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WO2001053177A1 - Device and method for paper feeding and recording device - Google Patents

Device and method for paper feeding and recording device Download PDF

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WO2001053177A1
WO2001053177A1 PCT/JP2000/000240 JP0000240W WO0153177A1 WO 2001053177 A1 WO2001053177 A1 WO 2001053177A1 JP 0000240 W JP0000240 W JP 0000240W WO 0153177 A1 WO0153177 A1 WO 0153177A1
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Shinichi Sakuma
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Fujitsu Limited
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    • G03G2215/00738Detection of physical properties of sheet thickness or rigidity

Definitions

  • the registration rollers 112 rotate clockwise as shown in FIG. 1 to convey the recording paper P from the cassette 110 to the conveyance path FP of the printer 200.
  • the registration roller 112 is provided to face a roller 203 described later via a transport path FP in the cassette 110.
  • the registration rollers 112 introduce the recording paper P into the transport path FP of the printer 200 in cooperation with the rollers 203.
  • the registration rollers 112 are similarly printed. Can be introduced into the transport path FP.
  • the roller 203 conveys the recording paper P to the conveyance path FP in cooperation with the register roller 112.
  • the roller 203 is the driven side and the registration roller 112 is the driven side.
  • the transport roller 204 is disposed between the guides 242 and 244 and transports the recording paper P after printing.
  • the knurled roller 205 and the discharge roller 206 discharge the recording paper P to the paper tray 207.
  • the knurled roller 20 ⁇ is on the driven side
  • the discharge roller 206 is on the driven side.
  • the discharge tray 207 places the discharged recording paper ⁇ .
  • one or a plurality of motors 270 for driving the various transport rollers 203 to 206 are provided on the pudding 200.The force is omitted in FIGS. 4 and 5.
  • the transfer mode 270 is shown as a block in FIG.
  • the nozzle plate 2 2 1 is connected to the printer 200 and the image data obtained from a higher-level device (such as a personal computer) connected to the printer 200.
  • a predetermined image is recorded on the recording paper P based on.
  • the nozzle maintenance mechanism includes a movable suction cap (not shown) and a suction pump (not shown) connected to the movable suction cap.

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Abstract

A device and a method for paper feeding capable of performing a stable feeding operation, and a recording device capable of performing a stable feeding operation and forming a high quality image, the paper feeding device comprising a cassette part capable of storing a plurality of recording paper sheets and being installed on a device (such as a printer main body) into which the recording paper sheets are introduced, a measuring part detecting the rigidity of the recording paper sheets, and an angle adjusting part adjusting a cassette part installation angle relative to the device, whereby a pressing force by an introduction part in the direction of introduction can be applied to the recording paper sheets, and the curling and wrinkling of the recording paper sheets can be corrected within a specified range.

Description

明 細 書 給紙装置及び方法、 並びに、 記録装置 技術分野  Description Paper feeder and method, and recording device
本発明は、 一般には、 機械への物品の供給に係り、 特に、 被記録体 (記録紙や ◦ HPフィルムなど) を後段の装置 (プリン夕、 スキャナなど) に供給する給紙 装置及び給紙方法に関する。 本発明の給紙装置は、 トレィゃカセッ トに載置され た被記録体の積層体から自動的に一枚の被記録体を分離して搬送する自動給紙装 置 (ADF : Au t o D o c ume n t F e e d e r) であってもよいし、 ュ —ザに一枚ずつ被記録体をトレイ等に載置することを要求する手動給紙装置 (M DF : Ma n u a l D o c ume n t F e e d e r) であってもよい。  The present invention generally relates to the supply of articles to a machine, and more particularly to a paper feeder and a paper feeder for supplying a recording medium (recording paper, HP film, etc.) to a subsequent apparatus (printer, scanner, etc.). About the method. The paper feeder of the present invention is an automatic paper feeder (ADF: Au to D) that automatically separates and transports a single recording medium from a stack of recording mediums placed on a tray cassette. or a manual feeder (MDF: Manual Document Feeder) that requires the user to place the recording medium on a tray or the like one by one. ).
また、 本発明は、 当該給紙装置を有する記録装置にも関する。 本発明の記録装 置は、 各種の単体のプリンタ (ィンパク トプリン夕及びノンィンパク 卜プリン夕) に適用することができる他、 印刷機能を有する複写機やファクシミリ、 コンビュ 一夕システムあるいはワードプロセッサ若しくはこれらの複合機などに広く適用 することができる。本発明の給紙装置は、 (スキャナなどの)読取装置など給紙装 置を必要とする装置に広く適用することができる。 背景技術  The present invention also relates to a recording device having the sheet feeding device. The recording apparatus of the present invention can be applied to various single printers (impact printing and non-impact printing), as well as a copying machine having a printing function, a facsimile machine, a convenience store system, a word processor, or a combination thereof. It can be widely applied to machines. The paper feeding device of the present invention can be widely applied to a device requiring a paper feeding device such as a reading device (such as a scanner). Background art
近年の高品位画像形成の需要から、 インクをノズルから記録紙に吹き付けるこ とによって印字するィンクジエツトプリン夕が注目されている。 インクジエツ ト プリン夕は、 比較的低価格で、 高品位画像を形成でき、 印刷時の騒音が少ないこ とから、 今後更なる需要が期待される。  In recent years, due to the demand for high-quality image formation, ink jet printing, which prints by spraying ink from a nozzle onto recording paper, has attracted attention. Inkjet printing is expected to be more demanding in the future because it can form high-quality images at a relatively low price and generates less noise during printing.
従来のインクジェットプリン夕は、 一般に、 給紙装置と、 用紙搬送部と、 へッ ドを有し、 給紙装置は、 用紙搬送部 (の搬送路) に対して所定角度で固定されて いた。 給紙装置から用紙搬送部に導入された記録紙は用紙搬送部が画定する搬送 路を進み、 記録紙の進行方向 (又は主走査方向) と直行する方向 (又は副走査方 向) に往復運動 (この動作はしばしば 「スルーイング」 と呼ばれる。) するヘッド からインクが吹き付けられる。 へッ ドと記録紙との間隔は印字に適した間隔 (ギ ャップ) に予め調節されている。 へッ ドは往復運動するためにへッ ドから飛翔さ れたィンク滴は記録紙に垂直に飛翔せずに副走査方向の速度成分を有する。 従つ て、 へッ ドと記録紙とのギャップを調節しないとインク滴の着弾位置がずれて画 質が劣化するからである。 その後、 記録紙は搬送路を更に進んで排出トレィ等に 排出される。 発明の開示 Conventional inkjet printers generally have a paper feeder, a paper transport unit, and a head, and the paper feeder is fixed at a predetermined angle to (the transport path of) the paper transport unit. The recording paper introduced from the paper feeder into the paper transport section travels along the transport path defined by the paper transport section, and reciprocates in a direction (or sub-scan direction) perpendicular to the recording paper traveling direction (or main scanning direction). (This action is often called "slewing.") Is sprayed with ink. The gap between the head and the recording paper is adjusted in advance to the gap (gap) suitable for printing. Since the head reciprocates, the ink droplet flying from the head does not fly perpendicular to the recording paper but has a velocity component in the sub-scanning direction. Therefore, if the gap between the head and the recording paper is not adjusted, the landing position of the ink droplet is shifted and the image quality is deteriorated. Thereafter, the recording paper is further advanced along the transport path and discharged to a discharge tray or the like. Disclosure of the invention
しかし、 従来のインクジエツ 卜へッ ドは、 記録紙の吸湿が記録紙にしわや力一 ルを引き起こしてへッ ドと記録紙とのギヤップを変化させ、 ジャムや印字不良を 招くという問題を有していた。 特に、 大きくカールした記録紙はヘッ ドに接触し て使用不能になる場合があった。  However, the conventional ink jet head has a problem in that the moisture absorption of the recording paper causes wrinkles and force on the recording paper, changes the gap between the head and the recording paper, and causes a jam and a printing defect. Was. In particular, a large curled recording paper could come into contact with the head and become unusable.
そこで、 このような従来の課題を解決する新規かつ有用な給紙装置及び方法、 並びに、 記録装置を提供することを本発明の概括的な例示的目的とする。  Accordingly, it is a general exemplary object of the present invention to provide a new and useful paper feeding device and method and a recording device that solve such conventional problems.
より特定的には、 安定した搬送動作を可能にする給紙装置及び方法、 並びに、 安定した搬送動作と高画質形成が可能な記録装置を提供することを本発明の例示 的目的とする。  More specifically, it is an exemplary object of the present invention to provide a sheet feeding device and a method capable of performing a stable transport operation, and a recording device capable of performing a stable transport operation and forming high image quality.
上記目的を達成するために、 本発明の例示的一態様としての給紙装置は、 複数 枚の記録紙を収納可能で当該記録紙を導入する装置に取り付け可能なカセッ 卜部 と、 前記記録紙の剛性を検出する測定部と、 前記カセッ ト部の前記装置に対する 取り付け角度を調節する角度調節部とを有する。 かかる給紙装置によれば、 カセ ッ ト部の取り付け角度は角度調節部によって調節可能である。 これにより、 記録 紙には導入部により導入方向に押し付ける力を印加することが可能になる。 かか る押し付け力により、 一定の範囲で記録紙のカールやしわを矯正することができ 。  In order to achieve the above object, a paper feeding device as an exemplary embodiment of the present invention includes a cassette unit capable of storing a plurality of recording papers and being attachable to a device for introducing the recording papers; A measuring unit for detecting rigidity; and an angle adjusting unit for adjusting an attachment angle of the cassette unit to the device. According to such a sheet feeding device, the mounting angle of the cassette unit can be adjusted by the angle adjusting unit. This makes it possible to apply a pressing force to the recording paper in the introduction direction by the introduction section. The pressing force can correct the curl and wrinkles of the recording paper within a certain range.
カセッ ト部の取り付け角度は測定部の測定結果に正確に反映するように又はこ れを無視して調整されてもよい。 例えば、 測定部の測定結果を参考にしつつユー ザは角度調節部を通じて所望の取り付け角度を設定することもできる。 前記角度 調節部は、 前記カセッ ト部の取り付け角度を、 少なくとも 2段階、 好ましくは多 段階に調節する。 記録紙の剛性 (又は剛度若しくはコシ) は、 直接的又は間接的 に測定されてもよい。 例えば、 記録紙の材料はセルロースであるので、 剛性は一 般にその厚さゃ抨量に比例するのでこれらを測定することによって記録紙の剛性 を間接的に測定してもよい。 The mounting angle of the cassette part may be adjusted to accurately reflect the measurement result of the measurement part or disregard this. For example, the user can set a desired mounting angle through the angle adjustment unit while referring to the measurement result of the measurement unit. The angle adjusting section adjusts the mounting angle of the cassette section in at least two steps, preferably multiple steps. Adjust in stages. The stiffness (or stiffness or stiffness) of the recording paper may be measured directly or indirectly. For example, since the material of the recording paper is cellulose, the rigidity is generally proportional to the thickness of the recording paper. Therefore, the rigidity of the recording paper may be measured indirectly by measuring them.
また、 本発明の別の例示的一態様としての給紙装置は、 被記録体を載置可能な 載置部と、 前記被記録体が導入される搬送路に対する前記載置部の角度を調節す る角度調節部とを有する。 かかる給紙装置は、 被記録体を搬送路に押し付けるよ うに被記録体の搬送路への導入角度を調節することができる。 かかる押し付け力 により、 一定の範囲で被記録体のカールやしわを矯正することができる。  According to another aspect of the present invention, there is provided a sheet feeding device, comprising: a placement unit on which a recording medium can be placed; Angle adjustment unit. Such a paper feeding device can adjust the angle at which the recording medium is introduced into the conveyance path so as to press the recording medium against the conveyance path. With such a pressing force, curl and wrinkles of the recording medium can be corrected within a certain range.
本発明の例示的一態様としての記録装置は、 被記録体を供給する上述したいず れかの給紙装置と、 前記給紙装置から供給された前記被記録体を搬送路に沿って 搬送する搬送部と、 前記搬送路に沿って進行する前記被記録体に印字する印字部 とを有する。 かかる記録装置も上述した給紙装置の作用を奏する。 また、 かかる 記録装置も、 選択的に、 前記被記録体の剛性を測定する測定部及び Z又は当該測 定部の測定結果を表示する表示部を更に有することができる。 表示部は記録装置 の本体に設けられてもよいし、 給紙装置に設けられてもよい。 かかる表示部によ りユーザは被記録体の剛性を確認することができる。  A recording apparatus as an exemplary embodiment of the present invention includes any one of the above-described paper feeding devices that supplies a recording medium, and conveys the recording medium supplied from the paper feeding device along a conveyance path. A transport unit; and a printing unit that prints on the recording medium that travels along the transport path. Such a recording device also has the function of the above-described sheet feeding device. In addition, the recording apparatus may further include a measuring unit for selectively measuring the rigidity of the recording medium and a display unit for displaying Z or a measurement result of the measuring unit. The display unit may be provided on the main body of the recording device, or may be provided on the paper feeding device. With this display unit, the user can check the rigidity of the recording medium.
また、 かかる記録装置は、 選択的に、 前記角度調節部を自動的に制御する制御 部を更に有してもよい。上述したように、測定部が記録紙の秤量を測定する場合、 制御部は、 測定部が測定した秤量が、 1 0 5乃至 1 5 7 g / m 2の場合は第 1の 角度 (例えば、 1 5乃至 2 0 ° )、 5 0乃至 8 1 g Zm 2の場合は第 1の角度より も大きい第 2の角度 (例えば、 4 0乃至 4 5 ° )、 3 0乃至 4 0 g Z m 2の場合は 第 2の角度よりも大きい第 3の角度 (例えば、 8 0乃至 8 5。 ) にそれぞれ取り 付け角度を調節するように角度調節部を制御することができる。 このように、 剛 性が低い被記録体に対しては頓斜角度を大きく設定することによって、 制御部は 上述したカール矯正作用の実効を図ることができる。 もっとも、 制御部は、 ユー ザが角度を選択した場合にはこれに基づいて角度調整部を制御してもよい。 子の 場合、上述した表示部はュ一ザが角度を設定する際の参考になるであろう。また、 ユーザが角度を入力するための入力部は、 給紙装置、 記録装置の本体、 記録装置 に接続された上位装置 (パーソナルコンピュー夕) などに設けることができる。 本発明の別の例示的一態様としての記録装置は、 被記録体を供給する給紙装置 と、 前記給紙装置から供給された前記被記録体を搬送路に沿つて搬送する搬送部 と、 前記搬送路に沿って進行する前記被記録体に印字する印字部と、 前記印字部 と前記搬送路に沿つて搬送される前記被記録体との間隔を保持する保持部とを有 する。かかる記録装置によれば、保持部が印字部と被記録体との間隔を保持して、 被記録体のカールなどによる印字に対する悪影響を防止する。 本記録装置は、 特 に、 インクジェッ トプリン夕に有効である。 なぜなら、 インクジェッ トブリン夕 においては、 副走査方向に速度成分を有するィンク滴が所望の位置に着弾して高 品位画像を形成するためには印字部 (この場合はヘッ ド) と被記録体との間隔を 一定に維持することが必要だからである。 Further, the recording apparatus may further include a control unit for automatically controlling the angle adjusting unit selectively. As described above, when the measuring unit measures the weighing of the recording paper, the control unit sets the first angle (for example, when the weighing measured by the measuring unit is 105 to 157 g / m 2 , 15 to 20 °), 50 to 81 g Zm 2, a second angle larger than the first angle (for example, 40 to 45 °), 30 to 40 g Zm 2 In this case, the angle adjusting unit can be controlled so as to adjust the mounting angle to a third angle (for example, 80 to 85.) larger than the second angle. As described above, by setting the inclination angle to be large for a recording medium having low rigidity, the control unit can achieve the above-described curl correction operation. However, when the user selects an angle, the control unit may control the angle adjustment unit based on this. In the case of a child, the display described above will be helpful for the user to set the angle. The input unit for the user to input an angle includes a paper feeding device, a main body of a recording device, It can be provided in a higher-level device (personal computer) connected to the device. A recording apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention includes: a sheet feeding apparatus that supplies a recording medium; a conveyance unit that conveys the recording medium supplied from the paper feeding apparatus along a conveyance path; A printing unit that prints on the recording medium that travels along the transport path; and a holding unit that maintains an interval between the printing unit and the recording medium that is transported along the transport path. According to such a recording apparatus, the holding section holds the distance between the printing section and the recording medium, thereby preventing an adverse effect on printing due to curl of the recording medium. This recording device is particularly effective for inkjet printing. This is because, in the ink jet printing, in order for an ink droplet having a velocity component in the sub-scanning direction to land at a desired position and form a high-quality image, the printing unit (the head in this case) and the recording medium are connected. It is necessary to keep the interval constant.
本発明の例示的一態様としての給紙方法は、被記録体の剛性を測定する工程と、 前記測定工程における測定結果に応じて前記被記録体と搬送路との角度を調節す る工程と、 前記被記録体を前記搬送路に沿って搬送する工程とを有する。 かかる 給紙方法は、 被記録体を搬送路に押し付けるように被記録体の搬送路への導入角 度を調節することができる。 かかる押し付け力により、 一定の範囲で被記録体の カールやしわを矯正することができる。  The paper feeding method as an exemplary embodiment of the present invention includes a step of measuring a rigidity of a recording medium, and a step of adjusting an angle between the recording medium and a conveyance path according to a measurement result in the measuring step. Transporting the recording medium along the transport path. According to such a paper feeding method, the angle of introduction of the recording medium into the transport path can be adjusted so that the recording medium is pressed against the transport path. With such a pressing force, curl and wrinkles of the recording medium can be corrected within a certain range.
本発明の他の目的と更なる特徴は、 以下、 添付図面を参照して説明される実施 例において明らかになるであろう。 図面の簡単な説明  Other objects and further features of the present invention will become apparent in the embodiments described below with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 1図は、 本発明の給紙装置とインクジエツ トプリン夕のへッ ドとの配置を示 す概略側面図である。  FIG. 1 is a schematic side view showing an arrangement of a sheet feeding device of the present invention and a head of an ink jet printer.
第 2図は、 図 1に示す給紙装置の一部拡大側面図である。  FIG. 2 is a partially enlarged side view of the sheet feeding device shown in FIG.
第 3図は、 A方向から見た図 2に示す給紙装置の一部概略背面図である。  FIG. 3 is a partial schematic rear view of the sheet feeding device shown in FIG.
第 4図は、 低い角度で傾斜する図 1に示す給紙装置を有するプリン夕の一部概 略断面図である。  FIG. 4 is a partially schematic cross-sectional view of a printing apparatus having the sheet feeding device shown in FIG. 1 inclined at a low angle.
第 5図は、 図 4に示す角度よりも高い角度で傾斜する図 1に示す給紙装置を有 するプリン夕の一部概略断面図である。 FIG. 5 is a partial schematic cross-sectional view of a printer having the sheet feeding device shown in FIG. 1 inclined at an angle higher than the angle shown in FIG.
b l b l
5  Five
第 6図は、 図 4及び図 5に示すプリン夕に設けられたキヤリアの部分拡大斜視 図である。  FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of the carrier provided in the pudding shown in FIGS. 4 and 5.
第 7図は、 本発明の別の実施例としてのインクジエツ 卜ブリン夕に使用される 給紙装置の傾斜機構を説明するための概略側面図である。  FIG. 7 is a schematic side view for explaining an inclination mechanism of a sheet feeding device used in an ink jet printer as another embodiment of the present invention.
第 8図は、 図 7に示す給紙装置 1 0 0 aの傾斜機構の概略背面図である。  FIG. 8 is a schematic rear view of the tilt mechanism of the sheet feeding device 100a shown in FIG.
第 9図は、 本発明の別の実施例としてのィンクジエツ トブリン夕に使用される 制御プリン卜板の構成を示すブロック図である。  FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control print board used in an ink jet printer as another embodiment of the present invention.
第 1 0図は、 図 9に示す制御プリン 卜板の C P Uの制御動作を説明するための フローチヤ一トである。  FIG. 10 is a flowchart for explaining the control operation of the CPU of the control print plate shown in FIG.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 図 1乃至図 3を参照して、 本発明の例示的一態様としての給紙装置 1 0 0及び給紙装置 1 0 0を有するィンクジエツ 卜プリン夕 2 0 0について説明する ( ここで、 図 1は、 給紙装置 1 0 0とインクジェッ トプリンタ 2 0 0のヘッ ド 2 2 0との配置を示す概略側面図である。 図 2は、 給紙装置 1 0 0の一部拡大側面図 である。 図 3は、 A方向から見た図 2に示す給紙装置 1 0 0の一部概略背面図で ある。 Hereinafter, a sheet feeder 100 and an ink jet printer 200 having the sheet feeder 100 as an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 ( here, Fig. 1 is a schematic side view showing an arrangement of a sheet feeding device 100 and a head 220 of an inkjet printer 200. Fig. 2 is a partially enlarged side view of the sheet feeding device 100. Fig. 3 is a partial schematic rear view of the sheet feeding device 100 shown in Fig. 2 viewed from the direction A.
給紙装置 1 0 0はカセッ 卜部 1 1 0から構成されている。 カセッ ト部 1 1 0の 両側面には側板 1 3 0が取り付けられており (但し、 右側面の側板 1 3 0は図示0 が省略されている。)、 カセッ ト部 1 1 0の内部には、 レジストローラ 1 1 2と、 一又は複数の記録紙 Pの収納部 1 2 0と、 光センサ 1 6 0とが設けられている。 また、 プリン夕 2 0 0に設けられている一又は複数のピックローラ 2 0 2がカセ ッ ト部 1 1 0の内部に突出可能に構成されている。  The paper feeder 100 is composed of a cassette unit 110. Side plates 130 are attached to both sides of the cassette 110 (however, the side plate 130 on the right side is not shown in the figure). The printer includes a registration roller 112, a storage unit 120 for one or more recording papers P, and an optical sensor 160. Further, one or a plurality of pick rollers 202 provided in the printer 200 are configured to be able to protrude into the cassette 110.
ピックローラ (又は引き込みローラ) 2 0 2は、 プリン夕 2 0 0の後述する筐 体 2 0 1に図示しないシャフ 卜を介して接続されている。ピックロ一ラ 2 0 2は、 収納部 1 2 0に収納された用紙積層体 L Pの最上部の記録紙 Pに所定の押圧力で 接触するように回転自在に構成されると共に減少する積層体 L Pの厚さと共に収 納部 1 2 0内に突出するようにカセッ ト部 1 1 0内で上下に移動することができ る。 ピックローラ 2 0 2は図 1における時計回りに回転することによって、 用紙 積層体 L P上部の一又は複数枚の記録紙 Pを搬送路 F Pに搬送する。 本実施例で は、 ピックローラ 2 0 2の回転は、 図 9に概略的に示された搬送モー夕 2 7 0に よつて駆動され、 搬送モータ 2 7 0はプリン夕 2 0 0の後述する制御プリン ト板 2 5 0 (図 9においては C P U 2 5 2 ) により制御される。 なお、 本発明は給紙 装置 1 0 0がピックロ一ラ 2 0 2を有することを妨げるものではない。 The pick roller (or pull-in roller) 202 is connected to a housing 201 of the printer 200 described later via a not-shown shaft. The pick roller 202 is configured to be rotatable so as to come into contact with the uppermost recording paper P of the paper stack LP stored in the storage section 120 with a predetermined pressing force, and the stack LP decreases. It can be moved up and down in the cassette 110 so as to protrude into the storage 120 together with the thickness of the housing. Pick roller 202 rotates paperwise by rotating clockwise in FIG. One or more sheets of recording paper P on the top of the laminate LP are transported to the transport path FP. In the present embodiment, the rotation of the pick roller 202 is driven by a transport motor 270 schematically shown in FIG. It is controlled by a control print board 250 (CPU 25 2 in FIG. 9). Note that the present invention does not prevent the sheet feeding device 100 from having the pick roller 202.
レジストローラ 1 1 2は、 図 1に示す時計方向に回転して、 記録紙 Pをカセッ ト部 1 1 0からプリン夕 2 0 0の搬送路 F Pに搬送する。 レジス 卜ローラ 1 1 2 は、 後述するローラ 2 0 3にカセッ ト部 1 1 0内の搬送路 F Pを介して対向して 設けられる。 レジストローラ 1 1 2は、 ローラ 2 0 3と協同して、 記録紙 Pをプ リン夕 2 0 0の搬送路 F Pに導入する。 レジストローラ 1 1 2は、 それに搬送さ れた記録紙 Pが複数枚の場合には最上部又は最下部の記録紙 Pをローラ 2 0 3と 協同して分離して同様にプリン夕 2 0 0の搬送路 F Pに導入することもできる。 もっとも後述するように、 光センサ 1 6 0が記録紙 Pの厚さを検出する場合には 一枚の記録紙 Pのみが光センサ 1 6 0を通過する方が各記録紙 Pの厚さを正確に 測定するのに好ましい。 そこで、 ピックローラ 2 0 2だけで一枚の記録紙 Pを適 当に分離する力 、 図示しない分離ローラをピックローラ 2 0 2の前後に一又は複 数睏設けることによって、 光センサ 1 6 0には一枚の記録紙 Pのみを導入するこ とが好ましい。  The registration rollers 112 rotate clockwise as shown in FIG. 1 to convey the recording paper P from the cassette 110 to the conveyance path FP of the printer 200. The registration roller 112 is provided to face a roller 203 described later via a transport path FP in the cassette 110. The registration rollers 112 introduce the recording paper P into the transport path FP of the printer 200 in cooperation with the rollers 203. When a plurality of recording papers P are conveyed to the registration rollers 111, the uppermost or lowermost recording papers P are separated in cooperation with the rollers 203, and the registration rollers 112 are similarly printed. Can be introduced into the transport path FP. However, as will be described later, when the optical sensor 160 detects the thickness of the recording paper P, the thickness of each recording paper P is such that only one sheet of the recording paper P passes through the optical sensor 160. It is preferable for accurate measurement. Therefore, the force for appropriately separating one sheet of recording paper P using only the pick roller 202 and the provision of one or more separating rollers (not shown) before and after the pick roller 202 can be used for the optical sensor 160. It is preferable to introduce only one sheet of recording paper P into the printer.
ピックローラ 2 0 2及びレジストロ一ラ 1 1 2は、 用紙積層体 L P間の摩擦力 ゃ静電力に杭して、 記録紙 Pを搬送するためにゴム等の摩擦係数の大きいものに より形成され、 当業界で周知のいかなる構成をも使用することができる。  The pick roller 202 and the registrar roller 112 are formed of a material having a large friction coefficient, such as rubber, for conveying the recording paper P by staking the frictional force between the paper laminates LP and the electrostatic force. Any configuration known in the art can be used.
収納部 1 2 0は、 任意のサイズと厚さの記録紙 Pを一又は複数枚収納すること ができ、 本実施例ではカセッ ト部 1 1 0の内部に配置されるが、 カセッ 卜部 1 1 0の上部 (例えば、 手差し部など) をも含む概念である。  The storage section 120 can store one or more sheets of recording paper P of any size and thickness. In the present embodiment, the storage section 120 is disposed inside the cassette section 110. This is a concept that includes the upper part of zero (for example, a manual feed part).
側板 1 3 0には、 3つのピン 1 4 2乃至 1 4 6が設けられている。 本実施例の カセッ ト部 1 1 0は側板 1 3 0を有する力 、 側板 1 3 0を設けるかどうかは選択 的である。 従って、 ピン 1 4 2乃至 1 4 6は、 カセッ ト部 1 1 0に直接設けられ てもよい。 ピン 1 4 2乃至 1 4 6は、 それぞれ、 プリンタ 2 0 0に固定された角 度調整金具 1 5 0に設けられた凹部 1 5 4乃至 1 5 8に係合することができる。 i The side plate 130 is provided with three pins 144 to 146. In the present embodiment, the cassette section 110 has a force having the side plate 130 and whether or not the side plate 130 is provided is optional. Therefore, the pins 142 to 146 may be provided directly on the cassette 110. The pins 142 to 146 can respectively engage with recesses 154 to 158 provided in the angle adjusting bracket 150 fixed to the printer 200. i
ピン 1 4 2乃至 1 4 6は、 それぞれ、 ローラ 2 0 3を支点として回転すること ができる。 全てのピン L 4 2乃至 1 4 6が対応する凹部 1 5 4乃至 1 5 8に係合 することができるように、 角度調整金具 1 5 0、 カセッ ト部 1 1 0 (本体), 側板 1 1 3 0、 及び Z又は、 ピン 1 4 2乃至 1 4 6は図 3に示す D方向に移動するこ とができる。 ピン 1 4 2が凹部 1 5 4に係合するとカセッ ト部 1 1 0の傾斜は最 小 (例えば、 傾斜角度 1 5 ° 乃至 2 0 ° ) になり、 ピン 1 4 6が凹部 1 5 8に係 合するとカセッ ト部 1 1 0の傾斜は最大 (例えば、 傾斜角度 8 0 0 乃至 8 5 ° ) になる。 ピン 1 4 4が凹部 1 5 6に係合した場合はカセッ ト部 1 1 0の傾斜はそ の中間 (例えば、 傾斜角度 4 0 ° 乃至 4 5 ° ) になる。 なお、 図 1は、 ビン 1 4 2が凹部 1 5 4に係止された状態を示し、 図 2は、 ローラ 1 4 4が凹部 1 5 6に 係止された状態を示している。 ピン 1 4 2乃至 1 4 6はカセッ 卜部 1 0 0を支持 するのに十分な強度を有していれば材質、 寸法、 形状、 個数などは問わない。 角度調整金具 1 5 0は、 支持部 1 5 1 と起立部 1 5 2とを有する。 図 1及び図 2に示すように、 支持部 1 5 1はプリン夕 2 0 0 (の図示しないフレーム) に D 方向に移動可能又は移動不能に固定されてほぼ四角形状を有する。 支持部 1 5 2 は凹部 1 5 4乃至 1 5 8を有するほぼ三角形状を有する。 但し、 角度調整金具 1 5 0のこれらの形状や構造は例示的であり、 ピン 1 4 2乃至 1 4 6と係合して力 セッ ト部 1 1 0を支持できる限り任意の材質、寸法、形状、個数などは問わない。 光センサ 1 6 0は、 発光素子 1 6 2及び受光素子 1 6 4から構成される透過型 光センサで、 発光素子 1 6 2と受光素子 1 6 4間の光路が遮られたどうかを検出 することによって搬送される記録紙 Ρ (の先端を) を検出することができる。 こ のため、 ピックローラ 2 0 2が駆動されて一定時間経過しても光センサ 1 6 0が 記録紙 Ρを検出しなければプリン夕 2 0 0 (の後述する C P U 2 5 2 ) は収納部 1 2 0の用紙切れ又はジャムを認識することができる。また、光センサ 1 6 0は、 これに加えて、 光の透過性を利用して記録紙 Ρの厚さを測定することができる。 本発明との関係では特にこの機能が重要である。 光センサ 1 6 0の出力は、 例え ば、 汎用セルロース製の記録紙であれば 0 . 5 V乃至 2 . 0 Vの範囲となる。 光セ ンサ 1 0 6は、 フォ ト 卜ランジス夕、 フォ トダイオード、 フォ ト I C:、 C cl Sセ ル、 フォ トカプラーなど種類は問わない。 なお、 本発明は, 光センサ 1 6 0が給 紙装置 1 0 0の外部に設けられることを妨げるものではない。 例えば、 ユーザが 給紙装置 1 0 0の外で試験的に一枚の記録紙 Pを光センサ 1 6 0に読み込ませる 場合である。 Each of the pins 142 to 146 can rotate around the roller 203 as a fulcrum. The angle adjustment bracket 150, the cassette 1110 (main body), the side plate 1 so that all the pins L42 to 146 can be engaged with the corresponding recesses 154 to 158. 130 and Z or pins 142 through 146 can be moved in the D direction shown in FIG. When the pins 14 2 engage the recesses 15 4, the inclination of the cassette 110 becomes minimum (for example, the inclination angle of 15 ° to 20 °), and the pins 14 6 the inclination of the cassette unit 1 1 0 When engagement is maximized (e.g., the inclination angle 8 0 0 to 8 5 °). When the pin 144 engages with the concave portion 156, the inclination of the cassette portion 110 is in the middle (for example, an inclination angle of 40 ° to 45 °). FIG. 1 shows a state in which the bins 144 are locked in the concave portions 154, and FIG. 2 shows a state in which the rollers 144 are locked in the concave portions 156. The materials, dimensions, shapes, numbers, and the like of the pins 144 to 146 are not limited as long as they have sufficient strength to support the cassette portion 100. The angle adjustment metal fitting 150 has a support part 15 1 and an upright part 15 2. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the support portion 151 is fixed to a pudding 200 (a frame (not shown)) so as to be movable or immovable in the D direction and has a substantially square shape. The support portion 152 has a substantially triangular shape having recesses 154 to 158. However, these shapes and structures of the angle adjusting bracket 150 are merely examples, and any material, dimensions, and any other materials can be used as long as the angle adjusting bracket 150 can support the force set 110 by engaging with the pins 142 to 1466. The shape, number, etc. are not limited. The optical sensor 160 is a transmission type optical sensor composed of a light emitting element 162 and a light receiving element 1664, and detects whether or not an optical path between the light emitting element 162 and the light receiving element 164 is blocked. This makes it possible to detect the leading edge of the recording paper 搬 送 conveyed. Therefore, if the optical sensor 160 does not detect the recording paper し て も even after a certain period of time has elapsed after the pick roller 202 is driven, the printer 200 (CPU 25 2, described later) stores the printing paper. It is possible to recognize 120 out of paper or jam. In addition, the optical sensor 160 can measure the thickness of the recording paper by utilizing the light transmittance. This function is particularly important in relation to the present invention. The output of the optical sensor 160 is, for example, in the range of 0.5 V to 2.0 V for general-purpose cellulose recording paper. The optical sensor 106 may be of any type such as a phototransistor, a photodiode, a photo IC :, a CclS cell, and a photocoupler. In the present invention, the optical sensor 160 is supplied. This does not prevent the paper device 100 from being provided outside. For example, there is a case where a user reads one sheet of recording paper P into the optical sensor 160 on a trial basis outside the paper feeding device 100.
このように、本発明の給紙装置 1 0 0はローラ 2 0 3を支点として多段階に(本 実施例では例示的に 3段階に) 傾斜することができる。 但し、 カセッ ト部 1 1 0 は傾斜できる限り、 必ずしも固定された支点を中心に回動する必要はない。 カセ ッ ト部 1 1 0の傾斜角度は光センサ 1 6 0の出力によって変更することができる c 光センサ 1 6 0が厚い紙を検出すれば、 ピン 1 4 2と凹部 1 5 4を利用して、 力 セッ ト部 1 1 0の傾斜角度は最小に設定することができる。 光センサが薄い紙を 検出すれば、 ピン 1 4 6と凹部 1 5 8を利用して、 カセッ ト部 1 1 0の傾斜角度 は最大に設定することができる。 光センサ 1 6 0が中程度の厚さの紙を検出すれ ば、 ピン 1 4 4と凹部 1 5 6を利用して、 カセッ ト部 1 1 0の傾斜角度は中位に 設定することができる。 As described above, the sheet feeding device 100 of the present invention can be tilted in multiple stages (in the present embodiment, three stages exemplarily) with the roller 203 as a fulcrum. However, as long as the cassette portion 110 can be inclined, it is not always necessary to rotate around the fixed fulcrum. The tilt angle of the cassette section 110 can be changed by the output of the optical sensor 160.If the optical sensor 160 detects thick paper, it uses the pin 144 and the concave section 154. Thus, the inclination angle of the force setting section 110 can be set to the minimum. If the optical sensor detects thin paper, the tilt angle of the cassette 110 can be set to the maximum using the pin 146 and the recess 158. If the optical sensor 160 detects medium-thickness paper, the tilt angle of the cassette section 110 can be set to medium using the pin 144 and the concave section 156. .
カセッ 卜部 1 1 0の傾斜角度を大きくすればするほど、 レジス卜ローラ 1 1 2 において記録紙 Pは急激な角度で搬送路 F Pに排出される。 従って、 記録紙 Pは その剛性 (剛度又はコシ) により、 レジストロ一ラ 1 1 2を通過した記録紙 Pの 部分は真っ直ぐに戻ろうとする搬送路 F Pに垂直下向きの力が図 1に示すように 作用する。 かかる力 Fにより記録紙 Pが一定の範囲のしわやカールを有しても記 録紙 Pは搬送路 F P垂直下向きに付勢されてへッ ド 2 2 0との間隔が維持される。 記録紙 Pとへッ ド 2 2 0との間隔を維持することはジャムの防止と高画質形成に つながる。  The greater the inclination angle of the cassette unit 110 is, the more the recording paper P is discharged to the transport path FP by the register roller 112 at a steep angle. Therefore, due to the rigidity (stiffness or stiffness) of the recording paper P, the portion of the recording paper P that has passed through the registrar roller 112 is subjected to a vertical downward force as shown in FIG. Works. Even if the recording paper P has a certain range of wrinkles and curls due to the force F, the recording paper P is urged vertically downward in the transport path FP, and the gap with the head 220 is maintained. Maintaining the interval between the recording paper P and the head 222 leads to prevention of jamming and formation of high image quality.
ユーザは、 記録紙 Pの厚さに拘らず、 カセッ ト部 1 1 0の傾斜角度を常に最大 に設定することもできる。 但し、 その場合には、 ユーザは、 剛度の高い記録紙 P (例えば、 葉書等) はレジストローラ 1 1 2をうまく通過できずにジャムを引き 起こすおそれがあること、 及び、 レジス 卜ローラ 1 1 2における急激な角度変化 によりしわなどがその上に形成されるおそれがあることなどに留意する必要があ る。  The user can always set the inclination angle of the cassette 110 to the maximum regardless of the thickness of the recording paper P. However, in such a case, the user is advised that the recording paper P having high rigidity (for example, a postcard) may not pass through the registration rollers 112 and may cause a jam. It should be noted that wrinkles and the like may be formed on the sharp angle change in 2 above.
ユーザが参照するため、 光センサ 1 6 0の出力は直接的又は間接的に表示され ることが好ましい。 光センサ 1 6 0の出力の表示はカセッ 卜部 1 1 0の傾斜が自 動的に行われる場合であってもユーザの確認のために好ましい。 表示部は、 給紙 装置 1 0 0、 プリン夕 2 0 0、 及び Z又は、 プリンタ 2 0 0に接続された上位装 置 (例えば、 パーソナルコンピュータのディスブレ 丫) に設けられることができ る。 本実施例では、 後述するように、 インクジェッ トプリン夕 2 0 0の筐体 2 0 1の上部に液晶ディスプレイ 2 9 0として設けられる。 Preferably, the output of the optical sensor 160 is displayed directly or indirectly for the user to refer to. The display of the output of the optical sensor 160 is indicated by the inclination of the cassette section 110. Even if it is performed dynamically, it is preferable for user confirmation. The display unit can be provided on a sheet feeding device 100, a printer 200, and Z, or a higher-level device (for example, a personal computer display) connected to the printer 200. In this embodiment, as will be described later, a liquid crystal display 290 is provided on the upper part of the housing 201 of the inkjet printer 200.
本実施例では、 記録紙 Pの剛度を測定するのに光センサ 1 6 0を使用したが、 記録紙 Pの剛度は光センサ 1 6 0以外の検出器 (記録紙 Pの重量を測定する圧力 センサなど) を利用してもよいし、 後述する本発明のプリン夕 2 0 0に対応する 記録紙の包装紙に予め製造メーカが測定した剛度(又は所望の傾斜角度)を数値、 バーコー ド、 番号その他の I D情報として書き込んでおいてもよい。 ユーザは、 包装紙に記載された I D情報から直接的にカセッ ト部 1 1 0の傾斜角度を知るこ とができる。 代替的に、 ユーザは、 バーコ一ドリーダやプリン夕 2 0 0の液晶デ イスプレイ 2 9 0その他の入力部 (例えば、 プリンタ 2 0 0に接続された図示し ないパーソナルコンピュータのキ一ボードなど) を使用して記録紙 Pの I D情報 をプリン夕ドライバなどのソフトウエアなどに入力することによって間接的に力 セッ ト部 1 1 0の傾斜角度を知ることができる。 例えば、 記録紙 Pの代わりに透 明な〇H Pフィルムが使用される場合には厚さと無関係に光が透過してしまうの で光センサ 1 6 0の使用が適当ではないため、 これら別のセンサその他の上述し た手段を使用することが好ましいであろう。 セルロース製記録紙以外のその他の 被記録体 (ラベル、 カード状媒体など) についても同様である。  In the present embodiment, the optical sensor 160 was used to measure the stiffness of the recording paper P. However, the stiffness of the recording paper P was measured by a detector other than the optical sensor 160 (the pressure for measuring the weight of the recording paper P). A stiffness (or desired inclination angle) previously measured by a manufacturer on a recording paper wrapping paper corresponding to the printing apparatus 200 of the present invention described later, using a numerical value, a bar code, or the like. It may be written as a number or other ID information. The user can know the inclination angle of the cassette 110 directly from the ID information written on the wrapping paper. Alternatively, the user may use a bar code reader, a liquid crystal display 290 of the printer 200, or other input (eg, a personal computer keyboard connected to the printer 200, not shown). By inputting the ID information of the recording paper P into software such as a printer driver, the inclination angle of the force set unit 110 can be indirectly known. For example, when a transparent 〇HP film is used instead of the recording paper P, light is transmitted regardless of the thickness, and the use of the optical sensor 160 is not appropriate. It may be preferable to use the other means mentioned above. The same applies to other recording media (labels, card-like media, etc.) other than cellulose recording paper.
次に、 図 1、 図 4乃至図 5を参照して、 本発明のインクジェッ トプリン夕 2 0 0について説明する。 ここで、 図 4及び図 5は、 それぞれ、 異なる角度で傾斜す る給紙装置 1 0 0を有するプリン夕 2 0 0の一部概略断面図である。 図 6は、 図 4及び図 5に示すキャリア 2 1 0の部分拡大斜視図である。  Next, the ink jet printing apparatus 200 of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 4 and FIG. 5 are partial schematic cross-sectional views of a printer 200 having a sheet feeding device 100 inclined at different angles, respectively. FIG. 6 is a partially enlarged perspective view of the carrier 210 shown in FIG. 4 and FIG.
プリン夕 2 0 0は、 筐体 2 0 1に、 給紙装置 1 0 0と、 ローラ 2 0 3乃至 2 0 6と、 排出卜レイ 2 0 7と、 キャリア 2 1 0と、 支持軸 2 1 2と、 ヘッ ド 2 2 0 と、 インクタンク 2 3 0と、 ガイ ド 2 4 2及び 2 4 4と、 制御プリン ト板 2 5 0 と、 液晶デイスプレイ 2 9 0とを有する。  The printer 200 has a housing 201, a paper feeder 100, rollers 203 to 206, a discharge tray 207, a carrier 210, and a support shaft 21. 2, a head 220, an ink tank 230, guides 242 and 244, a control print plate 250, and a liquid crystal display 290.
なお、 本実施例のインクジェッ トプリン夕 2 0 0は、 インクタンク 2 3 0に貯 蔵されているインクを、 インクチューブ 2 3 2を介して、 ヘッ ド 2 2 0に供給す る力 本発明が適用可能なインクジェッ トプリン夕の種類は問わない。 また、 本 発明の給紙装置 1 0 0はインクジエツ 卜ブリン夕を含むその他のブリン夕 (レー ザ一プリン夕、 インパク トプリン夕など)、 読取装置 (スキャナ)、 その他の複合 器 (コピー機、 ファクシミリ装置、 ワードプロセッサなど) にも適用することが できることが理解されるであろう。 In addition, the ink print 200 of this embodiment is stored in the ink tank 230. Force for supplying stored ink to head 220 via ink tube 232 The type of ink pudding to which the present invention can be applied is not limited. In addition, the paper feeding device 100 of the present invention includes other printers including ink jet printers (laser printers, impact printers, etc.), readers (scanners), and other multifunction devices (copiers, facsimile machines). It will be understood that the present invention can also be applied to devices, word processors, etc.).
給紙装置 1 0 0は、 図 1乃至図 3を参照して説明したように、 ユーザが手動で 多段階に (本実施例では 3段階に) 自由に傾斜角度を設定することができる。 図 4に示す給紙装置 1 0 0はピン 1 4 2が凹部 1 5 4に係止され、 図 5に示す給紙 装置 1 0 0ピン 1 4 2が凹部 1 5 4に係止されている。 上述したように、 図 4に 示す給紙装置 1 0 0は、 剛度の高い (即ち、 厚い) 記録紙 Pに好適であり、 図 5 に示す給紙装置 1 0 0は剛度の低い (即ち、 薄い) 記録紙 Pに好適である。  As described with reference to FIGS. 1 to 3, the user can manually set the tilt angle of the sheet feeding device 100 in multiple stages (in this embodiment, three stages) freely. In the sheet feeding device 100 shown in FIG. 4, the pin 14 2 is locked in the recess 15 4, and in the sheet feeding device 100 shown in FIG. 5, the pin 14 2 is locked in the recess 15 4 . As described above, the paper feeding device 100 shown in FIG. 4 is suitable for recording paper P having high rigidity (ie, thick), and the paper feeding device 100 shown in FIG. Thin) Suitable for recording paper P.
ローラ 2 0 3は、 レジス卜ローラ 1 1 2と協同して、 記録紙 Pを搬送路 F Pに 搬送する。 本実施例では、 例示的に、 ローラ 2 0 3は主動側でレジストローラ 1 1 2は従動側である。 搬送ローラ 2 0 4は、 ガイ ド 2 4 2及び 2 4 4の間に配置 され、 印字後の記録紙 Pを搬送する。 ギザローラ 2 0 5と排出ローラ 2 0 6は記 録紙 Pを用紙トレィ 2 0 7に排出する。 本実施例では、 例示的に、 ギザローラ 2 0 δは従動側で排出ローラ 2 0 6は主動側である。 排出トレィ 2 0 7は排出され た記録紙 Ρを載置する。 なお、 各種搬送ローラ 2 0 3乃至 2 0 6を駆動する一又 は複数のモー夕 2 7 0がプリン夕 2 0 0に設けられている力 図 4及び図 5にお いては省略されており、 かかる搬送モー夕 2 7 0は図 9にブロックとして示され ている。  The roller 203 conveys the recording paper P to the conveyance path FP in cooperation with the register roller 112. In the present embodiment, for example, the roller 203 is the driven side and the registration roller 112 is the driven side. The transport roller 204 is disposed between the guides 242 and 244 and transports the recording paper P after printing. The knurled roller 205 and the discharge roller 206 discharge the recording paper P to the paper tray 207. In the present embodiment, for example, the knurled roller 20δ is on the driven side, and the discharge roller 206 is on the driven side. The discharge tray 207 places the discharged recording paper Ρ. In addition, one or a plurality of motors 270 for driving the various transport rollers 203 to 206 are provided on the pudding 200.The force is omitted in FIGS. 4 and 5. The transfer mode 270 is shown as a block in FIG.
キャリア 2 1 0は、 一又は複数のへッ ド 2 2 0を往復運動可能に有して、 筐体 2 0 1に支持軸 2 1 2を介して固定され、 ガイ ド 2 4 2に対向して配置されてい る。 図 4及び図 5は 2つのヘッ ド 2 2 0を示しているが、 図 6は作図の便宜上一 のへッ ド 2 2 0のみを示している。  The carrier 210 has one or a plurality of heads 220 in a reciprocating manner, is fixed to the housing 201 via a support shaft 212, and faces the guide 240. It is arranged. 4 and 5 show two heads 220, while FIG. 6 shows only one head 220 for convenience of drawing.
図 6を参照するに、 キャリア 2 1 0は、 案内ロッ ド 2 1 4と、 スルーィングモ 一夕 2 1 5と、 無端ベルト 2 1 6とを有する。 また、 ヘッ ド 2 2 0は、 ノズル板 2 2 1 と、 キヤリッジ 2 2 2とを有する。 ヘッ ド 2 2 0は、 その他、 圧電素子の 通電を制御するヘッ ドドライバ 2 2 3を有している†)、図 6には省略されており、 後述する図 9にブロックとして示されている。 案内ロッ ド 2 1 4は、 キャリア 2 1 0の副走査方向に亘って延び、 キヤリッジ 2 2 2は案内口ッ ド 2 1 4に摺動可 能に接続されている。 この結果、 キャリ ッジ 2 2 2及びそれに接続されたノズル 板 2 2 1は、 副走査方向に往復運動することができる。 キヤリッジ 2 0 3は無端 駆動ベルト 2 1 6に取り付けられており、 無端駆動ベル卜 2 1 6はスルーィング 2 1 5によって駆動され、 これによりキヤリッジ 2 0 3は案内口ッ ド 2 3 2に沿 つて往復運動 (走査) させられる。 Referring to FIG. 6, the carrier 210 has a guide rod 215, a slewing pad 215, and an endless belt 216. The head 220 has a nozzle plate 221, and a carriage 222. Head 220 is used for other piezoelectric elements. A head driver 2 23 for controlling the energization is provided), which is omitted in FIG. 6 and is shown as a block in FIG. 9 described later. The guide rods 214 extend in the sub-scanning direction of the carrier 210, and the carriages 222 are slidably connected to the guide openings 214. As a result, the carriage 222 and the nozzle plate 222 connected thereto can reciprocate in the sub-scanning direction. The carriage 203 is attached to the endless drive belt 216, and the endless drive belt 216 is driven by the through ring 215, so that the carriage 203 is located along the guide opening 232. To reciprocate (scan).
ノズル板 2 2 1はキヤリッジ 2 2 2を介してィンクチューブ 2 3 2に接続され てインクが供給される。 ノズル板 2 2 1は、 図示しない一又は複数のノズル孔を 図 6の下面に有し、 図示しない圧力室板に接続されている。 また、 圧力室板には 図示しない圧電素子 (圧電体ブロック等を含む) に接続されている。 圧電素子は 後述するへッ ドドライバ 2 2 3により駆動され、 圧力室板内の圧力室は圧電素子 により圧縮されるとノズル板 2 2 1のノズル孔からィンクを対向する記録紙 Pに 吐出する。圧電素子を利用したインクジエツ 卜へッ ドの構造及び動作は、例えば、 本出願人が平成 1 1年 2月 8日に出願した平成 1 1年特許願第 3 0 6 3 0号など を参照のこと。 なお、 代替的に、 へッ ド 2 2 0は、 いわゆる膜沸騰型 (バブル型) インクジエツ 卜から構成されてもよい。  The nozzle plate 222 is connected to an ink tube 232 via a carriage 222 and is supplied with ink. The nozzle plate 222 has one or more nozzle holes (not shown) on the lower surface in FIG. 6, and is connected to a pressure chamber plate (not shown). The pressure chamber plate is connected to a not-shown piezoelectric element (including a piezoelectric block or the like). The piezoelectric element is driven by a head driver 223 described later, and when the pressure chamber in the pressure chamber plate is compressed by the piezoelectric element, an ink is ejected from the nozzle hole of the nozzle plate 221 onto the opposite recording paper P. . For the structure and operation of an ink jet head using a piezoelectric element, see, for example, Japanese Patent Application No. 363030 filed on February 8, 2001 by the present applicant. thing. Alternatively, the head 220 may be composed of a so-called film boiling type (bubble type) ink jet.
キャリッジ 2 2 2が案内口ッ ド 2 1 4に沿つて往復運動する間、 ノズル板 2 2 1は、 プリン夕 2 0 0に接続された上位装置 (パーソナルコンピュータ等) から 得られる画像デ一夕に基づいて記録紙 P上に所定の画像を記録する。 記録動作停 止時には、 キャリッジ 2 2 2はホームポジションに戻され、 このホームポジショ ンには図示しないノズル保守機構 (バックアップユニッ ト) が設けられている。 ノズル保守機構には可動吸引キャップ (図示せず) と、 この可動吸引キャップに 接続された吸引ポンブ (図示せず) が設けられている。 キャリッジ 2 2 2がホー ムポジションに戻ると、 ノズル板 2 2 1のノズル孔に吸引キャップが吸着され、 吸引ポンプを駆動することにより、 ノズル孔が吸引される。 二のようにして、 ノ ズル孔の目詰まりが未然に防止される。  While the carriage 2 222 reciprocates along the guide opening 2 14, the nozzle plate 2 2 1 is connected to the printer 200 and the image data obtained from a higher-level device (such as a personal computer) connected to the printer 200. A predetermined image is recorded on the recording paper P based on. When the recording operation is stopped, the carriage 222 is returned to the home position, and a nozzle maintenance mechanism (backup unit) (not shown) is provided at the home position. The nozzle maintenance mechanism includes a movable suction cap (not shown) and a suction pump (not shown) connected to the movable suction cap. When the carriage 222 returns to the home position, the suction cap is sucked into the nozzle hole of the nozzle plate 222, and the nozzle hole is sucked by driving the suction pump. In this way, clogging of the nozzle hole is prevented.
図 4及び図 5に再び戻るに、 インクタンク 2 3 0は、 一つのみがプリン夕 2 0 0に設けられていれば通常黒色インクを収納する。 また、 複数のインクタンク 2 3 0が設けられている場台には、 それぞれ、 異なる色のインク (例えば、 黒色ィ ンク、 イェローインク、 シアンインク及び/又はマゼン夕インク) を収容する。 インクタンク 2 3 0は、 ヘッ ド 2 2 0内の圧電素子が復帰する際にィンクチュー ブ 2 3 2を介してインクを供給する。 インクタンク 2 3 0は、 インクカートリツ ジその他の名称を含むものであり、 インク力一卜リッジを直接へッ ド 2 2 0に接 続すればインクチューブ 2 3 2は省略することができる。 Returning to FIGS. 4 and 5, only one ink tank 230 can be used. If set to 0, it normally contains black ink. In addition, the pedestal provided with the plurality of ink tanks 230 contains inks of different colors (for example, black ink, yellow ink, cyan ink, and / or magenta ink). The ink tank 230 supplies ink via the ink tube 232 when the piezoelectric element in the head 220 returns. The ink tank 230 includes an ink cartridge and other names. If the ink cartridge is directly connected to the head 220, the ink tube 232 can be omitted.
ガイ ド 2 4 2及び 2 4 4は、 ステンレスなどの金属製天板であり、 搬送路 F P を部分的に画定し、 記録紙 Pの搬送を補助する。 ガイ ド 2 4 2及び 2 4 4には必 要に応じて搬送方向に凹凸が形成される。 ガイ ド 2 4 2及び 2 4 4は記録紙 Pの 搬送が停止しないように記録紙 Pの長さよりも短い力 内部に切り欠きを有して、 切り欠きには駆動ローラが嵌合する構成を有する。  Guides 242 and 244 are metal top plates made of stainless steel or the like, which partially define the transport path FP and assist the transport of the recording paper P. Guides 242 and 244 have irregularities in the transport direction as required. Guides 24 and 24 have a notch inside the force shorter than the length of the recording paper P so that the conveyance of the recording paper P does not stop, and the drive roller is fitted in the notch. Have.
制御プリント板 2 5 0はプリン 卜回路基板から構成され、 C P Uや M P Uなど の制御部、 R A Mや R O Mなどのメモリ、 バス、 プリン夕 2 0 0に接続された上 位装置との通信部、 各種イン夕一フェースを有している。 制御プリント板 2 5 0 は、 光センサ 1 6 0の測定結果を受信して、 液晶ディスプレイ 2 9 0に結果を表 示したり、 上位装置と交信したり、 ピックロ一ラ 2 0 2やへッ ド 2 2 0を含む各 部の動作を制御する。 また、 制御ブリント板 2 5 0は、 インクタンク 2 3 0の交 換を通知したり、 ジャムなどのエラーを液晶ディスプレイ 2 9 0に表示したり、 図示しないランプを点灯させたり、 図示しないブザーを鳴らしたりすることがで きる。 なお、 制御プリン卜板 2 5 0は、 給紙装置 1 0 0の傾斜動作を制御するこ ともできる。  The control printed circuit board 250 is composed of a printed circuit board, and includes control units such as a CPU and MPU, memories such as RAM and ROM, buses, communication units with higher-level devices connected to the printer 200, and various other components. Has an in-face. The control printed circuit board 250 receives the measurement result of the optical sensor 160, displays the result on the liquid crystal display 290, communicates with a host device, and picks up the pick-up roller 202 and the head. Controls the operation of each part including 220. Also, the control blind board 250 notifies the ink tank 230 of replacement, displays an error such as a jam on the liquid crystal display 290, turns on a lamp (not shown), and turns on a buzzer (not shown). You can make them ring. The control print plate 250 can also control the tilting operation of the sheet feeding device 100.
また、 プリン夕 2 0 0内には、 記録紙 Pの搬送やジャムなどを検出する各種の センサ 2 6 0が設けられている力 図 4及び図 5においては省略されており、 図 8にブロックとして示されている。  Also, inside the printer 200, there are provided various sensors 260 for detecting the conveyance of the recording paper P, jam, etc.The force is omitted in FIGS. 4 and 5, and the block diagram is shown in FIG. It is shown as
以下、 制御プリント板 2 δ 0力 給紙装置 1 0 0 aの傾斜動作を自動的に制御 する本発明の別の実施例であるインクジェッ トプリン夕 2 0 0 a (図示せず) に ついて、 図 7乃至図 1 0を参照して説明する。 なお、 図 7乃至図 9において、 図 1乃至図 5に示す参照符号と同一の參照符号を付したものは同一の構成要素を表 し、 重複説明は省略する。 ここで、 図 7は、 インクジェッ トブリン夕 2 0 0 aに 使用される給紙装置 1 0 0 aの傾斜機構を説明するための概略側面図である。 図 8は、 図 7に示す給紙装置 1 0 0 aの傾斜機構の概略背面図である。 図 9は、 ィ ンクジェッ トプリン夕 2 0 0 aに使用される制御プリン ト板 2 5 0 aの構成を示 すブロック図である。 図 1 0は、 本発明のインクジェッ トプリン夕 2 0 0 aの動 作を説明するためのフローチヤ一トである。 Hereinafter, an ink-jet printer 200a (not shown) which is another embodiment of the present invention that automatically controls the tilting operation of the control printed board 2δ0 force paper feeder 100a will be described. This will be described with reference to FIGS. 7 to 9, the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 5 denote the same components. However, duplicate description is omitted. Here, FIG. 7 is a schematic side view for explaining the tilting mechanism of the sheet feeding device 100a used in the inkjet printer 200a. FIG. 8 is a schematic rear view of the tilt mechanism of the sheet feeding device 100a shown in FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a control print board 250a used for the ink print board 200a. FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation of the inkjet printing apparatus 200a according to the present invention.
給紙装置 1 0 0 aは傾斜機構においてのみ給紙装置 1 0 0と異なる。 図 7及び 図 8を参照するに、 給紙装置 1 0 0 aの傾斜機構は、 ギア 1 7 0及び 1 7 2と、 モー夕 1 7 4とを有する。 ギア 1 7 0は、 図 7に示すように、 シャフト 1 7 6に 回転不能に固定され、 シャフト 1 7 6はカセッ ト部 1 1 0の側面 1 3 0に回転不 能に結合されている。 ギア 1 7 2はモータ 1 7 4のモータ軸 1 7 3に回転不能に 固定され、 モータ軸 1 7 3の回転に応じて回転する。 ギア 1 7 2はギア 1 7 0に 嚙合して、 モー夕 1 7 4と共に移動することができる。 具体的には、 図 6におけ る時計回りにモ一夕軸 1 7 3が回転するとギア 1 7 2はギア 1 7 0の下に潜り込 むように移動し、 その結果、 給紙装置 1 0 0 aの傾斜角度は増加する。 逆に、 図 7における反時計回りにモー夕軸 1 7 3が回転するとギア 1 7 2はギア 1 7 0の 右方向から上方向に向かって移動し、 その結果、 給紙装置 1 0 0 aの傾斜角度は 減少する。 モー夕 1 7 4は、 後述する制御ブリン ト板 2 5 0 aの C P U 2 5 2に よって制御される。  The paper feeder 100a differs from the paper feeder 100 only in the tilting mechanism. Referring to FIGS. 7 and 8, the tilting mechanism of the sheet feeding device 100a includes gears 170 and 172 and a motor 174. As shown in FIG. 7, the gear 170 is fixed to the shaft 176 so as not to rotate, and the shaft 176 is non-rotatably connected to the side surface 130 of the cassette 110. The gear 172 is fixed to the motor shaft 173 of the motor 174 so as not to rotate, and rotates according to the rotation of the motor shaft 173. Gear 17 2 can move with gear 17 4 in combination with gear 17 0. Specifically, when the motor shaft 173 rotates clockwise in FIG. 6, the gear 172 moves so as to go under the gear 170, and consequently, the paper feeder 100 The inclination angle of a increases. Conversely, when the motor shaft 1 73 rotates counterclockwise in FIG. 7, the gear 17 2 moves upward from the right side of the gear 17 0, and as a result, the paper feeder 100 a The inclination angle of is reduced. The motor 174 is controlled by a CPU 252 of a control print board 250a described later.
本実施例の給紙装置 1 0 0 aが使用する傾斜機構は単なる例示であり、例えば、 カセッ ト部 1 1 0の後部に接続されて上下移動可能な図示しないラックと、 ラッ クに係合する図示しないピニオンと、 ピニオンを回転させる図示しない駆動装置 (例えば、 モー夕、 モー夕軸に固定されてピニオンに係合するギアなど) により 構成されてもよい。 この場合、 ピニオンの回転によりラックが上下し、 給紙装置 1 0 0 aの傾斜角度が変化するので、 ピニオンの回転を制御することにより給紙 装置 1 0 0 aの傾斜角度を制御することができる。 当業者は本発明の開示から 様々な傾斜装置が本発明の給紙装置 1 0 0 aに適用可能であることに気付くであ ろう。  The tilt mechanism used by the sheet feeding device 100a of this embodiment is merely an example. For example, a rack (not shown) which is connected to the rear of the And a driving device (not shown) for rotating the pinion (for example, a motor, a gear fixed to a motor shaft and engaged with the pinion, etc.). In this case, the rack moves up and down due to the rotation of the pinion, and the inclination angle of the sheet feeding device 100a changes. Therefore, it is possible to control the inclination angle of the sheet feeding device 100a by controlling the rotation of the pinion. it can. Those skilled in the art will recognize from the present disclosure that various tilting devices are applicable to the paper feeder 100a of the present invention.
次に、 図 9を参照するに、 制御プリン ト板 2 5 0 aは、 C P 2 5 2 aと、 A /'D変換器 2 54と、 R ΑιΜ 2 5 6とを含んでいる。 なお、 制御ブリント板 2 5 0 aは、 その他動作フログラムを格納する RO-Mなどを含んでいるが図 8におい ては省略されている。 制御プリン ト板 2 5 0 aには、 光センサ 1 6 0と、 モー夕 1 7 4と、 各種センサ 2 6 0と、へッ ドドライバ 2 2 3と、搬送モー夕 2 6 4と、 液晶ディスプレイ 2 9 0に接続されている。 Next, referring to FIG. 9, the control print plate 250a is composed of CP 252a and A / 'D converter 254 and R ΑιΜ 2 5 6. The control blind board 250a includes an RO-M for storing other operation programs, but is not shown in FIG. The control print board 250a has an optical sensor 160, a motor 174, various sensors 260, a head driver 223, a transport motor 264, and a liquid crystal. Connected to display 290.
センサ 2 6 0は、 上述したように、 記録紙 Pの搬送を検出するセンサの他に湿 度センサを含んでもよい。 この場合、 C P U 2 5 2はカセッ ト部 1 1 0内の湿度 が一定以下であれば記録紙 Pのしわやカールがないものと擬制することもできる また、 センサ 2 6 0の出力も AZD変換器と RAMを介して C P U 2 5 2に送信 されるが図 8においてはかかる部材は省略されている。  As described above, the sensor 260 may include a humidity sensor in addition to the sensor that detects the conveyance of the recording paper P. In this case, the CPU 252 can simulate that the recording paper P has no wrinkles or curls if the humidity in the cassette 110 is below a certain level.The output of the sensor 260 can also be converted to AZD. It is transmitted to the CPU 252 via the device and the RAM, but such members are omitted in FIG.
以下、 C P U 2 5 2が実行する給紙装置 1 0 0 aの傾斜制御方法について図 1 0を参照して説明する。 まず、 C P U 2 5 2は光センサ 1 6 0及び Z又はセンサ 2 6 0を利用して用紙積層体 L Pが収納部 1 2 0にセッ 卜されたかどうかを判断 する (ステップ 1 0 0 2 )。 センサ 2 6 0は、 例えば、 カセッ ト咅 1 1 0内に収納 部 1 2 0の上下に配置された透過型光センサを含み、 当該光センサの光路が用紙 積層体 L Ρによって遮られたことを検出することによって収納部 1 2 0に用紙積 層体 L Ρがセッ トされたかどうかを検出することができる。 また、 センサ 2 6 0 は別の光センサその他のセンサをレジストローラ 1 1 2付近に有してカセッ 卜部 1 1 0が筐体 2 0 1に装着されたかどうかを検出することもできる。  Hereinafter, a tilt control method of the sheet feeding device 100a executed by the CPU 252 will be described with reference to FIG. First, the CPU 252 uses the optical sensors 160 and Z or the sensor 260 to determine whether or not the paper stack LP has been set in the storage section 120 (step 1002). The sensor 260 includes, for example, a transmission type optical sensor disposed above and below the storage unit 120 in the cassette 咅 110, and the optical path of the optical sensor is interrupted by the paper stack LΡ. Is detected, it is possible to detect whether or not the paper stack L # is set in the storage section 120. The sensor 260 may have another optical sensor or another sensor near the registration roller 112 to detect whether or not the cassette 110 is mounted on the housing 201.
次いで、 C Ρじ 2 5 2は、 搬送モー夕 2 7 0を制御してピックローラ 2 0 2を 駆動して搬送動作を開始する (ステップ 1 0 04)。好ましくは一枚の記録紙 Ρが 光センサ 1 6 0に搬送され、 光センサ 1 6 0は記録紙 Ρの光透過量を検出する。 光センサ 1 6 0は検出結果を制御プリント板 2 5 0の A./D変換器 2 5 4に送信 し、 AZD変換器 2 δ 4は光センサのアナログ信号をディジ夕ル信号に変更する。  Next, the C page 250 controls the transport mode 270 to drive the pick roller 202 to start the transport operation (step 1004). Preferably, one sheet of recording paper is conveyed to the optical sensor 160, and the optical sensor 160 detects the amount of light transmitted through the recording paper. The optical sensor 160 transmits the detection result to the A / D converter 254 of the control printed circuit board 250, and the AZD converter δ4 changes the analog signal of the optical sensor into a digital signal.
A/D変換器 2 5 4は変換したディジタル値を RAM 2 5 6に一時的に格納し、 C P U 2 5 2は R Α λΐ 2 5 6からディジ夕ル値を取得する (ステップ 1 0 0 6 )。 The A / D converter 254 temporarily stores the converted digital value in the RAM 256, and the CPU 252 obtains the digit value from R Α λ 1 256 (step 1006). ).
C PU 2 5 2は、 光センサ 1 6 0の出力値が 0. 5乃至 0. 9 Vであると理解す る (ステップ 1 0 0 8 )、 記録紙 Ρの秤量は 1 0 5乃至 1 5 7 gZm2であると認 識し (ステップ 1 0 1 0)、 モー夕 1 7 4を制御して給紙装置 1 0 0 aの取り付け 角度を 1 5 つ 乃至 2 (T に設定する (ステップ 1 0 ] 2 )。 これに応答して、 モー 夕 1 7 4は、 給紙装置 1 0 0 aを鉛直方向にステップ Yだけ移動させる (ステツThe CPU 252 understands that the output value of the optical sensor 160 is 0.5 to 0.9 V (step 1008), and the weighing of the recording paper 1 is 105 to 15 7 GZm recognizes when is 2 (step 1 0 1 0), the attachment of the motor evening 1 7 4 controlled to the sheet feeding apparatus 1 0 0 a The angle is set to 15 or 2 (T is set to T (Step 10) 2). In response, the motor 1774 moves the paper feeder 100a vertically by Step Y ( Stets
1 0 1 4 )。 この場合、 記録紙 Pは厚紙であるから給紙装置 1 0 0 aの傾斜角度 は最低に設定される。  1 0 1 4). In this case, since the recording paper P is thick paper, the inclination angle of the paper feeding device 100a is set to the minimum.
C P U 2 5 2は、 光センサ 1 6 0の出力値が 1 . 0乃至 1 . 5 Vであると理解す る (ステップ 1 0 1 6 )、 記録紙 Pの秤量は 5 0乃至 8 1 g / m ::であると認識し (ステップ 1 0 1 8 )、モー夕 1 7 4を制御して給紙装置 1 0 0 aの取り付け角度 を 4 0 ° 乃至 4 5 ° に設定する (ステップ 1 0 2 0 )。 これに応答して、 モ一夕 1 7 4は、 給紙装置 1 0 0 aを鉛直方向にステップ (Y x 2 ) だけ移動させる (ス テツプ 1 0 2 2 )。 この場合、 記録紙 Ρの厚さは中位程度であるから給紙装置 1 0The CPU 2 52 understands that the output value of the optical sensor 160 is 1.0 to 1.5 V (step 10 16), and the weighing of the recording paper P is 50 to 81 g / It recognizes m :: (step 10 18), and controls the motor 1 74 to set the mounting angle of the paper feeder 100 a to 40 ° to 45 ° (step 10 0). 2 0). In response, the module 174 moves the paper feeder 100a in the vertical direction by a step (Yx2) (step 1022). In this case, since the thickness of the recording paper 中 is medium,
0 aの傾斜角度は中位に設定される。 The 0a tilt angle is set to medium.
C P U 2 5 2は、 光センサ 1 6 0の出力値が 1 . 5乃至 2 . 0 Vであると理解す る (ステップ 1 0 2 4 )、 記録紙 Pの秤量は 3 0乃至 4 0 g / n^であると認識し (ステップ 1 0 2 6 )、モ一夕 1 7 4を制御して給紙装置 1 0 0 aの取り付け角度 を 8 0 ° 乃至 8 5 ° に設定する (ステップ 1 0 2 8 )。 これに応答して、 モー夕 1 7 4は、 給紙装置 1 0 0 aを鉛直方向にステップ (Y x 3 ) だけ移動させる (ス テツプ 1 0 3 0 )。 この場台、 記録紙 Pは薄紙であるから給紙装置 1 0 0 aの傾斜 角度は最大に設定される。  The CPU 252 understands that the output value of the optical sensor 160 is 1.5 to 2.0 V (step 1024), and the weighing of the recording paper P is 30 to 40 g /. It recognizes that it is n ^ (Step 10 26), and sets the mounting angle of the paper feeder 100 a to 80 ° to 85 ° by controlling the mode 1 74 (Step 10). 2 8). In response, the motor 174 moves the paper feeder 100a vertically by a step (Yx3) (step 130). At this stage, the recording paper P is a thin paper, so the inclination angle of the paper feeding device 100a is set to the maximum.
なお、 ステップ 1 0 1 0 、 1 0 1 8及び 1 0 2 6は省略されてもよい。  Steps 1010, 1018 and 1026 may be omitted.
次に、 C P U 2 5 2は、 液晶デイスブレイ 2 9 0に記録紙 Pの剛性 (堅い、 軟 らかいなど) 又は厚さ (厚い、 薄いなど) を表示するように制御する (ステップ Next, the CPU 252 controls the liquid crystal display 290 to display the rigidity (hard, soft, etc.) or the thickness (thick, thin, etc.) of the recording paper P (step).
1 0 3 2 )。 その後、 C P U 2 5 2は、 搬送モ一夕 2 7 0を制御して各種ローラ 2 ◦ 2乃至 2 0 6を駆動して搬送動作を開始する (ステップ 1 0 3 4 )。 また、 C P U 2 5 2は、 スル一ィングモー夕 2 1 5とヘッ ドドライバ 2 2 3を制御して印字 動作を開始し (ステップ 1 0 3 6 )、 ガイ ド 2 4 2上の印字領域に到達した記録紙 Pに図示しない上位装置から得た画像データを印字する。 給紙装置 1 0 0 aは傾 斜して記録紙 Pを搬送路 F Pに導入して、 記録紙 Pをその剛性を利用して搬送路 F Pに押し付ける。 かかる押し付け力により、 一定の範囲で記録紙 Pのカールや しわを矯正することができ、 また、 ヘッ ド 2 2 0と記録紙 Pとの間隔は一定又は 許容範囲内に維持される。 この結果、 本発明のプリン夕 2 0 0 aは高品位な画像 を形成することができると共に記録紙 Pの反りなどに基づくジャムを防止して安 定した搬送動作を提供することができる。 C P U 2 5 2は、 その他ジャムやイン ク切れなどの必要な表示を液晶ディスプレイ 2 9 0に表示する。 全ての必要な記 録紙 Pが印字されると印字動作は終了する (ステップ 1 0 3 8 )。 1 0 3 2). After that, the CPU 252 controls the transfer mode 270 to drive the various rollers 2-2 to 206 to start the transfer operation (step 1034). In addition, the CPU 252 controls the sliding mode 215 and the head driver 223 to start the printing operation (step 11036), and reaches the printing area on the guide 242. The image data obtained from the host device (not shown) is printed on the recording paper P. The paper feeder 100a tilts to introduce the recording paper P into the transport path FP, and presses the recording paper P against the transport path FP using its rigidity. This pressing force can correct the curl and wrinkles of the recording paper P within a certain range, and the distance between the head 220 and the recording paper P is constant or Maintained within acceptable limits. As a result, the printing apparatus 200a of the present invention can form a high-quality image and can provide a stable conveyance operation while preventing a jam due to the warpage of the recording paper P. The CPU 252 displays on the liquid crystal display 290 other necessary displays such as a jam or a broken ink. When all the necessary recording papers P have been printed, the printing operation ends (step 1038).
以上、 本発明の好ましい実施例について説明したが、 本発明はその要旨の範囲 内で種々の変形及び変更が可能である。 例えば、 図 9に示す C P U 2 5 2は、 光 センサ 1 6 0からの測定結果に拘らず、 ュ一ザから入力された傾斜角度を優先し て採用するようにすることもできる。 産業上の利用の可能性  While the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be variously modified and changed within the scope of the gist. For example, the CPU 252 shown in FIG. 9 may preferentially adopt the inclination angle input from the user regardless of the measurement result from the optical sensor 160. Industrial applicability
以上説明したように、 本発明の給紙装置及び給紙方法、 並びに、 記録装置は、 記録紙を含む被記録体をその剛性を利用して簡易な構成により搬送路に押し付け る。 かかる押し付け力により、 一定の範囲で被記録体のカールやしわを矯正する ことができ、 安定した搬送動作を提供することができる。 また、 印字部と被記録 体との間隔を維持することができるので高品位な画像を形成することができる。  As described above, the paper feeding device, the paper feeding method, and the recording device of the present invention press the recording medium including the recording paper against the transport path with a simple configuration using the rigidity thereof. With such a pressing force, curl and wrinkles of the recording medium can be corrected within a certain range, and a stable transport operation can be provided. In addition, since the distance between the printing unit and the recording medium can be maintained, a high-quality image can be formed.

Claims

5冃 5 冃
1 . 複数枚の記録紙を収納可能で当該記録紙を導入する装置に取り付け可能な カセッ 卜部と、 1. A cassette unit capable of storing a plurality of recording sheets and attachable to an apparatus for introducing the recording sheets;
前記記録紙を前記装置に導入する導入部と、  An introduction unit that introduces the recording paper into the apparatus;
前記記録紙の剛性を検出する測定部と、  A measuring unit for detecting the rigidity of the recording paper;
前記カセッ ト部の前記装置に対する取り付け角度を調節する角度調節部とを 有する給紙装置。  A sheet feeder having an angle adjustment unit that adjusts an attachment angle of the cassette unit to the device.
 Request
2 . 前記角度調節部は、 前記カセッ ト部の取り付け角度を、 多段階に調節する 請求項 1記載の給紙装置。  2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the angle adjusting unit adjusts a mounting angle of the cassette unit in multiple stages.
3 . 前記測定部は、 前記記録紙の厚さを測一一定することによって当該記録紙の剛 囲  3. The measuring unit measures the thickness of the recording paper to thereby make the measurement area constant.
性を間接的に測定する請求項 1記載の給紙装置。 2. The paper feeding device according to claim 1, wherein the paper feeding is measured indirectly.
4 . 前記測定部は、 前記記録紙の秤量を測定することによって当該記録紙の剛 性を間接的に測定する請求項 1記載の給紙装置。  4. The paper feeding device according to claim 1, wherein the measuring unit indirectly measures the stiffness of the recording paper by measuring a weighing of the recording paper.
5 . 被記録体を載置可能な載置部と、 5. A mounting portion on which the recording medium can be mounted,
前記被記録体が導入される搬送路に対する前記載置部の角度を調節する角 度調節部とを有する給紙装置。  A sheet feeder having an angle adjustment unit that adjusts an angle of the placement unit with respect to a conveyance path into which the recording medium is introduced.
6 . 被記録体を供給する給紙装置と、 6. A paper feeder for supplying the recording medium;
前記給紙装置から供給された前記被記録体を搬送路 ίこ沿つて搬送する搬送部 と、  A conveyance unit that conveys the recording medium supplied from the paper feeding device along a conveyance path;
前記搬送路に沿って進行する前記被記録体に印字する印字部とを有する記録 装置であって、  A printing unit that prints on the recording medium that travels along the transport path,
前記給紙装置は、  The paper feeding device,
前記被記録体を載置可能な載置部と、  A mounting portion on which the recording medium can be mounted,
前記搬送路に対する前記載置部の角度を調節する角度調節部とを有する記録  An angle adjusting unit that adjusts an angle of the placing unit with respect to the transport path.
前記被記録体の剛性を測定する測定部を更に有する請求項 6記載の記録装 7. The recording apparatus according to claim 6, further comprising a measuring unit for measuring the rigidity of the recording medium.
前記測定部の測定結果を表示する表示部を更に有する請求項 6記載の記録 The recording according to claim 6, further comprising a display unit that displays a measurement result of the measurement unit.
9 . 前記角度調節部を制御する制御部を更に有する請求項 6記載の記録装置。 1 0 . 前記角度調節部を制御する制御部を更に有し、 9. The recording apparatus according to claim 6, further comprising a control unit that controls the angle adjustment unit. 10. It further has a control unit for controlling the angle adjustment unit,
前記測定部は、 前記記録紙の秤量を測定することによって当該記録紙の剛性 を間接的に測定し、  The measuring unit indirectly measures the rigidity of the recording paper by measuring the weighing of the recording paper,
前記制御部は、  The control unit includes:
前記測定部が測定した抨量が、 1 0 5乃至 1 5 7 g / m 2の場合は第 1の角 度、 5 0乃至 8 1 g Zm 2の場合は前記第 1の角度よりも大きい第 2の角度、 3 0乃至 4 0 g Zm 2の場合は前記第 2の角度よりも大きい第 3の角度にそれぞれ 前記取り付け角度を調節するように前記角度調節部を制御する請求項 7記載の記 抨量said measuring unit is measured, 1 0 5 to 1 5 7 first angular degree in the case of g / m 2, greater in the case of 5 0 to 8 1 g Zm 2 than the first angle a The angle according to claim 7, wherein the angle adjusting unit is controlled to adjust the mounting angle to a third angle larger than the second angle when the angle is 2 or 30 to 40 g Zm2.
1 1 . 前記第 1の角度は 1 5乃至 2 0 ° である請求項 1 0記載の記録装置。 11. The recording apparatus according to claim 10, wherein the first angle is 15 to 20 degrees.
1 2 . 前記第 2の角度は 4 0乃至 4 5 である請求項 1 0記載の記録装置。  12. The recording apparatus according to claim 10, wherein the second angle is 40 to 45.
1 3 . 前記第 3の角度は 8 0乃至 8 5 ° である請求項 1 0記載の記録装置。  13. The recording apparatus according to claim 10, wherein the third angle is 80 to 85 °.
1 4 . ユーザが所望の角度を入力する入力部と、  1 4. An input unit for the user to input a desired angle,
前記制御部は前記ユーザによる入力に基づいて前記角度調節部を制御する請 求項 9記載の記録装置。  10. The recording apparatus according to claim 9, wherein the control unit controls the angle adjusting unit based on an input by the user.
1 5 . 被記録体を供給する給紙装置と、  1 5. A paper feeder for supplying the recording medium,
前記給紙装置から供給された前記被記録体を搬送路 \こ沿つて搬送する搬送部 と、  A transport unit that transports the recording medium supplied from the paper feeding device along a transport path \
前記搬送路に沿つて進行する前記被記録体に印字する印字部と、  A printing unit that prints on the recording medium that advances along the transport path,
前記印字部と前記搬送路に沿って搬送される前記被記録体との間隔を保持す る保持部とを有する記録装置。  A recording apparatus comprising: a holding unit configured to hold an interval between the printing unit and the recording medium conveyed along the conveyance path.
1 6 . 前記記録装置はィンクジェッ トプリン夕である請求項 1 5記載の記録装  16. The recording device according to claim 15, wherein the recording device is an ink jet printing device.
1 7 . 被記録体の剛性を測定する工程と、 1 7. measuring the rigidity of the recording medium;
前記測定工程における測定結果に応じて前記被記録体と搬送路との角度を調 節する工程と、  Adjusting an angle between the recording medium and a conveyance path according to a measurement result in the measurement step;
前記被記録体を前記搬送路に沿って搬送する工程とを有する給紙方法。  Transporting the recording medium along the transport path.
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