TWI721926B

TWI721926B - 可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造

Info

Publication number: TWI721926B
Application number: TW109126219A
Authority: TW
Inventors: 徐永順
Original assignee: 徐永順
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2020-08-03
Publication date: 2021-03-11
Also published as: TW202206156A; CN112619088A; CN112619088B

Abstract

本發明是一種可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造，包括：一底座；一傾斜組件，在一第一軸向上藉一第一轉軸樞接在該底座上；一平台，設於該底座的上方，該平台在一第二軸向上藉一第二轉軸樞接在該傾斜組件上，該第一轉軸與該第二轉軸在一水平方向上相互垂直且在一垂直方向上相距有一距離；一第一伸縮單元，該第一伸縮單元的一端沿著該第一軸向樞接於該底座，該第一伸縮單元的另一端連接於該傾斜組件；一第二伸縮單元，該第二伸縮單元的一端沿著該第二軸向樞接在該傾斜組件，該第二伸縮單元的另一端連接於該平台；一控制單元，電性連接該第一伸縮單元及該第二伸縮單元；透過該控制單元使該第一伸縮單元伸縮，帶動該傾斜組件、該第二伸縮單元與該平台同步以該第一轉軸為軸心而傾斜樞轉；透過該控制單元使該第二伸縮單元伸縮，帶動該平台以該第二轉軸為軸心而傾斜樞轉。本發明係用於模擬運動場地的各種傾斜地形，供使用者在練習時使用。

Description

可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造

本發明係關於一種可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造，係利用一第一伸縮單元控制一平台在一第一轉軸上傾斜樞轉，利用一第二伸縮單元控制該平台在一第二轉軸上傾斜樞轉，其中第一轉軸與第二轉軸在水平方向上互相垂直，且在垂直方向上相距有一距離，使得該平台可以同時進行多方向的傾斜偏移。

高爾夫球、槌球、曲棍球等運動，擊球者皆須站立於地面揮擊球體，由於地面的傾斜程度不一，擊球者必須適應地面坡度變化，掌握適當站姿，方能妥適擊球。以高爾夫球為例，擊球者在不同坡度的草地上進行揮擊，站姿如果未調適妥當，便無法精確擊球。因此，目前有一些高爾夫球練習平台，可以調整平台傾斜，模擬高爾夫球場地的坡度，使擊球者可以在該平台上練習擊球，無論是在室內以該練習平台配合球網進行練習，或是在室外練習場以該練習平台進行練習，均能獲得不錯的效果。

中華民國專利公告號581693「可傾式高爾夫平台」，揭露一種藉由一接頭總成樞接於一底的一平台；一第一可調整線性啟動器具有一以位置固定的端架設於底，以及一可延伸/縮回端連接於平台；一第二可調整線性啟動器，具有一以位置固定的端架設於底，以及一可延伸/縮回端連接於平台；一第一樞轉塊總成用以架設第一啟動器於底；以及一第二樞轉塊總成用以架設第二啟動器於底。

而上述公告號581693專利案，藉由該第一可調整線性啟動器及該第二可調整線性啟動器控制該第一樞轉塊總成及該第二樞轉塊總成使該平台傾斜，雖然可以達到模擬在地不平或有傾斜角度上做練習的效果，但是上述構造存有下列缺點：

1.第一可調整線性啟動器及第二可調整線性啟動器『位於同一平面』，因此在單一時間內，只能控制該平台往單一方向傾斜，如果該第一可調整線性啟動器及該第二可調整線性啟動器同時操作，會因為在同一平面而產生干涉。

2.該平台要往不同方向傾斜，必須先回復到水平位置，才能再往不同方向傾斜，例如：當該平台先往左或往右傾斜時，想改變該平台往前或往後傾斜，需先將該平台回到水平位置才能再操作該平台往前或往後傾斜，操作費時且不便。

3.只能有前、後，左、右共四個方向的傾斜，難以模擬各種不同傾斜的地面。

有鑑於上述缺點，本發明提出一種可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造。

本發明係一種可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造，包括：一底座、一傾斜組件、一平台、一第一伸縮單元、一第二伸縮單元及一控制單元。該傾斜組件在一第一軸向上藉一第一轉軸樞接在該底座上；該平台設於該底座的上方，該平台在一第二軸向上藉一第二轉軸樞接在該傾斜組件上，該第一轉軸與該第二轉軸在一水平方向上相互垂直且在一垂直方向上相距有一距離；該第一伸縮單元的一端沿著該第一軸向樞接於該底座，該第一伸縮單元的另一端連接於該傾斜組件；該第二伸縮單元的一端沿著該第二軸向樞接在該傾斜組件，該第二伸縮單元的另一端連接於該平台；該控制單元電性連接該第一伸縮單元及該第二伸縮單元；透過該控制單元使該第一伸縮單元伸縮，帶動該傾斜組件、該第二伸縮單元與該平台同步以該第一轉軸為軸心而傾斜樞轉；透過該控制單元使該第二伸縮單元伸縮，帶動該平台以該第二轉軸為軸心而傾斜樞轉。

進一步，該第一伸縮單元包含一第一驅動件及一第一伸縮桿，該控制單元電性連接該第一驅動件，該第一驅動件驅動該第一伸縮桿。

進一步，該第二伸縮單元包含一第二驅動件及一第二伸縮桿，該控制單元電性連接該第二驅動件，該第二驅動件驅動該第二伸縮桿，該第二伸縮桿樞接於該平台。

進一步，該底座包含一座體、一第一軸座及一第一樞接座，該傾斜組件包含該第一轉軸、一第二軸座及一橫桿，該第一軸座及該第一樞接座固設在該座體，該第一伸縮單元樞接於該第一樞接座，該第一轉軸穿設在彼此共軸的該第一軸座與該第二軸座，該橫桿沿著該第二軸向沿伸且固設在該第二軸座上。

進一步，一第二樞接座固定且同動於該第二軸座，該第二伸縮單元樞接該第二樞接座。

進一步，該第二軸座兩側設置有一連接件，該連接件固定該橫桿。

進一步，該橫桿與該平台之間藉由該第二轉軸在一個以上的位置相樞接。

進一步，該平台設置有一草皮墊。

進一步，該草皮墊包含有一短草區與一長草區。

進一步，包含有一遙控器，該遙控器無線連接該控制單元。

本發明具有下列之優點：

1.本發明的第一轉軸與第二轉軸在水平方向上互相垂直，並且在垂直方向上相距有一距離，藉由第一伸縮單元推動平台在第一轉軸偏移傾斜，藉由第二伸縮單元推動平台在第二轉軸偏移傾斜，彼此不會互相干涉，可以同步進行，因此平台的傾斜變化可以更為快速。

2.第一伸縮桿控制平台傾斜時，第二伸縮桿能隨者平台同步偏轉，隨時處於可操作的狀態。因此平台在水平方向進行傾斜時，同時也可以做垂直方向傾斜，所以平台可以有前、後、左、右、左前、右前、左後、右後等各種不同方向，平台的傾斜方式更為全方位，可以完全模擬真實地面的狀況。

3.本發明第一伸縮單元及第二伸縮單元可以是電動螺桿，操作時以電力驅動，行程控制可以更為精確。

4.本發明可以設置微動開關，限制第一伸縮桿與第二伸縮桿的行程，進而控制平台的傾斜極限位置，避免過度傾斜造成危險或操作過程中部件間的碰觸。

5.本發明適合模擬高爾夫球、槌球、曲棍球或其他類似球類運動場地的傾斜地形。

1:底座

11:座體

12:第一軸座

13:第一樞接座

2:傾斜組件

21:第一轉軸

22:第二軸座

23:橫桿

231:第二轉軸

232:連接塊

233:第一連接桿

24:第二樞接座

25:連接件

251:缺槽

3:平台

31:草皮墊

32:第二連接桿

4:第一伸縮單元

41:第一驅動件

42:第一伸縮桿

5:第二伸縮單元

51:第二驅動件

52:第二伸縮桿

6:控制單元

61:遙控器

X:第一軸向

Y:第二軸向

[第一圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造立體圖。

[第一A圖]係本發明的座體、傾斜組件的重要元件與第一轉軸等的立體分解圖。

[第一B圖]係本發明的第二伸縮單元的組裝示意圖。

[第二圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造另一側立體圖。

[第三圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造俯視圖。

[第四圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造的第一伸縮單元連接平台示意圖。

[第五圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造的第二伸縮單元連接平台示意圖。

[第六圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造的第二伸縮單元連接平台另一側示意圖。

[第七圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造之第一伸縮單元的第一伸縮桿伸出使平台樞轉示意圖。

[第八圖]係本發明第一伸縮桿伸出使傾斜組件帶動第二伸縮桿樞轉的示意圖。

[第九圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造之第一伸縮單元的第一伸縮桿收縮使平台樞轉示意圖。

[第十圖]係本發明第一伸縮桿收縮使傾斜組件帶動第二伸縮桿樞轉的示意圖。

[第十一圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造之第二伸縮單元的第二伸縮桿伸出使平台樞轉示意圖。

[第十二圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造之第二伸縮單元的第二伸縮桿收縮使平台樞轉示意圖。

[第十三圖]係本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造的第一伸縮桿伸及第二伸縮桿伸同時伸出出使平台樞轉立體圖。

綜合上述技術特徵，本發明可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造的主要功效將可於下述實施例清楚呈現。在以下描述中，相關用詞的定義如下：水平方向：指底座所構成平面的平行方向。

垂直方向：垂直於上述水平方向的方向。

上方：在垂直方向上的較高處。

請參閱第一圖、第一A圖及第二圖，本發明一種可同時變換不同傾斜方向的運動平台構造，包括：一底座1、一傾斜組件2、一平台3、一第一伸縮單元4、一第二伸縮單元5及一控制單元6，其中控制單元6包含一微型電腦及電池等，該控制單元6設置於底座1的底部，第一圖以虛線表示，該控制單元6電性連接第一伸縮單元4與第二伸縮單元5，控制單元6另無線連接一遙控器61。上述傾斜組件2在一第一軸向X上藉一第一轉軸21而相對樞接於該底座1，使傾斜組件2以第一轉軸21為軸心而相對樞轉於底座1。平台3在一第二軸向Y藉一第二轉軸231樞接在該傾斜組件2上，使平台3以第二轉軸231為軸心而相對樞轉於傾斜組件2。平台3設於底座1的上方，該第一伸縮單元4一端樞接在底座1的一第一樞接座13，另一端樞接該傾斜組件2的一第一連接桿233，該第一伸縮單元4驅動平台3以第一轉軸21為軸心，使平台3沿著第一軸向X進行傾斜偏轉。該第二伸縮單元5一端樞接於該傾斜組件2中的一第二樞接座24，另一端樞接於該平台3的一第二連接桿32，第二伸縮單元5驅動該平台3以第二轉軸231為軸心，使平台3沿著第二軸向Y進行傾斜偏轉。上述的第二轉軸231即為平台3與傾斜組件2之間的樞接軸，在本實施例中，樞接軸係同軸地分布於三個位置，以穩定支持平台3。前述的第一轉軸21與第二轉軸231在水平方向上彼此互相垂直，且在垂直方向上彼此相距有一距離。

請參閱第一A圖、第三圖、第四圖與第五圖，底座1有一座體11、一第一軸座12及一第一樞接座13，其中第一軸座12與第一樞接座13均固定在座體11上，座體11則固定在底座1上。該傾斜組件2包括有一第一轉軸21、一第二軸座22、一第二樞接座24、一連接件25及一橫桿23，其中第一轉軸21在第一軸向X上緊配合地固定於該第一軸座12，該第二軸座22藉由一軸承(圖中未顯示該軸承)套設在該第一轉軸21，使得第二軸座22可以自由樞轉於該第一轉軸21。該第二樞接座24固定在該第二軸座22，因此該第二樞接座24與該第二軸座22彼此可以同步旋動。該連接件25分別固定立置在該第二軸座22兩側，連接件25與第二軸座22也維持同動，該連接件25上有一缺槽251，該橫桿23沿著第二軸向Y固定在該連接件25的缺槽251上，該第二軸向Y水平垂直於該第一軸向X。由於上述的第二軸座22、第二樞接座24、連接件25、橫桿23彼此係相固定，因此能同步動作。該橫桿23沿著第二軸向Y固設有三個軸孔，前述平台3也對應設有三個軸孔，平台3與橫桿23之間藉由三個共軸的第二轉軸231穿經上述軸孔，使平台3樞接在橫桿23上。橫桿23靠近端部的位置固定有一連接塊232，該連接塊232另固定連接適當長度的一第一連接桿233。該平台3上鋪設有一草皮墊31(顯示在第一圖)，藉以模擬草皮地面，該草皮墊31包含有長草皮與短草皮，其中置球區可以使用長草皮，以避免該平台3傾斜時的球體滾動。該平台3底面靠近邊緣處固定有該第二連接桿32。該第一伸縮單元4包含一第一驅動件41及一第一伸縮桿42，第一驅動件41驅動該第一伸縮桿42，在本實施例中，第一伸縮單元4為一電動螺桿，第一驅動件41為一馬達，該第一伸縮桿42為上述電動螺桿的一推桿。該第一伸縮單元4的一端樞接於該第一樞接座13，其樞接軸平行於第一軸向X，第一伸縮單元4的另一端即第一伸縮桿42則樞接於前述第一連接桿233，其樞接軸也平行於第一軸向X。

請參閱第一圖、第一B圖及第五圖，其中第一B圖中橫桿23以假想線表示，以清楚呈現其他元件。該第二伸縮單元5包含一第二驅動件51及一第二伸縮桿52，該第二驅動件51驅動該第二伸縮桿52，本實施例的第二伸縮單元5為電動螺桿，該第二驅動件51為馬達，該第二伸縮桿52為上述電動螺桿中的一推桿，該第二伸縮單元5的一端樞接在該第二樞接座24，其樞接軸平行於第二軸向Y，第二伸縮單元5的另一端即第二伸縮桿52則樞接於該平台3的第二連接桿32，其樞接軸也平行於第二軸向Y。

請參閱第一圖、第一B圖、第七圖及第八圖。藉由遙控器61控制該控制單元6，調整該平台3以第一轉軸21為軸心而傾斜樞轉一第一角度，如果以水平面為基準面，本實施例的第一角度介於正10度至負10度之間。操作時，透過該控制單元6使第一伸縮單元4的第一驅動件41驅動第一伸縮桿42伸長，該第一伸縮桿42透過該第一連接桿233及連接塊232帶動該橫桿23，使橫桿23、連接件25、第二軸座22、第二樞接座24、第二連接桿32、第二第二伸縮單元5、第二轉軸231及平台3等元件『同步地』以第一轉軸21為軸心而傾斜樞轉。請參閱第一B圖與第七圖，上述平台3以第一轉軸21為軸心而傾斜樞轉時，由於第二伸縮單元5的兩端分別樞接於第二連接桿32與第二樞接座24，其中第二連接桿32隨著平台3同步傾斜樞轉，第二軸座22也隨著第二軸座22同步傾斜樞轉，因此第二伸縮單元5也會同步以第一轉軸21為軸心而同步轉動。亦即，當第一伸縮單元4伸長時，第二伸縮單元5會以第一轉軸21為軸心而同步轉動，彼此不互相干涉。

請參閱第一圖、第九圖及第十圖所示，同理，透過控制單元6使第一伸縮單元4的第一驅動件41驅動第一伸縮桿42縮短，上述橫桿23、連接件25、第二軸座22、第二樞接座24、第二連接桿32、第二第二伸縮單元5、第二轉軸231及平台3等元件也將同步地以第一轉軸21為軸心而反向傾斜樞轉。

請參閱第一圖、第十一圖，藉由遙控器61控制該控制單元6，調整該平台3以第二轉軸231為軸心而傾斜樞轉一第二角度，如果以水平面為基準面，本實施例第二角度介於正10度至負10度之間。操作時，透過該控制單元6使第二伸縮單元5的第二驅動件51驅動該第二伸縮桿52伸長，使該平台3以第二轉軸231為軸心傾斜樞轉，此時，平台3在該第二軸向Y上傾斜樞轉並不會連動前述的橫桿23與連接塊232，因此不會對第一伸縮單元4造成干涉。同理，如第十二圖所示，透過該控制單元6使第二伸縮單元5的第二驅動件51驅動該第二伸縮桿52縮短，將使平台3以該第二轉軸231為軸心而在該第二軸向Y上反向傾斜樞轉。

請參閱第十三圖所示，由於第一伸縮單元4及第二伸縮單元5的伸縮動作互不干涉，因此第一伸縮單元4及第二伸縮單元5可以同時伸縮，使該平台3以該第一轉軸21及該第二轉軸231為軸心而『同時』傾斜樞轉，達到快速調整傾斜角度的效果。在第十三圖中，第一軸向X的箭頭方向定義為左，反方向定義為右，第二軸向Y的箭頭方向定義為前，反方向定義為後。在此狀態下：第一伸縮桿單元4縮短、第二伸縮單元5不變化長度，平台3往前傾斜；第一伸縮桿單元4伸長、第二伸縮單元5不變化長度，平台3往後傾斜；第一伸縮桿單元4不變化長度、第二伸縮單元5縮短，平台3往左傾斜；第一伸縮桿單元4不變化長度、第二伸縮單元5伸長，平台3往右傾斜；第一伸縮桿單元4縮短、第二伸縮單元5縮短，平台3往前左方同步傾斜；第一伸縮桿單元4伸長、第二伸縮單元5伸長，平台3往後右方同步傾斜；第一伸縮桿單元4縮短、第二伸縮單元5伸長，平台3往前右方同步傾斜；第一伸縮桿單元4伸長、第二伸縮單元5縮短，平台3往後左方同步傾斜。

在上述實施例中，有關第一轉軸21與第一軸座12、第二軸座22之間的固定關係，並不以第一轉軸21緊配合於第一軸座12為唯一的組裝方式，只要第二軸座22能旋動，均能達成本發明的功效。此外，第一伸縮單元4第二伸縮單元5除了電動螺桿以外，也可以是油壓桿、氣壓桿或其他等效元件。草皮墊31也能以其他的板材或墊體取代。遙控器61也非必要，將遙控器61改為控制面板，直接固定在底座1、平台3或草皮墊31等處，並與控制單元6電性連接，也是可行的實施例。

綜合上述實施例之說明，當可充分瞭解本發明之操作、使用及本發明產生之功效，惟以上所述實施例僅係為本發明之較佳實施例，當不能以此限定本發明實施之範圍，即依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本發明涵蓋之範圍內。