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WO2007045489A1 - Milking device and milking method - Google Patents

Milking device and milking method Download PDF

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Publication number
WO2007045489A1
WO2007045489A1 PCT/EP2006/010123 EP2006010123W WO2007045489A1 WO 2007045489 A1 WO2007045489 A1 WO 2007045489A1 EP 2006010123 W EP2006010123 W EP 2006010123W WO 2007045489 A1 WO2007045489 A1 WO 2007045489A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
milk
sensors
milked
milking
collecting containers
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/010123
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wilmert Wolfgang Schulze
Reinhard Frenser
Original Assignee
Gea Westfaliasurge Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gea Westfaliasurge Gmbh filed Critical Gea Westfaliasurge Gmbh
Publication of WO2007045489A1 publication Critical patent/WO2007045489A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J9/00—Milk receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for milking animals.
  • the invention will be described below in connection with a method and a device for milking cows. It should be noted, however, that the present invention may also be used in milking and milking systems for milking sheep, goats, camels, dromedaries, buffaloes, yaks, elks, horses, donkeys and other dairy animals.
  • the invention can be used in conventional milking, in automatic milking, in fully automatic and semi-automatic milking.
  • the use is also possible in systems in which semi-automatic or fully automatic or robot-assisted and / or computer-controlled preparation and / or cleaning of the teats and / or attachment of the teat cups to the teats of the animals takes place.
  • EP 1 000 535 A1 has disclosed a method for detecting the presence of specific substances in milk.
  • one or more properties of the milk which has been milked are checked with sensors provided in the milk line.
  • the milk, which has been milked from all teats, is taken to a common collection container. It is not possible to separate defective or unusable milk from individual teats or to separate milk of different quality levels. It the entire milk must be discarded if, for example, damaged or unusable milk from eg one teat has mixed with the milk of the other teats.
  • the present invention is therefore based on the object to provide a milking device that facilitates the separate collection of milk.
  • the device according to the invention for milking animals has a plurality or variety of teat cups, which are applied to the teats of the animal to be milked. Furthermore, a plurality or multiplicity of milk lines is provided for the further transport of the milk which has been milked. At a milking place at least two separate collecting containers are provided, in which milk from different teats of the animal flows and is collected there. According to the invention, at least one milk pump is provided downstream of the individual collecting containers, which serves for pumping out the milk from at least two collecting containers.
  • the milk milked by at least two different teats can be separated. This is sufficient for complete teat separation of the milk in animals, e.g. Goats completely out, as goats usually have exactly two teats. This allows the separation and separate collection of milk of different quality levels or unsuitable or unusable milk.
  • milk from diseased animals should not be put into the circulation for human consumption. This means that even if only one udder quarter of a cow has an illness, the milk of all quarters must be discarded and the entire milk must not be put into the cycle for human consumption. In compliance with this legal situation can be fed with the milk of diseased animals but eg calves.
  • the use of the invention now allows the milk of diseased quarters of the udder, e.g. completely discarded while the milk from healthy quarters e.g. can be used for feeding to calves.
  • the high-quality milk from healthy quarters can also be routed to the normal recycling loop. This considerably increases the flexibility in the milking process and the flexibility of handling milk from diseased quarters of the udder.
  • each teat of an animal to be milked is preferably assigned exactly one collecting container. For cows, these are four collection containers. In this way, the milk milked from each individual teat can be brought into a separate collecting container. In a further step it can then be decided whether and where the corresponding milk should be forwarded or whether the respective milk should be discarded if necessary. The decision may be made based on predetermined settings, e.g. according to specifications from the milking control or herd management program.
  • At least one valve is arranged downstream of each collecting container.
  • a controllable valve is arranged in each case between the collecting containers and the central milk line or central line.
  • These valves can be closed or opened separately if milk of a different quality level or if defective milk is present or detected. This way will directed a milk flow from the respective teat targeted.
  • the individual valves can be carried out by means of a controller so that the milk flows through the individual valves in a currently selected or predetermined sequence.
  • downstream is understood with reference to the flow direction of the milk being milked.
  • a milk pump is provided downstream of the individual collecting containers.
  • the milk pump preferably serves for pumping out the milk from at least two collecting containers. More preferably, exactly one breastpump is provided for a plurality of collecting containers, and in particular exactly one milk pump is provided for all teats or collecting containers of a milking stall.
  • a device according to the invention does not require a milk pump for each collecting or collecting container, but only for a plurality and in particular all collecting containers exactly one breast pump.
  • the milk pump is therefore arranged in a central line, with which the individual collecting containers are in particular substantially directly connected.
  • the milk pump is arranged in a central line downstream of the collecting containers. In this way it can be achieved that with only one pump, the milk can be removed from all collecting containers.
  • two milk pumps are provided, which are each connected to all collecting containers, with a milk pump for the removal of the marketable or qualitative high quality milk and a milk pump for the removal of non-marketable or low-quality milk is used. This prevents contact of inferior milk with the milk pump for good milk.
  • a plurality of channels or outlets are arranged which allow separation of milked milk and collection in different tanks.
  • the individual derivatives are provided with controllable valves.
  • the milk pump directly adjoins the individual collecting containers.
  • a switchable valve can be provided between the individual collecting containers and the milk pump if the valves are not arranged in the outlet of the collecting containers. This makes it possible to form a compact unit.
  • the milk pump is preferably arranged at the separation point between the vacuum region and the region of the milking plant at atmospheric pressure, so that the milk is both transported and forwarded with the milk pump and compressed to normal atmospheric pressure or ambient pressure.
  • This allows a particularly gentle transport of the milk, which affects the free fatty acids possible little, unlike when transported by compressed air, which can lead to high turbulence of the milk and to a significant influence and damage to the fat globules and the free fatty acids.
  • the common milk pump for a plurality of collecting containers, a cost-effective construction of a milking system with teat-individual catching and a gentle removal of the milk is made possible.
  • the normal milk can be discharged into a first tank or milk tank for salable milk.
  • High- or highest-quality milk can be stored in a second tank or milk tank for eg preferred milk be discharged separately.
  • High-fat milk can be transferred to a third milk tank and, for example, contaminated milk to a fourth container for non-marketable milk.
  • Conspicuous milk can be sent to a special milk tank for later, for example, a more intensive further examination.
  • the forwarding of the milk in the different milk tanks can be done separately by default or due to sensor signals for each container. Milk from diseased animals can be discarded and diverted, or collected in another special tank, or this milk is sent for separate use. It is also possible to derive the milk of sick animals depending on the pathogens of the animal in several different containers.
  • At least one sensor device is preferably provided for determining at least one characteristic property of the milk.
  • a plurality or a multiplicity of sensor devices are provided for determining different characteristic properties of the milk.
  • the sensor devices are particularly suitable for determining the quality level of the milk. It may be provided sensors that detect bad milk that is not marketable, and / or sensors that determine, with marketable milk, the quality level or grade.
  • At least one of the at least one sensor device is selected from a group of sensor devices which include fat sensors, protein sensors, protein sensors, sensors for determining the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus, , Sulfur sensors, folic acid sensors, vitamin sensors, conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, flake sensors, temperature sensors, and the like.
  • sensor devices which include fat sensors, protein sensors, protein sensors, sensors for determining the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus, , Sulfur sensors, folic acid sensors, vitamin sensors, conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, flake sensors, temperature sensors, and the like.
  • several sensors are used, which in turn are preferably taken from the group mentioned.
  • the respective sensors can be used to determine the quality of milk and / or to determine diseases.
  • a plurality of sensor devices are provided for determining different characteristic properties of the milk.
  • the individual sensors are preferably provided in the milk line leading to the collecting containers. However, it is also possible to arrange the sensors in the collecting container itself. It is also possible that a central sensor gets milk supplied to the individual teats via separate lines.
  • each teat is associated with a set of sensors for different characteristic properties of the milk being milked. These are particularly preferably essentially identical sets of sensors, i. H. the milk extracted from the individual teats is examined with respect to the same characteristics.
  • the intermediate containers or collection containers offer both a spatial and a temporal buffer, which allows further and permanent separation of the milk if necessary. This can also be ensured with a time-delayed output of the sensor signal. be carried out casually, if, for example, the measuring process or the evaluation need a corresponding period, which may even be the length of the milking and even more.
  • Another particularly advantageous application of the invention is the separation of milk of different quality.
  • the price of milk that a farmer achieves with his milk may also depend on the ingredients. For example, with milk that has a high fat content, a higher milk price is achievable than with milk with a lower fat content.
  • the milk can be supplied to different destinations for half or quarter individualizing.
  • a corresponding separation and separate re-use increases the efficiency and flexibility of the dairy farm, since, depending on the requirement, milk of a corresponding quality level can be supplied as needed.
  • the collection containers ensure that the user has enough time to respond to high cell or germ counts.
  • a control device which processes at least one value output by the sensor device and outputs a command to at least one valve as a function of this value.
  • This embodiment allows automatic control of the valves.
  • the milk inspection sensors should have provided a result before the milk from each udder mixes with the milk from other udders.
  • the associated valve located downstream of the containment can be specifically controlled to direct the milk into a particular tank is directed.
  • the milk can also be discarded so as not to mix milk from sick teats with the milk of healthy teats.
  • the control can also be designed so that milk to be rejected is pumped off, while normal milk initially remains in the respective other collecting containers.
  • a breast pump for a large number of collecting containers of different milking stations.
  • a milk pump can be used for two adjacent milking parlors, in which case when milking cows a total of eight collecting containers may be present, which are operated by the central breast pump.
  • three, four or even more milking stations can be operated by a breast pump.
  • control device With the control device, the pumping of the individual collecting containers is selectively controlled, wherein the control device starts the milk pump and selectively opens the corresponding desired valve one (or more) collecting containers, while the other valves remain closed.
  • the milk of the corresponding teat is discharged into a suitable milk tank by opening the valve to the corresponding milk tank while the valves remain closed to the other milk tanks.
  • the milk tank into which the milk of a certain teat enters, can be preset in the control program for animal and teat individually or can depend on the current sensor values.
  • the milk tank for permanently receiving the milk may preferably be changed by the operator, for example when the operator or milker is noticing noticeable changes to the animal or teat during milking.
  • the milk With a corresponding input from the operator at a terminal, the milk may be directed into the milk tank desired by the operator or, for example, into a separate intermediate tank where the milk remains until a final examination of the milk and / or animal.
  • a milk flow sensor per milking stall or per teat may be provided to detect the milk flow during the milking process.
  • the milking process can be controlled, so that after falling below predetermined conditions, a post-milking process can be initiated or the milking process can be ended.
  • the milk flow sensor (s) may be e.g. upstream of the collecting containers or integrated therein.
  • the present invention is further directed to a method for milking animals, wherein in a first step the milk is milked from at least two teats of the animal to be milked and in a further process step the milked milk is transported at least in two separate milk lines.
  • the milk extracted from the animal is collected at the milking place in at least two separate collecting containers into which milk from different teats of the animal flows.
  • the milk is pumped from at least two separate collecting containers with at least one breast pump arranged downstream of the individual collecting containers.
  • an examination of the milk milked be possible, wherein the examination in the at least two milk lines preferably takes place essentially independently of one another.
  • a milk line is preferably assigned to a teat of the animal to be milked.
  • the milk is extracted from the four teats of the animals by means of four separate milk lines.
  • one collecting container per teat per teat is provided in this case.
  • At least one valve arranged downstream of the containers is controlled depending on the examination of the milk being milked.
  • a number of valves adapted to the number of teats is also provided here, wherein each individual valve is controlled as a function of the examination of the milk to be milked.
  • Figure 1 is a schematic block diagram of the device according to the invention for milking animals.
  • FIG. 1 shows a device 1 for milking animals.
  • This has four Abmelk raiseden in the form of teat or Melkbechern 3, which are applied to the teats 5 of the animals to be milked.
  • Vacuum is generated via a central vacuum supply and the inside of the teatcup liner in the teat cup is continuously pressurized with negative pressure, while the teat cup space, the so-called pulse space, is periodically subjected to a negative pressure by means of the pulsators 9, as a result of which the teatcup liner rhythmically opened and closed again. In this way, milk is milked from the teats 5.
  • the milk which has been milked passes via a line 6, which is designed here as a multi-channel tube, and has a valve or a vacuum shut-off device 11, through a multiplicity of sensors 12, 13, 14, 15 or past them. In other embodiments, fewer or no sensors may be included.
  • the multi-channel tube here contains lines for the milk, the pulsation vacuum and optionally, e.g. for control air and other lines.
  • the sensors may be, for example, sensors for determining the fat content or protein sensors, protein sensors, sensors for determining the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus or sulfur sensors, Folic acid sensors, vitamin sensors, conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, flake sensors, temperature sensors or cell number sensors or the like act.
  • the most varied properties of the milk can be investigated and, preferably, signals can be output that correspond to the examined characteristic variables.
  • signals can be output that correspond to the examined characteristic variables.
  • data can be obtained on the health status of the animal as well as the individual teats.
  • data on the quality level of the milk can be obtained to divide milk into different quality levels.
  • the milk After passing through the individual sensors, the milk passes into collection containers 18.
  • the individual sensors it would also be possible to mount the individual sensors or at least some of the sensors in the collecting container.
  • the components mentioned in the strands I-IV are here substantially uniformly formed. det. In other embodiments, different numbers of sensors can be arranged in the individual strands. For example, a conductance sensor may be provided in each strand, while an inhibitor sensor or the like may be provided in only one strand. is provided.
  • the milk first enters a container 18 and is collected there. There or in the flow path before the milk can be analyzed. A mixing of the milk with the milk of other teats is effectively prevented, since the respective valves 19 are closed. If one of the sensors 12-15 reports an error in the milk, the corresponding amount of milk can be diverted and collected separately.
  • the reference numeral 30 refers to a control device. This is connected to the sensors 12-15 and to the valves 19 by connections (not shown). The compounds may e.g. be wireless. With the control device 30, blocking signals can be output to the valves 19 in accordance with presetting or in response to detected errors of the milk.
  • the control device can also be connected to a central computer unit (not shown) which allows the recording of milking logs and their storage. Downstream of a manifold 21 is provided and arranged in a central line 24, a breast pump 26. About connectors 22, the individual milk strands are connected to the manifold 21. These connectors may be tees or trouser pieces or other connecting means.
  • the milk pump 26 By arranging the milk pump 26 in the central line 24, as stated above, it can be achieved that the milk can be pumped out of all four collecting containers with only one milk pump.
  • the milk can be pumped from all four collecting containers substantially simultaneously as well as from only one individual. This is achieved by suitable control of the valves.
  • the milk pump 26 is controlled by the control device 30.
  • the normal marketable milk can be removed via an optional milk filter 33 and fed to a milk tank 36a for marketable milk.
  • the unusable milk may be discarded via a drain 34b or collected in a bad milk container 36b.
  • extra-fat milk can be separated off via the discharge line 34c and fed to a milk tank 36c.
  • milk with a particularly low germ count can be collected separately in a milk tank 36d.
  • further portions of the milk can be separated and sent to a further examination.
  • this milk may be pumped into the string 34b, where the valve 28 in the string 34b is opened while the other three valves are closed.
  • valve 19 in line IV may be closed and the three other valves in lines I-III opened to them Way with the breast pump 26 to suck the marketable milk.
  • the valves 28, 29 and 35 are closed and only the valve 31, which serves for discharging the marketable milk, opened.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) and method for milking animals with a number of milking cups (3), applied to the teats (5) of the animal for milking and with a number of milk lines (6) for the transportation of the expressed milk. At least two separate receiver containers (18) are provided in a milking stall into which milk from differing teats (5) of the animal flows. Downstream of the individual receiver containers (18) a milk pump (26) is provided which serves to pump milk out of at least two receiver containers (18).

Description

Melkvorrichtung und Melkverfahren Milking device and milking process
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Melken von Tieren. Die Erfindung wird im folgenden in Zusammenhang mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Melken von Kühen beschrieben. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung auch bei Melkverfahren und Melkvorrichtungen zum Melken von Schafen, Ziegen, Kamelen, Dromedaren, Büffeln, Yaks, Elchen, Pferden, Eseln und sonstigen milchabgebenden Tieren verwendet werden kann.The present invention relates to a method and a device for milking animals. The invention will be described below in connection with a method and a device for milking cows. It should be noted, however, that the present invention may also be used in milking and milking systems for milking sheep, goats, camels, dromedaries, buffaloes, yaks, elks, horses, donkeys and other dairy animals.
Die Erfindung kann beim konventionellen Melken, beim maschinellen Melken, beim vollautomatischen und auch beim halbautomatischen Melken eingesetzt werden. Der Einsatz ist auch bei Systemen möglich, bei denen ein halbautomatisches oder vollautomatisches oder roboterunterstütztes und/oder computergesteuertes Vorbereiten und/oder Reinigen der Zitzen und/oder Ansetzen der Zitzenbecher an die Zitzen der Tiere erfolgt.The invention can be used in conventional milking, in automatic milking, in fully automatic and semi-automatic milking. The use is also possible in systems in which semi-automatic or fully automatic or robot-assisted and / or computer-controlled preparation and / or cleaning of the teats and / or attachment of the teat cups to the teats of the animals takes place.
Aus dem Stand der Technik sind Melkvorrichtungen bekannt, die ein individuelles Melken einzelner Zitzen der zu melkenden Tiere erlauben. Bei Kühen ist das ein viertelindividuelles Melken.From the state of the art milking devices are known which allow individual milking of individual teats of the animals to be milked. For cows, this is a quarter of an individual milking.
Weiterhin ist mit der EP 1 000 535 Al ein Verfahren zum Feststellen des Vorliegens spezifischer Substanzen in Milch bekannt geworden. Dabei wird mit Sensoren, die in der Milchleitung vorgesehen sind, eine oder es werden mehrere Eigenschaften der abgemolkenen Milch überprüft. Die aus allen Zitzen gemolkene Milch wird in ein gemeinsames Sammelbehältnis geleitet. Es ist nicht möglich, schadhafte oder unbrauchbare Milch aus einzelnen Zitzen zu separieren oder Milch unterschiedlicher Qualitätsstufen voneinander zu trennen. Es muss das gesamte Gemelk verworfen werden, wenn sich z.B. schadhafte oder unbrauchbare Milch aus z.B. einer Zitze mit der Milch der anderen Zitzen vermischt hat.Furthermore, EP 1 000 535 A1 has disclosed a method for detecting the presence of specific substances in milk. In the process, one or more properties of the milk which has been milked are checked with sensors provided in the milk line. The milk, which has been milked from all teats, is taken to a common collection container. It is not possible to separate defective or unusable milk from individual teats or to separate milk of different quality levels. It the entire milk must be discarded if, for example, damaged or unusable milk from eg one teat has mixed with the milk of the other teats.
Der vorliegenden Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Melkvorrichtung zu schaffen, die das getrennte Sammeln von Milch erleichtert .The present invention is therefore based on the object to provide a milking device that facilitates the separate collection of milk.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Melkvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 erreicht. Das erfindungsgemäße Verfahren ist Gegenstand von Anspruch 14. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the milking device with the features of claim 1. The inventive method is the subject of claim 14. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Melken von Tieren weist eine Mehr- oder Vielzahl von Melkbechern auf, die an die Zitzen des zu melkenden Tieres angelegt werden. Weiterhin ist eine Mehr- oder Vielzahl von Milchleitungen zum Weitertransport der abgemolkenen Milch vorgesehen. An einem Melkplatz sind wenigstens zwei voneinander getrennte Auffangbehältnisse vorgesehen, in welche Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt und dort gesammelt wird. Erfindungsgemäß ist stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse wenigstens eine Milchpumpe vorgesehen ist, welche zum Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei Auffangbehältnissen dient.The device according to the invention for milking animals has a plurality or variety of teat cups, which are applied to the teats of the animal to be milked. Furthermore, a plurality or multiplicity of milk lines is provided for the further transport of the milk which has been milked. At a milking place at least two separate collecting containers are provided, in which milk from different teats of the animal flows and is collected there. According to the invention, at least one milk pump is provided downstream of the individual collecting containers, which serves for pumping out the milk from at least two collecting containers.
Durch wenigstens zwei Auffangbehältnisse kann die von wenigstens zwei verschiedenen Zitzen ermolkene Milch getrennt werden. Das reicht zur vollständigen zitzenindividuellen Trennung der Milch bei Tieren, wie z.B. Ziegen, vollständig aus, da Ziegen in der Regel genau zwei Zitzen aufweisen. Damit wird das Separieren und getrennte Sammeln von Milch unterschiedlicher Qualitätsstufen oder von ungeeigneter oder unbrauchbarer Milch ermöglicht.By at least two collecting containers, the milk milked by at least two different teats can be separated. This is sufficient for complete teat separation of the milk in animals, e.g. Goats completely out, as goats usually have exactly two teats. This allows the separation and separate collection of milk of different quality levels or unsuitable or unusable milk.
Bei Tieren mit mehr als zwei Zitzen, wie z.B. bei Kühen, kann durch das Sammeln und Zwischenspeichern der Milch in zwei getrennten Auffangbehältnissen oder Zwischenbehältern der Grad der Trennung der Milch erhöht werden. In verschiedenen Ländern gibt es die Vorschrift, dass Milch von erkrankten Tieren nicht in den Kreislauf für den menschlichen Verzehr geraten darf. Das bedeutet, dass auch bei Erkrankung nur eines Euterviertels einer Kuh die Milch aller Viertel verworfen werden muss und die gesamte Milch nicht in den Kreislauf für den menschlichen Verzehr gelangen darf. Bei Einhaltung dieser Rechtslage können mit der Milch erkrankter Tiere aber z.B. Kälber gefüttert werden.In animals with more than two teats, such as cows, the collection and buffering of milk in two separate receptacles or intermediate containers may increase the degree of separation of the milk. In various countries, there is a requirement that milk from diseased animals should not be put into the circulation for human consumption. This means that even if only one udder quarter of a cow has an illness, the milk of all quarters must be discarded and the entire milk must not be put into the cycle for human consumption. In compliance with this legal situation can be fed with the milk of diseased animals but eg calves.
Der Einsatz der Erfindung ermöglicht nun die Milch von erkrankten Eutervierteln z.B. vollständig zu verwerfen, während die Milch aus gesunden Vierteln z.B. zur Fütterung an Kälber eingesetzt werden kann. Je nach gesetzlicher Lage, kann die hochqualitative Milch aus gesunden Vierteln auch in den normalen Verwertungskreislauf geleitet werden. Das erhöht die Flexibilität beim Melkprozeß und die Flexibilität des Umgangs mit Milch aus erkrankten Eutervierteln erheblich.The use of the invention now allows the milk of diseased quarters of the udder, e.g. completely discarded while the milk from healthy quarters e.g. can be used for feeding to calves. Depending on the legal situation, the high-quality milk from healthy quarters can also be routed to the normal recycling loop. This considerably increases the flexibility in the milking process and the flexibility of handling milk from diseased quarters of the udder.
In allen Ausgestaltungen ist jeder Zitze eines zu melkenden Tieres vorzugsweise genau ein Auffangbehältnis zugeordnet. Bei Anlagen für Kühe sind das insgesamt vier Auffangbehältnisse. Auf diese Weise kann die von jeder einzelnen Zitze abgemolkene Milch in ein eigenes Auffangbehältnis verbracht werden. In einem weiteren Schritt kann dann entschieden werden, ob und wohin die entsprechende Milch weitergeleitet werden soll oder ob die jeweilige Milch gegebenenfalls verworfen werden soll. Die Entscheidung kann auf Grundlage vorbestimmter Einstellungen erfolgen, z.B. nach Vorgaben aus dem Melksteuer- oder Herdenmanagementprogramm.In all embodiments, each teat of an animal to be milked is preferably assigned exactly one collecting container. For cows, these are four collection containers. In this way, the milk milked from each individual teat can be brought into a separate collecting container. In a further step it can then be decided whether and where the corresponding milk should be forwarded or whether the respective milk should be discarded if necessary. The decision may be made based on predetermined settings, e.g. according to specifications from the milking control or herd management program.
Vorzugsweise ist stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse jeweils wenigstens ein Ventil angeordnet. Insbesondere ist zwischen den Auffangbehältnissen und der zentralen Milchleitung bzw. Zentralleitung jeweils ein steuerbares Ventil angeordnet. Diese Ventile können, falls Milch einer unterschiedlichen Qualitätsstufe oder falls fehlerhafte Milch vorliegt oder detektiert wird, separat geschlossen oder geöffnet werden. Auf diese Weise wird ein Milchfluss aus der jeweils entsprechenden Zitze gezielt geleitet. Auch können die einzelnen Ventile mittels einer Steuerung so ausgeführt werden, dass die Milch in einer aktuell gewählten oder jeweils vorgegebenen Abfolge durch die einzelnen Ventile fließt.Preferably, at least one valve is arranged downstream of each collecting container. In particular, a controllable valve is arranged in each case between the collecting containers and the central milk line or central line. These valves can be closed or opened separately if milk of a different quality level or if defective milk is present or detected. This way will directed a milk flow from the respective teat targeted. Also, the individual valves can be carried out by means of a controller so that the milk flows through the individual valves in a currently selected or predetermined sequence.
Der Begriff stromabwärts wird unter Bezug auf die Flussrichtung der abgemolkenen Milch verstanden.The term downstream is understood with reference to the flow direction of the milk being milked.
Bei der Erfindung ist stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse eine Milchpumpe vorgesehen. Vorzugsweise dient die Milchpumpe zum Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei Auffangbehältnissen. Besonderes bevorzugt ist genau eine Milchpumpe für mehrere Auffangbehältnisse und insbesondere genau eine Milchpumpe für alle Zitzen oder Auffangbehältnisse eines Melkplatzes vorgesehen.In the invention, a milk pump is provided downstream of the individual collecting containers. The milk pump preferably serves for pumping out the milk from at least two collecting containers. More preferably, exactly one breastpump is provided for a plurality of collecting containers, and in particular exactly one milk pump is provided for all teats or collecting containers of a milking stall.
Dadurch wird ein erheblicher technischer und finanzieller Aufwand eingespart, da erfindungsgemäß nicht eine Milchpumpe pro Zitze nötig ist, sondern eine Milchpumpe pro Melkplatz. Obwohl eine zitzen- bzw. viertelindividuelle Separierung ermöglicht wird, benötigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung nicht für jeden Auffangoder Sammelbehälter jeweils eine Milchpumpe, sondern nur für mehrere und insbesondere alle Auffangbehältnisse genau eine Milchpumpe .As a result, a considerable technical and financial effort is saved, since according to the invention, not one breast pump per teat is needed, but one breast pump per milking stall. Although a zitzen- or quarter-individual separation is made possible, a device according to the invention does not require a milk pump for each collecting or collecting container, but only for a plurality and in particular all collecting containers exactly one breast pump.
Besonders bevorzugt ist die Milchpumpe deshalb in einer Zentralleitung angeordnet, mit welcher die einzelnen Auffangbehältnisse insbesondere im Wesentlichen unmittelbar verbunden sind. Vorzugsweise ist die Milchpumpe in einer Zentralleitung stromabwärts der Auffangbehältnisse angeordnet. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass mit nur einer Pumpe die Milch aus sämtlichen Auffangbehältnissen entnommen werden kann.Particularly preferably, the milk pump is therefore arranged in a central line, with which the individual collecting containers are in particular substantially directly connected. Preferably, the milk pump is arranged in a central line downstream of the collecting containers. In this way it can be achieved that with only one pump, the milk can be removed from all collecting containers.
Möglich ist es auch, dass zwei Milchpumpen vorgesehen sind, die jeweils mit allen Auffangbehältnissen verbunden sind, wobei eine Milchpumpe zum Abtransport der verkehrsfähigen oder qualitativ hochwertigen Milch und eine Milchpumpe zum Abtransport der nicht verkehrsfähigen oder qualitativ minderwertigen Milch dient. Dadurch wird ein Kontakt minderwertiger Milch mit der Milchpumpe für gute Milch verhindert.It is also possible that two milk pumps are provided, which are each connected to all collecting containers, with a milk pump for the removal of the marketable or qualitative high quality milk and a milk pump for the removal of non-marketable or low-quality milk is used. This prevents contact of inferior milk with the milk pump for good milk.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist stromabwärts der Milchpumpe eine Vielzahl von Kanälen oder Ableitungen angeordnet, die eine Trennung der abgemolkenen Milch und Sammlung in verschiedenen Tanks erlaubt. Vorzugsweise sind die einzelnen Ableitungen mit steuerbaren Ventilen versehen.In a further preferred embodiment, downstream of the breastpump, a plurality of channels or outlets are arranged which allow separation of milked milk and collection in different tanks. Preferably, the individual derivatives are provided with controllable valves.
Besonders bevorzugt schließt sich an die einzelnen Auffangbehältnisse die Milchpumpe unmittelbar an. Zwischen den einzelnen Auffangbehältnissen und der Milchpumpe kann jeweils ein schaltbares Ventil vorgesehen sein, wenn die Ventile nicht im Auslass der Auffangbehältnisse angeordnet sind. Dadurch wird es möglich, eine kompakte Baueinheit zu bilden.Particularly preferably, the milk pump directly adjoins the individual collecting containers. In each case a switchable valve can be provided between the individual collecting containers and the milk pump if the valves are not arranged in the outlet of the collecting containers. This makes it possible to form a compact unit.
In allen Ausgestaltungen ist die Milchpumpe vorzugsweise an der Trennstelle zwischen Vakuumbereich und dem Bereich der Melkanlage mit atmosphärischem Druck angeordnet, so dass die Milch mit der Milchpumpe sowohl transportiert und weitergeleitet als auch auf normalatmosphärischen Druck bzw. Umgebungsdruck verdichtet wird. Dadurch wird ein besonders schonender Transport der Milch erlaubt, der die freien Fettsäuren möglich wenig beeinflusst, anders als bei Transport mittels Druckluft, der zu hohen Verwirbe- lungen der Milch und zu einer erheblichen Beeinflussung und Schädigung der Fettkügelchen und der freien Fettsäuren führen kann. Mittels der gemeinsamen Milchpumpe für mehrere Auffangbehältnisse wird ein kostengünstiger Aufbau einer Melkanlage mit zitzenindividueller Auffangung und einem schonenden Abtransport der Milch ermöglicht .In all embodiments, the milk pump is preferably arranged at the separation point between the vacuum region and the region of the milking plant at atmospheric pressure, so that the milk is both transported and forwarded with the milk pump and compressed to normal atmospheric pressure or ambient pressure. This allows a particularly gentle transport of the milk, which affects the free fatty acids possible little, unlike when transported by compressed air, which can lead to high turbulence of the milk and to a significant influence and damage to the fat globules and the free fatty acids. By means of the common milk pump for a plurality of collecting containers, a cost-effective construction of a milking system with teat-individual catching and a gentle removal of the milk is made possible.
Mittels der Kanäle oder Ableitungen kann beispielsweise die normale Milch in einen ersten Tank bzw. Milchtank für verkehrsfähige Milch abgeführt werden. Hoch- oder höchstqualitative Milch kann in einen zweiten Tank bzw. Milchtank für z.B. Vorzugsmilch separat abgeführt werden. Besonders fettreiche Milch kann in einen dritten Milchtank und z.B. verschmutzte Milch in einer vierten Behälter für nicht verkehrsfähige Milch geleitet werden. Auffällige Milch kann in einen speziellen Milchtank geleitet werden, um später einer z.B. intensiveren weiteren Untersuchung zugeführt zu werden.By means of the channels or discharges, for example, the normal milk can be discharged into a first tank or milk tank for salable milk. High- or highest-quality milk can be stored in a second tank or milk tank for eg preferred milk be discharged separately. High-fat milk can be transferred to a third milk tank and, for example, contaminated milk to a fourth container for non-marketable milk. Conspicuous milk can be sent to a special milk tank for later, for example, a more intensive further examination.
Die Weiterleitung der Milch in die unterschiedlichen Milchtanks kann nach Voreinstellung oder aufgrund von Sensorsignalen für jeden Auffangbehälter getrennt erfolgen. Milch kranker Tiere kann verworfen und abgeleitet oder in einem weiteren speziellen Tank gesammelt werden oder diese Milch wird einer separaten Verwendung zugeführt. Es ist auch möglich, die Milch kranker Tiere je nach Krankheitserreger des Tieres in mehrere unterschiedliche Behälter abzuleiten.The forwarding of the milk in the different milk tanks can be done separately by default or due to sensor signals for each container. Milk from diseased animals can be discarded and diverted, or collected in another special tank, or this milk is sent for separate use. It is also possible to derive the milk of sick animals depending on the pathogens of the animal in several different containers.
Dazu ist vorzugsweise wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer charakteristischen Eigenschaft der Milch vorgesehen. Insbesondere ist eine Mehrzahl oder eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen zur Bestimmung unterschiedlicher charakteristischer Eigenschaften der Milch vorgesehen. Die Sensoreinrichtungen sind insbesondere zur Bestimmung der Qualitätsstufe der Milch geeignet. Es können Sensoren vorgesehen sein, die schlechte Milch detektieren, die nicht verkehrsfähig ist, und/oder Sensoren die, bei verkehrsfähiger Milch, die Qualitätsstufe bzw. den Gütegrad ermitteln.For this purpose, at least one sensor device is preferably provided for determining at least one characteristic property of the milk. In particular, a plurality or a multiplicity of sensor devices are provided for determining different characteristic properties of the milk. The sensor devices are particularly suitable for determining the quality level of the milk. It may be provided sensors that detect bad milk that is not marketable, and / or sensors that determine, with marketable milk, the quality level or grade.
Insbesondere ist wenigstens eine der wenigstens einen Sensoreinrichtung aus einer Gruppe von Sensoreinrichtungen ausgewählt, welche Fettsensoren, Eiweiss-Sensoren, Proteinsensoren, Sensoren zur Bestimmung des Anteils der ungesättigten Fettsäuren, Kalium-, Calcium-, Natrium-, Magnesium-, Chlor-, Phosphor-, Schwefelsensoren, Folsäuresensoren, Vitaminsensoren, Leitwertsensoren, Hemmstoffsensoren, Farbsensoren, Flockensensoren, Temperatursensoren und dergleichen enthält. Vorzugsweise werden mehrere Sensoren verwendet, die wiederum vorzugsweise aus der genannten Gruppe entnommen sind. Die jeweiligen Sensoren können zur Bestimmung der Milchqualität und/oder zur Bestimmung von Krankheiten dienen. Vorzugsweise ist eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen zur Bestimmung unterschiedlicher charakteristischer Eigenschaften der Milch vorgesehen.In particular, at least one of the at least one sensor device is selected from a group of sensor devices which include fat sensors, protein sensors, protein sensors, sensors for determining the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus, , Sulfur sensors, folic acid sensors, vitamin sensors, conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, flake sensors, temperature sensors, and the like. Preferably, several sensors are used, which in turn are preferably taken from the group mentioned. The respective sensors can be used to determine the quality of milk and / or to determine diseases. Preferably, a plurality of sensor devices are provided for determining different characteristic properties of the milk.
Durch mehrere Sensoren können unterschiedlichste Eigenschaften der Milch und insbesondere, aber nicht ausschließlich, solche Eigenschaften, die für die Qualität der Milch ausschlaggebend sind, untersucht werden. Die einzelnen Sensoren sind dabei bevorzugt in der Milchleitung, die zu den Auffangbehältnissen führt, vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, die Sensoren in dem Auffangbehältnis selbst anzuordnen. Möglich ist auch, dass ein zentraler Sensor Milch der einzelnen Zitzen über separate Leitungen zugeführt bekommt.By means of a number of sensors, it is possible to investigate a wide variety of properties of the milk and in particular, but not exclusively, those properties which are decisive for the quality of the milk. The individual sensors are preferably provided in the milk line leading to the collecting containers. However, it is also possible to arrange the sensors in the collecting container itself. It is also possible that a central sensor gets milk supplied to the individual teats via separate lines.
Bevorzugt ist auch, dass für jede Zitze ein individueller Sensor vorhanden ist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist jeder Zitze ein Satz von Sensoren für unterschiedliche charakteristische Eigenschaften der abgemolkenen Milch zugeordnet. Dabei handelt es sich besonders bevorzugt um im Wesentlichen gleiche Sätze von Sensoren, d. h. die aus den einzelnen Zitzen abgemolkene Milch wird hinsichtlich jeweils gleicher Eigenschaften untersucht .It is also preferable that there is an individual sensor for each teat. In a further preferred embodiment, each teat is associated with a set of sensors for different characteristic properties of the milk being milked. These are particularly preferably essentially identical sets of sensors, i. H. the milk extracted from the individual teats is examined with respect to the same characteristics.
Falls ein einer Zitze zugeordneter Sensor ein Signal meldet, das auf eine mangelnde Qualität oder Fehlerhaftigkeit der Milch hindeutet, bleibt genügend Zeit für den Bediener, um die entsprechende in den Behältnissen aufgefangene bzw. zwischengelagerte Milch zu separieren und jeweils getrennten Verwendungszwecken zuzuführen.If a sensor associated with a teat reports a signal indicative of a poor quality or defectiveness of the milk, there will be sufficient time for the operator to separate the respective milk collected in the containers and to supply them to separate uses.
Die Zwischenbehälter bzw. Auffangbehältnisse bieten sowohl einen räumlichen als auch einen zeitlichen Puffer, der bei Bedarf ein weiteres und dauerhaftes Separieren der Milch erlaubt. Das kann auch bei einer zeitverzögerten Ausgabe des Sensorsignals zuver- lässig erfolgen, wenn z.B. der Messvorgang oder die Auswertung einen entsprechenden Zeitraum benötigen, der sogar die Länge des Melkens und noch mehr betragen kann.The intermediate containers or collection containers offer both a spatial and a temporal buffer, which allows further and permanent separation of the milk if necessary. This can also be ensured with a time-delayed output of the sensor signal. be carried out casually, if, for example, the measuring process or the evaluation need a corresponding period, which may even be the length of the milking and even more.
Eine weitere besonders vorteilhafte Anwendungsmöglichkeit der Erfindung ist die Trennung von Milch unterschiedlicher Qualität. Der Milchpreis, den ein Landwirt mit seiner Milch erzielt, kann auch von den Inhaltsstoffen abhängen. Beispielsweise ist mit Milch, die einen hohen Fettanteil aufweist, ein höherer Milchpreis erzielbar, als mit Milch mit einem niedrigeren Fettanteil.Another particularly advantageous application of the invention is the separation of milk of different quality. The price of milk that a farmer achieves with his milk may also depend on the ingredients. For example, with milk that has a high fat content, a higher milk price is achievable than with milk with a lower fat content.
Durch den Einsatz der Erfindung kann hälften- oder viertelindividuell die Milch unterschiedlichen Bestimmungszwecken zugeführt werden. Eine entsprechende Trennung und getrennte Weiterverwertung erhöht die Wirtschaftlichkeit und Flexibilität des Milchviehbetriebs, da je nach Anforderung bedarfsgerecht Milch einer entsprechenden Qualitätsstufe geliefert werden kann.By using the invention, the milk can be supplied to different destinations for half or quarter individualizing. A corresponding separation and separate re-use increases the efficiency and flexibility of the dairy farm, since, depending on the requirement, milk of a corresponding quality level can be supplied as needed.
Neben den genannten Sensoren können auch solche Sensoren vorgesehen sein, die Eigenschaften der Milch, wie beispielsweise die Keim- oder Zellzahl bestimmen können. Zu diesem Zweck können Zellzahlsensoren oder auch Biochipmodule als Sensoren vorgesehen sein, die die Milch untersuchen. Diese Module erlauben eine relativ schnelle Auswertung von Eigenschaften der Milch, wie beispielsweise der Keim- oder Zellzahl. Auch hier gewährleisten die Auffangbehältnisse, dass dem Benutzer genügend Zeit verbleibt, um auf zu hohe Zell- oder Keimwerte zu reagieren.In addition to the sensors mentioned, it is also possible to provide those sensors which can determine the properties of the milk, such as, for example, the number of germs or cells. For this purpose cell number sensors or also biochip modules can be provided as sensors which examine the milk. These modules allow a relatively fast evaluation of properties of the milk, such as the number of germs or cells. Again, the collection containers ensure that the user has enough time to respond to high cell or germ counts.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die wenigstens einen von der Sensoreinrichtung ausgegebenen Wert verarbeitet und in Abhängigkeit von diesem Wert einen Befehl an mindestens ein Ventil ausgibt. Diese Ausführungsform erlaubt eine automatische Steuerung der Ventile . Zur automatischen Steuerung und den optimalen Betrieb sollten die Sensoren zur Untersuchung der Milch ein Ergebnis geliefert haben, bevor sich die Milch aus den einzelnen Eutern mit der Milch aus anderen Eutern vermischt.In a further preferred embodiment, a control device is provided which processes at least one value output by the sensor device and outputs a command to at least one valve as a function of this value. This embodiment allows automatic control of the valves. For automatic control and optimal operation, the milk inspection sensors should have provided a result before the milk from each udder mixes with the milk from other udders.
Falls ein Sensor oder mehrere Sensoren ein Signal ausgeben, welches eine bestimmte Qualitätsstufe, eine Fehlerhaftigkeit der Milch oder eine Krankheit des Tieres anzeigt, so kann und wird das zugeordnete und stromabwärts des Auffangbehältnisses angeordnete Ventil insbesondere gezielt derart gesteuert, dass die Milch in einen bestimmten Tank geleitet wird. Die Milch kann auch ausgesondert werden, um Milch kranker Zitzen nicht mit der Milch gesunder Zitzen zu vermischen. Umgekehrt kann die Steuerung jedoch auch so ausgelegt sein, dass auszusondernde Milch abgepumpt wird, während normale Milch vorerst in den jeweils anderen Auffangbehältnissen verbleibt.If one or more sensors output a signal indicative of a particular quality level, milk defectiveness, or disease of the animal, then the associated valve located downstream of the containment can be specifically controlled to direct the milk into a particular tank is directed. The milk can also be discarded so as not to mix milk from sick teats with the milk of healthy teats. Conversely, however, the control can also be designed so that milk to be rejected is pumped off, while normal milk initially remains in the respective other collecting containers.
Erfindungsgemäß ist es auch möglich, eine Milchpumpe für eine Vielzahl von Auffangbehältnissen unterschiedlicher Melkplätze einzusetzen. Beispielsweise kann für zwei benachbarte Melkplätze eine Milchpumpe eingesetzt werden, wobei dann beim Melken von Kühen insgesamt acht Auffangbehältnisse vorhanden sein können, die von der zentralen Milchpumpe bedient werden. Auch drei, vier oder noch mehr Melkplätze können von einer Milchpumpe bedient werden.According to the invention, it is also possible to use a breast pump for a large number of collecting containers of different milking stations. For example, a milk pump can be used for two adjacent milking parlors, in which case when milking cows a total of eight collecting containers may be present, which are operated by the central breast pump. Also, three, four or even more milking stations can be operated by a breast pump.
Mit der Steuereinrichtung wird das Abpumpen der einzelnen Auffangbehältnisse gezielt gesteuert, wobei die Steuereinrichtung die Milchpumpe startet und das entsprechend gewünschte Ventil eines (oder mehrerer) Auffangbehältnisse gezielt öffnet, während die anderen Ventile geschlossen bleiben.With the control device, the pumping of the individual collecting containers is selectively controlled, wherein the control device starts the milk pump and selectively opens the corresponding desired valve one (or more) collecting containers, while the other valves remain closed.
In Abhängigkeit von einer Voreinstellung oder einem Untersuchungsergebnis wird die Milch der entsprechenden Zitze in einen geeigneten Milchtank abgeleitet, indem das Ventil zu dem entsprechenden Milchtank geöffnet wird, während die Ventile zu den anderen Milchtanks geschlossen bleiben. Der Milchtank, in den die Milch einer bestimmten Zitze gelangt, kann im Steuerungsprogramm tier- und zitzenindividuell voreingestellt sein oder von den aktuellen Sensorwerten abhängen. Der Milchtank zur dauerhaften Aufnahme der Milch kann vorzugsweise durch den Bediener verändert werden, beispielsweise wenn der Bediener oder Melker beim Melken auffällige Veränderungen an dem Tier oder der Zitze bemerkt. Mit einer entsprechenden Eingabe des Bedieners an einem Terminal kann die Milch in den vom Bediener gewünschten Milchtank geleitet werden oder aber z.B. in einen separaten Zwischentank, wo die Milch bis zu einer abschließenden Untersuchung der Milch und/oder des Tieres verbleibt.Depending on a preset or assay result, the milk of the corresponding teat is discharged into a suitable milk tank by opening the valve to the corresponding milk tank while the valves remain closed to the other milk tanks. The milk tank, into which the milk of a certain teat enters, can be preset in the control program for animal and teat individually or can depend on the current sensor values. The milk tank for permanently receiving the milk may preferably be changed by the operator, for example when the operator or milker is noticing noticeable changes to the animal or teat during milking. With a corresponding input from the operator at a terminal, the milk may be directed into the milk tank desired by the operator or, for example, into a separate intermediate tank where the milk remains until a final examination of the milk and / or animal.
In allen Ausgestaltungen kann ein Milchflusssensor pro Melkplatz oder pro Zitze vorgesehen sein, um den Milchfluss beim Melkvorgang zu erfassen. In Abhängigkeit von dem aktuellen Milchfluss kann der Melkprozess gesteuert werden, so dass bei Unterschreiten vorbestimmter Bedingungen ein Nachmelkvorgang eingeleitet oder der Melkprozess beendet werden kann. Der bzw. die Milchflusssensoren können z.B. den Auffangbehältnissen vorgeschaltet oder darin integriert sein.In all embodiments, a milk flow sensor per milking stall or per teat may be provided to detect the milk flow during the milking process. Depending on the current milk flow, the milking process can be controlled, so that after falling below predetermined conditions, a post-milking process can be initiated or the milking process can be ended. The milk flow sensor (s) may be e.g. upstream of the collecting containers or integrated therein.
Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Melken von Tieren gerichtet, wobei in einem ersten Schritt die Milch aus wenigstens zwei Zitzen des zu melkenden Tieres abgemolken wird und in einem weiteren Verfahrensschritt die abgemolkene Milch wenigstens in zwei voneinander getrennten Milchleitungen befördert wird. Die abgemolkene Milch des Tieres wird an dem Melkplatz in wenigstens zwei voneinander getrennten Auffangbehältnissen gesammelt, in welche jeweils Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt. Die Milch wird aus wenigstens zwei getrennten Auffangbehältnissen mit wenigstens einer stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse angeordneten Milchpumpe abgepumpt .The present invention is further directed to a method for milking animals, wherein in a first step the milk is milked from at least two teats of the animal to be milked and in a further process step the milked milk is transported at least in two separate milk lines. The milk extracted from the animal is collected at the milking place in at least two separate collecting containers into which milk from different teats of the animal flows. The milk is pumped from at least two separate collecting containers with at least one breast pump arranged downstream of the individual collecting containers.
In einem weiteren, auch zwischengeschalteten, Verfahrensschritt kann eine Untersuchung der abgemolkenen Milch möglich sein, wobei die Untersuchung in den wenigstens zwei Milchleitungen vorzugsweise im Wesentlichen unabhängig voneinander erfolgt.In another, also intermediate, process step, an examination of the milk milked be possible, wherein the examination in the at least two milk lines preferably takes place essentially independently of one another.
Durch dieses Verfahren bleibt, falls die Untersuchung unterschiedliche Qualitätsstufen oder Wertigkeiten oder eine Fehlerhaftigkeit der Milch ergibt, Zeit, diese Milch abzutrennen, da sie in ein gesondertes Behältnis abgeführt wurde.By this method, if the examination results in different quality grades or valences or a defectiveness of the milk, it is time to separate this milk, as it was discharged into a separate container.
Bevorzugt wird je eine Milchleitung einer Zitze des zu melkenden Tieres zugeordnet. Damit wird, im Beispielfall von Kühen, mittels vier separater Milchleitungen die Milch aus den vier Zitzen der Tiere abgezogen. Dabei ist in diesem Falle pro Zitze ein Auffangbehältnis pro Zitze vorgesehen.A milk line is preferably assigned to a teat of the animal to be milked. In this case, in the example of cows, the milk is extracted from the four teats of the animals by means of four separate milk lines. In this case, one collecting container per teat per teat is provided in this case.
Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der Untersuchung der abgemolkenen Milch wenigstens ein stromabwärts von den Behältnissen angeordnetes Ventil gesteuert. Vorzugsweise ist auch hier eine der Anzahl der Zitzen angepasste Anzahl von Ventilen vorgesehen, wobei jedes einzelne Ventil in Abhängigkeit von der Untersuchung der abgemolkenen Milch gesteuert wird.Preferably, depending on the examination of the milk being milked, at least one valve arranged downstream of the containers is controlled. Preferably, a number of valves adapted to the number of teats is also provided here, wherein each individual valve is controlled as a function of the examination of the milk to be milked.
Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnung. Es zeigt:Further advantages and embodiments will become apparent from the description of the accompanying drawings. It shows:
Figur 1 ein schematisches Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Melken von Tieren.Figure 1 is a schematic block diagram of the device according to the invention for milking animals.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Melken von Tieren. Diese weist vier Abmelkeinrichtungen in Form von Zitzen- bzw. Melkbechern 3 auf, die an die Zitzen 5 der zu melkenden Tiere angelegt werden. Über eine zentrale Vakuumversorgung wird Vakuum erzeugt und das Innere des Zitzengummis im Melkbecher kontinuierlich mit Unterdruck beaufschlagt, während mittels der Pulsatoren 9 der Melkbecherzwischenraum, der so genannte Pulsraum, periodisch mit einem Unterdruck beaufschlagt wird, wodurch das Zitzengummi rhythmisch geöffnet und wieder geschlossen wird. Auf diese Weise wird Milch aus den Zitzen 5 abgemolken.FIG. 1 shows a device 1 for milking animals. This has four Abmelkeinrichtungen in the form of teat or Melkbechern 3, which are applied to the teats 5 of the animals to be milked. Vacuum is generated via a central vacuum supply and the inside of the teatcup liner in the teat cup is continuously pressurized with negative pressure, while the teat cup space, the so-called pulse space, is periodically subjected to a negative pressure by means of the pulsators 9, as a result of which the teatcup liner rhythmically opened and closed again. In this way, milk is milked from the teats 5.
Die abgemolkene Milch gelangt über eine Leitung 6, die hier als Mehrkanalschlauch ausgebildet ist, und ein Ventil bzw. eine Vakuumabsperreinrichtung 11 aufweist, durch eine Vielzahl von Sensoren 12, 13, 14, 15 bzw. an diesen vorbei. In anderen Ausführungsbeispielen können weniger oder gar keine Sensoren enthalten sein.The milk which has been milked passes via a line 6, which is designed here as a multi-channel tube, and has a valve or a vacuum shut-off device 11, through a multiplicity of sensors 12, 13, 14, 15 or past them. In other embodiments, fewer or no sensors may be included.
Der Mehrkanalschlauch beinhaltet hier Leitungen für die Milch, das Pulsationsvakuum und gegebenenfalls z.B. für Steuerluft und weitere Leitungen.The multi-channel tube here contains lines for the milk, the pulsation vacuum and optionally, e.g. for control air and other lines.
Bei den Sensoren kann es sich beispielsweise um Sensoren zur Bestimmung des Fettgehalts oder um Eiweiss-Sensoren, Proteinsensoren, Sensoren zur Bestimmung des Anteils der ungesättigten Fettsäuren, Kalium-, Calcium-, Natrium-, Magnesium-, Chlor-, Phosphor- oder Schwefelsensoren, Folsäuresensoren, Vitaminsensoren, Leitwertsensoren, Hemmstoffsensoren, Farbsensoren, Flockensensoren, Temperatursensoren oder Zellzahlsensoren oder dergleichen handeln.The sensors may be, for example, sensors for determining the fat content or protein sensors, protein sensors, sensors for determining the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus or sulfur sensors, Folic acid sensors, vitamin sensors, conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, flake sensors, temperature sensors or cell number sensors or the like act.
Mittels der Sensoren können die unterschiedlichsten Eigenschaften der Milch untersucht werden und vorzugsweise können Signale ausgegeben werden, die zu den untersuchten charakteristischen Größen korrespondieren. Mittels der Sensoren können Daten über den Gesundheitszustand des Tieres sowie der einzelnen Zitzen gewonnen werden. Weiterhin können auch Daten über die Qualitätsstufe der Milch erhalten werden, um Milch in unterschiedliche Qualitätsstufen einzuteilen.By means of the sensors, the most varied properties of the milk can be investigated and, preferably, signals can be output that correspond to the examined characteristic variables. By means of the sensors data can be obtained on the health status of the animal as well as the individual teats. Furthermore, data on the quality level of the milk can be obtained to divide milk into different quality levels.
Nach Durchlaufen der einzelnen Sensoren gelangt die Milch in Auffangbehältnisse 18. Wie oben ausgeführt wäre es auch möglich, die einzelnen Sensoren oder zumindest einige der Sensoren in dem Auffangbehältnis anzubringen. Die genannten Komponenten in den Strängen I - IV sind hier im Wesentlichen gleichförmig ausgebil- det. In anderen Ausgestaltungen können in den einzelnen Strängen unterschiedlich viele Sensoren angeordnet sein. Beispielsweise kann in jedem Strang ein Leitwertsensor vorgesehen sein, während nur in einem Strang ein Hemmstoffsensor oder dgl . vorgesehen ist.After passing through the individual sensors, the milk passes into collection containers 18. As stated above, it would also be possible to mount the individual sensors or at least some of the sensors in the collecting container. The components mentioned in the strands I-IV are here substantially uniformly formed. det. In other embodiments, different numbers of sensors can be arranged in the individual strands. For example, a conductance sensor may be provided in each strand, while an inhibitor sensor or the like may be provided in only one strand. is provided.
Unterhalb der Auffangbehältnisse sind Absperrventile 19 angeordnet. Im Stand der Technik ist nur ein zentraler Auffangbehälter oder Pokal vorgesehen und nicht die verschiedenen Auffangbehältnisse 18. Deshalb ist im Stand der Technik selbst bei viertelindividueller Sensorik eine Verhinderung des Vermischens der jeweiligen Milch nicht möglich.Below the collecting containers shut-off valves 19 are arranged. In the prior art, only a central collecting container or cup is provided and not the various collecting containers 18. Therefore, in the prior art, even with quarter-individual sensors, preventing the mixing of the respective milk is not possible.
Im Stand der Technik würde fehlerhafte Milch in die Zentralleitung 24 eindringen und sich auf diese Weise mit der Milch aus den anderen Zitzen 5 vermischen.In the prior art, defective milk would enter the central duct 24 and mix with the milk from the other teats 5 in this way.
Bei der vorliegenden Erfindung gelangt jedoch die Milch zunächst in einen Behälter 18 und wird dort gesammelt. Dort oder im Strömungsweg zuvor kann die Milch analysiert werden. Eine Vermischung der Milch mit der Milch anderer Zitzen wird wirksam verhindert, da die jeweiligen Ventile 19 geschlossen sind. Falls einer der Sensoren 12 - 15 eine Fehlerhaftigkeit der Milch meldet, kann die entsprechende Milchmenge abgeleitet und getrennt gesammelt werden.In the present invention, however, the milk first enters a container 18 and is collected there. There or in the flow path before the milk can be analyzed. A mixing of the milk with the milk of other teats is effectively prevented, since the respective valves 19 are closed. If one of the sensors 12-15 reports an error in the milk, the corresponding amount of milk can be diverted and collected separately.
Das Bezugszeichen 30 bezieht sich auf eine Steuereinrichtung. Diese ist durch (nicht gezeigte) Verbindungen mit den Sensoren 12 - 15 sowie mit den Ventilen 19 verbunden. Die Verbindungen können z.B. drahtlos sein. Mit der Steuereinrichtung 30 können gemäß Voreinstellung oder in Reaktion auf detektierte Fehler der Milch Sperrsignale an die Ventile 19 ausgegeben werden.The reference numeral 30 refers to a control device. This is connected to the sensors 12-15 and to the valves 19 by connections (not shown). The compounds may e.g. be wireless. With the control device 30, blocking signals can be output to the valves 19 in accordance with presetting or in response to detected errors of the milk.
Auch kann die Steuereinrichtung mit einer (nicht gezeigten) zentralen Rechnereinheit verbunden sein, die die Aufnahme von Melkprotokollen und deren Speicherung erlaubt. Stromabwärts ist eine Sammelleitung 21 vorgesehen und in einer Zentralleitung 24 eine Milchpumpe 26 angeordnet. Über Verbindungsstücke 22 werden die einzelnen Milchstränge mit der Sammelleitung 21 verbunden. Bei diesen Verbindungsstücken kann es sich um T-Stücke oder auch um Hosenstücke oder sonstige Verbindungsmittel handeln.The control device can also be connected to a central computer unit (not shown) which allows the recording of milking logs and their storage. Downstream of a manifold 21 is provided and arranged in a central line 24, a breast pump 26. About connectors 22, the individual milk strands are connected to the manifold 21. These connectors may be tees or trouser pieces or other connecting means.
Durch die Anordnung der Milchpumpe 26 in der Zentralleitung 24 kann, wie oben ausgeführt, erreicht werden, dass mit nur einer Milchpumpe die Milch aus allen vier Auffangbehältnissen abgepumpt werden kann. Dabei kann die Milch sowohl aus allen vier Auffangbehältnissen im wesentlichen gleichzeitig als auch aus nur einer einzelnen abgepumpt werden. Dies wird über eine geeignete Steuerung der Ventile erreicht. Vorzugsweise wird auch die Milchpumpe 26 mit der Steuereinrichtung 30 gesteuert.By arranging the milk pump 26 in the central line 24, as stated above, it can be achieved that the milk can be pumped out of all four collecting containers with only one milk pump. The milk can be pumped from all four collecting containers substantially simultaneously as well as from only one individual. This is achieved by suitable control of the valves. Preferably, the milk pump 26 is controlled by the control device 30.
Unterhalb der Milchpumpe 26 sind in dieser Ausführungsform vier verschiedene Abflussleitungen 34a, 34b, 34c, 34d gezeigt, über die Milch in unterschiedliche Behälter bzw. Milchtanks separiert werden kann.Below the breast pump 26, four different outflow lines 34a, 34b, 34c, 34d are shown in this embodiment, via which milk can be separated into different containers or milk tanks.
So kann beispielsweise über die Abflussleitung 34a die normale verkehrsfähige Milch über einen optionalen Milchfilter 33 entnommen und einem Milchtank 36a für verkehrsfähige Milch zugeleitet werden.Thus, for example, via the discharge line 34a, the normal marketable milk can be removed via an optional milk filter 33 and fed to a milk tank 36a for marketable milk.
Die unbrauchbare Milch kann über eine Ableitung 34b verworfen oder in einem Behälter 36b für schlechte Milch aufgefangen werden.The unusable milk may be discarded via a drain 34b or collected in a bad milk container 36b.
Über die Ableitung 34c kann z.B. besonders fetthaltige Milch abgetrennt und einem Milchtank 36c zugeleitet werden. Mit der Ableitung 34d kann z.B. Milch mit besonders niedriger Keimzahl getrennt in einem Milchtank 36d gesammelt werden. Mittels weiterer Ableitungen können weitere Anteile der Milch separiert und einer weiteren Untersuchung zugeführt werden. Bei der Anwendung des Verfahrens ist es beispielsweise möglich, dass in Reaktion auf ein Signal des Farbsensors 12 des linken Stranges I hin die drei Ventile 19 der Stränge II - IV gesperrt werden und somit nur die Milch aus Strang I über die Milchpumpe abgesaugt wird. Diese Milch kann beispielsweise in den Strang 34b gepumpt werden, in dem das Ventil 28 in dem Strang 34b geöffnet wird, während die drei anderen Ventile geschlossen werden.For example, extra-fat milk can be separated off via the discharge line 34c and fed to a milk tank 36c. With the derivation 34d, for example, milk with a particularly low germ count can be collected separately in a milk tank 36d. By means of further derivatives, further portions of the milk can be separated and sent to a further examination. When using the method, it is possible, for example, that the three valves 19 of the strands II-IV are blocked in response to a signal of the color sensor 12 of the left strand I and thus only the milk from strand I is sucked off via the milk pump. For example, this milk may be pumped into the string 34b, where the valve 28 in the string 34b is opened while the other three valves are closed.
Falls in einem anderen Fall sämtliche Sensoren in den Strängen I - III Werte ausgeben, die für verkehrsfähige Milch charakteristisch sind, kann das Ventil 19 im Strang IV geschlossen werden, und die drei weiteren Ventile in den Strängen I - III geöffnet werden, um auf diese Weise mit der Milchpumpe 26 die verkehrsfähige Milch abzusaugen. In diesem Falle werden die Ventile 28, 29 und 35 geschlossen und nur das Ventil 31, welches zum Abführen der verkehrsfähigen Milch dient, geöffnet.In another case, if all sensors in lines I-III output values characteristic of marketable milk, valve 19 in line IV may be closed and the three other valves in lines I-III opened to them Way with the breast pump 26 to suck the marketable milk. In this case, the valves 28, 29 and 35 are closed and only the valve 31, which serves for discharging the marketable milk, opened.
Auch ist es möglich, durch eine geeignete Steuerung hintereinander die Milch aus den einzelnen Strängen I - IV bzw. deren jeweiligen Auffangbehältnisse abzuziehen, falls jeweils unterschiedliche Werte von den Sensoren ausgegeben werden, die auf eine Fehlerhaftigkeit der Milch hindeuten.It is also possible in succession to withdraw the milk from the individual strands I-IV or their respective receptacles by means of a suitable control if different values are output by the sensors, which indicate a defectiveness of the milk.
Damit kann insgesamt durch die hier gezeigten vier Auffangbehältnisse noch nach dem Melken entschieden werden, ob die Milch von einzelnen Eutervierteln in den Tank für verkehrsfähige Milch gepumpt wird oder ob sie ganz verworfen oder z.B. an Kälber verfüttert wird.Thus, it can be decided in total by the four collection containers shown here, even after milking, whether the milk is pumped from individual udder quarters into the tank for marketable milk or whether it is completely discarded or e.g. fed to calves.
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. BezugszeichenlisteAll disclosed in the application documents features are claimed as essential to the invention, provided they are new individually or in combination over the prior art. LIST OF REFERENCE NUMBERS
Vorrichtung zum Melken Abmelkeinrichtung Zitze , 6a, 6b, 6c, 6d Milchleitungen Vakuumleitung Pulsator 1 Vakuumabsperreinrichung 2, 13, 14 ,15 Sensoren 8 Auffangbehältnisse 9, 28, 29, 31, 35 Ventile 1 Sammelleitung 2 Verbindungsstück 4 Zentralleitung 6 Milchpumpe 0 Steuerungseinrichtung 3 Milchfilter 4a, 34b, 34c, 34d Abflussleitungen 6a, 36b, 36c, 36d Milchtanks - IV Stränge Device for milking Discharging device Teat, 6a, 6b, 6c, 6d Milk lines Vacuum line Pulsator 1 Vacuum shut-off device 2, 13, 14, 15 Sensors 8 collection containers 9, 28, 29, 31, 35 Valves 1 Manifold 2 Connector 4 Central line 6 Milk pump 0 Control device 3 Milk filter 4a, 34b, 34c, 34d drain lines 6a, 36b, 36c, 36d milk tanks - IV strands

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1) zum Melken von Tieren mit einer Vielzahl von Melkbechern (3), die an die Zitzen (5) des zu melkenden Tieres angelegt werden, und mit einer Vielzahl von Milchleitungen (6) zum Weitertransport der abgemolkenen Milch, wobei an einem Melkplatz wenigstens zwei voneinander getrennte Auffangbehältnisse (18) vorgesehen sind, in welche Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse (18) wenigstens eine Milchpumpe (26) vorgesehen ist, welche zum Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei Auffangbehältnissen (18) dient .A device (1) for milking animals with a plurality of teat cups (3) which are applied to the teats (5) of the animal to be milked and with a plurality of milk lines (6) for onward transport of the milk being milked a milking place at least two separate collecting containers (18) are provided, in which milk from different teats of the animal flows, characterized in that downstream of the individual collecting containers (18) at least one breast pump (26) is provided, which for pumping the milk from at least two collecting containers (18) is used.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zitze genau ein Auffangbehältnis (18) zugeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each teat is associated with exactly one collecting container (18).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse jeweils wenigstens ein Ventil (19) angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that downstream of the individual collecting containers each have at least one valve (19) are arranged.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Milchpumpe in einer Zentralleitung (24) angeordnet ist.4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the breast pump is arranged in a central line (24).
5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Milchpumpe (26) zum Abpumpen der Milch aus allen Auffangbehältnissen (18) vorgesehen ist. 5. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that exactly one breast pump (26) for pumping the milk from all collecting containers (18) is provided.
6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Milchpumpe (26) zum Abpumpen der Milch aus den Auffangbehältnissen (18) von wenigstens zwei Melkplätzen vorgesehen ist.6. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that exactly one breast pump (26) for pumping out the milk from the collecting containers (18) is provided by at least two milking stations.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Milchpumpe (26) eine Vielzahl von Kanälen (34a, 34b, 34c, 34d) angeordnet ist, die eine Trennung der abgemolkenen Milch erlauben.7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that downstream of the breast pump (26) a plurality of channels (34a, 34b, 34c, 34d) is arranged, which allow a separation of the milk milked milk.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung (12, 13, 14, 15) zur Bestimmung wenigstens einer charakteristischen Eigenschaft der Milch vorgesehen ist.8. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor device (12, 13, 14, 15) is provided for determining at least one characteristic property of the milk.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Sensoreinrichtungen (12, 13, 14, 15) zur Bestimmung unterschiedlicher charakteristischer Eigenschaften der Milch vorgesehen ist.9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of sensor devices (12, 13, 14, 15) is provided for determining different characteristic properties of the milk.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Auffangbehältnis (18) wenigstens eine Sensoreinrichtung (12, 13, 14, 15) zur Bestimmung wenigstens einer charakteristischen Eigenschaft der Milch vorgesehen ist.10. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that for each collecting container (18) at least one sensor device (12, 13, 14, 15) is provided for determining at least one characteristic property of the milk.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zitze (5) wenigstens ein Sensor für wenigstens eine charakteristische Eigenschaft der abgemolkenen Milch zugeordnet ist, wobei vorzugsweise jeder Zitze (5) insbesondere ein Satz von Sensoren für unterschiedliche charakteristische Eigenschaften der abgemolkenen Milch zugeordnet ist. 11. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each teat (5) is associated with at least one sensor for at least one characteristic of the milk being milked, preferably each teat (5) in particular a set of sensors for different characteristic properties of the milk is associated with milk.
12. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der wenigstens einen die Sensoreinrichtung aus einer Gruppe von Sensoreinrichtungen ausgewählt ist, welche Fettsensoren, Ei- weiss-Sensoren, Proteinsensoren, Sensoren zur Bestimmung des Anteils der ungesättigten Fettsäuren, Kalium-, Calcium-, Natrium-, Magnesium-, Chlor-, Phosphor-, Schwefelsensoren, FoI- säuresensoren, Vitaminsensoren, Leitwertsensoren, Hemmstoffsensoren, Farbsensoren, Flockensensoren, Temperatursensoren und dergleichen enthält.12. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one of the sensor device is selected from a group of sensor devices which fat sensors, egg white sensors, protein sensors, sensors for determining the proportion of unsaturated fatty acids, potassium , Calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus, sulfur sensors, fatty acid sensors, vitamin sensors, conductance sensors, inhibitor sensors, color sensors, flake sensors, temperature sensors and the like.
13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung (30) vorgesehen ist, die wenigstens einen von der Sensoreinrichtung (12, 13, 14, 15) ausgegebenen Wert verarbeitet und in Abhängigkeit von diesem Wert einen Befehl an wenigstens ein Ventil (19) ausgibt.13. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a control device (30) is provided which processes at least one of the sensor device (12, 13, 14, 15) output value and in response to this value a command to at least a valve (19) outputs.
14. Verfahren zum Melken von Tieren mit den Schritten14. Method for milking animals with the steps
Abmelken der Milch aus wenigstens zwei Zitzen des zu melkenden Tieres,Milking milk from at least two teats of the animal to be milked,
Befördern der abgemolkenen Milch durch wenigstens zwei voneinander im wesentlichen getrennten Milchleitungen (6a, 6b, 6c, 6d) ,Conveying the milk which has been milked through at least two milk lines (6a, 6b, 6c, 6d) which are essentially separate from one another,
Sammeln der abgemolkenen Milch an dem Melkplatz in wenigstens zwei voneinander getrennten Auffangbehältnissen (18) , in welche jeweils Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt,Collecting the milk milked at the milking place into at least two separate collecting containers (18) into which milk from different teats of the animal flows,
Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei getrennten Auffangbehältnissen (18) mit wenigstens einer stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse (18) angeordneten Milchpumpe (26) . Pumping the milk from at least two separate collecting containers (18) with at least one milk pump (26) arranged downstream of the individual collecting containers (18).
15. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei eine sensorische Untersuchung der abgemolkenen Milch erfolgt.15. Method according to the preceding claim, wherein a sensory examination of the milk is milked.
16. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei die Untersuchung in wenigstens zwei Milchleitungen im wesentlichen unabhängig erfolgt.16. The method according to the preceding claim, wherein the examination takes place in at least two milk lines substantially independently.
17. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass je eine Milchleitung einer Zitze des zu melkenden Tieres zugeordnet wird.17. The method according to at least one of claims 14 to 16, characterized in that a respective milk line is assigned to a teat of the animal to be milked.
18. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Untersuchung der abgemolkenen Milch wenigstens ein stromabwärts von den Behältnissen angeordnetes Ventil gesteuert wird.18. The method according to at least one of claims 14 to 17, characterized in that, depending on the examination of milked milk, at least one valve arranged downstream of the containers is controlled.
19. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Untersuchung der abgemolkenen Milch, die jeweilige Milch in einen entsprechenden Milchtank geleitet wird. 19. The method according to at least one of claims 14 to 18, characterized in that, depending on the examination of milked milk, the respective milk is passed into a corresponding milk tank.
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