SU829268A1

SU829268A1 - Apparatus for moving blanks

Info

Publication number: SU829268A1
Application number: SU792795855A
Authority: SU
Inventors: Владимир Владимирович Мазурец; Виталий Ипполитович Синякевич; Александр Владимирович Мельничук
Original assignee: Филиал Ростовского-На-Дону Научно- Исследовательского Института Texho-Логии Машиностроения B Г.Pobho
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1979-07-11
Publication date: 1981-05-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК(54) DEVICE FOR MOVING PREPARATIONS

ГR

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл перемещени заготовок между позици ми обработки .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to transfer workpieces between processing positions.

Известно устройство дл перемещени заготовок между позици ми обработки , содержащее установленные в направл ющих две параллельные . штанги с попарно-противоположными захватами и механизм перемещени захватов в продольном и поперечном направлени х 1. A device for moving workpieces between processing positions, containing two parallel ones installed in guides, is known. rods with pairwise opposite grippers and the mechanism for moving grippers in the longitudinal and transverse directions 1.

Однако в данном устройстве усложнена кинематическа св зь захватов с механизмом их перемещени .However, in this device the kinematic connection of the grippers with the mechanism of their movement is complicated.

Цель изобретени - упрощение кинематической св зи захватов с механизмом их перемещени .The purpose of the invention is to simplify the kinematic connection of the grippers with the mechanism of their movement.

С этой целью устройство снабжено тормозами, ограничивающими продольное перемещение штанг, закрепленными на штангах по их концам пальцами и расположенными между ними Г-образными стойками, при этрм захваты смонтированы на г-образных стойках, а механизм перемещени захватов выполнен в виде подвижной от привода в направлении подачи каретки, в корпусе которой выполнены винтовые пазы дл захода пальцев штанг.To this end, the device is equipped with brakes limiting the longitudinal movement of the rods, fastened to the rods at their ends with fingers and L-shaped struts located between them; feeding the carriage, in the case of which screw grooves are made for inserting the fingers of the rods.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a device, a plan view; in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Устройство состоит из двух параллельных штанг 1, установленных в направл ющих.2 с возможностью поворота и продольного перемещени . На концах штанг жестко закреплены пальцы 3, вход щие в винтовые пазы ..4, The device consists of two parallel rods 1 installed in guides 2 with the possibility of rotation and longitudinal movement. At the ends of the rods, the fingers 3 are rigidly fixed, entering into the screw grooves .. 4,

0 вцпо.пненные в корпусе каретки 5. Реечно-шестеренным приводом 6 каретка 5 св зана с ползуном пресса (не показан). На других концах штанг 1 установлены тормозы 7, отрегулирован5 ные на определенное усилие продольного сдвига штанг 1 в направл ющих 2. На Г-образных стойках 8, закрепленных на штангах 1, смонтированы захваты 9 дл заготовок.0 vtspo.pnennye in the carriage body 5. Rack and gear drive 6 carriage 5 is connected with a press ram (not shown). At the other ends of the rods 1, brakes 7 are installed, adjusted for a certain force of longitudinal shift of rods 1 in guides 2. On L-shaped racks 8 fixed on rods 1, clamps 9 for blanks are mounted.

00

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

При ходе ползуна пресса вверх привод 6 перемещает каретку 5 в направлении подачи. При этом штанги 1, When the press slide upward, the actuator 6 moves the carriage 5 in the feed direction. With this rod 1,

5 удерживаение от гтродольного перемещени тормозами 7, за счет взаимодействи пальцев 3 с винтовыми пазами 4 поворачиваютс навстречу друг другу и зажимают заготовку. При дальнейшем движении каретки 5 штанги 1,5, the retention of the lateral movement by the brakes 7, due to the interaction of the fingers 3 with the screw grooves 4, rotates towards each other and clamp the workpiece. Upon further movement of the carriage 5 rod 1,

00

Claims

Claim

A device for moving workpieces between processing positions, containing two parallel rods installed in the guides with pairwise opposite grippers and a gripper moving mechanism in the longitudinal and transverse directions, characterized in that, in order to simplify the kinematic connection of the grippers with their moving mechanism, brakes restricting the longitudinal movement of the rods, mounted on the rods at their ends with fingers and L-shaped posts located between them, while the grips are mounted on T-shaped stoy10 Kah, and mechanism for moving the gripper is in the form of a movable actuator in the feeding direction of the carriage, in which housing are made helical grooves approach rods fingers.