Изобретение относитс к манипул торостроению . и подъемно-транспортному машиностроению и может найти применение в механизации и автоматизаци техноЛЬТИЧёс- ких процессов, св занных с точной установкой и сн тием т желых деталей. Известен манипул тор, содержащий поворотное основание с установленным на нем рычагом, св занным с балансиром, привод, например двигатель с самотормоз щим редуктором , быстроходный вал которого кинематически св зан с руко ткой управлени посредством цепных передач и муфты, тихоходный вал кинематически св зан с рейкамиИ Наличие в известном манипул торе ручного привода дл точного позиционировани захвата сужает его функциональные возможности . Цель изобретени - устранение указанного недостатка. Указанна цель достигаетс тем, что привод снабжен реверсивным вариатором и цепными передачами, св зывающими подвижную часть вариатора с руко ткой управлени . На фиг. 1 изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. - Манипул тор содержит стойку 1, на которой закреплено поворотное основание 2 с установленными на нем рейками 3 и направл ющими 4. Рейки 3 наход тс в зацеплении с щестерн ми 5, жестко закреплёнными на тихоходном валу черв чного самотормоз щего редуктора 6, установленного в направл ющих 4. Быстроходный вал черв чного самотормоз щего редуктора 6 св зан с ведомым барабаном 7 реверсивного вариатора 8, а ведущнй фрикционный диск 9 св зан с приводом 10. Ось подвижного колеса II, соедин ющего ведомый барабан 7 с ведущим диском 9, соединена с кривощипно-щатунным механизмом, кривощип которого выполнен в виде звездочки 12, ось 13 которой закреплена на корпусе самотормоз щего редуктора 6. На оси 13 также щарнирно закреплен рычаг 14, на одном конце которого установлен захват 15, руко тка 16 управлени с кнопкой 17, звездочки 18 и 19, приводные цепи 20 и 21. Звездочка 19 св зана с руко ткой 16 управлени через конические колеса 22 и 23. Манипул тор работает следующим об|эазом . - Нажав на кнопку17, оператЬр вклйчает привод 10, затем поворачивает руко тку 16 у-правлени вверх или вниз на определенный угбл в зависимости от тр-аект6рии rifepeмещени груза. Руко тка 16 управлени через конические шестерни 22 и 23 с понижающим передаточным отношением передает сигнал управлени через звездочки 19 и 18 и цепи 21 и 20 на кривошип, выполненный в виде звездочки 12. Кривошипно-шатунный механизм, получив сигнал управлени , перемещает ось подвижного колеса 11. Колесо 11, смеща сь с нейтрального положени , пере. дает крут щий момент с ведущего ф зикционного диска 9 на ведомый барабан 7, а от него на быстроходный вал самотормоз щего черв чного редуктора 6. Приэтом чем больше угол поворота руко тки управлени , тем на больщее рассто ние от центра ведущего фрикционного диска 9 перемещаетс ,, , подвижное колесо 11, тем больше скорость вращени ведомого барабана 7. Шестерн 5, враща сь, перемещаетс по рейкам 3 вниз ппрппТ в зависимости от направлени м управлени и поднимают или опускают рычаг 14 с черв чным самотормоз щим редуктором 6 на необхо ,димую высоту позиционировани захвата 15. Поворот поворотного основани 2 относительно стойки 1 и горизонтальные перемещени захвата 14 осуществл ютс вручную .. Изменение реверсивным вариатором скорости и направлени дает возможность точно установить груз. Формула изобретени Манипул тор, содержащий поворотное основание с установленным на нем рычагом, на Одном конце которого закреплен привод, например, двигатель, с самотормоз щими редукторами , а на другом конце - захват и руко тка управлени , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, привод снабжен реверсивным вариатором и цепными передачами, св зыoapnaiupura и цспными передачами св зьтвающими подвижную часть вариатора с руко ткой управлени .« Риатора ру Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2582427/25-08, кл. В 25 J 11/00,20.02.78 У
- ji-s-л,.