Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

WO2000068505A1 - Vorrichtung zur bearbeitung von schienenprofilen - Google Patents

Vorrichtung zur bearbeitung von schienenprofilen Download PDF

Info

Publication number
WO2000068505A1
WO2000068505A1 PCT/EP1999/010364 EP9910364W WO0068505A1 WO 2000068505 A1 WO2000068505 A1 WO 2000068505A1 EP 9910364 W EP9910364 W EP 9910364W WO 0068505 A1 WO0068505 A1 WO 0068505A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring
rail
frame part
frame
head
Prior art date
Application number
PCT/EP1999/010364
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhold Hoffmann
Original Assignee
Elektro-Thermit Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Elektro-Thermit Gmbh & Co. Kg filed Critical Elektro-Thermit Gmbh & Co. Kg
Priority to JP2000617270A priority Critical patent/JP2002544413A/ja
Publication of WO2000068505A1 publication Critical patent/WO2000068505A1/de

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B31/00Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
    • E01B31/02Working rail or other metal track components on the spot
    • E01B31/12Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
    • E01B31/17Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • Devices of this type are intended for machining rail profiles in the connection region of two rail ends which are connected to one another by aluminothermic welding, the functional surfaces of the rail head in particular having to be reworked.
  • Another area of application is, for example, the processing of build-up welding on rail profiles.
  • machining is aimed at a rail profile which continuously adjoins the rest of the rail profile in the area of the functional surfaces, no misalignment being allowed to occur in the area of the welding machining surfaces in accordance with permissible tolerances.
  • Such a device is known for example from the brochure "rail profile grinding machine” of the Societe Turripinoise de Mecanique, 38110 La Tour du Pin, France.
  • This consists of a cross member, which is supported at both ends on rollers that are intended to be placed on the rail profile to be machined.
  • the cross member carries a grinding device, the grinding head of which is arranged by means of a threaded spindle almost perpendicular to the cross member or in the direction of the rail profile to be machined.
  • a drive motor is attached to the cross member, which is in operative connection with the grinding wheel shaft of the grinding head, the grinding wheel being designed as a cup wheel.
  • the device can be pivoted around the head around the longitudinal axis of the rails, starting from a position initially standing vertically on the rails to be machined, around the head - to machine the flanks of the rail head.
  • the frame part acts as a bracket for the respective user.
  • the device In the latter pivoted position, the device is held on the rails to be machined in that the rollers are provided with wheel flanges on both sides, the required grinding pressure being provided by the weight of the pivoted device. All forces resulting from the grinding process are transmitted directly to the cross member in this device.
  • a unit comprising a drive motor and a grinding device is accommodated in the lower crossmember mentioned and can be delivered as a whole in the direction of the rail profile to be machined.
  • the cross member is connected to a U-shaped frame part, an extension device extending in the plane which can be defined by the cross member and the frame part, or parallel to this, which is operatively connected to the above-mentioned structural unit and on the one hand to the cross member and on the other hand is mounted on the U-shaped frame part and by means of which the said structural unit can be fixed in a selectable infeed position relative to the rail profile to be machined.
  • a cylindrical guide body can be used to guide the structural unit within the cross member, which enables precise guidance relative to the cross member and the rail profile to be machined. All forces and moments resulting from the infeed movement and the grinding process are transferred to the frame via the infeed device. In addition to exact guidance, this also enables a constructive embodiment which is suitable for the stress. This also applies to the pivoted position of the device, which is required for machining the rail head flanks. Overall, a device is thus available which has a high degree of rigidity in terms of construction and is therefore suitable for machining rail profiles in accordance with the increased accuracy requirements mentioned at the outset for high-speed rail traffic.
  • the delivery device is designed according to the features of claim 2 as a threaded spindle, which is used to guide a spindle nut, which is connected via a bracket or a carrier part to said assembly.
  • the threaded spindle extends parallel to the longitudinal axis of the assembly, in particular to the drive shaft of the grinding head, so that a corresponding movement of the assembly can be provided by moving the spindle nut along the spindle shaft.
  • the fixed bearing of the threaded spindle is according to the invention at the lower end, thus on the cross member. Since there is thus only the floating bearing on the remaining frame part, the stress on this frame part can consequently be kept low.
  • claims 3 and 4 are directed to measures which enable a smooth feed movement, in particular with a gimbal-mounted spindle nut in the bracket mentioned, to a certain extent, parallelism deviations between the axes of the threaded spindle on the one hand and the grinding shaft on the other hand can be tolerated.
  • a relief spring which is designed either as a tension spring or as a compression spring.
  • a relief spring can at one end to the cross member or said frame part and at its other end the spindle nut or attached to a functional part moving with it. This self-weight compensation also makes a contribution to the smooth movement of infeed movements.
  • rollers connected to the frame of the device according to the invention are expediently designed according to the features of claim 5 as wheel assemblies which are detachably connected to the frame in a simple manner. This enables the device to be easily adapted to different rail profiles.
  • a further U-shaped frame part is provided, which is connected at its free ends in the region of the ends of the cross member, the angular position of the plane in which this frame part extends relative to the plane which the first-mentioned frame part includes cross beam, is adjustable. This enables comfortable working with the device when it is used to machine the rail head flanks. This has the advantage that the angular position can be adapted, in particular in these cases, with a view to a comfortable holding of the device by the respective user.
  • the device according to the invention is equipped with a measuring device which consists at least of a measuring unit and a measuring head.
  • the measuring device is used to measure the surfaces of the rail profile to be machined, in particular the functional surfaces of the rail head.
  • the measurement result obtained by the measuring unit is at least displayed, and storage can also be provided.
  • the measuring principle installed in the scope of the measuring device is selected in such a way that a measuring accuracy is achieved which meets the accuracy requirements that apply to the machining of rail profiles.
  • Different measuring principles can be used within the scope of the measuring head. So it can be a matter of contactless measuring principles on an inductive, capacitive or optical basis, in particular on a laser basis. In principle, however, touching measuring principles are also considered, in which the processed functional surfaces are scanned, for example, with a roller whose movement is evaluated perpendicular to the functional surfaces.
  • the measuring device can further comprise a distance measuring device which is designed and set up for measuring movements of the device along the rail ends connected to one another by welding.
  • a distance measuring device which is designed and set up for measuring movements of the device along the rail ends connected to one another by welding.
  • two series of measured values are available for the evaluation of the work result of the device, namely a series of measured values describing the profile perpendicular to the respective functional area and distance measured values in the longitudinal direction of the named functional area, so that a profile via a summary, in particular assignment of the values of these two series of measured values the functional surface can be displayed in the longitudinal direction of the rail connection, namely in connection with a correspondingly configured display of the measuring unit, which can be, for example, an LED display.
  • claims 13 to 16 are directed to the further design and arrangement of the measuring head and the distance measuring device.
  • the measuring head is arranged inside a protective housing, which is closed on the underside by a folding mechanism, this mechanism being able to be moved between an open and a closed position.
  • the protective housing is then moved when processing, in particular rough processing, takes place by means of the device according to the invention, the measuring head is thus protected from any thermal and mechanical influences which may be attributable to the grinding process and are possibly damaged.
  • the folding mechanism can, for example, be operated manually using a Bowden cable. Other actuation options, including motorized, are equally possible.
  • Both the measuring head and the distance measuring device are set up to form electrical signals on the output side, each representing distance measured values and these can be present, for example, in analog form as voltage or current values. However, both the measuring head and the distance measuring device can equally be set up for the direct generation of digital values. In any case, these measured values are sent to the measuring unit.
  • the measuring unit is set up for the visual two-dimensional representation of the measured values determined. It is therefore provided with a display which represents the measurement result of the machining carried out in a very simple form, namely in accordance with an immediate assignment of the machining state at defined points along the rail ends connected by welding. Further processing options for the measured value obtained are possible, for example, in the form of storing the profiles determined in this way, in dating and in particular logging the work result on a suitable data carrier.
  • Figure 1 is a perspective view of the device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a side view of the device according to the invention
  • Fig. 3 is an end view of the device according to a viewing direction III of Fig. 2;
  • Fig. 4 is a plan view of the device according to a viewing direction IV of Fig. 2;
  • FIG. 5 is a partial perspective view of the measuring unit used in the device.
  • FIG. 6 shows a partial view of the distance measuring device used in the device in a side view
  • FIG. 7 is a plan view of the distance measuring device corresponding to a viewing direction VII of FIG. 6.
  • FIG. 8 shows an isolated illustration of the delivery device in a side view
  • Fig. 9 is a partial view of the housing of the grinding head shaft in partial axial section. In the following, reference is first made to the graphic representations of FIGS. 1 to 4 and 8, 9.
  • the device according to the invention consists globally of a frame 4, which is set up for receiving and guiding a grinding head 1 and is determined by means of rollers 2, 3 for placement on a rail profile and can be transported to its respective place of use by means of handles 5, 6.
  • the frame part 7 with a globally U-shaped frame part is designated, the free ends of which are fixedly connected to one another by a cross beam 8 which extends from two, parallel and at a distance from one another essentially in the plane of the frame part 7.
  • the frame part 7 is designed as a tubular profile, whereas the two cross members 8 are each formed by components which are concavely curved to the base side of the U-shaped frame part 7 and are globally rectangular in cross section.
  • impeller assemblies 9, 10 are fastened, which in addition to the already mentioned rollers 2, 3, the axes of which are perpendicular to the plane of the frame part 7, serve to support further rollers 11, 12, the axes of which are aligned extend parallel to each other. The importance of the rollers 2, 3 and 11, 12 will be discussed below.
  • the impeller assemblies 9, 10 are also connected to the free ends of a further U-shaped frame part 13, which extends perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2.
  • a further, globally U-shaped frame part 14 is attached to this frame part 13, which extends upright in the assembly position according to FIG. 1 and at an angle to the frame part 7.
  • the angular position of the frame part 13 about an axis 15 and thus also the angular position of the frame parts 7, 14 relative to one another is designed to be adjustable. This will also be discussed in more detail below.
  • the grinding head 1 contains a cup wheel, not shown in the drawing, which can be driven about an axis 17 by means of an internal combustion engine 16.
  • the internal combustion engine 16 forms, together with the grinding head 1, a structural unit which can be delivered uniformly in the direction of the axis 17, which will be explained in the following.
  • another drive motor can also be used.
  • the shaft 18 of the above-mentioned unit is mounted in a cylindrical shaft housing 19, the outer surface 20 of which at the same time forms the guide surface of the unit within the cross member 8, which here cooperates with a corresponding guide element.
  • the structural unit consisting of the internal combustion engine 16 and the grinding head 1 can be delivered relative to the cross member 9 by means of a threaded spindle 21, which forms the essential element of the delivery device to be described below by way of example.
  • the threaded spindle 21 is rotatably supported about its axis at its lower end 22 in the cross member 8 and at its opposite upper end 23 on the horizontal section 24 of the frame part 7. According to the invention, the lower end 22 forms the fixed bearing from these mounting points and consequently the upper end 23 forms the floating bearing.
  • the rotational movement of the threaded spindle 21 is transmitted directly to the above-mentioned structural unit via a spindle nut 25, specifically via a carrier part 26.
  • the spindle nut 25 is gimbal-mounted on the carrier part 26, ie the spindle nut 25 can perform swiveling movements about the mutually perpendicular axes 27, 28. This means that misalignment and angular errors between the axes of the threaded spindle 21 on the one hand and the shaft 18 on the other hand can be compensated to a certain extent, so that they too Cases a smooth delivery movement is ensured.
  • the axes 27, 28 mentioned run in the direction of the horizontally corresponding carrier part 26 or perpendicular to the latter in a horizontal plane.
  • a spring which surrounds the threaded spindle 21, one end of which is attached to the fastening part 30 attached to the frame part 7 and the other end of which is fastened to a part 31 movable together with the spindle nut 25 or directly to the spindle nut 25.
  • the spring 29 has the meaning of a relief spring and is designed as a tension spring, which compensates for the weight of the structural unit mentioned at the outset, so that it also contributes to a smooth feed movement in this way.
  • the function of the spring 29 can equally be realized by a compression spring which is arranged between the spindle nut 25 on the one hand and the bearing housing 32 on the other hand, via which the threaded spindle 21 is mounted on the cross member 8.
  • the mounting plates 33 attached to the carrier part 26 serve to directly mount the drive motor, here the internal combustion engine 16 mentioned.
  • the cross member 7 also serves to support a measuring unit 35.
  • This measuring unit 35 forms part of the measuring device used according to the invention. It is inter alia in operative connection with a distance measuring device 36, and reference is also made below to the drawing figures 5 to 7.
  • 37 designates a protective housing which contains a measuring head (not shown in the drawing) and which has a globally cuboid shape.
  • the protective housing 37 is fastened to the cross member 8 in the vicinity of the grinding head 1 and the measuring head mentioned is intended and set up to measure the distance between it and a surface section of the rail profile to be machined, here the rail head, without contact.
  • a laser measuring device is preferably used. In any case, such a measuring principle is used, in which the respective measured length value can be represented in a simple manner by an electrical signal.
  • the underside 38 of the protective housing 37 is provided with a flap or a system of flaps which can be moved between an open and a closed position. This measure serves to protect the measuring head from mechanical and thermal damage which could otherwise occur as a result of the grinding process by means of the adjacent grinding head.
  • a Bowden cable is referred to, which is on the one hand with the mentioned flap or with the flap system of the protective housing 37 and on the other hand with a manual shift lever 40, which is attached to the horizontal section 24 of the frame part 7.
  • the hand lever 40 By actuating the hand lever 40, the flap system can thus be moved between an open and a closed position.
  • the distance measuring device 36 consists globally of a housing 41 which is attached to the cross member 8, in the vicinity of one end region.
  • a measuring roller 42 partially protrudes from the underside of the housing 41, the axis of which extends parallel to the axes of the rollers 2, 3 and the purpose of which is to roll on the surfaces to be machined by means of the device without slippage, so that from the Angle of rotation of the measuring roller a length measurement value can be derived, which describes the movement of the device along the rail ends connected by welding.
  • the shaft supporting the measuring roller 42 is thus connected via a traction mechanism gear 43 to a rotary angle sensor 44 which supplies an electrical signal representing the angle of rotation on the output side.
  • Both the distance measuring device 36 and the measuring head arranged inside the protective housing 37 are connected via electrical lines to the measuring unit 35, which is set up to visualize the measurement results transmitted via these lines, wherein storage can also be used for logging purposes. It is essential that the measuring unit 35 can have its own energy supply in the form of a battery.
  • the evaluation of the measurement signals originating from the distance measuring device on the one hand and the above-mentioned measuring head on the other hand can be carried out in a variety of ways in accordance with the desired representation. It is essential in any case that due to the interaction of the measuring head with the distance measuring device, it is possible to assign measured values along such a region of the rail connection along which the entire device is moved. This can only be done, for example, in such a way that after defined path elements have been traversed, thus in response to a pulse generated via the rotary angle transmitter 44, a height measurement value of the rail head region just scanned is detected, and the measurement results can be visualized in the manner of a Cartesian coordinate system, both of which Axes each compare the path along the rail connection to the measured height value.
  • the device according to the invention is used for finishing a rail head profile, in particular the running surfaces in the connection area of two rail ends connected by aluminothermic welding and the like. dimensions determined for the corresponding processing of surfacing.
  • the aim here is a rail head profile, consisting of the running surface and the head flanks adjoining it, which continuously adjoins the other profile sections of the rails.
  • the device is placed on the two rail ends welded to one another, the two running rollers 2, 3 being placed on the rail ends on both sides of the welding point for machining the running surface.
  • the two rollers can have a distance of about one meter, for example.
  • the frame part 7 extends perpendicular to the running surface of the rail ends.
  • the rough grinding to be carried out first can be carried out without the involvement of the measuring unit 35, in that the grinding head 1 is displaced in the direction of the running surface of the rails by means of the infeed device, after which, by reciprocating the entire device along the rail ends, over the welding point Grinding takes place. In order to avoid damage to the measuring head within the protective housing 37, this is closed on the underside during this working phase.
  • the head flanks of the rail profile adjoining the running surface can also be processed by pivoting the entire device, the device now being supported on the rollers 11, 12 and being held over the frame part 14.
  • an infeed movement in the direction of the flank section to be machined can be achieved manually via the handwheel 34 of the infeed device.
  • the angular position of the frame part 14 relative to the frame part 7 with respect to the axis 15 can be changed.
  • this device develops a reaction moment, by means of which the necessary grinding pressure is provided in the area of the cup wheel of the grinding head 1 due to the existing weight.
  • the grinding head 1 is withdrawn and the machined rail profile can now be measured.
  • the protective housing 37 is opened on the underside by means of the manual switching lever 40, so that the measuring head located therein, preferably a laser-based measuring head, can be activated.
  • the display of the measuring unit 35 is first set to a zero value, specifically from a height position measured outside the welded joint. This height position can be determined, for example, by the rollers 2, 3 being arranged on both sides of the welded connection.
  • the measuring unit is preferably provided with a digital display and accordingly contains an analog-to-digital converter depending on the type of electrical signals transmitted. Depending on the measured difference compared to the mentioned zero position and in cooperation with path signals from the distance measuring device 36, this results in digitization, which corresponds to the respective position of the measuring head along the rail connection, for the unevenness of the rail relative to the mentioned zero position. The same can also be done with regard to the measurement of the head flanks in the rail connection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Eine zur Bearbeitung von Schienenprofilen, insbesondere des Verbindungsbereichs zweier durch aluminothermische Schweissung verbundenen Schienenenden bestimmte Vorrichtung besteht aus einem Rahmengestell (4), an dessen beiden Enden sich jeweils ein System von Laufrollen (11, 12) befindet. Eine einen Schleifkopf (1) und einen Antriebsmotor umfassende Baueinheit ist durch das Rahmengestell (4) getragen, wobei die Schleifscheibe des Schleifkopfes (1) geradlinig in Richtung auf die zu bearbeitende Fläche des Schienenprofils hin zustellbar ist. Über eine Führung in einem unteren Querträger (8) des Rahmengestells (4) ist die genannte Baueinheit als Ganzes in Richtung auf die zu bearbeitende Fläche hin zustellbar, wobei der Querträger mit den freien Enden eines U-förmigen Rahmenteils (7) in Verbindung steht und sich mit Letzterem im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene erstreckt.

Description

B E S C H R E I B U N G
Vorrichtung zur Bearbeitung von Schienenprofilen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Vorrichtungen sind zur Bearbeitung von Schienenprofilen im Verbindungsbereich zweier Schienenenden bestimmt, die durch aluminothermische Verschweißung miteinander verbunden sind, wobei insbesondere die Funktionsflächen des Schienenkopfes nachbearbeitet werden müssen. Ein weiteres Anwendungsgebiet ist beispielsweise die Bearbeitung von Auftragsschwei- ßungen bei Schienenprofilen. Mit der Bearbeitung wird in allen diesen Fällen ein Schienenprofil angestrebt, welches sich im Bereich der Funktionsflächen stetig an das übrige Schienenprofil anschließt, wobei sich im Bereich der Bearbeitungsflächen der Schweißung nach Maßgabe zulässiger Toleranzen keine Fluchtungsfehler ergeben dürfen.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus dem Prospekt "Schienenprofilschleifmaschine" der Societe Turripinoise de Mecanique, 38110 La Tour du Pin, Frankreich, bekannt. Diese besteht aus einem Querträger, der an beiden Enden auf Laufrollen aufgelagert ist, die zum Aufsetzen auf das zu bearbeitende Schienenprofil bestimmt sind. Der Querträger trägt eine Schleifeinrichtung, deren Schleifkopf mittels einer Gewindespindel nahezu senkrecht zu dem Querträger bzw. in Richtung auf das zu bearbeitende Schienenprofil hin zustellbar angeordnet ist. An dem Querträger ist gleichzeitig ein Antriebsmotor befestigt, der mit der Schleifscheibenwelle des Schleifkopfes in Wirkverbindung steht, wobei die Schleifscheibe als Topfscheibe ausgestaltet ist. Über ein U- förmiges Rahmenteil, dessen Enden im Bereich der Laufrollen mit dem Quer- träger in Verbindung stehen, kann die Vorrichtung am Einsatzort ausgehend von einer anfänglich vertikal auf den zu bearbeitenden Schienen aufstehenden Position um die Längsachse der Schienen verschwenkt werden, um die Kopf- flanken des Schienenkopfes zu bearbeiten. Das Rahmenteil wirkt hierbei als Haltebügel für den jeweiligen Benutzer. In der letztgenannten verschwenkten Position wird die Vorrichtung auf den zu bearbeitenden Schienen dadurch gehalten, daß die Laufrollen mit beidseitigen Spurkränzen versehen sind, wobei der erforderliche Schleifdruck durch das Eigengewicht der verschwenkten Vorrichtung bereitgestellt wird. Sämtliche, aus dem Schleifvorgang resultierenden Kräfte werden bei dieser Vorrichtung unmittelbar auf den Querträger übertragen.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art dahingehend auszugestalten, daß diese in einfacher Weise für ein Bearbeiten nach Maßgabe erhöhter Genauigkeitsanforderungen, insbesondere verminderter zulässiger Toleranzen geeignet ist, wie sie für Gleise gefordert werden, die für Hochgeschwindigkeitsbahnen bestimmt sind. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer solchen Vorrichtung durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.
Erfindungswesentlich ist zunächst einmal, daß eine, einen Antriebsmotor nebst einer Schleifeinrichtung umfassende Baueinheit in dem genannten unteren Querträger aufgenommen und als Ganzes in Richtung auf das zu bearbeitende Schienenprofil hin zustellbar ist. Der Querträger steht mit einem U-förmigen Rahmenteil in Verbindung, wobei in der, durch den Querträger und das Rahmenteil definierbaren Ebene, bzw. parallel zu dieser sich eine ZuStelleinrichtung erstreckt, die mit der genannten Baueinheit in Wirkverbindung steht und einer- seits an dem Querträger und andererseits an dem U-förmigen Rahmenteil gelagert ist und mittels welcher die genannte Baueinheit in einer wählbaren Zustellposition relativ zu den zu bearbeitenden Schienenprofil fixierbar ist. Zur Führung der Baueinheit innerhalb des Querträgers kann ein zylindrischer Führungskörper benutzt werden, der eine genaue Führung relativ zu dem Querträ- ger und dem zu bearbeitenden Schienenprofil ermöglicht. Sämtliche, aus der Zu stell beweg ung sowie dem Schleifvorgang resultierenden Kräfte und Momente werden über die ZuStelleinrichtung auf das Rahmengestell übertragen. Dies ermöglicht neben einer exakten Führung auch eine beanspruchungsgerechte konstruktive Ausführungsform. Dies gilt auch für die verschwenkte Position der Vorrichtung, die zur Bearbeitung der Schienenkopfflanken benötigt wird. Insgesamt steht somit eine Vorrichtung zur Verfügung, die auf konstrukti- vem Wege ein hohes Maß an Steifigkeit aufweist und somit für eine Bearbeitung von Schienenprofilen nach Maßgabe der eingangs genannten erhöhten Genauigkeitsanforderungen für den Hochgeschwindigkeitsschienenverkehr geeignet ist.
Die Zustelleinrichtung ist entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 2 als Gewindespindel ausgebildet, welche der Führung einer Spindelmutter dient, die über eine Konsole bzw. ein Trägerteil mit der genannten Baueinheit in Verbindung steht. Die Gewindespindel erstreckt sich parallel zur Längsachse der Baueinheit, insbesondere zu der Antriebswelle des Schleifkopfes, so daß über eine Bewegung der Spindelmutter entlang der Spindelwelle eine dementspre- chende Bewegung der Baueinheit bereitgestellt werden kann. Das Festlager der Gewindespindel befindet sich erfindungsgemäß an dem unteren Ende, somit an dem Querträger. Da sich somit an dem übrigen Rahmenteil nur das Loslager befindet, kann die Beanspruchung dieses Rahmenteils demzufolge gering gehalten werden.
Die Merkmale der Ansprüche 3 und 4 sind auf Maßnahmen gerichtet, welche eine leichtgängige Zustellbewegung ermöglichen, wobei insbesondere bei einer, in der genannten Konsole kardanisch gelagerten Spindelmutter in einem gewissen Maße Parallelitätsabweichungen zwischen den Achsen der Gewindespindel einerseits und der Schleifwelle andererseits toleriert werden können.
Besonders vorteilhaft in diesem Zusammenhang ist es, wenn das Gewicht der Baueinheit über eine Entlastungsfeder, die entweder als Zug- oder als Druckfe- der konzipiert ist, das Eigengewicht der genannten Baueinheit teilweise kompensiert wird. Eine solche Entlastungsfeder kann an ihrem einen Ende an dem Querträger bzw. dem genannten Rahmenteil und an ihrem anderen Ende an der Spindelmutter bzw. an einem sich mit dieser bewegenden Funktionsteil befestigt sein. Auch durch diese Eigengewichtskompensation wird ein Beitrag zur Leichtgängigkeit von Zustellbewegungen geleistet.
Die mit dem Rahmengestell der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung stehenden Laufrollen sind zweckmäßigerweise entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 5 als Laufradbaugruppen ausgebildet, die in einfacher Weise lösbar mit dem Rahmengestell in Verbindung stehen. Dies ermöglicht eine einfache Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Schienenprofile.
Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 ist ein weiteres U-förmiges Rahmenteil vorgesehen, welches an seinen freien Enden im Bereich der Enden des Querträgers angeschlossen ist, wobei die Winkelstellung der Ebene, in der sich dieses Rahmenteil erstreckt, gegenüber der Ebene, welche das erstgenannte Rahmenteil nebst Querträger beinhaltet, einstellbar ausgebildet ist. Dies ermöglicht ein bequemes Arbeiten mit der Vorrichtung dann, wenn diese zur Bearbeitung der Schienenkopfflanken eingesetzt wird. Dies bringt den Vorteil mit sich, daß die Winkelstellung insbesondere in diesen Fällen mit Hinblick auf ein bequemes Halten der Vorrichtung durch den jeweiligen Benutzer angepaßt werden kann.
Anstelle einzelner Laufrollen, die sich jeweils an den Enden des Rahmengestells befinden, können entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 auch jeweils Anordnungen von Mehrfachrollen vorgesehen sein. Diese Mehrfachrol- lenanordnungen bilden ihrerseits Baugruppen, die an dem Rahmengestell - um eine horizontale Achse - schwenkbar angeordnet sind. Diese Baugruppen sind vorzugsweise wiederum auswechselbar an dem Rahmengestell angebracht und ermöglichen eine exakte Bearbeitung des Schienenprofils auch bei vorhandenen wellenförmigen Unebenheiten z.B. auf der Fahrfläche der Schienen, deren Einfluß auf die Zustellposition des Schleifkopfes auf diesem Wege ausgleichbar ist. Gemäß den Merkmalen der Ansprüche 8 bis 12 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Meßeinrichtung ausgerüstet, die zumindest aus einer Meßeinheit und einem Meßkopf besteht. Die Meßeinrichtung dient der Messung der zu bearbeitenden Flächen des Schienenprofils, insbesondere der Funktionsflächen des Schienenkopfes. Es wird das gewonnene Meßergebnis der Meßeinheit zumindest angezeigt, wobei zusätzlich eine Speicherung vorgesehen sein kann. Das im Rahmen der Meßeinrichtung installierte Meßprinzip ist dahingehend gewählt, daß eine Meßgenauigkeit erreicht wird, die die Genauigkeitsanforderungen erfüllt, die für die Schienenprofilbearbeitung gelten. Im Rahmen des Meßkopfes können unterschiedliche Meßprinzipien Verwendung finden. So kann es sich um berühungslos arbeitende Meßprinzipien auf induktiver, kapazitiver oder auch optischer Basis, insbesondere auf Laserbasis handeln. Grundsätzlich kommen jedoch auch berührende Meßprinzipien in Betracht, bei denen die bearbeiteten Funktionsflächen beispielsweise mit einer Laufrolle abgetastet werden, deren Bewegung senkrecht zu den Funktionsflächen ausgewertet wird. Den berührungslos arbeitenden Meßprinzipien insbesondere auf Laserbasis wird jedoch der Vorzug gegeben. Besonders vorteilhaft kann die Meßeinrichtung ferner noch eine Streckenmeßeinrichtung umfassen, die zur Messung von Bewegungen der Vorrichtung entlang der durch Schwei- ßung miteinander verbundenen Schienenenden bestimmt und eingerichtet ist. Auf diese Weise stehen für die Auswertung des Arbeitsergebnisses der Vorrichtung zwei Meßwertreihen zur Verfügung, nämlich eine das Profil senkrecht zu der jeweiligen Funktionsfläche beschreibende Meßwertreihe und Streckenmeßwerte in Längsrichtung der genannten Funktionsfläche, so daß über eine Zusammenfassung, insbesondere Zuordnung der Werte dieser beiden Meßwertreihen ein Profil der Funktionsfläche in Längsrichtung der Schienenverbindung darstellbar ist, nämlich in Verbindung mit einer entsprechend eingerichteten Anzeige der Meßeinheit, bei der es sich beispielsweise um eine LED-Anzeige handeln kann. Sämtliche, das Arbeitsergebnis beschreibenden Daten sind auf diese Weise einfach visualisierbar, und zwar in einer, den Genauigkeitsanforderungen entsprechenden Weise. Insgesamt stehen somit Informationen zur Verfügung, die den jeweiligen Istzustand des Schienenprofils be- schreiben, insbesondere bezüglich des Zustands des Schienenprofils an einem definierten Ort, so daß die Nachbearbeitung fortgesetzt werden kann, bis die vorgegebenen Genauigkeitsanforderungen erfüllt sind.
Die Merkmale der Ansprüche 13 bis 16 sind auf die weitere Ausgestaltung und Anordnung des Meßkopfes sowie der Streckenmeßeinrichtung gerichtet. So ist der Meßkopf innerhalb eines Schutzgehäuses angeordnet, welches unterseitig durch einen Klappmechanismus abgeschlossen ist, wobei dieser Mechanismus zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegt werden kann. In der Schließstellung, in welche das Schutzgehäuse dann versetzt wird, wenn mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Bearbeitung, insbesondere eine Grobbearbeitung stattfindet, ist der Meßkopf somit vor jeglichen thermischen und mechanischen, auf den Schleifvorgang zurückführbaren möglicherweise schädigenden Einflüssen geschützt angeordnet. Der Klappmecha- nismus kann beispielsweise manuell über einen Bowdenzug betätigt werden. Andere Betätigungsmöglichkeiten einschließlich motorischer sind jedoch gleichermaßen möglich. Sowohl der Meßkopf als auch die Streckenmeßeinrichtung sind zur ausgangsseitigen Bildung elektrischer Signale eingerichtet, die jeweils Streckenmeßwerte darstellen und es können diese beispielsweise in analoger Form als Spannungs- oder Stromwerte vorliegen. Sowohl der Meßkopf als auch die Streckenmeßeinrichtung können jedoch gleichermaßen auch zur unmittelbaren Generierung digitaler Werte eingerichtet sein. In jedem Fall werden diese Meßwerte der Meßeinheit zugeleitet.
Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 17 ist die Meßeinheit zur visuellen zweidimensionalen Darstellung der ermittelten Meßwerte eingerichtet. Sie ist demzufolge mit einer Anzeige versehen, welche in sehr einfacher Form das Meßergebnis der erfolgten Bearbeitung darstellt und zwar nach Maßgabe einer unmittelbaren Zuordnung des Bearbeitungszustands an definierten Punkten entlang der durch Verschweißung miteinander verbundenen Schienenenden. Weitere Bearbeitungsmöglichkeiten der gewonnenen Meßwert sind beispielsweise in der Form einer Speicherung der auf diese Weise ermittelten Profile, in der Datierung und insbesondere Protokollierung des Arbeitsergebnisses auf einem geeigneten Datenträger möglich.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen wiedergegebene Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3 eine Stirnansicht der Vorrichtung entsprechend einer Blickrichtung III der Fig. 2;
Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung entsprechend einer Blickrichtung IV der Fig. 2;
Fig. 5 eine perspektivische Teildarstellung der im Rahmen der Vorrichtung eingesetzten Meßeinheit;
Fig. 6 eine Teildarstellung der im Rahmen der Vorrichtung eingesetzten Streckenmeßeinrichtung in Seitenansicht;
Fig. 7 eine Draufsicht auf die Streckenmeßeinrichtung entsprechend einer Blickrichtung VII der Fig. 6.
Fig. 8 eine isolierte Darstellung der Zustelleinrichtung in einer Seitenansicht;
Fig. 9 eine Teildarstellung des Gehäuses der Schleifkopfwelle in teilweisem Axialschnitt. Es wird im folgenden zunächst auf die zeichnerischen Darstellungen der Fig. 1 bis 4 sowie 8, 9 Bezug genommen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht global aus einem zur Aufnahme und Führung eines Schleifkopfes 1 eingerichteten, mittels Laufrollen 2, 3 zum Aufsetzen auf ein Schienenprofil bestimmten Rahmengestell 4, welches mittels Handgriffen 5, 6 an seinen jeweiligen Einsatzort transportierbar ist.
Mit 7 ist ein global U-förmiges Rahmenteil bezeichnet, dessen freie Enden durch einen aus zwei, sich parallel und mit Abstand zueinander im wesentlichen in der Ebene des Rahmenteils 7 erstreckende Querträger 8 miteinander in fester Verbindung stehen. Das Rahmenteil 7 ist als Rohrprofil ausgebildet, wohingegen die beiden Querträger 8 jeweils durch zur Grundseite des U-förmigen Rahmenteils 7 konkav gekrümmte, im Querschnitt global rechteckige Bauteile gebildet werden. Ebenfalls an den freien Enden des U-förmigen Rahmenteils 7 sind Laufradbaugruppen 9, 10 befestigt, welche neben den bereits erwähnten Laufrollen 2, 3, deren Achsen senkrecht zur Ebene des Rahmenteils 7 verlaufen, der Lagerung weiterer Laufrollen 11 , 12 dienen, deren Achsen sich parallel zueinander erstrecken. Auf die Bedeutung der Laufrollen 2, 3 bzw. 11 , 12 wird im folgenden noch eingegangen werden.
Die Laufradbaugruppen 9, 10 stehen ferner mit den freien Enden eines weiteren U-förmigen Rahmenteils 13 in Verbindung, welches sich senkrecht zu der Zeichenebene der Fig. 2 erstreckt. An dieses Rahmenteil 13 ist ein weiteres, global U-förmiges Rahmenteil 14 angesetzt, welches sich in der Montageposition gemäß Fig. 1 aufrecht und unter einem Winkel zu dem Rahmenteil 7 erstreckt. Die Drehwinkelstellung des Rahmenteils 13 um eine Achse 15 und damit auch die Winkelstellung der Rahmenteile 7, 14 relativ zueinander ist justierbar ausgebildet. Auch hierauf wird im folgenden noch näher eingegangen werden. Der Schleifkopf 1 beinhaltet eine zeichnerisch nicht dargestellte Topfscheibe, die mittels einer Verbrennungskraftmaschine 16 um eine Achse 17 antreibbar ist. Die Verbrennungskraftmaschine 16 bildet zusammen mit dem Schleifkopf 1 erfindungsgemäß eine Baueinheit, die einheitlich in Richtung der Achse 17 zustellbar ist, welches im folgenden noch erläutert werden wird. Anstelle einer Verbrennungskraftmaschine kommt jedoch auch ein anderer Antriebsmotor in Betracht.
Wie insbesondere Fig. 9 zeigt, ist die Welle 18 der genannten Baueinheit in einem zylindrischen Wellengehäuse 19 gelagert, dessen Außenfläche 20 gleichzeitig die Führungsfläche der Baueinheit innerhalb des Querträgers 8 bildet, die hier mit einem entsprechenden Führungselement zusammenwirkt.
Die aus der Verbrennungskraftmaschine 16 und dem Schleifkopf 1 bestehende Baueinheit ist gegenüber dem Querträger 9 mittels einer Gewindespindel 21 zustellbar, die das wesentliche Element der im folgenden beispielhaft noch zu beschreibenden Zustelleinrichtung bildet.
Die Gewindespindel 21 ist an ihrem unteren Ende 22 in dem Querträger 8 und an ihrem gegenüberliegenden oberen Ende 23 an dem Horizontalabschnitt 24 des Rahmenteils 7 um ihre Achse drehbar gelagert. Von diesen Lagerungspunkten bildet erfindungsgemäß das untere Ende 22 das Festlager und demzufolge das obere Ende 23 das Loslager.
Die Drehbewegung der Gewindespindel 21 wird über eine Spindelmutter 25, auf die genannte Baueinheit direkt übertragen, und zwar über ein Trägerteil 26.
Die Spindelmutter 25 ist kardanisch an dem Trägerteil 26 gelagert, d.h. es kann die Spindelmutter 25 Schwenkbewegungen um die zueinander senkrechten Achsen 27, 28 ausführen. Dies bedeutet, daß Fluchtungs- und Winkelfehler zwischen den Achsen der Gewindespindel 21 einerseits und der Welle 18 andererseits in einem gewissen Maße ausgleichbar sind, so daß auch in diesen Fällen eine leichtgängige Zustellbewegung sichergestellt ist. Die genannten Achsen 27, 28 verlaufen in Richtung des sich horizontal entsprechenden Trägerteils 26 bzw. senkrecht zu diesem in einer Horizontalebene.
Mit 29 ist eine Feder bezeichnet, welche die Gewindespindel 21 umgibt, deren eines Ende an dem, an dem Rahmenteil 7 angebrachten Befestigungsteil 30 und deren anderes Ende an einem zusammen mit der Spindelmutter 25 beweglichen Teil 31 bzw. unmittelbar an der Spindelmutter 25 befestigt ist. Die Feder 29 hat die Bedeutung einer Entlastungsfeder und ist als Zugfeder konzi- piert, welche die Gewichtskraft der eingangs genannten Baueinheit ausgleicht, so daß auch auf diesem Wege zu einer leichtgängigen Zustellbewegung beigetragen wird.
Die Funktion der Feder 29 kann jedoch gleichermaßen auch durch eine Druck- feder realisiert werden, die zwischen der Spindelmutter 25 einerseits und dem Lagergehäuse 32 andererseits, über welches die Gewindespindel 21 an dem Querträger 8 gelagert ist, angeordnet ist.
Die an dem Trägerteil 26 angebrachten Montageplatten 33 dienen der unmit- telbaren Anbringung des Antriebsmotors, hier der genannten Verbrennungskraftmaschine 16.
Mit 34 ist ein Handrad bezeichnet, über welches die Gewindespindel 21 um ihre Achse drehbar ist, die sich parallel zu der Welle 18 des Schleifkopfes 1 er- streckt.
Der Querträger 7 dient darüber hinaus auch der Lagerung einer Meßeinheit 35. Diese Meßeinheit 35 bildet einen Teil der erfindungsgemäß eingesetzten Meßeinrichtung. Sie steht unter anderem mit einer Streckenmeßeinrichtung 36 in Wirkverbindung und es wird im folgenden ergänzend auf die Zeichnungsfiguren 5 bis 7 Bezug genommen. Mit 37 ist ein Schutzgehäuse bezeichnet, welches einen zeichnerisch nicht dargestellten Meßkopf beinhaltet und welches eine global quaderförmige Gestalt aufweist. Das Schutzgehäuse 37 ist in der Nähe des Schleifkopfes 1 an dem Querträger 8 befestigt und es ist der genannte Meßkopf dazu bestimmt und eingerichtet, den Abstand zwischen diesem und einem Flächenabschnitt des zu bearbeitenden Schienenprofils, hier des Schienenkopfes berührungslos zu messen. Im Rahmen dieses Meßkopfes können demzufolge sämtliche, auf berührungslosen Wirkungsprinzipien beruhenden Meßsysteme Verwendung finden. Vorzugsweise wird eine Lasermeßeinrichtung benutzt. In jedem Fall kommt ein solches Meßprinzip zum Einsatz, bei welchem der jeweilige Längenmeßwert in einfacher weise durch ein elektrisches Signal darstellbar ist.
Die Unterseite 38 des Schutzgehäuses 37 ist mit einer Klappe bzw. einem System von Klappen versehen, die zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbar sind. Diese Maßnahme dient dem Schutz des Meßkopfes vor mechanischen und thermischen Beschädigungen, welche infolge des Schleifvorgangs mittels des benachbarten Schleifkopfes ansonsten auftreten könnten.
Mit 39 ist ein Bowdenzug bezeichnet, der einerseits mit der genannten Klappe bzw. mit dem Klappensystem des Schutzgehäuses 37 und andererseits mit einem Handschalthebel 40 in Wirkverbindung steht, welch letzterer an dem Horizontalabschnitt 24 des Rahmenteils 7 befestigt ist. Durch Betätigung des Handhebels 40 ist somit das genannte Klappensystem zwischen einer Öff- nungs- und einer Schließstellung bewegbar.
Die Streckenmeßeinrichtung 36 besteht global aus einem Gehäuse 41 , welches an dem Querträger 8, und zwar in der Nähe dessen einen Endbereiches angebracht ist. Aus der Unterseite des Gehäuses 41 ragt eine Meßrolle 42 teil- weise heraus, deren Achse sich parallel zu den Achsen der Laufrollen 2, 3 erstreckt und deren Zweck darin besteht, auf den, mittels der Vorrichtung durch Schleifen zu bearbeitenden Flächen schlupffrei abzurollen, so daß aus dem Drehwinkel der Meßrolle ein Längenmeßwert ableitbar ist, der die Bewegung der Vorrichtung entlang der durch Schweißung verbundenen Schienenenden beschreibt. Die, die Meßrolle 42 lagernde Welle steht somit über ein Zugmittelgetriebe 43 mit einem Drehwinkelgeber 44 in Verbindung, der ausgangsseitig ein, den Drehwinkel darstellendes elektrisches Signal liefert.
Sowohl die Streckenmeßeinrichtung 36 als auch der innerhalb des Schutzgehäuses 37 angeordnete Meßkopf stehen über elektrische Leitungen mit der Meßeinheit 35 in Verbindung, welche dazu eingerichtet ist, die über diese Lei- tungen übertragenen Meßergebnisse zu visualisieren, wobei grundsätzlich auch ein Speichern zu Protokollierungszwecken hinzutreten kann. Wesentlich ist, daß die Meßeinheit 35 über eine eigene Energieversorgung in der Form einer Batterie verfügen kann.
Die Auswertung der von der Streckenmeßeinrichtung einerseits und dem genannten Meßkopf andererseits herrührenden Meßsignale kann in unterschiedlichster Weise nach Maßgabe der jeweils gewünschten Darstellung erfolgen. Wesentlich ist in jedem Fall, daß aufgrund des Zusammenwirkens des Meßkopfes mit der Streckenmeßeinrichtung eine Zuordnung gemessener Werte entlang eines solchen Bereiches der Schienenverbindung möglich ist, entlang welcher die gesamte Vorrichtung verfahren wird. Lediglich beispielsweise kann dies derart erfolgen, daß nach erfolgtem Abfahren definierter Wegelemente, somit auf einen, über den Drehwinkelgeber 44 erzeugten Impuls hin ein Höhenmeßwert des gerade abgetasteten Schienenkopfbereichs erfaßt wird, wobei eine Visualisierung der Meßergebnisse nach Art eines kartesischen Koordinatensystems vorgenommen werden kann, dessen beide Achsen jeweils den Weg entlang der Schienenverbindung dem jeweils gemessenen Höhenwert gegenüberstellen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zur Fertig bearbeitung eines Schienen- kopfprofils, insbesondere der Fahrflächen im Verbindungsbereich zweier durch aluminothermische Schweißung verbundenen Schienenenden und gleicher- maßen zur entsprechenden Bearbeitung von Auftragsschweißungen bestimmt. Angestrebt wird hierbei ein Schienenkopfprofil, bestehend aus der Fahrfläche und den sich an diese anschließenden Kopfflanken, welches sich stetig an die übrigen Profilabschnitte der Schienen anschließt.
Zu diesem Zweck wird die Vorrichtung auf die beiden miteinander verschweißten Schienenenden aufgesetzt, wobei zur Bearbeitung zunächst der Fahrfläche die beiden Laufrollen 2, 3 auf die Schienenenden beiderseits der Schweißstelle aufgesetzt werden. Die beiden Laufrollen können hierbei bei- spielsweise einen Abstand von etwa einem Meter aufweisen. Das Rahmenteil 7 erstreckt sich in dieser Phase senkrecht zur Fahrfläche der Schienenenden. Der zunächst durchzuführende Grobschliff kann ohne Mitwirkung der Meßeinheit 35 durchgeführt werden, indem der Schleifkopf 1 mittels der Zustelleinrichtung in Richtung auf die Fahrfläche der Schienen hin verschoben wird, wobei anschließend durch hin und hergehendes Verfahren der gesamten Vorrichtung entlang der Schienenenden, über die Schweißstelle hinweg die Schleifbearbeitung stattfindet. Zur Vermeidung von Beschädigungen des Meßkopfes innerhalb des Schutzgehäuses 37 ist dies während dieser Arbeitsphase unterseitig geschlossen.
Nach Bearbeitung der Fahrfläche können durch Verschwenken der gesamten Vorrichtung auch die sich an die Fahrfläche anschließenden Kopfflanken des Schienenprofils bearbeitet werden, wobei die Vorrichtung nunmehr auf den Laufrollen 11 , 12 aufgelagert ist und über das Rahmenteil 14 gehalten wird. In vergleichbarer Weise kann über das Handrad 34 der Zustelleinrichtung auf manuellem Wege eine Zustellbewegung in Richtung auf den zu bearbeitenden Flankenabschnitt hin erreicht werden. Zum vereinfachten Halten der Vorrichtung kann die Drehwinkelstellung des Rahmenteils 14 gegenüber dem Rahmenteil 7 bezüglich der Achse 15 verändert werden. Infolge der ge- schwenkten Stellung der Vorrichtung entwickelt diese ein Reaktionsmoment, durch welche aufgrund des vorhandenen Eigengewichts der notwendige Schleifdruck im Bereich der Topfscheibe des Schleifkopfes 1 bereitgestellt wird. Ist auf diese Weise der Schleifvorgang beendet, wird der Schleifkopf 1 zurückgezogen und es kann nunmehr eine Vermessung des bearbeiteten Schienenprofils vorgenommen werden. Zu diesem Zweck wird mittels des Handschalt- hebeis 40 das Schutzgehäuse 37 unterseitig geöffnet, so daß der in diesem befindliche Meßkopf, vorzugsweise ein Meßkopf auf Laserbasis wirksam werden kann. Vor dem ersten Meßvorgang wird zunächst die Anzeige der Meßeinheit 35 auf einen Nullwert eingestellt, und zwar ausgehend von einer außerhalb der Schweißverbindung gemessenen Höhenposition. Diese Höhenposition kann beispielsweise ermittelt werden, indem die Laufrollen 2, 3 beiderseits der Schweißverbindung angeordnet sind.
Wird nunmehr die Vorrichtung in Schienenlängsrichtung verschoben, werden Unebenheiten der Fahrfläche gegenüber der vorab justierten Nullstellung mit- tels des genannten Meßkopfes ermittelt und als elektrisches Signal der Meßeinheit 35 übertragen. Die Meßeinheit ist vorzugsweise mit einer Digitalanzeige versehen und beinhaltet demzufolge nach Maßgabe der Art der dieser übertragenen elektrischen Signale einen Analog-Digital-Wandler. In Abhängigkeit von der gemessenen Differenz gegenüber der genannten Nullstel- lung und im Zusammenwirken mit Wegsignalen des Streckenmeßeinrichtung 36 ergibt sich auf diesem Wege nach Digitalisierung ein, der jeweiligen Position des Meßkopfes entlang der Schienenverbindung entsprechendes Maß für die Schienenunebenheiten gegenüber der genannten Nullstellung. In gleicher Weise kann auch hinsichtlich der Vermessung der Kopfflanken in der Schie- nenverbindung verfahren werden.
In Anschluß an diesen Meßvorgang finden weitere Schleifvorgänge statt, die so oft wiederholt werden, bis die, für das jeweilige Gleis zulässigen Maßabweichungen zumindest erreicht werden.
Es sind zahlreiche Abwandlungen dieses oben beschriebenen Ausführungsbeispiels vorstellbar. So kann im Rahmen der Meßeinheit 35 anstelle einer di- gitalen auch eine analoge Anzeige vorgesehen sein. Auch kann als Streckenmeßeinrichtung grundsätzlich jedes Systems eingesetzt werden, mittels welchem der Verschiebeweg der Vorrichtung entlang der Schienenverbindung als elektrisches Signal darstellbar ist.

Claims

A N S P R U C H E
1 . Vorrichtung zur Bearbeitung von Schienenprofilen, insbesondere im Verbindungsbereich zweier miteinander durch aluminothermische Schweißung verbundenen Schienenenden, mit einem Rahmengestell (4), welches an seinen beiden Enden jeweils über ein System von Laufrollen (2, 3; 1 1 ,12) auf dem zu bearbeitenden Schienenprofil aufgelagert und entlang desselben zwecks Durchführung der Bearbeitung verfahrbar ist, mit einer zumindest einen Schleifkopf (1 ) und einen Antriebsmotor umfassenden Baueinheit, die durch das Rahmengestell (4) getragen ist, wobei zumindest die Schleifscheibe des Schleifkopfes (1 ) geradlinig in Richtung auf die zu bear- beitende Fläche des Schienenprofils hin zustellbar ist,
gekennzeichnet durch
- eine, in einem unteren Querträger (8) des Rahmengestells (4) vorgesehene Führung, mittels welcher die genannte Baueinheit als Ganzes in Richtung auf die zu bearbeitende Fläche des Schienenprofils hin zustellbar ist,
- wobei der Querträger (8) mit den freien Enden eines U-förmigen Rahmenteils (7) in Verbindung steht und sich mit letzterem im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene erstreckt und
- eine, für die Zustellbewegung der Baueinheit bestimmte und ausgestaltete Zustelleinrichtung, die mit der Baueinheit in Verbindung steht und die mit der Maßgabe angeordnet ist, daß die aus der Zustellbewegung sowie dem Schleifvorgang resultierenden Kräfte und Momente über das Rahmenteil
(7) und den Querträger (8) aufgenommen werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,
daß die Zustelleinrichtung eine Gewindespindel (21 ) ist, deren untere (22) und obere Enden (23) jeweils an dem Querträger (8) bzw. dem Rahmenteil (7) drehbar gelagert sind,
daß an der Baueinheit ein Trägerteil (26) befestigt ist, dessen der Baueinheit abgekehrtes Ende über eine Spindelmutter (25) mit der Gewindespindel (21 ) im Eingriff steht,
daß sich die Gewindespindel (21 ) parallel und mit Abstand zu der Längsachse der Baueinheit erstreckt, und
- daß sich das Festlager der Gewindespindel (21 ) an ihrem unteren Ende (22), nämlich an dem Querträger (8) befindet.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
- daß die Spindelmutter (25) an dem genannten Ende des Trägerteils (26) kardanisch oder dergleichen mit der Maßgabe gelagert ist, daß Winkelverlagerungen der Achsen der Gewindespindel (21 ) sowie der Baueinheit ausgleichbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
gekennzeichnet durch
- eine zwischen der Spindelmutter (25) und dem oberen Ende (23) der Gewindespindel (21 ) wirksame Entlastungsfeder, - wobei die Entlastungsfeder mit Hinblick auf eine wenigstens teilweise
Kompensation der Gewichtskraft der Baueinheit hin bemessen ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 4,
gekennzeichnet durch
- Laufradbaugruppen (9, 10), die mit dem Rahmengestell (4) in lösbarer Verbindung stehen.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 5,
gekennzeichnet durch
- ein weiteres U-förmiges Rahmenteil (14) dessen freie Enden im Bereich der freien Enden des genannten Rahmenteils (7) mit dem Rahmengestell (4) in Verbindung stehen,
- wobei die Winkelstellung des Rahmenteils (14) gegenüber dem Rah- menteil (7) bezüglich einer Achse (15), die sich innerhalb der Ebene des
Rahmenteils (7) oder in einer zu dieser parallelen Ebene senkrecht zur Längsachse der Baueinheit erstreckt, einstellbar ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
- daß zusätzlich oder anstelle einzelner Laufrollen (2,3;1 1 ,12) an den Enden des Rahmengestells jeweils eine Anordnung von Mehrfachrollen vorge- sehen ist, wobei eine jede dieser Anordnungen um eine sich senkrecht zu der Ebene des Rahmenteils (7) erstreckende Achse pendelbar mit dem Rahmengestell (4) in Verbindung steht.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 1 bis 7,
gekennzeichnet durch
- eine Meßeinrichtung zur Erfassung der bei den zu bearbeitenden Flächen des Schienenprofils bestehenden Maßabweichungen gegenüber einem Sollprofil, wobei die Meßeinrichtung zumindest eine Meßeinheit (35) und einen Meßkopf umfaßt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
- daß der Meßkopf mit einem berührungslos wirkenden Meßaufnehmer ausgerüstet ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
- daß der Meßkopf mit einem berührend wirkenden Meßaufnehmer ausgerüstet ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche 8 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
- daß die Meßeinrichtung ferner mit einer Streckenmeßeinrichtung (36) ausgerüstet ist, die zur Messung von Bewegungen der Vorrichtung entlang der durch Schweißung miteinander verbundenen Schienenenden bestimmt und eingerichtet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 ,
dadurch gekennzeichnet,
- daß die Meßeinheit (35) zur Speicherung und/oder Anzeige der ermittelten
Meßwerte eingerichtet ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
- daß sich der Meßkopf innerhalb eines Schutzgehäuses (37) befindet, dessen Unterseite (38) durch einen Klappmechanismus schließbar ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
- daß der Klappmechanismus über einen Handschalthebel (40) und einen
Bowdenzug (39) zwischen einer Öffnungs- und einer Schließstellung bewegbar ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
- daß der Meßkopf ausgangsseitig zur Bildung eines elektrischen Signals eingerichtet ist, durch welches Abweichungen des zu vermessenden Schienenprofils gegenüber einem Sollprofil darstellbar sind.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet,
- daß die Streckenmeßeinrichtung (36) ausgangsseitig zur Bildung eines elektrischen Signals eingerichtet ist, durch welches der Verschiebeweg der Vorrichtung entlang der Schienenenden darstellbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
- daß die Meßeinheit (35) zur visuellen zweidimensionalen Darstellung der
Meßwerte der Streckenmeßeinrichtung (36) und des Meßkopfes eingerichtet ist.
PCT/EP1999/010364 1999-05-06 1999-12-24 Vorrichtung zur bearbeitung von schienenprofilen WO2000068505A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000617270A JP2002544413A (ja) 1999-05-06 1999-12-24 レール加工装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29908064.1 1999-05-06
DE29908064U DE29908064U1 (de) 1999-05-06 1999-05-06 Vorrichtung zur Bearbeitung von Schienenprofilen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2000068505A1 true WO2000068505A1 (de) 2000-11-16

Family

ID=8073211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1999/010364 WO2000068505A1 (de) 1999-05-06 1999-12-24 Vorrichtung zur bearbeitung von schienenprofilen

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2002544413A (de)
DE (1) DE29908064U1 (de)
WO (1) WO2000068505A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2412172A (en) * 2004-01-22 2005-09-21 Balfour Beatty Plc Location of rail joints for rail joint grinding
EP3028802A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-08 Elektro-Thermit GmbH & Co. KG Verfahren und vorrichtung zur vorbereitung und nachbehandlung einer schweissverbindung
CN108301269A (zh) * 2018-04-17 2018-07-20 北京耀华兴业科技有限公司 钢轨打磨车打磨电机自润滑导向机构及设备
CN108532387A (zh) * 2018-05-18 2018-09-14 华德澳铁路技术(苏州)有限公司 钢轨踏面打磨机
CN110205883A (zh) * 2019-05-27 2019-09-06 长春航泰智联科技有限公司 一种全自动铁轨打磨系统
CN118127864A (zh) * 2024-03-25 2024-06-04 中铁三局集团线桥工程有限公司 一种铝热焊焊道自动打磨设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210237222A1 (en) * 2018-06-15 2021-08-05 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Rail grinding machine for grinding rails of a track
DE102021204880A1 (de) * 2021-05-12 2022-11-17 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Schienen-Schleifmaschine und Verfahren zum Schleifen von Schienen eines Gleises

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH349900A (de) * 1955-10-06 1960-10-31 Elektro Thermit Gmbh Schleifvorrichtung zum Schleifen von Schienenköpfen
DE1274610B (de) * 1965-08-17 1968-08-08 Elektro Thermit Gmbh Auf einer oder beiden Schienen eines Gleises von Hand verfahrbare Schienenschleifmaschine
US3882645A (en) * 1974-06-10 1975-05-13 Colberg Inc Railroad rail grinding machine
EP0235602A2 (de) * 1986-02-28 1987-09-09 Les Fils D'auguste Scheuchzer S.A. Verfahren zum Messen und Schleifen eines Schienenkopfprofils
EP0418522A1 (de) * 1989-08-28 1991-03-27 Speno International S.A. Verfahren zum Programmieren des Wiederprofilierens von Eisenbahnschienen und gleichzeitigen oder nachträglichen Schienenschleifen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH349900A (de) * 1955-10-06 1960-10-31 Elektro Thermit Gmbh Schleifvorrichtung zum Schleifen von Schienenköpfen
DE1274610B (de) * 1965-08-17 1968-08-08 Elektro Thermit Gmbh Auf einer oder beiden Schienen eines Gleises von Hand verfahrbare Schienenschleifmaschine
US3882645A (en) * 1974-06-10 1975-05-13 Colberg Inc Railroad rail grinding machine
EP0235602A2 (de) * 1986-02-28 1987-09-09 Les Fils D'auguste Scheuchzer S.A. Verfahren zum Messen und Schleifen eines Schienenkopfprofils
EP0418522A1 (de) * 1989-08-28 1991-03-27 Speno International S.A. Verfahren zum Programmieren des Wiederprofilierens von Eisenbahnschienen und gleichzeitigen oder nachträglichen Schienenschleifen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2412172A (en) * 2004-01-22 2005-09-21 Balfour Beatty Plc Location of rail joints for rail joint grinding
GB2412172B (en) * 2004-01-22 2007-05-09 Balfour Beatty Plc Rail joint grinding
EP3028802A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-08 Elektro-Thermit GmbH & Co. KG Verfahren und vorrichtung zur vorbereitung und nachbehandlung einer schweissverbindung
CN108301269A (zh) * 2018-04-17 2018-07-20 北京耀华兴业科技有限公司 钢轨打磨车打磨电机自润滑导向机构及设备
CN108532387A (zh) * 2018-05-18 2018-09-14 华德澳铁路技术(苏州)有限公司 钢轨踏面打磨机
CN110205883A (zh) * 2019-05-27 2019-09-06 长春航泰智联科技有限公司 一种全自动铁轨打磨系统
CN118127864A (zh) * 2024-03-25 2024-06-04 中铁三局集团线桥工程有限公司 一种铝热焊焊道自动打磨设备

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002544413A (ja) 2002-12-24
DE29908064U1 (de) 2000-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4495551C2 (de) Z-Achsen-Antrieb für eine Werkzeugmaschine
DE69932791T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines roboters
DE1905909B2 (de) Abtasteinrichtung zur koordinaten- registrierung von punkten einer dreidimensionalen oberflaeche
EP3455019B1 (de) Zahnradbearbeitungsmaschine mit einzentriervorrichtung
DE10141865A1 (de) Universal-Fräs- und Bohrmaschine
DE3788813T2 (de) Unabhängiges Messgerät für Schleifmaschinen für Zylinder und dergleichen versehen mit Gliedern zur räumlichen und oberflächenmässigen Kontrolle.
DE102011113486A1 (de) Innenverzahnungsschleifmaschine
DE2908244A1 (de) Vorrichtung zum schleifen von schweissverbindungsstellen bei schienen
WO2000068505A1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung von schienenprofilen
DE102006027852B4 (de) Gleismeßfahrzeug
DE2331916A1 (de) Vorrichtung zum messen der seitlichen lage eines gleises zum nachbargleis
DE3050664C2 (de) Verfahren zur Bewegung eines Punktes in eine Lage,deren Koordinaten in einem orthogonalen System vorgegeben sind und Vorrichtung zur Druchf}hrung dieses Verfahrens
DE202008016620U1 (de) Vorrichtung zum Schleifen, Feinschleifen und/oder Polieren von Werkstücken in optischer Qualität, insbesondere von sphärischen Linsenflächen in der Feinoptik
DE3735389C1 (en) Tool cutting edge control for machine tools
DE102009001634A1 (de) Verfahren zum Ansteuern einer Achse
DE10351152B3 (de) Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken mit Schneidzähnen, insbesondere zum Schleifen von Kreissägeblättern
EP2437914A1 (de) Werkzeugmaschine mit parallelkinematischem antrieb
DE19818973A1 (de) Numerische Steuereinheit für einen Drehmechanismus
DE19738099A1 (de) Koordinatenmeßgerät oder Bearbeitungsmaschine
DE10055188A1 (de) Querkraftfreier Antrieb
DE3224831A1 (de) Schraubenzieher zum automatischen montieren mechanischer teile
DE3301642C2 (de) Numerisch gesteuertes Abrichtgerät für die Flanken einer Profilschleifscheibe an einer Zahnflankenschleifmaschine
DE2420981C3 (de) Koordinatenmeßmaschine
DE3914830C3 (de) Gleismeßvorrichtung
EP0083042B1 (de) Rollenführungseinrichtung zur Verwendung an einem Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP NO

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1999968380

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1999968380

Country of ref document: EP