TWI597045B - 自動施夾器 - Google Patents

Description

自動施夾器

本發明係關於一種自動施夾器，尤指一種施夾單元可旋轉以調整手術時的施夾方向之自動施夾器。

於手術進行中，時常需要對血管施予暫時閉合，以避免血液由手術部位的切口流失。為此，至今已發展有許多用於閉合血管之外科用器具，其中，最常見之閉合血管方法為，使用一施夾器(clip applier)夾取一血管夾(ligating clip)，再藉由施夾器，鉗壓血管夾，俾使血管夾變形而得以閉合血管。因此，為節省夾取血管夾之步驟，目前市面上已有可提供複數個血管夾之自動施夾器。

所謂之自動施夾器，即為已貯放有複數個血管夾之施夾器，其可依序將血管夾傳送至夾持部(鉗口)。因此，當外科醫師夾閉血管時，可直接使用自動施夾器夾閉血管，而無需經過夾取血管夾之步驟。更具體而言，於夾閉欲截切處之血管的過程中，當位於夾持部之血管夾因鉗壓變形而夾閉血管一端後，另一血管夾會被自動傳送至夾持部，故外科醫師無須重新夾取血管夾，即可使用同一自動施夾器直接鉗壓以夾閉血管之另一端。

然而，由於手術時目標物的角度不同，外科醫師必須改變施夾器之操作方向，以夾閉血管；但施夾器之操作方向改變時，可能造成外科醫師施力不便。有鑑於此，若能發展出一種施夾單元可旋轉的施夾器，則能改善前述之缺陷，而幫助外科醫師手術過程之操作便利性。

本發明之主要目的係在提供一種自動施夾器，其中，施夾單元可旋轉以調整手術時的施夾方向，以提升外科醫師手術過程之操作便利性；同時，更具有計數功能，而可於使用時同時了解施夾器中所含之尚未使用之血管夾數目。

因此，本發明之自動施夾器包括：一殼體；一握持單元，部分位於殼體中；以及一施夾單元，延伸自殼體。其中，施夾單元包括：一第一半管；一第二半管，與第一半管相對以形成一空間，且具有一第一凹槽，；一顎夾單元，包括：一鉗夾一血管夾之夾持部；一鉗夾框架，具有一容置槽且設置於空間中，且顎夾單元係設於容置槽中，且該鉗夾框架對應於該第一凹槽處係具有一第二樞接孔；以及一推夾單元，與鉗夾框架疊置且設置於空間中，且推夾單元於對應於該第一凹槽處係具有一位置控制槽；。此外，本發明之自動施夾器更包括：一第一套管，其中施夾單元鄰近握持單元之一端係設於第一套管中，且第一套管設有一第一插銷孔；一第二插銷，樞設於第二半管之第一凹槽、推夾單元之位置控制槽、鉗夾框架之第二樞接孔、及第一套管之第一插銷孔中；一第一連接部，其中握持單元係透過一連接件與第一連接部樞接；以及一第三連接部，與第一連接部相對，其中第一套管係設於第一連接部與第三連接部所形成之空間中，且第一套管可相對於第一連接部及第三連接部轉動，而握持單元係透過另一連接件與第三連接部樞接。

其中，藉由操作握持單元以透過連接件驅動第一連接部及第三連接部朝顎夾單元之夾持部移動，並透過第一連接部及第三連接部帶動第一套管以推動施夾單元中之鉗夾框架及推夾單元朝顎夾單元之夾持部移動，以鉗壓位於夾持部之血管夾。

於本發明之自動施夾器中，施夾單元鄰近握持單元之一端係設於第一套管中，而第一套管係設於第一連接部與第三連接部所形成之空間中。藉由轉動施夾單元及第一套管，可帶動施夾單元之顎夾單元、鉗夾框架及推夾單元轉動；而由於握持單元係透過連接件與第一連接部與第三連接部樞接，且由於第一套管係組設於而未固設於第一連接部與第三連接部所形成之空間中，故當轉動施夾單元及第一套管時，第一連接部與第三連接部不會同時轉動。因此，藉由轉動施夾單元及第一套管，可帶動施夾單元之顎夾單元、鉗夾框架及推夾單元轉動而改變其與握持單元間之角度。此外，當操作握持單元以透過連接件驅動第一連接部及第三連接部朝顎夾單元之夾持部移動時，由於第一套管係組設但未固設於第一連接部與第三連接部所形成之空間中，故第一連接部及第三連接部可同時帶動第一套管，以推動施夾單元中之鉗夾框架及推夾單元朝顎夾單元之夾持部移動，而達到鉗壓位於夾持部之血管夾之目的。由於本發明之自動施夾器中之施夾單元可旋轉，而改變顎夾單元、鉗夾框架及推夾單元與握持單元間之角度；相較於以往無法改變前述角度之自動施夾器，本發明之自動施夾器可藉由旋轉施夾單元以調整手術時的施夾方向，而無須改變外科醫師之操作方向，故得以提升外科醫師手術過程之操作便利性。

於本發明之自動施夾器中，施夾單元可更包括：一貯夾單元，係設置有複數血管夾，且包括一分配部；以及一進夾單元，係移動貯夾單元中最外側之血管夾，且透過貯夾單元之分配部以使最外側之血管夾移動至顎夾單元之夾持部。其中，貯夾單元及進夾單元係疊置於鉗夾框架之容置槽中，且進夾單元係與顎夾單元對應。

於本發明之自動施夾器中，藉由操作握持單元以改變第二插銷於位置控制槽之位置，以控制鉗夾框架朝夾持部移動的距離。

於本發明之自動施夾器中，施夾單元可更包括：一復位單元，與鉗夾框架連接，以於回復握持單元時提供一彈力使鉗夾框架及推夾單元朝顎夾單元之夾持部之反向移動。其中，較佳為，復位單元係為一彈簧。

本發明之自動施夾器可更包括一計數單元，組設於施夾單元上。

此外，於本發明之自動施夾器中，第一連接部可更包括一推進臂，以推動計數單元。此外，計數單元可包括一計數齒輪，且第一連接部之推進臂係推動計數齒輪。同時，計數單元可更包括一止逆單元，以使計數齒輪朝單一方向轉動。

以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟習此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可針對不同觀點與應用，在不悖離本創作之精神下進行各種修飾與變更。

首先，請參照圖1及圖2，其分別為本實施例之自動施夾器之示意圖及部分分解圖。其中，本實施例之自動施夾器包括：一殼體11；一握持單元2，部分位於殼體11中；以及一施夾單元3，延伸自殼體11，並透過第一連接件211及第二連接件212與握持單元2連接。在此，施夾單元3係裝設於一外套管12中，以組設於殼體11上。

接著，請參照圖3，其為本實施例之自動施夾器之施夾單元、計數單元及連結部之設置示意圖。如圖2及圖3所示，本實施例之自動施夾器更包括一第一連結部41、一第二連結部42及一第三連結部43，其中施夾單元3鄰近握持單元2(如圖2所示)之一端係容置於第一連結部41及第三連結部43所形成之空間中及第二連結部42上。更具體而言，施夾單元3係透過一第一套管31組設於第一連結部41及第三連結部43所形成之空間中；且施夾單元3更透過一第二套管32組設於第二連結部42上。此外，施夾單元3更透過一第三套管33固設於殼體11(如圖2所示)上。

如圖2及圖3所示，本實施例之自動施夾器更包括一控制件44，其透過一彈性元件45(於本實施例中，為一彈簧)固設於殼體11上，其中控制件44係與第一連結部41及第三連結部43上之齒槽411, 431卡合。於本實施例中，彈性元件45包括一拉環451，以使彈性元件45之一端固設於殼體11上(如圖6所示)。藉由控制件44及齒槽411, 431間之相對運動，以確保握持單元2完成血管夾施夾動作；並藉由彈性元件45，以提供一恢復彈力。再者，第一連結部41、第二連結部42及第三連結部43分別具有樞接端421, 432(其中，第一連結部41之樞接端未示於圖式中)，以與第一連接件211及第二連接件212連接。

此外，如圖2及圖3所示，本實施例之自動施夾器更包括一計數單元5，組設施夾單元3上；且第一連結部41更包括一推進臂412，以推動計數單元5。

接著，請參照圖4及圖5，其分別為本實施例之自動施夾器之施夾單元之示意圖及分解圖。如圖4所示，第一套管31、第二套管32及第三套管33係套設施夾單元3；且其與其他元件之相對關係如前所述，故在此不再贅述。

如圖5所示，本實施例之自動施夾器之施夾單元包括：一第一半管34；一第二半管35，與第一半管34相對以形成一空間，且具有一第一凹槽352及一第二凹槽351，此第二凹槽351具有一鄰近握持單元2(如圖2所示)之第一端3511及一與第一端3511相對之第二端3512；一顎夾單元37，包括：一鉗夾一血管夾10之夾持部371；一鉗夾框架38，具有一容置槽381且設置於第一半管34及第二半管35所形成之空間中，且顎夾單元37係設於容置槽381中，其中鉗夾框架38對應於第一凹槽352係具有一第二樞接孔385；一推夾單元36，與鉗夾框架38疊置且設置於第一半管34及第二半管35所形成之空間中，且推夾單元36於對應於第二凹槽351處係具有一第一樞接孔361，且推夾單元36於對應於第一凹槽352處係具有一位置控制槽362；以及一第一插銷61，樞設於第二半管35之第二凹槽351及推夾單元36之第一樞接孔361中。

於本實施例之自動施夾器中，第一插銷61更插設於第二套管32之第二插銷孔321中，以固定第二套管32與第一半管34、第二半管35及推夾單元36之相對位置。再者，本實施例之自動施夾器之施夾單元更包括：一復位單元384，與鉗夾框架38連接；更具體而言，復位單元384之一端係與鉗夾框架38之連接孔383連接。於本實施例中，復位單元384更包括一拉環3841，且一第三插銷63係插設於拉環3841中；更具體而言，第三插銷63更插設於第三套管33之第三插銷孔331中，以固定第三套管33與第一半管34、第二半管35及復位單元384之相對位置；在此，復位單元384為一彈簧，但本發明不限於此。

於本實施例中，自動施夾器之施夾單元更包括：一第二插銷62，且推夾單元36更具有一位置控制槽362，鉗夾框架38更設有一第二樞接孔385；其中第二插銷62係樞設於第二樞接孔385及位置控制槽362中。於本實施例中，第二插銷62係更插設於第一套管31之第一插銷孔311及第二半管35之第一凹槽352中，以固定第一套管31與第一半管34、第二半管35、推夾單元36及鉗夾框架38之相對位置。

於本實施例之自動施夾器中，施夾單元更包括：一貯夾單元39，係設置有複數血管夾10，且包括一分配部393；以及一進夾單元391，係移動貯夾單元39中最外側之血管夾10，且透過貯夾單元39之分配部393以使最外側之血管夾10依序移動至顎夾單元37之夾持部371；其中，貯夾單元39及進夾單元391係疊置於鉗夾框架38之容置槽381中，且進夾單元391係與顎夾單元37對應。此外，於本實施例之自動施夾器中，施夾單元更包括：一防掉落單元372，與顎夾單元37疊置且設於鉗夾框架38之容置槽381中，以使進夾單元391運送血管夾10可順利將血管夾10運送至顎夾單元37，而不至於位置偏離。再者，於本實施例之自動施夾器中，施夾單元更包括：一彈性單元392，套設在進夾單元391上；藉由彈性單元392，可控制進夾單元391於貯夾單元39中之位置，藉此，可依照血管夾10之數目調整貯夾單元39可容置血管夾10之貯存空間。於本實施例中，彈性單元392為一彈簧，但本發明並不僅限於此。

接著，請參照圖6，其為本實施例之自動施夾器之握持單元驅動施夾單元之示意圖；且更請參照圖7，其為本實施例之自動施夾器之鉗壓血管夾時的剖面示意圖。其中，第三套管33固設於殼體11上，第一連結部(圖未示)及第三連結部43分別透過第一連接件211與握持單元2連接，而第二連結部42則透過第二連接件212與握持單元2連接，且第一連接件211更與第二連接件212樞接。因此，請同時參照圖3及圖6，當操作握持單元2時(如箭頭所示)，藉由第一連接件211及第二連接件212連動，可使第一連結部41、第二連結部42及第三連結部43朝與握持單元2操作方向反向之方向移動。

如圖4至7所示，當如圖6操作本實施例之自動施夾器時，握持單元2推動第一連接件211及第二連接件212，可使第一連結部41、第二連結部42及第三連結部43連動；藉由第一連結部41、第二連結部42及第三連結部43之移動，可帶動第一套管31及第二套管32移動；由於推夾單元36及鉗夾框架38分別藉由第一插銷61及第二插銷62組設於第一套管31及第二套管32上，故可再藉由第一套管31及第二套管32移動，而帶動推夾單元36及鉗夾框架38朝顎夾單元37之夾持部371移動。

而後，由於第二插銷62係樞設於位置控制槽362中，故當操作握持單元(圖未示)時可得以改變第二插銷62於位置控制槽362之位置，以控制鉗夾框架38朝夾持部371移動的距離。

最後，如圖5及圖6所示，當夾持部371鉗壓血管夾(圖未示)後，藉由回復握持單元2並透過復位單元384所提供之彈力，以使鉗夾框架38及推夾單元36朝顎夾單元37之夾持部371之反向移動。

於本實施例之自動施夾器中，藉由轉動施夾單元3及第一套管31，可帶動施夾單元3之顎夾單元37、鉗夾框架38及推夾單元36轉動；而由於握持單元2係透過第一連接件211與第一連結部41與第三連結部43樞接，且由於第一套管31係組設於而未固設於第一連結部41與第三連結部43所形成之空間中，故當轉動施夾單元3及第一套管31時，第一連結部41與第三連結部43不會同時轉動。因此，藉由轉動施夾單元3及第一套管31，可帶動施夾單元3之顎夾單元37、鉗夾框架38及推夾單元36轉動而改變其與握持單元2間之角度。此外，當操作握持單元2以透過第一連接件211驅動第一連結部41與第三連結部43朝顎夾單元37之夾持部371移動時，由於第一套管31係組設但未固設於第一連結部41與第三連結部43所形成之空間中，故第一連結部41與第三連結部43可同時帶動第一套管31，以推動施夾單元3中之鉗夾框架38及推夾單元36朝顎夾單元37之夾持部371移動，而達到鉗壓位於夾持部371之血管夾之目的。

此外，本實施例之自動施夾器更包括一計數單元5，設置於施夾單元3上，如圖3所示。更具體而言，計數單元5設置於第二套管32上。

請參照圖8A及8B，其分別為不同視角之本實施例之自動施夾器之計數單元之分解圖。於本實施例之自動施夾器中，計數單元包括：計數齒輪51、個位數顯示齒輪52、十位數顯示盤53、保護蓋54及觀景窗55，依序疊置於施夾單元3上(如圖3所示)。於本實施例中，計數單元係包括前述元件，但本發明並不僅限於此。舉例而言，計數單元可僅包括單一計數齒輪，且此單一計數齒輪上係刻有數字；或者，計數單元可不包括保護蓋及觀景窗。此外，本實施例之自動施夾器中之計數單元可更包括一止逆單元56，與計數齒輪51卡合以使計數齒輪51朝單一方向轉動。

請參照圖9A至9C，其中圖9A為尚未操作本實施例之自動施夾器之示意圖；圖9B為推進自動施夾器之施夾單元時之示意圖；圖9C為回復自動施夾器之施夾單元且推動計數單元之示意圖。

如圖3、圖8及圖9A所示，當尚未操作自動施夾器時第二連結部42之推進臂412係卡設於計數齒輪51上；如圖3、圖8及圖9B所示，當操作自動施夾器時，如前所述，藉由握持單元2推動第一連接件211使第二連結部42朝與握持單元2操作方向反向之方向移動時，則可使推進臂412脫離計數齒輪51；而後，如圖3、圖8及圖9C所示，當自動施夾器操作完成後，藉由回復第二連結部42，而使第二連結部42之推進臂412推動計數齒輪51，並再次卡設於計數齒輪51上。

如上所述，本實施例之自動施夾器更設置有計數單元，得以使使用者能清楚了解本實施例之自動施夾器中所剩餘之血管夾數目，而能在使用時預先知道是否需更換另一隻自動施夾器，提升在手術過程中使用便利性。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

10‧‧‧血管夾
11‧‧‧殼體
12‧‧‧外套管
2‧‧‧握持單元
211‧‧‧第一連接件
212‧‧‧第二連接件
3‧‧‧施夾單元
31‧‧‧第一套管
311‧‧‧第一插銷孔
32‧‧‧第二套管
321‧‧‧第二插銷孔
33‧‧‧第三套管
331‧‧‧第三插銷孔
34‧‧‧第一半管
35‧‧‧第二半管
351‧‧‧第二凹槽
3511‧‧‧第一端
3512‧‧‧第二端
352‧‧‧第一凹槽
36‧‧‧推夾單元
361‧‧‧第一樞接孔
362‧‧‧位置控制槽
37‧‧‧顎夾單元
371‧‧‧夾持部
372‧‧‧防掉落單元
38‧‧‧鉗夾框架
381‧‧‧容置槽
382‧‧‧凹緣
383‧‧‧連接孔
384‧‧‧復位單元
3841, 451‧‧‧拉環
385‧‧‧第二樞接孔
39‧‧‧貯夾單元
391‧‧‧進夾單元
392‧‧‧彈性單元
393‧‧‧分配部
41‧‧‧第一連結部
411, 431‧‧‧齒槽
412‧‧‧推進臂
42‧‧‧第二連結部
421, 432‧‧‧樞接端
43‧‧‧第三連結部
44‧‧‧控制件
45‧‧‧彈性元件
5‧‧‧計數單元
51‧‧‧計數齒輪
52‧‧‧個位數顯示齒輪
53‧‧‧十位數顯示盤
54‧‧‧保護蓋
55‧‧‧觀景窗
56‧‧‧止逆單元
61‧‧‧第一插銷
62‧‧‧第二插銷
63‧‧‧第三插銷

圖1係本發明一較佳實施例之自動施夾器之示意圖。 圖2係本發明一較佳實施例之自動施夾器之部分分解圖。 圖3係本發明一較佳實施例之自動施夾器之施夾單元、計數單元及連結部之設置示意圖。 圖4係本發明一較佳實施例之自動施夾器之施夾單元之示意圖。 圖5係本發明一較佳實施例之自動施夾器之施夾單元之分解圖。 圖6係本發明一較佳實施例之自動施夾器之握持單元驅動施夾單元之示意圖。 圖7係本發明一較佳實施例之自動施夾器之剖面示意圖。 圖8A及8B係本發明一較佳實施例之自動施夾器之計數單元之分解圖。 圖9A至9C係本發明一較佳實施例之自動施夾器之計數單元之動作示意圖。

11‧‧‧殼體

12‧‧‧外套管

2‧‧‧握持單元

211‧‧‧第一連接件

212‧‧‧第二連接件

3‧‧‧施夾單元

Claims (8)

1. 一種自動施夾器，包括： 一殼體； 一握持單元，部分位於該殼體中；以及 一施夾單元，延伸自該殼體且包括： 一第一半管； 一第二半管，與該第一半管相對以形成一空間，且具有一第一凹槽； 一顎夾單元，包括：一鉗夾一血管夾之夾持部； 一鉗夾框架，具有一容置槽且設置於該空間中，且該顎夾單元係設於該容置槽中，且該鉗夾框架對應於該第一凹槽處係具有一第二樞接孔；以及 一推夾單元，與該鉗夾框架疊置且設置於該空間中，且該推夾單元於對應於該第一凹槽處係具有一位置控制槽； 一第一套管，其中該施夾單元鄰近該握持單元之一端係設於該第一套管中，且該第一套管設有一第一插銷孔； 一第二插銷，樞設於該第二半管之該第一凹槽、該推夾單元之該位置控制槽、該鉗夾框架之該第二樞接孔、及該第一套管之該第一插銷孔中； 一第一連接部，其中該握持單元係透過一連接件與該第一連接部樞接；以及 一第三連接部，與該第一連接部相對，其中該第一套管係設於該第一連接部與該第三連接部所形成之空間中，且該第一套管可相對於該第一連接部及該第三連接部轉動，而該握持單元係透過另一連接件與該第三連接部樞接； 其中，藉由操作該握持單元以透過該等連接件驅動該第一連接部及該第三連接部朝該顎夾單元之該夾持部移動，並透過該第一連接部及該第三連接部帶動該第一套管以推動該施夾單元中之該鉗夾框架及該推夾單元朝該顎夾單元之該夾持部移動，以鉗壓位於該夾持部之血管夾。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動施夾器，其中該施夾單元更包括： 一貯夾單元，係設置有複數血管夾，且包括一分配部；以及 一進夾單元，係移動該貯夾單元中最外側之血管夾，且透過該貯夾單元之該分配部以使該最外側之血管夾移動至該顎夾單元之該夾持部； 其中，該貯夾單元及該進夾單元係疊置於該鉗夾框架之該容置槽中，且該進夾單元係與該顎夾單元對應。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動施夾器，其中該施夾單元更包括：一復位單元，與該鉗夾框架連接，以於回復該握持單元時提供一彈力使該鉗夾框架及該推夾單元朝該顎夾單元之該夾持部之反向移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之自動施夾器，其中該復位單元係為一彈簧。
5. 如申請專利範圍第1項所述之自動施夾器，更包括一計數單元，組設於該施夾單元上。
6. 如申請專利範圍第5項所述之自動施夾器，其中該第一連接部更包括一推進臂，以推動該計數單元。
7. 如申請專利範圍第6項所述之自動施夾器，其中該計數單元包括一計數齒輪，且該第一連接部之該推進臂係推動該計數齒輪。
8. 如申請專利範圍第7項所述之自動施夾器，其中該計數單元更包括一止逆單元，以使該計數齒輪朝單一方向轉動。