WO2002084575A1 - Method and device for providing a motor vehicle with data - Google Patents
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- WO2002084575A1 WO2002084575A1 PCT/EP2002/003651 EP0203651W WO02084575A1 WO 2002084575 A1 WO2002084575 A1 WO 2002084575A1 EP 0203651 W EP0203651 W EP 0203651W WO 02084575 A1 WO02084575 A1 WO 02084575A1
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- B60W2530/20—Tyre data
Definitions
- the invention relates to a method for supplying a motor vehicle with data, in particular with component data such as tire data, data sets, maps or the like, for operating a regulated brake system or another motor vehicle regulation or control system.
- An apparatus for performing the method is also part of the invention.
- Electronic regulation and control systems make up a large part of a vehicle's value creation process.
- the function of such systems is essentially based on computer-implementable data processing programs for performing calculations, which include component-specific data.
- data and programs are stored locally in a fundamentally limited memory, for example an EEPROM. This process takes place as part of the production of the vehicle.
- the data can be recoded in a so-called diagnostic mode if, for example, a spare part with other data has been installed.
- the process of updating the data can be improved. Because it cannot be completely ruled out that the recoding of the data, for example out of ignorance, in the absence of authorization or against better knowledge, may fail or be carried out incorrectly. As a result, calculations are carried out with incorrect data, which at least leads to a functional impairment.
- ⁇ -slip curves be animals.
- the ⁇ -slip curve has a largely flat course, for example, or has a clear peak in the area of a maximum coefficient of friction. This has had a major impact on the regulation.
- Known procedures do not allow the consideration or storage of a large number of tire data.
- DE 198 53 000 AI shows a method for supplying a motor vehicle with data.
- the data transmission between a transceiver of a vehicle and a control center is to be carried out using wireless data transmission devices.
- DE 199 34 145 C2 describes a method for establishing communication connections between a first communication terminal device and a vehicle-side communication terminal device using a vehicle registration number register.
- the invention enables automated updating of component-specific data.
- the invention also allows the function of a motor vehicle control system, in particular a brake control system, to be automatically matched to the components used, preferably the tires, without having to carry out a separate recoding process.
- the recoding cannot therefore be omitted or carried out incorrectly. Only currently valid data are kept in the motor vehicle, so that cost-intensive storage space can be saved. For example, it is not necessary to save the data of all tires on the vehicle, the assembly of which is generally permitted.
- component identifiers and component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory are updated at predetermined time intervals, in particular periodically, it is ensured that there is always valid data there. Component aging is possible.
- the data storage identifiers also new component and ⁇ associated component data, records, maps and the like are added more.
- This enables not only essentially identical components, but also improved components or tires with changed data to be centrally and centrally recorded, managed and made available to vehicles in the field.
- the initialization or identification of components, such as tires, is carried out automatically on a regular basis or on the basis of recurring events, in particular the start of an ignition run. This ensures that the data of components currently mounted on or in the vehicle are stored in the vehicle-side memory.
- component identification transmitted by a component during initialization or identification does not match the stored component identification, component data, data records, characteristic diagrams or the like stored on the vehicle are overwritten after the data memory has been read out. Because a lack of agreement of a component identifier is an indication that a component replacement or, for example, a tire change has taken place.
- the measure mentioned also takes place if the component identifications, component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory have been changed. In other words, the data stored in the vehicle is updated automatically when components or tires have been replaced. A separate recoding is not necessary.
- vehicle-specific data such as the control quality, signal tolerances or the like are also stored in the data memory and subjected to an evaluation. Depending on the evaluation, further steps such as, for example, reading out and storing data on the vehicle side can be initiated. If necessary, information is emitted to the vehicle driver to carry out some specific measure, such as visiting a specialist workshop, or stopping use of the vehicle. An automatic see decommissioning of the vehicle or a decommissioning of certain functions is possible.
- a device for carrying out the method also belongs to the invention and comprises at least one component, in particular a tire, a transponder system for identifying or initializing the component and / or for detecting a tire position and / or for capturing tire data, with the transfer of component-specific data wireless communication means are provided between the motor vehicle and a fixed data memory.
- Fig. 1 shows a communication device for data transmission
- Fig. 2 is a flowchart of a data transmission method.
- the invention is basically implemented by a wireless communication device with additional elements for the transmission and evaluation of certain vehicle-relevant data as in FIG. 1.
- a vehicle-mounted electronic unit 1 with components, in particular electronically addressed components 2, 3, 4, 5 such as pumps, sensors, tires with sensors (such as a side-wall torsion sensor, SWT) is shown in the upper frame which have wireless transmission means such as a transponder system with transponder transceiver 6,7,8,9, which are connected to a transponder receiver / transmitter 10, which in turn with an electronic central unit (ECU) 11 of a control system, ins - special of a brake control system is connected.
- ECU electronic central unit
- a plurality of central units can also be provided, which are networked with one another using a bus system (for example CAN).
- the brake control system has a memory 12 connected to the central unit 11 and can permanently store received data.
- the stored information and data can be physical parameters or entire program instructions for the components 2, 3, 4, 5 concerned.
- the data in the memory 12 can be changed during non-critical operating states, that is to say when the database of the central unit 11 does not have to be accessed and the operational safety and error-free functioning are not endangered. This includes both reading out and reading in new data. If several networked central units are used, they can be electronically coded to ensure unambiguous addressing during data exchange. Transmitting and receiving means 13 are provided for wireless communication of the electronic unit 1 with the data memory 20.
- a stationary data memory 20 is shown, to which wireless transmission and reception means 21 for communication with an electronics unit 1 of one or more vehicles are assigned.
- a wired communication connection 22 can also be interposed.
- the communication is bidirectional and the connection is established and the data transmission is carried out using a method as described in DE 198 53 000 AI or in another way. Different, generally known, standards can be used for message transmission.
- GSM Global System for Mobile Communication
- CDPD Cellular Digital Packet Data
- GSM ⁇ enable 2+
- UMTS Universal Mobile Telecommunications System
- HSCSD High Speed Circuit Switched Data
- GPRS General Packet Radio Service
- a first method step A an initialization or identification of components 2, 3, 4, 5, such as tires, is carried out in the vehicle using a wireless transponder transmitter / receiver 6, 7, 8, 9 and a transponder receiver / Transmitter 10 transmitted component identifier made. This is done regularly, especially on the occasion of recurring events such as the start of an ignition run or at the start of the journey, and automatically.
- the transmitted component identifier is stored in memory 12 according to B, and the state of the components 2, 3, 4, 5 is diagnosed.
- component identification allows type recognition.
- the component identifier can also allow precise localization - for example, tires at the front right or tires at the rear left - especially if tire pressure monitoring (TPMS) is provided.
- TPMS tire pressure monitoring
- the component identifier is transmitted wirelessly to a fixed data memory 20 (step C).
- the component data read from the data memory 20 are then wirelessly transmitted to the vehicle in accordance with step D and stored in the memory 12. Outdated data will be deleted.
- current component-specific data is always available in the motor vehicle.
- the component identifiers and component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory 20 are updated at predetermined time intervals, in particular periodically, by a system administrator. This ensures that there is always valid data that can be accessed by an electronic unit 1. Component aging can be taken into account.
- the component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the memory 12 are overwritten with the corresponding data of the data memory 20.
- the plausibility of the data stored in the memory 12 is absent when the ignition cycle of a component transmitted identifier does not match a component in the framework of the initialization at the start with the ⁇ in the memory 12 stored component identifier. Because this is an indication that a component replacement or simply a tire change has been made.
- the measure mentioned also takes place if the component identifications, component data, data records, characteristic diagrams stored in the data memory 20 have been changed for the searched component identification. In other words, the data stored in the vehicle is updated automatically, even if components or tires have been replaced without recoding in the memory.
- vehicle-specific data such as the control quality, signal tolerances or the like are also stored in the data memory 20 . and evaluated. Depending on the evaluation, further steps such as (data storage side) reading and (vehicle side) storage of data can be initiated. If necessary, information is emitted to the vehicle driver to carry out some specific measure, such as visiting a specialist workshop, or stopping the use of the vehicle. An automatic shutdown of the vehicle or a shutdown of certain functions as well as a recall campaign through targeted access to certain vehicles is possible.
- ECU central processing unit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
The invention relates to a method for providing a motor vehicle with data, especially component data such as tyre data, data records, characteristic data or similar, in order to operate a regulated braking system or another automotive regulating or control system. In order to improve control or regulation, the following steps are disclosed in a chronological sequence: a) the component (2,3,4,5), especially a tyre, is initialised or identified inside said vehicle with the aid of a transponder system (6,7,8,9,10); b) a characteristic of the component is stored inside the vehicle; c) the component characteristic is transferred to a fixed data memory (20) by wireless transmission and component data associated with the component characteristic is read out of the data memory (20); d) the component data is transferred to the vehicle by wireless transmission and the component data, data records, characteristic data or similar are stored inside the vehicle.
Description
Verfahren zum Versorgen eines Kraf fahrzeugs mit DatenMethod for supplying a motor vehicle with data
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Versorgen eines Kraftfahrzeugs mit Daten, insbesondere mit Bauteildaten wie beispielsweise Reifendaten, Datensätzen, Kennfeldern oder ähnlichem, zum Betrieb einer geregelten Bremsanlage oder eines anderen Kraftfahrzeugregelungs- oder Steuerungssystems. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gehört ebenfalls zu der Erfindung.The invention relates to a method for supplying a motor vehicle with data, in particular with component data such as tire data, data sets, maps or the like, for operating a regulated brake system or another motor vehicle regulation or control system. An apparatus for performing the method is also part of the invention.
Elektronische Regelungs- und Steuerungssysteme verfügen über einen großen Anteil am Wertschöpfungsprozeß eines Fahrzeugs. Die Funktion solcher Systeme beruht im Wesentlichen auf compu- terimplementierbaren Datenverarbeitungsprogrammen zur Durchführung von Berechnungen, in die bauteilspezifische Daten eingehen. Bei bekannten Verfahren werden Daten und Programme lokal in einem grundsätzlich beschränkten Speicher, beispielsweise einem EEPROM, abgelegt. Dieser Vorgang erfolgt im Rahmen der Fertigung des Fahrzeugs. In einer autorisierten Fachwerkstatt kann eine Umkodierung der Daten in einem sogenannten Diagnosemodus durchgeführt werden, wenn beispielsweise ein Ersatzteil mit anderen Daten eingebaut worden ist.Electronic regulation and control systems make up a large part of a vehicle's value creation process. The function of such systems is essentially based on computer-implementable data processing programs for performing calculations, which include component-specific data. In known methods, data and programs are stored locally in a fundamentally limited memory, for example an EEPROM. This process takes place as part of the production of the vehicle. In an authorized specialist workshop, the data can be recoded in a so-called diagnostic mode if, for example, a spare part with other data has been installed.
Der Prozeß zur Aktualisierung der Daten ist verbesserungsfähig. Denn es ist nicht völlig auszuschließen, daß die Umkodierung der Daten, beispielsweise aus Unkenntnis, bei fehlender Autorisierung oder wider besseres Wissen unterlassen oder fehlerhaft ausgeführt wird. In der Folge werden Berechnungen mit unzutreffenden Daten durchgeführt, was zumindest zu einer Funktionsbeeinträchtigung führt.The process of updating the data can be improved. Because it cannot be completely ruled out that the recoding of the data, for example out of ignorance, in the absence of authorization or against better knowledge, may fail or be carried out incorrectly. As a result, calculations are carried out with incorrect data, which at least leads to a functional impairment.
Es ist weiterhin bekannt, daß Reifen unterschiedlicher Hersteller - unter sonst identischen Bedingungen wie Fahrzeug und Umgebungsbedingungen (Versuchsstrecke, Witterung) - über deutlich verschiedene Fahr- und Bremsleistungen verfügen. Ursache ist die bei gegebener Radaufstandskraft übertragbare Reibkraft. DerIt is also known that tires from different manufacturers - under otherwise identical conditions such as vehicle and environmental conditions (test track, weather) - have significantly different driving and braking performance. The cause is the transferable friction force at a given wheel contact force. The
Zusammenhang kann anhand sogenannter μ-Schlupfkurven dokumen-
tiert werden. Je nach Reifeneigenschaft weist die μ- Schlupfkurve beispielsweise einen weitgehend flachen Verlauf auf oder verfügt über eine deutliche Spitze im Bereich eines maximalen Reibbeiwertes. Dies hat einen großen Einfluß auf das Regelungs erhalten. Bekannte Vorgehensweisen erlauben nicht die Berücksichtigung oder Speicherung einer Vielzahl von Reifendaten.Relationship can be documented using so-called μ-slip curves be animals. Depending on the tire properties, the μ-slip curve has a largely flat course, for example, or has a clear peak in the area of a maximum coefficient of friction. This has had a major impact on the regulation. Known procedures do not allow the consideration or storage of a large number of tire data.
Der DE 198 52 814 AI ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Versorgen von Kraftfahrzeugen mit Da'ten oder zum Datenaustausch zu entnehmen. Während des Betankens des Fahrzeugs soll eine Datenübertragung vorgenommen werden. Zu diesem Zweck ist eine Datenübertragungsvorrichtung in den Betankungsweg implementiert. Das Verfahren wird als inflexibel angesehen.DE 198 52 814 Al a method and an apparatus for supplying motor vehicles with da ta 'or to take for data exchange. A data transmission is to be carried out while the vehicle is being refueled. For this purpose, a data transmission device is implemented in the refueling route. The process is considered inflexible.
Der DE 198 53 000 AI ist ein Verfahren zum Versorgen eines Kraftfahrzeugs mit Daten zu entnehmen. Die Datenübertragung zwischen einem Sende/Empfänger eines Fahrzeugs und einer Zentrale soll mit drahtlosen Datenübertragungsvorrichtungen durchgeführt werden.DE 198 53 000 AI shows a method for supplying a motor vehicle with data. The data transmission between a transceiver of a vehicle and a control center is to be carried out using wireless data transmission devices.
Der DE 199 34 145 C2 ist ein Verfahren zur Herstellung von Kommunikationsverbindungen zwischen einer ersten Kommunikationsendvorrichtung und einer fahrzeugseitigen Kommunikationsendvorrichtung unter Nutzung eines Fahrzeugkennzeichenregisters zu entnehmen.DE 199 34 145 C2 describes a method for establishing communication connections between a first communication terminal device and a vehicle-side communication terminal device using a vehicle registration number register.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die VerfahrensschritteAccording to the invention, the object is achieved by the method steps
a. fahrzeugseitiges Initialisieren oder Identifizieren eines Bauteiles, insbesondere eines Reifens, mit Hilfe eines Transpondersystems,
b. fahrzeugseitiges Speichern einer Bauteilkennung, c. drahtlose Übermittlung der Bauteilkennung an einen ortsfesten Datenspeicher sowie Auslesen von, der Bauteilkennung zugeordneten, Bauteildaten aus dem Datenspeicher, und d. drahtlose Übermittlung der Bauteildaten an das Fahrzeug sowie fahrzeugseitiges Abspeichern der ausgelesenen Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches.a. vehicle-side initialization or identification of a component, in particular a tire, using a transponder system, b. vehicle-side storage of a component identifier, c. wireless transmission of the component identifier to a fixed data memory and reading component data associated with the component identifier from the data memory, and d. wireless transmission of the component data to the vehicle and on-board storage of the read component data, data records, maps or the like.
Die Erfindung ermöglicht eine automatisierte Aktualisierung von bauteilspezifischen Daten. Die Erfindung erlaubt es ferner, die Funktion eines Kraftfahrzeugregelungssystems insbesondere eines Bremsenregelungssystems automatisiert auf die verwendeten Bauteile, vorzugsweise die Reifen, abzustimmen ohne einen separaten Umkodierungs-Prozeß durchführen zu müssen. Die Umkodierung kann folglich nicht unterlassen oder fehlerhaft durchgeführt werden. In dem Kraftfahrzeug werden nur aktuell gültige Daten vorgehalten, so daß kostenintensiver Speicherplatz eingespart werden kann. Denn es ist beispielsweise nicht erforderlich, die Daten aller Reifen fahrzeugseitig abzuspeichern, deren Montage grundsätzlich zulässig ist.The invention enables automated updating of component-specific data. The invention also allows the function of a motor vehicle control system, in particular a brake control system, to be automatically matched to the components used, preferably the tires, without having to carry out a separate recoding process. The recoding cannot therefore be omitted or carried out incorrectly. Only currently valid data are kept in the motor vehicle, so that cost-intensive storage space can be saved. For example, it is not necessary to save the data of all tires on the vehicle, the assembly of which is generally permitted.
Wenn die in dem Datenspeicher abgespeicherten Bauteilkennungen und Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches in vorbestimmten Zeitabständen, insbesondere periodisch, aktualisiert werden ist sichergestellt, daß dort immer gültige Daten vorliegen. Berücksichtigung von Bauteilalterung ist möglich.If the component identifiers and component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory are updated at predetermined time intervals, in particular periodically, it is ensured that there is always valid data there. Component aging is possible.
Es ist von Vorteil, wenn dem Datenspeicher auch neue Bauteil- kennungen und^zugehörige Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches mehr hinzugefügt werden. Dadurch wird es ermöglicht, nicht nur im Wesentlichen identische Bauteile, sondern auch verbesserte Bauteile oder Reifen mit geänderten Daten zen- , tral zu erfassen, zu verwalten und Fahrzeugen im Feld zur Verfügung zu stellen.
Die Initialisierung oder Identifizierung von Bauteilen, wie beispielsweise Reifen, wird regelmäßig oder anläßlich wiederkehrender Ereignisse wie insbesondere dem Start eines Zündungslaufs automatisch vorgenommen. Dadurch ist sichergestellt, daß jeweils die Daten von aktuell am oder im Fahrzeug montierten Bauteilen in dem fahrzeugseitigen Speicher abgelegt sind.It is advantageous if the data storage identifiers also new component and ^ associated component data, records, maps and the like are added more. This enables not only essentially identical components, but also improved components or tires with changed data to be centrally and centrally recorded, managed and made available to vehicles in the field. The initialization or identification of components, such as tires, is carried out automatically on a regular basis or on the basis of recurring events, in particular the start of an ignition run. This ensures that the data of components currently mounted on or in the vehicle are stored in the vehicle-side memory.
Wenn die von einem Bauteil bei der Initialisierung oder Identifizierung übermittelte Bauteilkennung nicht mit der abgespeicherten Bauteilkennung übereinstimmt, werden fahrzeugseitig abgespeicherte Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches nach Auslesen des Datenspeichers überschrieben. Denn fehlende Übereinstimmung einer Bauteilkennung ist ein Indiz dafür, daß ein Bauteilaustausch oder beispielsweise ein Reifenwechsel stattgefunden hat. Die genannte Maßnahme erfolgt auch, wenn die in dem Datenspeicher abgespeicherten Bauteilkennungen, Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches geändert wurden. Mit anderen Worten werden die im Fahrzeug abgespeicherten Daten selbsttätig aktualisiert, wenn Bauteile oder Reifen ausgetauscht wurden. Einer separaten Umkodierung bedarf es nicht.If the component identification transmitted by a component during initialization or identification does not match the stored component identification, component data, data records, characteristic diagrams or the like stored on the vehicle are overwritten after the data memory has been read out. Because a lack of agreement of a component identifier is an indication that a component replacement or, for example, a tire change has taken place. The measure mentioned also takes place if the component identifications, component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory have been changed. In other words, the data stored in the vehicle is updated automatically when components or tires have been replaced. A separate recoding is not necessary.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung werden auch fahrzeugspezifische Daten wie beispielsweise die Regelgüte, Signaltoleranzen oder ähnliches mehr in dem Datenspeicher abgespeichert und einer Auswertung unterzogen. In Abhängigkeit von der Auswertung können weitere Schritte wie beispielsweise datenspeicherseitiges» Auslesen und fahrzeugseitiges Abspeichern von Daten eingeleitet werden. Gegebenenfalls wird eine Information an den Fahrzeugführer emittiert, irgendeine bestimmte Maß- nähme auszuführen, wie beispielsweise eine Fachwerkstatt aufzusuchen, oder die Fahrzeugbenutzung einzustellen. Eine automati-
sehe Stillegung des Fahrzeugs oder eine Stillegung von bestimmten Funktionen ist möglich.According to an advantageous embodiment of the invention, vehicle-specific data such as the control quality, signal tolerances or the like are also stored in the data memory and subjected to an evaluation. Depending on the evaluation, further steps such as, for example, reading out and storing data on the vehicle side can be initiated. If necessary, information is emitted to the vehicle driver to carry out some specific measure, such as visiting a specialist workshop, or stopping use of the vehicle. An automatic see decommissioning of the vehicle or a decommissioning of certain functions is possible.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gehört ebenfalls zu der Erfindung und umfaßt wenigstens ein Bauteil, insbesondere einen Reifen, ein Transpondersystem zum Identifizieren oder Initialisieren des Bauteils und / oder zum Erfassen einer Reifenposition und / oder zum Erfassen von Reifendaten, wobei zur Übertragung von bauteilspezifischen Daten zwischen Kraftfahrzeug und einem ortsfesten Datenspeicher drahtlose Kommunikationsmittel vorgesehen sind.A device for carrying out the method also belongs to the invention and comprises at least one component, in particular a tire, a transponder system for identifying or initializing the component and / or for detecting a tire position and / or for capturing tire data, with the transfer of component-specific data wireless communication means are provided between the motor vehicle and a fixed data memory.
Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung anhand der Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt jeweils stark schematisiertFurther details of the invention will become apparent from the description with reference to the drawing. The drawing shows highly schematic
Fig. 1 eine Kommunikationsvorrichtung zur Datenübertragung, undFig. 1 shows a communication device for data transmission, and
Fig. 2 ein Flußdiagramm eines Datenübertragungsverfahrens.Fig. 2 is a flowchart of a data transmission method.
Die Erfindung wird grundsätzlich durch eine drahtlose Kommunikationsvorrichtung mit zusätzlichen Elementen zur Übertragung und Auswertung bestimmter fahrzeugrelevanter Daten wie in Fig. 1 realisiert.The invention is basically implemented by a wireless communication device with additional elements for the transmission and evaluation of certain vehicle-relevant data as in FIG. 1.
In der Zeichnung ist in dem oberen Rahmen eine fahrzeugfeste Elektronikeinheit 1 mit Bauteilen, insbesondere elektronisch angesprochenen Bauteilen 2,3,4,5 wie beispielsweise Pumpen, Sensoren, Reifen mit Sensoren (wie beispielsweise einem Side- Wall-Torsion-Sensor, SWT) dargestellt, welche über drahtlose Übertragungsmittel wie ein Transpondersystem mit Transponder- Sender/Empfänger 6,7,8,9 verfügen, die in Verbindung mit einem Transponder-Empfänger/Sender 10 stehen, der wiederum mit einer elektronischen Zentraleinheit (ECU) 11 eines Regelsystems, ins-
besondere eines Bremsenregelungssystems verbunden ist. Generell können auch mehrere Zentraleinheiten vorgesehen sein, die miteinander anhand eines Bus-Systems (beispielsweise CAN) vernetzt sind. Das Bremsenregelungssystem verfügt über einen, mit der Zentraleinheit 11 verbundenen Speicher 12 und kann empfangene Daten dauerhaft speichern. Beispielsweise handelt es sich hierbei um löschbare und programmierbare EEPROM. Die gespeicherten Informationen und Daten können physikalische Meßgrößen oder auch gesamte Programmanweisungen für die betreffenden Bauteile 2,3,4,5 sein. Während unkritischer Betriebszustände, also wenn auf den Datenbestand der Zentraleinheit 11 nicht zugegriffen werden muß und die Betriebssicherheit und fehlerfreie Funktionsweise nicht gefährdet ist, können die Daten im Speicher 12 verändert werden. Dies umfaßt sowohl das Auslesen, aber auch das Einlesen neuer Daten. Wenn mehrere vernetzte Zentraleinheiten Verwendung finden, können diese elektronisch codiert sein, um eine eindeutige Adressierung beim Datenaustausch zu gewährleisten. Zur drahtlosen Kommunikation der Elektronikeinheit 1 mit dem Datenspeicher 20 sind Sende- und Empfangsmittel 13 vorgesehen.In the drawing, a vehicle-mounted electronic unit 1 with components, in particular electronically addressed components 2, 3, 4, 5 such as pumps, sensors, tires with sensors (such as a side-wall torsion sensor, SWT) is shown in the upper frame which have wireless transmission means such as a transponder system with transponder transceiver 6,7,8,9, which are connected to a transponder receiver / transmitter 10, which in turn with an electronic central unit (ECU) 11 of a control system, ins - special of a brake control system is connected. In general, a plurality of central units can also be provided, which are networked with one another using a bus system (for example CAN). The brake control system has a memory 12 connected to the central unit 11 and can permanently store received data. For example, these are erasable and programmable EEPROMs. The stored information and data can be physical parameters or entire program instructions for the components 2, 3, 4, 5 concerned. The data in the memory 12 can be changed during non-critical operating states, that is to say when the database of the central unit 11 does not have to be accessed and the operational safety and error-free functioning are not endangered. This includes both reading out and reading in new data. If several networked central units are used, they can be electronically coded to ensure unambiguous addressing during data exchange. Transmitting and receiving means 13 are provided for wireless communication of the electronic unit 1 with the data memory 20.
In dem unteren Rahmen der Fig.l ist ein stationärer Datenspeicher 20 dargestellt, dem drahtlose Sende-- und Empfangsmittel 21 zur Kommunikation mit einer Elektronikeinheit 1 eines oder mehrerer Fahrzeuge zugeordnet sind. Prinzipiell kann auch eine drahtgebundene Kommunikationsverbindung 22 zwischengeschaltet sein. Generell erfolgt die Kommunikation bidirektional und die Verbindungserstellung und die Datenübertragung erfolgt nach einem Verfahren, wie es in der DE 198 53 000 AI beschrieben ist, oder auf eine andere Art und Weise. Für die Nachrichtenübertragung können unterschiedliche, grundsätzlich bekannte, Standards Verwendung finden. In der Reifenfolge ihrer Nennung ermöglichen Mobilfunkstandards wie beispielsweise GSM (Global System for Mobile Communication), CDPD (Cellular Digital Packet Data), GSM^
2+, UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), HSCSD (High Speed Circuit Switched Data) und GPRS (General Packet Radio Service) jeweils gesteigerte Datenübertragungsraten, was insbesondere auf Funkkanalbündelung oder die gleichzeitige Nutzung von mehreren Funkzeitschlitzen unter Übertragung einzelner Datenpakete zurückgeht. Zwecks Absicherung gegen unbefugte Benutzung erfolgt die Datenübertragung grundsätzlich verschlüsselt. Zusätzlich kann dem Datenaustausch eine Authentifizierung vorgeschaltet sein, um Mißbrauch zu vermeiden.In the lower frame of FIG. 1, a stationary data memory 20 is shown, to which wireless transmission and reception means 21 for communication with an electronics unit 1 of one or more vehicles are assigned. In principle, a wired communication connection 22 can also be interposed. In general, the communication is bidirectional and the connection is established and the data transmission is carried out using a method as described in DE 198 53 000 AI or in another way. Different, generally known, standards can be used for message transmission. In the order in which they are named, mobile radio standards such as GSM (Global System for Mobile Communication), CDPD (Cellular Digital Packet Data), GSM ^ enable 2+, UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), HSCSD (High Speed Circuit Switched Data) and GPRS (General Packet Radio Service) each have increased data transmission rates, which is due in particular to radio channel bundling or the simultaneous use of several radio time slots while transmitting individual data packets. To protect against unauthorized use, data transmission is always encrypted. In addition, authentication can precede the data exchange in order to avoid misuse.
Nachstehend wird auf Fig. 2 bezug genommen.Reference is now made to FIG. 2.
Nach dem Start wird in einem ersten Verfahrensschritt A in dem Fahrzeug eine Initialisierung oder Identifizierung von Bauteilen 2,3,4,5 wie beispielsweise Reifen anhand einer drahtlos mittels Transponder Sender/Empfänger 6,7,8,9 und eines Trans- ponder Empfänger/Senders 10 übertragenen Bauteilkennung vorgenommen. Dies erfolgt regelmäßig, insbesondere anläßlich wiederkehrender Ereignisse wie dem Start eines Zündungslaufs oder zu Fahrtbeginn sowie automatisch. Die übermittelte Bauteilkennung wird gemäß B in dem Speicher 12 abgelegt, und der Zustand der Bauteile 2,3,4,5 wird diagnostiziert. Ganz grundsätzlich erlaubt die Bauteilkennung eine Typerkennung. Die Bauteilkennung kann auch eine genaue Lokalisierung - beispielsweise Reifen vorne rechts oder Reifen hinten links - erlauben, insbesondere wenn eine Reifenlufdrucküberwachung (TPMS) vorgesehen ist.After the start, in a first method step A, an initialization or identification of components 2, 3, 4, 5, such as tires, is carried out in the vehicle using a wireless transponder transmitter / receiver 6, 7, 8, 9 and a transponder receiver / Transmitter 10 transmitted component identifier made. This is done regularly, especially on the occasion of recurring events such as the start of an ignition run or at the start of the journey, and automatically. The transmitted component identifier is stored in memory 12 according to B, and the state of the components 2, 3, 4, 5 is diagnosed. In principle, component identification allows type recognition. The component identifier can also allow precise localization - for example, tires at the front right or tires at the rear left - especially if tire pressure monitoring (TPMS) is provided.
Zum Auslesen von Bauteildaten wird die Bauteilkennung drahtlos an einen ortsfesten Datenspeicher 20 übertragen (Schritt C) . Daraufhin werden die aus dem Datenspeicher 20 ausgelesenen Bauteildaten gemäß Schritt D drahtlos an das Fahrzeug übermittelt und in dem Speicher 12 abgelegt. Veraltete Daten werden gelöscht. Dadurch liegen in dem Kraftfahrzeug stets aktuelle bauteilspezifische Daten vor.
Die in dem Datenspeicher 20 abgespeicherten Bauteilkennungen und Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches werden in vorbestimmten Zeitabständen, insbesondere periodisch, von einem Systemad inistator aktualisiert. Dadurch ist sichergestellt, daß immer gültige Daten vorliegen, auf die eine Elektronikeinheit 1 zurückgreifen kann. Die Berücksichtigung der Bauteilalterung ist möglich.In order to read out component data, the component identifier is transmitted wirelessly to a fixed data memory 20 (step C). The component data read from the data memory 20 are then wirelessly transmitted to the vehicle in accordance with step D and stored in the memory 12. Outdated data will be deleted. As a result, current component-specific data is always available in the motor vehicle. The component identifiers and component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory 20 are updated at predetermined time intervals, in particular periodically, by a system administrator. This ensures that there is always valid data that can be accessed by an electronic unit 1. Component aging can be taken into account.
Zur Systempflege werden dem Datenspeicher 20 neue Bauteilkennungen und zugehörige Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches mehr hinzugefügt. Dadurch ist es möglich, neue Bauteile oder Reifen mit geänderten Daten zentral zu erfassen, zu verwalten und dem Regelsystem zur Verfügung zu stellen.For system maintenance, 20 new component identifiers and associated component data, data records, maps or the like are added to the data memory. This makes it possible to centrally record and manage new components or tires with changed data and make them available to the control system.
Bei fehlender Plausibilität werden die in dem Speicher 12 abgespeicherten Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches mit den entsprechenden Daten des Datenspeichers 20 überschrieben. Die Plausibilität der in dem Speicher 12 abgelegten Daten fehlt, wenn die von einem Bauteil im Rahmen der Initialisierung bei Start eines Zündungslaufs übermittelte Bauteilkennung nicht mit der ■ im Speicher 12 abgelegten Bauteilkennung übereinstimmt. Denn dies ist ein Indiz dafür, daß ein Bauteilaustausch oder einfach ein Reifenwechsel vorgenommen worden ist. Die genannte Maßnahme erfolgt auch, wenn die in dem Datenspeicher 20 abgespeicherten Bauteilkennungen, Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder für die nachgesuchte Bauteilkennung geändert wurden. Mit anderen Worten werden die im Fahrzeug abgespeicherten Daten selbsttätig aktualisiert, selbst wenn Bauteile oder Reifen - ohne Umkodierung im Speicher - ausgetauscht wurden.If there is no plausibility, the component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the memory 12 are overwritten with the corresponding data of the data memory 20. The plausibility of the data stored in the memory 12 is absent when the ignition cycle of a component transmitted identifier does not match a component in the framework of the initialization at the start with the ■ in the memory 12 stored component identifier. Because this is an indication that a component replacement or simply a tire change has been made. The measure mentioned also takes place if the component identifications, component data, data records, characteristic diagrams stored in the data memory 20 have been changed for the searched component identification. In other words, the data stored in the vehicle is updated automatically, even if components or tires have been replaced without recoding in the memory.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung werden auch fahrzeugs- pezifisσhe Daten wie beispielsweise die Regelgüte, Signaltoleranzen oder ähnliches mehr in dem Datenspeicher 20 abgespei- •'
chert und einer Auswertung unterzogen. In Abhängigkeit von der Auswertung können weitere Schritte wie beispielsweise (datenspeicherseitiges) Auslesen und (fahrzeugseitiges) Abspeichern von Daten eingeleitet werden. Gegebenenfalls wird eine Information an den Fahrzeugführer emittiert, irgendeine bestimmte Maßnahme auszuführen, wie beispielsweise eine Fachwerkstatt aufzusuchen, oder die Fahrzeugbenutzung einzustellen. Eine automatische Stillegung des Fahrzeugs oder eine Stillegung von bestimmten Funktionen wie auch eine Rückrufaktion durch gezielten Zugriff auf bestimmte Fahrzeuge ist möglich.
In one embodiment of the invention, vehicle-specific data such as the control quality, signal tolerances or the like are also stored in the data memory 20 . and evaluated. Depending on the evaluation, further steps such as (data storage side) reading and (vehicle side) storage of data can be initiated. If necessary, information is emitted to the vehicle driver to carry out some specific measure, such as visiting a specialist workshop, or stopping the use of the vehicle. An automatic shutdown of the vehicle or a shutdown of certain functions as well as a recall campaign through targeted access to certain vehicles is possible.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Elektronikeinheit1 electronics unit
2 Bauteil2 component
3 Bauteil3 component
4 Bauteil4 component
5 Bauteil5 component
6 Transponder Sender/Empfänger6 transponder transmitter / receiver
7 Transponder Sender/Empfänger7 Transponder transmitter / receiver
8 Transponder Sender/Empfänger8 transponder transmitter / receiver
9 Transponder Sender/Empfänger9 Transponder transmitter / receiver
10 Transponder Empfänger/Sender10 transponder receiver / transmitter
11 Zentraleinheit (ECU)11 central processing unit (ECU)
12 Speicher12 memories
13 Sende- und Empfangsmittel13 means of transmission and reception
20 Datenspeicher20 data memories
21 Sende- und Empfangsmittel21 means of transmission and reception
22 drahtgebundene Kommunikationsverbindung
22 wired communication connection
Claims
1. Verfahren zum Versorgen eines Kraftfahrzeugs mit Daten, insbesondere mit Bauteildaten wie beispielsweise Reifendaten, Datensätzen, Kennfeldern oder ähnlichem, zum Betrieb einer geregelten Bremsanlage oder eines anderen Kraftfahr- zeugregelungs- oder Steuerungssystems, gekennzeichnet durch die Schritte a. fahrzeugseitiges Initialisieren oder Identifizieren eines Bauteiles (2,3,4,5), insbesondere eines Reifens, mit Hilfe eines Transpondersystems (6,7,8,9,10), b. fahrzeugseitiges Speichern einer Bauteilkennung, c. drahtlose Übermittlung der Bauteilkennung an einen ortsfesten Datenspeicher (20) und Auslesen von, der Bauteilkennung zugeordneten, Bauteildaten aus dem Datenspeicher (20) , und d. drahtlose Übermittlung der Bauteildaten an das Fahrzeug sowie fahrzeugseitiges Abspeichern der ausgelesenen Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches.1. Method for supplying a motor vehicle with data, in particular with component data such as tire data, data records, characteristic diagrams or the like, for operating a regulated brake system or another motor vehicle regulation or control system, characterized by steps a. initializing or identifying a component (2, 3, 4, 5), in particular a tire, on the vehicle side using a transponder system (6, 7, 8, 9, 10), b. vehicle-side storage of a component identifier, c. wireless transmission of the component identifier to a fixed data memory (20) and reading component data associated with the component identifier from the data memory (20), and d. wireless transmission of the component data to the vehicle and on-board storage of the read component data, data records, maps or the like.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Datenspeicher (20) abgespeicherten Bauteilkennungen und Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches in vorbestimmten Zeitabständen, insbesondere periodisch, aktualisiert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the component identifiers and component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory (20) are updated at predetermined time intervals, in particular periodically.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Datenspeicher (20) neue Bauteilkennungen und zugehörige Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches hinzugefügt werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the data memory (20) new component identifiers and associated component data, data records, maps or the like are added.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Initialisierung oder Identifizierung von Bauteilen (2,3,4,5), wie beispielsweise Reifen, - regelmäßig, oder durch wiederkehrende Ereignisse wie insbesondere beim Start eines Zündungslaufs vorgenommen wird, und daß die fahrzeug- seitig abgespeicherten Bauteildaten, Datensätze, Kennfelder oder ähnliches überschrieben werden, wenn die von einem Bauteil (2,3,4,5) bei einer Initialisierung oder Identifizierung übermittelte Bauteilkennung nicht mit der abgespeicherten Bauteilkennung übereinstimmt, oder wenn eine Aktualisierung von in dem Datenspeicher (20) abgespeicherten und zu einer bestimmten Bauteilkennung gehörigen Bauteildaten, Datensätzen, Kennfeldern oder ähnlichem erfolgt ist.4. The method according to claim 1, characterized in that the initialization or identification of components (2,3,4,5), such as tires, - is carried out regularly, or by recurring events such as, in particular, when starting an ignition run, and that the component data, data records, maps or the like stored on the vehicle are overwritten if the by A component identifier (2, 3, 4, 5) transmitted during initialization or identification does not match the stored component identifier, or if an update of component data, data records, characteristic diagrams or the like stored in the data memory (20) and belonging to a specific component identifier is done.
5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß fahrzeugspezifische Daten, wie beispielsweise Regelgüte, Signaltoleranzen oder Daten zur Charakterisierung eines Fahrzeugführerwunschs anläßlich bestimmter Fahrsituationen, in dem Datenspeicher (20) abgespeichert und einer Auswertung unterzogen werden.5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that vehicle-specific data, such as control quality, signal tolerances or data for characterizing a driver's request on the occasion of certain driving situations, are stored in the data memory (20) and subjected to an evaluation.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der Auswertung weitere Schritte wie beispielsweise datenspeicherseitiges Auslesen und fahrzeugseitiges Abspeichern von Daten eingeleitet und / oder eine Fahrzeugführerinformation emittiert wird.6. The method according to claim 5, characterized in that, depending on the evaluation, further steps such as reading out on the data storage side and storing data on the vehicle side are initiated and / or vehicle driver information is emitted.
7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation zwischen Kraftfahrzeug und ortsfestem Datenspeicher (20) mittels Verschlüsselungsverfahren und-/ oder Authentifizierie- rungsverfahren abgesichert ist. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Kraftfahrzeugregelungs- oder Steuerungssystem, insbesondere Antiblockier-, Antriebsschlupf- und / oder Stabilitätsregelsystem, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Bauteil (2,3,4,5), insbesondere ein Reifen, ein Transpondersystem (6,7,8,9,10) zum Identifizieren oder Initialisieren und / oder Erfassen einer Reifenposition und / oder Erfassen von Reifendaten aufweist, und daß zur Übertragung von bauteilspezifischen Daten zwischen Kraftfahrzeug und einem ortsfesten Datenspeicher (20) drahtlose Kommunikationsmittel (13,21) vorgesehen sind. 7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the communication between the motor vehicle and the fixed data memory (20) is secured by means of encryption methods and / or authentication methods. Device for carrying out the method according to claim 1, with a motor vehicle regulation or control system, in particular anti-lock, traction slip and / or stability control system, characterized in that at least one component (2, 3, 4, 5), in particular a tire, is a transponder system (6,7,8,9,10) for identifying or initializing and / or acquiring a tire position and / or acquiring tire data, and that for the transmission of component-specific data between the motor vehicle and a fixed data memory (20), wireless communication means (13, 21) are provided.
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