SU879541A1 - Фотоэлектрический автоколлиматор - Google Patents
Фотоэлектрический автоколлиматор Download PDFInfo
- Publication number
- SU879541A1 SU879541A1 SU782619172A SU2619172A SU879541A1 SU 879541 A1 SU879541 A1 SU 879541A1 SU 782619172 A SU782619172 A SU 782619172A SU 2619172 A SU2619172 A SU 2619172A SU 879541 A1 SU879541 A1 SU 879541A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- image
- autocollimator
- mark
- prism
- photodiode
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к области приборостроени и может быть использовано дл определени положени контролируемого объекта, отдельных частей объекта или измерительных систем в процессе их работы, а также при контроле качества изготовлени и убтановки деталей. Известны устройства дл определени взаимного углового положени дву разнесенных в пространстве объектов содержащие передающую систему, выполненную в виде коллиматора, и прие ную систему, вк.гаочающую объектив, полевую(Диафрагму, и фотоприемник в виде разрезного четырехэлементного фотодиода 13. Точность известного устройства во многих случа х бывает недостаточной . Она зависит от чувствительности устройства к угловым смещени м. и разрешающей способности фотодиода Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс фот электрический автоколлиматор,содержащий объектив,окул р, автоколлим ционную марку с осветителем, сопр женную с фотоприемником, и светОделительные призмы, расположенные между объективом и окул ром |.2. Однако чувствительность этого автоколлщматора к угловым смещени м отражающего зеркала недостаточно велика . Кроме того, наличие в схеме фотоэлектрического автоколлиматора механическогр модул тора усложн ет прибор и вызывает вибрацию всего автоколлиматора в процессе измерений , что сказываетс на точности. Целью изобретени вл етс повышение точности измерений. Цель достигаетс тем, что фотоэлектрический автоколлиматор, содержащий объектив, окул р, между которыми расположены светоделительные призмы, автоколлимационную марку с осветителем, сопр женную с фотоприемником , снабжен последовательно установленньвди перед объективом компенсатором и призмой двойного изображени , обеспечивающей зеркальное- оборачивание одного изобргикени относительно другого , при этом автоколлимационна марка выполнена в виде двух непрозрачных диаметрально расположенных секторов, площёщь каждого из которых равна четверти пол зрени . На фиг. 1 дана оптическа схема предлагаемого автоколлиматора;на
фиг. 2 - форма марки; на фиг. 3 проекци автоколлимационного изображени марки на светочувствительную поверхность Фотодиода при нормальном положении отражающего зеркала (а ) и при наклонном (б .
Фотоэлектрический автоколлиматор содержит источник света 1, конденсатор 2, автоколлимационную марку 3, расположенную в фокальной плоскости объектива, две светоделительные призмы 4 и 5, полупрозрачные грани которых развернуты одна относительно другой на 90, объектив 6, призму двойного изображени 7, установленную перед объективом трубы на его оптическ1эй оси, компенсатор 8, установленный между призмой двойного изоражени и зеркалом 9 и выполненный, например, в виде пары клиньев, окул 10 и фотоприемник 11, размещенные после выходных граней разделительной призмы 5,
Автоколлиматор работает следующим образом.
Источник света 1 (см.фиг.1) с помощью конденсатора 2 равномерно освещает автоколлимационную марку 3. Световой поток, -прошедший марку 3, попадает на светоделительную призму 4 и далее проходит объектив 6, призму двойного изображени 7, компенсатор 8 и попадает на отражающее зеркало 9. О-тразившись от зеркала 9, световой пучок в обратном ходе проходит оптические элементы 8,7,6,4 и с помощью-светоделительной призмы 5 делитс на две части. Одна часть светового потока участвует в построении автоколлимационного изображени марки 3 с помощью объектива 6 в фокальной плоскости окул ра 10, а друга попадает на светочувствительную поверхность фотодиода 11, где с помощью того же объектива строитс автоколлимационное изображение марки 3. Благодар наличию в схеме автоколлиматора призмы двойного изображени 7 в фокальной плоскости окул тора и на светочувствительной поверхности фотодиода одновременно стро тс пр мое и зеркальное изображени автоколлимационной марки см.фиг. 3). Если отражающее зеркало перпендикул рно к оптической оси автоколлиматора, то пр мое и зеркальное изображение марки на светочувствительной , поверхности фотодиода образуют равные по величине и расположенные одна на продолжении дргой световые щели. Суммарные сигналы , снимаемые с верхних и нижних квадрантов фотодиода (квадранты фотодиода на фиг.3 показаны пунктиром), окажутс равными и разность между ними будет равна нулю (см. фиг. 3 а).
При наклоне зеркала на некоторый yrojs oL , соответствующий линейному смещению изображени в автоколлиматоре одинарного изображени на величину Л , в предлагаемом автоколлиматоре благодар наличию призмы двойного изображени 7, соответствующие части изображени марок в верхней половине пол зрени в зависимости от направлени наклона зеркала смест тс , например, навстречу друг другу, а в нижней части разойдутс в противоположные стороны на величину 2 А , а в разности между нижней и верхней половинами пол зрени углу. oL будет соответствовать смещение, пропорциональное величине 4 Ь. Таким образом, разность сигналов , снимаемых с верхней у нижней частей фотодиода, будет пропорциональна величине 4.А , обеспечива тем самым повышение чувствительности автоколлиматора к угловым смещени м автоколлимационного изображени марки в четыре раза по сравнению с автоколлиматором одинарного изображени
О величине наклона отражающего зеркала можно судить по разности сигналов 4 А . Однако расположение компенсатора перед объективом трубы обеспечивает выполнение измерений и нулевым методом. В этом случае с помощью компенсатора измен ют направление отраженных от зеркала лучей до тех пор, пока разностный сигнал, снимаемый с фотодиода, не окажетс равным нулю.
Величину наклона зеркала определ ют по отсчетному устройству ксйипенсатора . Компенсатор-может быть выполнен в виде пары клиньев.
При визуальных наблюдени х расстоние между непроразными секторами марки 3 должно быть прин то таким, чтобы его угловое значение с учетом увеличени окул ра не превышало 60 В этом случае глаз наблюдател может с большой точностью фиксировать равенство световых щелей, расположенных одна на продолжении другой. Измерени в этом случае выполн ютс нулевым методом.
Дл выполнени измерений в другой плоскости вс труба автокрллиматора или призма двойного изображени с компенсатором должна быть повернута вокруг оси трубы на 90.
Использование автоколлиматора позвол ет повысить точность измерений в 2-4 раза.
Фотоэлектрический автоколлиматор предназначен дл использовани его в качертве одного из контрольноизмерительных приборов при работе специальной системы наведени на движущуюс цель. В процессе работы системы возникают ошибки, св занные с угловым смещением друг относительно друга отдельных ее частей.
Указанные угловые смещени могут оыть измерены с помощью автоколлиматjpa установленного на системе, и их
значени , в виде поправок, введены в направление на движущуюс цель.
Claims (2)
1.Вреенков Г.В. и др. О некоторых схемах датчиков угловых отклонений . Труды ЛИТМО, вып. 81, 1975, с. 77, рис. 2.
2.Авторское свидетельство СССР
№ 528532, кл. Q02 В 27/30, 18.06.74, прототип .
8 -Фиг . 2
Фиг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782619172A SU879541A1 (ru) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Фотоэлектрический автоколлиматор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782619172A SU879541A1 (ru) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Фотоэлектрический автоколлиматор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU879541A1 true SU879541A1 (ru) | 1981-11-07 |
Family
ID=20766103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782619172A SU879541A1 (ru) | 1978-05-24 | 1978-05-24 | Фотоэлектрический автоколлиматор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU879541A1 (ru) |
-
1978
- 1978-05-24 SU SU782619172A patent/SU879541A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3781110A (en) | Optical range finding system | |
EP0666975B1 (en) | Coincidence sensor for optical rangefinders | |
US5371951A (en) | Two-axis inclinometer | |
US3614238A (en) | Bright line reticle apparatus and optical alignment methods | |
US4464974A (en) | Device for the shooting simulation of sight-controlled missiles | |
US4429993A (en) | Method and apparatus for testing the correspondence of line of sight with target line | |
US4457626A (en) | Apparatus for determining the position of a mark on an object | |
US1736682A (en) | Optical lever | |
SU879541A1 (ru) | Фотоэлектрический автоколлиматор | |
US4848903A (en) | Method and apparatus for measuring the optical axis of a guide beam projector | |
US3832063A (en) | Lens axis detection using an interferometer | |
US2976760A (en) | Automatic tacheometer | |
RU2644994C1 (ru) | Датчик угла поворота | |
SU1254291A1 (ru) | Устройство дл измерени диаметра вала | |
RU2060461C1 (ru) | Кодовый теодолит | |
SU969103A1 (ru) | Визирное автоколлимационное устройство | |
SU879298A1 (ru) | Оптико-электронное устройство дл контрол углового поворота объекта | |
SU410243A1 (ru) | ||
SU1523907A1 (ru) | Сферометр | |
SU1024706A1 (ru) | Прибор дл контрол формы асферических поверхностей | |
SU1211601A1 (ru) | Устройство дл измерени угловых отклонений объекта | |
SU1767333A1 (ru) | Устройство дл определени пространственного положени объекта | |
SU1076861A1 (ru) | Автоколлиматор | |
SU892205A1 (ru) | Устройство дл контрол фокусных рассто ний положительных линз | |
SU787891A1 (ru) | Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена |