TR2023008409A2

TR2023008409A2 - A SAFETY SYSTEM AND METHOD FOR A CRANE

Info

Publication number: TR2023008409A2
Application number: TR2023/008409
Authority: TR
Inventors: Celi̇kel Kemal; Ozsu Kerem
Original assignee: Egt Kontrol Teknoloji̇leri̇ Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Filing date: 2023-07-18
Publication date: 2023-08-21

Abstract

Bir yük kaldırılması sağlanan bir vinç kancasının (12) montajlı olduğu, hareket edebilir şekilde ayarlı seyyar bir arabayı (14) içeren bir vinç için bir emniyet sistemidir. Buna göre, bahsedilen vinç kancasının (12) arabanın (14) merkez bir konumunda olacak şekilde konfigüre edilmiş olması; bahsedilen arabanın (B) üzerinde yer alan bir montaj braketinin (16) alt kısmından merkezde yer alan vinç kancasının (12) etrafında birbirleriyle 90 derece açı yapacak şekilde monte edilmiş çoklu sayıda kamerayı içeren; bir erken uyarı mekanizmasına (18) sinyal iletimi sağlayan bir kontrolöre (20) görüntü verilerin iletimi sağlar şekilde bağlantılı olan bir kamera grubunu (22) içermesiyle karakterize edilmektedir. Şekil 2It is a safety system for a crane comprising a movably adjusted mobile trolley (14) to which a crane hook (12) is mounted, enabling a load to be lifted. Accordingly, said crane hook (12) is configured to be in a central position of the trolley (14); comprising multiple cameras mounted at a 90 degree angle with each other around the crane hook (12) located in the center from the lower part of a mounting bracket (16) located on the said car (B); It is characterized by containing a camera group (22) that is connected to a controller (20) that provides signal transmission to an early warning mechanism (18) in order to transmit image data. Figure 2

Description

TARIFNAME BIR VINÇ IÇIN BIR EMNIYET SISTEMI VE METODU TEKNIK ALAN Bulus, bir yük kaldirilmasi saglanan bir vinç kancasinin montajli oldugu, hareket edebilir sekilde ayarli seyyar bir arabayi içeren bir vinç için bir emniyet sistemi ve metodu ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Tepe vinçleri, yüksek yapilarin insaatinda yaygin olarak kullanilan makinelerdir. Bu vinçler, büyük yükleri kaldirmak ve yerlerine yerlestirmek için yüksek irtifalarda çalisma kabiliyetine sahiptirler. Ancak, geleneksel tepe vinçlerinin kullanimi sirasinda bazi olumsuzluklar ortaya çikabilmektedir. Yüksek irtifalarda çalisan tepe vinçleri, altindan geçen insanlar ve diger nesnelerle potansiyel bir çarpisma riski tasimaktadir. Bu durum, çalisma sahasinda güvenlik tehdidi yaratabilmekte ve ciddi kazalara neden olabilmektedir. Mevcut teknikte sensör sistemleri, tepe vinçlerinin altindan geçen herhangi bir nesneyi tespit etmek için kullanilabilmektedir. Bu sensörler, hareket algilama, ses sensörleri ve görüntü isleme tekniklerini kullanarak çevresini izler ve çarpisma riski olan nesneleri tespit etmektedir. Tespit edilen bu nesneler, vinçin hareketini otomatik olarak durdurarak çarpisma riskini en aza indirmektedir. Ayrica, bazi tepe vinçlerinde yerlesik koruyucu sistemler de bulunmaktadir. Bu sistemler, vinç kabinine ve yük kancasina entegre edilmis sensörler ve kamera sistemleri kullanilmaktadir. Bu sayede, operatörler, vinç çevresini daha iyi gözlemleyebilmekte ve çevredeki potansiyel tehlikeleri daha iyi tespit edebilmektedir. Bu teknolojiler, is güvenligi standartlarinin iyilestirilmesine katkida bulunurken, olasi kazalarin önlenmesine yardimci olmaktadir. Teknik alanda vinçler için emniyet sistemleri bilinmektedir. Buna yönelik olarak CN114476958 numarali basvuru, köprü vinci için güvenlik konumlandirma erken uyari cihazi ile ilgilidir. Basvuruda, sistem hareket edebilen vinç kancasina konan kamera ile vincin yük alip almadigini algilamaktadir. Burada kamera ile vincin yük aldigi algilandiginda sistem sesli ve isikli uyari vermekte böylelikle alana yakin çalisan kisileri uyarabilmektedir. Ancak vinç arabasinin altinda yeterince genis açida görüntü alinmasi saglanamamakta, yük vince yaklastiginda yükün altindaki kör nokta yüksek oranda genislemektedir. Sonuç olarak, yukarida bahsedilen tüm sorunlar, ilgili teknik alanda bir yenilik yapmayi zorunlu hale getirmistir. BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen dezavantajlari ortadan kaldirmak ve ilgili teknik alana yeni avantajlar getirmek üzere, bir vinç için bir emniyet sistemi ve metodu ile ilgilidir. Bulusun bir amaci, vincin çalisma sirasinda etrafinda kör nokta kalmayacak sekilde 360 derecelik kapsama alani saglayan bir vinç için bir emniyet sistemi ve metodu ile ilgilidir. Bulusun diger bir amaci, kameralar kullanilarak vincin çalisma sirasinda etrafta bulunan personellerin algilanip vincin durdurulmasinin saglandigi bir vinç için bir emniyet sistemi ve metodu ile ilgilidir. Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, bir yük kaldirilmasi saglanan bir vinç kancasinin montajli oldugu, hareket edebilir sekilde ayarli seyyar bir arabayi içeren bir vinç için bir emniyet sistemidir. Buna göre yeniligi, bahsedilen vinç kancasinin arabanin merkez bir konumunda olacak sekilde konfigüre edilmesini; bahsedilen arabanin üzerinde yer alan bir montaj braketinin alt kismindan vinç kancasinin merkezi konumda olacagi sekilde monte edilen, bir erken uyari mekanizmasina sinyal iletimi saglayan bir kontrolöre görüntü verilerin iletimi saglar sekilde baglantili olan ve üçyüzaltmis derecelik görüntü alinmasini saglar ayarli olan bir kamera grubunu içermesidir. Böylece yük çevresinde insan tespitinin yaninda forklift gibi araçlari da belirleyerek vincin bunlara yaklasmasi engellenebilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, kamera grubunun bir birinci kamera, bir ikinci kamera, bir üçüncü kamera ve bir dördüncü kameradan olusmasidir. Böylece yük yükseldigi zaman dahi çevresini görebilme imkâni saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, kontrolörün yapay zekâ tabanli bir algoritmayi devreye almasi ile kameralardan alinan görüntüleri birlestirilerek obje tespitini saglar sekilde ayarli olmasidir. Böylece yüksek hassasiyetle görüntüler üzerinde obje tespitleri yapilmaktadir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, birinci kameranin montaj braketin bir ön braketi ile bir arka braketi arasinda saglanan bir birinci baglanti hatti üzerinde bahsedilen ön braketin uç kismindaki bir alanda olmasidir. Böylece yük etrafinda kör nokta kalmadan üçyüzaltmis derece kapsama yapilmasina yönelik dört kameranin vinç arabasinda "+" seklinde yerlestirilmesi saglanabilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, ikinci kameranin montaj braketin birinci baglanti hatti üzerinde bahsedilen arka braketin uç kismindaki bir alanda olmasidir. Böylece yük etrafinda kör nokta kalmadan 360 derece kapsama yapilmasina yönelik dört kameranin vinç arabasinda "+" seklinde yerlestirilmesi saglanabilmektedir. Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, üçüncü kamera ile dördüncü kameranin montaj braketin karsilikli yanal braketleri arasinda saglanan bir ikinci baglanti hatti üzerinde bahsedilen yanal braketlerin uç kismindaki alanlarda olmasidir. Böylece yük etrafinda kör nokta kalmadan 360 derece kapsama yapilmasina yönelik dört kameranin vinç arabasinda Bulusun mümkün bir yapilanmasinin özelligi, vinç kancasinin birinci baglanti hatti ile ikinci baglanti hattinin kesistigi bir alanda olmasidir. Böylece vinç kancasinin merkezi bir Bulusun mümkün bir uygulamasinin özelligi, kamera grubundan görüntülerin gelmesi ile kontrolörden görüntü yorumlayici bir yapay zekâ tabanli algoritmanin devreye alinmasi; devreye alinan yapay zeka tabanli algoritma ile görüntüler üzerinde bir tekillestirme sürecinin uygulanmasi; tekillestirme sürecinin ardindan yapay zekâ tabanli algoritma ile görüntüler üzerinde bir kalibrasyon isleminin uygulanmasi ve takriben obje tespit analizinin saglanarak sonuçlarin erken uyari mekanizmasina iletilmesi islem adimlarini içermesidir. Böylece sisteme uygun olarak çalisan bir vinç için emniyet metodu saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir uygulamasinin özelligi, tekillestirme sürecinin uygulanmasinin her bir kamera görüntüsünden bir kare alinarak tüm görüntülerin bir ortak algilama modeline gönderilmesi; kare üzerinde ortak algilama modelinin çalistirilarak nesne tanima yapilmasi ve nesne koordinatlari ile görünümüyle iliskili izleme tanimlayicinin elde edilmesi islem adimlarini içermesidir. Böylece görüntülerin tekil hale getirilerek obje tespitlerinin yapilmasi saglanmaktadir. Bulusun mümkün bir uygulamasinin özelligi, kalibrasyon isleminin uygulanmasinin en az iki kameranin görebilecegi sekilde fiziksel veya yazilimsal kalibrasyon nesnesinin görüntüye yerlestirilmesi; kamera grubu için kalibrasyon nesnelerinin koordinatlarinin kaydedilmesi; kalibrasyon koordinatlarinin kaydedilmesinin her kamera için kamera açilarinin kesisim bölgeleri boyunca çoklu tekrarlamasinin yapilarak kalibrasyonun tamamlanmasi islem adimlarini içermesidir. Böylece nesne tanima sonrasi ortaya çikan nesne koordinatlari tek kamera yerine kamera seti içinde degerlendirilerek nesnenin tekil olup olmadigi belirlenmektedir. Bulusun mümkün bir uygulamasinin özelligi, obje tespit analizinin saglanmasi ile tespit edilen bir obje tespit edilmesi durumunda yük hareketinin yavaslatilarak durdurulmasi ile karakterize edilmektedir. Böylece tehlikeli durumlarda ikaz verilerek güvenlik saglanabilmektedir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil 1'de bir vinç için bir emniyet sistemi ve metoduna iliskin sistemin yandan sematik gösterimi verilmistir. Sekil 2"de bir vinç için bir emniyet sistemi ve metoduna iliskin sistemin alttan sematik gösterimi verilmistir. Sekil 3"te bir vinç için bir emniyet sistemi ve metoduna iliskin metodun akis semasinin gösterimi verilmistir. BULUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Bu detayli açiklamada bulus konusu bir vinç için bir emniyet sistemi ve metodu sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Sekil 1'de bir vinç için bir emniyet sistemi ve metoduna iliskin sistemin yandan sematik olarak gösterilmekte, Sekil 2"de bir vinç için bir emniyet sistemi ve metoduna iliskin sistemin alttan sematik olarak gösterilmektedir. Bir emniyet sisteminde (10), Bir yük kaldirilmasi saglanan bir vinç kancasi (12) bulunmaktadir. Vinç kancasinin (12) montajli oldugu, hareket edebilir biçimde ayarli seyyar bir araba (14) bulunmaktadir. Bulus konusu emniyet sisteminde (10) bahsedilen vinç kancasi (12) arabanin (14) merkez bir konumunda olmaktadir. Burada vinç kancasinin (12) merkez bir konumda olmasi için bahsedilen vinç kancasi (12) bir birinci baglanti hatti (164) ile bir ikinci baglanti hattinin (168) kesistigi bir alanda montajli olmaktadir. Ayrica bulus konusu emniyet sisteminde (10) emniyet güvenlik tespitini saglamaya yönelik bir kamera grubu (22) bulunmaktadir. Kamera grubu (22), bahsedilen arabanin (B) üzerinde yer alan bir montaj braketinin (16) alt kismindan vinç kancasinin (12) merkezi konumda olacagi sekilde monte edilmektedir. Burada kamera grubu (22) bir erken uyari mekanizmasina (18) sinyal iletimi saglayan bir kontrolöre (20) görüntü verilerin iletimi saglar sekilde baglantili olmaktadir. Burada kontrolör (20), kablosuz haberlesme ile örnegin wi-fi üzerinden erken uyari mekanizmasina (18) baglantili olmaktadir. Kamera grubundan (22) alinan görüntüler ile insan tespitinin yaninda forklift gibi araçlari da belirleyerek vincin bunlara yaklasmasi engellenebilmekte, çevredeki insanlarin baret takip takmadigi kontrol edilebilmekte ve ihlal durumlarini kaydederek kullanicilari uyarmaktadir. Bulusta, kamera grubunun (22) bir birinci kamera (220), bir ikinci kamera (222), bir üçüncü kamera (224) ve bir dördüncü kamerayi (226) içermektedir. Bu durumda yükün yükseldigi zaman dahi sistem (10) çevresini görebilme imkâni saglanmaktadir. Bulusun bir yapilandirmasinda, sistem (10) kontrolörün (20) yapay zekâ tabanli bir algoritmayi devreye almasi ile kameralardan alinan görüntüleri birlestirilerek obje tespitini saglar sekilde ayarli olmaktadir. Ayrica birinci kameranin (220) montaj braketin (16) bir ön braketi (160) ile bir arka braketi (162) arasinda saglanan birinci baglanti hatti (164) üzerinde bahsedilen ön braketin (160) uç kismindaki bir alanda montajli olmaktadir. Ikinci kamera da (222) montaj braketin (16) birinci baglanti hatti (164) üzerinde bahsedilen arka braketin (162) uç kismindaki bir alanda montajli olmaktadir. Üçüncü kamera (224) ile dördüncü kamera da (226) montaj braketin (16) karsilikli yanal braketleri (166) arasinda saglanan ikinci baglanti hatti (168) üzerinde bahsedilen yanal braketlerin (166) uç kismindaki alanlarda olmaktadir. Bu sayede yük etrafinda kör nokta kalmadan görüntü alinmasina yönelik dört kameranin vinç arabasinda "+" seklinde yerlestirilmesi saglanabilmektedir. Bir baska deyisle kameralar, vinç kancasinin (120) orijin oldugu iki boyutlu bir düzlemde, aralarinda 90 derecelik açilar olacak sekilde dizilmistir. Sekil 3"te bir vinç için bir emniyet sistemi ve metoduna iliskin metodun akis semasi gösterilmektedir. Burada söz konusu metot kameralardan görüntüleri alan ve vinci kontrol edecek sekilde düzenlenmis kontrolör tarafindan gerçeklestirilmektedir. Bulustaki bir vinç için bir emniyet metodu asagidaki adimlari içermektedir; 2 Kamera grubundan görüntülerin gelmesi (24) ile kontrolörden görüntü yorumlayici bir yapay zekâ tabanli algoritmanin devreye alinmasi (26), 2 Devreye alinan yapay zekâ tabanli algoritma (26) ile görüntüler üzerinde birtekillestirme sürecinin uygulanmasi (28), 2 Tekillestirme sürecinin uygulanmasinin (28) her bir kamera görüntüsünden (30) bir kare alinarak (32) tüm görüntülerin bir ortak algilama modeline gönderilmesi (JDE) (34), 2 Kare üzerinde ortak algilama modelinin çalistirilarak (36) nesne tanima yapilmasi (38), 2 Nesne koordinatlari ile görünümüyle iliskili izleme tanimlayicinin (tracker ID) elde edilmesi (40), Tekillestirme sürecinin ardindan yapay zekâ tabanli algoritma (26) ile görüntüler üzerinde bir kalibrasyon isleminin uygulanmasi (42), Kalibrasyon isleminin uygulanmasinin (42) en az iki kameranin görebilecegi sekilde fiziksel veya yazilimsal kalibrasyon nesnesinin görüntüye yerlestirilmesi (44), Kamera grubu için kalibrasyon nesnelerinin koordinatlarinin kaydedilmesi (46), Kalibrasyon koordinatlarinin kaydedilmesinin (46) her kamera için kamera açilarinin kesisim bölgeleri boyunca çoklu tekrarlamasinin yapilarak (48) kalibrasyonun tamamlanmasi (50), Takriben obje tespit analizinin saglanmasi (52), Obje tespit analizinin saglanmasi (52) ile tespit edilen bir obje tespit edilmesi durumunda (54) yük hareketinin yavaslatilarak durdurulmasi (56), Takriben sonuçlarin erken uyari mekanizmasina iletilmesi (58) saglanmaktadir. Bu sayede emniyet metodu ile nesne tanima sonrasi ortaya çikan nesne koordinatlari tek kamera yerine kamera seti içinde degerlendirilerek nesnenin tekil olup olmadigi belirlenmekte ve tehlikeli durumlarda ikaz verilerek güvenlik saglanabilmektedir. SEKILDE VERILEN REFERANS NUMARALARI Vinç 12 Vinç kancasi 14 Araba 16 Montaj braketi 160 Ön braket 162 Arka braket 164 Birinci baglanti hatti 166 Yanal braketler 168 Ikinci baglanti hatti 18 Erken uyari mekanizmasi Kontrolör 22 Kamera grubu 220 Birinci kamera 222 Ikinci kamera 224 Üçüncü kamera 226 Dördüncü kamera 24 Kamera grubundan görüntülerin gelmesi 26 Yapay zekâ tabanli algoritmanin devreye alinmasi 28 Tekillestirme sürecinin uygulanmasi Kamera görüntüsü 32 Kare alinmasi 34 Ortak algilama modeline gönderilmesi 36 Ortak algilama modelinin çalistirilmasi 38 Nesne tanima yapilmasi 40 Izleme tanimlayicinin elde edilmesi 42 Kalibrasyon isleminin uygulanmasi 44 Kalibrasyon nesnesinin görüntüye yerlestirilmesi 46 Kalibrasyon nesnelerinin koordinatlarinin kaydedilmesi 48 Çoklu tekrarlama yapilmasi 50 Kalibrasyonun tamamlanmasi 52 Obje tespit analizinin saglanmasi 56 Yük hareketinin yavaslatilarak durdurulmasi 58 Erken uyari mekanizmasina iletilmesi TR TR DESCRIPTION A SAFETY SYSTEM AND METHOD FOR A CRANE TECHNICAL FIELD The invention relates to a safety system and method for a crane comprising a movably adjusted mobile trolley to which a crane hook is mounted, enabling a load to be lifted. BACKGROUND ART Overhead cranes are machines widely used in the construction of high-rise buildings. These cranes have the ability to operate at high altitudes to lift and place large loads. However, some problems may arise when using traditional overhead cranes. Overhead cranes operating at high altitudes pose a potential risk of collision with people and other objects passing underneath. This situation can create a safety threat in the work area and cause serious accidents. In current art, sensor systems can be used to detect any object passing under overhead cranes. These sensors monitor the environment using motion detection, sound sensors and image processing techniques and detect objects at risk of collision. These detected objects automatically stop the crane's movement, minimizing the risk of collision. Additionally, some overhead cranes also have built-in protective systems. These systems use sensors and camera systems integrated into the crane cabin and load hook. In this way, operators can better observe the crane environment and better detect potential dangers in the environment. While these technologies contribute to improving occupational safety standards, they help prevent possible accidents. Safety systems for cranes are known in the technical field. To this end, application number CN114476958 relates to a safety positioning early warning device for a bridge crane. During the application, the system detects whether the crane is carrying a load or not with the camera placed on the movable crane hook. Here, when the camera detects that the crane is picking up a load, the system gives an audible and light warning, thus warning people working close to the area. However, it is not possible to take a wide enough view under the crane car, and when the load approaches the crane, the blind spot under the load widens significantly. As a result, all the problems mentioned above have made it necessary to make an innovation in the relevant technical field. BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a safety system and method for a crane in order to eliminate the above-mentioned disadvantages and bring new advantages to the relevant technical field. An object of the invention relates to a safety system and method for a crane that provides 360-degree coverage so that there are no blind spots around the crane during operation. Another purpose of the invention relates to a safety system and method for a crane, in which personnel around the crane is operated are detected by using cameras and the crane is stopped. In order to achieve all the purposes mentioned above and that will emerge from the detailed description below, the present invention is a safety system for a crane comprising a movably adjustable mobile trolley to which a crane hook is mounted, allowing a load to be lifted. Accordingly, its innovation consists in configuring said crane hook to be in a central position of the trolley; It consists of a camera group that is mounted at the bottom of a mounting bracket on the said car in such a way that the crane hook is in a central position, connected to transmit image data to a controller that provides signal transmission to an early warning mechanism, and adjustable to allow three hundred and sixty degree images to be taken. Thus, in addition to detecting people around the load, vehicles such as forklifts can also be identified and the crane can be prevented from approaching them. The feature of a possible embodiment of the invention is that the camera group consists of a first camera, a second camera, a third camera and a fourth camera. Thus, it is possible to see the surroundings even when the load increases. The feature of a possible embodiment of the invention is that the controller is set to enable object detection by combining images taken from cameras by activating an artificial intelligence-based algorithm. Thus, object detection is made on images with high precision. A feature of a possible embodiment of the invention is that the first camera is located in an area at the end of said front bracket on a first connection line provided between a front bracket and a rear bracket of the mounting bracket. Thus, it is possible to place four cameras in a "+" pattern on the crane trolley to provide three hundred and sixty degree coverage without leaving a blind spot around the load. The feature of a possible embodiment of the invention is that the second camera is located in an area at the end of said rear bracket on the first connection line of the mounting bracket. Thus, it is possible to place four cameras in a "+" pattern on the crane trolley to provide 360-degree coverage without leaving a blind spot around the load. The feature of a possible embodiment of the invention is that the third camera and the fourth camera are located in the areas at the end of said lateral brackets on a second connection line provided between the opposite lateral brackets of the mounting bracket. Thus, the feature of a possible embodiment of the invention in the crane trolley of four cameras for 360 degree coverage without leaving a blind spot around the load is that the crane hook is in an area where the first connection line and the second connection line intersect. Thus, the feature of a possible application of the central invention of the crane hook is the activation of an artificial intelligence-based algorithm that interprets the image from the controller with the images coming from the camera group; Applying a deduplication process on images with the deployed artificial intelligence-based algorithm; It includes the steps of applying a calibration process on the images with an artificial intelligence-based algorithm after the deduplication process and providing an object detection analysis and transmitting the results to the early warning mechanism. Thus, a safety method is provided for a crane operating in accordance with the system. The feature of a possible application of the invention is that the application of the deduplication process is performed by taking a frame from each camera image and sending all images to a common detection model; It includes the process steps of performing object recognition by running the common detection model on the frame and obtaining the tracking identifier associated with the object coordinates and its appearance. In this way, images are made singular and object detection is enabled. The feature of a possible application of the invention is that the implementation of the calibration process is to place the physical or software calibration object in the image so that at least two cameras can see it; recording the coordinates of calibration objects for the camera group; It includes the process steps of recording the calibration coordinates and completing the calibration by performing multiple repetitions along the intersection areas of the camera angles for each camera. Thus, the object coordinates that emerge after object recognition are evaluated within the camera set instead of a single camera to determine whether the object is singular or not. A possible application of the invention is characterized by slowing down and stopping the load movement in case a detected object is detected by providing object detection analysis. Thus, safety can be ensured by giving warnings in dangerous situations. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Figure 1 shows a side schematic representation of a safety system and method for a crane. In Figure 2, a schematic representation of a safety system and method for a crane is given from the bottom. In Figure 3, a flow diagram of a safety system and method for a crane is given. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In this detailed description, a safety system and method for a crane, which is the subject of the invention, are explained only with examples that will not create any limiting effect for a better understanding of the subject. In Figure 1, a system related to a safety system and method for a crane is shown schematically from the side, and in Figure 2, a system related to a safety system and method for a crane is shown schematically from the bottom. In a safety system (10), a load is lifted. There is a crane hook (12). There is a movably adjustable mobile trolley (14) on which the crane hook (12) is mounted. In the safety system of the invention (10), the said crane hook (12) is located in a central position of the trolley (14). In order for the crane hook (12) to be in a central position, the said crane hook (12) is mounted in an area where a first connection line (164) and a second connection line (168) intersect. Additionally, the safety system (10) of the invention is intended to ensure safety detection. There is a camera group (22). The camera group (22) is mounted from the bottom of a mounting bracket (16) on the said car (B) in such a way that the crane hook (12) is in the central position. Here, the camera group (22) is connected to a controller (20) that provides signal transmission to an early warning mechanism (18) in a way that provides transmission of image data. Here, the controller (20) is connected to the early warning mechanism (18) via wireless communication, for example via Wi-Fi. With the images taken from the camera group (22), in addition to detecting people, vehicles such as forklifts can also be detected and the crane can be prevented from approaching them, it can be checked whether the people around are wearing helmets, and it can record violation situations and warn the users. In the invention, the camera group (22) includes a first camera (220), a second camera (222), a third camera (224) and a fourth camera (226). In this case, it is possible to see the surroundings of the system (10) even when the load increases. In one embodiment of the invention, the system (10) is adjusted to enable object detection by combining the images taken from the cameras by the controller (20) activating an artificial intelligence-based algorithm. In addition, the first camera (220) is mounted in an area at the end of the said front bracket (160) on the first connection line (164) provided between a front bracket (160) and a rear bracket (162) of the mounting bracket (16). The second camera (222) is mounted in an area at the end of the said rear bracket (162) on the first connection line (164) of the mounting bracket (16). The third camera (224) and the fourth camera (226) are located in the areas at the end of the said lateral brackets (166) on the second connection line (168) provided between the mutual lateral brackets (166) of the mounting bracket (16). In this way, four cameras can be placed on the crane trolley in a "+" pattern to capture images without leaving a blind spot around the load. In other words, the cameras are arranged in a two-dimensional plane where the crane hook (120) originates, with 90 degree angles between them. Figure 3 shows the flow diagram of a safety system and method for a crane. Here, the method in question is carried out by the controller who receives the images from the cameras and is arranged to control the crane. A safety method for a crane in the invention includes the following steps; Upon arrival (24), an image-interpreting artificial intelligence-based algorithm is activated from the controller (26), 2 A deduplication process is applied on the images with the commissioned artificial intelligence-based algorithm (26), 2 The deduplication process is applied (28) from each camera image. (30) taking a frame (32) sending all images to a common detection model (JDE) (34), 2 Object recognition by running the common detection model on the frame (36) (38), 2 Object coordinates and the tracking identifier (tracker) associated with its appearance ID) (40), After the deduplication process, applying a calibration process on the images with the artificial intelligence-based algorithm (26) (42), Applying the calibration process (42), placing the physical or software calibration object in the image so that at least two cameras can see it (44). ), Recording the coordinates of the calibration objects for the camera group (46), Completing the calibration by multiple repetitions of recording the calibration coordinates (46) along the intersection regions of the camera angles for each camera (48) (50), Providing approximately object detection analysis (52), Object detection By providing analysis (52), if an object is detected (54), the load movement is slowed down and stopped (56), and the results are transmitted to the early warning mechanism (58). In this way, the object coordinates obtained after object recognition with the safety method are evaluated within the camera set instead of a single camera, to determine whether the object is unique or not, and to ensure safety by giving a warning in dangerous situations. REFERENCE NUMBERS GIVEN IN THE FIGURE Crane 12 Crane hook 14 Trolley 16 Mounting bracket 160 Front bracket 162 Rear bracket 164 First connection line 166 Lateral brackets 168 Second connection line 18 Early warning mechanism Controller 22 Camera group 220 First camera 222 Second camera 224 Third camera 226 Fourth camera 24 Getting images from the camera group 26 Activating the artificial intelligence-based algorithm 28 Implementing the deduplication process Camera image 32 Taking the frame 34 Sending it to the joint detection model 36 Running the joint detection model 38 Performing object recognition 40 Obtaining the tracking identifier 42 Applying the calibration process 44 Placing the calibration object in the image 46 Recording the coordinates of calibration objects 48 Performing multiple repetitions 50 Completing the calibration 52 Providing object detection analysis 56 Stopping the load movement by slowing down 58 Transmitting it to the early warning mechanism TR TR

Claims

1.SYSTEMS It is a safety system for a crane that includes a movably adjusted mobile trolley (14) to which a crane hook (12) is mounted to lift a load, and its feature is; said crane hook (12) is configured to be at a central position of the trolley (14); containing multiple cameras mounted at a 90 degree angle with each other around the crane hook (12) located in the center from the bottom of a mounting bracket (16) located on the said car (B); It consists of a camera group (22) that is connected to a controller (20) that provides signal transmission to an early warning mechanism (18) in a way that provides transmission of image data. It is a safety system for a crane in accordance with claim 1 and its feature is; The camera group (22) includes a first camera (220), a second camera (222), a third camera (224) and a fourth camera (226). It is a safety system for a crane in accordance with claims 1-2 and its feature is; The controller (20) is set to enable object detection by activating an artificial intelligence-based algorithm and combining the images taken from the cameras. It is a safety system for a crane in accordance with Claim 2 and its feature is; The first camera (220) is located in an area at the end of said front bracket (160) on a first connection line (164) provided between a front bracket (160) and a rear bracket (162) of the mounting bracket (16). It is a safety system for a crane in accordance with Claim 2-4 and its feature is; The second camera (222) is located in an area at the end of the said rear bracket (162) on the first connection line (164) of the mounting bracket (16). It is a safety system for a crane in accordance with Claim 2-4 and its feature is; The third camera (224) and the fourth camera (226) are located in the areas at the end of the said lateral brackets (166) on a second connection line (168) provided between the mutual lateral brackets (166) of the mounting bracket (16). . It is a safety system for a crane in accordance with any of the previous claims and is characterized by; The crane hook (12) is in an area where the first connection line (164) and the second connection line (168) intersect. . It is a safety method for a crane according to any of the previous claims and is characterized by; Activating an image-interpreting artificial intelligence-based algorithm from the controller (26) upon receiving images from the camera group (24); applying a deduplication process on the images (28) with the deployed artificial intelligence-based algorithm (26); It includes the process steps of applying a calibration process on the images (42) with an artificial intelligence-based algorithm (26) after the deduplication process and providing an object detection analysis (52) and transmitting the results to the early warning mechanism (58). It is a safety method for a crane in accordance with claim 8 and features; applying the deduplication process (28), taking a frame (32) from each camera image (30) and sending all images to a common detection model (34); It includes the process steps of joint detection and operation on the frame (36), object recognition (38) and obtaining the tracking identifier associated with the object coordinates and appearance (40). It is a safety method for a crane in accordance with claim 8 and features; executing the calibration process (42) and placing the physical or software calibration object in the image so that at least two cameras can see it (44); recording (46) the coordinates of the calibration objects for the camera group; It includes the process steps of recording the calibration coordinates (46), performing multiple repetitions along the intersection areas of the camera angles for each camera (48) and completing the calibration (50). .It is a safety method for a crane according to claim 8 and its feature is; It is characterized by providing object detection analysis (52) and slowing down and stopping the load movement (56) in case a detected object is detected (54). TR TR