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WO1985001114A1 - Exploration de l'angle mort de retrovision optique pour vehicule - Google Patents

Exploration de l'angle mort de retrovision optique pour vehicule Download PDF

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WO1985001114A1
WO1985001114A1 PCT/FR1984/000184 FR8400184W WO8501114A1 WO 1985001114 A1 WO1985001114 A1 WO 1985001114A1 FR 8400184 W FR8400184 W FR 8400184W WO 8501114 A1 WO8501114 A1 WO 8501114A1
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WO
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waves
active
intersection
sector
sound
Prior art date
Application number
PCT/FR1984/000184
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English (en)
Inventor
Jean-Claude Galland
Original Assignee
Galland Jean Claude
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Galland Jean Claude filed Critical Galland Jean Claude
Priority to MC@@@@R8400184D priority Critical patent/MC1657A1/fr
Publication of WO1985001114A1 publication Critical patent/WO1985001114A1/fr
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    • G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for exploring the blind spot of the optical rear view for a motor vehicle or the like.
  • the invention therefore aims to overcome these drawbacks.
  • An object of the invention is to locate objects which are located exclusively in one. sector of intersection of the angular zone comprised between the limit of direct vision and the limit of vision in the rear view mirror of the vehicle and of the adjacent traffic side strip.
  • the device according to the invention only identifies objects circulating in this intersection sector.
  • the invention relates to a. device for exploring the blind spot of the optical rear view mirror for vehicles, characterized in that it comprises:
  • Means for receiving the reflected waves means for selecting the waves reflected by an obstacle located in the sector of intersection of the angular zone and the adjacent traffic lateral band and means for selecting the waves reflected by an obstacle located beyond the intersection area.
  • the light or sound signals are emitted as soon as an object is located in the intersection sector and the driver when he wants to undertake a maneuver to move the vehicle from the traffic lane to the traffic lane neighbor is warned of the presence of an object in the blind spot of the mirrors.
  • the device according to the invention makes it possible to make available to the driver additional means of investigation by reliably signaling any near lateral obstacle situated in the blind spot of reflection of the rear-view mirror.
  • Figures 1 and 2 show the transmitting and receiving devices of electromagnetic, acoustic or ultrasonic waves.
  • Figure 3 is a schematic view of the application of the device.
  • the rearview mirror blocks 2, 2 ' are used (FIGS. 1 and 2) as supports for the cells for transmitting and receiving waves.
  • a device 1 is mounted on * at least one rear view mirror 2 of doors or wings. It comprises a wave emitting cell and a wave receiving cell 4, with test screen 5, placed in a housing 6.
  • each rear view mirror 2, 2 * is provided with a device 1, l '.
  • FIG. 3 it can be seen that the vehicle 18 which is traveling in the strip 10 has a rear view mirror 19 which makes it possible to obtain a rear angular vision limited by a first line 20 of vision limit and a second line 20 'of limit of vision. vision.
  • Lines 20 and 20 * form an angle ⁇ .
  • Each door mirror 2, 2 ′ allows vision in the sector 8, 9 delimited by the line 21, 21 * of vision limit in the mirror 2.
  • the direct vision is carried forward, in zones 13 , and is limited respectively by lines 22, 22 '.
  • REPLACEMENT SHEET of vision in the door mirror 2, 2 ′ is an area which cannot be viewed when the vehicle is not provided with the device according to the invention.
  • the device 1 according to the invention more particularly makes it possible to view the objects which are located at the intersection of the zone 23, 24 and the adjacent lateral traffic band 13, 14, namely the hatched sectors 25, 26.
  • a control device 7 limits uses to the circumstances deemed favorable and prevents untimely operations. This control can be coupled with the control of the flashing lights which for example emit a different alarm tone or do not light up in the presence of an obstacle.
  • the device therefore comprises a transmitter 3 of a beam 11, 12 of electromagnetic sound or ultrasonic waves, said beam being directed along the central part of the angular zone 23, 24 lying between the limits of direct vision 22, 22 'and of vision 21, 21 ′ in the vehicle door mirrors.
  • the waves are reflected on the obstacles located in the angular zone 23, 24
  • a receiver 4 captures the waves reflected by an obstacle located beyond or in the intersection sector 25, 26 of the angular zone 23, 24 and the adjacent circulating side strip 13, 14.
  • the device comprises first, second and third means for transmitting sound and / or light signals.
  • the first transmission means are active when the waves reflected by an obstacle located in the sector 25, 26 of intersection are selected.
  • the second signal transmission means are active when the waves reflected by an obstacle located beyond
  • IUP-E _OMP ⁇ REPLACEMENT SOCKET of the intersection sector 25, 26 are selected.
  • the obstacle is located in a side strip further from the vehicle than the side strips 15, 14 of neighboring traffic.
  • the third signal transmission means are active when the wave reception means 4 are inactive.
  • a command 7 is triggered by the lever which equips the direction indicator light circuit of said vehicle.
  • the control means 7 of the emission means 3 are active when the lever controlling the electrical circuit of the indicator lights is actuated.
  • the cli ⁇ gnotant circuit lever constitutes a direct control of the device which prohibits the operation of the flashing lights when the reflection of the waves comes from the neighboring band which prohibits the operation.
  • the control means 7 are constituted by the lever controlling the electrical circuit of the flashing lights and the lever comprises means for opening the electrical circuit of the flashing lights, active when waves re fl ected by an obstacle located in the sector 25 , 26 of intersection are selected.
  • the means for closing the electrical circuit of the flashing lights are active when waves reflected by an obstacle located beyond the intersection sector 25, 26 are selected.
  • OMP controls the emission means 3 in a first position without controlling the lights and controls the lights in a second position by optionally controlling the emission means 3.
  • the lever comprises contacts which, by simple application of a pressure, are active and act on the control means 7 and this, continuously, independently of the position of the lever.
  • the means for transmitting light and / or sound signals are located near the door mirrors.
  • An audible and / or light signal is located outside the vehicle.
  • the device comprises on each side of the vehicle a housing 6 containing at least one transmitting cell 3, a receiving cell 4 of electromagnetic, sound and / or ultrasonic waves, and a light indicator 17 located above the housing 6.
  • an audible or light signal or both is triggered and alerts the driver of the vehicle of the absence of exploration.
  • the flashing circuit lever is equipped with an intermediate position which controls the exploration without using the flashing lights, the second position controlling the flashing lights and interrupting or not the exploration.
  • the flashing circuit lever is equipped with contacts allowing by the simple
  • the sound or light signal or both prohibit the maneuver is carried outside the vehicle so as to be audible or visible, or both at the same time, by the driver of the vehicle forming an obstacle and the information. that it has been spotted and does not risk the collision which could be the consequence of said maneuver.

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Abstract

Il comporte des moyens d'émission d'un faisceau (11, 12) d'ondes disposé dans la zone angulaire (23, 24), les ondes se réfléchissant sur des obstacles situées dans la zone angulaire, des moyens de réception, de sélection des ondes réfléchies, des moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux, actifs lorsque les ondes sont réfléchies par un obstacle situé dans le secteur (25, 26) d'intersection de la zone angulaire (23, 24) et de la bande latérale (13, 14), et des moyens de commande des moyens d'émission, actifs lorsque le levier commandant le circuit électrique des feux clignotants est actionné. Application aux véhiclues automobiles notamment.

Description

EXPLORATION DE L'ANGLE MORT DE RETROVISION OPTIQUE POUR VEHICULE
L'invention concerne un dispositif d'exploration de l'angle 5 mort de la rétrovision optique pour véhicule automobile ou similaire.
Il a pour but de mettre à la disposition du conducteur un moyen d'investigation supplémentaire sans modifier les 0 accessoires déjà utilisés conformes au code de la route afin de signaler d'une façon fiable tout obstacle latéral proche, non décelable par les rétroviseurs internes ou extérieurs.
5 Jusqu'à ce jour pour essayer de couvrir l'ensemble du panorama arrière d'un conducteur de véhicule, on utilisait des rétroviseurs internes complétés par des rétroviseurs d'ailes ou de portières, ce qui obligeait le conducteur à surveiller simultanément plusieurs appareils, alors que 0 son attention principale était déjà captée par la conduite, l'observation des obstacles frontaux ainsi que des indica¬ teurs du tableau de bord. Malgré cela on ne pouvait éviter qu'un conducteur ne soit surpris au moment de quitter un accotement, de changer de file ou de doubler un véhicule 5 par un obstacle proche, qu'aucun des appareillages mis à
Figure imgf000003_0001
sa disposition ne pouvait déceler, sauf en tournant la tête ou en se penchant hors de sa portière, chose la ' plupart du temps impossible ou très difficile à faire; cette carence était la cause de très nombreux accidents surtout dans une conduite rapide auto-routière. La sub¬ stitution au rétroviseur d'un système de caméra de télé¬ vision pour l'observation arrière des véhicules n'apportai même pas une solution à ce problème.
On a décrit dans des publications antérieures, la détec¬ tion d'un véhicule dépassant un autre, par émission d'onde sonores, optiques ou autre dans une zone de danger compris entre une distance de réflexion minimum et maximum. Cette zone est comprise entre deux lignes perpendiculaires à la direction de déplacement. Ainsi, la détection se fait en tenant compte des obstacles situés hors de la voie adjacen à la voie de circulation et des objets autres que ceux circulant sur la voie adjacente peuvent être repérés. La détection est donc perturbée par la présence par exemple des barrières d'autoroute.
L'invention vise donc à pallier ces inconvénients.
Un but de l'invention est de repérer des objets qui sont situés exclusivement dans un. secteur d'intersection de la zone angulaire comprise entre la limite de vision directe et la limite de vision dans le rétroviseur du véhicule et de la bande latérale de circulation voisine.
Ainsi, le dispositif selon l'invention ne repère que les objets circulant dans ce secteur d'intersection.
A cet effet, l'invention concerne un. dispositif d'explora¬ tion de l'angle mort de la rétrovision optique pour vëhi- cules, caractérisé par le fait qu'il comporte :
FEUILLE DE REMPLACEMENT
O PI — des moyens d'émission d'un faisceau d'ondes électroma¬ gnétiques, sonores ou ultrasonores, le faisceau des ondes étant disposé dans la zone angulaire comprise entre la limite de vision directe et la limite de vision dans le rétroviseur de portière du véhicule, les ondes se réflé¬ chissant sur les obstacles situés dans la zone angulaire;
— des moyens de réception des ondes réfléchies, des moyens de sélection des ondes réfléchies par un obstacle situé dans le secteur d'intersection de la zone angulaire et de la bande latérale de circulation voisine et des moyens de sélection des ondes réfléchies par un obstacle situé au delà du secteur d'intersection.
— des premiers moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux, actifs lorsque des ondes réfléchies par un ob¬ stacle situé dans le secteur d'intersection sont sélec¬ tionnées,
— des moyens de commande (7) des moyens d'émission actifs lorsque le levier commandant le circuit électrique des feux clignotants de direction du véhicule est actionné.
Ainsi, les signaux lumineux ou sonores sont émis dès qu'un objet est situé dans le secteur d'intersection et le conduc- teur lorsqu'il veut entreprendre une manoeuvre pour dé¬ placer le véhicule de la bande de circulation à la bande de circulation voisine est prévenu de la présence d'un objet dans l'angle mort des rétroviseurs.
Le dispositif selon l'invention permet de mettre à la disposition du conducteur un moyen d'investigation supplé¬ mentaire en signalant d'une façon fiable tout obstacle latéral proche situé dans l'angle mort de réflexion du ré¬ troviseur.
FEUILLE DE REMPLACEMENT La description suivante, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs permettra de bien comprend comment l'invention peut être mise en pratique.
Les figures 1 et 2 représentent les dispositifs émetteurs et récepteurs d'ondes électromagnétiques, acoustiques ou ultra-sonores.
La figure 3 est une vue schématique de l'application du dispositif.
Selon un mode de réalisation préférentiel, on utilise les blocs rétroviseurs 2, 2' de portières (figure 1 et 2) comme supports des cellules d'émission et de réception des ondes.
un dispositif 1 est monté sur* au moins un rétroviseur 2 de portières ou d'ailes. Il comporte une cellule émettrice d'ondes et une cellule réceptrice 4 d'ondes, avec écran test 5, placés dans un boîtier 6. De préférence, chaque rétroviseur 2, 2* est muni d'un dispositif 1, l'.
Sur la figure 3, on voit que le véhicule 18 qui circule dans la bande 10, possède un rétroviseur 19 qui permet d'obtenir une vision angulaire arrière limitée par une première ligne 20 de limite de vision et une seconde ligne 20' de limite de vision. Les lignes 20 et 20* forme un angle α . Chaque rétroviseur 2, 2' de portière permet d'avoir une vision dans le secteur 8, 9 délimité par la ligne 21, 21* de limite de vision dans le rétroviseur 2, La vision directe s'effectue en avant, dans les zones 13, et est limitée respectivement par les lignes 22, 22'.
Ainsi, la zone angulaire 23, 24 limitée par la ligne 22, de limite de vision directe et la ligne 21, 21' de limite
FEUILLE DZ REMPLACEMENT de vision dans le rétroviseur 2, 2' de portière est une zone qui ne peut être visualisée lorsque le véhicule n'est pas muni du dispositif selon l'invention. Le dis¬ positif 1 selon l'invention permet plus particulièrement de visualiser les objets qui sont situés à l'intersection de la zone 23, 24 et de la bande latérale de circulation voisine 13 , 14, à savoir les secteurs hachurés 25, 26.
Un dispositif de commande 7 limite des utilisations aux circonstances jugées propices et évite les fonctionnements intempestifs. Cette commande peut être couplée avec la commande des feux clignotants qui par exemple émettent une tonalité d'alarme différente où ne s'allument pas en présence d'un obstacle.
Le dispositif comporte donc un émetteur 3 d'un faisceau 11, 12 d'ondes électromagnétiques sonores ou ultrasonores, ledit faisceau étant dirigé selon la partie centrale de la zone angulaire 23, 24 comprise entre les limites de vision directe 22, 22' et de vision 21, 21' dans les ré¬ troviseurs de portière de véhicule. Les ondes se réfléchis¬ sent sur les obstacles situés dans la zone angulaire 23, 24 Un récepteur 4 capte.les ondes réfléchies par un obstacle situé au delà ou dans le secteur d'intersection 25, 26 de la zone angulaire 23, 24 et de la bande latérale de cir¬ culation voisine 13, 14.
Le dispositif comporte des premiers, deuxièmes et troisièmes moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux. Les premiers moyens d'émission sont actifs lorsque les ondes réfléchies par un obstacle situé dans le secteur 25, 26 d'intersection sont sélectionnées.
Les deuxièmes moyens d'émission de signaux sont actifs lorsque les ondes réfléchies par un obstacle situé au delà
EUILLE DE REMPLACEMENT iUP-E _OMPΓ du secteur d'intersection 25, 26 sont sélectionnées. Par au delà, on entend que l'obstacle est situé dans une bande latérale plus éloignée du véhicule que les bandes latérale 15, 14 de circulation voisine.
Les troisièmes moyens d'émission de signaux sont actifs lorsque les moyens de réception 4 d'ondes sont inactifs.
Deux types de signaux sonores sont donc actionnés et des- tinés à autoriser ou interdire la manoeuvre tendant à déplacer le véhicule de la bande de circulation 10 emprunt à la bande de circulation voisine 13, 14. Une commande 7 est déclenchée par le levier qui équipe le circuit des feux clignotants de direction dudit véhicule.. Ainsi les moyens de commande 7 des moyens d'émission 3 sont actifs lorsque le levier commandant le circuit électrique des feux clignotants est actionné. Le levier de circuit cli¬ gnotant constitue une commande directe du dispositif lequel interdit le fonctionnment des feux clignotants lorsque la réflexion des ondes provient de la bande voisin ce qui interdit la manoeuvre.
Les moyens de commande 7 sont constitués par le levier commandant le circuit électrique des feux clignotants et le levier comporte des moyens d'ouverture du circuit élec¬ trique des feux clignotants, actifs lorsque des ondes ré¬ fléchies par un obstacle situé dans le secteur 25, 26 d'intersection sont sélectionnées.
Les moyens de fermeture du circuit électrique des feux clignotants sont actifs lorsque des ondes réfléchies par un obstacle situé au delà du secteur d'intersection 25, 26 sont sélectionnés.
Le levier de circuit électrique des feux clignotants
FEUILLE DE REMPLACEMENT iSSïï
OMP commande dans une première position les moyens d'émission 3 sans commander les feux et commande dans une seconde position les feux en commandant éventuellement les moyens d'émission 3.
Le levier comporte des contacts qui, par simple application d'une pression sont actifs et agissent sur les moyens de commande 7 et ce, de façon continue, indépendamment de la position du levier.
Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les moyens d'émissions des signaux lumineux et/ou sonores sont situés à proximité des rétroviseurs de portière.
Un signal sonore et/ou lumineux est situé à l'extérieur du véhicule.
Enfin, le dispositif selon l'invention comporte de chaque côté du véhicule un boîtier 6 contenant au moins une cellule émettrice 3, une cellule réceptrice 4 d'ondes électromagnétiques, sonores et/ou ultrasonores, et un voyant lumineux 17 situé au-dessus du boîtier 6.
En l'absence de réception d'ondes réfléchies, un signal sonore ou lumineux ou les deux est déclenché et alerte le conducteur du véhicule de l'absence d'exploration.
Le levier de circuit clignotant est équipé d'une position intermédiaire qui commande 1'exploration sans mettre en oeuvre les feux clignotants, la deuxième position comman¬ dant les feux clignotants et interrompant ou non l'explo¬ ration.
Selon un autre mode de réalisation, le levier de circuit clignotant est équipé de contacts permettant par la simple
FEU-LLE DE REMPLACEMENT
OMPI IPO application d'une pression de commander l'exploration et de la maintenir quelle que soit la position dudit levier.
Enfin, le signal sonore ou lumineux ou les deux interdisan la manoeuvre, est reportée à l'extérieur du véhicule de façon à être audible ou visible, ou les deux à la fois, par le conducteur du véhicule formant obstacle et l'infor¬ mer qu'il a été repéré et ne risque pas la collision qui pourrait être la conséquence de ladite manoeuvre.
Ainsi tout obstacle 15, 16 qui survient avant d'avoir doublé, au moment de se rabattre., ou au moment du démarrag lorsque le conducteur quitte l'accotement, est signalé s'il se trouve dans 1'angle mort des rétro-vfS-teurs optiques
FEUILLE DE REMPLACEMENT
O PI

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'exploration de l'angle mort de la rétrovision optique pour véhicules, caractérisé par le fait qu'il comporte :
— des moyens d'émission (3) d'un faisceau (11, 12) d'ondes électromagnétiques, sonores ou ultrasonores, le faisceau (11, 12) des ondes étant disposé dans la zone angulaire (23, 24) comprise entre la limite de vision di- recte (22, 22') et le limite (21, 21') de vision dans le rétroviseur (2, 2') de portière du véhicule, les ondes se réfléchissant sur les obstacles situés dans la zone angulaire (23, 24).
— des moyens de réception (4) des ondes réfléchies, de sélection des ondes réfléchies par un obstacle situé dans le secteur (25., 26) d'intersection de la zone angu¬ laire (23, 24) et de la bande latérale (13, 14) de circu¬ lation voisine et de sélection des ondes réfléchies par un obstacle situé au delà du secteur (25, 26) d'intersection.
— des premiers moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux, actifs lorsque les ondes réfléchies par un obstacle situé dans le secteur (25, 26) d'intersection, sont sélectionnées;
— des moyens de commande (7) des moyens d'émission
(3) actifs lorsque le levier commandant le circuit électriq des feux clignotants de direction du véhicule est actionné.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des deuxièmes moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux, actifs lorsqu les moyens de réception (4) d'ondes sélectionnent des ondes réfléchies par un obstacle situé au delà du secteur (25, 26) d'intersection.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des troisièmes moyens d'émission de signaux sonores et/ou lumineux, actifs lorsque les moyens de réception (4) d'ondes réfléchies sont inactifs.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par la fait que les moyens de commande (7) sont constitués par le levier commandant le circuit électrique des feux clignotants lequel comporte des moyens d'ouverture du circuit électrique des feux clignotants, actifs lorsque des ondes réfléchies par un obstacle situé dans le secteur (25, 26) d'intersection sont sélectionnées
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de fermeture du circuit électrique des feux clignotants, actifs lorsque les ondes réfléchies par un obstacle situé au delà du secteur (25, 26) d'intersection sont sélectionn
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que le levier de circuit électrique des feux clignotants dans une première position commande les moyens d'émission (3) sans commander les feux dans une seconde position commande les feux en commandant éventuellement les moyens d'émission (3).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé par le fait que le levier comporte des contacts qui par simple application d'une pression sont actifs et agissent sur les moyens de commande (7) et ce de façon continue, indépendamment de la position du levier.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé par le fait que les moyens
FEUILLE DE REMPLACEMENT , OM I d'émission des signaux lumineux et/ou sonores sont situés à proximité d'au moins un rétroviseur (2, 2') de portière.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu'au moins un signal lumineux et/ou sonore est situé à l'extérieur du véhicule.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte de chaque côté du véhicule, un boîtier (6) contenant au moins une cellule émettrice (3) , une cellule réceptrice (4) d'ondes électromagnétiques sonores ou ultra-sonores, et un voyant lumineux (17) situé au-dessus du boîtier (6) .
, • URE_ FEUILLE DE REMPLACEMENT OMPI
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