TWI594709B - Zipper manufacturing apparatus, and manufacturing method of a slide fastener - Google Patents

Description

拉鏈製造裝置及拉鏈的製造方法

本公開是有關於一種拉鏈（slide fastener）製造裝置及拉鏈的製造方法。

專利文獻1中公開了一種拉鏈製造裝置。該文獻的拉鏈製造裝置具備設置著多個加工部的固定台（table）部、及旋轉體。旋轉體具備握持拉鏈鏈條（fastener chain）的握持裝置。握持裝置具備左右一對握持部。左右一對握持部能夠相應於作動裝置而接近、離開。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利4064326號

[發明所要解決的問題]

專利文獻1的製造裝置中，以供給形成著空間部且與空間部鄰接而設置著下止件的拉鏈鏈條(fastener chain)為前提。該情況下，必須在專利文獻1中公開的拉鏈製造裝置的上游側設置空間部形成裝置、及下止件安裝裝置，從而會伴隨拉鏈製造系統的大型化。

另外，空間部是指拉鏈鏈條中咬合鏈牙被功能性或物理性地去除後的區域。咬合鏈牙功能性地被去除是指構成咬合鏈牙的各鏈牙部分的咬合功能已喪失的狀態。因此，咬合鏈牙功能性地被去除也包含構成咬合鏈牙的各鏈牙部分的斷裂片殘留在拉鏈帶（fastener tape）上的情況。 [解決問題的技術手段]

本公開的一形態的拉鏈製造裝置600，包括：              旋轉部510，沿著周向設置著多個夾持器對200，所述多個夾持器對200構成為能夠握持住利用第一拉鏈鏈條101的切斷而獲得的第二拉鏈鏈條102；以及              固定部520，設置著對所述第二拉鏈鏈條102進行處理的多個處理單元300，所述第二拉鏈鏈條102由相應於所述旋轉部510的旋轉而在周向上移位的所述夾持器對200所握持，              所述多個處理單元300包括：              第一處理單元320，包括在所述第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m形成空間部116的空間形成部320k；以及              第二處理單元330，構成為能夠經由所述空間部116將拉頭115配置於所述第二拉鏈鏈條102的殘留的咬合鏈牙112m的端部附近。

一些情況下，第一處理單元320還包括升降部320j，所述升降部320j構成為能夠使所述空間形成部320k在與沿著所述周向的所述夾持器對200的移動軌跡發生干涉的位置和不發生干涉的位置之間升降。

一些情況下，所述空間形成部320k構成為相應於所述夾持器對200的作動而向相反方向將一對拉鏈帶111拉出，並破壞露出的第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m。

一些情況下，所述空間形成部320k至少包含切割器321及模具323，在所述模具323設置著能夠供所述咬合鏈牙112m配置的槽部323g、及能夠供所述切割器321進入的狹縫323s。

一些情況下，所述多個處理單元300還包括第三處理單元310，              所述第三處理單元310包括：              下止件安裝部420，在所述第一拉鏈鏈條101安裝下止件113；以及              切斷部430，為了獲得安裝著所述下止件113的所述第二拉鏈鏈條102而將所述第一拉鏈鏈條101切斷。

本公開的另一形態的拉鏈的製造方法是使用了拉鏈製造裝置600的拉鏈的製造方法，所述拉鏈製造裝置600包括：              旋轉部510，沿著周向設置著多個夾持器對200，所述多個夾持器對200構成為能夠握持住利用第一拉鏈鏈條101的切斷而獲得的第二拉鏈鏈條102；以及              固定部520，設置著對所述第二拉鏈鏈條102進行處理的多個處理單元300，所述第二拉鏈鏈條102由相應於所述旋轉部510的旋轉而在周向上移位的所述夾持器對200所握持，              所述拉鏈的製造方法包括：              使用所述多個處理單元300所包含的第一處理單元320，在所述第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m形成空間部116的步驟；以及              使用所述多個處理單元300所包含的第二處理單元330，經由所述空間部116將拉頭115配置於所述第二拉鏈鏈條102的殘留的咬合鏈牙112m的端部附近的步驟。 [發明的效果]

根據本公開的一形態，能夠促進拉鏈製造系統的小型化。

以下，一邊參照圖1至圖19，一邊對本發明的非限定的例示的實施方式進行說明。公開的一個以上的實施方式及實施方式中所包含的各特徵並非各自獨立。本領域技術人員不需要過多說明便能夠將各實施方式及/或各特徵加以組合。而且，本領域技術人員也能夠理解該組合所達成的協同效應。原則上省略實施方式間的重複說明。參照附圖主要目的在於記述發明，且為了方便作圖而有時加以簡化。

圖1是拉鏈製造裝置的概略性立體圖。圖2（a）～圖2（e）是表示拉鏈製造裝置的第一個的處理單元對第一拉鏈鏈條的處理的概略示意圖。圖3是表示拉鏈製造裝置的第一個的處理單元的概略構成的概略性側面示意圖。圖4是用以表示拉鏈製造裝置的第一個的處理單元所含的下止件安裝部的構成及動作的概略性水平端面示意圖。圖5（a）～圖5（d）是表示拉鏈製造裝置對第二拉鏈鏈條的精加工處理的概略示意圖。圖6是表示配置於拉鏈製造裝置的第二個的處理單元正下方的針對第二拉鏈鏈條的夾持器對的動作的概略示意圖。圖7是表示圖6所示的夾持器對的動作前後的第二拉鏈鏈條的變化的概略性示意圖。圖8是表示拉鏈製造裝置的第二個的處理單元的概略構成的概略性側面示意圖。圖9（a）～圖9（c）是表示拉鏈製造裝置的第二個的處理單元的動作的概略圖。圖10是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器的動作的概略性局部放大示意圖。圖11是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器的動作的概略性局部放大示意圖。圖12是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器、切割器導件及模具的構成的概略性局部放大示意圖。圖13是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器、切割器導件及模具的構成的概略性局部放大示意圖，且切割器處於破壞了咬合鏈牙後的位置。圖14是拉鏈製造裝置的第三個的處理單元的概略性側面示意圖，且選擇性地以剖面表示拉頭貫通部中用以保持拉頭的固定器。圖15是拉鏈製造裝置的第三個的處理單元的概略性側面示意圖，且表示閉合狀態的拉頭貫通部下降的狀態。圖16是拉鏈製造裝置的第三個的處理單元的概略性側面示意圖，且表示打開狀態的拉頭貫通部。圖17是利用拉鏈製造裝置製造的一例的拉鏈的概略示意圖，且表示各拉鏈帶由夾持器對所握持的狀態。圖18是利用拉鏈製造裝置製造的一例的拉鏈中所含的拉頭的概略正面示意圖。圖19是利用拉鏈製造裝置製造的一例的拉鏈中所含的拉頭的概略側面示意圖。

圖1所示的拉鏈製造裝置600是為了製造圖17中僅作為一例而表示的拉鏈100而作動，但並不限定於此。在對拉鏈製造裝置600的具體構成及動作進行說明之前，事先參照圖17至圖19對拉鏈100的構成進行說明。其中，參照圖17至圖19說明的拉鏈100僅為一例，當然也能夠使用圖1所示的拉鏈製造裝置600製造圖17至圖19所示以外的構成的拉鏈。

圖17所示的拉鏈100被稱作隱形拉鏈。如圖17所示，拉鏈100包括：一對拉鏈牙鏈帶（fastener stringer）110，及用以將一對拉鏈牙鏈帶110開閉的拉頭（slider）115。各拉鏈牙鏈帶110具有拉鏈帶111、及拉鏈鏈牙（fastener element）112。拉鏈帶111具有第一帶面111m、及第一帶面111m的相反側的第二帶面111n。拉鏈帶111具有以第一帶面111m出現在表背面的方式彎曲的側緣部111k。相對於彎曲側緣部111k的第一帶面111m設置著拉鏈鏈牙112，相對於彎曲側緣部111k的第二帶面111n設置著單層或多層結構的加強部119。如此配置的拉鏈鏈牙112及加強部119利用共用的縫線118而縫合在拉鏈帶111上。彎曲側緣部111k在一些情況下，被處理成維持其彎曲的形狀。

拉頭115包含下翼板115a、一對側壁115b、一對折緣（flange）115c、連結柱115d、上壁115e及拉片安裝柱115f。利用下翼板115a與一對側壁115b來規定咬合的拉鏈鏈牙112的通路。連結柱115d以使已咬合的拉鏈鏈牙112為非咬合的方式配置。在連結柱115d與其中一側壁115b之間規定其中一拉鏈鏈牙112的通路。在連結柱115d與另一側壁115b之間規定另一拉鏈鏈牙112的通路。下翼板115a與各折緣115c之間夾著拉鏈鏈牙112、拉鏈帶111及加強部119的積層部分。下翼板115a與上壁115e之間夾著各拉鏈鏈牙112。

在其中一折緣115c與上壁115e之間，設置著用於其中一拉鏈帶111，詳細來說用於其彎曲側緣部111k的第一通路115g1。在另一折緣115c與上壁115e之間，設置著用於另一拉鏈帶111，詳細來說用於其彎曲側緣部111k的第二通路115g2。在一對折緣115c之間設置著用於閉合狀態的一對拉鏈牙鏈帶110的一對拉鏈帶111的第三通路115g3。第一通路115g1及第二通路115g2相對於第三通路115g3呈Y字狀連通。利用拉頭115的前進使一對拉鏈牙鏈帶110閉合。利用拉頭115的後退使一對拉鏈牙鏈帶110打開。

再參照圖5（d）可知拉鏈100具有將一對拉鏈牙鏈帶110予以連結的下止件113、及設置於各拉鏈牙鏈帶110的上端側的上止件114。利用上止件114阻止拉頭115的前進，利用下止件113阻止拉頭115的後退。

拉鏈帶111為可撓性的布，至少部分地包含機織物或針織物。關於拉鏈鏈牙112，作為一例，圖示了將單絲呈螺旋狀捲繞而成的線圈鏈牙（coil element）。另一例中，使用金屬制或樹脂制的拉鏈鏈牙。圖17中，圖示了各拉鏈牙鏈帶110的拉鏈鏈牙112咬合的咬合鏈牙112m。咬合鏈牙112m利用拉頭115的後退而為非咬合。

下止件113或上止件114利用金屬材料對拉鏈帶111的安裝而構成，或拉鏈鏈牙112部分地熔融而構成，或利用另一熔融樹脂的塗布及硬化而構成。拉頭115可以是金屬或樹脂制的拉頭。

根據圖1可知，圖1所示的拉鏈製造裝置600能夠對利用第一拉鏈鏈條101的切斷而獲得的第二拉鏈鏈條102實施一個以上的精加工處理。例如，拉鏈製造裝置600進行拉頭115穿過第二拉鏈鏈條102的處理、安裝上止件114的處理、拉頭115的插通狀態的檢查、及下止件113及上止件114的安裝狀態的檢查來作為精加工處理。在另一例中，可省略所述一個以上的處理。

本實施方式中，能夠根據後述的說明而理解，拉鏈製造裝置600包括：處理單元320，包含在第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m形成空間部116的空間形成部320k；及處理單元330，構成為能夠經由空間部116而將拉頭115配置於第二拉鏈鏈條102的殘留的咬合鏈牙112m的端部附近。無須在拉鏈製造裝置600的上游側配備空間部形成裝置，從而能夠促進拉鏈製造系統的小型化。

此外，雖為可供選擇的一項，但拉鏈製造裝置600能夠執行對第一拉鏈鏈條101安裝下止件的處理來作為精加工處理。無須在拉鏈製造裝置600的上游側配備下止件安裝裝置，從而能夠促進拉鏈製造系統的小型化。

所述情況下，拉鏈製造裝置的動作速度不會因其與不同的另一空間部形成裝置及/或另一下止件安裝裝置的關係而受到制約，從而能夠有助於拉鏈製造的高效率化。能夠節省另一空間部形成裝置及/或另一下止件安裝裝置的配置空間，從而工廠內的空間利用效率也得到提高。另外，第二拉鏈鏈條102是在拉鏈製造裝置600中利用實施了下止件安裝處理的第一拉鏈鏈條101的切斷而獲得者。

第一拉鏈鏈條101及第二拉鏈鏈條102包括閉合狀態下的一對拉鏈牙鏈帶110，換句話說，是包含咬合鏈牙112m的一對拉鏈牙鏈帶110。第一拉鏈鏈條101的尺寸非常長。另一方面，第二拉鏈鏈條102利用第一拉鏈鏈條101的切斷而獲得，且與第一拉鏈鏈條101相比尺寸非常短。第二拉鏈鏈條102利用拉鏈製造裝置600精加工而成為拉鏈。

如圖1所示，拉鏈製造裝置600包括：旋轉部510，沿著周向設置著多個夾持器對200，該多個夾持器對200構成為能夠握持住利用第一拉鏈鏈條101的切斷而獲得的第二拉鏈鏈條102；以及固定部520，設置著多個處理單元300，該多個處理單元300對由相應於旋轉部510的旋轉而在周向上移位的夾持器對200所握持的第二拉鏈鏈條102進行處理。圖1的圖示例中，多個處理單元300包含第一個的處理單元310至第五個的處理單元350。

旋轉部510受到來自未圖示的驅動源的旋轉力而旋轉。相應於旋轉部510的旋轉，旋轉部510的各夾持器對200在周向上移位。固定部520為靜止構件。固定部520的各處理單元300能夠對如所述那樣在周向上移位的夾持器對200所握持的第二拉鏈鏈條102實施處理。針對第二拉鏈鏈條102的各處理單元300的處理為所述精加工處理中的任一個。

圖1中圖示了與鉛垂方向一致或平行或者實質平行的軸線AX10。旋轉部510包括：沿軸線AX10觀察為大致六邊形的平板部511，及等間隔地在平板部511的外周設置於合計6處位置的夾持器對200。另外，配備著夾持器對200各部位，如圖2（a）～圖2（e）所示，為了握持住共用的第二拉鏈鏈條102而將夾持器對200設置于上段及下段。

旋轉部510的平板部511以相對於軸線AX10正交的方式設置。旋轉部510的平板部511能夠關於豎立設置在拉鏈製造裝置600的基底540的支柱530而旋轉。旋轉部510的平板部511能夠受到來自未圖示的驅動源的旋轉力而以軸線AX10為旋轉中心進行旋轉。

旋轉部510的平板部511間歇地旋轉驅動。相應於旋轉部510的平板部511的旋轉驅動，各夾持器對200在周向上移位，同樣地，由各夾持器對200握持的第二拉鏈鏈條102也在周向上移位。圖示例中，利用旋轉部510的平板部511的各旋轉驅動，旋轉部510的平板部511旋轉60°，各夾持器對200，同樣地由各夾持器對200握持的第二拉鏈鏈條102以60°在周向上移位。

詳細敘述來說，某一個夾持器對200相應於旋轉部510的平板部511的一周的旋轉驅動，從某一個處理單元300的下方位置向周向上鄰接的另一處理單元300的下方位置移位。當進行旋轉部510的平板部511的第二次旋轉驅動，則該夾持器對200進而在周向上移位，且向另一處理單元300的下方位置移位。由夾持器對200握持的第二拉鏈鏈條102與夾持器對200同樣地，相應於旋轉部510的平板部511的旋轉驅動而在周向上移位，供由周向上排列的不同種類的處理單元300的處理所用。利用所述構成，拉鏈製造裝置600能夠高效率及省空間地將第二拉鏈鏈條102精加工為拉鏈100。另外，為了方便圖示，圖1所示的拉鏈製造裝置600被極其簡化地加以表示。一些情況下，拉頭供給部等配備於固定部520的上表面。

參照圖2（a）～圖2（e）至圖4，概略地說明拉鏈製造裝置600由第一個的處理單元310對第一拉鏈鏈條101的處理。第一個的處理單元310如參照圖3及圖4而理解那樣，包括：在第一拉鏈鏈條101安裝下止件113的下止件安裝部420，及為了獲得安裝著下止件113的第二拉鏈鏈條102而將第一拉鏈鏈條101切斷的切斷部430。

下止件安裝部420以在第一拉鏈鏈條101安裝下止件113的方式而配置，該下止件113是利用切斷部430的下一次作動而獲得的第二拉鏈鏈條102的下止件113。一些情況下，第一拉鏈鏈條101的搬送距離的誤差的影響得以進一步減小，從而能夠避免下止件113的安裝位移或第一拉鏈鏈條101的切斷位移的問題的顯著化。

本實施方式中，下止件安裝部420及切斷部430依序設置於沿鉛垂方向搬送的第一拉鏈鏈條101的搬送區間。拉鏈製造裝置600中，透過有效利用第一拉鏈鏈條101沿鉛垂方向搬送的區間，而能夠對於拉鏈製造裝置600適當地組合下止件安裝部420及切斷部430。

參照圖2（a）至圖2（e）概略地說明第一個的處理單元310的動作。圖2（a）表示利用下止件安裝部420的上一次的作動而形成的下止件113，以後將其稱作上一次的下止件113。圖2（a）表示利用切斷部430的上一次的作動而形成的波狀的切斷線117，以後將其稱作上一次的切斷線117。圖2（a）表示相應於旋轉部510的旋轉而新配備於第一個的處理單元310的下方的夾持器對200。

如根據圖2（a）及圖2（b）的比較而理解那樣，利用第一拉鏈鏈條101的搬送，上一次的切斷線117及上一次的下止件113通過未夾著拉鏈帶111的打開狀態的夾持器對200。如根據圖2（b）及圖2（c）的比較而理解那樣，利用下止件安裝部420的此次的作動，對第一拉鏈鏈條101安裝此次的下止件113。如根據圖2（c）及圖2（d）的比較而理解那樣，利用第一拉鏈鏈條101的搬送，與此次的下止件113的下方鄰接的第一拉鏈鏈條101的區域被供給到切斷部430。在利用切斷部430切斷該第一拉鏈鏈條101的區域之前，在切斷部430的鉛垂方向下方，夾持器對200握持第一拉鏈鏈條101的左右兩端部。

如根據圖2（d）及圖2（e）的比較而理解那樣，利用切斷部430的作動切斷第一拉鏈鏈條101。如果第一拉鏈鏈條101被切斷，則第一拉鏈鏈條101的鉛垂方向下方的區域被作為第二拉鏈鏈條102而提供。第二拉鏈鏈條102由夾持器對200握持，成為向鉛垂方向下方下垂的姿勢。相應於旋轉部510的旋轉，夾持器對200從第一個的處理單元310的下方位置向第二個的處理單元320的下方位置在周向上移位。同樣地，通過了第五個的處理單元350的下方的另一夾持器對200新配備於第一個的處理單元310的下方位置。

第二拉鏈鏈條102在鉛垂方向上具有上端部102j及下端部102k。第二拉鏈鏈條102具有跨越上端部102j到下端部102k的整個區域的咬合鏈牙112m。

圖3的圖示例的第一個的處理單元310在沿鉛垂方向移動的第一拉鏈鏈條101的搬送方向上，從上游側朝向下游側依序具有鏈條導件460、測距部450、鏈條導件460、下止件安裝部420、搬送機構440、及切斷部430。能夠在切斷部430的鉛垂方向下方配備夾持器對200。

下止件安裝部420至少具有用以對於第一拉鏈鏈條101安裝下止件113的沖頭421。切斷部430至少包含用以切斷第一拉鏈鏈條101的切斷刀431。切斷刀431具有比第一拉鏈鏈條101的寬度長的刀長，且具有與刀長相比非常小的刀寬。參照圖4對下止件安裝部420的例示構成進行後述。

下止件安裝部420的沖頭421能夠在圖3的實線所示的待機位置與圖3的虛線所示的作動位置之間移位。沖頭421設置成能夠相應於來自未圖示的驅動源，例如氣缸的驅動力而移位。切斷部430的切斷刀431能夠在圖3的實線所示的待機位置與圖3的虛線所示的作動位置之間移位。切斷刀431設置成能夠相應於來自未圖示的驅動源，例如，氣缸的驅動力而移位。另外，本申請所述的氣缸包含電動缸、空氣缸、油壓缸等各種氣缸。

測距部450至少包含檢測器，該檢測器對相應於第一拉鏈鏈條101的搬送而旋轉的一對輥、及任一個或雙方的輥的旋轉量進行檢測。作為檢測器，能夠使用旋轉編碼器（rotary encoder）等。檢測器的輸出連接於控制器。測距部450無須具有本段落所說明的構成。另一例中，測距部450對形成於第一拉鏈鏈條101的拉鏈帶111的標記（marking）進行計數，基於該計數結果來算出第一拉鏈鏈條101的搬送距離。

搬送機構440包括驅動輥441、與驅動輥441協調而夾入第一拉鏈鏈條101的按壓輥442、及用以驅動驅動輥441的驅動部。驅動部根據從控制器供給的控制指令而對驅動輥441進行旋轉控制。

如參照追加的圖2（c）及圖2（d）而可理解那樣，搬送機構440以此次的下止件113配置於切斷部430的上方附近的方式來移送第一拉鏈鏈條101。能夠在鉛垂方向上不同的位置配置下止件安裝部420及切斷部430，從而能夠避免或減小下止件安裝部420與切斷部430之間可能產生的空間制約。

控制器基於來自測距部450的輸入，對下止件安裝部420的沖頭421的作動時機及切斷部430的切斷刀431的作動時機進行控制。關於具體的控制順序，只要基於本公開內容，則對於本領域技術人員而言為自明，從而省略其詳細說明。鏈條導件460為設置著凹部的構件，該凹部對第一拉鏈鏈條101的咬合鏈牙112m進行引導且沿鉛垂方向延伸。

如參照圖3而理解那樣，拉鏈製造裝置600還具有一個以上的線材蓄積部470及一個以上的線材加工部480。線材蓄積部470蓄積對線材加工部480供給的線材。線材加工部480對從線材蓄積部470供給的線材進行加工。經線材加工部480加工的線材片被供給到下止件安裝部420。下止件安裝部420作為一例而如圖4所示那樣構成。

圖4的圖示例的下止件安裝部420包含沖頭421、沖頭導件422、及模具424，該模具424為了對線材片113f的腳部進行彎曲加工而設置著凹部。在線材片113f被供給到沖頭導件422時，沖頭421及沖頭導件422沿與鉛垂方向正交的橫向而移位。伴隨沖頭421的前進而線材片113f也在沖頭導件422內前進。相應於沖頭421的進一步的前進而線材片113f的腳部貫通第一拉鏈鏈條101的拉鏈帶111，利用模具424的凹部而塑性變形。由此，對一對拉鏈牙鏈帶110安裝共用的下止件113。在使用另一種下止件的情況下，使用另一種裝置或機構。

圖5（a）～圖5（d）示意性地表示對以向鉛垂方向下方下垂的姿勢而由夾持器對200握持的第二拉鏈鏈條102實施精加工處理的形態。圖5（a）表示在第一個的處理單元310的鉛垂方向下方配置夾持器對200及第二拉鏈鏈條102。圖5（b）表示在第二個的處理單元320的鉛垂方向下方配置夾持器對200及第二拉鏈鏈條102。圖5（c）表示在第三個的處理單元330的鉛垂方向下方配置夾持器對200及第二拉鏈鏈條102。圖5（d）表示在第四個的處理單元340的鉛垂方向下方配置夾持器對200及第二拉鏈鏈條102。

根據圖5（b）所示那樣，第二個的處理單元320包含在第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m形成空間部116的空間形成部。如根據圖5（c）所示那樣，第三個的處理單元330構成為能夠經由空間部116而將拉頭115配置於第二拉鏈鏈條102的殘留的咬合鏈牙112m的端部附近。如根據圖5（d）所示那樣，第四個的處理單元340構成為能夠對第二拉鏈鏈條102供給上止件114。另外，第五個的處理單元350為用以檢查第二拉鏈鏈條102的精加工狀態的處理單元。一些情況下，設置著用以根據第五個的處理單元350的檢查結果而篩選良品或次品的第六個的處理單元。

不必限定於此，如圖6所示，關於供給到第二個的處理單元320的下方的第二拉鏈鏈條102，相應於夾持器對200的打開動作而利用第二拉鏈鏈條102的上端部102j將各拉鏈帶111強制性地向相反方向拉出。相應于各拉鏈帶向該相反方向的拉拽，第二拉鏈鏈條102的各拉鏈帶111如圖7的虛線示意性所示那樣以離開另一個拉鏈帶111的方式而移位元。其結果，在一對拉鏈帶111的各彎曲側緣部111k之間產生間隙，經由該間隙而咬合鏈牙112m露出。另外，夾持器對200所含的一對夾持器構成為能夠彼此接近及離開。

本實施方式中，第二個的處理單元320所含的空間形成部構成為如下，即，相應於夾持器對200的作動而向相反方向拉出一對拉鏈帶111，並破壞露出的第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m。該情況下，能避免另外在拉鏈製造裝置600的上游側配置空間形成裝置，此外能夠一邊利用既有的夾持器對200一邊相對於咬合鏈牙112m恰好地形成空間部116。

如圖8所示，第二個的處理單元320包含空間形成部320k、及用以使空間形成部320k升降的升降部320j。升降部320j構成為能夠使空間形成部320k在與沿周向的夾持器對200的移動軌跡發生干涉的位置和不發生干涉的位置之間升降。圖示例中，相應於升降部320j的作動而空間形成部320k能夠沿鉛垂方向上下移位。升降部320j例如包含氣缸。利用氣缸的伸長及縮小的控制而能夠調整空間形成部320k的位置。另一例中，可使用另一機構。

圖9（a）中，空間形成部320k位於不與沿著周向的夾持器對200的移動軌跡發生干涉的非干涉位置。圖9（b）中，空間形成部320k位於與沿周向的夾持器對200的移動軌跡發生干涉的干涉位置。根據圖9（a）及圖9（b）的比較可知，空間形成部320k基於升降部320j的作動，能夠從非干涉位置下降移位到干涉位置。另外，圖9（b）及圖9（c）表示：在干涉位置，空間形成部320k作動，在第二拉鏈鏈條102的上端部102j的咬合鏈牙112m形成空間形成部320k。

圖8中圖示例的空間形成部320k包含切割器321及模具323。更詳細來說，空間形成部320k包含切割器321、切割器導件322、模具323、第一鏈環324、樞軸轉動鏈環325、第二鏈環326及氣缸327。第一鏈環324能夠旋轉地連結於樞軸轉動鏈環325的第一端部，第二鏈環326能夠旋轉地連結於樞軸轉動鏈環325的第二端部。氣缸327經由第二鏈環326連結於樞軸轉動鏈環325的第二端部。切割器321經由第一鏈環324連結於樞軸轉動鏈環325的第一端部。如果氣缸327伸長，則切割器321在模具323的槽內前進。在這樣配置於模具323的第二拉鏈鏈條102的上端部102j的咬合鏈牙112m形成著空間部116。切割器321以在窄幅的咬合鏈牙112m的寬度中央破壞咬合鏈牙112m的方式發揮作用。切割器321具有沿鉛垂方向的長刀長，且具有與鉛垂方向正交的短刀寬。

如圖10至圖13所示，切割器導件322配置著切割器321，且具有對切割器321的移動進行引導的狹縫322s。模具323具有：能夠引導咬合鏈牙112m及/或能夠配置咬合鏈牙112m的槽部323g，及能夠供切割器321進入及前進的狹縫323s。狹縫323s可以是有底槽或無底槽。伴隨氣缸327的作動而切割器321朝向模具323前進，切割器321在切割器導件322的狹縫322s內前進，通過模具323的槽部323g，並繼續沿該狹縫323s進行。如果在模具323的狹縫323s配置咬合鏈牙112m，則利用切割器321破壞咬合鏈牙112m的寬度中央，咬合鏈牙112m的各拉鏈鏈牙112的咬合功能破壞。這樣在第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m形成著空間部116。

圖12及圖13所示的例中，在切割器導件322與模具323之間夾著咬合鏈牙112m，從而抑制或減少切割器321對咬合鏈牙112m破壞時的咬合鏈牙112m的移位。

圖14所示的第三個的處理單元330構成為能夠經由空間部116將拉頭115配置於第二拉鏈鏈條102的殘留的咬合鏈牙112m的端部附近。換句話說，第三個的處理單元330以利用第二個的處理單元320對形成著空間部116的第二拉鏈鏈條102供給拉頭115的方式構成及動作。

圖14的圖示例的第三個的處理單元330包含拉頭貫通部330k、及用以使拉頭貫通部330k升降的升降部330j。相應於升降部330j的作動，拉頭貫通部330k能夠沿鉛垂方向而上下移位。升降部330j例如包含氣缸。能夠利用氣缸的伸長及縮小的控制來調整拉頭貫通部330k的位置。

圖14中，拉頭貫通部330k位於不與在周向上移位的夾持器對200發生干涉的非干涉位置。另一方面，圖15中，拉頭貫通部330k基於升降部320j的作動而從非干涉位置下降到干涉位置。伴隨拉頭貫通部330k的下降，拉頭115穿過第二拉鏈鏈條102的上端部102j的咬合鏈牙112m。夾持器對200為了促進拉頭115的後退而與拉頭貫通部330k的下降同步地得到控制。可執行增加夾持器對200的間隔的控制。

某情況下，拉頭115配置於殘留的咬合鏈牙112m的端部附近，使咬合鏈牙112m非咬合。另一情況下，拉頭115配置於僅殘留的咬合鏈牙112m的端部附近，不移動而使咬合鏈牙112m非咬合。圖16中，干涉位置處拉頭貫通部330k從閉合狀態向打開狀態推移，拉頭115被放置於第二拉鏈鏈條102的上端部102j。

圖14至圖16的圖示例的拉頭貫通部330k具有：用以保持拉頭115的第一固定器331至第三固定器333，供第一固定器331及第二固定器332連結於下端部的一對樞軸轉動鏈環334，能夠樞軸轉動地設置著各樞軸轉動鏈環334的基底335，及用以將一對樞軸轉動鏈環334開閉的推動件336。

第一固定器331構成為對拉頭115利用其下翼板側來進行收容及/或保持。第二固定器332構成為對拉頭115利用其折緣及上壁側來進行收容及/或保持。第三固定器333構成為在拉頭115的拉片安裝柱及/或連結柱附近收容及/或保持。

第三固定器333設置成能夠在圖14的虛線所示的打開位置與實線所示的閉合位置之間移位。例如，第三固定器333經由氣缸而與樞軸轉動鏈環334結合，相應於氣缸的作動而在閉合位置與打開位置之間移位。該情況下，拉頭115確實地由第一固定器331至第三固定器333保持，且容許拉頭115進一步確實地穿過由夾持器對200握持的第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m。

推動件336具有以朝向鉛垂方向下方側而變窄幅的方式賦予錐形的錐形部336r。各樞軸轉動鏈環334具有以朝向鉛垂方向下方而彼此接近的方式設置的突起部334r。利用所述構成，能夠利用推動件336的下降而緩慢地擴展第一固定器331與第二固定器332的間隔。

對處理單元330的動作進行進一步說明。另外，設為預先利用第一固定器331至第三固定器333保持拉頭115。

伴隨夾持器對200的周向移位而第二拉鏈鏈條102配置於第三個的處理單元330的下方。第三個的處理單元330的升降部330j使拉頭貫通部330k從非干涉位置向干涉位置而朝鉛垂方向下方移位。該過程中，向第一固定器331與第二固定器332之間的間隙中插通第二拉鏈鏈條102的上端部102j。伴隨拉頭貫通部330k的進一步的下降，第二拉鏈鏈條102的上端部102j進入到拉頭115內。最終，在咬合鏈牙112m的端部附近配置拉頭115，利用拉頭115使咬合鏈牙112m的端部非咬合。

然後，拉頭貫通部330k從閉合狀態成為打開狀態。詳細來說，推動件336朝鉛垂方向下方前進，伴隨於此，一對樞軸轉動鏈環334以彼此離開的方式樞軸轉動。拉頭貫通部330k能夠如所述那樣在第二拉鏈鏈條102的上端部102j放置拉頭115。另外，用以使推動件336上下移位的驅動源例如可以是氣缸等。

在拉頭貫通部330k為閉合狀態時，第一固定器331與第二固定器332之間設置著第二拉鏈鏈條102的插入路。該插入路由第一固定器331與第二固定器332的各相向面而規定。在第一固定器331的相向面設置著傾斜面331p。在第二固定器332的相向面設置著傾斜面332p。各傾斜面331p、傾斜面332p呈錐形狀配向，從而能夠確保插入路的插入口更寬。

對拉頭貫通部330k供給拉頭115的形態及方法有多種。一例中，在對第一固定器331供給拉頭115後，由第一固定器331與第二固定器332夾住拉頭115，最後在拉頭115的上方配置第三固定器333。

另外，本申請中，將第二個的處理單元320稱作第一處理單元，將第三個的處理單元330稱作第二處理單元，將第一個的處理單元310稱作第三處理單元。關於第一、第二、第三等，是為了方便起見而使用的識別符（identifier）。除了明示有順序的情況外，第一、第二、第三等並非表示處理或動作的順序。

基於所述公開，實質上也公開了如下記載的拉鏈的製造方法。

一種拉鏈的製造方法，是使用了拉鏈製造裝置600的拉鏈的製造方法，所述拉鏈製造裝置600包括：

旋轉部510，沿著周向設置著多個夾持器對200，所述多個夾持器對200構成為能夠握持住利用第一拉鏈鏈條101的切斷而獲得的第二拉鏈鏈條102；以及

固定部520，設置著對所述第二拉鏈鏈條102進行處理的多個處理單元300，所述第二拉鏈鏈條102由相應於所述旋轉部510的旋轉而在周向上移位的所述夾持器對200所握持，

所述拉鏈的製造方法包括：

使用所述多個處理單元300所包含的第一處理單元320，在所述第二拉鏈鏈條102的咬合鏈牙112m形成空間部116的步驟；以及

使用所述多個處理單元300所包含的第二處理單元330，經由所述空間部116將拉頭115配置於所述第二拉鏈鏈條102的殘留的咬合鏈牙112m的端部附近的步驟。

基於所述闡述，只要為本領域技術人員，則能夠對各實施方式添加各種變更。申請專利範圍中加進的符號供參考用，不應以限定解釋申請專利範圍的目的而參照。

100‧‧‧拉鏈
101‧‧‧第一拉鏈鏈條
102‧‧‧第二拉鏈鏈條
102j‧‧‧上端部
102k‧‧‧下端部
110‧‧‧拉鏈牙鏈帶
111‧‧‧拉鏈帶
111m‧‧‧第一帶面
111n‧‧‧第二帶面
111k‧‧‧側緣部
112‧‧‧拉鏈鏈牙
112m‧‧‧咬合鏈牙
113‧‧‧下止件
113f‧‧‧線材片
114‧‧‧上止件
115‧‧‧拉頭
115a‧‧‧下翼板
115b‧‧‧側壁
115c‧‧‧折緣
115d‧‧‧連結柱
115e‧‧‧上壁
115f‧‧‧拉片安裝柱
115g1‧‧‧第一通路
115g2‧‧‧第二通路
115g3‧‧‧第三通路
116‧‧‧空間部
117‧‧‧切斷線
118‧‧‧縫線
119‧‧‧加強部
200‧‧‧夾持器對
300‧‧‧處理單元
310‧‧‧第一個的處理單元(第三處理單元)
320‧‧‧第二個的處理單元(第一處理單元)
320k‧‧‧空間形成部
320j、330j‧‧‧升降部
321‧‧‧切割器
322‧‧‧切割器導件
322s、323s‧‧‧狹縫
323、424‧‧‧模具
323g‧‧‧槽部
324‧‧‧第一鏈環
325‧‧‧樞軸轉動鏈環
326‧‧‧第二鏈環
327‧‧‧氣缸
330‧‧‧第三個的處理單元(第二處理單元)
330k‧‧‧拉頭貫通部
331‧‧‧第一固定器
331p、332p‧‧‧傾斜面
332‧‧‧第二固定器
333‧‧‧第三固定器
334‧‧‧樞軸轉動鏈環
334r‧‧‧突起部
335‧‧‧基底
336‧‧‧推動件
336r‧‧‧錐形部
340‧‧‧第四個的處理單元
350‧‧‧第五個的處理單元
420‧‧‧下止件安裝部
421‧‧‧沖頭
422‧‧‧沖頭導件
430‧‧‧切斷部
431‧‧‧切斷刀
440‧‧‧搬送機構
441‧‧‧驅動輥
442‧‧‧按壓輥
450‧‧‧測距部
460‧‧‧鏈條導件
470‧‧‧線材蓄積部
480‧‧‧線材加工部
510‧‧‧旋轉部
511‧‧‧平板部
520‧‧‧固定部
530‧‧‧支柱
540‧‧‧基底
600‧‧‧拉鏈製造裝置
AX10‧‧‧軸線

圖1是本公開的一形態的拉鏈製造裝置的概略性立體圖。 圖2（a）～圖2（e）是表示本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第一個的處理單元對第一拉鏈鏈條的處理的概略示意圖。 圖3是表示本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第一個的處理單元的概略構成的概略性側面示意圖。 圖4是用以表示本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第一個的處理單元所含的下止件安裝部的構成及動作的概略性水平端面示意圖。 圖5（a）～圖5（d）是表示本公開的一形態的拉鏈製造裝置對第二拉鏈鏈條的精加工處理的概略示意圖。 圖6是表示配置於本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第二個的處理單元正下方的針對第二拉鏈鏈條的夾持器對的動作的概略示意圖。 圖7是表示圖6所示的夾持器對的動作前後的第二拉鏈鏈條的變化的概略性示意圖。 圖8是表示本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第二個的處理單元的概略構成的概略性側面示意圖。 圖9（a）～圖9（c）是表示本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第二個的處理單元的動作的概略圖。 圖10是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器的動作的概略性局部放大示意圖。 圖11是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器的動作的概略性局部放大示意圖。 圖12是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器、切割器導件及模具(die)的構成的概略性局部放大示意圖。 圖13是用以表示第二個的處理單元的空間形成部所含的切割器、切割器導件及模具的構成的概略性局部放大示意圖，且切割器處於破壞了咬合鏈牙後的位置。 圖14是本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第三個的處理單元的概略性側面示意圖，且選擇性地以剖面表示拉頭貫通部中用以保持拉頭的固定器。 圖15是本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第三個的處理單元的概略性側面示意圖，且表示閉合狀態的拉頭貫通部下降的狀態。 圖16是本公開的一形態的拉鏈製造裝置的第三個的處理單元的概略性側面示意圖，且表示打開狀態的拉頭貫通部。 圖17是利用本公開的一形態的拉鏈製造裝置製造的一例的拉鏈的概略示意圖，且表示各拉鏈帶由夾持器對所握持的狀態。 圖18是利用本公開的一形態的拉鏈製造裝置製造的一例的拉鏈中所含的拉頭的概略正面示意圖。 圖19是利用本公開的一形態的拉鏈製造裝置製造的一例的拉鏈中所含的拉頭的概略側面示意圖。

101‧‧‧第一拉鏈鏈條

102‧‧‧第二拉鏈鏈條

200‧‧‧夾持器對

300‧‧‧處理單元

310‧‧‧第一個的處理單元(第三處理單元)

320‧‧‧第二個的處理單元(第一處理單元)

330‧‧‧第三個的處理單元(第二處理單元)

340‧‧‧第四個的處理單元

350‧‧‧第五個的處理單元

510‧‧‧旋轉部

511‧‧‧平板部

520‧‧‧固定部

530‧‧‧支柱

540‧‧‧基底

600‧‧‧拉鏈製造裝置

AX10‧‧‧軸線

Claims (6)

1. 一種拉鏈製造裝置（600），包括： 旋轉部（510），沿著周向設置著多個夾持器對（200），所述多個夾持器對（200）構成為能夠握持住利用第一拉鏈鏈條（101）的切斷而獲得的第二拉鏈鏈條（102）；以及 固定部（520），設置著對所述第二拉鏈鏈條（102）進行處理的多個處理單元（300），所述第二拉鏈鏈條（102）由相應於所述旋轉部（510）的旋轉而在周向上移位的所述夾持器對（200）所握持， 所述拉鏈製造裝置的特徵在於： 所述多個處理單元（300）包括： 第一處理單元（320），包括在所述第二拉鏈鏈條（102）的咬合鏈牙（112m）形成空間部（116）的空間形成部（320k）；以及 第二處理單元（330），構成為能夠經由所述空間部（116）將拉頭（115）配置於所述第二拉鏈鏈條（102）的殘留的咬合鏈牙（112m）的端部附近。
2. 如申請專利範圍第1項所述的拉鏈製造裝置，其中： 第一處理單元（320）還包括升降部（320j），所述升降部（320j）構成為能夠使所述空間形成部（320k）在與沿著所述周向的所述夾持器對（200）的移動軌跡發生干涉的位置和不發生干涉的位置之間升降。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈製造裝置，其中： 所述空間形成部（320k）構成為相應於所述夾持器對（200）的作動而向相反方向將一對拉鏈帶（111）拉出，並破壞露出的第二拉鏈鏈條（102）的咬合鏈牙（112m）。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈製造裝置，其中： 所述空間形成部（320k）至少包含切割器（321）及模具（323），在所述模具（323）設置著能夠供所述咬合鏈牙（112m）配置的槽部（323g）、及能夠供所述切割器（321）進入的狹縫（323s）。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的拉鏈製造裝置，其中： 所述多個處理單元（300）還包括第三處理單元（310）， 所述第三處理單元（310）包括： 下止件安裝部（420），在所述第一拉鏈鏈條（101）安裝下止件（113）；以及 切斷部（430），為了獲得安裝著所述下止件（113）的所述第二拉鏈鏈條（102）而將所述第一拉鏈鏈條（101）切斷。
6. 一種拉鏈的製造方法，是使用了拉鏈製造裝置（600）的拉鏈的製造方法，所述拉鏈製造裝置（600）包括： 旋轉部（510），沿著周向設置著多個夾持器對（200），所述多個夾持器對（200）構成為能夠握持住利用第一拉鏈鏈條（101）的切斷而獲得的第二拉鏈鏈條（102）；以及 固定部（520），設置著對所述第二拉鏈鏈條（102）進行處理的多個處理單元（300），所述第二拉鏈鏈條（102）由相應於所述旋轉部（510）的旋轉而在周向上移位的所述夾持器對（200）所握持， 所述拉鏈的製造方法的特徵在於包括： 使用所述多個處理單元（300）所包含的第一處理單元（320），在所述第二拉鏈鏈條（102）的咬合鏈牙（112m）形成空間部（116）的步驟；以及 使用所述多個處理單元（300）所包含的第二處理單元（330），經由所述空間部（116）將拉頭（115）配置於所述第二拉鏈鏈條（102）的殘留的咬合鏈牙（112m）的端部附近的步驟。