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Vanne à commande électrique pour circuit de circulation de fluideElectrically operated valve for fluid circulation circuit
La présente invention se rapporte à une vanne à commande électrique pour circuit de circulation de fluide, ainsi qu'aux circuits équipés d'une telle vanne.The present invention relates to an electrically controlled valve for a fluid circulation circuit, as well as to circuits equipped with such a valve.
Elle s'applique notamment à la réalisation d'un circuit de refroidissement pour moteur thermique de véhicule automobile.It applies in particular to the production of a cooling circuit for a thermal engine of a motor vehicle.
Un tel circuit de refroidissement est parcouru par un fluide de refroidissement, habituellement de l'eau additionnée d'un antigel, qui circule en circuit fermé sous l'action d'une pompe de circulation.Such a cooling circuit is traversed by a cooling fluid, usually water with an antifreeze added, which circulates in a closed circuit under the action of a circulation pump.
Généralement, un tel circuit de refroidissement comprend plusieurs branches, dont une branche qui contient un radiateur de refroidissement, une branche qui constitue une dérivation du radiateur de refroidissement et une branche qui contient un radiateur appelé "aérotherme" , servant au chauffage de 1 'habitacle.Generally, such a cooling circuit comprises several branches, including a branch which contains a cooling radiator, a branch which constitutes a bypass of the cooling radiator and a branch which contains a radiator called "air heater", used for heating the passenger compartment. .
II est connu d'utiliser une vanne thermostatique qui comprend une entrée de fluide reliée à la sortie du moteur et deux sorties de fluide qui correspondent respectivement à la branche contenant le radiateur de refroidissement et à la branche contenant 1 ' aérotherme .It is known to use a thermostatic valve which comprises a fluid inlet connected to the engine outlet and two fluid outlets which correspond respectively to the branch containing the cooling radiator and to the branch containing one air heater.
Lors du démarrage à froid du moteur, et tant que la température du fluide de refroidissement n'atteint pas un certain seuil, la vanne fait circuler le fluide de refroidissement dans une branche de dérivation en court-circuitant le radiateur de refroidissement. Dès que la température du fluide de refroidissement atteint et dépasse le seuil précité, le fluide
de refroidissement traverse le radiateur de refroidissement et contourne la branche de dérivation.During the cold start of the engine, and as long as the temperature of the coolant does not reach a certain threshold, the valve circulates the coolant in a branch branch by shorting the cooler. As soon as the coolant temperature reaches and exceeds the above threshold, the coolant through the cooling radiator and bypasses the branch branch.
Généralement, le fluide de refroidissement circule en permanence dans la branche qui contient le radiateur de chauffage, le chauffage de l'habitacle étant alors obtenu par mixage d'un flux d'air froid et d'un flux d'air chaud qui a balayé le radiateur de chauffage. Il est connu aussi de prévoir une vanne séparée sur le radiateur de chauffage pour régler le débit de flμide de refroidissement qui le traverse.Generally, the cooling fluid circulates permanently in the branch which contains the heating radiator, the heating of the passenger compartment being then obtained by mixing a flow of cold air and a flow of hot air which has swept the heating radiator. It is also known to provide a separate valve on the heating radiator to regulate the flow of cooling fluid passing through it.
Les vannes généralement utilisées pour cette application sont du type à obturateur tournant à l'intérieur du corps de vanne, comme enseigné par exemple par le brevet US 5 950 576. Dans les vannes connues de ce type, l'obturateur est entraîné dans son mouvement de rotation par un arbre couplé à un actionneur, tel qu'un moteur électrique de type pas à pas ou continu, situé à l'extérieur du corps de vanne. L'étanchéité avec l'extérieur de la vanne est assurée par un joint rotatif entourant l'arbre et plaqué entre l'arbre d'entraînement et le corps de vanne. Cependant les rotations répétées de l'arbre d'entraînement de l'obturateur provoquent à la longue une fuite du liquide réfrigérant au niveau de la traversée de l'arbre d'entraînement dans le corps de vanne, qui est due à l'usure du joint par frottement sur les surfaces avec lesquelles il est en contact à la fois sur l'arbre et le corps de vanne. D'autre part, l'ensemble constitué par le corps de vanne et l' actionneur présente un encombrement important.The valves generally used for this application are of the type with shutter rotating inside the valve body, as taught for example by US Pat. No. 5,950,576. In known valves of this type, the shutter is driven in its movement rotation by a shaft coupled to an actuator, such as an electric motor of the stepping or continuous type, located outside the valve body. Sealing with the outside of the valve is ensured by a rotary seal surrounding the shaft and pressed between the drive shaft and the valve body. However, repeated rotations of the shutter drive shaft cause, over time, a leakage of the coolant at the passage of the drive shaft in the valve body, which is due to wear of the friction seal on the surfaces with which it is in contact with both the shaft and the valve body. On the other hand, the assembly constituted by the valve body and the actuator has a large bulk.
L'un des buts de l'invention est d'améliorer l'étanchéité des vannes à obturateur tournant entraînées par des moteurs électriques afin d'éviter toute fuite du liquide de refroidissement.
Plus particulièrement, l'invention vise à procurer une vanne de commande d'encombrement réduit et d'excellente robustesse, destinée à un circuit de circulation de fluide qui, dans une forme de réalisation préférée de l'invention, constitue un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile.One of the aims of the invention is to improve the tightness of the rotary shutter valves driven by electric motors in order to prevent any leakage of the coolant. More particularly, the invention aims to provide a control valve of reduced size and excellent robustness, intended for a fluid circulation circuit which, in a preferred embodiment of the invention, constitutes a cooling circuit d 'a motor vehicle heat engine.
Dans cette application particulière, elle vise, à procurer une vanne qui permet de gérer indépendamment le débit de fluide de refroidissement dans les différentes branches du circuit de refroidissement du moteur, afin d'optimiser la température du moteur thermique et le chauffage de l'habitacle.In this particular application, it aims to provide a valve which makes it possible to independently manage the flow of cooling fluid in the different branches of the engine cooling circuit, in order to optimize the temperature of the heat engine and the heating of the passenger compartment. .
A cet effet, l'invention a pour objet, une vanne de commande pour un circuit de circulation de fluide comportant un corps de vanne ou boîtier fermé par un couvercle, la vanne comprenant au moins une entrée de fluide et une ou plusieurs tubulures de sortie de fluide, ainsi qu'un obturateur mobile comportant au moins une ouverture de passage de fluide, l'obturateur étant entraîné par le rotor d'un moteur électrique comprenant un rotor et un stator.To this end, the subject of the invention is a control valve for a fluid circulation circuit comprising a valve body or housing closed by a cover, the valve comprising at least one fluid inlet and one or more outlet pipes fluid, as well as a movable shutter having at least one fluid passage opening, the shutter being driven by the rotor of an electric motor comprising a rotor and a stator.
Selon une caractéristique générale de l'invention le rotor est placé à l'intérieur du corps de vanne et le stator est situé à l'extérieur du corps de vanne. Le rotor est séparé du stator de façon étanche au fluide circulant dans le corps de vanne par une couche de matière perméable au champ magnétique.According to a general characteristic of the invention, the rotor is placed inside the valve body and the stator is located outside the valve body. The rotor is separated from the stator in a sealed manner to the fluid circulating in the valve body by a layer of material permeable to the magnetic field.
Plus particulièrement le rotor est encapuchonné à l'intérieur du corps de vanne sur tout ou partie de sa longueur a l'intérieur d'un logement cylindrique intérieur au corps de vanne, d'épaisseur de paroi sensiblement constante, faisant saillie sur la paroi du corps de vanne vers l'extérieur du corps de vanne dans une direction parallèle à l'axe de rotation
du rotor. Le stator est logé à l'extérieur du corps de vanne dans un deuxième logement cylindrique, entourant le logement cylindrique du rotor compris dans l'espace formé entre une cloison entourant concentriquement la paroi du logement cylindrique du rotor et l'extérieur de la paroi du logement cylindrique du rotor.More particularly, the rotor is encapsulated inside the valve body over all or part of its length inside a cylindrical housing inside the valve body, of substantially constant wall thickness, projecting from the wall of the valve body outward from the valve body in a direction parallel to the axis of rotation rotor. The stator is housed outside the valve body in a second cylindrical housing, surrounding the cylindrical housing of the rotor included in the space formed between a partition concentrically surrounding the wall of the cylindrical housing of the rotor and the outside of the wall of the cylindrical housing of the rotor.
Afin d'assurer une étanchéité parfaite, les parois du logement cylindrique recevant le rotor et la paroi formant le corps de vanne sont avantageusement moulées ensemble pour ne former qu'une seule pièce. En variante, les parois du logement cylindrique sont formées par une bague métallique rapportée au corps de vanne.In order to ensure perfect sealing, the walls of the cylindrical housing receiving the rotor and the wall forming the valve body are advantageously molded together so as to form only one piece. Alternatively, the walls of the cylindrical housing are formed by a metal ring attached to the valve body.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention l'obturateur est constitué par un disque comportant une ouverture de passage de fluide permettant un écoulement contrôlé du fluide entre l'orifice d'entrée et les tubulures de sortie de fluide lorsque le disque obturateur est commandé en rotation par le moteur. Le disque obturateur est avantageusement formé d'un matériau à faible coefficient de frottement et à forte résistance mécanique, par exemple en céramique.According to a first embodiment of the invention, the shutter is constituted by a disc comprising a fluid passage opening allowing a controlled flow of the fluid between the inlet orifice and the fluid outlet pipes when the shutter disc is driven in rotation by the motor. The obturator disc is advantageously formed from a material with a low coefficient of friction and high mechanical resistance, for example ceramic.
Selon un deuxième mode réalisation de l'invention l'obturateur est constitué par un cylindre creux comportant au moins une ouverture de passage de fluide permettant un écoulement contrôlé du fluide entre l'orifice d'entrée et les tubulures de sortie de fluide lorsque l'obturateur est commandé en rotation par le moteur.According to a second embodiment of the invention, the obturator is constituted by a hollow cylinder comprising at least one fluid passage opening allowing a controlled flow of the fluid between the inlet orifice and the fluid outlet pipes when the shutter is controlled in rotation by the motor.
Selon un troisième mode réalisation de l'invention l'obturateur est constitué par un cylindre plein tronqué.
Il est ainsi possible de gérer le débit de fluide au travers des différentes sorties de la vanne, et cela en fonction de la position angulaire donnée au disque mobile ou à l'obturateur cylindrique de la vanne.According to a third embodiment of the invention the shutter is constituted by a truncated solid cylinder. It is thus possible to manage the flow of fluid through the various outputs of the valve, and this as a function of the angular position given to the movable disc or to the cylindrical shutter of the valve.
De cette manière, la distribution du fluide peut être commandée selon une loi prédéfinie.In this way, the distribution of the fluid can be controlled according to a predefined law.
Une telle vanne peut ainsi équiper un circuit de circulation de fluide, et en particulier un circuit de refroidissement d'un moteur de véhicule automobile, pour gérer indépendamment les débits de fluide de refroidissement dans les différentes conduites du circuit.Such a valve can thus equip a fluid circulation circuit, and in particular a cooling circuit of a motor vehicle engine, to independently manage the coolant flow rates in the various pipes of the circuit.
Suivant une application préférentielle de l'invention, le circuit est réalisé sous la forme d'un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile qui est parcouru par un fluide de refroidissement sous l'action d'une pompe de circulation. Dans cette application, la vanne de commande est une vanne à trois voies, dont l'entrée de fluide est reliée à une arrivée de fluide de refroidissement en provenance du moteur, et dont les trois sorties de fluide sont reliées respectivement à des entrées de fluide d'un radiateur de refroidissement du moteur et d'un aérotherme pour le chauffage de l'habitacle ainsi qu'à une conduite de dérivation du radiateur de refroidissement facilitant le démarrage à froid du moteur.According to a preferred application of the invention, the circuit is produced in the form of a cooling circuit of a heat engine of a motor vehicle which is traversed by a cooling fluid under the action of a circulation pump. In this application, the control valve is a three-way valve, the fluid inlet of which is connected to a coolant inlet from the engine, and the three fluid outlets of which are respectively connected to the fluid inlets an engine cooling radiator and an air heater for heating the passenger compartment as well as a bypass line for the cooling radiator facilitating the cold start of the engine.
En variante, la vanne de commande comprend au moins une tubulure de sortie de fluide et au moins une entrée de fluide, l'une des sortie de fluide étant reliée à l'entrée du moteur thermique.
Dans la description détaillée qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels:Alternatively, the control valve comprises at least one fluid outlet pipe and at least one fluid inlet, one of the fluid outlets being connected to the inlet of the heat engine. In the detailed description which follows, given by way of example, reference is made to the appended drawings, in which:
- les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'un premier mode de réalisation d'une vanne de commande selon l'invention ;- Figures 1 and 2 are perspective views of a first embodiment of a control valve according to the invention;
- les figures 3 et 4 sont des vues en coupe respectivement de profil et de dessous de la vanne de commande représentée à la figure 1 ;- Figures 3 and 4 are sectional views respectively in profile and below of the control valve shown in Figure 1;
- les figures 5 à 7 sont des vues respectivement par le dessous de profil et de dessus de la vanne de commande de la figure 1 ;- Figures 5 to 7 are views respectively from below in profile and from above of the control valve of Figure 1;
- la figure 8 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'une vanne de commande selon l'invention ;- Figure 8 is a perspective view of a second embodiment of a control valve according to the invention;
- les figures 9 et 10 sont des vues respectivement de dessus et de profil de la vanne de commande de la figure 8 ;- Figures 9 and 10 are respectively top and side views of the control valve of Figure 8;
- la figure 11 montre une vue de dessus d'une variante de réalisation sans réducteur de la vanne réalisée suivant le deuxième mode de réalisation ;- Figure 11 shows a top view of an alternative embodiment without reducer of the valve produced according to the second embodiment;
- la figure 12 est une vue . en coupe selon la ligne XII-XII de la figure 11 ;- Figure 12 is a view. in section along line XII-XII of Figure 11;
- la figure 13 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation d'une vanne de commande selon l'invention ;- Figure 13 is a sectional view of a third embodiment of a control valve according to the invention;
- la figure 14 est une vue en coupe d'une variante de réalisation de la vanne de commande de la figure 13 ; et
/- Figure 14 is a sectional view of an alternative embodiment of the control valve of Figure 13; and /
- la figure 15 représente un circuit de refroidissement d'un moteur thermique de véhicule automobile équipé d'une vanne de commande ou régulation selon l'invention.- Figure 15 shows a cooling circuit of a thermal engine of a motor vehicle equipped with a control valve or regulation according to the invention.
5 Selon les figures 1 à 7 où les éléments homologues portent les mêmes références, la vanne de commande représentée comprend un corps de vanne 1 ou boîtier formant boisseau, réalisé en un matériau électriquement isolant et amagnétique, donc perméable au champ magnétique, par exemple du type polyamide ou5 According to Figures 1 to 7 where the homologous elements have the same references, the control valve shown comprises a valve body 1 or box forming a plug, made of an electrically insulating and non-magnetic material, therefore permeable to the magnetic field, for example polyamide type or
10 polypropylene. Le corps 10 est limité intérieurement par une paroi de fond 2 et une paroi cylindrique latérale 3 d'axe de révolution XX' . La paroi de fond 2 supporte des tubulures 4 et10 polypropylene. The body 10 is internally limited by a bottom wall 2 and a lateral cylindrical wall 3 of axis of revolution XX '. The bottom wall 2 supports the pipes 4 and
5 de sortie de fluide orientées respectivement suivant une5 of fluid outlet oriented respectively along a
- • première direction perpendiculaire et suivant une deuxième 5 direction parallèle à la paroi de fond 2 et débouchant dans la paroi de fond par des orifices 6 et 7. Le corps 1 est fermé par un couvercle ou flasque 8 percé d'une ouverture d'entrée de fluide 9, centrée sur l'axe XX' (figure 3).- • first direction perpendicular and in a second 5 direction parallel to the bottom wall 2 and opening into the bottom wall by holes 6 and 7. The body 1 is closed by a cover or flange 8 pierced with an opening fluid inlet 9, centered on the axis XX '(Figure 3).
0 Un disque obturateur 10 mobile en rotation autour de l'axe XX", repose par une de ses surfaces sur la paroi de fond 2 entre la paroi de fond 2 et le couvercle 8. Le couvercle 8 repose sur des bossages 11 et 12 du disque obturateur 10, en saillie sur la surface opposée à celle du disque obturateur 10 qui repose 5 sur la paroi de fond 2.0 A shutter disc 10 movable in rotation about the axis XX ", rests by one of its surfaces on the bottom wall 2 between the bottom wall 2 and the cover 8. The cover 8 rests on bosses 11 and 12 of the shutter disc 10, projecting from the surface opposite that of the shutter disc 10 which rests on the bottom wall 2.
Le disque obturateur 10 comporte une ouverture de passage de fluide 13 permettant un écoulement contrôlé du fluide entre l'orifice d'entrée 9 et les tubulures de sortie de fluide 4 et 0 5 lorsque le disque obturateur tourne autour de l'axe XX'. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention le disque obturateur 10 est réalisé en un matériau à faible coefficient de frottement et à forte résistance à l'usure. On peut utiliser pour cela des matériaux de type céramique, mais l'usage
d'autres matériaux est aussi possible. L'étanchéité entre le disque obturateur 10 et les orifices de sortie des tubulures de sortie 4 et 5 est assurée, lorsque le disque obturateur 10 obture ces orifices, par des joints 6a, 6b, 7a entourant chacun des orifices de sortie 6 et 7, disposés à l'intérieur de logements de la paroi de fond 2.The shutter disc 10 has a fluid passage opening 13 allowing a controlled flow of fluid between the inlet orifice 9 and the fluid outlet pipes 4 and 0 5 when the shutter disc rotates around the axis XX '. According to a preferred embodiment of the invention the shutter disc 10 is made of a material with a low coefficient of friction and a high resistance to wear. Ceramic materials can be used for this, but the use other materials are also possible. The seal between the shutter disc 10 and the outlet orifices of the outlet pipes 4 and 5 is ensured, when the shutter disc 10 closes these orifices, by seals 6a, 6b, 7a surrounding each of the outlet orifices 6 and 7, arranged inside housings of the bottom wall 2.
Le disque obturateur 10 est entraîné en rotation autour de l'axe XX' par un moteur électrique 14 comportant un rotor 15 et un stator 16 par l'intermédiaire d'un réducteur composé d'une première roue dentée 17 entraînée par le rotor 15 et d'une deuxième roue dentée 18 centrée autour de l'axe XX' et disposée sur le disque obturateur 10 à sa périphérie. Le moteur électrique 14 est, par exemple, un moteur de type pas à pas ou de type sans balai à courant continu. Selon des variantes de mise en œuvre de l'invention la roue dentée 18 peut être réalisée soit directement par moulage du disque 10 soit par usinage.The obturator disc 10 is rotated about the axis XX 'by an electric motor 14 comprising a rotor 15 and a stator 16 by means of a reduction gear composed of a first toothed wheel 17 driven by the rotor 15 and a second toothed wheel 18 centered around the axis XX 'and disposed on the shutter disc 10 at its periphery. The electric motor 14 is, for example, a stepping type motor or a DC brushless type. According to variant embodiments of the invention, the toothed wheel 18 can be produced either directly by molding the disc 10 or by machining.
Le rotor 15 est encapuchonné à l'intérieur du corps de vanne 1 sur tout ou partie de sa longueur à l'intérieur d'un logement cylindrique borgne 19 intérieur au corps 1, d'épaisseur de paroi sensiblement constante, faisant saillie sur la paroi 2 qu'il .prolonge vers l'extérieur du corps 1 dans une direction parallèle à l'axe XX'. Il est immobilisé en translation dans le logement 19 par la première roue dentée 17 qui est fixée à son extrémité dans un espace intérieur au corps de vanne 1 compris entre la paroi de fond 2, le couvercle 8 et la roue dentée 18.The rotor 15 is encapsulated inside the valve body 1 over all or part of its length inside a blind cylindrical housing 19 inside the body 1, of substantially constant wall thickness, projecting from the wall 2 it extends to the outside of the body 1 in a direction parallel to the axis XX '. It is immobilized in translation in the housing 19 by the first toothed wheel 17 which is fixed at its end in an interior space to the valve body 1 comprised between the bottom wall 2, the cover 8 and the toothed wheel 18.
Le stator 16 est logé à l'extérieur du corps 1 dans un deuxième logement cylindrique 20 entourant le logement cylindrique 19 dans l'espace compris entre une cloison 21 disposée concentriquement à la paroi cylindrique du logement cylindrique
19 et l'extérieur de la paroi du logement cylindrique 19. Le logement cylindrique 20 est fermé par un couvercle 22 s 'emboîtant sur le bord d'extrémité libre de la paroi cylindrique 21.The stator 16 is housed outside the body 1 in a second cylindrical housing 20 surrounding the cylindrical housing 19 in the space between a partition 21 disposed concentrically with the cylindrical wall of the cylindrical housing 19 and the outside of the wall of the cylindrical housing 19. The cylindrical housing 20 is closed by a cover 22 which fits onto the free end edge of the cylindrical wall 21.
Ce mode de réalisation assure l'étanchéité entre le stator 16 et le rotor 15, ce dernier étant noyé dans le liquide circulant dans le corps de vanne 1.This embodiment seals between the stator 16 and the rotor 15, the latter being embedded in the liquid circulating in the valve body 1.
Pour obtenir une etanchéité parfaite entre le rotor 15 et le stator 16 il est préférable de mouler en une seule pièce le fond 2, la paroi 3 et les parois des logements cylindriques 19 et 20. Cependant d'autres variantes de réalisation restent encore possibles en disposant des joints d' etanchéité appropriés entre ces éléments.To obtain a perfect seal between the rotor 15 and the stator 16 it is preferable to mold in one piece the bottom 2, the wall 3 and the walls of the cylindrical housings 19 and 20. However, other alternative embodiments are still possible in having suitable seals between these elements.
Egalement pour une bonne mise en œuvre de l'invention, on veillera particulièrement à utiliser pour former le premier logement cylindrique 19 une épaisseur de matière raisonnable pour que l'entrefer entre le rotor 15 et le stator 16 soit le plus réduit possible afin d'obtenir un couple moteur suffisant tout en consommant le moins possible d'ampères / tour dans le stator 16.Also for a good implementation of the invention, particular care will be taken to use a reasonable thickness of material to form the first cylindrical housing 19 so that the air gap between the rotor 15 and the stator 16 is as small as possible in order to obtain sufficient motor torque while consuming the least possible number of amps / revolution in the stator 16.
Cependant, grâce au réducteur formé par les roues dentées 17 et 18, le couple transmis par le moteur au disque obturateur 10 peut être ajusté. Ainsi il est possible de choisir, par exemple, un moteur à faible couple et par conséquent moins encombrant, en adoptant un rapport de réduction plus grand. Par ailleurs le réducteur permet de réduire la résolution d'ouverture du disque obturateur 10 et de rendre plus progressifs les débits dans les tubulures de sorties 4 et 5 a l'ouverture. Un compromis peut être trouvé pour adapter les
temps d'ouverture et la résolution d'ouverture du disque obturateur .However, thanks to the reducer formed by the toothed wheels 17 and 18, the torque transmitted by the motor to the shutter disc 10 can be adjusted. Thus it is possible to choose, for example, a motor with low torque and therefore less bulky, by adopting a larger reduction ratio. Furthermore, the reducer makes it possible to reduce the opening resolution of the shutter disc 10 and to make the flow rates in the outlet pipes 4 and 5 more progressive upon opening. A compromise can be found to adapt the opening time and opening resolution of the shutter disc.
Dans le deuxième mode de réalisation d'une vanne à rotor noyé selon l'invention représenté aux figures 8 à 12, où les éléments homologues à ceux des figures 1 à 7 sont représentés avec les mêmes références, l'obturateur 10 a la forme d'un cylindre creux allongé et mobile en rotation autour de son axe longitudinal XX' à l'intérieur d'un corps de vanne 1 de forme générale cylindrique d'axe XX' et délimité par une paroi de fond 2.In the second embodiment of a flooded rotor valve according to the invention shown in Figures 8 to 12, where the elements homologous to those of Figures 1 to 7 are shown with the same references, the shutter 10 has the form d 'an elongated hollow cylinder movable in rotation about its longitudinal axis XX' inside a valve body 1 of generally cylindrical shape with axis XX 'and delimited by a bottom wall 2.
A la différence du mode de réalisation précédent, trois tubulures de sortie de fluide 4, 5, 5a débouchent dans le corps de vanne 1 à des hauteurs axiales et en des positions angulaires choisies par rapport à l'axe XX'. Dans l'exemple, les . tubulures de sortie débouchent radialement sur la paroi cylindrique du corps de vanne 1 et ont des diamètres différents. Sur la figure 9 deux tubulures de sortie de fluide 4 et 5a sont disposées suivant deux directions diamétralement opposées et une tubulure de sortie 5 est disposée suivant une direction perpendiculaire aux deux autres .Unlike the previous embodiment, three fluid outlet pipes 4, 5, 5a open into the valve body 1 at axial heights and at selected angular positions relative to the axis XX '. In the example, the. outlet pipes open radially on the cylindrical wall of the valve body 1 and have different diameters. In Figure 9 two fluid outlet pipes 4 and 5a are arranged in two diametrically opposite directions and an outlet pipe 5 is arranged in a direction perpendicular to the other two.
Un flasque ou couvercle 8 traversé par une tubulure d'entrée de fluide 9 dirigé dans la. direction de l'axe XX' est fixé à l'extrémité ouverte de la paroi cylindrique du corps de vanne 1 opposée au fond 2. Un joint 8a assure l'étanchéité entre le flasque 8 et sa partie en contact avec le corps 1.A flange or cover 8 traversed by a fluid inlet pipe 9 directed into the. direction of the axis XX ′ is fixed to the open end of the cylindrical wall of the valve body 1 opposite the bottom 2. A seal 8a seals between the flange 8 and its part in contact with the body 1.
Le cylindre obturateur 10 est réalisé sous la forme d'un cylindre creux propre à tourner autour de l'axe de rotation XX'. Il est traversé dans sa partie cylindrique par des orifices 13, 13a de dimensions déterminées pour permettre un
écoulement contrôlé du fluide entre la tubulure d'entrée 9 et les tubulures de sortie 4, 5, 5a.The shutter cylinder 10 is produced in the form of a hollow cylinder capable of rotating around the axis of rotation XX '. It is crossed in its cylindrical part by orifices 13, 13a of determined dimensions to allow a controlled flow of fluid between the inlet pipe 9 and the outlet pipes 4, 5, 5a.
De manière similaire au premier mode de réalisation, le cylindre obturateur 10 est entraîné en rotation autour de l'axe XX' par un moteur électrique, par exemple de type pas à pas ou de type sans balai à courant continu, comportant' un rotor 15 et un stator 16. Un réducteur composé d'une première roue dentée 17 et d'une deuxième roue dentée 18 centrée sur l'axe XX' et réalisée par moulage ou usinage dans l'épaisseur de la paroi de fond du cylindre obturateur 10, est couplé entre le rotor 15 et le cylindre obturateur 10.Similarly to the first embodiment, the shutter cylinder 10 is rotated about the axis XX 'by an electric motor, for example of the stepping type or of the brushless DC type, comprising ' a rotor 15 and a stator 16. A reduction gear composed of a first toothed wheel 17 and a second toothed wheel 18 centered on the axis XX 'and produced by molding or machining in the thickness of the bottom wall of the shutter cylinder 10, is coupled between the rotor 15 and the shutter cylinder 10.
Pour assurer l'étanchéité entre le rotor 15 et le stator 16, le rotor 15 est logé, de façon similaire au mode de réalisation de la vanne à disque décrite précédemment, à l'intérieur du corps de vanne 1 sur tout ou partie de sa longueur à l'intérieur d'un logement cylindrique 19 intérieur au corps 1, d'épaisseur de paroi sensiblement constante, faisant saillie sur la paroi 2 qu'il prolonge vers l'extérieur du corps 1 dans une direction parallèle à l'axe XX' . Il est immobilisé en translation dans le logement 19 par la première roue dentée 17 qui est fixée à son extrémité dans un espace intérieur au corps de vanne 1 compris entre la paroi de fond 2 du corps de vanne, la paroi de fond de l'obturateur 10 et la roue dentée 18.To seal between the rotor 15 and the stator 16, the rotor 15 is housed, similar to the embodiment of the disc valve described above, inside the valve body 1 over all or part of its length inside a cylindrical housing 19 inside the body 1, of substantially constant wall thickness, projecting from the wall 2 which it extends towards the outside of the body 1 in a direction parallel to the axis XX '. It is immobilized in translation in the housing 19 by the first toothed wheel 17 which is fixed at its end in an interior space to the valve body 1 comprised between the bottom wall 2 of the valve body, the bottom wall of the shutter 10 and the toothed wheel 18.
Le stator 16 est logé à l'extérieur du corps 1 dans un deuxième logement cylindrique 20 entourant le logement cylindrique 19 et déterminé par l'espace compris entre une cloison 21 entourant concentriquement la paroi du logement cylindrique 19 et l'extérieur de la paroi du logement cylindrique 19. Le logement cylindrique 20 est fermé par un couvercle 22 s 'emboîtant sur le bord d'extrémité libre de la paroi cylindrique 21.
Comme dans la réalisation précédente on veillera particulièrement à utiliser pour former le premier logement cylindrique 19 une épaisseur de matière raisonnable pour que l'entrefer entre le rotor 15 et le stator 16 soit le plus réduit possible, afin d'obtenir un couple moteur suffisant tout en consommant le moins possible d'ampères / tour dans le stator 16.The stator 16 is housed outside the body 1 in a second cylindrical housing 20 surrounding the cylindrical housing 19 and determined by the space between a partition 21 concentrically surrounding the wall of the cylindrical housing 19 and the outside of the wall of the cylindrical housing 19. The cylindrical housing 20 is closed by a cover 22 which fits on the free end edge of the cylindrical wall 21. As in the previous embodiment, particular care will be taken to use a reasonable thickness of material to form the first cylindrical housing 19 so that the air gap between the rotor 15 and the stator 16 is as small as possible, in order to obtain sufficient engine torque while using as few amps / turn as possible in the stator 16.
Egalement grâce au réducteur formé par les roues dentées 17 et 18, le couple transmis par le moteur 14 au disque obturateur 10 peut être ajusté. Ceci permet de choisir, par exemple, un moteur à faible couple et par conséquent moins encombrant, en adoptant un rapport de réduction plus grand. Par ailleurs le réducteur permet de réduire la résolution d' ouverture de l'obturateur cylindrique 10 et de rendre plus progressifs les débits dans les tubulures de sorties 4, 5 et 5a à l'ouverture. Comme dans l'exemple de. réalisation précédente un compromis peut être trouvé pour adapter les temps d'ouverture et la résolution d'ouverture du disque obturateur.Also thanks to the reducer formed by the toothed wheels 17 and 18, the torque transmitted by the motor 14 to the shutter disc 10 can be adjusted. This makes it possible to choose, for example, a motor with low torque and therefore less bulky, by adopting a greater reduction ratio. Furthermore, the reducer makes it possible to reduce the opening resolution of the cylindrical shutter 10 and to make the flow rates in the outlet pipes 4, 5 and 5a more progressive upon opening. As in the example of. previous achievement a compromise can be found to adapt the opening times and the opening resolution of the shutter disc.
Il est aussi possible de réaliser la mise en rotation de l'obturateur cylindrique 10 de la vanne décrite précédemment sans réducteur de la manière représentée aux figures 12 et 13. Bien entendu ce mode de réalisation nécessite d'utiliser un couple moteur plus important. Ceci nécessite dans ce cas, de déporter le moteur 14 de manière a confondre l'axe de rotation du rotor 15 avec l'axe XX' de rotation de l'obturateur cylindrique 10. Dans cette configuration la paroi de fond de l'obturateur cylindrique 10 vient directement en contact avec la paroi de fond 2 puisque le moulage de la roue dentée 18 est supprimé .It is also possible to carry out the rotation of the cylindrical shutter 10 of the valve described above without reducer in the manner shown in Figures 12 and 13. Of course this embodiment requires the use of a higher engine torque. This requires in this case to offset the motor 14 so as to confuse the axis of rotation of the rotor 15 with the axis XX 'of rotation of the cylindrical shutter 10. In this configuration the bottom wall of the cylindrical shutter 10 comes directly into contact with the bottom wall 2 since the molding of the toothed wheel 18 is eliminated.
Dans le troisième mode de réalisation d'une vanne à rotor noyé selon l'invention représenté à la figure 13, où les éléments
homologues à ceux des figures 1 à 12 sont représentés avec les mêmes références, l'obturateur 10 a la forme d'un cylindre plein et tronqué, monté mobile en rotation autour de son axe longitudinal XX' à l'intérieur d'un corps de vanne 1 de forme générale cylindrique, d'axe XX'. et délimité par une paroi de fond 2.In the third embodiment of a flooded rotor valve according to the invention shown in Figure 13, where the elements homologous to those of FIGS. 1 to 12 are represented with the same references, the shutter 10 has the shape of a solid and truncated cylinder, mounted movable in rotation around its longitudinal axis XX 'inside a body of valve 1 of generally cylindrical shape, of axis XX '. and delimited by a bottom wall 2.
Comme dans le mode de réalisation précédent, trois tubulures de sortie de fluide 4, 5, 5a débouchent dans le corps de vanne 1 à des hauteurs axiales et en des positions angulaires choisies par rapport à l'axe XX'. Dans l'exemple, les tubulures de sortie débouchent radialement sur la paroi cylindrique 3 du corps de vanne 1 et ont des diamètres différents. Sur la figure 13 deux tubulures de sortie de fluide 4 et 5a sont disposées suivant deux directions diamétralement opposées, tandis que la tubulure de sortie 5 (non visible sur la figure 12) est disposée suivant une direction perpendiculaire aux deux autres.As in the previous embodiment, three fluid outlet pipes 4, 5, 5a open into the valve body 1 at axial heights and at selected angular positions relative to the axis XX '. In the example, the outlet pipes open radially on the cylindrical wall 3 of the valve body 1 and have different diameters. In Figure 13 two fluid outlet pipes 4 and 5a are arranged in two diametrically opposite directions, while the outlet pipe 5 (not visible in Figure 12) is arranged in a direction perpendicular to the other two.
Un flasque ou couvercle 8 traversé par une tubulure d'entrée de fluide 9 dirigé dans la direction de l'axe XX' est fixé à l'extrémité ouverte de la paroi cylindrique du corps de vanne 1 opposée au fond 2.A flange or cover 8 traversed by a fluid inlet pipe 9 directed in the direction of the axis XX 'is fixed to the open end of the cylindrical wall of the valve body 1 opposite the bottom 2.
Le cylindre obturateur 10 présente un plan coupé 23 formant un angle aigu avec un plan perpendiculaire à l'axe XX' et il est entouré d'une bague d' etanchéité 24 de forme générale cylindrique qui est rapportée extérieurement.The shutter cylinder 10 has a cut plane 23 forming an acute angle with a plane perpendicular to the axis XX 'and it is surrounded by a sealing ring 24 of generally cylindrical shape which is attached externally.
Le cylindre obturateur 10 est entraîné en rotation autour de l'axe XX' par un moteur électrique 14 , par exemple de type pas à pas ou de type sans balai à courant continu, comportant un rotor 15 et un stator 16. L'arbre du moteur est parallèle à l'axe XX' et l'entraînement de l'obturateur s'effectue par l'intermédiaire d'un réducteur 25.
Le réducteur 25 est composé d'une première roue dentée 26 calée sur l'arbre du moteur et engrenant avec une deuxième roue dentée 27 calée sur un arbre 28. Cet arbre porte une troisième roue dentée 29 engrenant avec une quatrième roue dentée 30 calée sur un arbre 31 qui porte le cylindre obturateur 10. Le réducteur 25 est logé dans un boîtier 32 formé dans le corps de vanne, rattaché à la paroi de fond 2 et fermé par un bloc moulé 33 qui intègre le moteur 14. Le bloc moulé 33 intègre aussi un circuit imprimé 34 servant à la commande du moteur et présentant des broches de connexion 35 propres à être raccordées à un circuit d'alimentation approprié. Un capteur de position 36, de type sans contact, est monté sur l'arbre 31 pour déterminer la position angulaire du cylindre obturateur 10.The shutter cylinder 10 is rotated about the axis XX 'by an electric motor 14, for example of the stepping type or of the brushless DC type, comprising a rotor 15 and a stator 16. The shaft of the motor is parallel to axis XX 'and the shutter is driven by a reducer 25. The reduction gear 25 is composed of a first toothed wheel 26 wedged on the motor shaft and meshing with a second toothed wheel 27 wedged on a shaft 28. This shaft carries a third toothed wheel 29 meshing with a fourth toothed wheel 30 wedged on a shaft 31 which carries the shutter cylinder 10. The reduction gear 25 is housed in a housing 32 formed in the valve body, attached to the bottom wall 2 and closed by a molded block 33 which integrates the motor 14. The molded block 33 also incorporates a printed circuit 34 used to control the motor and having connection pins 35 suitable for being connected to an appropriate supply circuit. A position sensor 36, of the non-contact type, is mounted on the shaft 31 to determine the angular position of the shutter cylinder 10.
Pour assurer l'étanchéité entre le rotor 15 et le stator 16, le rotor 15 est logé, de façon similaire aux modes de réalisation précédents, à l'intérieur du corps de vanne 1, et plus précisément à l'intérieur du bloc moulé 33.To ensure the seal between the rotor 15 and the stator 16, the rotor 15 is housed, similarly to the previous embodiments, inside the valve body 1, and more specifically inside the molded block 33 .
Le stator 16 est logé dans un deuxième logement cylindrique 20 entourant le logement cylindrique 19. Les parois du logement cylindrique 19 et du corps de vanne, en particulier du bloc moulé 33, sont moulées ensemble pour ne former qu'une seule pièce.The stator 16 is housed in a second cylindrical housing 20 surrounding the cylindrical housing 19. The walls of the cylindrical housing 19 and of the valve body, in particular of the molded block 33, are molded together to form a single piece.
La vanne selon la variante de réalisation de la figure 14 est très proche de celle de la figure 13. Elle s'en distingue par le fait les parois du logement cylindrique 19 séparant le stator du rotor ne sont pas moulées ensemble avec le corps de vanne. En effet, la séparation entre la stator et le rotor est réalisée par une bague 37 rapportée au corps de vanne. Il s'agit, par exemple, d'une fine bague métallique, perméable au champ magnétique, et surmoulée dans le corps de vanne.
L'intérêt est de pouvoir réduire davantage l'entrefer. En effet, à résistance mécanique équivalente, l'épaisseur de la couche de métal pourra être plus faible que l'épaisseur de la couche en matière plastique.The valve according to the alternative embodiment of FIG. 14 is very close to that of FIG. 13. It is distinguished by the fact that the walls of the cylindrical housing 19 separating the stator from the rotor are not molded together with the valve body . Indeed, the separation between the stator and the rotor is achieved by a ring 37 attached to the valve body. It is, for example, a thin metal ring, permeable to the magnetic field, and molded into the valve body. The advantage is to be able to further reduce the air gap. Indeed, for equivalent mechanical strength, the thickness of the metal layer may be less than the thickness of the plastic layer.
Dans l'exemple de la figure 15, qui représente schématiquement le montage d'une vanne de commande selon l'invention dans le circuit de refroidissement d'un moteur thermique 38 de véhicule automobile, une vanne de commande 39 selon l'invention assure la distribution du fluide de refroidissement qui circule sous l'action d'une pompe 40. Le fluide qui est typiquement de l'eau additionnée d'antigel, est chauffé par le moteur 38 et quitte ce dernier par une sortie 41 qui est reliée à l'entrée de fluide 9 de la vanne 39. Les tubulures de sortie 4 et 5 alimentent respectivement par des conduits 42 et 43 un radiateur de refroidissement 44 et un aérotherme 45 servant au chauffage, de l'habitacle du véhicule. Après avoir traversé le radiateur de refroidissement 44 et l' aérotherme 45, le fluide retourne à la pompe 40 par des conduits de retour 46 et 47. Un conduit 48 relie directement la sortie 5a de la vanne à la pompe 40.In the example of FIG. 15, which schematically represents the mounting of a control valve according to the invention in the cooling circuit of a heat engine 38 of a motor vehicle, a control valve 39 according to the invention ensures the distribution of the cooling fluid which circulates under the action of a pump 40. The fluid which is typically water with antifreeze added, is heated by the engine 38 and leaves the latter via an outlet 41 which is connected to the fluid inlet 9 of the valve 39. The outlet pipes 4 and 5 respectively supply via conduits 42 and 43 a cooling radiator 44 and an air heater 45 for heating, of the passenger compartment of the vehicle. After passing through the cooling radiator 44 and the air heater 45, the fluid returns to the pump 40 by return pipes 46 and 47. A pipe 48 directly connects the outlet 5a of the valve to the pump 40.
La vanne permet de gérer indépendamment les débits de fluide dans les conduits précités et permet ainsi d'optimiser la température du moteur thermique 38 et le chauffage de l'habitacle.The valve makes it possible to independently manage the flow of fluid in the aforementioned conduits and thus makes it possible to optimize the temperature of the heat engine 38 and the heating of the passenger compartment.
En particulier lors du démarrage à froid du moteur, elle permet de faire circuler le fluide dans le conduit de dérivation 48 sans passer par le radiateur 44. Pendant cette phase de démarrage il est aussi possible de faire passer une partie de fluide dans l' aérotherme 45, si un chauffage est désiré.
Lorsque la température du fluide a atteint ou dépassé un seuil prédéterminé, la liaison avec le conduit de dérivation 48 est interrompue et le fluide est mis en circulation dans le radiateur 44, une partie du fluide pouvant également circuler au travers de l' aérotherme 45.In particular during the cold start of the engine, it makes it possible to circulate the fluid in the bypass duct 48 without passing through the radiator 44. During this start-up phase it is also possible to pass part of the fluid through the air heater 45, if heating is desired. When the temperature of the fluid has reached or exceeded a predetermined threshold, the connection with the bypass duct 48 is interrupted and the fluid is circulated in the radiator 44, a part of the fluid also being able to circulate through the air heater 45.
Dans une variante du circuit de la figure 15, la vanne 39 peut être située à l'entrée du moteur thermique 38. Dans ce cas, elle comprend au moins une tubulure de sortie de fluide et une ou plusieurs tubulures d'entrée de fluide. L'une des tubulures de sortie de la vanne est alors reliée à l'entrée du moteur.In a variant of the circuit of FIG. 15, the valve 39 can be located at the inlet of the heat engine 38. In this case, it comprises at least one fluid outlet pipe and one or more fluid inlet pipes. One of the valve outlet pipes is then connected to the engine inlet.
Bien entendu, la vanne de l'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. Elle n'est bien sûr pas limitée à une vanne à trois voies comme dans la forme de réalisation décrite précédemment. Elle n'est pas non plus limitée à une application pour circuit de refroidissement de moteur thermique de véhicule automobile et peut servir à d'autres usages dans des domaines différents.
Of course, the valve of the invention is susceptible of numerous variant embodiments. It is of course not limited to a three-way valve as in the embodiment described above. It is also not limited to an application for the cooling circuit of a thermal engine of a motor vehicle and can be used for other uses in different fields.