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WO2000028140A1 - Thread feeding device - Google Patents

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Info

Publication number
WO2000028140A1
WO2000028140A1 PCT/EP1999/008107 EP9908107W WO0028140A1 WO 2000028140 A1 WO2000028140 A1 WO 2000028140A1 EP 9908107 W EP9908107 W EP 9908107W WO 0028140 A1 WO0028140 A1 WO 0028140A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
force
transfer device
guide
receiving
receiving head
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/008107
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Hoferer
Wolf Gunter Stotz
Original Assignee
Voith Sulzer Papiertechnik Patent Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voith Sulzer Papiertechnik Patent Gmbh filed Critical Voith Sulzer Papiertechnik Patent Gmbh
Priority to AT99950780T priority Critical patent/ATE249548T1/en
Priority to EP99950780A priority patent/EP1082491B1/en
Priority to DE59906964T priority patent/DE59906964D1/en
Publication of WO2000028140A1 publication Critical patent/WO2000028140A1/en

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0063Devices for threading a web tail through a paper-making machine
    • D21G9/0072Devices for threading a web tail through a paper-making machine using at least one rope

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring a threading strip or a material web within a machine for producing and / or processing the material web according to claim 1.
  • Transfer devices of the type mentioned here are known. They are used within a machine for the production and / or processing of a material web, for example a paper or cardboard web, and serve to thread a threading strip or the entire width of the material web from a transfer area to a transfer area when the machine is started up or after a web break to transfer a web path. This process is also known as threading. It has already been proposed to use a receiving head which has a receiving opening and is connected to a suction hose which can be subjected to a vacuum, the suction hose and receiving head being displaceable in and against the web running direction with the aid of a guide device (DE 197 24 123.9).
  • the guide device comprises flexible guide elements, with which the receiving head and the suction hose are connected.
  • a transfer device with the features mentioned in claim 1 is proposed.
  • the guide device with the aid of which the receiving head and the suction hose can be displaced along the path of the web, has a strain relief device, at least in the area of the receiving head, into which the stresses and forces acting in the longitudinal direction of the at least one guide element can be introduced.
  • the strain relief device can, for example, be designed such that the receiving head and the suction hose are completely strain relieved. Due to this configuration, a pick-up head can be realized in a lightweight construction, which preferably has a simple and therefore inexpensive construction and preferably has only a low weight.
  • the tensile load device transmits the tensile forces acting on the receiving head and the tensile forces, if applicable, on the suction hose, which are transmitted from the guiding device to the receiving head and the suction hose are at least reduced to a harmless level.
  • the transfer device comprises at least two force absorption elements, to which at least one flexible guide element of the guide device is connected.
  • the configuration of the two force-receiving elements arranged at a distance from one another, of which at least one is largely decoupled from the receiving head and the suction hose, is practically arbitrary. It is important that the tensile forces or tensions introduced by the prestressing of the guide element formed by a rope, a belt, a chain or the like do not lead to damage or destruction of the force absorbing elements.
  • the force-absorbing elements are non-positively connected to one another via at least one force-locking element, which is preferably designed to be flexible.
  • the force-locking element formed, for example, by a rope, a belt or a chain, a relative movement between the two force-absorbing elements is possible, as occurs, for example, when the receiving head is transferred over the peripheral region of a cylinder or a roller.
  • the ends of the force-locking element on a are fastened first force-receiving element and that the force-locking element is guided over a guide wheel which is pivotable about an axis which is preferably oriented transversely to the web running direction and which is connected to a second force-receiving element.
  • the radially inner section of the force-locking element is shortened by the pivoting movement of the guide wheel to the extent that the radially outer section becomes longer.
  • the sections of the non-positive-locking element running from the guide wheel to the first force-absorbing element have the same length.
  • the mean value formed from the lengths of the force-locking element sections is therefore always — at least essentially — constant.
  • the pick-up head comprises at least two articulated links. This allows the pick-up head to adapt to its curvature when transferred over a cylinder.
  • the articulated connection is so designed that the limbs - like the links in a window / door roller shutter can tilt relative to each other.
  • part or all of the members of the receiving head located between the force-receiving elements are penetrated by at least one through opening, which run transversely or substantially transversely to the axis of rotation of the members and in the longitudinal direction of the force-locking elements.
  • the at least one force-locking element with preferably little play is arranged in these through-openings, that is to say the force-locking element is at least longitudinally displaceable in the through-openings and is guided therein. If the receiving head is curved, the force-locking element can be supported on the wall regions of the through openings facing the center of the curve.
  • At least one of the members of the receiving head that are at least largely force-free or strain-relieved with the aid of the strain relief device is formed in several parts, the at least two parts being detachably connected to one another.
  • all those links of the receiving head are designed to be divisible by the one Air duct connected to the intake opening and connected to the suction hose.
  • the links of the receiving head are pressed against one another with the aid of an elastic element, for example a compression spring, the links being aligned with one another and / or with other parts of the receiving head by the tensioned force-locking element.
  • an elastic element for example a compression spring
  • the preferably automatic and precise alignment of the links takes place with the aid of an alignment device which comprises at least one alignment element formed, for example, by a straight spring steel wire, which is arranged in the openings of the links provided for this purpose with as little play as possible.
  • an alignment device which comprises at least one alignment element formed, for example, by a straight spring steel wire, which is arranged in the openings of the links provided for this purpose with as little play as possible.
  • an embodiment of the transfer device is preferred in which the at least one force application point of the guide element and the at least one force application point of the force-locking element on the first and on the second force-receiving element are offset in the axial and / or radial direction.
  • the force application points can therefore be in the direction of web travel seen one behind the other and / or rotated around its center (center of gravity).
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of an exemplary embodiment of a strain relief device provided in the area of a receiving head
  • Figure 2 is a front view of the pickup head shown in Figure 1;
  • FIG. 3 shows a longitudinal section through several members of a second embodiment of a recording head
  • Figure 4 shows a cross section through the recording head according to Figure 3 along the section line A-A.
  • the device described below is used to transfer a material web or a threading strip separated from the material web from a takeover area to a transfer area along a web travel path, which is operated by devices, for example guide rollers, of the manufacturing and / or processing machine within which the transfer device is used, is set.
  • the transfer device is universally applicable bar, for example for transferring paper, cardboard, textile, plastic webs or the like. The function of such a transfer device is known per se, so that only its construction will be discussed in more detail below.
  • Figure 1 shows a perspective view of a detail of a transfer device 1 for a material web or a threading strip, namely a suction hose 3 and a receiving head 5, which is connected to the suction hose and is shown in a highly schematic manner.
  • the flexible and / or suction hose 3, which is made of a flexible material, is equipped with a vacuum source not shown connected.
  • the receiving head 5 only one receiving opening 7 and an air duct 9 adjoining the receiving opening and connected to the suction hose 3 are shown in FIG.
  • the suction hose 3 and the receiving head 5 connected thereto can be displaced in the web running direction (arrow 13) and in the opposite direction with the aid of a guide device 11.
  • the guide device 11 comprises twice two guide elements 15 and 17 arranged at a distance and parallel to one another, which are formed, for example, by one or each of a rope, a band, a chain or the like.
  • the suction hose 3 is - seen in the direction of web travel (arrow 13) - arranged between the guide elements 15, 17 and connected to them in such a way that a displacement of the prestressed guide elements 15, 17, which can be up to 50 m and longer, in or against the Direction of web travel (arrow 13) the suction hose 3 and the take-up head 5 are carried along.
  • the guide device 11 has in the area of the receiving head 5 a strain relief device 19 which is designed such that the forces generated by the pretensioning of the two two guide elements 15, 17 are not or only to a small extent, harmless in the receiving head 5 and / or Suction hose 3 are introduced.
  • the strain relief device 19 comprises a first force-absorbing element 21, which is shown purely by way of example as a ring 20, which is arranged here in the connection area between the suction hose 3 and the receiving head 5, and a second force-absorbing element 25 is shown by way of example as a cross 23 second force receiving element 25, which is at a distance from the first force receiving element 21, is arranged in the region of the receiving opening 7 of the receiving head 5, as seen in the direction of web travel (arrow 13).
  • the force-absorbing element 25 can of course also be arranged at the same height as the receiving opening or behind it.
  • the two pairs of guide elements 15 and 17 of the guide device 11 connected to the force absorption elements 21 and 25 are interrupted in the area between the two force absorption elements 21, 25.
  • the interruption is non-positively bridged by preferably flexibly designed force-locking elements 27 and 29, which are arranged at a distance and parallel to one another and are connected to the force-receiving elements 21 and 25.
  • the adhesion elements 27, 29 are formed, for example, by at least one or each of a rope, a chain, a band or the like.
  • FIG. 2 shows a front view in the web running direction (arrow 13) of part of the transfer device 1 described with reference to FIG.
  • the first force absorption element 21 is designed such that it completely surrounds the suction hose 3, such that the suction hose 3 is guided quasi centrally through the force absorption element 21. It can also be seen from FIG. 2 that the cross-sectional area of the circular suction hose 3 is significantly larger than the cross-sectional area of the rectangular receiving opening 7, to which the air duct 9 adjoins — without changing the cross section. From Figure 2 it can also be seen that the receiving head 5 is designed so that the receiving opening 7 - viewed in the direction of web travel - is laterally offset from the hose opening.
  • the receiving opening 7 projects into the web path of the material web, while the suction hose 3, the guide elements 15, 17 and the force absorption elements 21, 25 are preferably guided outside the web path.
  • the air duct 9 thus leads from the side of the guide elements 15, 17 in their plane between them to the suction hose 3 without being hindered by the guide elements, since in this area the frictional engagement elements 27, 29 are arranged above or below.
  • the receiving head 5 comprises a plurality of links, at least two links being connected to one another in an articulated manner.
  • the links are indicated by lines 35.
  • a total of six links 37 of an exemplary embodiment of the receiving head 5 are shown in FIG. 3 in longitudinal section.
  • the same parts are provided with the same reference numerals, so that in this respect reference is made to the description of the previous figures.
  • the links 37 each have on their one side a semicircular concave shape 39 and on the other side a semicircular, convex shape 41 adapted to the shape 39 in their central region, which engages in the concave shape 39 of the respectively adjacent link 37.
  • the links 37 can tilt relative to one another, that is to say that the convex formations 41 and the concave formations 39 slide into one another.
  • the articulated connection of the links is thus formed without additional parts, such as a bolt or the like.
  • the links 37 each have a through opening 43 in their central area, which form the air duct 9 in the assembled state of the receiving head 5.
  • the necessary sealing of the through-openings 43 forming the air duct 9 in the connection area between two links 37 despite the relative movement of the links 37 to one another , realizable.
  • no further sealing means are required.
  • members are pressed together by means of an elastic element (not shown).
  • some of the links 37 each have a through opening 45, in which the force-locking elements 27, 29 of the strain relief device 19, which in this exemplary embodiment are formed by a chain, in the assembled state of the receiving head 5 with little play are arranged, that is, the frictional locking elements 27, 29 are slidably guided within the through openings 45.
  • the beltline of a rope sheave is indicated by dashed line 48, over which the guide elements or the receiving head are guided.
  • one of the links 37 of the receiving head 5 is part of the first force-absorbing element 21 and another link 37 is part of the second force-absorbing element 25.
  • the second force-absorbing element 25 comprises a guide wheel 49, which engages the link 37 shown on the left in FIG. 3 is arranged.
  • the guide wheel 49 is pivotable about an axis 47 which preferably transverse to the web running direction (arrow 13) and in the plane of the guide elements 15, 17. All the design variants of the second force-absorbing element have in common that at least one force-locking element is guided over the guide wheel 49, the ends of which are each fixedly but movably connected to the first force-absorbing element 21.
  • the task of the guide wheel 49 is, when the receiving head 5 is transferred via a roller or the like, to change the length of the radially inner portion of the force-locking element compared to the radially outer portion of the force-locking element by a pivoting movement about the axis 47, which at the same time also the longitudinal central axis of the guide wheel 49 is to balance.
  • the design of the guide wheel 49 is correspondingly adapted to the at least one non-positive locking element guided over a circumferential area of the guide wheel 49.
  • the force-locking element is formed by a chain 51, the ends of which are movably connected to the force-absorbing element 21 with the aid of a bolt 53 in each case (fastening points 33).
  • a chain sprocket is advantageously used here as the guide wheel 49.
  • the force-locking element is formed by a rope, a band or the like, a guide roller which is preferably adapted on its outer circumference to the shape of the rope or band is used as the guide wheel.
  • the strain relief device 19 with at least one rotatable about its longitudinal axis second force-absorbing element 25 connected guide roller, not shown in the figures, via which the at least one guide element 15, 17 (rope, belt, chain) is guided or deflected.
  • the guide elements 15 and 17 would thus be formed in one piece or connected to one another to form a single guide element, the longitudinal central / rotational axis of the guide roller over which the guide element is guided preferably being vertical or essentially perpendicular to the axis 47 of the guide wheel 49, over which the at least one force-locking element is guided.
  • the guide wheel 49 and the guide roller are distributed over a plurality of members of the receiving head, but are articulated and non-positively coupled to one another with the aid of connecting straps or the like.
  • a static slide shoe which has a curved, preferably semicircular, surface and does not have to rotate itself.
  • the force-absorbing element 21 and / or the force-absorbing element 25 can be integrated into the receiving head 5 or can be integrally connected to the receiving head 5.
  • the force-absorbing elements 21, 25 can be arranged on links of the receiving head, which are movable above all in relation to the links of the receiving head that have the air channel 9.
  • the members having the air channel 9 completely, but at least essentially decoupled from the parts of the guide device 11 subjected to tension / force, that is to say free of tension / forces.
  • at least these links can be manufactured in a lightweight construction, that is to say without a solid construction and thus with a relatively low weight and / or external dimensions.
  • the force transmission from one force receiving element to the other force receiving element and the introduction of the forces and tensions caused by the prestressing of the guide elements from the guide elements into the force receiving elements takes place in different areas or in different members of the receiving head.
  • FIG. 4 shows a cross section through the recording head 5 shown in FIG. 3 along the section line AA.
  • two pulleys 55 and 57 are shown, over which the pick-up head 5 is guided and which are freely arranged laterally next to a web guide roller 59.
  • the members 37 of the receiving head 5, of which only one can be seen in the illustration according to FIG. 4 run directly with their housing on the curbs 61 of the pulleys 55, 57 when the receiving head 5 is displaced, for example, when it is moved a web guide roller - as shown in Figure 4 - comes to rest on the beltline. Stop edges 63 provided on the sides of the links 37 serve to guide the receiving head 5 the pulleys 55, 57.
  • the receiving head 45 is here guided laterally over the stop edges 63 introduced or provided in the housing of the links on the left and right.
  • a recess for the guide wheel 49 is indicated in FIG. 4 with a dashed line 65.
  • the link 37 preferably all links through which the air duct passes, is / are of multiple parts, the at least two housing parts of the link preferably being detachably connected to one another.

Landscapes

  • Advancing Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for feeding a thread or a material strip within a machine for producing and/or processing said material strip which comprises a suction hose (3) which can be subjected to underpressure in addition to a holder head (5) which is linked to said suction hose (3) and which has an accomodating cavity for said thread and/or said material strip. Said suction hose (3) and said holder head (5) can be moved in and against the direction of said material strip by means of a guiding device (11). The thread feeding device (1) is especially characterised in that the guiding device (11) is provided with a traction discharge device (19) at least in the area of the holder head (5).

Description

ÜberführungsvorrichtungTransfer device
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen eines Einfädelstreifens oder einer Materialbahn innerhalb einer Maschine zur Herstellung und/oder Bearbeitung der Materialbahn nach Anspruch 1.The invention relates to a device for transferring a threading strip or a material web within a machine for producing and / or processing the material web according to claim 1.
Überführungsvorrichtungen der hier angesprochenen Art sind bekannt. Sie werden innerhalb einer Maschine zur Herstellung und/oder Bearbeitung einer Materialbahn, beispielsweise einer Papier- oder Kartonbahn, eingesetzt und dienen dazu, bei Inbetriebnahme der Maschine oder nach einem Bahnabriß einen Einfädelstreifen oder die Materialbahn mit ihrer gesamten Breite von einem Übernahmebereich zu einem Übergabebereich entlang eines Bahnlaufweges zu überführen. Dieser Vorgang wird auch als Einfädeln bezeichnet . Es ist bereits vorgeschlagen worden, hierzu einen eine Aufnahmeöffnung aufweisenden Aufnahmekopf einzusetzen, der mit einem mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Saugschlauch verbunden ist, wobei Saugschlauch und Aufnahmekopf mit Hilfe einer Führungseinrichtung in und entgegen der Bahnlaufrichtung verlagerbar sind (DE 197 24 123.9). Die Führungseinrichtung umfaßt flexible Führungs- elemente, mit denen der Aufnahmekopf und der Saugschlauch verbunden sind. Dadurch, daß die Führungselemente unter einer sehr hohen Vorspannung stehen, sind auch die auf den Aufnahmekopf und gegebenenfalls auf Abschnitte des Saugschlauchs wirkenden Zugkräfte hoch. Um eine Beschädigung oder Zerstörung des Aufnahmekopfs und des Saugschlauchs zu vermeiden, ist eine aufwendige und massive Konstruktion erforderlich, die mit hohen Kosten verbunden ist.Transfer devices of the type mentioned here are known. They are used within a machine for the production and / or processing of a material web, for example a paper or cardboard web, and serve to thread a threading strip or the entire width of the material web from a transfer area to a transfer area when the machine is started up or after a web break to transfer a web path. This process is also known as threading. It has already been proposed to use a receiving head which has a receiving opening and is connected to a suction hose which can be subjected to a vacuum, the suction hose and receiving head being displaceable in and against the web running direction with the aid of a guide device (DE 197 24 123.9). The guide device comprises flexible guide elements, with which the receiving head and the suction hose are connected. The fact that the guide elements under a very high bias stand, the tensile forces acting on the receiving head and possibly on sections of the suction hose are also high. In order to avoid damage or destruction of the pick-up head and the suction hose, a complex and massive construction is required, which is associated with high costs.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Überführungsvorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß diese Nachteile vermieden werden.It is therefore an object of the invention to improve a transfer device of the type mentioned in the introduction so that these disadvantages are avoided.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Überführungsvorrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen vorgeschlagen. Diese zeichnet sich dadurch aus, daß die Führungseinrichtung, mit deren Hilfe der Aufnahmekopf und der Saugschlauch entlang des Bahnlaufweges verlagerbar sind, zumindest im Bereich des Aufnahmekopfs eine Zugentlastungseinrichtung aufweist, in die die in Längsrichtung des mindestens einen Führungselements wirkenden Spannungen und Kräfte einleitbar sind. Die Zugentlastungseinrichtung kann beispielsweise derart ausgebildet sein, daß der Aufnahmekopf und der Saugschlauch vollständig zugentlastet sind. Aufgrund dieser Ausgestaltung kann ein Aufnahmekopf in Leichtbauweise realisiert werden, der vorzugsweise einen einfachen und somit kostengünstigen Aufbau sowie vorzugsweise ein nur geringes Gewicht aufweist. Bei einer anderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die Zu- gentlastungseinrichtung die auf den Aufnahmekopf und die gegebenenfalls auf den Saugschlauch wirkenden Zugkräfte, die von der Führungseinrichtung auf den Aufnahmekopf und den Saugschlauch übertragen sind, zumindest auf ein unschädliches Maß reduziert .To achieve this object, a transfer device with the features mentioned in claim 1 is proposed. This is characterized in that the guide device, with the aid of which the receiving head and the suction hose can be displaced along the path of the web, has a strain relief device, at least in the area of the receiving head, into which the stresses and forces acting in the longitudinal direction of the at least one guide element can be introduced. The strain relief device can, for example, be designed such that the receiving head and the suction hose are completely strain relieved. Due to this configuration, a pick-up head can be realized in a lightweight construction, which preferably has a simple and therefore inexpensive construction and preferably has only a low weight. In another embodiment variant, it is provided that the tensile load device transmits the tensile forces acting on the receiving head and the tensile forces, if applicable, on the suction hose, which are transmitted from the guiding device to the receiving head and the suction hose are at least reduced to a harmless level.
Bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Überführungsvorrichtung, das sich dadurch auszeichnet, daß die Zugentlastungseinrichtung mindestens zwei Kraftaufnahmeelemente umfaßt, mit denen mindestens ein flexibles Führungselement der Führungseinrichtung verbunden ist. Die Ausgestaltung der zwei mit einem Abstand zueinander angeordneten Kraftaufnahmeelemente, von denen wenigstens eines vom Aufnahmekopf und dem Saugschlauch weitestgehend entkoppelt ist, ist praktisch beliebig. Wichtig ist, daß die durch die Vorspannung des von einem Seil, einem Band, einer Kette oder dergleichen gebildeten Führungselements die Kraftaufnahmeelemente eingeleiteten Zugkräfte beziehungsweise -Spannungen nicht zu einer Beschädigung oder Zerstörung der Kraftaufnahmeelemente führen.An embodiment of the transfer device is preferred, which is characterized in that the strain relief device comprises at least two force absorption elements, to which at least one flexible guide element of the guide device is connected. The configuration of the two force-receiving elements arranged at a distance from one another, of which at least one is largely decoupled from the receiving head and the suction hose, is practically arbitrary. It is important that the tensile forces or tensions introduced by the prestressing of the guide element formed by a rope, a belt, a chain or the like do not lead to damage or destruction of the force absorbing elements.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind die Kraftaufnahmeelemente über mindestens ein Kraftschlußelement kraftschlüssig miteinander verbunden, das vorzugsweise flexibel ausgebildet ist. Mit Hilfe des beispielsweise von einem Seil, einem Band oder einer Kette gebildeten Kraftschlußelements ist eine Relativbewegung zwischen den beiden Kraftaufnahmeelementen möglich, wie sie beispielsweise bei einer Überführung des Aufnahmekopfs über den Umfangsbereich eines Zylinders oder einer Walze stattfindet .In an advantageous embodiment variant, the force-absorbing elements are non-positively connected to one another via at least one force-locking element, which is preferably designed to be flexible. With the aid of the force-locking element formed, for example, by a rope, a belt or a chain, a relative movement between the two force-absorbing elements is possible, as occurs, for example, when the receiving head is transferred over the peripheral region of a cylinder or a roller.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Enden des Kraftschlußelements an einem ersten Kraftaufnahmeelement befestigt sind und daß das Kraftschlußelement über ein um eine vorzugsweise quer zur Bahnlaufrichtung ausgerichtete Achse schwenkbares Führungsrad geführt ist, das mit einem zweiten Kraftaufnahmeelement verbunden ist. Bei einer Überführung der Kraftaufnahmeelemente über einen Zylinder passen sich die beiden in einem Abstand und vorzugsweise parallel zueinander verlaufenden Abschnitte des Kraftschlußelements der Krümmung des Zylinders entsprechend an. Mit Hilfe des Führungsrads kann sichergestellt werden, daß der Abstand zwischen den beiden, vom Führungsrad zum ersten Kraftaufnahmeelement führenden Abschnitten des Kraftschlußelements -zumindest im wesentlichenunverändert bleibt. Der radial innenliegende Abschnitt des Kraftschlußelements wird durch die Schwenkbewegung des Führungsrads in dem Maße verkürzt, wie der radial außenliegende Abschnitt länger wird. Bei Verlagerung der Kraftaufnahmeelemente entlang einer Geraden sind die vom Führungsrad zum ersten Kraftaufnahmeelemente verlaufenden Abschnitte des Kraftschlußelements gleich lang. Der aus den Längen der Kraftschlußelementabschnitte gebildete Mittelwert ist also immer -zumindest im wesentlichen- konstant.According to a development of the invention, it is provided that the ends of the force-locking element on a are fastened first force-receiving element and that the force-locking element is guided over a guide wheel which is pivotable about an axis which is preferably oriented transversely to the web running direction and which is connected to a second force-receiving element. When the force-receiving elements are transferred over a cylinder, the two sections of the friction-locking element that run at a distance and preferably parallel to one another adapt accordingly to the curvature of the cylinder. With the help of the guide wheel it can be ensured that the distance between the two sections of the force-locking element leading from the guide wheel to the first force-receiving element remains at least essentially unchanged. The radially inner section of the force-locking element is shortened by the pivoting movement of the guide wheel to the extent that the radially outer section becomes longer. When the force-absorbing elements are displaced along a straight line, the sections of the non-positive-locking element running from the guide wheel to the first force-absorbing element have the same length. The mean value formed from the lengths of the force-locking element sections is therefore always — at least essentially — constant.
Bevorzugt wird außerdem eine Ausführungsform der Überführungsvorrichtung, bei der der Aufnahmekopf mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Glieder umfaßt. Hierdurch kann sich der Aufnahmekopf bei der Überführung über einen Zylinder an dessen Krümmung anpassen. Die Gelenkverbindung ist also derart gestaltet, daß sich die Glieder -wie die Glieder bei einem Fenster-/Türenrolladen- relativ gegeneinander verkippen können.Also preferred is an embodiment of the transfer device in which the pick-up head comprises at least two articulated links. This allows the pick-up head to adapt to its curvature when transferred over a cylinder. The articulated connection is so designed that the limbs - like the links in a window / door roller shutter can tilt relative to each other.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß ein Teil oder alle zwischen den Kraftaufnahmeelementen befindlichen Glieder des Aufnahmekopfs von jeweils mindestens einer Durchgangsöffnung durchdrungen sind, die quer oder im wesentlichen quer zur Drehachse der Glieder und in Längsrichtung der Kraftschlußelemente verlaufen. In diesen Durchgangsöffnungen ist das wenigstens eine Kraftschlußelement mit vorzugsweise geringem Spiel angeordnet, das heißt, das Kraftschlußelement ist in den Durchgangsöffnungen zumindest längsver- schieblich angeordnet und wird in diesen geführt. Bei einer Krümmung des Aufnahmekopfs kann sich das Kraftschlußelement an den dem Krümmungsmittelpunkt zugewandten Wandbereichen der Durchgangsöffnungen abstützen.In a preferred embodiment, it is provided that part or all of the members of the receiving head located between the force-receiving elements are penetrated by at least one through opening, which run transversely or substantially transversely to the axis of rotation of the members and in the longitudinal direction of the force-locking elements. The at least one force-locking element with preferably little play is arranged in these through-openings, that is to say the force-locking element is at least longitudinally displaceable in the through-openings and is guided therein. If the receiving head is curved, the force-locking element can be supported on the wall regions of the through openings facing the center of the curve.
Nach einer Weiterbildung ist vorgesehen, daß zumindest eines der mit Hilfe der Zugentlastungseinrichtung zumindest weitestgehend kräftefreien beziehungsweise zugentlasteten Glieder des Aufnahmekopfs mehrteilig ausgebildet ist, wobei die mindestens zwei Teile lösbar miteinander verbunden sind. Dadurch ist es möglich, daß die Glieder auch dann ausgewechselt werden können, wenn das mindestens eine Führungselement (Seil, Band, Kette) der Führungseinrichtung und dadurch auch das Kraftschlußelement der Zugentlastungseinrichtung vorgespannt ist. Vorzugsweise sind alle diejenigen Glieder des Aufnahmekopfs teilbar ausgebildet, durch die ein sich an die Aufnahmeöffnung anschließender, mit dem Saugschlauch verbundener Luftkanal führt.According to a further development, it is provided that at least one of the members of the receiving head that are at least largely force-free or strain-relieved with the aid of the strain relief device is formed in several parts, the at least two parts being detachably connected to one another. This makes it possible for the links to be replaced even when the at least one guide element (rope, belt, chain) of the guide device and thereby also the non-positive element of the strain relief device is prestressed. Preferably, all those links of the receiving head are designed to be divisible by the one Air duct connected to the intake opening and connected to the suction hose.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Glieder des Aufnahmekopfs mit Hilfe eines elastischen Elements, zum Beispiel einer Druckfeder, an- einandergedrückt, wobei durch das gespannte Kraftschlußelement eine Ausrichtung der Glieder zueinander und/oder zu anderen Teilen des Aufnahmekopfs erfolgt.In an advantageous embodiment, the links of the receiving head are pressed against one another with the aid of an elastic element, for example a compression spring, the links being aligned with one another and / or with other parts of the receiving head by the tensioned force-locking element.
Bei einer weiteren Ausführungsvariante erfolgt die vorzugsweise selbsttätige und präzise Ausrichtung der Glieder mit Hilfe einer Ausrichteinrichtung, die mindestens ein zum Beispiel von einem geraden Federstahldraht gebildetes Ausrichtelement umfaßt, das in dafür vorgesehenen Öffnungen der Glieder möglichst spielfrei angeordnet ist. Mit Hilfe der Ausrichteinrichtung kann also sichergestellt werden, daß die Glieder sich nach dem Überführen über zum Beispiel einen Zylinder und einer daran anschließenden Geradeausfahrt wieder in eine gewünschte Ausgangsanordnung zurückstellen und vor allem die Glieder und damit der Luftkanal keinen wesentlichen seitlichen Versatz erfahren.In a further embodiment variant, the preferably automatic and precise alignment of the links takes place with the aid of an alignment device which comprises at least one alignment element formed, for example, by a straight spring steel wire, which is arranged in the openings of the links provided for this purpose with as little play as possible. With the help of the alignment device, it can thus be ensured that the links, after being transferred via, for example, a cylinder and subsequent straight travel, return to a desired starting arrangement and, above all, that the links and thus the air duct do not experience any significant lateral offset.
Außerdem wird ein Ausführungsbeispiel der Überführungsvorrichtung bevorzugt, bei dem der jeweils mindestens eine Kraftangriffspunkt des Führungselements und der mindestens eine Kraftangriffspunkt des Kraftschlußelements an dem ersten und an dem zweiten Kraftaufnahmeelement in axialer und/oder radialer Richtung zueinander versetzt sind. Die Kraftangriffspunkte können also in Bahnlaufrichtung gesehen hintereinander und/oder um ihren Mittelpunkt (Kraftschwerpunkt) verdreht angeordnet sein.In addition, an embodiment of the transfer device is preferred in which the at least one force application point of the guide element and the at least one force application point of the force-locking element on the first and on the second force-receiving element are offset in the axial and / or radial direction. The force application points can therefore be in the direction of web travel seen one behind the other and / or rotated around its center (center of gravity).
Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further advantageous embodiments result from the remaining subclaims.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Figur 1 eine Prinzipskizze eines Ausführungsbei- spiels einer im Bereich eines Aufnahmekopfs vorgesehenen Zugentlastungseinrichtung in perspektivischer Darstellung;FIG. 1 shows a schematic diagram of an exemplary embodiment of a strain relief device provided in the area of a receiving head;
Figur 2 eine Vorderansicht des in Figur 1 dargestellten Aufnahmekopfs;Figure 2 is a front view of the pickup head shown in Figure 1;
Figur 3 einen Längsschnitt durch mehrere Glieder eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Aufnahmekopfs und3 shows a longitudinal section through several members of a second embodiment of a recording head and
Figur 4 einen Querschnitt durch den Aufnahmekopf gemäß Figur 3 entlang der Schnittlinie A-A.Figure 4 shows a cross section through the recording head according to Figure 3 along the section line A-A.
Die im folgenden beschriebene Vorrichtung dient zum Überführen einer Materialbahn oder eines von der Materialbahn abgetrennten Einfädelstreifens von einem Übernahmebereich zu einem Übergabebereich entlang eines Bahnlaufweges, der durch Einrichtungen, zum Beispiel Leitwalzen, der Herstellungs- und/oder Bearbeitungsmaschine, innerhalb derer die Überführungsvorrichtung eingesetzt ist, festgelegt ist. Die Überführungsvorrichtung ist universell einsetz- bar, zum Beispiel zum Überführen von Papier-, Karton-, Textil-, Kunststoffbahnen oder dergleichen. Die Funktion einer derartigen Überführungsvorrichtung ist an sich bekannt, so daß im folgenden lediglich auf deren Aufbau näher eingegangen wird.The device described below is used to transfer a material web or a threading strip separated from the material web from a takeover area to a transfer area along a web travel path, which is operated by devices, for example guide rollers, of the manufacturing and / or processing machine within which the transfer device is used, is set. The transfer device is universally applicable bar, for example for transferring paper, cardboard, textile, plastic webs or the like. The function of such a transfer device is known per se, so that only its construction will be discussed in more detail below.
Figur 1 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Ausschnitt einer Überführungsvorrichtung 1 für eine Materialbahn oder einen Einfädelstreifen, nämlich einen Saugschlauch 3 und einen mit dem Saugschlauch verbundenen, stark schematisiert dargestellten Aufnahmekopf 5. Der flexible und/oder aus einem flexiblen Material bestehende Saugschlauch 3 ist mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle verbunden. Von dem Aufnahmekopf 5 ist in Figur 1 lediglich eine Aufnahmeöffnung 7 und ein sich ein an die Aufnahmeöffnung anschließender, mit dem Saugschlauch 3 verbundener Luftkanal 9 dargestellt.Figure 1 shows a perspective view of a detail of a transfer device 1 for a material web or a threading strip, namely a suction hose 3 and a receiving head 5, which is connected to the suction hose and is shown in a highly schematic manner. The flexible and / or suction hose 3, which is made of a flexible material, is equipped with a vacuum source not shown connected. Of the receiving head 5, only one receiving opening 7 and an air duct 9 adjoining the receiving opening and connected to the suction hose 3 are shown in FIG.
Zur Funktion des Aufnahmekopfs und des Saugschlauchs :About the function of the pick-up head and the suction hose:
Bei einer Beaufschlagung des Saugschlauchs 3 mit einem Unterdruck wird Umgebungsluft aus der Maschine zur Herstellung und/oder Bearbeitung der Materialbahn in die Aufnahmeöffnung 7 des Aufnahmekopfs 5 eingesaugt. Die dabei erzeugte Luftströmung bewirkt das Einsaugen der in Figur 1 mit einer durchgehenden Linie 8 dargestellten Materialbahn oder eines von dieser abgetrennten Einfädelstreifens in die in den Bahnlaufweg der Materialbahn/des Einfädelstreifens hineinragende Aufnahmeöffnung 7 und den Transport durch den Aufnahmekopf 5 und den Saugschlauch 3 und trägt überdies zur Straffung, das heißt zur Einstellung des Längszugs der Materialbahn/des Einfädelstreifens 3 bei.When the suction hose 3 is subjected to a negative pressure, ambient air from the machine for producing and / or processing the material web is sucked into the receiving opening 7 of the receiving head 5. The air flow generated thereby causes the material web shown in FIG. 1 with a continuous line 8 to be sucked in or a threading strip separated therefrom into the receiving opening 7 projecting into the path of the material web / threading strip and the transport through the receiving head 5 and the suction hose 3 and carries moreover for tightening, that is, to adjust the longitudinal tension of the material web / threading strip 3.
Der Saugschlauch 3 und der damit verbundene Aufnahmekopf 5 sind mit Hilfe einer Führungseinrichtung 11 in Bahnlaufrichtung (Pfeil 13) und in entgegengesetzter Richtung verlagerbar. Die Führungseinrichtung 11 umfaßt bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zweimal zwei in einem Abstand und parallel zueinander angeordnete Führ.ungselemen- te 15 und 17, die zum Beispiel von einem oder jeweils einem Seil, einem Band, einer Kette oder dergleichen gebildet sind. Der Saugschlauch 3 ist -in Bahnlaufrichtung (Pfeil 13) gesehen- zwischen den Führungselementen 15, 17 angeordnet und mit diesen so verbunden, daß eine Verlagerung der vorgespannten Führungselemente 15, 17, die bis zu 50 m und länger sein können, in oder entgegen der Bahnlaufrichtung (Pfeil 13) eine Mitnahme des Saugschlauchs 3 und des Aufnahmekopfs 5 erfolgt.The suction hose 3 and the receiving head 5 connected thereto can be displaced in the web running direction (arrow 13) and in the opposite direction with the aid of a guide device 11. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the guide device 11 comprises twice two guide elements 15 and 17 arranged at a distance and parallel to one another, which are formed, for example, by one or each of a rope, a band, a chain or the like. The suction hose 3 is - seen in the direction of web travel (arrow 13) - arranged between the guide elements 15, 17 and connected to them in such a way that a displacement of the prestressed guide elements 15, 17, which can be up to 50 m and longer, in or against the Direction of web travel (arrow 13) the suction hose 3 and the take-up head 5 are carried along.
Die Führungseinrichtung 11 weist im Bereich des Aufnahmekopfs 5 eine Zugentlastungseinrichtung 19 auf, die derart ausgebildet ist, daß die durch die Vorspannung der zweimal zwei Führungselemente 15, 17 erzeugten Kräfte nicht oder nur zu einem geringen, unschädlichen Teil in den Aufnahmekopf 5 und/oder den Saugschlauch 3 eingeleitet werden. Die Zugentlastungseinrichtung 19 umfaßt ein rein beispielhaft als Ring 20 dargestelltes erstes Kraftaufnahmeelement 21, das hier im Verbindungsbereich zwischen dem Saugschlauch 3 und dem Aufnahmekopf 5 angeordnet ist, sowie ein beispielhaft als Kreuz 23 dargestelltes zweites Kraftaufnahmeelement 25. Das zweite, in einem Abstand zum ersten Kraftaufnahmeelement 21 befindliche Kraftaufnahmeelement 25 ist -in Bahnlaufrichtung (Pfeil 13) gesehen- im Bereich der Aufnahmeöffnung 7 des Aufnahmekopfs 5 angeordnet. Das Kraftaufnahmeelement 25 kann selbstverständlich auch auf gleicher Höhe mit der Aufnahmeöffnung oder auch dahinter angeordnet werden. Wie aus Figur 1 ersichtlich, sind die mit den Kraftaufnahmeelementen 21 und 25 verbundenen zwei Paare der Führungselemente 15 und 17 der Führungseinrichtung 11 in dem Bereich zwischen den beiden Kraftaufnahmeelementen 21, 25 unterbrochen. Die Unterbrechung ist durch vorzugsweise flexibel ausgebildete Kraftschlußelemente 27 und 29 kraftschlüssig überbrückt, die in einem Abstand und parallel zueinander angeordnet und mit dem Kraftaufnahmeelementen 21 und 25 verbunden sind. Die Kraftschlußelemente 27, 29 sind zum Beispiel von mindestens einem oder jeweils einem Seil, einer Kette, einem Band oder dergleichen gebildet. Es ist ersichtlich, daß die Kraftschlußelemente 27 und 29 derart an den Kraftaufnahmeelementen 21, 25 angebracht sind, daß der Luftkanal 9 im Aufnahmekopf 5 -quer zur Bahnlaufrichtung (Pfeil 13) gesehen- sich in dem Zwischenraum zwischen den beiden Kraftschlußelementen 27, 29 befindet. Die Kraftangriffspunkte 31 (Befestigungsstellen) der Führungselemente 15, 17 an den Kraftaufnahmeelementen 21, 25 sind bei diesem Ausführungsbeispiel gegenüber den Kraftangriffspunkten 33 (Befestigungsstellen) der Kraftschlußelemente 27, 29 -in Um- fangsrichtung eines gedachten, mit gestrichelter Linie 34 dargestellten Kreises beziehungsweise des Rings 20 gesehen- um circa 90° versetzt angeordnet. Figur 2 zeigt eine Vorderansicht in Bahnlaufrichtung (Pfeil 13) auf einen Teil der anhand von Figur 1 beschriebenen Überführungseinrichtung 1. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß insofern auf die Beschreibung zur Figur 1 verwiesen wird. Das erste Kraftaufnahmeelement 21 ist derart ausgebildet, daß es den Saugschlauch 3 vollständig umgibt, derart, daß der Saugschlauch 3 quasi zentral durch das Kraftaufnahmeelement 21 geführt ist. Aus Figur 2 ist ferner ersichtlich, daß die Querschnittsfläche des kreisförmigen Saugschlauchs 3 deutlich größer ist als die Querschnittsfläche der rechteckförmigen Aufnahmeöffnung 7, an die sich der Luftkanal 9 -hier ohne Querschnittsveränderung- anschließt. Aus Figur 2 ist ferner ersichtlich, daß der Aufnahmekopf 5 so ausgebildet ist, daß die Aufnahmeöffnung 7 -in Bahnlaufrichtung gesehen- zur Schlauchöffnung seitlich versetzt ist. Die Aufnahmeöffnung 7 ragt in den Bahnlaufweg der Materialbahn hinein, während der Saugschlauch 3, die Führungselemente 15, 17 sowie die Kraftaufnahmeelemente 21, 25 vorzugsweise außerhalb des Bahnlaufwegs geführt sind. Der Luftkanal 9 führt also von seitlich der Führungselemente 15, 17 in deren Ebene zwischen dieselben zum Saugschlauch 3, ohne von den Führungselementen behindert zu werden, da in diesem Bereich die Kraftschlußelemente 27, 29 darüber beziehungsweise darunter angeordnet sind.The guide device 11 has in the area of the receiving head 5 a strain relief device 19 which is designed such that the forces generated by the pretensioning of the two two guide elements 15, 17 are not or only to a small extent, harmless in the receiving head 5 and / or Suction hose 3 are introduced. The strain relief device 19 comprises a first force-absorbing element 21, which is shown purely by way of example as a ring 20, which is arranged here in the connection area between the suction hose 3 and the receiving head 5, and a second force-absorbing element 25 is shown by way of example as a cross 23 second force receiving element 25, which is at a distance from the first force receiving element 21, is arranged in the region of the receiving opening 7 of the receiving head 5, as seen in the direction of web travel (arrow 13). The force-absorbing element 25 can of course also be arranged at the same height as the receiving opening or behind it. As can be seen from FIG. 1, the two pairs of guide elements 15 and 17 of the guide device 11 connected to the force absorption elements 21 and 25 are interrupted in the area between the two force absorption elements 21, 25. The interruption is non-positively bridged by preferably flexibly designed force-locking elements 27 and 29, which are arranged at a distance and parallel to one another and are connected to the force-receiving elements 21 and 25. The adhesion elements 27, 29 are formed, for example, by at least one or each of a rope, a chain, a band or the like. It can be seen that the force-locking elements 27 and 29 are attached to the force-absorbing elements 21, 25 in such a way that the air channel 9 in the receiving head 5 — seen transversely to the direction of web travel (arrow 13) —is located in the space between the two force-locking elements 27, 29. In this exemplary embodiment, the force application points 31 (attachment points) of the guide elements 15, 17 on the force absorption elements 21, 25 are in relation to the force application points 33 (attachment points) of the force-locking elements 27, 29 —in the circumferential direction of an imaginary circle or the ring shown with dashed line 34 20 seen - arranged offset by approximately 90 °. FIG. 2 shows a front view in the web running direction (arrow 13) of part of the transfer device 1 described with reference to FIG. 1. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of FIG. 1. The first force absorption element 21 is designed such that it completely surrounds the suction hose 3, such that the suction hose 3 is guided quasi centrally through the force absorption element 21. It can also be seen from FIG. 2 that the cross-sectional area of the circular suction hose 3 is significantly larger than the cross-sectional area of the rectangular receiving opening 7, to which the air duct 9 adjoins — without changing the cross section. From Figure 2 it can also be seen that the receiving head 5 is designed so that the receiving opening 7 - viewed in the direction of web travel - is laterally offset from the hose opening. The receiving opening 7 projects into the web path of the material web, while the suction hose 3, the guide elements 15, 17 and the force absorption elements 21, 25 are preferably guided outside the web path. The air duct 9 thus leads from the side of the guide elements 15, 17 in their plane between them to the suction hose 3 without being hindered by the guide elements, since in this area the frictional engagement elements 27, 29 are arranged above or below.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Aufnahmekopf 5 mehrere Glieder umfaßt, wobei mindestens zwei Glieder gelenkig miteinander verbunden sind. Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Glieder durch Linien 35 angedeutet. In Figur 3 sind insgesamt sechs Glieder 37 eines Ausführungsbei- spiels des Aufnahmekopfs 5 im Längsschnitt dargestellt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß insofern auf die Beschreibung zu den vorangegangenen Figuren verwiesen wird. Die Glieder 37 weisen in ihrem mittleren Bereich jeweils auf der einen Seite eine halbkreisförmige konkave Ausformung 39 und auf der anderen Seite eine halbkreisförmige, an die Ausformung 39 entsprechend angepaßte konvexe Ausformung 41 auf, die in die konkave Ausformung 39 des jeweils benachbarten Glieds 37 eingreift. Bei der Überführung des Aufnahmekopfs 5 über eine Walze, einen Zylinder oder dergleichen können die Glieder 37 relativ zueinander kippen, das heißt, die konvexen Ausformungen 41 und die konkaven Ausformungen 39 gleiten ineinander. Die Gelenkverbindung der Glieder ist also ohne zusätzlichen Teile, wie zum Beispiel einen Bolzen oder dergleichen gebildet.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the receiving head 5 comprises a plurality of links, at least two links being connected to one another in an articulated manner. In the figure 1 illustrated embodiment, the links are indicated by lines 35. A total of six links 37 of an exemplary embodiment of the receiving head 5 are shown in FIG. 3 in longitudinal section. The same parts are provided with the same reference numerals, so that in this respect reference is made to the description of the previous figures. The links 37 each have on their one side a semicircular concave shape 39 and on the other side a semicircular, convex shape 41 adapted to the shape 39 in their central region, which engages in the concave shape 39 of the respectively adjacent link 37. When the receiving head 5 is transferred via a roller, a cylinder or the like, the links 37 can tilt relative to one another, that is to say that the convex formations 41 and the concave formations 39 slide into one another. The articulated connection of the links is thus formed without additional parts, such as a bolt or the like.
Die Glieder 37 weisen in ihrem zentralen Bereich jeweils eine Durchgangsöffnung 43 auf, die im montierten Zustand des Aufnahmekopfs 5 den Luftkanal 9 bilden. Wie aus der Figur 3 ersichtlich, ist aufgrund der oben beschriebenen Ausgestaltung der einzelnen Glieder 37 beziehungsweise deren konkaven und konvexen Ausformungen 39, 41 die erforderliche Abdichtung der den Luftkanal 9 bildenden Durchgangsöffnungen 43 im Verbindungsbereich zwischen zwei Gliedern 37, trotz der Relativbewegung der Glieder 37 zueinander, realisierbar. Vorzugsweise werden keine weiteren Dichtungsmittel benötigt. Die Glieder sind bei einem bevorzugten Ausführungsbei- spiel mittels eines nicht dargestellten elastischen Elements aneinander gedrückt. Dadurch kann sichergestellt werden, daß die konvexen Ausformungen 41 der Glieder 37 in die jeweilige konkave Ausformung 39 des benachbarten Glieds 37 geschoben wird, wodurch zumindest eine ausreichende Abdichtung des Luftkanals 9 gegenüber der Umgebung auch bei einer "Kurvenfahrt" des Aufnahmekopfs 5 gewährleistet werden kann.The links 37 each have a through opening 43 in their central area, which form the air duct 9 in the assembled state of the receiving head 5. As can be seen from FIG. 3, due to the above-described configuration of the individual links 37 or their concave and convex shapes 39, 41, the necessary sealing of the through-openings 43 forming the air duct 9 in the connection area between two links 37, despite the relative movement of the links 37 to one another , realizable. Preferably no further sealing means are required. The In a preferred embodiment, members are pressed together by means of an elastic element (not shown). This can ensure that the convex formations 41 of the links 37 are pushed into the respective concave form 39 of the adjacent link 37, whereby at least adequate sealing of the air duct 9 from the surroundings can be ensured even when the pick-up head 5 is "cornering".
In ihren entsprechend der "Kurvenfahrt" äußeren Bereichen weisen einige der Glieder 37 jeweils eine Durchgangsöffnung 45 auf, in denen die Kraftschlußelemente 27, 29 der Zugentlastungseinrichtung 19, die bei diesem Ausführungsbeispiel von einer Kette gebildet sind, im montierten Zustand des Aufnahmekopfs 5 mit kleinem Spiel angeordnet sind, das heißt, die Kraftschlußelemente 27, 29 sind innerhalb der Durchgangsöffnungen 45 verschieblich geführt. In Figur 3 ist mit gestrichelter Linie 48 die Bordkante einer Seilscheibe angedeutet, über die die Führungselemente beziehungsweise der Aufnahmekopf geführt sind.In their outer areas corresponding to the "cornering", some of the links 37 each have a through opening 45, in which the force-locking elements 27, 29 of the strain relief device 19, which in this exemplary embodiment are formed by a chain, in the assembled state of the receiving head 5 with little play are arranged, that is, the frictional locking elements 27, 29 are slidably guided within the through openings 45. In FIG. 3, the beltline of a rope sheave is indicated by dashed line 48, over which the guide elements or the receiving head are guided.
Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbei- spiel der Überführungseinrichtung 1 ist jeweils eines der Glieder 37 des Aufnahmekopfs 5 ein Teil des ersten Kraftaufnahmeelements 21 und ein anderes Glied 37 ein Teil des zweiten Kraftaufnahmeelements 25. Das zweite Kraftaufnahmeelement 25 umfaßt ein Führungsrad 49, das an dem in Figur 3 links außen dargestellten Glied 37 angeordnet ist. Das Führungsrad 49 ist um eine Achse 47 schwenkbar, die vorzugsweise quer zur Bahnlaufrichtung (Pfeil 13) und in der Ebene der Führungselemente 15, 17 verläuft. Allen Ausführungsvarianten des zweiten Kraftaufnahmeelements ist gemeinsam, daß über das Führungsrad 49 mindestens ein Kraftschlußelement geführt ist, dessen Enden jeweils mit dem ersten Kraftaufnahmeelement 21 fest, aber beweglich verbunden sind. Die Aufgabe des Führungsrads 49 besteht darin, bei einer Überführung des Aufnahmekopfs 5 über eine Walze oder dergleichen die Längenänderung des radial innenliegenden Abschnitts des Kraftschlußelements gegenüber dem radial außenliegenden Abschnitt des Kraftschlußelements durch eine Schwenkbewegung um die Achse 47, die gleichzeitig auch die Längsmittelachse des Führungsrads 49 ist, auszugleichen. Die Ausgestaltung des Füh- rungsrads 49 ist an das mindestens eine, über einen U fangsbereich des Führungsrads 49 geführte Kraftschlußelement entsprechend angepaßt. Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Kraftschlußelement von einer Kette 51 gebildet, deren Enden mit dem Kraftaufnahmeelement 21 mit Hilfe jeweils eines Bolzens 53 beweglich verbunden sind (Befestigungsstellen 33). Als Führungsrad 49 ist hier vorteilhafterweise ein Kettenritzel eingesetzt. Sofern das Kraftschlußelement von einem Seil, einem Band oder dergleichen gebildet ist, wird als Führungsrad eine vorzugsweise an ihrem Außenumfang an die Form des Seils oder Bands entsprechend angepaßte Führungsrolle verwendet.In the embodiment of the transfer device 1 shown in FIG. 3, one of the links 37 of the receiving head 5 is part of the first force-absorbing element 21 and another link 37 is part of the second force-absorbing element 25. The second force-absorbing element 25 comprises a guide wheel 49, which engages the link 37 shown on the left in FIG. 3 is arranged. The guide wheel 49 is pivotable about an axis 47 which preferably transverse to the web running direction (arrow 13) and in the plane of the guide elements 15, 17. All the design variants of the second force-absorbing element have in common that at least one force-locking element is guided over the guide wheel 49, the ends of which are each fixedly but movably connected to the first force-absorbing element 21. The task of the guide wheel 49 is, when the receiving head 5 is transferred via a roller or the like, to change the length of the radially inner portion of the force-locking element compared to the radially outer portion of the force-locking element by a pivoting movement about the axis 47, which at the same time also the longitudinal central axis of the guide wheel 49 is to balance. The design of the guide wheel 49 is correspondingly adapted to the at least one non-positive locking element guided over a circumferential area of the guide wheel 49. In the embodiment shown in FIG. 3, the force-locking element is formed by a chain 51, the ends of which are movably connected to the force-absorbing element 21 with the aid of a bolt 53 in each case (fastening points 33). A chain sprocket is advantageously used here as the guide wheel 49. If the force-locking element is formed by a rope, a band or the like, a guide roller which is preferably adapted on its outer circumference to the shape of the rope or band is used as the guide wheel.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Zugentlastungseinrichtung 19 mindestens eine um ihre Längsachse drehbare, mit dem zweiten Kraftaufnahmeelement 25 verbundene, in den Figuren nicht dargestellte Führungsrolle umfaßt, über die das mindestens eine Führungselement 15, 17 (Seil, Band, Kette) geführt beziehungsweise umgelenkt ist. Übertragen auf das in Figur 1 dargestellte Ausführungsbeispiel wären die Führungsele- mente 15 und 17 also einstückig ausgebildet beziehungsweise zu einem einzigen Führungselement miteinander verbunden, wobei die Längsmittel-/Dreh- achse der Führungsrolle, über die das Führungselement geführt ist, vorzugsweise senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zur Achse 47 des Führungsrads 49, über das das mindestens eine Kraftschlußelement geführt ist, verläuft.According to a development of the invention it is provided that the strain relief device 19 with at least one rotatable about its longitudinal axis second force-absorbing element 25 connected guide roller, not shown in the figures, via which the at least one guide element 15, 17 (rope, belt, chain) is guided or deflected. Transferred to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the guide elements 15 and 17 would thus be formed in one piece or connected to one another to form a single guide element, the longitudinal central / rotational axis of the guide roller over which the guide element is guided preferably being vertical or essentially perpendicular to the axis 47 of the guide wheel 49, over which the at least one force-locking element is guided.
Das Führungsrad 49 und die Führungsrolle sind bei einer vorteilhaften Ausführungsform über mehrere Glieder des Aufnahmekopfs verteilt und dabei aber mit Hilfe von Verbindungslaschen oder dergleichen gelenkig und kraftschlüssig miteinander gekoppelt. Als Alternative zum Führungsrad und der Führungsrolle kann jeweils beispielsweise auch ein statischer, eine gekrümmte, vorzugsweise halbrunde Fläche aufweisender Gleitschuh eingesetzt werden, der sich selbst nicht drehen muß.In an advantageous embodiment, the guide wheel 49 and the guide roller are distributed over a plurality of members of the receiving head, but are articulated and non-positively coupled to one another with the aid of connecting straps or the like. As an alternative to the guide wheel and the guide roller, it is also possible, for example, to use a static slide shoe, which has a curved, preferably semicircular, surface and does not have to rotate itself.
Festzuhalten bleibt noch, daß das Kraftaufnahmeelement 21 und/oder das Kraftaufnahmeelement 25 in den Aufnahmekopf 5 integriert oder einstückig mit dem Aufnahmekopf 5 verbunden sein können. Die Kraftaufnahmeelemente 21, 25 können an Gliedern des Aufnah- mekopfs angeordnet sein, die vor allem gegenüber den den Luftkanal 9 aufweisenden Gliedern des Aufnahmekopfs beweglich sind. Vorzugsweise sind zu in- dest die den Luftkanal 9 aufweisenden Glieder vollständig, zumindest aber im wesentlichen von den zug-/kraftbeaufschlagten Teilen der Führungseinrichtung 11 entkoppelt, also spannungs-/kräftefrei . Hierdurch können zumindest diese Glieder in Leichtbauweise, also ohne ein massive Konstruktion und somit mit einem relativ geringen Gewicht und/oder Außenmaßen, hergestellt werden.It remains to be noted that the force-absorbing element 21 and / or the force-absorbing element 25 can be integrated into the receiving head 5 or can be integrally connected to the receiving head 5. The force-absorbing elements 21, 25 can be arranged on links of the receiving head, which are movable above all in relation to the links of the receiving head that have the air channel 9. Preferably, too least the members having the air channel 9 completely, but at least essentially decoupled from the parts of the guide device 11 subjected to tension / force, that is to say free of tension / forces. As a result, at least these links can be manufactured in a lightweight construction, that is to say without a solid construction and thus with a relatively low weight and / or external dimensions.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Überführungsvorrichtung ist vorgesehen, daß die Kraftübertragung von einem Kraftaufnahmeelement auf das andere Kraftaufnahmeelement sowie die Krafteinleitung der durch die Vorspannung der Führungselemente hervorgerufenen Kräfte und Spannungen von den Führungselementen in die Kraftaufnahmeelemente in verschiedenen Bereichen beziehungsweise in unterschiedlichen Gliedern des Aufnahmekopfs erfolgt.In a preferred embodiment of the transfer device, it is provided that the force transmission from one force receiving element to the other force receiving element and the introduction of the forces and tensions caused by the prestressing of the guide elements from the guide elements into the force receiving elements takes place in different areas or in different members of the receiving head.
Figur 4 zeigt einen Querschnitt durch den in Figur 3 dargestellten Aufnahmekopf 5 entlang der Schnittlinie A-A. In Figur 4 sind zwei Seilscheiben 55 und 57 dargestellt, über die der Aufnahmekopf 5 geführt ist und die freilaufend seitlich neben einer Bahnleitwalze 59 angeordnet sind. Es wird deutlich, daß die Glieder 37 des Aufnahmekopfs 5, von denen in der Darstellung gemäß Figur 4 lediglich eines zu erkennen ist, direkt mit ihrem Gehäuse auf den Bordkanten 61 der Seilscheiben 55, 57 laufen, wenn der Aufnahmekopf 5 bei dessen Verlagerung über beispielsweise eine Bahnleitwalze -wie in Figur 4 dargestellt- auf den Bordkanten zu liegen kommt. An den Seiten der Glieder 37 vorgesehene Anschlagkanten 63 dienen als Führung des Aufnahmekopfs 5 auf den Seilscheiben 55, 57. Der Aufnahmekopf 45 wird hier also über die links und rechts im Gehäuse der Glieder eingebrachten beziehungsweise vorgesehenen Anschlagkanten 63 seitwärts geführt. Außerdem ist in Figur 4 mit gestrichelter Linie 65 eine Aussparung für das nicht dargestellte Führungsrad 49 angedeutet. Festzuhalten bleibt noch, daß das Glied 37, vorzugsweise alle Glieder, durch die der Luftkanal hindurchführt, mehrteilig ausgebildet ist/sind, wobei die mindestens zwei G.ehäuseteile des Glieds vorzugsweise lösbar miteinander verbunden sind. FIG. 4 shows a cross section through the recording head 5 shown in FIG. 3 along the section line AA. In Figure 4, two pulleys 55 and 57 are shown, over which the pick-up head 5 is guided and which are freely arranged laterally next to a web guide roller 59. It is clear that the members 37 of the receiving head 5, of which only one can be seen in the illustration according to FIG. 4, run directly with their housing on the curbs 61 of the pulleys 55, 57 when the receiving head 5 is displaced, for example, when it is moved a web guide roller - as shown in Figure 4 - comes to rest on the beltline. Stop edges 63 provided on the sides of the links 37 serve to guide the receiving head 5 the pulleys 55, 57. The receiving head 45 is here guided laterally over the stop edges 63 introduced or provided in the housing of the links on the left and right. In addition, a recess for the guide wheel 49, not shown, is indicated in FIG. 4 with a dashed line 65. It remains to be noted that the link 37, preferably all links through which the air duct passes, is / are of multiple parts, the at least two housing parts of the link preferably being detachably connected to one another.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Vorrichtung zum Überführen eines Einfädelstrei- fens oder einer Materialbahn innerhalb einer Maschine zur Herstellung und/oder Bearbeitung der Materialbahn, von einem Übernahmebereich zu einem Übergabebereich entlang eines Bahnlaufweges, mit einem mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Saugschlauch (3) und mit einem mit dem Saugschlauch (3) verbundenen, eine Aufnahmeöffnung (7) für den Einfädelstreifen/die Materialbahn aufweisenden Aufnahmekopf (5) , die mit Hilfe einer Führungseinrichtung1. Device for transferring a threading strip or a material web within a machine for producing and / or processing the material web, from a takeover area to a transfer area along a web travel path, with a suction hose (3) which can be subjected to a vacuum and with one with the suction hose (3) connected, a receiving opening (7) for the threading strip / the material web having the receiving head (5), which with the aid of a guide device
(11) in und entgegen der Bahnlaufrichtung (Pfeil (13) ) verlagerbar sind, wobei die Führungseinrichtung (11) zumindest im Bereich des Aufnahmekopfs (5) eine Zugentlastungseinrichtung (19) aufweist.(11) can be displaced in and against the direction of web travel (arrow (13)), the guide device (11) having a strain relief device (19) at least in the region of the receiving head (5).
2. Überführungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugentlastungseinrichtung2. Transfer device according to claim 1, characterized in that the strain relief device
(19) mindestens zwei Kraftaufnahmeelemente (21,25) umfaßt, mit denen mindestens ein flexibles Führungselement (15; 17) der Führungseinrichtung (11) verbunden ist.(19) comprises at least two force absorption elements (21, 25), to which at least one flexible guide element (15; 17) of the guide device (11) is connected.
3. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftaufnahmeelemente (21,25) über mindestens ein, vorzugsweise flexibel ausgebildetes Kraftschlußelement (27; 29) miteinander verbunden sind. 3. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the force-receiving elements (21, 25) are connected to one another via at least one, preferably flexible, force-locking element (27; 29).
4. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftschlußelement (27; 29) eine Kette, Seil, Band oder dergleichen ist.4. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the force-locking element (27; 29) is a chain, rope, belt or the like.
5. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden des Kraftschlußelements (27; 29) an einem ersten Kraftaufnahmeelement (21) befestigt sind und daß das Kraftschlußelement (27; 29) über mindestens ein um eine Achse (47) schwenkbares Führungsrad (49) oder einen Gleitschuh geführt ist, das/der mit einem zweiten Kraftaufnahmeelement (25) verbunden ist.5. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of the force-locking element (27; 29) are fastened to a first force-receiving element (21) and that the force-locking element (27; 29) is pivotable about at least one axis (47) Guide wheel (49) or a slide shoe which is connected to a second force-absorbing element (25).
6. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekopf (5) mindestens zwei gelenkig miteinander verbundene Glieder (37) umfaßt.6. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving head (5) comprises at least two articulated members (37).
7. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftschlußelement (27; 29) in Durchgangsöffnungen7. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the force-locking element (27; 29) in through openings
(45) der Glieder (37) mit Spiel angeordnet ist.(45) the links (37) is arranged with play.
8. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Glieder (37) des Aufnahmekopfs (5) mit Hilfe eines elastischen Elements aneinandergedrückt sind.8. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the members (37) of the receiving head (5) are pressed together with the aid of an elastic element.
9. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweils mindestens eine Kraftangriffspunkt (31) des Führungselements (15; 17) und der mindestens eine Kraftangriffspunkt (33) des Kraftschlußelements (27; 29) an den Kraftaufnahmeelementen (21,25) in axialer und/oder radialer Richtung versetzt sind.9. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one force application point (31) of the guide element (15; 17) and the at least one Force application point (33) of the force-locking element (27; 29) on the force-receiving elements (21, 25) are offset in the axial and / or radial direction.
10. Überführungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftangriffspunkte10. Transfer device according to claim 9, characterized in that the force application points
(31) der Führungselemente (15; 17) und die Kraftangriffspunkte (33) des Kraftschlußelements (27;29) über mehrere Glieder (37) des Aufnahmekopfs (5) verteilt sind, wobei die Zugbelastungen mit Hilfe von Verbindungselementen übertragen werden, die zumindest weitestgehend von den Gliedern (37) des Aufnahmekopfs (5) entkoppelt sind.(31) of the guide elements (15; 17) and the force application points (33) of the force-locking element (27; 29) are distributed over several members (37) of the receiving head (5), the tensile loads being transmitted with the aid of connecting elements, which are at least largely are decoupled from the limbs (37) of the receiving head (5).
11. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmekopf (5) so ausgebildet ist, daß die Aufnahmeöffnung (7) -entgegen der Bahnlaufrichtung11. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving head (5) is designed such that the receiving opening (7) - counter to the web running direction
(Pfeil (13) ) gesehen- zur Schlauchöffnung seitlich versetzt ist.(Arrow (13)) seen - is laterally offset to the hose opening.
12. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Kraftaufnahmeelement (25) mindestens eine um ihre Längsachse drehbare Führungsrolle umfaßt, über die das Führungselement (15; 17) geführt ist.12. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the second force receiving element (25) comprises at least one guide roller rotatable about its longitudinal axis, via which the guide element (15; 17) is guided.
13. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse der Führungsrolle und die Achse (47) des Führungsrads (49) senkrecht oder im wesentlichen senkrecht zueinander verlaufen. 13. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal axis of the guide roller and the axis (47) of the guide wheel (49) are perpendicular or substantially perpendicular to one another.
14. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß -in Bahnlaufrichtung (Pfeil (13)) gesehen- die Achse14. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that - seen in the web running direction (arrow (13)) - the axis
(47) des Führungsrads (49) quer zur Bahnlaufrichtung ausgerichtet ist.(47) of the guide wheel (49) is aligned transversely to the web running direction.
15. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der mit Hilfe der Zugentlastungseinrichtung (19) zugentlasteten Glieder (37.) des Aufnahmekopfs (5) mehrteilig ausgebildet ist, wobei die mindestens zwei Teile lösbar miteinander verbunden sind.15. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the members (37) of the receiving head (5), which are strain-relieved with the aid of the strain relief device (19), is formed in several parts, the at least two parts being detachably connected to one another.
16. Überführungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Glieder (37) des Aufnahmekopfs (5) mittels einer Ausrichteinrichtung vorzugsweise selbsttätig zueinander ausrichten. 16. Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the links (37) of the receiving head (5) are preferably automatically aligned with one another by means of an alignment device.
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