ГУСЕНИЧНОЙ млишны взаилшого перемещени частей дауплечего рычага в ПОД1ШТОМ состо нии и тем, что ходова часть снабжена вторым упором, установленным на гфорлежуточтюм звене дд ограничени перемещени части дауглепего с направл ющим колесом отг-шсительно прО1меж Точного звена. На фиг, 1 изображена ходова часть с подн тьЕм балансиром: на фиг. 2 - ходов н часть с опущенным кривошипок; la фиг. 3 А-А на фиг. 2 (при орноы сн том упругом элементе). Направл ющее колесо 1 установлено на балансире 2, а дополнительный каток 3 - на балансире 4. Балансиры 2 и 4 вл ютс част ми двуплечего рычага к шарнир о установлены на низшей шейке эвена 5, которое также щарнирно .соединено с бапансиром 6, закрепленным на оси 7 корпуса 8. На бапаксире 2 выполнен упор 9. Между балансиром 2 и звеном 5 установлена распорна пружина Ю с механизмор/s 11 регутфовки жесткости пружины, а между балансиром 4 и звеном 5 - распорна пруж на 12с механизмом, 13 регулировки жесткости ,;5bi. На звене 5 имеетс joiop 14, прикреш - ,-;:;},;..;-; к проуишне 15 звека на р;1Н hi ::;-;схойж от шеек звена. РЁ-РЭГ 16 од 1ШМ к. --дом 7оекинен с корпусом 8, а вторьгм с шарнирньтм узлом балансиров 2 и 4. Б8лш«ир а -ележка подвески машины содержал катки 17 н балансиры 18. Ходова ч сть работает следз/тощим образом . При дай.к-8Нйи гусеничной машины по . местности и в необходимости в угле атаки гусенич ого обвода рьмажна система, включающа - в себ балансиры 2, 4 и 6, звено 5 и рычаг 16, под ал5 йетс вместе с направл юш;ш колесом и дополаительным катком при помощи мйханизг.м подъемЗа который установЛ5Ч на ось 7 зщтри мавшш.. Жесткссги ру жн 10 и 12 подобраны и отредулированы посредсшом MexafmsMOB 1 и 13, например тща винт-гайка, таким образом, что в верхнем положений сг стемы под действием пружи 10 и 12 балансиры 2 и 4 опираютс друг на друга ; с. помешаю упора 9. Дополнительный ка ток 3 при этом прижимаетс к гусеничной цепн, величина нат жени которой регулируетс подбором пружин 10 и 12 (только в заводских услови х , например, при монтаже ходовой части) и мехдггизмами 11 и 13 (как в заводских, так и в полевых услови х при монтаже ходовой части, при замене гусенич кой цепи или при изменении ее длины вследстеии износа). Между упором 14, вл ющимс ограничителем хода ба;гансира 2, и казанным балансиром в статическом положении скстемн сохран етс зазор , определ ниций динами шский ход направл ющего колеса при его взаимодействии с местностью. При движении гусеничной машины по местности , требующей низкого удетного давлени на грунт, например по болоту, рычажна система опускаетс . Направл ющее колесо и дополнительный каток при этом ложатс на грунт и выполн ют функции опорных ка: ков с независимой пружинной подвеской. В ннжнем статическом положении зазор между балансиром 2 и упором 14 имеют большее значение. Соответственно 6ojn.ujero значени достигает максимальный динамический ход направл ющего колеса при взаимодействии с местностью в процессе движени машины. В цел х унификавди ходовой части дополнительный каток и балансир 4 выполнены взаиозамен емь ми с опорным катком 17 и балансиром 18, а рь чада1ые системы левого и правого бортов мащш1ы сделань идентичными. Ходова часть обеспечивает улучшение .технико-экономических характеристик болотоходной гусенигаой повьпиение долговечнОсти , улу гшение динамики и параметров плавности хода маигины, повьтщение КПД и }iv.. вн унификации ее ходовой части, предотвраще1ше спадани гусеничной депи и возможность опгративиой регулировки нат жени гусенижой цепи. Формула изобретени 1. Ходова часть болотоходной гусеничной машины, содержаща корпус с закрепленным на нем балансиром, к которому с помощью ромежуточного звена прикреплен двупле1шй рь аг с установленными на нем направл ющим колесом и дополнительным олорным катком, механизм подъема и опускани балансира и упругие элементы, взаимодействующие с двуплечим рьшагом, отличающа с тем, что, с целью повышени проходимости машины , двуплечий рь аг вьшолнен из дзух частей , соединенных между собой шарнирно, причем направл ющее колесо и опорный каток установлены на разных част х двуплечего рычага , а упругие элементы одними своими концами прикреплены к промежуточному звену, а вторыми - соответственно к разным част м двуплечего рычага.