МАШИНЫ Основным недостатком привода машины ХН-3,6 вл етс посто нство коэффици- ента опережени вращени шпиндельных барабанов , что не обеспечивает полноту съема хлопка-сырца с кустов в св зи с разностью раскрытости хлопковых коробочек на кустах , даже в пределах на длине одного гона.; Крометого, невозможно учесть, сезонное изменение урожайности и среднее повышение процента раскрытости хлопковых коробочек на кустах,.что приводит к быстрому моральному старению наход щихс в эксплуатации хлопкоуборочных машин. Известный привод имеет посто нный коэффициент опережени вращени шпиНдельнь1Х барабанов относительно скорости движени хлопкоуборочной машины. Следовательно , шпиндел барабанов независимо от скоростаГ- движени хлопкоуборочной машины ссюершают определенное, посто н- ное количество оборотов на единицу пройденного пути, а поэтому обладают способность сн ть определенное количество 39 хлопка с кажаого куска хлопчатника. При чам снижение скорости цвижони хлопко- уборной машины чаще всего св зано с большей урожайностью, а слеаовательно, с необхоаимостью .за прежнее количество оборотов шпиндел барабанов на единицу пройденного пути сн ть большее количест во хлопка с кажаого куста хлопчатника. При снижении скорости движени и по другим причинам, например, при обрабог- ке пол на концах гона (въезде и выезае а также при переезде неровностей, остав шихс от поливочных арыков, абсолютн& . скорость вращени шпиндельных барабано ниже Допустимой, технологическим про- , цессом съема хлопка, в св зи с чем рез снижаетс качество уборки. ) Врем увеличени скорости движени хлопкоуборочной машины св зано с проходом участка с пониженной урожайность а поэтому прежнее количество оборотов . шпиндельных, барабанов на единицу пройденного пути вл етс излишним и снижает качество уборки (хлопок остаетс на кустах и сбиваютс коробочки). Так как у известных хлопкоуборочных машин количество оборотов шпиндельного бараба на на ециннцу пути посто нно, то при увеличении скоростного диапазона работы хлопкоуборочной машины резко снижаетс качество уборк-и хлопка. Цель изобретени - повышение эффективности работы машины в широком диапазоне скоростей ее перемещени . Указанна цель достигаетс тем, что привод рабочих органов хлопкоуборочной машины, содержащей двигатель, вал которого кинематически св зан с, содержащей двигатель, вал которого кинематически св зан с вентил тором пневмотран спортной системы, ведущими колесами . машины через коробку передач и шпиндельными барабанами хлопкоуборочного аппарата, дополнительно содержит введенное в кинематическую св зь вала двигател со шпиндельными барабанами суммирующее устройство с двум входными валами, один из которых св зан с валом двигател , а другой - с выходным валом коробки передач. На фиг. 1 приведена кинематическа схема привода; на фиг. 2 - график зависимости скорости вращени шпиндельных барабанов от скорости движени машины. Привод рабочих органов хлопкоуборочной машины содержит двигатель 1, вал которого кинематически св зан с вентил тором 2 пневмотранспортной системы, ведущими колесами машины 3 через ко64 робку 4 передачи, и имеет суммирующее устройство 5 с двум входными валами 6 и 7, один из которьис (6) св зан с валом двигател 1, а другой (7) - с выходным валом коробки 4 передач. Св зь вала 7 с выходным валом коробки 4 передач может быть осуществлена .через гидромотор 8 с гидронасосом 9. Входной вал 7 суммирующего устройства св зан через шестерню 10 с водилом 11, несущим сателлитные шестерни 12, наход щиес во внутреннем зацеплении с суммирующей 13 и с солнечной 14 шестерн ми , причем шестерн 13 через выходной вал 15 св зана с уборочными аппаратами 16. Привод работает следующим образом. Крут щий момент от цвигагел 1 передаетс через коробку 4 передач и грансмиссию на ходовые колеса 5 п на вал вентил тора 2, а на уборочные аппараты . авум ветв ми: от вала двигател - на солнечную шестерню 14 и от вала коробки 4 через гиаропередачу - на второй входной вал суммирующего устрор ства 5 и далее на уборочный аппарат. При установившемс заданном режиме работы машины входной вал 7 и шестерн 14 синхронно передают через сателлиты 12 вращение на суммарную шестерню 13 и цалее на уборочные аппараты. При замедлении хода машины, например на конце рабочего гона, и при неи.з менном числе оборотов вала двигател 1 втора ветвь привода на суммагор 5 от коробки 4 передач через гицроперецачу подает уменьшенное число оборотов. Последнее Не передаетс непосредственно аппаратам, а через водило 11 и сателлиты 12 оказывает замедл ющее возцействие на суммирующую шестерню 13 и вал привода аппаратов 16. При этом опережение вращени шпинделей аппарата над поступательной скоростью машины (коэффициент опережени ) находитс в заданных технологией сбора хлиика с кустов пределах и определенное врем . Последнее задаетс при конструировании и подборе передаточного отношени сумматора 5. Замедление падени скорости вращени . шпинделей при снижении поступательной скорости машины иллюстрируетс пр мыми 17 и 18. Втора из них, более полога , показывает , что при предлагаемом приводе в сравнении с известным (пр ма 17) падение скоростного режима работы аппаратов постепенное, что позвол ет убирать хлопок с кустов без снижени kanecrsa (полноты съема). Кажаый шпиндель при этом пребывает в обрабатываемой кустовой среде заданное число раз и совершает еацанное число оборотов. При возрастании скорости перемещени машиньГ возму1цающее воздействие на сумматор 5 поступает от ВОМ коробки 4 передач, передающеес через гидропровод на входной вал 10. Шестерн последнего передает ускорение водилу 11, движение которого замедл етс солнечной шестерней 14, получающей неизменное число оборотов от двигател . Коэффициент опережени вращени барабанов (шпинделей ) благодар этому плавно возрастает, остава сь в диапазоне от t} до пч допустимых оборотов, что позвол ет сохранить технологически необходимое сочетание вращательного движени рабочих органов с поступательным перемещением машины (коэффициент Л ). При этом варьирование Д в технологически допустимых прецелах осуществл етс Во всем аиапазоне изменени скорос ти от значени Vj (Jo 2 (точки а и Ь на пр мой 18). В существующих машинах коэффициент используетс только в двух значени х (точки а и b на пр мой 17). .Таким образом, частота вращени шпинцельных барабанов в предлагаемом привода рагша сумме частот вращени колес и вала двигател (синкроннонезависимом приводе). На участках с повышенной урожайностью и во врем входа в гон и выхоаа из него сохран етс способность шпиндел снимать хлопок с куста хлопчатника . При увеличении.скоростидвижени хлопкоуборочной ма-шины с помощьк управлени трансмиссией на участках с пониженной урожайностью или при втором и третьем сборах, когда на кусте хлопчатника сравнительно мело хлопка, изменением коцффициента опережени вращени шпиндельных барабанов повышаетс полнота съема хлопке. Предлагаемый привоп позвол ет в среднем увеличить съем хлопка за оп н проход на 5-8% во врем первого сбора и уменьшить простои хлопкоуборочной машины на очистку шпиноелей от зазеленени при работе на низкоурожайных участках или во врем второгр и третьего сборов. Формула изобретени Привод рабочих органов хлопкоуборочной машины, содержащий двигатель, ва; которого кинематически св зан с вентил тором пневмот.ранспортной системы, ведущими колесами машины через коробку передач и шпиндельными барабанами . хлопкоуборочного аппарата, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности работы машины в широком диапазоне скоростей ее перемещени он содержит введенное в кинематическую св зь вала двигател со шпиндельными барабанами суммирующее устройство с двум входными валами, один из которых св зан с валом двигател , а другой с выходным валом коробки передач. Источники информации, прин тые во внимание при ;экспертизе 1. Шпол нский Д. М, Комплексна механизаци уборки хлопка. М., 1977.
UJ Т
г/
fM
Hi
Фи.2
V; V;
v, К v
ч 2