission hydrostatique d'un engin mobile ayant au moins deux organes de déplacement disposés l'un à la suite de l'autre dans le sens de déplacement dudit engin, le dispositif comprenant une pompe hydraulique principale ayant deux orifices, deux conduites principales, respectivement d'alimentation et d'échappement, des premier et deuxième moteurs hydrauliques reliés à la pompe principale pour entraîner respectivement lesdits premier et deuxième organes de déplacement, et un sélecteur de liaison, au moins le premier moteur hydraulique étant un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires, une liaison de série existant entre le premier moteur élémentaire dudit premier moteur hydraulique et le deuxième moteur hydraulique, Ie sélecteur de liaison étant apte à adopter une première position dans laquelle une boucle directe comprenant une liaison directe d'au moins le deuxième moteur élémentaire du premier moteur hydraulique aux deux orifices respectifs de la pompe principale et une boucle de série comprenant ladite liaison de série coexistent, ainsi qu'une deuxième position dans laquelle au moins l'une desdites boucles directe et de série est bipassée par une liaison de bipasse.
L'engin peut avoir deux, trois, quatre roues ou davantage. Des dispositifs de ce type sont connus, par exemple par EP 0 547 947, FR 2 719 001, EP 0 816 153, EP 1 010 566, EP 1026 024 et EP 1 026 025.
La première position du sélecteur de liaison est en particulier utile lorsque l'engin est en situation de travail. En effet, dans ce cas, la boucle de série permet une synchronisation des organes de déplacement concernés, tandis que la boucle directe permet d'obtenir le couple de sortie souhaité. Ainsi, on évite un patinage des organes de déplacement, tout en obtenant le couple de sortie souhaité, ce qui permet en particulier un déplacement de l'engin sur un terrain difficile.
Dans la deuxième position du sélecteur de liaison, la cylindrée totale de la transmission est réduite, ce qui permet un déplacement de l'engin à plus grande vitesse. Cette deuxième position est donc en particulier utile lorsque l'engin circule sur une route, pour un déplacement rapide entre deux zones de travaux.
Le freinage d'un tel engin peut, au moins en partie, s'effectuer de manière hydrostatique, par une montée en pression dans celle des conduites principales qui sert alors à l'échappement.
Bien entendu, l'effet du freinage hydrostatique est limité au groupe de cylindrées des moteurs qui ont à leurs bornes une différence de pression, avec une pression augmentée à la borne qui est reliée à la conduite servant à l'échappement et une pression différente à la borne reliée à la conduite servant à l'alimentation en fluide.
Toutefois, dans la deuxième position du sélecteur de liaison, la liaison de bipasse met à la même pression certaines bornes de moteurs ou de groupes de moteurs, pour les désactiver. Dans ces conditions, le freinage hydrostatique n'affecte pas le ou les moteurs désactivés. Il en résulte que le couple de retenue utile au freinage est seulement celui qui est développé par le ou les moteurs qui ne sont pas désactivés. En conséquence, l'efficacité du freinage hydrostatique est limitée.
L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de transmission hydrostatique permettant un meilleur freinage hydrostatique même lorsque l'une des boucles directe et de série est bipassée.
Ce but est atteint grâce au fait que le dispositif selon l'invention comprend des moyens de restriction aptes à être activés pour restreindre la circulation de fluide dans ladite liaison de bipasse. Ainsi, lors d'un freinage hydrostatique réalisé alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position, même le ou les groupes de cylindrées du ou des moteurs qui sont désactivés participent au freinage hydrostatique puisque la restriction de la liaison bipasse met aux bornes de ces groupes de cylindrées des pressions différentes. En d'autres termes, le couple de retenue est non seulement celui qui est développé par les groupes de cylindrées actifs, mais également celui qui est développé par les groupes de cylindrées bipassés et qui est obtenu par la restriction de la liaison de bipasse.
L'efficacité du freinage hydrostatique est donc augmentée du fait de la restriction de la circulation de fluide dans la liaison de bipasse. Avantageusement, les moyens de restriction comprennent un sélecteur de bipasse apte à permettre une circulation sensiblement libre dans ladite liaison de bipasse lorsque la pression de fluide dans ladite liaison est inférieure à un seuil de pression dans ladite liaison et à restreindre la circulation dans ladite liaison lorsque ladite pression est supérieure audit seuil de pression.
Dans sa première position, le sélecteur de bipasse peut ainsi permettre un fonctionnement normal de la transmission à grande vitesse, alors qu'au moins l'une des boucles directes de série est bipassée, tandis qu'il peut être déplacé pour restreindre la liaison de bipasse lorsqu'un freinage hydrostatique est nécessaire à un niveau tel que la pression de fluide dans la liaison de bipasse dépasse le seuil de pression.
Il convient ici de relever que la liaison de bipasse est de préférence reliée à l'une des conduites principales et, plus précisément, à celle des conduites principales qui, dans le sens préférentiel de circulation du véhicule, est la conduite principale d'échappement. Dans ce cas, lorsqu'un freinage hydrostatique est provoqué, la pression dans cette conduite principale augmente, et fait augmenter la pression dans la liaison de bipasse, provoquant ainsi le déplacement du sélecteur de bipasse pour restreindre la circulation dans la liaison de bipasse lorsque la pression dans cette liaison est supérieure au seuil de pression. Le choix, pour cette conduite à laquelle est reliée la liaison de bipasse, de la conduite d'échappement permet d'éviter que, dans la deuxième position du sélecteur de liaison, le ou les moteurs bipassés, n'opposent un couple résistant significatif au couple d'entraînement.
Le seuil de pression auquel il est fait référence ci-dessus peut être défini en fonction du couple de freinage hydrostatique complémentaire nécessaire sur la transmission de l'engin. Avantageusement, ce seuil est au moins égal à la pression de gavage du circuit hydraulique. Il est par exemple de l'ordre de 10% à 20% de la pression maximale du circuit (laquelle est en général définie par le tarage de limiteurs de pression reliés aux conduites principales).
Avantageusement, le dispositif comprend un clapet anti-retour, disposé en parallèle du sélecteur de bipasse, pour autoriser une circulation libre dans la liaison de bipasse, dans seulement un sens de circulation. Cette possibilité est particulièrement utile lorsque l'on souhaite, dans certaines situations de fonctionnement, entretenir un débit de fluide important dans la liaison de bipasse, sans provoquer le passage du sélecteur dans sa position dans laquelle il restreint la circulation dans cette liaison.
En particulier, comme indiqué précédemment, la liaison de bipasse est de préférence reliée à celle des conduites principales qui sert à l'échappement de fluide dans le sens de circulation préférentielle (marche avant) de l'engin. Dans certains cas, on peut avoir besoin d'effectuer des marches arrière à vitesse relativement élevée, alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position et en ayant besoin de débits de fluide relativement importants. Le clapet anti-retour précité présente alors un intérêt puisqu'il permet, dans le sens de circulation correspondant à cette marche arrière, dans lequel la conduite principale à laquelle est reliée la liaison de bipasse sert à l'alimentation, de faire passer le débit nécessaire, à la pression d'alimentation, sans restreindre la liaison de bipasse.
Avantageusement, le sélecteur de bipasse est une valve de réduction de pression. Une telle valve constitue un moyen simple pour restreindre Ia liaison de bipasse de manière à favoriser le freinage hydrostatique. En effet, une valve de réduction de pression placée à l'une des bornes des groupes de cylindrées inactivées par la deuxième position de sélecteur de liaison permet de réduire la pression à cette borne, générant ainsi la différence de pression nécessaire à la participation de ce groupe de cylindrées à l'effort de freinage hydrostatique.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens de commande du sélecteur de bipasse aptes à commander ledit sélecteur en fonction de la course d'un organe de commande. Ceci permet de régler de la manière souhaitée le niveau de restriction de la circulation de fluide dans la liaison de bipasse.
Avantageusement, la restriction de la liaison de bipasse est progressive, selon la position du sélecteur de bipasse.
Cette progressivité permet, dans la deuxième position du sélecteur de liaison, d'adapter la participation des moteurs désactivés au freinage hydrostatique, en fonction des besoins en freinage. Avantageusement, les deux moteurs élémentaires du premier moteur hydraulique présentent chacun un premier et un deuxième raccord élémentaire, tandis que le deuxième moteur hydraulique a au moins un premier et un deuxième raccord principal. Alors, dans la première position du sélecteur de liaison, lesdits premiers raccords élémentaires sont reliés à la première conduite principale, le deuxième raccord élémentaire du premier moteur élémentaire est relié au deuxième raccord principal du deuxième moteur hydraulique, tandis que le deuxième raccord élémentaire du deuxième moteur élémentaire et le premier raccord principal du deuxième moteur hydraulique sont reliés à la deuxième conduite principale. Dans la deuxième position du sélecteur de liaison, lesdits premiers raccords élémentaires sont reliés à la première conduite principale et le deuxième raccord élémentaire du premier moteur élémentaire est relié au deuxième raccord principal du deuxième moteur hydraulique, tandis que le deuxième raccord élémentaire du deuxième moteur élémentaire ou le premier raccord principal du deuxième moteur hydraulique est relié à la première conduite principale, par la liaison de bipasse.
Ceci permet, de manière simple, de réaliser la boucle directe et la boucle de série précédemment citées.
Avantageusement, les premiers raccords élémentaires sont mis en commun pour former un premier raccord principal, tandis que les deuxièmes raccords élémentaires sont séparés et forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux. Dans ce cas, le moteur ayant ces trois raccords principaux est particulièrement compact et le fait de regrouper les deux premiers raccords élémentaires permet de simplifier le circuit.
Dans certains cas, on peut choisir que seul l'un des moteurs comporte deux moteurs élémentaires. Dans d'autres cas, il est souhaitable que les deux moteurs servant respectivement à l'entraînement des deux organes de déplacement situés l'un à la suite de l'autre comportent chacun deux moteurs élémentaires.
L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 montre le circuit hydraulique d'un dispositif de transmission hydrostatique selon l'invention, alors que le sélecteur de liaison est dans sa première position ;
- la figure 2 montre le circuit de la figure 1, alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position ;
- les figures 3, 4, 5 et 6 montrent des variantes pour le circuit de la figure 2, alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position ; et
- les figures 7 et 8 montrent des variantes pour le sélecteur de bipasse et ses moyens de commande.
L'engin entraîné par le dispositif dont le circuit hydraulique est représenté sur la figure 1 comprend deux essieux moteurs situés l'un à la suite de l'autre dans son sens de circulation. Chacun de ces essieux comprend un ou plusieurs organes de déplacement. Ces organes de déplacement sont respectivement attelés, pour le premier essieu, à un premier moteur hydraulique 10 et, pour le deuxième essieu, un deuxième moteur hydraulique 20. Le moteur 10 est un moteur double, et comprend deux moteurs élémentaires 11, 12. En revanche, sur les figures 1 et 2, le deuxième moteur 20 est un moteur simple. Le circuit comprend une pompe hydraulique principale 50 à deux orifices, respectivement 5OA et 5OB, et à débit variable.
Le circuit comprend également deux conduites principales, respectivement une conduite principale 51 reliée à l'orifice 5OA et une conduite principale 52 reliée à l'orifice 5OB. De manière connue en soi, le dispositif comporte un circuit de gavage comprenant une pompe de gavage 54 qui, par l'intermédiaire de clapets anti-retour 55 peut alimenter en fluide les conduites 51 ou 52 par des conduites G51 et G52, pour éviter la cavitation dans les moteurs. Deux limiteurs de pression 56 protègent le circuit contre les surpressions. Le circuit comprend un sélecteur de liaison 60 qui, en l'espèce, est commandé hydrauliquement. Bien entendu, d'autres moyens de commande du sélecteur de liaison, par exemple électriques ou mécaniques pourraient être prévus.
On voit que les moteurs élémentaires 11, 12 du moteur 10 présentent chacun deux raccords élémentaires, respectivement HA et HB, et 12A et 12B. On voit également que, le moteur 10 étant compris dans le bloc B indiqué en trait interrompu, les premiers raccords élémentaires HA et 12A sont mis en commun pour former un premier raccord principal 1OA du moteur 10, tandis que les deuxièmes raccords élémentaires sont séparés forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux, 1OB et 1OC.
Comme indiqué précédemment, le deuxième moteur 20 est un moteur simple et présente donc simplement deux raccords principaux, respectivement 2OA et 2OB. Bien entendu, ceci n'exclut pas que le deuxième moteur 20 puisse être un moteur ayant plusieurs cylindrées actives de fonctionnement, maïs celles-ci sont alors commandées de manière interne au moteur. Les raccords précités constituent les bornes des moteurs.
Les premiers raccords élémentaires HA, 12A du moteur 10 sont reliés en permanence à la première conduite principale 51. Le deuxième raccord élémentaire HB du premier moteur élémentaire 11 est quant à lui relié au deuxième raccord principal 2OB du moteur 20 et le deuxième raccord élémentaire 12B du deuxième moteur élémentaire 12 est relié à la conduite 52 par une conduite de liaison 52'.
Le sélecteur de liaison 60 est en l'espèce du type à trois voies et à deux positions, sa première voie 61A étant reliée au raccord 2OA, sa deuxième voie 61B étant reliée à la conduite 52 et sa troisième voie 61C étant reliée à la conduite 51, par la liaison de bipasse LB qui sera décrite dans la suite. Dans sa première position 6OA représentée sur la figure 1, les première et deuxième voies du sélecteur sont reliées, de sorte que le raccord 2OA du moteur 20 est relié à la conduite principale 52.
Ainsi, si l'on considère que cette deuxième conduite principale est celle qui, en marche avant du véhicule, sert à l'alimentation en fluide, le deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 et le moteur 20 sont alimentés en parallèle, puisque leurs raccords respectifs 2OA et 12B sont tous deux reliés à la conduite 52. En revanche, le premier moteur élémentaire 11 du moteur 10 est alimenté en série avec le moteur 20, puisque son raccord HB est relié au raccord 2OB par une liaison de série LS.
Ainsi, dans la première position 6OA du sélecteur 60, le circuit comprend une boucle directe qui comprend la liaison directe du deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 aux deux orifices de la pompe principale 50, par les conduites 52' et 51, ainsi qu'une boucle de série, qui comprend le moteur 20 dont le raccord 2OA est relié à la conduite 52, ainsi que le moteur élémentaire 11 qui est relié au moteur 20 par la liaison de série LS. Sur la figure 2, le sélecteur 60 occupe sa deuxième position 6OB dans laquelle ses première et troisième voies 61A et 61C sont reliées, de manière à raccorder le raccord 2OA à la liaison de bipasse LB. On voit que, sans cette situation, le raccord 2OA du moteur 20 n'est plus relié à la conduite principale 52, mais à la conduite principale 51, ceci par une conduite de bipasse LB. Ainsi, dans ce cas, la boucle de série est bipassée puisque ses deux bornes (raccord 2OA et raccord extrême HA) sont toutes deux reliées à la même conduite principale, en l'espèce la conduite 51.
La notion de " borne " est ici utilisée pour permettre de mieux comprendre le fonctionnement des moteurs mis en série dans la liaison série par rapport à la pompe. En effet, deux moteurs mis en série ont des raccords " internes ", par lesquels la mise en série est opérée, ainsi que des bornes (raccords externes), qui permettent de relier l'ensemble des deux moteurs mis en série à des conduites extérieures. En l'espèce, les raccords internes sont les raccords 2OB et 10B qui sont reliés par la liaison de série LS, tandis que les bornes sont les raccords 2OA et 10A.
Dans cette situation, lorsque le sélecteur de liaison 60 est dans sa deuxième position 6OB, seul le deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 est actif, dans la mesure où lui seul produit un couple d'entraî- nement de l'engin. En revanche, le moteur 20 et le premier moteur élémentaire 11 du moteur 10 sont bipassés et sont donc inactifs. Comme indiqué précédemment, dans le sens préférentiel de fonctionnement, la conduite 52 sert à l'alimentation en fluide, de sorte que les moteurs qui sont bipassés sont reliés à la conduite principale 51 qui sert à Péchappe- ment et n'opposent donc pas un couple résistant important à l'entraînement de l'engin.
Lorsque, dans cette situation, on souhaite réaliser un freinage hydrostatique, on augmente la pression dans la conduite principale 51 en diminuant la cylindrée de la pompe ou en ralentissant l'entraînement de la pompe 50. Le moteur élémentaire 12 se comporte alors comme une pompe et génère un couple de retenue qui freine de manière hydrostatique l'avancement de l'engin. En revanche, les moteurs 20 et 11 qui sont bipassés ne contribuent pas au freinage hydrostatique puisque la pression est la même au raccord 2OA et au raccord HA qui sont les deux bornes de la boucle de série bipassée. Il convient de souligner que, même si la pression dans la branche de série LS est différente de la pression aux bornes 2OA et HA, l'effort de freinage éventuellement généré par la différence de pression entre les raccords 2OB et 2OA se trouve compensé par le contre-effort généré par la différence de pression entre les raccords HB et HA, qui est opposée de sorte que la boucle de série bipassée ne produit aucun couple de retenue.
Pour améliorer le freinage hydrostatique lorsque le sélecteur de liaison 60 est dans sa deuxième position 6OB, le dispositif comprend un sélecteur de bipasse 70 qui, en l'espèce, est disposé dans la liaison de bipasse LB. Ce sélecteur 70 est en l'espèce formé par une valve de réduction de pression ou réducteur de pression qui, au repos, permet une circulation sensiblement libre dans la liaison de bipasse LB tandis que, lorsque la pression à l'aval du réducteur 70 dépasse la valeur de tarage de son ressort de rappel 72, ce réducteur 70 restreint la circulation de fluide dans la liaison de bipasse LB.
Le réducteur 70 peut être de type connu en soi, avec un élément mobile qui, lors de son déplacement, restreint la communication entre ses voies.
Ainsi, la restriction de la liaison de bipasse LB est progressive, selon la position du sélecteur de bipasse ou, plus précisément, celle de son élément mobile.
De préférence, le ressort 72 est à tarage variable. On voit qu'un clapet anti-retour 74 est disposé en parallèle du réducteur 70 de manière à autoriser une circulation libre dans la liaison de bipasse LB, dans un seul sens de circulation. Ce sens est celui qui va vers l'orifice 5OA de la pompe 50.
Il convient de relever que, lorsque le véhicule circule en marche avant, c'est-à-dire alors que la conduite 52 sert à l'alimentation en fluide, le fluide circule dans le sens des flèches indiquées sur la figure 2. En effet, la conduite 52 et la conduite 51 servent respectivement à l'alimentation en fluide et à l'échappement de fluide et le sens d'entraînement des moteurs fait que les raccords 2OA du moteur 20 et HB du moteur 11 servent à leur alimentation en fluide. Ainsi, dans la liaison de bipasse LB, le fluide circule dans le sens allant vers le raccord 2OA. L'intégralité du fluide circulant dans cette liaison passe alors par le réducteur de pression 70. En conséquence, lors d'un freinage hydrostatique en marche avant, ce réducteur joue son rôle et peut restreindre la circulation de fluide dans la liaison de bipasse pour générer une différence de pression aux bornes des moteurs bipassés et leur permettre de produire un couple de retenue.
En revanche, lorsque le véhicule circule en marche arrière, c'est la conduite 51 qui sert à l'alimentation en fluide, tandis que la conduite 52 sert à l'échappement. En conséquence, la circulation de fluide s'opère dans le sens opposé à celui qui est indiqué par les flèches de la figure 2. Dans cette situation, la liaison de bipasse LB n'est pas restreinte puisque, indépendamment de la position du réducteur 70, le fluide passe par le clapet 74. Ceci permet de réaliser une marche arrière alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position, donc avec un débit de fluide plus important, situation dans laquelle il est suffisant que le freinage hydrostatique s'opère par le seul moteur élémentaire 12 qui est actif.
Le circuit de la figure 3 est analogue à celui des figures 1 et 2, à ceci près que le sélecteur de liaison 60 est disposé de manière différente. On voit en effet que le raccord 2OA du moteur 20 est relié en permanence à la conduite principale 52. En revanche, le sélecteur de liaison 60 est cette fois relié au deuxième raccord élémentaire 12B du moteur élémentaire 12, c'est-à-dire au troisième raccord principal 10C du moteur 10. Plus précisément, sur la figure 3, la première voie 61A du sélecteur
60 est reliée au raccord 12B, tandis que, comme c'était le cas sur les figures 1 et 2, ses deuxième et troisième voies 61B et 61C sont respectivement reliées à la conduite principale 52 (par la conduite 52') et à la liaison de bipasse LB. Ce sélecteur 60 est représenté dans sa deuxième position 6OB, dans laquelle il relie ce deuxième raccord élémentaire 12B à la première conduite principale 51, par la liaison de bipasse LB. Dans la mesure où, comme sur la figure 1 et sur la figure 2, le premier raccord 10A du moteur 10 est relié à la conduite 51, le deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 est bipassé lorsque le sélecteur de liaison 60 occupe sa deuxième position 6OB. En revanche, lorsqu'il occupe sa première position 6OA, le raccord élémentaire 12B du moteur 12 est relié à la conduite principale 52 par la conduite de liaison 52'.
Comme sur les figures 1 et 2, le dispositif comprend un sélecteur de bipasse formé par un réducteur de pression 70, qui est en l'espèce disposé sur Ia liaison de bipasse LB. De plus, un clapet anti-retour 74 est également disposé en dérivation du réducteur 70, pour autoriser la circulation de fluide selon dans le sens allant vers l'orifice 5OA de la pompe 50.
Dans le cas de la figure 3, lorsque le sélecteur de liaison 60 est dans sa deuxième position, seul le deuxième moteur élémentaire 12 du premier moteur 10 est désactivé. Le réducteur de pression 70 permet, en réalisant une restriction dans la liaison de bipasse LB, de faire si nécessaire participer ce moteur élémentaire 12 au couple de freinage hydrostatique, bien que ce moteur soit inactivé.
Les flèches de la figure 3 indiquent le sens de circulation du fluide dans les conduites lors d'une circulation en marche avant (alors que la conduite 51 est celle qui sert à l'échappement de fluide) et alors que le sélecteur 60 est dans sa deuxième position 6OB. Lors d'un freinage, le fonctionnement du réducteur de pression 70 et celui du clapet anti-retour 74 sont identiques à ceux des mêmes éléments sur la figure 2. On décrit maintenant la variante de la figure 4, qui se distingue de celle de la figure 3 par le fait que le deuxième moteur hydraulique 20 est un moteur double. En effet, il comprend un premier et un deuxième moteur élémentaire, respectivement 21 et 22. Ces deux moteurs élémentaires comprennent chacun un premier raccord élémentaire, respective- ment 21A et 22A, ainsi qu'un deuxième raccord élémentaire, respectivement 21B et 22B. En l'espèce, le moteur 20 est un moteur à trois orifices, les premiers raccords élémentaires 21A et 22A étant mis en commun pour former un premier raccord principal 2OA, tandis que les deuxièmes raccords élémentaires 21B et 22B sont séparés, et forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux, respectivement 2OB et 2OC.
On voit que les premiers raccords élémentaires 21A et 22A des moteurs élémentaires 21 et 22 (le premier raccord 2OA du moteur 20) sont reliés en permanence à la deuxième conduite principale 52, tandis que, comme sur la figure 3, les raccords élémentaires HA et 12A des moteurs élémentaires 11 et 12 du moteur 10 sont reliés à la conduite principale 51. Les deuxièmes raccords élémentaires HB et 21B des moteurs élémentaires 11 et 21 sont reliés entre eux par la liaison de série LS et le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 est relié à la conduite principale 51. Comme sur la figure 3, le sélecteur de liaison 60 est disposé sur la conduite 52', qui relie le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur élémentaire 12 à la conduite 52 en ayant ses voies 61A, 61B et 61C respectivement reliées au raccord élémentaire 12B, à la conduite 52 et à la liaison de bipasse LB. Ainsi, dans la première position 6OA de ce sélecteur, dans laquelle ses voies 61A et 61B communiquent, le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur 12 est relié à la deuxième conduite principale 52. En conséquence, dans cette situation, les raccords 1OA et 2OA sont respectivement reliés aux conduites 51 et 52, les raccords 1OB et 2OB sont reliés entre eux par la liaison de série LS, le raccord 10C est relié à la deuxième conduite principale 52 et le raccord 2OC est relié à la première conduite principale 51. Ainsi, sont établies :
- une boucle directe comprenant le deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 qui est relié aux conduites 52 et 51 ; - une deuxième boucle directe comprenant le deuxième moteur élémentaire 22 du moteur 20 qui est relié aux conduites 52 et 51 ; et
- une boucle de série qui comprend les moteurs élémentaires 21 et 11, disposés en série.
Lorsque le sélecteur de liaison 60 est dans sa deuxième position 6OB comme représenté sur la figure 4, la première boucle directe est bipassée puisque le deuxième raccord élémentaire 12B du deuxième moteur élémentaire 12 du moteur 10 est relié à la même conduite principale (51) que son premier raccord élémentaire 12A. On pourrait choisir, en plus, de bipasser la deuxième boucle directe en disposant le sélecteur de bipasse sur la conduite 51' qui relie le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 à la conduite 51 (c'est-à-dire en reliant respectivement ses voies 61A, 61B et 61C au raccord élémentaire 22B, à la conduite 51 et à la liaison de bipasse LB). Dans sa première position, ce sélecteur permettrait la liaison du raccord 22B à la conduite 51 tandis que, dans sa deuxième position, il relierait ce raccord 22B à la conduite 52, ce qui aurait pour conséquence de permettre d'augmenter la capacité de freinage également en marche arrière.
Ainsi, dans la deuxième position du sélecteur 60, le deuxième moteur élémentaire de l'un des premier et deuxième moteurs hydrauliques 10 et 20 est bipassé par la liaison de ces deux raccords élémentaires à Ia même conduite principale, tandis que le deuxième moteur élémentaire de l'autre moteur 10 ou 20 est actif puisque son deuxième raccord élémentaire est relié à la même conduite principale que celle à laquelle sont reliés les deux raccords élémentaires du moteur bipassé, tandis que son premier raccord élémentaire est relié à l'autre conduite principale.
Sur la figure 4, on a indiqué le sens de circulation du fluide dans les conduites par des flèches en marche avant du véhicule, en considérant que les conduites 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement. En particulier, dans la liaison de bipasse LB de la boucle qui est bipassée, le fluide circule dans le sens allant vers le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur 12, en raison du sens de fonctionnement du moteur 10. Ainsi, en marche avant, tout le fluide passant dans la liaison LB passe par le réducteur de pression 70. En revanche, lors d'un freinage en marche arrière, le fluide peut circuler librement par l'ouverture du clapet anti-retour 74.
On décrit maintenant la figure 5 qui montre également une variante dans laquelle les deux moteurs 10 et 20 sont des moteurs doubles, mais qui se distingue de celle de la figure 4 par la position particulière du sélecteur de liaison 60 et celle du sélecteur de bipasse 70. En effet, la première voie 61A du sélecteur de liaison 60 est reliée au raccord 2OA du moteur 20, et donc aux raccords 21A et 22A des moteurs élémentaires 21 et 22, la deuxième voie 61B de ce sélecteur est reliée à la deuxième conduite principale 52 et la troisième voie 61C du sélecteur est reliée à la première conduite principale 51 par la liaison de bipasse LB. Par ailleurs, les premiers raccords élémentaires HA et 12A des moteurs élémentaires 11 et 12 du moteur 10 sont reliés en permanence à la première conduite principale 51, de même que le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 du moteur 20, tandis que les deuxièmes raccords élémentaires HB et 21B des moteurs élémentaires 11 et 21 des moteurs 10 et 20 sont reliés entre eux par Ia liaison de série LS et que le deuxième raccord élémentaire 12B du moteur 12 est relié à la conduite 52, en permanence.
En conséquence, lorsque le sélecteur 60 est dans sa première position, les premiers raccords élémentaires HA, 12A du moteur 10 et les premiers raccords élémentaires 2 IA, 22A du deuxième moteur 20 sont respectivement reliés à la première et à la deuxième conduite principale, le deuxième raccord élémentaire HB, 21B des premiers moteurs élémentaires 11 et 21 sont reliés entre eux et les deuxièmes raccords élémentaires 12B, 22B des deuxièmes moteurs élémentaires 12 et 22 des moteurs 10 et 20 sont respectivement reliés à la deuxième conduite principale 52 et à la première conduite principale 51.
La transmission fonctionne alors à pleine cylindrée, avec une première boucle directe comprenant le moteur élémentaire 12, une deuxième boucle directe comprenant le moteur élémentaire 22 et une boucle de série, comprenant les moteurs élémentaires 21 et 11 mis en série, le moteur 21 alimentant le moteur 11 si l'on considère que les conduites 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement de fluide.
Dans la deuxième position du sélecteur de liaison 60, en revanche, seule la première boucle directe comprenant le moteur élémentaire 12 reste active, tandis que la deuxième boucle directe et la boucle de série sont bipassées.
En effet, lorsque le sélecteur 60 est dans sa deuxième position 6OB représentée, sont reliés à la première conduite principale non seulement les premiers raccords élémentaires HA et 12A du moteur 10, mais également ceux, 21A et 22A du moteur 20. Dans la mesure où le deuxième raccord élémentaire HB et 21B des moteurs élémentaires 11 et 21 sont toujours reliés entre eux par les liaisons de série LS, ces deux moteurs élémentaires sont bipassés. Par ailleurs, le deuxième raccord élémentaire 22B du moteur 22 étant également relié, par la conduite 51', à la conduite principale 51, de sorte que ce moteur élémentaire 22 est également bipassé. Seul reste actif le moteur élémentaire 12 du moteur 10, dont les deux raccords élémentaires, 12A et 12B sont respectivement reliés à la conduite 51 et, par la conduite 52', à la conduite 52. Comme indiqué précédemment, la troisième voie 61C du sélecteur 60 est reliée à la conduite 51 par la liaison de bipasse LB. Ainsi, dans la deuxième position 6OB du sélecteur 60, le raccordement des raccords élémentaires 21A et 22A des moteurs élémentaires 21 et 22 passe par la liaison de bipasse.
En marche avant du véhicule, si l'on considère que les conduites 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement, le sens de circulation du fluide est celui indiqué par les flèches, le sens de circulation dans la liaison de bipasse LB étant dû au sens de fonctionnement du moteur 20, le moteur élémentaire 22 aspirant le fluide par son raccord élémentaire 22A. Le sélecteur de bipasse formé par le réducteur de pression 70 est disposé sur la liaison de bipasse LB et fonctionne comme indiqué précédemment. Le clapet anti-retour 74 est disposé en dérivation par rapport à ce réducteur de pression 70 pour permettre une circulation libre de fluide seulement dans le sens allant vers l'orifice 5OA de la pompe 50. En d'autres termes, il permet une circulation de fluide libre alors que l'engin circule en marche arrière.
Sur les figures 1 à 5, les moyens de restriction formés par le réducteur de pression 70 sont disposés sur le tronçon de liaison bipasse LB qui s'étend entre les raccords élémentaires d'au moins un moteur élémentaire bipassé. En particulier, sur la figure 5, le tronçon de liaison bipasse LB s'étend bien entre les raccords 22A et 22B du moteur élémentaire 22 qui est bipassé. Sur la figure 5, ce tronçon s'étend entre le raccord élémentaire 21A du moteur élémentaire 21 qui est bipassé et le raccord HA du moteur élémentaire 11 qui est également bipassé. Ces deux moteurs étant disposés en série, la liaison de bipasse LB s'étend bien entre les bornes de l'ensemble des moteurs en série bipassés.
La figure 6 montre une variante de la figure 5, permettant également, dans la deuxième position de sélecteur 60, de bipasser le moteur 20 et le moteur élémentaire 11. Sur la figure 6, le sélecteur 60 est disposé de la même manière que sur la figure 5. En revanche, le réducteur de pression 70 est cette fois disposé entre un nœud de liaison des premier et deuxième raccords élémentaires d'au moins un moteur élémentaire bipassé et un orifice de la pompe. Plus précisément, les conduites LB, reliée à la troisième voie 61C du sélecteur 60 et LC, reliée au raccord élémentaire 22B du moteur élémentaire 22 se rejoignent en un nœud N. Celui-ci est relié à la conduite 51 par la conduite 51', et c'est sur cette conduite de liaison 51' qu'est disposé le réducteur de pression 70. En d'autres termes, le sélecteur de bipasse 70 est disposé sur un tronçon de raccordement 51' entre la boucle de bipasse LB, LC et l'une des conduites principales, en l'espèce, la conduite 51.
On remarque que, comme sur les figures précédentes, un clapet anti-retour 74 est disposé en dérivation par rapport au réducteur de pression 70. En marche avant, et lorsque le sélecteur 60 est dans sa deuxième position 6OB, le fluide circule dans le sens indiqué par les flèches, si l'on considère que les conduites principales 52 et 51 servent respectivement à l'alimentation et à l'échappement. Le sens de circulation dans la boucle de bipasse LB, LC est dû au sens d'entraînement du moteur élémentaire 22. Le sens de circulation dans la conduite 51' est dû au sens d'entraînement du moteur 20, et notamment de ce moteur élémentaire 21.
Comme sur les figures précédentes, le réducteur de pression permet de restreindre la liaison de bipasse pour augmenter l'effort de freinage hydrostatique si nécessaire. Toutefois, du fait de sa position particulière, même lorsqu'il restreint cette liaison de bipasse, il ne change rien au fait que la pression de fluide aux raccords élémentaires 22A et 22B du moteur élémentaire 22 est la même, puisque la boucle de bipasse LB, LC forme une boucle fermée. En d'autres termes, ce moteur élémentaire 22 ne participe pas à l'effort de freinage hydrostatique. En revanche, du fait de la restriction qu'il réalise, le réducteur de pression établit une différence de pression entre, d'une part, le raccord élémentaire 21A du moteur élémentaire 21 et, d'autre part, le raccord élémentaire HA du moteur élémentaire 11. En conséquence, ces deux moteurs élémentaires disposés en série peuvent alors participer à l'effort de freinage hydrostatique.
Sur les figures qui viennent d'être décrites, le sélecteur de bipasse qui permet de restreindre la liaison de bipasse pour favoriser le freinage hydrostatique est réalisé sous la forme d'un réducteur de pression, commandé par la pression en aval.
Tout autre type de sélecteur de bipasse peut être envisagé, et les moyens de commande de ce sélecteur peuvent être choisis parmi les moyens électriques, les moyens mécaniques et des moyens hydrauliques. Par exemple, la figure 7 montre l'utilisation, comme sélecteur de bipasse, d'un sélecteur 80 à commande hydraulique, dont la chambre de commande hydraulique peut être alimentée en fluide par une source de pression S (par exemple à partir de la pompe de gavage 54, voir figure 1), par l'intermédiaire d'un réducteur de pression 82 qui permet de régler la pression dans la chambre 81 pour régler, en conséquence, le déplacement de l'organe mobile du sélecteur de bipasse 80 de manière à plus ou moins réduire la section de passage du fluide. La liaison de l'entrée du réducteur 82 à la source de pression S peut être contrôlée par une valve 84, par exemple commandée électriquement.
La figure 8 montre l'utilisation, comme sélecteur de bipasse, d'un sélecteur 90 qui est commandé en fonction de la course d'un organe de commande 91, lui-même commandé par des moyens de commande 92. Cet organe de commande peut par exemple être le joy-stick servant à la conduite de l'engin, ou bien un organe d'activation du freinage tel qu'une pédale de frein ou analogues. La commande peut être relayée par une unité électronique de gestion ECU. Par exemple, l'activation d'une commande de freinage à un certain niveau de demande en freinage peut conduire l'unité ECU à donner une instruction de commande au moyen 92 pour déplacer l'organe 91 de manière à plus ou moins restreindre la section de passage du sélecteur 90, en fonction de la demande en freinage.
Avantageusement, les moyens de commande du sélecteur de bipasse sont aptes à commander le déplacement de ce sélecteur de manière à asservir une variable représentative du fonctionnement de l'engin selon une consigne. En particulier, la variable représentative du fonctionnement de l'engin peut être la pression ou le débit dans l'une des conduites principales, le couple de sortie d'un ou de plusieurs moteurs, leur vitesse de sortie, la vitesse de l'engin, la distance parcourue par cet engin, sa position ou sa distance par rapport à une cible, l'accélération ou la décélération de l'engin ou des moteurs ou encore, par exemple, un paramètre de fonctionnement du moteur d'entraînement de la pompe 50 (nombre de tours, vitesse, couple de ce moteur...) ou une combinaison des paramètres précités.
La variable représentative peut être calculée en fonction de la commande des différents éléments concernés, par l'unité de contrôle électronique ECU, mais le dispositif comprend avantageusement des moyens pour détecter la valeur de cette variable ou des paramètres servant à la calculer.
La consigne servant à l'asservissement peut être mémorisée par des moyens appropriés et l'unité électronique de gestion précitée peut alors recevoir la valeur détectée et/ou calculer pour la variable représentative, comparer cette valeur à la consigne mémorisée et mettre un signal de commande du sélecteur de bipasse en réponse à cette comparaison. La consigne est choisie pour permettre l'obtention du couple de freinage hydrostatique additionnel pendant un freinage hydrostatique dans de bonnes conditions, alors que le sélecteur de liaison est dans sa deuxième position. Les moyens pour mémoriser la consigne peuvent être contenus dans une zone mémoire d'un microprocesseur.
Avantageusement, le dispositif comprend, pour émettre le signal de commande du sélecteur de bipasse, un système de régulation de type PID.
La consigne utilisée pour l'asservissement est avantageusement une loi de variation pour la variable représentative du fonctionnement du moteur.
Lorsque l'asservissement est réalisé sur la pression dans la conduite qui, dans le sens préférentiel de circulation de l'engin, sert à l'échappement, celui-ci peut permettre d'éviter un emballement du moteur d'entraînement de la pompe 50 en faisant en sorte que cette pression ne dépasse pas une valeur définie dans un freinage hydrostatique.
L'asservissement utilisé pour commander la restriction dans la liaison de bipasse peut avantageusement être utilisé pour des fonctions annexes telles que l'aide au virage de l'engin, puisque l'asservissement permet d'augmenter le freinage hydrostatique en freinant alors la roue intérieure au virage, ou encore l'équilibrage du freinage avant/arrière des différentes roues motrices de l'engin, ou encore celui du freinage de type ABS.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de transmission hydrostatique d'un engin mobile ayant au moins deux organes de déplacement disposés l'un à la suite de l'autre dans le sens de déplacement dudit engin, le dispositif comprenant une pompe hydraulique principale (50) ayant deux orifices (5OA, 50B), deux conduites principales (51, 52), respectivement d'alimentation et d'échappement, des premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) reliés à la pompe principale (50) pour entraîner respectivement lesdits premier et deuxième organes de déplacement, et un sélecteur de liaison (60), au moins le premier moteur hydraulique (10) étant un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires (11, 12), une liaison de série (LS) existant entre le premier moteur élémentaire (11) dudit premier moteur hydraulique (10) et le deuxième moteur hydraulique (20), le sélecteur de liaison (60) étant apte à adopter une première position (60A) dans laquelle une boucle directe comprenant une liaison directe d'au moins le deuxième moteur élémentaire (12) du premier moteur hydraulique (10) aux deux orifices respectifs de la pompe principale (50) et une boucle de série comprenant ladite liaison de série (LS) coexistent, ainsi qu'une deuxième position (60B) dans laquelle au moins l'une desdites boucles directe et de série est bipassée par une liaison de bipasse (LB), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de restriction (70 ; 80 ; 90) aptes à être activés pour restreindre la circulation de fluide dans ladite liaison de bipasse (LB).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de restriction comprennent un sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90) apte à permettre une circulation sensiblement libre dans ladite liaison de bipasse lorsque la pression de fluide dans ladite liaison est inférieure à un seuil de pression dans ladite liaison et à restreindre la circulation dans ladite liaison lorsque ladite pression est supérieure audit seuil de pression.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90) est disposé dans la liaison de bipasse (LB).
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90) est disposé sur un tronçon de raccordement (51') entre une boucle de bipasse (LB, LC) comprenant ladite liaison de bipasse (LB) et l'une des conduites principales (51).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un clapet anti-retour (74), disposé en parallèle du sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90), pour autoriser une circulation libre dans la liaison de bipasse, dans seulement un sens de circulation.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le sélecteur de bipasse (70) est une valve de réduction de pression.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (92, ECU) du sélecteur de bipasse (90) aptes à commander ledit sélecteur en fonction de la course d'un organe de commande (91).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande (92, ECU) du sélecteur de bipasse (90) aptes à commander le déplacement dudit sélecteur de manière à asservir une variable représentative du fonctionnement de l'engin selon une consigne.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de commande du sélecteur de bipasse (90) comprennent des moyens pour mémoriser la consigne et une unité de gestion électronique (ECU) apte à recevoir la valeur détectée pour la variable représentative, à comparer cette valeur à la consigne mémorisée et à émettre un signal de commande en réponse à cette comparaison.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande du sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90), choisis parmi des moyens électriques, des moyens mécaniques et des moyens hydrauliques (81) comprenant avantageusement un réducteur de pression (82).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que la restriction de la liaison de bipasse (LB) est progressive, selon la position du sélecteur de bipasse (70 ; 80 ; 90).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les deux moteurs élémentaires (11, 12) du premier moteur hydraulique (10) présentent chacun un premier et un deuxième raccord élémentaire (HA, HB ; 12A, 12B), tandis que le deuxième moteur hydraulique (20) a au moins un premier et un deuxième raccord principal (20A, 20B), en ce que, dans la première position (60A) du sélecteur de liaison (60), lesdits premiers raccords élémentaires (HA, 12A) sont reliés à la première conduite principale (51), le deuxième raccord élémentaire (HB) du premier moteur élémentaire (11) est relié au deuxième raccord principal (20B) du deuxième moteur hydraulique (20), tandis que le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire (12) et le premier raccord principal (20A) du deuxième moteur hydraulique (20) sont reliés à la deuxième conduite principale (52), et en ce que, dans la deuxième position (60B) du sélecteur de liaison (60), lesdits premiers raccords élémentaires (HA, 12A) sont reliés à la première conduite principale (51) et le deuxième raccord élémentaire (HB) du premier moteur élémentaire (11) est relié au deuxième raccord principal (20B) du deuxième moteur hydraulique (20), tandis que le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire (12) ou le premier raccord principal (20A) du deuxième moteur hydraulique (20) est relié à la première conduite principale (51), par la liaison de bipasse (LB).
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le deuxième moteur hydraulique (20) est également un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires (21, 22) ayant chacun un premier et un deuxième raccord élémentaire (21A, 21B, 22A, 22B), en ce que, dans la première position (60A) du sélecteur de liaison (60), les premiers raccords élémentaires (HA, 12A) du premier moteur hydraulique (10) et les premiers raccords élémentaires (2 IA, 22A) du deuxième moteur hydraulique (20) sont respectivement reliés à la première et à la deuxième conduite principale (51, 52), les deuxièmes raccords élémentaires (HB, 21B) des premiers moteurs élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, et les deuxièmes raccords élémentaires (12B, 22B) des deuxièmes moteurs élémentaires (12, 22) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont respectivement reliés à la deuxième et à la première conduite principale (52, 51), et en ce que, dans la deuxième position (60B) du sélecteur de liaison, les premiers raccords élémentaires (HA, 12A) du premier moteur hydraulique (10) et les premiers raccords élémentaires (2 IA, 21B) du deuxième moteur hydraulique (20) sont respectivement reliés à la première et à Ia deuxième conduite principale (51, 52), les deuxièmes raccords élémentaires (HB, 21B) des premiers moteurs élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, et le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire (12) de l'un desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20), qui est un moteur élémentaire bipassé, est relié à la même conduite principale (51) que le premier raccord élémentaire (12A) de ce deuxième moteur élémentaire bipassé (12), tandis que le deuxième raccord élémentaire (22B) du deuxième moteur élémentaire (22) de l'autre moteur hydraulique (20) est relié cette même conduite principale.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le deuxième moteur hydraulique (20) est également un moteur double qui comprend deux moteurs élémentaires (21, 22) ayant chacun un premier et un deuxième raccord élémentaire (21A, 21B, 22A, 22B), en ce que, dans la première position (60A) du sélecteur de liaison (60), les premiers raccords élémentaires (HA, 12A) du premier moteur hydraulique (10) et les premiers raccords élémentaires (21A, 22A) du deuxième moteur hydraulique (20) sont respectivement reliés à la première et à la deuxième conduite principale (51, 52), les deuxièmes raccords élémentaires (HB, 21B) des premiers moteurs élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, et les deuxièmes raccords élémentaires (12B, 22B) des deuxièmes moteurs élémentaires (12, 22) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques sont respectivement reliés à la deuxième et à la première conduite principale (52, 51), et en ce que, dans la deuxième position (60B) du sélecteur de liaison (60), les premiers raccords élémentaires (HA, 12A, 21A, 22A) des premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés à la première conduite principale (51), les deuxièmes raccords élémentaires (HB, 21B) des premiers moteurs élémentaires (11, 21) desdits premier et deuxième moteurs hydrauliques (10, 20) sont reliés entre eux, le deuxième raccord élémentaire (12B) du deuxième moteur élémentaire (12) du premier moteur hydraulique (10) est relié à la deuxième conduite principale (52) et le deuxième raccord élémentaire (22B) du deuxième moteur élémentaire (22) du deuxième moteur hydraulique (20) est relié à la première conduite principale (51), de sorte que les deux moteurs élémentaires (21, 22) du deuxième moteur hydraulique (20) et le premier moteur élémentaire (11) du premier moteur hydraulique (10) sont bipassés.
15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de restriction (70 ; 80 ; 90) sont disposés sur un tronçon de liaison bipasse (LB) qui s'étend entre des raccords élémentaires (12A, 12B ; 2OA, HA) d'au moins un moteur élémentaire bipassé (12 ; 20, 11).
16. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que les moyens de restriction (70 ; 80 ; 90) sont disposés entre un nœud de liaison (N) des premier et deuxième raccords élémentaires (22A, 22B) d'au moins un moteur élémentaire (22) bipassé et un orifice (50A) de la pompe (50).
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce que les premiers raccords élémentaires (HA, 12A ; 2 IA, 22A) sont mis en commun pour former un premier raccord principal (10A ; 20A), tandis que les deuxièmes raccords élémentaires (HB ; 12B ; 21B, 22B) sont séparés et forment respectivement des deuxième et troisième raccords principaux (10B, 10C ; 2OB, 20C).
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