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WO2002049904A1 - Rack-and-pinion steering assembly with a rollingly mounted linear guide - Google Patents

Rack-and-pinion steering assembly with a rollingly mounted linear guide Download PDF

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Publication number
WO2002049904A1
WO2002049904A1 PCT/EP2001/013907 EP0113907W WO0249904A1 WO 2002049904 A1 WO2002049904 A1 WO 2002049904A1 EP 0113907 W EP0113907 W EP 0113907W WO 0249904 A1 WO0249904 A1 WO 0249904A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rack
balls
steering gear
row
pinion
Prior art date
Application number
PCT/EP2001/013907
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Uwe Abraham
Original Assignee
Ina Schaeffler Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ina Schaeffler Kg filed Critical Ina Schaeffler Kg
Priority to AU2002223687A priority Critical patent/AU2002223687A1/en
Publication of WO2002049904A1 publication Critical patent/WO2002049904A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • F16H55/285—Special devices for taking up backlash using pressure yokes with rollers or balls to reduce friction

Definitions

  • the invention relates to a rack and pinion steering gear for motor vehicles.
  • the rack and pinion steering gear has a pinion which is connected to a steering tube.
  • the pinion engages with a toothing in the toothing of a toothed rack, so that when the pinion rotates, the toothed rack is moved in translation.
  • the rack acts on the toe levers of the wheels to be steered.
  • Such a rack and pinion steering gear is shown in DE 28 07 005 AI, in which the toothing of the rack is printed into the toothing of the pinion in the region of the pinion by means of a pressure piece.
  • the pressure piece comprises roller-mounted rollers, which are arranged opposite the pinion and are pressed against the rack by means of spring elements.
  • roller bearings To be able to withstand high forces in the event of impact loads, sufficiently strong roller bearings must be provided. Together with the rollers and spring elements, these take up a large amount of space. In addition, a large number of components must be assembled and adjusted. As shown in DE 34 08 673 C2, a slide bearing can also be provided on the pressure piece.
  • plain bearings are subject to high wear, which creates a game in the course of wear, which must be readjusted.
  • plain bearings generally have higher coefficients of friction, so that higher steering forces have to be applied.
  • the object of the present invention is to provide a support for the toothed rack in the region of the pinion which takes up little space.
  • a rack and pinion steering gear with a steering gear housing, with a rack which is arranged in the steering gear housing to be displaceable along a longitudinal axis and which has a first toothing, with a pinion which is rotatably arranged in the steering gear housing and which has a second toothing, which is in engagement with the first toothing of the rack, a linear roller bearing unit, which is arranged between a wall of the steering gear housing and a supporting surface of the rack opposite the pinion and the rack is supported in relation to the steering gear housing.
  • Linear roller bearing units are constructed in such a way that rolling elements are arranged between two running surfaces of two linearly moving components. Since all rolling elements absorb forces that are transferred from one component to the other at the same time, linear roller bearing units have a high load-bearing capacity. In addition, linear roller bearing units take up little space. Linear roller bearing units have practically no wear, so that it is not necessary to readjust the linear roller bearing unit due to wear. There is therefore no need to provide components with which a game which arises due to wear can be eliminated manually or automatically.
  • the pinion, the rack and the linear roller bearing unit can be set so that only the one to be set Operating play of the linear roller bearing unit is present and thus no additional spring element is required to press out a game.
  • the linear roller bearing unit can be formed by a linear ball bearing.
  • This has an outer shell, balls arranged in at least one row of balls and a cage guiding the balls.
  • the balls of each row of balls roll in a support section of the row of balls on the one hand on a track on the outer shell and on the other hand on a track on the support surface of the rack.
  • Each row of balls also has a non-load-bearing return section in which the balls are returned, the support section being connected to the return section via deflection sections to form a rotating row of balls.
  • the return section is preferably formed by return channels in the cage.
  • the linear ball bearing has the advantage that both the support section and the return section of each row of balls are arranged side by side between the rack and the wall of the steering gear housing, so that the space between the support surface of the rack and the wall of the steering gear housing is small.
  • the lubricant in the gap can be used as overload protection.
  • the lubricant in the gap cannot escape, so that the radial forces and through the lubricant film are transferred to the cage and from the cage to the outer shell. Due to this favorable force distribution, the rolling elements are protected against sudden overloads.
  • the outer sleeve can be attached to the steering gear housing and manufactured without cutting.
  • the linear ball bearing it is possible for the linear ball bearing to have at least one support plate, balls which form a row of balls for each support plate, and a cage guiding the balls.
  • the balls of each row of balls roll in a supporting section of the row of balls on the one hand on a raceway, which is formed by a support plate, and on the other hand on a raceway on the support surface of the rack.
  • the balls of each support row are returned in a non-load-bearing return section, the support section and the return section being connected via deflection sections to form a rotating row of balls.
  • the linear ball bearing can be half-shell-shaped in cross-section, with the supporting surface of the rack being correspondingly shaped in cross-section.
  • the linear ball bearing preferably has two or more separate load-bearing rows of balls.
  • the linear roller bearing unit can also be formed by at least one roller circulating shoe.
  • Circulating roller shoes have rollers as rolling elements which, in a supporting section, roll on a running surface of the supporting surface of the rack and on a running surface, which can be formed by a housing of the rotating roller shoe.
  • the return section of a roller roller shoe lies on a plane which is arranged perpendicular to the tread.
  • the distance between the support surface of the rack and the wall of the steering gear housing must therefore be larger than with linear ball bearings.
  • no other components such.
  • spring elements provided rotating roller shoes take up less space than conventional thrust pieces.
  • clearance adjustment means can be provided with which the clearance between the linear roller bearing unit and the rack can be adjusted.
  • the play setting means can be formed by an adjusting screw which is received in a threaded bore in a wall of the steering gear housing.
  • linear roller bearing unit is a structural unit that can be assembled as an integrated component.
  • FIG. 1 shows a rack and pinion steering gear according to the invention in a sectional view transverse to a longitudinal axis of the rack
  • FIG. 2 shows an enlarged partial view of the rack-and-pinion steering gear along the section line III-III according to FIG. 1 in the region of the linear roller bearing unit,
  • FIG. 3 shows a sectional view of the tooth articulated gear according to FIG. 2,
  • FIG. 4 shows a partial view of a rack-and-pinion steering gear in the area of the linear roller bearing unit, this having support plates,
  • FIG. 5 shows a sectional illustration of the rack and pinion steering gear along the section line VV according to FIG. 4 with a play setting
  • Figure 6 is a partial view of a rack and pinion steering gear in the area of the linear roller bearing unit, which is formed by two roller shoes.
  • the rack and pinion steering gear comprises a steering gear housing 1, a rack 2, a pinion 3 and a linear roller bearing unit 4.
  • the rack is arranged to be movable (adjustable) along a longitudinal axis 5 and has a first toothing 6.
  • the pinion 3 is rotatably mounted in the steering gear housing 1 via a roller bearing 8.
  • the outer ring 9 of the roller bearing 8 is secured via a cover 10 in a bore 11 of the steering gear housing 1.
  • the inner ring 12 of the rolling bearing 8 is clamped on the neck of the pinion 3 by means of a nut 13.
  • the pinion 3 has a second toothing 7, which is in engagement with the first toothing 6 of the rack 2.
  • the linear roller bearing unit 4 is arranged between a support surface 14 of the rack 2 and a wall 15 of the steering gear housing 1.
  • the outer contour of the wing 14 has a circular shape in cross section.
  • the linear roller bearing unit 4 is half-shell-shaped in accordance with the support surface 14.
  • the linear roller bearing unit 4 is represented by a linear ball bearing which has an outer shell 16, balls 17, 17 'and a cage 18 which guides the balls.
  • the outer shell 16 is fixed to the wall 15 of the steering gear housing 1. It also forms two running surfaces 19, 19 'for the balls 17, 17' arranged in two load-bearing rows of balls.
  • the balls 17, 17 ' also roll on the running surfaces 20, 20' in the form of grooves which are provided in the support surface 14 of the rack 2.
  • the balls 17, 17 ' are guided in the area of the running surfaces 19, 19' in recesses 21, 21 'of the cage 18.
  • the cage 18 also has return channels 22, 22 'in which the balls 17, 17' are returned without load. Since virtually no wear occurs due to the linear roller bearing unit 4, readjustment of the linear roller bearing unit is not necessary in the arrangement described. There is therefore no need for an arrangement which ensures that any play which arises due to wear and tear is eliminated manually or automatically. A game can occur due to inaccuracies in the toothings 6 and 7, which can vary in size depending on the position of the rack 2 along the longitudinal axis 5. However, the size of this play moves within the operating play of the linear roller bearing unit 4 to be set. Thus, no additional spring elements are required to compensate for this play.
  • the treads 20, 20 'in the wing 14 of the rack 2 can be represented by grooves.
  • the linear roller bearing unit 4 can absorb torques that act on the rack 2. This is particularly important if a steering aid is provided, which has a drivable ball nut that acts on a spindle section of the rack 2. Due to frictional forces, torques are transmitted from the ball nut to the rack 2.
  • the so-called squeeze effect of the lubricant in the gap can be used as overload protection.
  • the lubricant cannot escape in the gap, so that the radial forces are transmitted directly to the outer sleeve 16 via the balls 17, 17 'and others over the lubricant film in the gap and over the cage 18. Because of this force distribution over the entire cage, the rolling elements 17, 17 'and the running surfaces 19, 19', 20, 20 'are protected in the event of an suddenly occurring overload.
  • Figures 4 and 5 show an alternative design of a rack and pinion steering gear with a linear roller bearing unit 4 in the form of a linear ball bearing.
  • Components which correspond to components according to FIGS. 1 to 3 are provided with reference numerals which are increased by the numerical value 100 and are described in FIGS. 1 to 3.
  • the linear roller bearing unit 4 has no outer shell.
  • play setting means are provided in the form of a screw 124, which is seated in a threaded bore 125 of the wall 115.
  • FIG. 6 shows a rack and pinion steering gear in which the linear roller bearing unit 204 is represented by two ' roller rotating shoes 226, 226'.
  • Components that correspond to components in FIGS. 1 to 3 are provided with reference numerals that are increased by the numerical value 200 and described in FIGS. 1 to 3.
  • the roller circulation shoes 226, 226 'each have a housing 216, 216' in which running surfaces 219, 219 'and return channels 222, 222' are formed.
  • the rolling elements are represented by rollers 217, 217 '. These run on the one hand on the running surfaces 219, 219 'and on running surfaces 220, 220' on the supporting surface 214 of the rack 202.
  • the treads 220, 220 ' are flat.
  • the rollers are guided through cages 218, 218 '. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a rack-and-pinion steering assembly comprising a steering gear housing (1); a gear rack (2) which is displaceably arranged in the steering gear housing (1) along a longitudinal axis (5) and which comprises a first gearing (6); a pinion (3) which is rotationably arranged in the steering gear housing (1) and which comprises a second gearing which is engaged with the first gearing (6) of the gear rack (2);a linear roller bearing (4) which is arranged between a wall of the steering gear housing (1) and a support surface of the gear rack (2) opposite the pinion (3), and the gear rack (2) is arranged opposite the steering gear housing (1).

Description

Zahnstangenlenkung mit walzgelagerten Linearfuhrungen Rack and pinion steering with roller-bearing linear guides
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein Zahnstangenlenkgetriebe für Kraftfahrzeuge. Das Zahnstangenlenkgetriebe weist ein Ritzel auf, welches mit einem Lenkrohr verbunden ist. Das Ritzel greift mit einer Verzahnung in die Verzahnung einer Zahnstange ein, so daß bei einer Drehbewegung des Ritzels die Zahnstange translatorisch bewegt wird. Die Zahnstange wirkt auf Spurhebel der zu lenkenden Rader ein.The invention relates to a rack and pinion steering gear for motor vehicles. The rack and pinion steering gear has a pinion which is connected to a steering tube. The pinion engages with a toothing in the toothing of a toothed rack, so that when the pinion rotates, the toothed rack is moved in translation. The rack acts on the toe levers of the wheels to be steered.
In der DE 28 07 005 AI ist ein solches Zahnstangenlenkgetriebe gezeigt, bei dem im Bereich des Ritzels mittels eines Druckstucks die Verzahnung der Zahnstange in die Verzahnung des Ritzels gedruckt wird. Das Druckstuck umfaßt walzgelagerte Rollen, die dem Ritzel gegenüberliegend angeordnet sind und mittels Federelementen gegen die Zahnstange gepreßt sind. Hierdurch soll zum einen ein mögliches Spiel zwischen der Verzahnung des Ritzels und der Verzahnung der Zahnstange ausgeglichen werden und zum anderen sollen radiale Stoßbelastungen durch die Federelemente aufgenommen werden.Such a rack and pinion steering gear is shown in DE 28 07 005 AI, in which the toothing of the rack is printed into the toothing of the pinion in the region of the pinion by means of a pressure piece. The pressure piece comprises roller-mounted rollers, which are arranged opposite the pinion and are pressed against the rack by means of spring elements. In this way, on the one hand, a possible play between the toothing of the pinion and the toothing of the toothed rack is to be compensated and, on the other hand, radial shock loads are to be absorbed by the spring elements.
Um hohen Kräften bei auftretenden Stoßbelastungen standhalten zu können, müssen ausreichend starke Walzlager vorgesehen werden. Diese nehmen zusammen mit den Rollen und den Federelementen einen großen Bauraum ein. Zudem sind eine Vielzahl von Bauteilen zu montieren und zu justieren. Wie in der DE 34 08 673 C2 gezeigt, kann auch ein Gleitlager am Druckstück vorgesehen sein. Gleitlager sind jedoch einem hohen Verschleiß ausgesetzt, wodurch im Verlaufe der Abnutzung ein Spiel entsteht, das nachjustiert werden muß. Zudem weisen Gleitlager in der Regel höhere Reibwerte auf, so daß höhere Lenkkräfte aufgebracht werden müssen.To be able to withstand high forces in the event of impact loads, sufficiently strong roller bearings must be provided. Together with the rollers and spring elements, these take up a large amount of space. In addition, a large number of components must be assembled and adjusted. As shown in DE 34 08 673 C2, a slide bearing can also be provided on the pressure piece. However, plain bearings are subject to high wear, which creates a game in the course of wear, which must be readjusted. In addition, plain bearings generally have higher coefficients of friction, so that higher steering forces have to be applied.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Abstützung der Zahnstange im Bereich des Ritzels zu schaffen, die einen geringen Bauraum einnimmt.The object of the present invention is to provide a support for the toothed rack in the region of the pinion which takes up little space.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Zahnstangenlenkgetriebe mit einem Lenkgetriebegehäuse, mit einer Zahnstange, welche im Lenkgetriebegehäuse entlang einer Längsachse verschiebbar angeordnet ist, und welche eine erste Verzahnung aufweist, mit einem Ritzel, welches im Lenkgetriebegehäuse drehbar angeordnet ist, und welches eine zweite Verzahnung aufweist, die mit der ersten Verzahnung der Zahnstange im Eingriff ist, einer Linearwälzlagereinheit, welche zwischen einer Wand des Lenkgetriebegehäuses und einer Tragfläche der Zahnstange dem Ritzel gegenüberliegend und die Zahnstange gegenüber dem Lenkgetriebegehäuse lagernd angeordnet ist.The object is achieved by a rack and pinion steering gear with a steering gear housing, with a rack which is arranged in the steering gear housing to be displaceable along a longitudinal axis and which has a first toothing, with a pinion which is rotatably arranged in the steering gear housing and which has a second toothing, which is in engagement with the first toothing of the rack, a linear roller bearing unit, which is arranged between a wall of the steering gear housing and a supporting surface of the rack opposite the pinion and the rack is supported in relation to the steering gear housing.
Linearwälzlagereinheiten sind derart aufgebaut, daß Wälzkörper zwischen zwei Laufflächen zweier linear zueinander bewegter Bauteile angeordnet sind. Da alle Wälzkörper gleichzeitig Kräfte aufnehmen, die von einem Bauteil auf das andere übertragen werden, weisen Linearwälzlagereinheiten eine hohe Tragfähigkeit auf. Zudem nehmen Linearwälzlagereinheiten einen geringen Bauraum ein. Linearwälzlagereinheiten weisen praktisch keinen Verschleiß auf, so daß ein Nachjustieren der Linearwälzlagereinheit aufgrund von Verschleiß nicht erforderlich ist. Es müssen somit keine Bauteile vorgesehen werden, mit denen ein Spiel, das aufgrund von Verschleiß entsteht, manuell oder selbsttätig beseitigt werden kann. Das Ritzel, die Zahnstange sowie die Linearwälzlagereinheit können so eingestellt werden, daß lediglich das einzustellende Betriebsspiel der Linearwälzlagereinheit vorliegt und somit kein zusätzliches Federelement zum Herausdrücken eines Spiels erforderlich ist.Linear roller bearing units are constructed in such a way that rolling elements are arranged between two running surfaces of two linearly moving components. Since all rolling elements absorb forces that are transferred from one component to the other at the same time, linear roller bearing units have a high load-bearing capacity. In addition, linear roller bearing units take up little space. Linear roller bearing units have practically no wear, so that it is not necessary to readjust the linear roller bearing unit due to wear. There is therefore no need to provide components with which a game which arises due to wear can be eliminated manually or automatically. The pinion, the rack and the linear roller bearing unit can be set so that only the one to be set Operating play of the linear roller bearing unit is present and thus no additional spring element is required to press out a game.
Die Linearwälzlagereinheit kann durch ein Linearkugellager gebildet sein. Dieses weist eine Außenschale, in zumindest in einer Kugelreihe angeordnete Kugeln und einen die Kugeln führenden Käfig auf. Die Kugeln je einer Kugelreihe wälzen in einem Tragabschnitt der Kugelreihe einerseits auf einer Laufbahn an der Außenschale und andererseits auf einer Laufbahn auf der Tragfläche der Zahnstange ab. Jede Kugelreihe weist zudem einen nicht tragenden Rücklaufabschnitt auf, in dem die Kugeln rückgeführt werden, wobei der Tragabschnitt mit dem Rücklaufabschnitt über Umlenkabschnitte zu einer umlaufenden Kugelreihe verbunden sind. Der Rücklaufabschnitt ist vorzugsweise durch Rücklaufkanäle im Käfig gebildet. Das Linearkugellager weist den Vorteil auf, daß sowohl der Tragabschnitt als auch der Rücklaufabschnitt jeder Kugelreihe zwischen der Zahnstange und der Wand des Lenkgetriebegehäuses nebeneinander angeordnet sind, so daß der Bauraum zwischen der Tragfläche der Zahnstange und der Wand des Lenkgetriebegehäuses gering ist.The linear roller bearing unit can be formed by a linear ball bearing. This has an outer shell, balls arranged in at least one row of balls and a cage guiding the balls. The balls of each row of balls roll in a support section of the row of balls on the one hand on a track on the outer shell and on the other hand on a track on the support surface of the rack. Each row of balls also has a non-load-bearing return section in which the balls are returned, the support section being connected to the return section via deflection sections to form a rotating row of balls. The return section is preferably formed by return channels in the cage. The linear ball bearing has the advantage that both the support section and the return section of each row of balls are arranged side by side between the rack and the wall of the steering gear housing, so that the space between the support surface of the rack and the wall of the steering gear housing is small.
Wenn das Linearkugellager mit einem geringen Spalt zwischen dem Käfig und der Tragfläche der Zahnstange montiert ist, kann das Schmiermittel im Spalt als Überlastschutz genutzt werden. Bei plötzlich und kurzzeitig auftretenden hohen Radialkräften von der Zahnstange auf die Linearwälzlagereinheit kann das Schmiermittel im Spalt nicht entweichen, so daß die Radialkräfte und über den Schmiermittelfilm auf den Käfig und vom Käfig auf die Außenschale übertragen werden. Aufgrund dieser günstigen Kraftverteilung werden die Wälzkörper bei stoßartig auftretenden Überlasten geschützt.If the linear ball bearing is installed with a small gap between the cage and the bearing surface of the rack, the lubricant in the gap can be used as overload protection. In the event of suddenly and briefly occurring high radial forces from the rack to the linear roller bearing unit, the lubricant in the gap cannot escape, so that the radial forces and through the lubricant film are transferred to the cage and from the cage to the outer shell. Due to this favorable force distribution, the rolling elements are protected against sudden overloads.
Die Außenhülse kann am Lenkgetriebegehäuse befestigt sein und spanlos hergestellt sein. Alternativ ist es möglich, daß das Linearkugellager zumindest eine Tragplatte, Kugeln, die je Tragplatte eine Kugelreihe bilden, und einen die Kugeln führenden Käfig aufweist. Die Kugeln je einer Kugelreihe wälzen hierbei in einem Tragabschnitt der Kugelreihe einerseits auf einer Laufbahn, welche durch eine Tragplatte gebildet ist, und andererseits auf einer Laufbahn auf der Tragfläche der Zahnstange ab. Die Kugeln je einer Tragreihe sind in einem nicht tragenden Rücklaufabschnitt rückgeführt, wobei der Tragabschnitt und der Rücklaufabschnitt über Umlenkabschnitte zu einer umlaufenden Kugelreihe verbunden sind.The outer sleeve can be attached to the steering gear housing and manufactured without cutting. Alternatively, it is possible for the linear ball bearing to have at least one support plate, balls which form a row of balls for each support plate, and a cage guiding the balls. The balls of each row of balls roll in a supporting section of the row of balls on the one hand on a raceway, which is formed by a support plate, and on the other hand on a raceway on the support surface of the rack. The balls of each support row are returned in a non-load-bearing return section, the support section and the return section being connected via deflection sections to form a rotating row of balls.
Um zu ermöglichen, daß auch Drehmomente, die auf die Zahnstange einwirken, von der Linearwälzlagereinheit aufgenommen werden, ist vorzusehen, daß die Laufbahnen auf der Tragfläche durch Rillen dargestellt sind.In order to enable torques which act on the toothed rack to be absorbed by the linear roller bearing unit, it should be provided that the raceways on the wing are represented by grooves.
Das Linearkugellager kann im Querschnitt halbschalenförmig ausgebildet sein, wobei die Tragfläche der Zahnstange im Querschnitt entsprechend geformt ist.The linear ball bearing can be half-shell-shaped in cross-section, with the supporting surface of the rack being correspondingly shaped in cross-section.
Vorzugsweise weist das Linearkugellager zwei oder mehr separate tragende Kugelreihen auf.The linear ball bearing preferably has two or more separate load-bearing rows of balls.
Die Linearwälzlagereinheit kann jedoch auch durch mindestens einen Rollenumlaufschuh gebildet sein.However, the linear roller bearing unit can also be formed by at least one roller circulating shoe.
Rollenumlaufschuhe weisen als Wälzkörper Rollen auf die in einem Tragabschnitt auf eine Lauffläche der Tragfläche der Zahnstange und auf einer Lauffläche, die durch ein Gehäuse des Rollenumlaufschuhs gebildet sein kann, abwälzen. Der Rücklaufabschnitt eines eines Rollenumlaufschuhs liegt auf einer Ebene, die senkrecht zur Lauffläche angeordnet ist. Der Abstand zwischen der Tragfläche der Zahnstange und der Wand des Lenkgetriebegehäuses muß daher größer bemessen sein als bei Linearkugellagern. Da jedoch keine weiteren Bauteile, wie z. B. Federelemente, vorgesehen sind, nehmen Rollenumlaufschuhe einen geringeren Bauraum ein als herkömmliche Druckstücke.Circulating roller shoes have rollers as rolling elements which, in a supporting section, roll on a running surface of the supporting surface of the rack and on a running surface, which can be formed by a housing of the rotating roller shoe. The return section of a roller roller shoe lies on a plane which is arranged perpendicular to the tread. The distance between the support surface of the rack and the wall of the steering gear housing must therefore be larger than with linear ball bearings. However, since no other components such. B. spring elements provided rotating roller shoes take up less space than conventional thrust pieces.
Um eine einmalige Spieleinstellung der Linearwälzlagereinheit zu ermöglichen, können Spieleinstellmittel vorgesehen sein, mit denen das Spiel zwischen Linearwälzlagereinheit und Zahnstange einstellbar ist. Die Spieleinstellmittel können durch eine Einstellschraube, die in eine Gewindebohrung in einer Wand des Lenkgetriebegehäuses aufgenommen ist, gebildet sein.In order to enable a one-time clearance adjustment of the linear roller bearing unit, clearance adjustment means can be provided with which the clearance between the linear roller bearing unit and the rack can be adjusted. The play setting means can be formed by an adjusting screw which is received in a threaded bore in a wall of the steering gear housing.
Ein Vorteil aller Ausführungsformen der Linearwälzlagereinheit besteht darin, daß es sich um eine Baueinheit handelt, die als integriertes Bauteil montiert werden kann.An advantage of all embodiments of the linear roller bearing unit is that it is a structural unit that can be assembled as an integrated component.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden anhand der Zeichnungen erläutert .Preferred exemplary embodiments are explained with reference to the drawings.
Es zeigenShow it
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Zahnstangenlenkgetriebe in einer Schnittansicht quer zu einer Längsachse der Zahnstange,1 shows a rack and pinion steering gear according to the invention in a sectional view transverse to a longitudinal axis of the rack,
Figur 2 eine vergrößerte Teilansicht des Zahnstangenlenk- getriebes entlang der Schnittlinie III-III gemäß Figur 1 im Bereich der Linearwälzlagereinheit,FIG. 2 shows an enlarged partial view of the rack-and-pinion steering gear along the section line III-III according to FIG. 1 in the region of the linear roller bearing unit,
Figur 3 eine Schnittdarstellung des Zahns angenlenkge- triebes gemäß Figur 2,FIG. 3 shows a sectional view of the tooth articulated gear according to FIG. 2,
Figur 4 eine Teilansicht eines Zahnstangenlenkgetriebes im Bereich der Linearwälzlagereinheit, wobei diese Tragplatten aufweist,FIG. 4 shows a partial view of a rack-and-pinion steering gear in the area of the linear roller bearing unit, this having support plates,
Figur 5 eine Schnittdarstellung des Zahnstangenlenkgetriebes entlang der Schnittlinie V-V gemäß Figur 4 mit einer Spieleinstellung, Figur 6 eine Teilansicht eines Zahnstangenlenkgetriebes im Bereich der Linearwälzlagereinheit, wobei diese durch zwei Rollenumlaufschuhe gebildet ist .FIG. 5 shows a sectional illustration of the rack and pinion steering gear along the section line VV according to FIG. 4 with a play setting, Figure 6 is a partial view of a rack and pinion steering gear in the area of the linear roller bearing unit, which is formed by two roller shoes.
Die Figuren 1, 2 und 3 zeigen dasselbe Zahnstangenlenkgetriebe in unterschiedlichen Ansichten und werden im folgenden zusammen beschrieben. Das Zahnstangenlenkgetriebe umfaßt ein Lenkgetriebegehäuse 1, eine Zahnstange 2, ein Ritzel 3 sowie eine Linearwälzlagereinheit 4. Die Zahnstange ist entlang einer Längsachse 5 bewegbar (verstellbar) angeordnet und weist eine erste Verzahnung 6 auf. Das Ritzel 3 ist im Lenkgetriebegehäuse 1 über ein Wälzlager 8 drehbar gelagert. Der Außenring 9 des Wälzlagers 8 ist über einen Deckel 10 in einer Bohrung 11 des Lenkgetriebegehäuses 1 gesichert. Der Innenring 12 des Wälzlagers 8 ist mittels einer Mutter 13 auf dem Ansatz des Ritzels 3 verspannt. Das Ritzel 3 weist eine zweite Verzahnung 7 auf, die mit der ersten Verzahnung 6 der Zahnstange 2 in Eingriff ist. Bei einer Drehbewegung des Ritzels 3 wird somit die Zahnstange 2 entlang ihrer Längsachse 5 translatorisch bewegt.Figures 1, 2 and 3 show the same rack and pinion steering gear in different views and are described below together. The rack and pinion steering gear comprises a steering gear housing 1, a rack 2, a pinion 3 and a linear roller bearing unit 4. The rack is arranged to be movable (adjustable) along a longitudinal axis 5 and has a first toothing 6. The pinion 3 is rotatably mounted in the steering gear housing 1 via a roller bearing 8. The outer ring 9 of the roller bearing 8 is secured via a cover 10 in a bore 11 of the steering gear housing 1. The inner ring 12 of the rolling bearing 8 is clamped on the neck of the pinion 3 by means of a nut 13. The pinion 3 has a second toothing 7, which is in engagement with the first toothing 6 of the rack 2. When the pinion 3 rotates, the rack 2 is thus moved in translation along its longitudinal axis 5.
Im Bereich des Ritzels 3 ist die Zahnstange 2 dem Ritzel 3 gegenüberliegend mittels der Linearwälzlagereinheit 4 abgestützt. Die Linearwälzlagereinheit 4 ist zwischen einer Tragfläche 14 der Zahnstange 2 und einer Wand 15 des Lenkgetriebegehäuses 1 angeordnet. Die Außenkontur der Tragfläche 14 weist im Querschnitt einen kreisförmigen Verlauf auf. Die Linearwälzlagereinheit 4 ist entsprechend der Tragfläche 14 halbschalenförmig ausgebildet. Die Linearwälzlagereinheit 4 ist durch ein Linearkugellager dargestellt, welches eine Außenschale 16, Kugeln 17, 17' sowie einen die Kugeln führenden Käfig 18 aufweist. Die Außenschale 16 ist an der Wand 15 des Lenkgetriebegehäuses 1 festgelegt. Sie bildet zudem zwei Laufflächen 19, 19' für die in zwei tragenden Kugelreihen angeordneten Kugeln 17, 17'. Die Kugeln 17, 17' wälzen zudem auf den Laufflächen 20, 20' in Form von Rillen ab, die in der Tragfläche 14 der Zahnstange 2 vorgesehen sind. Die Kugeln 17, 17' sind im Bereich der Laufflächen 19, 19' in Ausnehmungen 21, 21' des Käfigs 18 geführt. Der Käfig 18 weist ferner Rücklaufkanäle 22, 22' auf, in denen die Kugeln 17,17' lastfrei zurückgeführt werden. Da aufgrund der Linearwälzlagereinheit 4 praktisch kein Verschleiß auftritt, ist bei der beschriebenen Anordnung ein Nachjustieren der Linearwälzlagereinheit nicht erforderlich. Es entfällt somit eine Anordnung, die gewährleistet, daß ein Spiel, das aufgrund von Verschleiß entsteht, manuell oder selbsttätig beseitigt wird. Ein Spiel kann aufgrund von Ungenauigkeiten in den Verzahnungen 6 und 7 auftreten, das je nach Position der Zahnstange 2 entlang der Längsachse 5 unterschiedlich groß sein kann. Die Größe dieses Spiels bewegt sich jedoch innerhalb des einzustellenden Betriebspiels der Linearwälzlagereinheit 4. Somit sind keine zusätzlichen Federelemente erforderlich, die dieses Spiel ausgleichen.In the area of the pinion 3, the rack 2 is supported opposite the pinion 3 by means of the linear roller bearing unit 4. The linear roller bearing unit 4 is arranged between a support surface 14 of the rack 2 and a wall 15 of the steering gear housing 1. The outer contour of the wing 14 has a circular shape in cross section. The linear roller bearing unit 4 is half-shell-shaped in accordance with the support surface 14. The linear roller bearing unit 4 is represented by a linear ball bearing which has an outer shell 16, balls 17, 17 'and a cage 18 which guides the balls. The outer shell 16 is fixed to the wall 15 of the steering gear housing 1. It also forms two running surfaces 19, 19 'for the balls 17, 17' arranged in two load-bearing rows of balls. The balls 17, 17 'also roll on the running surfaces 20, 20' in the form of grooves which are provided in the support surface 14 of the rack 2. The balls 17, 17 'are guided in the area of the running surfaces 19, 19' in recesses 21, 21 'of the cage 18. The cage 18 also has return channels 22, 22 'in which the balls 17, 17' are returned without load. Since virtually no wear occurs due to the linear roller bearing unit 4, readjustment of the linear roller bearing unit is not necessary in the arrangement described. There is therefore no need for an arrangement which ensures that any play which arises due to wear and tear is eliminated manually or automatically. A game can occur due to inaccuracies in the toothings 6 and 7, which can vary in size depending on the position of the rack 2 along the longitudinal axis 5. However, the size of this play moves within the operating play of the linear roller bearing unit 4 to be set. Thus, no additional spring elements are required to compensate for this play.
Wie bei einem Zahnstangenlenkgetriebe gemäß der Figuren 1 bis 3 gezeigt, können die Laufflächen 20, 20' in der Tragfläche 14 der Zahnstange 2 durch Rillen dargestellt sein. Somit kann die Linearwälzlagereinheit 4 Drehmomente, die auf die Zahnstange 2 einwirken, aufnehmen. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn eine Lenkhilfe vorgesehen ist, welche eine antreibbare Kugelumlaufmutter aufweist, die auf einen Spindelabschnitt der Zahnstange 2 einwirkt . Aufgrund von Reibkräften werden somit von der Kugelumlaufmutter Drehmomente auf die Zahnstange 2 übertragen.As shown in a rack and pinion steering gear according to Figures 1 to 3, the treads 20, 20 'in the wing 14 of the rack 2 can be represented by grooves. Thus, the linear roller bearing unit 4 can absorb torques that act on the rack 2. This is particularly important if a steering aid is provided, which has a drivable ball nut that acts on a spindle section of the rack 2. Due to frictional forces, torques are transmitted from the ball nut to the rack 2.
Ist der Spalt zwischen dem Käfig 18 und der Tragfläche 14 der Zahnstange 2 gering ausgestaltet, d.h. in einem Bereich um 50 Mikrometer, kann der sogenannte Squeeze-Effekt des Schmiermittels im Spalt als Überlastschutz genutzt werden. Bei plötzlich und kurzzeitig auftretenden hohen Radialkräften, die von der Zahnstange 2 auf die Linearwälzlagereinheit 4 übertragen werden, kann das Schmiermittel im Spalt nicht entweichen, so daß die Radialkräfte zum einen direkt über die Kugeln 17, 17' auf die Außenhülse 16 übertragen werden und zum anderen über den Schmiermittelfilm im Spalt und über den Käfig 18. Aufgrund dieser Kraftverteilung auf den gesamten Käfig werden bei einer plötzlich auftretenden Überlast die Wälzkörper 17, 17' und die Laufflächen 19, 19', 20, 20' geschützt. Die Figuren 4 und 5 zeigen eine alternative Gestaltung eines Zahnstangenlenkgetriebes mit einer Linearwälzlagereinheit 4 in Form eines Linearkugellagers. Bauteile, die mit Bauteilen gemäß Figur 1 bis 3 übereinstimmen, sind mit Bezugszeichen versehen, die um den Zahlenwert 100 erhöht sind, und bei den Figuren 1 bis 3 beschrieben.If the gap between the cage 18 and the support surface 14 of the toothed rack 2 is small, ie in a range around 50 micrometers, the so-called squeeze effect of the lubricant in the gap can be used as overload protection. In the event of suddenly and briefly occurring high radial forces which are transmitted from the rack 2 to the linear roller bearing unit 4, the lubricant cannot escape in the gap, so that the radial forces are transmitted directly to the outer sleeve 16 via the balls 17, 17 'and others over the lubricant film in the gap and over the cage 18. Because of this force distribution over the entire cage, the rolling elements 17, 17 'and the running surfaces 19, 19', 20, 20 'are protected in the event of an suddenly occurring overload. Figures 4 and 5 show an alternative design of a rack and pinion steering gear with a linear roller bearing unit 4 in the form of a linear ball bearing. Components which correspond to components according to FIGS. 1 to 3 are provided with reference numerals which are increased by the numerical value 100 and are described in FIGS. 1 to 3.
Die Linearwälzlagereinheit 4 weist im Gegensatz zu der gemäß den Figuren 1 bis 3 keine Außenschale auf. Die Laufflächen 119, 119' sind durch zwei separate Tragplatten 116, 116' dargestellt. Die Tragplatten 116, 116' sind in Nuten 123, 123' der Wand 115 gehalten. Um das Betriebsspiel zwischen der Linearwälzlagereinheit 104 und der Tragfläche 114 der Zahnstange 102 einmalig einstellen zu können, sind Spieleinstellmittel in Form einer Schraube 124 vorgesehen, die in einer Gewindebohrung 125 der Wand 115 einsitzt .In contrast to that according to FIGS. 1 to 3, the linear roller bearing unit 4 has no outer shell. The treads 119, 119 'are represented by two separate support plates 116, 116'. The support plates 116, 116 'are held in grooves 123, 123' of the wall 115. In order to be able to set the operating play between the linear roller bearing unit 104 and the supporting surface 114 of the rack 102 once, play setting means are provided in the form of a screw 124, which is seated in a threaded bore 125 of the wall 115.
Figur 6 zeigt ein Zahnstangenlenkgetriebe, bei dem die Linearwälzlagereinheit 204 durch zwei 'Rollenumlaufschuhe 226, 226' dargestellt ist. Bauteile, die mit Bauteilen der Figuren 1 bis 3 übereinstimmen, sind mit Bezugszeichen versehen, die um den Zahlenwert 200 erhöht sind und bei den Figuren 1 bis 3 beschrieben.FIG. 6 shows a rack and pinion steering gear in which the linear roller bearing unit 204 is represented by two ' roller rotating shoes 226, 226'. Components that correspond to components in FIGS. 1 to 3 are provided with reference numerals that are increased by the numerical value 200 and described in FIGS. 1 to 3.
Die Rollenumlaufschuhe 226, 226' weisen jeweils ein Gehäuse 216, 216', in denen Laufflächen 219, 219' sowie Rücklaufkanäle 222, 222' gebildet sind. Die Wälzkörper sind durch Rollen 217, 217' dargestellt. Diese laufen zum einen auf den Laufflächen 219, 219' sowie auf Laufflächen 220, 220' auf der Tragfläche 214 der Zahnstange 202 ab. Die Laufflächen 220, 220' sind eben ausgebildet. Die Rollen sind durch Käfige 218, 218' geführt. BezugszeichenlisteThe roller circulation shoes 226, 226 'each have a housing 216, 216' in which running surfaces 219, 219 'and return channels 222, 222' are formed. The rolling elements are represented by rollers 217, 217 '. These run on the one hand on the running surfaces 219, 219 'and on running surfaces 220, 220' on the supporting surface 214 of the rack 202. The treads 220, 220 'are flat. The rollers are guided through cages 218, 218 '. LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Lenkgetriebegehäuse1 steering gear housing
2 Zahnstange2 racks
3 Ritzel3 sprockets
4 Linearwälzlagereinheit4 linear roller bearing unit
5 Längsachse5 longitudinal axis
6 erste Verzahnung6 first toothing
7 zweite Verzahnung7 second toothing
8 Wälzlager8 rolling bearings
9 Außenring9 outer ring
10 Deckel10 lids
11 Bohrung11 hole
12 Innenring12 inner ring
13 Mutter13 mother
14 Tragfläche14 wing
15 Wand15 wall
16 Außenschale 17, 17' Kugel16 outer shell 17, 17 'ball
18 Käfig18 cage
19, 19' Lauffläche19, 19 'tread
20, 20' Lauffläche20, 20 'tread
21, 21' Ausnehmung21, 21 'recess
22, 22' Rücklaufkanäle 102 Zahnstange22, 22 'return channels 102 rack
104 Linearwälzlagereinheit104 linear roller bearing unit
105 Längsachse105 longitudinal axis
106 erste Verzahnung106 first toothing
114 Tragfläche114 wing
115 Wand115 wall
116, 116' Tragplatte116, 116 'support plate
117, 117' Kugel 118 Käfig117, 117 'ball 118 cage
119, 119' Lauffläche119, 119 'tread
120, 120' Lauffläche120, 120 'tread
121, 121' Ausnehmung121, 121 'recess
122, 122' Rücklaufkanäle122, 122 'return channels
123, 123' Nut 123, 123 'groove
124 Schraube 125 Gewindebohrung 202 Zahnstange 204 Linearwälzlagereinheit 205 Längsachse 206 erste Verzahnung 214 Tragfläche 215 Wand124 screw 125 threaded hole 202 rack 204 linear roller bearing unit 205 longitudinal axis 206 first toothing 214 wing 215 wall
216, 216' Gehäuse216, 216 'housing
217, 217' Rolle217, 217 'roll
218, 218' Käfig218, 218 'cage
219, 219' Lauffläche219, 219 'tread
220, 220' Lauffläche 222, 222' Rücklaufkanäle 223 Nut220, 220 'tread 222, 222' return channels 223 groove
226, 226' Rollenumlaufschuh 226, 226 'roller roller shoe

Claims

Patentansprüche claims
1. Zahnstangenlenkgetriebe1. Rack and pinion steering gear
mit einem Lenkgetriebegehäuse (1), mit einer Zahnstange (2, 102, 202), welche im Lenkgetriebegehäuse (1) entlang einer Längsachse (5, 105, 205) verschiebbar angeordnet ist und welche eine erste Verzahnung (6, 106, 206) aufweist, mit einem Ritzel (3), welches im Lenkgetriebegehäuse (1) drehbar angeordnet ist und welches eine zweite Verzahnung (7) aufweist, die mit der ersten Verzahnung (6, 106, 206) der Zahnstange (2, 102, 202) im Eingriff ist, mit einer Linearwälzlagereinheit (4, 104, 204), welche zwischen einer Wand (15, 115, 215) des Lenkgetriebegehäuses (1) und einer von der ersten Verzahnung wegweisenden Tragfläche (14, 114, 214) der Zahnstange (2, 102, 202) angeorndnet ist und die Zahnstange (2, 102, 202) gegenüber dem Lenkgetriebegehäuse (1) lagert.with a steering gear housing (1), with a rack (2, 102, 202) which is arranged in the steering gear housing (1) to be displaceable along a longitudinal axis (5, 105, 205) and which has a first toothing (6, 106, 206) , With a pinion (3) which is rotatably arranged in the steering gear housing (1) and which has a second toothing (7) which engages with the first toothing (6, 106, 206) of the rack (2, 102, 202) with a linear roller bearing unit (4, 104, 204) which is between a wall (15, 115, 215) of the steering gear housing (1) and a supporting surface (14, 114, 214) of the toothed rack (2, 102 , 202) is arranged and the rack (2, 102, 202) is mounted opposite the steering gear housing (1).
2. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 1,2. rack and pinion steering gear according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Linearwälzlagereinheit (4, 104) durch ein Linearkugellager gebildet ist.that the linear roller bearing unit (4, 104) is formed by a linear ball bearing.
3. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 2,3. rack and pinion steering gear according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Linerkugellager eine Außenschale (16), in zumindest einer Kugelreihe angeordnete Kugeln (17, 17') und einen die Kugeln (17, 17') fuhrenden Käfig (18) umfaßt und daß die Kugeln (17, 17') je eine Kugelreihe in einem Tragabschnitt der Kugelreihe einerseits auf einer Laufbahn (19, 19') an der Außenschale (16) und andererseits auf einer Laufbahn (20, 20') auf der Tragflache (14) der Zahnstange (2) abwalzend angeordnet sind und daß die Kugeln (17, 17') je eine Kugelreihe in einem nicht tragenden Rucklaufabschnitt (22, 22') ruckgefuhrt werden, wobei der Tragabschnitt mit dem Rucklaufabschnitt (22, 22') über Umlenkabschnitte zu einer umlaufenden Kugelreihe verbunden sind.characterized, that the liner ball bearing comprises an outer shell (16), balls (17, 17 ') arranged in at least one row of balls and a cage (18) guiding the balls (17, 17') and that the balls (17, 17 ') each have a row of balls in a supporting section of the row of balls on the one hand on a track (19, 19 ') on the outer shell (16) and on the other hand on a track (20, 20') on the supporting surface (14) of the rack (2) are arranged to roll and that the balls (17, 17 ') each a row of balls are returned in a non-load-bearing return section (22, 22'), the support section being connected to the return section (22, 22 ') via deflection sections to form a rotating row of balls.
4. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 3,4. rack and pinion steering gear according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Außenschale (16) am Lenkgetriebegehause (1) befestigt ist.that the outer shell (16) is attached to the steering gear housing (1).
5. Zahnstangenlenkgetriebe nach einem der Ansprüche 3 oder 4,5. rack and pinion steering gear according to one of claims 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Außenschale (16) spanlos hergestellt ist.that the outer shell (16) is made without cutting.
6. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 2,6. rack and pinion steering gear according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Linearkugellager zumindest eine Tragplatte (116), Kugeln (117, 117') die je Tragplatte (116) eine Kugelreihe bilden, und einen die Kugeln (117, 117') fuhrenden Käfig (118) umfaßt und daß die Kugeln (117, 117') je einer Kugelreihe in einem Tragabschnitt der Kugelreihe einerseits auf einer Laufbahn (119, 119'), welche durch eine Tragplatte (116, 116') gebildet ist, und andererseits auf einer Laufbahn (120, 120') auf der Tragfläche (114) der Zahnstange (112) abwälzend angeordnet sind und daß die Kugeln (117, 117') je einer Kugelreihe in einem nicht tragenden Rücklaufabschnitt (122, 122') rückgeführt werden, wobei der Tragabschnitt und der Rücklaufabschnitt (122, 122') über Umlenkabschnitte zu einer umlaufenden Kugelreihe verbunden sind.that the linear ball bearing comprises at least one support plate (116), balls (117, 117 ') which form a row of balls for each support plate (116), and a cage (118) which guides the balls (117, 117') and that the balls (117, 117 ') each of a row of balls in a supporting section of the row of balls on the one hand on a track (119, 119'), which is formed by a support plate (116, 116 '), and on the other hand on a track (120, 120 ') are arranged in a rolling manner on the supporting surface (114) of the toothed rack (112) and that the balls (117, 117') are returned in each row of balls in a non-load-bearing return section (122, 122 '), the supporting section and the return section ( 122, 122 ') are connected via deflecting sections to form a circumferential row of balls.
7. Zahnstangenlenkgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 6,7. rack and pinion steering gear according to one of claims 3 to 6,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Laufbahnen (120, 120') auf der Tragfläche (114) durch Rillen dargestellt sind.that the raceways (120, 120 ') on the wing (114) are shown by grooves.
8. Zahnstangenlenkgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 7,8. rack and pinion steering gear according to one of claims 2 to 7,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Linearkugellager im Querschnitt halbschalenförmig ausgebildet ist und die Tragfläche (14, 114) im Querschnitt entsprechend geformt ist.that the linear ball bearing is half-shell-shaped in cross section and the supporting surface (14, 114) is shaped accordingly in cross section.
9. Zahnstangenlenkgetriebe nach einem der Ansprüche 2 bis 8,9. rack and pinion steering gear according to one of claims 2 to 8,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß das Linearkugellager zwei oder mehr tragende Kugelreihen aufweist . that the linear ball bearing has two or more rows of balls.
10. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 1,10. rack and pinion steering gear according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Linearwälzlagereinheit (204) durch mindestens einen Rollenumlaufschuh (226, 226') gebildet ist.that the linear roller bearing unit (204) is formed by at least one roller circulation shoe (226, 226 ').
11. Zahnstangenlenkgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10,11. rack and pinion steering gear according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß Spieleinstellmittel (124, 125) vorgesehen sind, mit denen das Spiel zwischen Linearwälzlagereinheit (104) und Zahnstange (102) einstellbar ist.that play setting means (124, 125) are provided with which the play between the linear roller bearing unit (104) and the rack (102) can be adjusted.
12. Zahnstangenlenkgetriebe nach Anspruch 11,12. Rack and pinion steering gear according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß die Spieleinstellmittel durch eine Einstellschraube (124) gebildet sind, die in einer Gewindebohrung (125) in einer Wand (115) des Lenkgetriebegehäuses aufgenommen ist. that the play adjusting means are formed by an adjusting screw (124) which is received in a threaded bore (125) in a wall (115) of the steering gear housing.
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