Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

TWI518306B - 影像擷取裝置以及光學位移估測裝置 - Google Patents

影像擷取裝置以及光學位移估測裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI518306B
TWI518306B TW101136654A TW101136654A TWI518306B TW I518306 B TWI518306 B TW I518306B TW 101136654 A TW101136654 A TW 101136654A TW 101136654 A TW101136654 A TW 101136654A TW I518306 B TWI518306 B TW I518306B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
sensor
light
finger
estimating device
optical
Prior art date
Application number
TW101136654A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201414989A (zh
Inventor
古人豪
高銘璨
黃森煌
Original Assignee
原相科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 原相科技股份有限公司 filed Critical 原相科技股份有限公司
Priority to TW101136654A priority Critical patent/TWI518306B/zh
Priority to US13/792,168 priority patent/US9194740B2/en
Publication of TW201414989A publication Critical patent/TW201414989A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI518306B publication Critical patent/TWI518306B/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/0204—Compact construction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13—Sensors therefor
    • G06V40/1312—Sensors therefor direct reading, e.g. contactless acquisition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/0407—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings
    • G01J1/0411—Optical elements not provided otherwise, e.g. manifolds, windows, holograms, gratings using focussing or collimating elements, i.e. lenses or mirrors; Aberration correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G01J1/06—Restricting the angle of incident light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/08—Arrangements of light sources specially adapted for photometry standard sources, also using luminescent or radioactive material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
    • G01J1/4228—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors arrangements with two or more detectors, e.g. for sensitivity compensation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/033—Indexing scheme relating to G06F3/033
    • G06F2203/0338—Fingerprint track pad, i.e. fingerprint sensor used as pointing device tracking the fingertip image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12—Fingerprints or palmprints
    • G06V40/1341—Sensing with light passing through the finger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Image Input (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Description

影像擷取裝置以及光學位移估測裝置
本發明有關於影像擷取裝置以及使用此影像擷取裝置的光學位移估測裝置，特別有關於將光源產生的入射光不透過空氣之外的介質，直接射入一目標物的影像擷取裝置以及使用此影像擷取裝置的光學位移估測裝置。
隨著技術不斷的進步，以往使用機械或電阻、電容的觸控裝置逐漸被光學觸控裝置取代。此類光學觸控裝置可視為一種光學位移估測裝置，因為是判斷裝置的感測表面跟一目標物(例如手指)的相對運動。
此類光學位移估測裝置通常會具有一影像擷取裝置來擷取目標物在不同時間產生的影像之圖框，並據以產生目標物的位移估測。第1(a)圖繪示了光學位移估測裝置100的剖面圖，其可視為光學位移估測裝置100中的影像擷取裝置。而第1(b)圖繪示了光學位移估測裝置100內部控制位移估測動作的電路方塊圖。在第1(a)圖中光學位移估測裝置100包含了一反射元件101、一光源103、一鏡頭105、一感測器107以及一感測表面109。光源103的入射光經反射元件101反射後會入射至感測表面109上的手指F並產生影像。感測器107會透過鏡頭105擷取影像中不同時間點的圖框。處理單元113會根據不同時間點的圖框來計算出手指F的位移動作。此外， 處理單元113亦控制儲存裝置115的資料存取以及光源控制單元117的動作。
然而，第1(a)圖的架構中，由於需要反射元件101和鏡頭105之類的光學元件，因此整體的體積無法減少。此外，由於光學訊號光學路徑較長，且經過反射、穿透等處理，因此會影響到指紋的成像，造成其對比並不明顯。而且，這樣的架構亦容易使手指的影像受到環境光的干擾。
因此，本發明之一目的為提供一種具有較小體積的影像擷取裝置以及使用此影像擷取裝置的光學位移估測裝置。
本發明之另一目的為提供一種可減少環境光干擾的影像擷取裝置以及使用此影像擷取裝置的光學位移估測裝置。
本發明之另一目的為提供一種可使目標物影像更為清楚的影像擷取裝置以及使用此影像擷取裝置的光學位移估測裝置。
本發明之一實施例揭露了一種影像擷取裝置，包含：一光源，使入射光不透過空氣之外的介質，直接射入一目標物以使光穿透該目標物產生穿透光；以及一感測器，用以根據該穿透光以擷取該目標物之一影像。
本發明之另一實施例揭露了一種光學位移估測裝置，包含：一光源，使入射光不透過空氣之外的介質，直接射入一目標物以使光穿透該目標物產生穿透光；一感測器，用以根據該穿透光以擷取該目標物之一影像；以及一處理器，用以根據不同時間點的該影像來 對該目標物進行位移估測。
因為光源直接將入射光射入目標物，因此可具有較薄的結構，且成本較低，容易組裝生產。而且，因為光直接射入目標物再由目標物進入感測器，因此光學訊號較強，指紋對比明顯且可減少環境光對手指影像的干擾。此外，由於光閘和薄膜的設置，可阻擋側向光，可更為減少環境光的干擾。
在說明書及後續的申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。所屬領域中具有通常知識者應可理解，硬體製造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件。本說明書及後續的申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區分的準則。在通篇說明書及後續的請求項當中所提及的「包含」係為一開放式的用語，故應解釋成「包含但不限定於」。
第2圖至第5圖繪示了根據本發明之影像擷取裝置。在第2圖中，影像擷取裝置200包含一光源201以及一感測器203。感測器203周圍可以保護材料205如環氧樹脂(epoxy)等進行保護，但不限定。光源201使入射光EL不透過空氣之外的介質，直接射入一目標物(此實施例中為手指F，但亦可為其他物體)以使光穿透手指F產生穿透光TL。感測器203擷取穿透光TL所形成的手指F之一影像。此實施例中，感測器203表面可以再增設一層不影響光入射的材質，用以保護感測器203因為手指F的直接接觸而產生損壞。
第2圖所示的架構可以再加上其他的元件，使得成像效果更好。 舉例來說，在第3圖所示的實施例中，影像擷取裝置300除了光源301、感測器305，可更提供一光學阻隔元件303，使穿透光TL先穿過光學阻隔元件303後，再被感測器305接收。此外，影像擷取裝置300可包含一蓋體307，其材料可為玻璃或塑膠，來對感測器305進行保護。光學阻隔元件303用以阻絕穿透光TL入射方向外至少一部份的光，使感測器305可避免環境光的干擾。舉例來說，光學阻隔元件303可為一光閘，其可阻擋側向光SL，亦即只允許穿透光TL僅能以垂直於感測器305之接收面306的方向入射至感測器305。光閘的孔徑大小可隨感測器的尺寸或設計需求不同而改變，但最小需為一像素的大小。
第4圖則繪示了根據本發明之另一實施例的影像擷取裝置400，影像擷取裝置400的架構跟影像擷取裝置300類似，亦包含了光源401、光學阻隔元件403、感測器405以及蓋體407。影像擷取裝置400更包含一鏡頭409。使得穿透光TL在入射至感測器405前，得以透過鏡頭409給予適當的折射或透射，使得影像品質更好。
第3圖以及第4圖中的光學阻隔元件可被薄膜所取代，第5圖繪示了這樣的架構。如第5圖所示，影像擷取裝置500包含了一光源501、一薄膜503以及一感測器505。光源501亦是將入射光EL直接射入手指F，使其產生穿透光TL並經過薄膜503後被感測器505所接收。薄膜503可為環氧樹酯、玻璃、玻璃纖維或是光纖等材料，端看所需的折射或阻隔光之特性而定。若使用第5圖所示具有薄膜的架構時，須考慮到薄膜材質之折射率以及手指皮膚的折射率之搭配。舉例來說，環氧樹酯的折射率為1.4~1.5，玻璃的折射率為 1.2~1.8、玻璃纖維的折射率為1.5。手指皮膚由於具有水、脂肪和蛋白質，因此其折射率約在1.4~1.5，因此須考慮到不同的材質之折射率的組成。此外，除了考慮折射率之外，尚需考慮到光的入射角和反射角，以及薄膜厚度、感測器蓋體厚度等參數。由於這些計算方式在不同的材質以及設計需求下皆不同且為熟知此項技藝者所知悉，故在此不再贅述。此外，第2圖至第5圖的實施例中，光源的位置使得入射光EL與穿透光TL之行進方向相反，但並不表示光源的位置限制於此。
根據前述之實施例，因為光源直接將入射光射入目標物，因此可具有較薄的結構，且成本較低，容易組裝生產。而且，因為光直接射入目標物再由目標物進入感測器，因此光學訊號較強，指紋對比明顯且可減少環境光對手指影像的干擾。此外，由於光閘和薄膜的設置，可阻擋側向光，可更為減少環境光的干擾。第6圖繪示了根據本發明之實施例的影像擷取裝置所呈現之功效。第6圖中的縱軸代表光強度，橫軸代表了不同區域，波峰P代表了指紋凸部，而波谷G代表了指紋凹部。由第6圖可看出，波峰P和波谷G有相當明顯的差異，代表指紋凸部和凹部對比明確。若欲計算出指紋凸部和凹部的光強度，可分別針對凸部和凹部不同的區域，考慮所使用元件的不同厚度，以及光照射強度等予以積分來求出。此類技術由於相當多樣化，且常見於指紋辯識等相關技術內，故於此不再贅述。
前述的影像擷取裝置可使用第1(b)圖所示的電路結構，此時感測器107所擷取的影像會送至處理單元113，處理單元113便會根據不同時間的影像來進行位移估測。但並不限定只能運用在第1(b)圖 所示的電路結構中。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
200、300、400、500‧‧‧影像擷取裝置
201、301、401、501‧‧‧光源
203、305、405、505‧‧‧感測器
205‧‧‧保護材料
303、403‧‧‧光學阻隔元件
306‧‧‧接收面
307、407‧‧‧蓋體
409‧‧‧鏡頭
503‧‧‧薄膜
第1圖繪示了習知技術之光學位移估測裝置中的影像擷取裝置。
第2圖至第5圖繪示了根據本發明之不同實施例的影像擷取裝置。
第6圖繪示了根據本發明之實施例的影像擷取裝置所呈現之功效。
200‧‧‧影像擷取裝置
201‧‧‧光源
203‧‧‧感測器
205‧‧‧保護材料

Claims (8)

  1. 一種光學位移估測裝置，包含：一光源，使入射光不透過空氣之外的介質，直接射入一手指以使該入射光自該手指射出而產生穿透光；一感測器，用以根據該穿透光以擷取該手指之一影像，其中該影像包含該手指的指紋凸部影像以及指紋凹部影像；一處理器，用以根據不同時間點的該影像來對該手指進行位移估測；一光學阻隔元件，位於該感測器以及該手指之間，用以阻隔來自至少一方向的光，並使該感測器仍可接收穿透該光學阻隔元件的穿透光；以及一蓋體，其中該蓋體的至少一部份位於該感測器下方且該光學阻隔元件位於該感測器以及全部的該蓋體的上方。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之光學位移估測裝置，其中該感測器直接接收該穿透光。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之光學位移估測裝置，其中該光阻隔元件為一光閘。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之光學位移估測裝置，更包含：一鏡頭，介於該光阻隔元件以及該感測器之間。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之光學位移估測裝置，其中該光阻隔 元件使得該穿透光僅能以垂直於該感測器之接收面的方向入射至該感測器。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之光學位移估測裝置，更包含一薄膜位於該感測器和該手指之間，用以折射該穿透光至該感測器。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之光學位移估測裝置，其中該薄膜為一環氧樹酯薄膜、一玻璃薄膜、一玻璃纖維薄膜或是一光纖薄膜。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之光學位移估測裝置，其中該入射光與該感測器接收到的該穿透光之行進方向相反。
TW101136654A 2012-10-04 2012-10-04 影像擷取裝置以及光學位移估測裝置 TWI518306B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101136654A TWI518306B (zh) 2012-10-04 2012-10-04 影像擷取裝置以及光學位移估測裝置
US13/792,168 US9194740B2 (en) 2012-10-04 2013-03-10 Image retrieving apparatus and optical displacement estimating apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW101136654A TWI518306B (zh) 2012-10-04 2012-10-04 影像擷取裝置以及光學位移估測裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201414989A TW201414989A (zh) 2014-04-16
TWI518306B true TWI518306B (zh) 2016-01-21

Family

ID=50432447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW101136654A TWI518306B (zh) 2012-10-04 2012-10-04 影像擷取裝置以及光學位移估測裝置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9194740B2 (zh)
TW (1) TWI518306B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105989323A (zh) * 2015-01-29 2016-10-05 深圳印象认知技术有限公司 手指手掌触摸感应器、指纹掌纹图像采集设备及电子设备
US10049257B2 (en) * 2015-07-09 2018-08-14 Gingy Technology Inc. Fingerprint identification module
CN108469300B (zh) * 2018-03-14 2021-01-29 业成科技（成都）有限公司 环境感光孔封装结构及其制造方法
US11676416B1 (en) 2022-09-05 2023-06-13 Pixart Imaging Inc. Optical identification device

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3543384A (en) * 1966-11-14 1970-12-01 Picker Corp Methods of collimator fabrication
US4323925A (en) * 1980-07-07 1982-04-06 Avco Everett Research Laboratory, Inc. Method and apparatus for arraying image sensor modules
US4932776A (en) * 1987-11-05 1990-06-12 Fingerprint Technology, Inc. Fingerprint acquisition system
JPH0762865B2 (ja) * 1993-05-13 1995-07-05 日本電気株式会社 指紋画像入力装置
US5812252A (en) * 1995-01-31 1998-09-22 Arete Associates Fingerprint--Acquisition apparatus for access control; personal weapon and other systems controlled thereby
US5708497A (en) * 1995-08-15 1998-01-13 Nec Corporation Fingerprint image input apparatus and method of producing the same
US6229908B1 (en) * 1996-04-26 2001-05-08 Edmonds, Iii Dean Stockett Driver alcohol ignition interlock
FR2749955B1 (fr) * 1996-06-14 1998-09-11 Thomson Csf Systeme de lecture d'empreintes digitales
US6122042A (en) * 1997-02-07 2000-09-19 Wunderman; Irwin Devices and methods for optically identifying characteristics of material objects
US6259108B1 (en) * 1998-10-09 2001-07-10 Kinetic Sciences Inc. Fingerprint image optical input apparatus
US6353226B1 (en) * 1998-11-23 2002-03-05 Abbott Laboratories Non-invasive sensor capable of determining optical parameters in a sample having multiple layers
JP2001167054A (ja) * 1999-12-09 2001-06-22 Casio Comput Co Ltd 携帯情報機器、認証装置及び認証システム
US20020190960A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Shyh-Ren Kuo Method for controlling computer cursor based on identification of user fingerprint
JP3751872B2 (ja) * 2001-10-30 2006-03-01 日本電気株式会社 指紋入力装置
JP3858263B2 (ja) * 2001-11-09 2006-12-13 日本電気株式会社 指紋画像入力装置及びそれを用いた電子機器
JP3684233B2 (ja) * 2002-05-14 2005-08-17 キヤノン株式会社 指紋入力装置及びその製造方法
JP4258393B2 (ja) * 2003-03-13 2009-04-30 三菱電機株式会社 個人識別装置および指紋画像撮像装置、指紋画像取得方法
DE10319798A1 (de) * 2003-04-30 2004-11-25 Werth Messtechnik Gmbh Durchlichtbeleuchtungsanordnung
JP2005018594A (ja) * 2003-06-27 2005-01-20 Canon Inc 指紋入力装置、その製造方法、及び個人認証システム
DE10352714A1 (de) * 2003-11-05 2005-07-07 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Bedieneinrichtung
US7903847B2 (en) * 2004-11-15 2011-03-08 Nec Corporation Apparatus for inputting biometrical feature
US20090304237A1 (en) * 2005-06-29 2009-12-10 Kyocera Corporation Biometric Authentication Apparatus
TWI355615B (en) * 2007-05-11 2012-01-01 Ind Tech Res Inst Moving object detection apparatus and method by us
JP5056798B2 (ja) * 2009-06-08 2012-10-24 日本電気株式会社 判定装置、指紋入力装置、判定方法および判定プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US20140098377A1 (en) 2014-04-10
TW201414989A (zh) 2014-04-16
US9194740B2 (en) 2015-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10429656B1 (en) Eye tracking for a head mounted display including a pancake lens block
CN103729093A (zh) 影像撷取装置以及光学位移估测装置
US10429927B1 (en) Eye tracking for a head mounted display including a pancake lens block
KR101307002B1 (ko) 지문 접촉용 기판
TWI518306B (zh) 影像擷取裝置以及光學位移估測裝置
US9165177B2 (en) Contactless fingerprint acquisition and processing
US11068700B2 (en) Polarization imaging for facial recognition enhancement system and method
JP2007232793A5 (zh)
JP2017142370A5 (zh)
JP2018506872A5 (zh)
CN105303155A (zh) 虹膜识别设备及其操作方法
WO2018041109A1 (en) Deivces and methods for detecting and removing vapor
JP2020088708A5 (ja) 制御装置、撮像装置、制御方法およびプログラム
CN108475324B (zh) 非接触摩擦纹脊捕获装置
TW201413286A (zh) 薄型化光學系統、光源模組及可攜式電子裝置
KR102214199B1 (ko) 이동 통신 단말기
US9835642B2 (en) High speed image processing device
KR101790518B1 (ko) 적외선 광학 장치를 탑재한 전자 장치 및 적외선 광학 장치의 제어 방법
US11902658B2 (en) Instant auto-focus with distance estimation
Yang et al. Perception framework of water hazards beyond traversability for real-world navigation assistance systems
JP2010218259A (ja) 生体認証装置
JP6761488B2 (ja) ３次元情報検出装置
US20250061740A1 (en) Scanning device using high-resolution moisture discriminating optics
Fralick et al. FAST TIME-OF-FLIGHT CAMERA LENS ASSEMBLY
JP6330520B2 (ja) 画像取得装置