WO2007045734A1 - Appareil de palpage d'une monture de lunettes et machine de meulage associee - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a device for probing a spectacle frame, of the type comprising:
- a probe comprising a support and a feeler blade carried by the support;
- the feeler blade having on its edge a feeler edge converging away from the support in the direction of a radial axis, the probe edge being intended to come into contact with the frame.
- This device is applicable to the probing of flat or non-planar frames and is particularly applicable to the probing of meniscus glasses, that is to say having a non-planar bezel.
- a probing apparatus of the aforementioned type which makes it possible to measure the exact profile of the bezel formed in a spectacle frame for receiving the glass.
- the profile thus obtained by the feel of the frame is communicated to the grinding machine, to cut the optical glass exactly to the dimensions of the frame.
- the probe of the apparatus is formed by a flat blade having a pointed end which comes into contact with the bottom of the bezel during probing.
- the apparatus relates to a probe apparatus of the aforementioned type, characterized in that the probe edge forms, in projection on a plane perpendicular to the radial axis, a concave line.
- the probing apparatus according to the invention may comprise one or more of the following features, taken separately or in any technically possible combination:
- the concave line is substantially continuously differentiable
- the concave line substantially has an inverted U shape
- the concave line has an inverted V shape
- the probe edge forms, in projection on a plane perpendicular to the axis of rotation, a substantially continuously differentiable curve
- the curve is substantially a semicircle
- the feeler blade has, along substantially its entire length along the radial axis, a concave section taken along a plane perpendicular to the radial axis; the positioning means comprise means for orienting a concave spectacle frame so that its concavity is opposite to the concavity of the concave line of the probe edge; and
- the invention also relates to a machine for grinding optical glasses, characterized in that it comprises a probe apparatus as defined above.
- - Figure 1 is a partial perspective view of three-quarter face of a first probe apparatus according to the invention
- - Figure 2 is a partial cross-sectional view along a vertical plane of a bezel frame circle to be palpated in the apparatus of Figure 1;
- Figure 3 is a partial top view of the feeler blade of the apparatus of Figure 1;
- FIGS. 4A and 4B are cross-sectional views of the blade of Figure 3, in two angular probing positions of the frame shown in Figure 1;
- FIGS. 5A and 5B are views similar to those of FIGS. 4A and 4B of the feeler blade of a second apparatus according to the invention.
- Figure 6 is a schematic view of a detail of Figure 1 in four successive positions of the feeler blade as it moves along the mounting circle.
- the first scanning device 11 is intended to measure the exact profile of a bezel 13 formed in a frame 15 of optical glasses, before grinding a lens to be mounted in the mount.
- This probing apparatus 11 is disposed in a machine for grinding optical glasses 17, for example of the type described in application FR-A-2 852 878.
- the frame 15 comprises a frame circle 18 delimiting internally the bezel 13.
- the circle 18 is closed laterally by a closure 19.
- the mounting circle 18 is meniscus, that is, it is non-planar. In this example, the circle is substantially inscribed on a sphere.
- the mounting ring 18 when arranged horizontally, the branches (not shown) of the mount being oriented upwards, thus has at least two upwardly inclined upward portions 21, and at least two downwardly inclined portions 22 towards the top. the bottom while moving along the mount in a clockwise direction.
- the mounting ring 18 thus has a concave shape directed upwards in the example shown.
- the bezel 13 is formed inside the frame circle 18 over the entire periphery of the circle 18. It has a substantially V-shaped cross section.
- the probe apparatus 11 comprises means 23 for positioning the frame 15, a feeler 25, means 27 for relative movement of the feeler 25 with respect to the positioning means 23, and a unit 29 for control and measurement of displacement of the probe 25.
- the positioning means 23 comprise clamps for retaining the frame which are for example described in application FR-A-2 754 356. These clamps are adapted to hold the frame 15 substantially horizontally above the displacement means 27.
- the feeler 25 comprises a vertical support rod 31 extending along a vertical axis AA 'and a feeler blade 33 fixedly mounted to the upper end of the rod 31.
- the blade 33 comprises a body 35 extending radially substantially horizontally away from the rod 31.
- the body 35 is for example formed by a sheet of stamped metal, thin in relation to its length and width.
- the body 35 has along its entire length, a concave section directed downwards, taken in a plane perpendicular to the axis B-B '.
- the concavity of the section of the body 35 is thus opposed to the concavity of the frame circle 18.
- the body 35 has on its free edge, away from the support 31, a probe edge 37 converging radially in the direction of a radial axis B-B '.
- the edge 37 is intended to come into contact with the bottom of the bezel 13 during the probing of the frame, as will be seen below.
- the edge 37 forms, in projection on a horizontal plane perpendicular to the vertical axis AA 'a substantially continuously differentiable curve shaped semicircle.
- the probe edge 37 is therefore devoid of tip, which limits its attachment in the asperities of the frame 15, in particular at the level of the closure 19.
- the edge 37 form a parabola-shaped curve whose path is calibrated to be able to accurately determine the distance between the rod 31 of the point of contact of the frame on the edge 37.
- the probe edge 37 forms, in projection on a vertical plane perpendicular to the radial axis, a non-planar line which has a concave shape directed downwards.
- the concave line substantially has an inverted U shape and flattened.
- the concave line is substantially continuously differentiable and delimits between its top and its lateral ends an angle of between 120.degree.
- the displacement means 27 comprise a horizontal circular plate 45 rotatable about its vertical axis CC, a support frame 47 carried by the plate 45, a slide 49 for radial guidance of the feeler 25 and a sleeve 50 axial guide of the probe 25.
- the plate 45 is provided at its periphery with a toothing 51 for its drive in rotation around the axis CC
- the chassis 47 carries two parallel and horizontal rods 53, mounted on either side of a diameter of the plate 45, above this one.
- the slide 49 is mounted freely in radial translation along the rods 53.
- the sleeve 50 is fixedly mounted on the slide 49. It projects vertically with respect to the slide 49 and has a central guide passage for the rod 31, in which the rod 31 is slidably mounted along its axis A-A ' .
- the control and measurement unit 29 comprises means 55 for rotating the plate 45 about the axis CC, means 59 for driving the slide 49 in translation along a radial axis and means 61 driving in translation of the rod 31 along its vertical axis
- the unit 29 further comprises a sensor 63 for detecting the angular position of the plate around the axis CC, a sensor 65 for measuring the radial position of the rod 31 with respect to the axis CC, on the basis of the position of the slide 49, and a sensor 67 for measuring the vertical position of the rod 31 along the axis A-A '.
- the unit 29 comprises an angular displacement actuator step by step which makes it possible to calculate the angular position of the plate 45 around the axis C-C.
- the unit is then devoid of sensor 63.
- the mount 15 is mounted in the clamps 23 and is maintained in a position substantially horizontally, above the displacement means 27 of the probe 25, the branches (not shown) being oriented upwards. Then, the feeler blade 33 is brought into contact with the bottom of the bezel 13 at an initial angular position of the plate 45 about its axis C-C, using the radial displacement means 59 and the axial displacement means 61.
- the probe edge 37 is then applied against the bottom of the bezel 13.
- the turntable 45 is then rotated about the axis C-C.
- the unit 29 then drives the movement of the slide 49 and the rod 31 to maintain the probe edge 37 in contact with the bottom of the bezel 13 for each angular position of the blade 33 around the axis CC.
- the unit 29 then records the axial and radial position of the rod 31 for each angular position of the plate 45 around the axis C-C.
- the profile of the bezel 13 is then calculated on the basis of the measured position of the rod 31 and the average length of the feeler blade 33.
- the concave shape of the probe edge 37 in projection in a vertical plane perpendicular to the radial axis B-B ', opposite to the concave shape of the mounting ring 18, makes it possible to permanently apply the blade 33 against the bezel 13 by limiting the risk of output of the blade 33 out of the bezel 13, as shown in Figures 4A and 4B.
- the point of contact between the scanning edge 37 and the mounting circle 18 thus moves on the edge 37 between the left region 39 and the right region 41 as the edge 37 moves along the mounting circle 18.
- the region 39, 41 of the probe edge 37 in contact with the frame 15 has an inclination substantially equal to that of the frame circle 18, and this, whatever the position of the blade 33 around the frame circle 19.
- the probe edge 37 forms, in projection on a plane perpendicular to the radial axis B-B ', a shaped line. V inverted and flattened.
- the concave shape of the probe edge 37 taken in projection in a plane perpendicular to the radial axis B-B ', and its rounded shape in projection along a perpendicular plane to the axis of rotation CC of the probe 25, allows the probing of meniscated mounts 15 without risk of attachment of the feeler blade 33 in the bottom of the bezel 13, in particular in the vicinity of the closure 19 of the hoop 15, all by limiting the risk of leaving the blade 33 out of the bezel 13.
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Abstract
Cet appareil (11) comprend des moyens (23) de positionnement d'une monture de lunettes, un palpeur (25) comprenant un support (31) et une lame de palpage (33), et des moyens (27) de déplacement relatif du support (31) par rapport aux moyens de positionnement (23), autour d'un axe de rotation (C-C'), suivant cet axe (C-C') et radialement par rapport à cet axe (C-C'). L'appareil (11) comprend des moyens (59, 61) de mesure, pour chaque position angulaire de la lame (33) autour de l'axe de rotation (C-C') , de la position radiale et axiale de la lame (33). La lame (33) présente sur sa tranche une arête de palpage (37) convergeant à l'écart du support (31) dans la direction d'un axe radial (B-B'). L'arête de palpage (37) est destinée à entrer en contact avec la monture (15). L'arête de palpage (37) forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe radial (B-B'), une ligne concave. Application au palpage de montures de lunettes ménisquées.
Description
Appareil de palpage d'une monture de lunettes et machine de meulage associée.
La présente invention concerne un appareil de palpage d'une monture de lunette, du type comprenant :
- des moyens de positionnement d'une monture de lunettes ;
- un palpeur comprenant un support et une lame de palpage portée par le support ;
- des moyens de déplacement relatif du support de palpeur par rapport aux moyens de positionnement, autour d'un axe de rotation, suivant cet axe et radialement par rapport à cet axe ;
- des moyens de mesure, pour chaque position angulaire de la lame de palpage autour de l'axe de rotation, de la position radiale et axiale de la lame ;
- la lame de palpage présentant sur sa tranche une arête de palpage convergeant à l'écart du support dans la direction d'un axe radial, l'arête de palpage étant destinée à entrer en contact avec la monture.
Cet appareil s'applique au palpage de montures planes ou non-planes et s'applique particulièrement au palpage de lunettes ménisquées, c'est-à-dire présentant un drageoir non-plan.
On connaît de FR-A-2 777 817 un appareil de palpage du type précité qui permet de mesurer le profil exact du drageoir ménagé dans une monture de lunette pour recevoir le verre. Le profil ainsi obtenu par le palpage de la monture est communiqué à la machine de meulage, pour tailler le verre optique exactement aux dimensions de la monture.
Le palpeur de l'appareil est formé par une lame plane présentant une extrémité pointue qui entre en contact avec le fond du drageoir lors du palpage.
Un tel ensemble ne donne pas entière satisfaction. En effet, l'extrémité pointue de la lame a tendance à s'accrocher dans le drageoir, notamment lorsque celui-ci présente des irrégularités de surface, par exemple au niveau de la fermeture du cercle de monture.
Pour résoudre ce problème, il est connu d'utiliser une lame de palpage plane présentant une extrémité arrondie. Toutefois, ce type de lame tend à sortir du drageoir lors du palpage lorsque la monture est ménisquée, ce qui diminue la fiabilité du palpage.
Un but de l'invention est donc d'obtenir un appareil de palpage d'une monture de verres optiques, qui permette de palper de manière fiable et reproductible toutes les formes de montures, notamment les montures ménisquées. A cet effet, l'appareil a pour objet un appareil de palpage du type précité, caractérisé en ce que l'arête de palpage forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe radial, une ligne concave.
L'appareil de palpage selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniquement possibles :
- la ligne concave est sensiblement continûment dérivable ;
- la ligne concave présente sensiblement une forme de U inversé ;
- la ligne concave présente une forme de V inversé ;
- l'arête de palpage forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, une courbe sensiblement continûment dérivable ;
- la courbe est sensiblement un demi-cercle ;
- la lame de palpage présente, sur sensiblement toute sa longueur le long de l'axe radial, une section concave prise suivant un plan perpendiculaire à l'axe radial ; - les moyens de positionnement comprennent des moyens d'orientation d'une monture de lunette concave pour que sa concavité soit opposée à la concavité de la ligne concave de l'arête de palpage ; et
- l'axe de rotation est un axe sensiblement vertical, la concavité de la ligne concave étant dirigée vers le bas. L'invention a également pour objet une machine de meulage de verres optiques, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de palpage tel que défini ci-dessus.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
- la Figure 1 est une vue partielle en perspective de trois-quarts face d'un premier appareil de palpage selon l'invention ;
- la Figure 2 est une vue partielle en section transversale suivant un plan vertical d'un cercle de monture de lunette destiné à être palpé dans l'appareil de la Figure 1 ;
- la Figure 3 est une vue partielle de dessus de la lame de palpage de l'appareil de la Figure 1 ;
- les Figures 4A et 4B sont des vues en coupe transversale de la lame de la Figure 3, dans deux positions angulaires de palpage de la monture représentée sur la Figure 1 ;
- les Figures 5A et 5B sont des vues analogues à celles des Figures 4A et 4B de la lame de palpage d'un deuxième appareil selon l'invention ; et
- la Figure 6 est une vue schématique d'un détail de la Figure 1 dans quatre positions successives de la lame de palpage lors de son déplacement le long du cercle de monture.
Le premier appareil de palpage 11 selon l'invention, représenté partiellement sur la Figure 1 , est destiné à mesurer le profil exact d'un drageoir 13 ménagé dans une monture 15 de verres optiques, avant le meulage d'une lentille à monter dans la monture.
Cet appareil de palpage 11 est disposé dans une machine de meulage de verres optiques 17 par exemple du type décrit dans la demande FR-A-2 852 878.
Comme illustré par les Figures 1 et 2, la monture 15 comprend un cercle 18 de monture délimitant intérieurement le drageoir 13. Le cercle 18 est fermé latéralement par une fermeture 19.
Le cercle de monture 18 est ménisque, c'est-à-dire qu'il est non-plan. Dans cet exemple, le cercle est sensiblement inscrit sur une sphère.
Le cercle de monture 18, lorsqu'il est disposé horizontalement, les branches (non représentées) de la monture étant orientées vers le haut, présente ainsi au moins deux parties ascendantes 21 inclinées vers le haut, et au moins deux parties descendantes 22 inclinées vers le bas en se déplaçant le long de la monture dans le sens des aiguilles d'une montre.
Le cercle de monture 18 présente donc une forme concave dirigée vers le haut dans l'exemple représenté.
Comme illustré par la Figure 2, le drageoir 13 est ménagé à l'intérieur du cercle de monture 18 sur toute la périphérie du cercle 18. Il présente une section transversale sensiblement en forme de V.
En référence à la Figure 1, l'appareil de palpage 11 comprend des moyens 23 de positionnement de la monture 15, un palpeur 25, des moyens 27 de déplacement relatif du palpeur 25 par rapport aux moyens de positionnement 23, et une unité 29 de commande et de mesure de déplacement du palpeur 25.
Les moyens de positionnement 23 comprennent des pinces de retenue de la monture qui sont par exemple décrites dans la demande FR-A- 2 754 356. Ces pinces sont adaptées pour maintenir la monture 15 sensiblement horizontalement au dessus des moyens de déplacement 27.
Le palpeur 25 comprend une tige verticale de support 31 s'étendant le long d'un axe vertical A-A' et une lame de palpage 33 montée fixe à l'extrémité supérieure de la tige 31. La lame 33 comprend un corps 35 s'étendant radialement sensiblement horizontalement à l'écart de la tige 31.
Le corps 35 est par exemple formé par une feuille de métal emboutie, de faible épaisseur par rapport à sa longueur et à sa largueur.
Le corps 35 présente sur toute sa longueur, une section concave dirigée vers le bas, prise dans un plan perpendiculaire à l'axe B-B'.
La concavité de la section du corps 35 est ainsi opposée à la concavité du cercle de monture 18.
Comme illustré par la Figure 3, le corps 35 présente sur sa tranche libre, à l'écart du support 31 , une arête de palpage 37 convergeant radialement dans la direction d'un axe radial B-B'. L'arête 37 est destinée à entrer en contact avec le fond du drageoir 13 lors du palpage de la monture, comme on le verra plus bas.
Comme illustré par la Figure 3, l'arête 37 forme, en projection sur un plan horizontal perpendiculaire à l'axe vertical A-A' une courbe sensiblement continûment dérivable en forme de demi-cercle. L'arête de palpage 37 est donc dépourvue de pointe, ce qui limite son accrochage dans les aspérités de la monture 15, notamment au niveau de la fermeture 19. En variante, l'arête 37
forme une courbe en forme de parabole dont le tracé est calibré pour pouvoir déterminer avec précision la distance qui sépare la tige 31 du point de contact de la monture sur l'arête 37.
Par ailleurs, comme illustré par la Figure 4A, l'arête de palpage 37 forme, en projection sur un plan vertical perpendiculaire à l'axe radial, une ligne non plane qui présente une forme concave dirigée vers le bas.
La ligne concave présente sensiblement une forme de U inversé et aplati.
La ligne concave est sensiblement continûment dérivable et délimite entre son sommet et ses extrémités latérales un angle compris entre 120° et
170°. Par ailleurs, le plan vertical passant par l'axe radial B-B' délimite sur l'arête
37 une région gauche 39 et une région droite 41 symétriques par rapport à ce plan.
Comme illustré par la Figure 1 , les moyens de déplacement 27 comprennent un plateau circulaire horizontal 45 rotatif autour de son axe vertical C-C, un châssis de support 47 porté par le plateau 45, un coulisseau 49 de guidage radial du palpeur 25 et un manchon 50 de guidage axial du palpeur 25.
Le plateau 45 est muni à sa périphérie d'une denture 51 pour son entraînement en rotation autour de l'axe C-C Le châssis 47 porte deux tiges 53 parallèles et horizontales, montées de part et d'autre d'un diamètre du plateau 45, au-dessus de celui-ci.
Le coulisseau 49 est monté libre en translation radiale le long des tiges 53.
Le manchon 50 est monté fixe sur le coulisseau 49. Il fait saillie verticalement par rapport au coulisseau 49 et présente un passage central de guidage de la tige 31 , dans laquelle la tige 31 est montée à coulissement le long de son axe A-A'.
L'unité de commande et de mesure 29 comprend des moyens 55 d'entraînement en rotation du plateau 45 autour de l'axe C-C, des moyens 59 d'entraînement en translation du coulisseau 49 le long d'un axe radial et des moyens 61 d'entraînement en translation de la tige 31 le long de son axe vertical
A-A' dans le manchon 50.
L'unité 29 comprend en outre un capteur 63 de détection de la position angulaire du plateau autour de l'axe C-C, un capteur 65 de mesure de la position radiale de la tige 31 par rapport à l'axe C-C, sur la base de la position du coulisseau 49, et un capteur 67 de mesure de la position verticale de la tige 31 le long de l'axe A-A'.
En variante, l'unité 29 comprend un actionneur de déplacement angulaire pas à pas qui permet de calculer la position angulaire du plateau 45 autour de l'axe C-C. L'unité est alors dépourvue de capteur 63.
Le palpage d'une monture de verres optiques ménisquée 15 dans le premier appareil de palpage 11 selon l'invention va maintenant être décrit.
Initialement, la monture 15 est montée dans les pinces 23 et est maintenue en position sensiblement horizontalement, au-dessus des moyens de déplacement 27 du palpeur 25, les branches (non représentées) étant orientées vers le haut. Puis, la lame de palpage 33 est amenée au contact du fond du drageoir 13 en une position angulaire initiale du plateau 45 autour de son axe C- C, à l'aide des moyens de déplacement radial 59 et des moyens de déplacement axial 61.
L'arête de palpage 37 est alors appliquée contre le fond du drageoir 13.
Le plateau rotatif 45 est ensuite entraîné en rotation autour de l'axe C- C. L'unité 29 pilote alors le déplacement du coulisseau 49 et de la tige 31 pour maintenir l'arête de palpage 37 au contact du fond du drageoir 13 pour chaque position angulaire de la lame 33 autour de l'axe C-C. L'unité 29 enregistre alors la position axiale et radiale de la tige 31 pour chaque position angulaire du plateau 45 autour de l'axe C-C. Le profil du drageoir 13 est alors calculé sur la base de la position mesurée de la tige 31 et de la longueur moyenne de la lame de palpage 33.
La forme concave de l'arête de palpage 37, en projection dans un plan vertical perpendiculaire à l'axe radial B-B', opposée à la forme concave du cercle de monture 18, permet d'appliquer en permanence la lame 33 contre le drageoir
13 en limitant le risque de sortie de la lame 33 hors du drageoir 13, comme illustré par les Figures 4A et 4B.
Comme l'illustre la Figure 6, lorsque la lame 33 se déplace par rapport à la monture 15 dans le sens des aiguilles d'une montre dans les parties ascendantes 21 de la monture 15 (en haut à droite et en bas à gauche), la région gauche 39 de l'arête de palpage 37 est en contact avec le drageoir 13, alors que dans les parties descendantes 22 (en haut à gauche et en bas à droite), la région droite 41 est en contact avec le fond du drageoir 13.
Le point de contact entre l'arête de palpage 37 et le cercle de monture 18 se déplace ainsi sur l'arête 37 entre la région gauche 39 et la région droite 41 lorsque l'arête 37 se déplace le long du cercle de monture 18.
Par suite, comme l'illustrent les Figures 4A et 4B, la région 39, 41 de l'arête de palpage 37 en contact avec la monture 15 présente une inclinaison sensiblement égale à celle du cercle de monture 18, et ce, quelque soit la position de la lame 33 autour du cercle de monture 19.
Dans un deuxième appareil de palpage dont la lame de palpage 33 est représentée partiellement sur les Figures 5A et 5B, l'arête de palpage 37 forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe radial B-B', une ligne en forme de V inversé et aplati. Dans l'invention qui vient d'être décrite, la forme concave de l'arête de palpage 37, prise en projection dans un plan perpendiculaire à l'axe radial B-B', ainsi que sa forme arrondie en projection suivant un plan perpendiculaire à l'axe de rotation C-C du palpeur 25, permet le palpage de montures ménisquées 15 sans risque d'accrochage de la lame de palpage 33 dans le fond du drageoir 13, notamment au voisinage de la fermeture 19 du cercle de monture 15, tout en limitant le risque de sortie de la lame 33 hors du drageoir 13.
Claims
1. Appareil (11) de palpage d'une monture (15) de lunettes, du type comprenant :
- des moyens (23) de positionnement d'une monture de lunettes (15) ; - un palpeur (25) comprenant un support (31) et une lame de palpage (33) portée par le support (31) ;
- des moyens (27) de déplacement relatif du support (31) par rapport aux moyens de positionnement (23), autour d'un axe de rotation (C-C), suivant cet axe (C-C) et radialement par rapport à cet axe (C-C) ; - des moyens (59, 61) de mesure, pour chaque position angulaire de la lame de palpage (33) autour de l'axe (C-C) de rotation, de la position radiale et axiale de la lame (33); la lame de palpage (33) présentant sur sa tranche une arête de palpage (37) convergeant à l'écart du support (31) dans la direction d'un axe radial (B-B'), l'arête de palpage (37) étant destinée à entrer en contact avec la monture (15) ; caractérisée en ce que l'arête de palpage (37) forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe radial (B-B'), une ligne concave.
2. Appareil (11) de palpage selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la ligne concave est sensiblement continûment dérivable.
3. Appareil (11) de palpage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la ligne concave présente sensiblement une forme de U inversé.
4. Appareil (11) de palpage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ligne concave présente une forme de V inversé.
5. Appareil (11) de palpage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arête de palpage (37) forme, en projection sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (C-C), une courbe sensiblement continûment dérivable.
6. Appareil (11) de palpage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la courbe est sensiblement un demi-cercle.
7. Appareil (11) de palpage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la lame de palpage (33) présente, sur sensiblement toute sa longueur le long de l'axe radial (B-B'), une section concave prise suivant un plan perpendiculaire à l'axe radial (B-B').
8. Appareil de palpage (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de positionnement (23) comprennent des moyens d'orientation d'une monture de lunette concave (15) pour que sa concavité soit opposée à la concavité de la ligne concave de l'arête de palpage (27).
9. Appareil (11) de palpage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation (C-C) est un axe sensiblement vertical, la concavité de la ligne concave étant dirigée vers le bas.
10. Machine (17) de meulage de verres optiques, caractérisée en ce qu'elle comprend un appareil de palpage (11) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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