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Λ fi η g 五、發明説明（1 ) 本發明係關於將電線端部插入組件内之方法和裝置， 及電谋束之製造裝置。 本發明之技術偽闋於製造電«束之方法及裝置。 本發明尤關於簡易電銳束之自動裂造技術；所諝簡易 霣嫌束係包括大約10種不同型式之電氣組件，各電氣組 件上裝設電線端子，每一束包括最多大約20條電氣组件 之電镰束；更具体言之，本發明偽蘭於包括多鏑電氣組件 ，各電氣组件具有數目有限之開口之電淇束之自動製造方 法及裝置；更具體言之，本發明偽關於包括多値霣氣組件 之電溴束，各組件具有不超過三列之開口。 電銳束之製造上所用之方法及裝置有許多種。 例如專利FR2636494(RICARD)掲示一種將電線端插人 組件中之方法及裝置。 該專利傜將組件（components)固定在可沿着兩直交 軸移動之托板上，設在面對托板之位置之插入頭挾持着保 持有電線端之插入夾具；而此插入夾具之形狀配合電線端 之挾持端子之形狀設計。 經濟部屮央榀準而A工消费合作杜印製 專利EP3028Q4(RICARD)掲示一種將電線端挾持於連结 器上之方法及裝置；該技術係將沿着直線排列之搬蓮帶移 動之被夾具所挾持之電線端，利用設有至少一個夾具之操 縱臂從第1搬運帶傳送至第2搬蓮帶上。 專利 £P305307(Aut〇Datissie et Robotique Appliquee )掲示一種夾具，該夾具偽固定在自動電淇製造機之搬蓮 具上，用來保持一或多條電線；該夾具包括兩對爪部，該 81. 6. 10,000» (II) (請先間讀背而之注&f項孙碭艿木α) 本紙張尺度遑用中β Β家標毕(CNS)T4規格（210X297公;Jt) Λ (ί It Γ) 五、發明説明（2 ) 等兩對爪部之間設有空間；活塞由彈簧推壓而抵接於夾具 頂端。 上述各習用技術之共同待解之問題為尋找一種由電線 端部經預先處理及/或剝皮之電線段製造電81束之方法及 裝置。 到目前為止，尚無任何一種實質上可在工業界實施之 電猓束之製造方法或裝置；FR 2 6 3 6 4 9 4所掲示之技術具有 許多不方便；例如使用之機器牖大而複雜；操作時必須處 理許多電線，而且電線端及將電線端插入之組件之移動非 常複雜。 此外，ΕΡ302804及ΕΡ305307中並無掲示具體之霣線 端插入方法和裝置，用此亦無述及電級束之製造方法。 以上各種技術g不能製造完成之電纜束；因此，將電 線及組件製造成電淇束後，不能立即處理；而且不能立即 將電線端插入組件之開口中。 因此，需要有一種具有高生産率之電級束之簡單製造 裝置。 經濟部屮央榀準而Μ工消价合作杜印製 此外，需要有一種將製造中及製造完成之電僕束捲繞 並出貨以供使用之方法及裝置。 解決以上問題之方法係開發一種將電線端插入組件開 口中之裝置，該裝置具有將該組件相對於保持在配對夾具 内之電線端沿着鸳曲軌道移動之裝置。 該缉曲軌道最好偽由位於包含軸ZZTD之垂直平面内 之半徑為Ri之圓弧所構成；位於配對夾具爪部内之電線 81. 6. 10,000» (II) 先Μΐίί背而之注憑卞項孙项巧木玎) 本紙尺度逍用中a Η家榣準(CNS)T4規怙（210x297公；《；)

Λ (i Η G 五、發明説明（3) 端朝向該彎曲軌道方向。 (請先閱誚背而之注悉卞^#¾:朽木U) 將該等組件相對於霣線端移動之該等裝置最好具有組 件移動裝置，以便在該組件沿着》曲軌道移動時，該組件 保持與其本身成為平行朝向固定方向。 該裝置最好包括預設型式之組件用之插入裝置，其至 少一側面具有至少一端部導件，以便導引及插入m線端於 組件開口中；該插入裝置具有可在垂直軸γγβ周圍轉動之 可動板，組件可放置在該可動板上，而且在可動板上又可 至少放置一以垂直軸為推力軸之歷縮彈簧；該可動板 包括可將組件挾持於插入裝置上之線型缸。 移動組件之裝置最好具有經山2個平行桿迪結於固定 板之水平可動板，各水平桿具有相距該半徑之距離之活節 部，以便形成可變形平形四邊形。 插人裝置及挾持線型缸最好裝設在中間支架上，該支 架可相對於可動板在垂直軸ΥΥβ周圍轉動。 該等預設型式之组件可由具有水平軸ΖΖβ*之進給導 件傳送至插入裝置，而由進給裝置（例如致動器）及可動裝 置保持該組件。

經濟部t央榣準而β工消伢合作社印M 霄線端導件最好包括至少一個導引面，該導引面相對 於軸Ζ Ζ 7。傾斜一角度Γ ,該角度小於4 5 ° ,最好小於或 等於30° 。解決以上問題之方法偽開發一種將電線端插入 組件開口内之方法，該方法包括以下步驟： -設置本發明之裝置； -將電線放入配對夾具爪部内； 81. 6.】0·000張（II) 本紙ft尺度逍用中曲Β家楳準(CNS)T4規格(210x297公;Jt) Λ (ί Π (> 210394 五、發明説明（4) (請先閲讀背而之注意菸項#木β) -移動配對夾具以便將電線端定位在包含被保持於可 勤插入支架内之組件開口軸線之垂直平面内之位置； -將組件及可動插入支架沿彎曲插入軌道移動，最好 將組件保持在平行於固定方向之平面上； 在步驟d時，當閼連於組件之點到逹轚曲軌道頂黏時 ，電線端接觸導引面之中間區域（中間點），然後沿彎曲軌 道繼繽進行插入動作。 解決以上問題之方法係開發一種電淇束之製造裝置， 該裝置包括：以XXi為軸之第1水平直線搬蓮帶，該搬蓮 帶可驅動轉換夾具，各鄰接之一對轉換夾具可保持電線； 可驅動支持夾具之第2水平直線诹蓮帶；至少兩個配對夾 具，各夾具可將至少一電線端從轉換夾具及支持夾具中 拉出並導入支持夾具中，配對夾具可沿着以平行於XX»軸 之軸XX4為軸線之導軌移動；及可將組件相對於挾持在配 對夾具内之電線端沿着驾曲軌道移動之裝置，該彎曲軌道 包含在垂直於軸XXi之平面内。 經濟部屮央標準^工消"合作社印製 該裝置又包括至少一値具有至少一個旋刮臂之電線端 收集夾具；收集夾具可與在導軌上移動之配對夾具之動作 無關地沿着導軌移動。 由於移動裝置之設置及沿着爾曲軌道之移動，故可利 用相同裝置以簡單方式在彎曲插入軌道終點將開口對正需 要插入該間口中之電線端，又可在軌道上對應於插入動作 開始之點，於需要插入之電線端之軸與需要插入電線端之 開口之軸間設定一垂直偏位，亦即在電線端與開口前部， 81. 10,000¾ (H) 本紙Λ尺度遑用中曲國家楳準(CNS)TM規格(2丨0X297公龙） 210394 Λ (i _Πβ_ 五、發明説明（5) 或安置在該閭口前方用來導引《線端至開口内之導件之間 之接觸點設定一垂直槭位。 本發明之一主要優點為可提供一種裝置，該裝置可将 電線端插入非常精小之開口内，並且可將用來插入組件之 機構，插入動作時所箱之組件挾持機構，及将各種不同方 式之組件依照預設位置予以定位之定位機構，在插入步嫌 時將霣線端導入組件開口内之霣線端導引裝置，及當组件 已金部載置箱要插入開口内之電線端後將組件播空之裝置 等組合成一醱。 組件之一在其各側面具有用來插入霣線端之開口，可 利用相對於可動板轉動之中間支架將霣線端插入設在該組 件侧面之開口内。 依照本發明之方法及裝置，可將霣線網非常高速地插 人沿羞輸送霣線端用之搬運帶設置之有限空間内之霣氣組 件開口中。 以下參照圈式説明本發明之具體實施例。但本發明不 受該賁施例之限定；可在不超越本發明要旨之範園内變更 實施。 經濟部屮央櫺準工消枰合作社印製 _1表示本發明之電嫌束之製造裝置，該裝置包括： 朝向長軸XX*之方向之至少一傾搬運帶1;朝向第1播蓮 r~~ 帶1之突出平面方向之至少一値$2搬浬帶2 ;及至少具 I >|1«11' ·，-'—ιι·ι ——*** "" 有一個朝向第2搬蓮帶2之突出平面方向之第4搬運帶80 ' ···--..... .................... ............... . ;圖1中表示該霣纜束製迪裝置又包括收MJi線之裝置7 1 ,該裝置71具有多傾線軸71a,該線軸71a上可捲撓尺寸

81. 6. 10,000» (II) (請先W讀背而之注&菸項#蜞"木灯) 本紙张尺度遑用中國國家標半(CNS) Ή规格(210x297公;Jt)

Λ (i II G 210394 五、發明説明（6) (請先間讀背而之注念卞項外祕艿木R) 及型式不同之霣線；由此等線軸71a供給之霣線可由至少 一個導件72導引至蘧揮霣線型式及將笛線切斷之台站73; 广 τ . - . 1 ··.-二· —·. 電線5可在霣線選擇及切斷台站73之下游由轉換夾具（未 ----------— 圆示）1換至j 1搬塵一f 1_上：如此，可將霣線端連鑛地 移動至例如霣線端剝皮站及/或在霣線端上挟持連接器之 站台等電線端加工站74。 圖1中，在本發明裝置之加工站下游（即霣嫌沿着製 造裝置中之箭頭F之方向移動之方向）設有！ ^垂直位¥ 定位裝置35,及設在移動方向上將轉換夾具轉換至第3搬 裏帶（未P示）上之琴置78;圖1中，在剝皮@ 74事先被 加工剝皮之笛線被轉換至將電線與組件（未圖示）装配」之裝 g a 77,以便製成霄纜束；圖1中，裝配站77具有第2 搬運帶2及垂直於電纜束裂造裝置之長軸XXt之組件y 裝置79;組件經由倉匣76供给於進給裝置，各會匣76中 — -_ I — 裝載有預先設定型式之組件；組件經由例如振動漏進給 ^15_等設定在給裝置79上之預設位置。 圈2表示圔1中沿11 Π線之斷面圓及本發明之霣纜 束裝配站之實施例之模式圜。 經濟部中央標準而W工消费合作社印則4 圖2中表示本發明之裝置包括 之第1搬浬帶1;毎一對鄰接之轉換夾具41, 42输送被保 Γ — 持於轉換夾具之爪部中之-g線5。 該等轉換夾具最好與専利EP 3 0 5 3 0 7中所述之夾具相 同。 圖2中，第1搬浬帶1朝向水平長軸XX*之方向；第 -8 ~ 81. 6.丨0,000¾ (II) 本紙張尺度逍用中B Η家樣準(CNS)TM規t»(210x297公Λ) 210394

Λ (i II G 五、發明説明（7 ) (請先閲讀背而之注意卞項外蜞tC木 2直線搬蓮帶2朝向第1搬運帶之突出平面之方向，而可 輸送保持着一或多傾霣線端之支持夾具6;霣纜束裝配站 具有分別朝向垂直軸ΥΥι及Η·方向之兩傾配對夾具7， ------------------— 該等配對夾具7可沿着平行於軸XX»之水平_ΧΧ<在設置 ,...—·—-- 於裝配站77之全長之軌道或支架9上移動；圈2中，由 進給裝置（未晒示）供給之組件可移近第2摊浬帶，如此， 用來插入電線端之開口 54a之至少一表面可位於面對霣線 端之位置；用來裝配在霣嫌束上之預設型式之各組件被安 置在可動插入支架51上（圈2)。 圖2中，用來製造預設型式之霣纜束之組件之全部開 口 54a皆位於同一髙度，沿着相對於軸XXt之軸X3{位於 預設之插入高度。 本發明之霣纜束製造裝置，尤其是装配站77具有朝 向共同軸YYa方向之至少一傾收集夾具8,該收集夾^ 8 \ 與配對夾具7之移動不相JB的可沿着水平導件或支架9移 _ . ... .. ..................... .......- ......... 動。 經濟部屮央標準局只工消伢合作社印製 圔2中，收集夾具8上設有^旋刮臂ΙΟί1,在該臂10之 下部之插入离度位置設有顗，該插入高度對應於水平_ XX·,因此，當收集夾具8移向水平方向時，設在旋刮臂 10下部之顎沿着軸XX,移動，亦明直親入碎库見動•如 可收集或接近事先插入一组件之開口内之霣線端。 '·*· «...— · · * * - -.. ... - - . . . 一 . 圔2中，本發明之裝置具有将轉換夾具4從第1搬浬 帶1轉換至第3搬運帶13上之裝置78;該第3搬蓮帶13 最好為位於第1搬運帶1下方之水平線型»邐箝。 81. 6. 20,000^(11) 本紙張尺度逡用中a S家標準(CNS) Τ4規格(210x297公放) Λ 0 \\0 210394 五、發明説明（8 ) (請先IK1讀背而之注意卞項孙填寫木η) 圃3表示轚級束裝配站77之平面晒；圆中，霜纜束 裂造裝置上，沿着霣線及霣纜之移動方向F依次地設有用 來輪送保持着霣線5之端部之轉換夾具4之第1搬邇帶1; 將位於本發明裝置之最下游位置之轉換夾具端部所保持之 霣線兩端予以垂直定位之裝置35;位於第1搬蓮帶之突出 平面上，用來输送設有以方形托架表示之4鵃爪部之支持 夾具6及配對夾具7和具有旋刮背10之至少一鴒收集夾 具8之第2搬運帶；及以V表示之一鵃内活節臂11和兩 値外活節臂12。圔3中，用來输送預設型式之組件之各進 給裝置79上收容各種不同型式之組件，位於第2播運箝 附近之端部上設有可分別收容組件51, 54«, 54,或544 - — " — 之可動插入支架51;圖中，全部電線端皆位於第1及第2 ^1·" 1 " ' - --------- 搬蓮帶之同一侧，而位於組件進給裝置端部之可動插入支 架皆位於該等搬蓮帶之一側，與電線端相同之一側。 經濟部屮央標準而Α工消t合作杜印製 收集夾具包括設在與霣線锄相同餅之第2搬運帶側之 兩健臂10及1U及設在第2搬蓮箝之相反钿之兩值鹫12, 亦即設在支持夾具6S之相反側；本發明中，為了區別位 於夾具（支持夾具6或轉換夾具）之一側，和霄線端相同之 一侧之夾具臂，與位於夾具之相反側之其他夾具臂，將前 者稱為内部臂，將後者，亦即以夾具為中心，或以長軸X：t, 為中心，位於霄線端之相反側之夾具瞽稱為外部臂；圓3 中，II嫌束裝配站中有兩條霣線5 ,及5 ,,各®線之一纗插 入一個組件51之開口中，笛線之另一端未插入組件 内，係由支持夾具6所保持；電線5,之另一端插入組件 -10- 81. 丨0,000ft (II) 本紙張尺度遑用中曲Η家樣準(CNS)T4規格(210X297公Λ) 210394

A (I ____[Hi_ 五、發明説明（9 ) (請先閲讀背而之注意事頊#蜞艿木页) 54a之閭口内。圖中，進給裝置79之端部朝向垂直於圖 式之平面及垂直於軸XX»之平面Pi, P·, P·, 之方向； 本發明中，组件之彎曲軌道位於該等平面P*, P·, P*, h 一____·... 内；該組件之彎曲軌道位於進給裝置之端部，而且形成将 霣線端導入組件開口内之插入軌道。 圔4a表示本發明製造裝置之插入装置之横斷面画， 及由朝向軸XX*之方向之第2撤運帶2所輸送之支持夾具 6之外觀；本例中，第2搬運帶2具有支持構造15;支持 夾具之型式與轉換夾具（未圖示）之型式相同，而且最好與 專利305307中所述之型式柑同；圖中，支持夾具Λ之上 部設有可保持«線端而且裝配在夾具本醱6b上之爪部6a, 夾具本髖偽裝設在可於支持構造15内滑動之基板6c上； 夾具本髏6b上又設有將支持夾具6鎮定在第2 «邇箝2 之支持構造15上之描向槽6d;插入裝置主要包括設在可 動架62上之可動插入支荣51,該可勘支架51上设有可勘 m 53,由組 可動板53上。 經濟部屮央捃準局ex工消ίϊ·合作社印製 插入支架51具有側壁46及基座47,並且形成為中空 體；其内部可裝設壓縮》簧52,該裝設在基座47 上，並且支持可動板53使其沿着垂直軸在可動支架 51之中空體内部移動；圈中，設在插入支架51之可動板 53上方之線型挟持缸56之桿端具有柱塞45,挾持缸56 可使用氣缸，該缸56驅動柱塞45使其沿着垂直軸移 動；挾持缸_ϋ·係由支架或梁76所支持，梁76係裝配在 -1 1- 81. 6. J0,000» (II) 本紙ft尺度边用中Η Β家楳毕(CKS> Ή規怙(210X297公放)

A (5 HG 210394 五、發明説明（10) 可動架62上。 (請先閲誚背而之注意卞項#墦巧木β) 組件進給致動器59上設有桿；桿端具有柱塞59a以

▲—·— I ' ' -.....""I-W 便推動一或多餹組件54;載置於進給裝置79上之組件54 由設在可動式止動缸58端部之止動器在靠近可動插入支 架之端部排成列狀。 朝向軸ΖΖ^方向之水平進給裝置79及進給致動器59 由装配在水平式固定架69上之垂直支架60所保持；鼷中 ,可動架62可由活節臂或連桿63t, 63>驅動而相對於固 定架69作相對移動，該等連桿之端部關迪於可動架和固 定架分別設有活節61，65*, 64β, 65·,此等連桿或活節 臂63之長度皆相同；該等活節可使連桿或轚期連於可動 架或固定架沿着垂直於圓式之平面轉動，如此，由連桿及 可動或固定架所構成之組合體可形成可變形之平行四邊形； 圖中，一連捍Β3·經由活節黏66連結於插入缸67之桿上 ，該缸67本體經由活節點68裝設在垂直於圄式之平面之 軸上之支架60上。 圖4a表示插入裝置，該装置具有可動插入支架51, 該裝置位於無任何組件載置於可動插入支架上之位置。 經濟部中央櫺準而Α工消代合作杜印製 圖4b中表示將載於進給裝置上之組件列绱之組件 54*推移至可動插入裝置之可動板53上之動作，該可動 板偽位於進給導件之突出平面方向；圖中，組件51係由 逋结於可動式止動缸之止動器所保持，組件列由設有柱塞 之進給致動器59驅動而沿進給導件朝向箭頭F*所指方向 移動。 -1 2- 本紙ft尺度遑用中β B家«準(CNS) T4規怙(210x297公；«：) 81. (ί· 10,000¾ (||) Λ () II (> 210394 五、發明説明（11) (請先閲ιίϊϊ背而之注愈卞項#项艿木玎) 圆4c中表示挾持缸56被驅動而將柱塞朝向箭頭F· 所指方向推動，使得柱塞将載置於可動板53上之組件及 可動板推動之動作，如此，將彈簧52壓縮至預設位置； 該預設位置係在當組件到達彎曲插入軌道頂點時，被保持 於可動板上之組件内之開口位於插入高度之位置；形狀S 合組件外形之可動插入支架可使組件垂直移劻，而當組件 朝向箭頭F,方向移動時，可動插入支架之钿壁導引姐件。 可動插入支架之可動板上之組件之預設挟持位置僳組 件開口位於支持夾具之上部之上方時之位置。 圖4d表示當一傾配對夾具（圖中只表示其一部分）面對 插入裝置時之動作；配對夾具正以其爪部30挾持«線5 之已加工之一端70;將組件挟持在可動插入支架之可動板 上後，可動止動器55被裝設在可動止動缸中之回行裝置 ..丨I 丨丨丨 _ ··-—— 騍動而朝向箭頭Fa方向移動，而接钿載置於進绐裝置上 之組件列中之另一組件之前部；在此過程中，進給致動柱 塞朝向箭頭h方向移動而回到其原始位置。 經濟部中央標準Λ;β工消费合作社印3i 圖4β表示實質上之插入動作；配對夾具7保持不動， 但可動插入支架51,梁57及可動架62由插入缸67驅動 而沿着軌道Τ» (本例中為圓形軌道）移動，該插入缸67驅 動活節66以便使連桿或臂63在將連桿連結於固定架69 之活節黏周团轉動；圖示之實施例中，連桿之活節間之自 由長度U相等，該自由長度界定垂直於第1及第2搬浬 帶之麯XX*之平面P内之圔弧形軌道之半徑R*。 該軌道具有一朝向上方之部分，其端部連接一朝向下 -13- 本紙张尺度遑用中β國家«準(0iS>T4規格(210x297公;It) 81. 6. 10,000ft (!!)

Λ ί) Π G 2i〇394 五、發明説明（12) (請先閱讀背而之注憑卞項孙艰艿木頁) 方之部分；由配對夾具保持之電線端插入挟持在可動支架 51上之組件54之開口内。 在下一傾動作中，若挟持在插入支架上之全部組件两 口内皆已插入霣線嫌，則如圈所示，收集夾具8沿着 導件（未圖示）移動至面對插入裝置之位置，然後，旋刮鹫 10,内活節臂11及外活節臂12收集已插入組件開口内之 ®線端；收集夾具之臂閉合後，如園4f*所示，挾持夾具 釋放組件，因此，壓縮彈簧驅動載置於可動插入支架之可 動板上之組件使其移向上方；相反的，若如画4fe所示， 可動插入支架上之組件54之金部開口内未完全插谋霄線 端時，則在圖4β所示之動作後，配對夾具釋放已插入組 件54之開口内之霣線，然後沿導件（未圔示）移動而收集 其他霣線端；如圔4fa所示，己插入組件54内之霣線5 之端部70懸空，插入缸將可動插入裝置從第2播蓮帶朝 向箭頭Fe方向推回，以便由配對夾具（_中未表示）供給 另一電線端，一直到位於可動插入支架上之組件54之開 口内全部插入霣線端為止。 經濟部中央榀準局A工消"合作社印製 圖4g表示緊接在圓4ft所示之動作後之動作；該動 作中，組件之全部開口内皆已插谋霣線端·，圖中，組件54 從已插入其開口内之霄線端懸空，此等電線端由收集夾具 8保持，該夾具8可沿着導件（圖2中之9)移動而到連面 對一支持夾具之位置，並且朝向箭頭Fe方向移向下方， 以便將已插入懸空組件54内之霣線端導引至支持夾具之 爪部内；圖中又表示插入缸移向箭頭FT方向，以便將可 -1 4 - 81.6. 10,000» (II) 本紙Λ尺度边用中a B家楳準（CNS)甲4規怙（2丨0x297公;it) Λ () II Ο 2ΐ〇3θ^ 五、發明説明（13) 動插入支架從第2搬蓮帶沿着彎曲（圓4g中時為國形）之 與插入軌道相同之軌道但朝向方向相反之方向拉出。 圖5a至5f表示與圓4a至4g所示動作相似之動作之 平面圖，圖中表示利用本發明之方法及裝置製迪霄《束之 步思。 圖5a與圓3相似。該圖中表示相同之将設在第1搬 運帶1上之轉換夾具4所保持之霣線蜩之垂直位置定位之垂 直定位裝置35;將轉換夾具從第1摊運帶轉換至第3撤蓮 ^ """ - ^ - —* 經潦部屮央榀準而员工消赀合作社印^ 帶（未圖示）之裝置78;及設在第1搬運帶之突出平面方向 之第2搬蓮帶2上之支持夾具6 :圆中表示4掴組件進給 裝置，各裝置具有相同組件之許多列，每一艏組件進給裝 置用來供給不同型式之組件；在圖4a至4g中有圓示但在 圖5a至圔5f中未圔示之插入裝置皆相同而且朝向相距相 同距離並且倕可能靠近之平行軸之方向，例如相距1〇〇··; 如此，在製造包括不相同之10或20傾組件之籣單霣纜束 時，可將相似之10或20個插入装置設在非常有限之直線 空間内（關連於霣線及霣級束朝向搬蓮帶方向之移動方向） 。圖5a中表示第1電線h被兩個配對夾具7所挟持，各 配對夾具包括以方形托架表示之四傾爪部30。在H5a所 示之步»中•《線5*之各端部由配對夾具之四僱爪部所 保持，其中，兩値内部爪及兩傾外部爪；如此，依照圖4a 至4g所示之方法，可將一端插入第1組件中•將S —皤 插入安置在另一插入裝置上之第2組件54«中。將霣SiSi 之端部插入後，如國5b所示，霣線由其連结於組件54»與 _ 1 5 - 81. 6. 10,000ft (II) 本紙張尺度遑用中曲B家楳準(CNS) TM规格(210X297公放) 2103^4 Λ (i II (； 五、發明説明（14) (請先W讀背而之注*卞項孙艰艿木頁) 54β之端部保持而懸空，兩傾配對夾具挟持位於第1搬浬 帶最下游之另一《線，並將之輸送，一直到第2 «線5,之 一端面對組件51之開口，而另一端面對位於第3插入裝 置上之第3組件54，之開口為止。 在圖5c所示之動作後，兩傾配對夾具己挟持第3霣 線5S,並將其一端移至面對組件54·之位置•並將其另一 端移至面對組件543之開口之位置，在此同時，收集夾具 己移動（從圔式之左方移至右方），而内活節臂11及外活 -—1 '—1 — '" — 節臂12已利用旋刮瞽10收集己經插入組件51之開口内 - — - 之霣線端；如圈4ft所示，該組件54，己被挾持缸驅動而 從可動插入支架上被釋放，因此，使收集夾具收集«線端 ，並將霣線端導入第2搬運帶之支持夾具65中；該圔中， 在第1進給導件（钃5c之左方）上之組件列中，緊接於組 件54,之組件54**已被定位在可動插入支架（未鼷示）上 ,以便進行插入動作。 經濟部Ψ央檑準，^工消#合作杜印製 画5d表示下一傾動作時，收集夾具（其旋刮臂及活節 臂以V表示）己挟持己經插入組件54·中之霣線端，而動 作已完成，該組件54a由已插入開口内之霣線端支持而懸 空；此等霣線端可由收集夾具導引至支持夾具64内；該 圖中，兩傾配對夾具已挟持第4電線54,其中之一配對夾 具（圔中之左方引電線54之一端至_中一支持夾具62 内，另一配對夾具（圆中之右方）容許《線54之第2緇插 入組件54 9之開口内。 困5e中，收集夾具己挾持己經插入組件54»中之霣 ------- -1 6 - 81. 6. 10,000» (II) 本紙张尺度遑用中ΒΗ家標準(CNS)TM規ts(210x297公Λ) ⑽ 94 Λ Ο II () 五、發明説明（15) 線绱，該組件54a已被可動插入支架釋放並且在由«線端 支持而懸空之狀態下被收集夾具輸送，該收集夾具將全部 «線嫌定位並導入支持夾具63中；同時，配對夾具已挟 持第5霣線5β，並將其一端導入支持夾具62中，而且將 其另一端對正載置於第4可動插入支架上並由第4組件進 給裝置所供給之第4組件54<之開口。 圓5f表示本發明方法之最後動作；收集夾具己挾持 已經插入組件5“内之霣線5β之端部，該組件5 44已從 可動插入支架上被釋放；收集夾具己將《線端定位並導入 第2搬蓮帶上之一支持夾具61内；圈中又表示，在圃5a 至5f所示之動作當中，第2搬蓮帶已將支持夾具推進； 因此，在圃5f中，已製造完成之霣纜束被挟持於第2搬 運帶之支持夾具61, 62, 63, 64及65中。因此•配對夾 具挾持下一傾第1霣線5,,以便曲績進行製迪動作而如圓 5a所示，製造與剛製迪完成之霣纜束相似之第2霣纜束。 圔6表示本發明之收集夾具之橫斷面圖，亦即沿着平 行於第1及第2搬浬帶之長軸X3U之方向之圓。 中之收集夾具包括旋刮臂10,内活節臂11及外

__ I I I.III 經濟部屮央標準而κχ工消赀合作杜印3i 内活節臂及旋刮鹭以U之距離舆外活節臂分 開，該距離“稍大於支持夾具6之爪部上部之寬度L·; 如此，當收集夾具臂保持一或多艏朝向_ΖΖ·之霣線端時 ，可將收集夾具朝向筋頭F方向移向下方而將朝向圔6之 平面方向之自由空間對正支持夾具之爪部，藉此將«線端 導引至面對收集夾具之支持夾具之爪部内。内活節》11 -17- 81.6. ΙΟ,ΟΟΟ» (II) 各紙張尺度遑用中Β Η家«毕(CNS)T4規怙(210x297公；«：)

Λ () II G 210394 五、發明説明（16) (請先間讀背而之注念卞項孙项艿木Ά) 可由第1線型缸20之桿20a,叉子20b及連捍23驅動； 此内部臂具有活節，因此，可在内活節輦與外活節薄之共 共同活節軸ZZ,周園轉動；圖6中•外活節臂可由第2直 線型缸21之桿21a,叉子21b,梁22,及迪桿23驅動。圖 中之收集夾具包括一本體19,以便用來支持第1,第2線型 缸，及活節軸ZZ3。 画7a為圓6中沿讥-VD線之部分斷面臞。其中，收集 夾具包括成為閉合狀態之内活節背，該收集夾具中未挟持 «線端；圖中，固定在夾具本體或支架19上之旋刮臂10 具有位於收集夾具之主垂直軸上之突出止動器18a , 該軸YTN交叉於活節臂之活節軸ΖΖβ;内活節臂11及旋刮 臂10之下端設有顎25;當背位於夾具成為閉合狀態之位 置時，該等額之一部分可稍撖重叠；當活節鬻位於該位置 時，該活節臂傈抵接於設在旋刮臂上之止動器18a而位於 其極限位置。 經濟部中央標準而只工消赀合作社印製 囫7b為圖6中沿VB-VD線之部分斷面圃。收集夾具之 内活節臂成為開啓狀態；内活節臂11被第1線型缸20及 連桿23驅動而可在軸ZZ3周圍轉動；内活節臂11及旋刮 臂10之下端具有顎25,顎25設有V宇狀刻紋，其内部邊 綠25a形成一角度該角度最好為90° ;當旋刮臂及收 集夾具沿着平行於搬運帶長軸之軸方向在導件（圖2中之9) 移動時，旋刮《爪部内之V字狀刻紋之底部25d可沿着軸 XU移動，該軸位於插入高度，以便將霣線端收集於旋刮 臂潁部内之V字狀刻纹中。 -18- 81.6. 10,000» (II) 本紙張尺度遑用中BS家楳準(CNS)T4規格（210x297公；it)

Λ ί) Π G 210394 五、發明説明（17) (請先間讀背而之汶意卞項孙项"木W) 豳7c像與钃7b相似之圖。团中，收集夾具，亦即内 活節背在霣線5之嫌部閉合，該等霣線端由旋刮臂及内活 節臂11之特殊形狀顎部收集而成為一種束狀；内活節臂 11被第1線型缸20驅動而成為閉合狀態，該缸20将桿 20a推向下方，使裝設在桿端之叉子20b進行平移蓮動， 内活節臂被線型缸2 0及連桿23驅動而在鼬ZZs周圔轉動 ，缸20或連捍23之一端可相對於内活節》自由轉動，其 其另一端可相對於叉子自由轉動。圈7c中，由於内活節 臂及旋刮臂之顎内有霣線端之存在，故内活節臂11形成 直角S。線型缸具有負載限制裝置，以便當額内有電線 端時可限制缸之移動行程；如此，可在顎内有霣線端時進 進行部分移動（比圓7a所示之行程更短之開啓行程）。 經濟部屮央榀準而Α工消仲合作社印製 圓8a為圖6中沿VI-UI線之部分斷面函。收集夾具包 括朝向軸方向，設有端部具備叉子之捍之第2線型 缸21;叉子驅動連桿23之一端由活節連结於外活節》上 ，其S —端由活節迪結於可在軸ΖΖ»β周園相對於叉子自 由轉動之梁22上；圔中，外活節臂成為閉合狀態而未挟 持任何霣線端；臀12a與12b之下绱，亦即兩艏爪部之一 部分成為重叠。 圖8b為與圈8a相似之圖。其中，外活節臂成為開啓 狀態。關連於裝設在線型缸21之桿端之叉子21b之梁22 之活節軸ZZae在圖式平面内偏離夾具之垂直軸(該_ YY3交叉於臂之活節軸ZZ3)大約々之數值.該數值/3愈小 愈佳，最好為數·β;將夾具閉合時，各外活節臂被第2線 -1 9- 本紙ifc尺度边用中a國家樣準(CNS)T4規ts(210x297公Λ) 81.6. !0,000»(!!) Λ () It (> 210394 五、發明説明（18) (請先間讀背而之注念卞項孙项艿木W) 型缸21驅勡而分別沿碧囫形軌道T,及T,移動，該等軌道 之中心為活節軸ΖΖ»在圔式平面内之軌跡，藉此收集位於 相對於支持夾具（未圔示）之外側之霣線端；夾具本釅19具 有止動器18b,以便防止當該等臂到連閉合位置時外活節 臂移動。由於關連於叉子之梁之活節軸舆鼷連於夾具本讎 之臂之活節軸ZZ3間之僱位召，》12 a及12b之移動較延 後或搖晃，因此，如圖8c所示，可將霣線5之蝙部收集 在與園7c所示相似之位置，以供内部活節臂及旋刮臂挟 持；圖中表示數掴霣線端被外活節鹫12收集（如圖8c所 示），其中一外活節臂（圖中之右方）已到速止動器18b之 位置，第2外活節臂（圖中之左方）形成相似於園7c中之 角度δ之角度5,該角度小於10° ;在此位置時，梁22 從水平狀態變成傾斜狀態，而連桿23*與23，形成以夾具 之垂直軸中心不對稱之狀態。 經濟部屮央櫺準工消费合作杜印製 圖9表示本發明之配對夾具之橫斷面圖。該配對夾具 可由例如球型套筒等滑動裝置驅動而沿斷面為函形之導件 或_9移動；配對夾具包括裝設有垂直移動缸33之支架 或本鱧34;垂直移動缸33可確保一組件相對於配對夾具 本鼸或支架34移勘，該组件包括用來驅動爪部3(Κ及30a 之缸，並且使可動凸錄28相對於經由間隔物26連結釐凸 緣34a之本釀34,同時進行垂直移動。.圈中，配對夾具之 内部爪30,及外部爪3IK互相分離，以便使由配對夾具爪 部挾持之電線被導入一支持夾具（未圖示）之爪部内。 内部爪3 0 β之下端裝設有延長部3 0 a，以便將配對夾 -20- 81. 6. 10,000¾ (II) 本紙張尺度遑用中BB家«準（CNS)T4規格（210X297公放） Λ (ί Π Ο 210394 五、發明説明（19) (請先lul-ift背而之注意卞項孙艰艿木π) 具所挾持之霣線销確實的挟持一長度，如此可將霣錁之愈 靠近端部之部分挟持，藉此可確實地挟持霣線蝴。此励作 在將霣線埔插入组件開口内時為必要之動作。_中空氣式 壓縮空氣供給装置32β将空氣供給於用來驅動爪部之虹32。 圃10為圔9中沿Χ-Χ線之斷面鼷。園9中之爪部30 成為開啓狀態，圓10中之爪部30成為閉合狀態。圔中， 由缸32及可動凸緣28所構成之组合齷可相對於夾具本β 及該夾具本腥上之固定凸錄29移動；各内部爪30·上设 有爪延長部3Qa以便正確地保持霣線端。 _11為國9中沿XI-XI線之斷面晒。顯中，由缸32 及爪部構成之組合體可被夾具支架及固定凸錄29驅動而 沿軌道27移動，該軌道27可裝設在固定凸緣29上，以 便使該組合醱經由例如球型軸承32c移動，該軸承32c可 -- 經濟部中央標準局CX工消伢合作社印製 裝設在配置於包括缸32之可動組合《之捎部32 b上；顎部 驅動缸32可由共同使用於爪部之桿32d及叉子（画12中之 41c)驅動爪部使其上端朝向下方移動，爪部中央由逋桿 41a, 41b逋結，該等連桿可在相對於垂直可動組合釅（在 可動凸鐮28上）在固定軸ZZT周圍進行活節運動，以便接 近被缸32驅動之爪部下端；困中，未被爪部缸驅動而且相 對地固定在垂直可動組合體（在可動凸雄28上）之中央凸 緣31a具備設有傾斜供部31b之斷面三角形之下端31a, 藉此將支持夾具之爪部分離以便導入《線端；如此在將爪 部30所保持之霣線導入支持夾具内時，可利用推壓霣線 中央部之中央凸錁非常容易地將位於爪部間之«線部分插 -21- 81. 6. 10,000¾ (II) 本紙張尺度遑用中a國家楳準(CNS>T4規怙(210x297公:«：) Λ (i Η Π 2l〇394 五、發明説明（20) (請先Μ讀背而之注贪饵頊#艰寫木W) 入；藉此可防止《線變形及從配對夾具爪部内脱出，並且 克服支持夾具爪部發生無負載之問題。 圃12及13分別為钃11中沿ΧΙΙ-ΧΙΙ線及ΧΙΙΙ-ΧΙΙΙ 線之斷面圓。圖中，構成垂直可動組合髏之一部分之可励 凸緣28可相對於設有軌道27之固定横向凸鎳29移動；鼷 13表示連桿41a及41b在固定於可動凸雄28上之軸ΖΖτ 之梢41d周鼷進行活節運動。圔12中，爪部30可由爪部 驅動缸經由共同叉子41c及兩傾梢41β驅動。 圈14表示將轉換夾具4從第1撤蓮箝1轉換至位於 第1搬浬帶1下方之第3搬運帶13之裝置之横側面圓。 本例中，第1搬蓮帶1具有例如金饜構迪等之支架15,其 上部倒面（園中之右上方）具有斷面三角形之突出肋16，該 突出肋16可與轉換夾具4本醴下部之凹下肋17結合；因 此，轉換夾具可耢其基座4a在構造15之上部横向凸錄之 間滑動。 經读部中央標準而R工消仲合作社印製 圔中，第3撤運帶13亦具有支架構造15,該構造15 與第1搬蓮帶之構迪15相同，並且裝設在相反位置以便 將轉換夾具4轉換；圔中，轉換夾具用轉換裝置傜舁降機 ，該舁降機具有滑動楔子84用之垂直導引条統83,具饑 言之，該条统即該昇降機，該昇降機由位於設在固定架69 上之固定結構之基座之垂直平移缸81所驅動。 轉換夾具用轉換裝置又包括兩個柱塞組件84*及84a; 各柱塞組件包括缸85及使柱塞82朝向筋頭F»方向移動 之水平移動導引糸統86,如此可使柱塞組件81從第1拓 -22- 81.6.丨0,000張（11) 本紙张尺度遑用中BH家《毕(CNS}T4««5(210x2i)7公:《：) Λ 0 Π β 210394 五、發明説明（21) (請先間讀背而之注意卞項洱所"木") 運帶1拉出一或兩癎轉換夾具，然後，當》動楔子84位 於面對柱塞82而在上方位置時，該轉換夾具被放置在》 動楔子84上；然後，》動楔子被缸81及導引糸統83驅 動而下降至圈14所示，具有缸及水平導引糸統之第2柱 塞組件84·可將轉換夾具從滑動楔子推至第3播蓮帶13上 之位置。 圆15a表示將轉換夾具4所保持之霣嫌端70之垂直 位置定位之裝置之實施例。因為該裝置之存在，故可在以 配對夾具7挾持霣線之前，可確實将其垂直位置定位。 經濟部屮央標準局Α工消奸合作社印ft,,4 該圓所示之實施例中，垂直定位裝置35包括裝設在 固定架69上，可在叉子39之軸XXa9周麵進行活節運動 之缸38,其垂直位置可相對於固定架69調整；可在輜 ΧΧ，τ周圔進行活節蓮動之可動板37之一端經由可在麯 XX»·周面進行活節蓮動之活節連結於缸38,該可動板37 位於缸3 8之上端，如此，可使該可動板37之内面37a沿着 軸周園之画形軌道進行上昇或下降蓮動；圔15b表 示舆圓15a大致相同之狀況，在配對夾具（未圓示）未挟持 轉換夾具4所挾持之電線端70之前，将可動板37下降而 將已加工剝皮之電線端70a之垂直位置定位，該可勘板37 之内面37a之形狀配合固定板36之内面36a之形狀而形 成，該内面3 7a又界定厚度尺寸大於《線端已剝皮部分尺 寸之具有平行面之蕖Η狀空間，如此•可將霣線端之垂直 位置定位在愈靠近可動板之預設位置，該可動板由缸3β 驅動而在軸ΧΧ3τ周圍進行活節蓮動；圖15a表示在下一 -23- 81. 6. 10,000» (11) 本紙张尺度AW中8 8家4»準(〇«)乎4規«5(210父297公《) Λ (i It 0 2i〇394 五、發明説明（22) (請先閲讀背而之注念卞項孙项π木Λ) 步驟中，配對夾具7之爪部30可挟持由轉換夾具4挾持 之《線5之端部70,此時轉換夾具4位於第1撤蓮帶1上 ,而霣線端已由垂直定位裝置35定位在預定髙度之位置， 然後，缸38開始浬轉而使可動板37上昇。 圖16及17表示包括可動插入支架51之插入裝置之 一部分之待殊實施例；圆中，挟持缸56及可動插入裝置 51僳裝設在支架49上，該支架49可經由驅動糸統由旋 轉缸或馬逹50驅動而在垂直軸ΥΥβ周園轉動，該驅動条 統包括兩値箝輪43, —驅動皮帶44,及一第1軸49a,該 第1軸49a被一鍵49b固定在支架49上而不能動，該支 架49又由第2軸49c驅動而使其下部轉動，及使可動插 入裝置51在軸ΥΥβ周圍轉動；圖中，可動支架51包括可 動板53,該可動板53可在挟持及釋放動作時垂直移動， 該可動板53固定在可沿嫿垂直軸變形之彈簧52上， 設在可動插入裝置之側壁46上之導件48a将霣線端對正 組件閭口 54a。 經濟部十央標準而只工消伢合作社印敗 圔18a及18b表示本發明之插入動作步《。圓18a中 ，連结於至少具有一開口 54a之組件54之點P在插入步 驟中依照圓形軌道Ti移動；配對夾具爪部（只表示其一部 分）保持着《線5之端部70之一部分，該端部之一部分 已被剝皮；組件54傜装設在可動插入支架（未圈示）上， 該支架上設有具備一導引面48a之導件48,以便將《線在 插入動作時插入開口中；導引面48a可與插入方向形成大 約20°之角度A,導件48之厚度為L4,開口 54a之深度為Le。 -24- 本紙張尺度遑用中8 β家《準(CNS> Τ4規怙(210x297公;it) 81.6. 10,000¾ ⑻ 2i〇394 Ao 五、發明説明（23 ) (請先閲讀背而之注贲饵項#艰艿木A) 顯18b表示本例之插入步班中，當相對於組件之點P 到逹彎曲插入軌道之頂黏時，霣線蝴接觸最接近導件表面 中間黏P*之两口之導引面；因此，《線绱之水平麯從痛 要插入霣嫌嫌之開口之水平軸铴移一高度Ht。 圖18c表示相對於組件之點P已通過軌道I頂黏或 半徑Ri頂點，而«線端已被插入两口中。 圖18d表示將霣線端插入開口中之動作已完成，相對 於組件之黠P已到逋軌道端點Ρβ,在彎曲軌道平面内之端 點與頂SiP*沿着平行於霣線方向之方向間之距離L,大致 上等於U與“之和；國中，可動插入支持導件前面與配 對夾具内部爪端部間之距離L»愈小愈佳，最好為1··。 困式之簡單説明 晒1表示本發明之霣纜束製迪裝置之主要構件之平面 圖； 圈2表示本發明裝置之霣嫌束裝配站之主要構件之设 钿面圈； 經濟部屮央櫺準杓A工消奸合作社印製 圔3表示本發明裝置之霣《束裝配站之主要構件之平 面園； 圔4a至4g表示本發明裝置中，將®線端插入組件中 之裝置之横斷面圖，及插入步驟之主要步费！之横斷面圔； 圖5a至5f表示本發明製造霣《束之步费（之主要步® 之平面画； _ 6, 7a至7c及8a至8c表示本發明i嫌束之裂迪 -2 5 - 81.6. 10,000張（II) 本紙張尺度逍用中a Η家楳準(CNS) T4规怙（210x297公龙） Λ G It (3 210394 五、發明説明（24 ) 裝置之收集夾具之圈； 圔9至13表示本發明装置之配對夾具之實施例。 圔14表示本發明裝置中將《線端轉換之轉換夾具之 實施例之横斷面圓； 圆15a及15b表示本發明裝置中将霣線端之垂直位置 定位之定位裝置之横斷面圈； 圃16及17表示插入裝置之實施例； 圖18a至18d表示本發明中，將«線端插入組件閭口 内之動作步斑。 (請先閲讀背而之注悉卞項#项巧木Λ) 經濟部+央標準局C3：工消"合作社印51 本紙張疋度遑用中曲曲家«準(CNS)T4規怙(21叫297公;《：) 10,000¾ (/!)

Claims (1)

1. 210394

   A8 B8 C8 D8 第8 1 1 05 0 28號専利申請案 修正申請專利範團 1 . 一種將霣線绱部插入組件内之裝置*包括： 使組件（50)沿着«曲軌道（I)對被保持在配對夾具（7) 内之霣線端（70)移動之一組件移動装置，此裝置備有經 由二倨平行桿（63ι, 63β)達結於水平固定板（69)之水平 可動板（62), '各該平行捍設有隔距等於軌道（Ti)半徑（RO 之活節（64 , 65)以形成可變形平行四邊形；及 使電線端插入該組件内之插入裝置（54),此裝置在其 至少一側面（46)具有至少一端部導件（48)以便將電線端 導至並插入組件之開口（54a)内，且包括可在垂直軸（ΥΥβ) 周圍轉動之組件載浬用可動板（53)及以垂直軸（ΥΥβ)作為 其推力軸之至少一暖缠揮簧（52),而該可動,板具有可将該 組件挾持於該插入裝置之線型缸（56)。 2. 如申誧專利範圍第1項之装置，其中該插入裝置 (51)及挾持線型缸（5 6)你裝設在可相對於可動板在垂直軸 (ΥΥ·)周圍旋轉之中間支架（49)上。 3. 如申請專利範園第1項之裝置，其中，預定型式 之组件可利用具有水平軸（ΖΖβ1)之進給導件（59)傳送至 插入裝置，及利用主進給裝置（59)傅送至用來保持組件之 可動裝置（55)。 {請先閱讀背面之注意事項再行繪製) k. •訂· 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 -1- 210394 Λ8 B8 C8 D8 4. 一種 之第1水平線 ，郯接之每一 裝置又包括可 該第2水平線 具可將至少一 入支持夾具中 (XXO為軸之 線端收集夾具 該收集夾具可 地沿着該導件 配對夾具所保 ，該彎曲軌道 P4内0 電供i束之製造裝置，包括以軸（XXt)為轅線 型拓運帶（1)，該搬運帶可驅動鞞換夾具（4) 對轉換夾具（I, 4a)可保持霣線段（5);該 隳動支持夾具之第2水平線型播浬帶（2)， 型搬蓮帶包括至少兩傾配對夾具（7),各夾 傾電線绱從轉換夾具及支持夾具中拉出並導 ，該配對夾具可沿着以平行於軸（XX*)之軸' 導件（9)移動；該裝置又包括至少一铒電 (8)，該收集夾具包括至少一傾旋刮背（1〇)， 與該配對夾具沿着導件（9)進行之移動無期 移動；該裝置又包括將組件（54)相對於由 持之霣線端（70)沿着彎曲軌道移動之裝置 涵蓋在垂直於軸（XX>)之平面Ρ», P*, P，， {請先閲讀背面之注意事項再行燴製) 裴. ,打· 經 濟 部 中 央 標 準 局 貝 工 消 费 合 作 社 印 製 5. 將霣線端（70)插入組件（54) PB 口（54a)内之方 法，其待街[為包括以下之步驟： -設置申_專利範困第1項所述之裝置； -将電線端（70)安置於配對夾具（7)之爪部内（3〇); -將配對夾具移動，以便將霣線端定位在包含被可動 插入支架所保持之組件開口軸線在内之垂直平面内； -將組件及可動插入支架沿着每曲插入軌道移動，最 好保持該組件平行於固定方向且當蘭連於組件之點到達彎 曲軌道頂點時，霣線端接觸導引面之中間區域（PO，然後 沿着辑曲軌道进鑛進行插入動作。