SU691758A1 - Измеритель угловой скорости - Google Patents

Description

(54) ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

1 ..... Изобретение относитс  к измерител ной технике, а более конкретно к измерител м угловых скоростей объектов . , В известных устройствах, с целью исключени  погрешностей от переносного ускорени , выходные оси двух совершенно одинаковых гироскопов параллельны между собой и соединены кинематически через зубчатую передачу с передаточнь числом равны единице 1, наиболее близким техническим решением  вл ютс  измерители , исключающие вли ние перекрестных угловых ускорений, представл ющие чувствительный элилент, выполненный в виде двух одинаковых рычагов, инер ционные грузы которых кинематически св заны между собой посредством упругих лент, и двух датчиков силовой компенсации - датчиков момента 2. Недостатком устройств  вл етс  то, что наличие двух одинаковых чувствительньлх элементов с элементами датчиков силовой компенсации приВО .Е1ИТ к усложнению конструкции, а также ведет к двукратнс 1у увеличению общего момента инерции подвижной системы что вместе с ограниченн ми возможност ми создани  больших моментов датчиками силовой компенсации в малогабаритных устройствах, ограничивает получение датчиков с высокой частотой собственных колебаний . Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик измерител . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в датчике угловой скорости, содержащем корпус, чувствительный элемент, датчик момента, датчик сигнала и усилитель обратной св зи, чувствительный элемент и датчик момента установлены раздельно на параллельных ос х и соединены между собой кинематической св зью, передаточное отношение которой пропорционально отношению моментов инерции относительно своих осей подвесов чувствительного элемента и датчика момента. На чертеже приведена кинематическа  схема предлагаемого датчика УГЛОВОЙ скорости (указана система координат и обозначены моменты, действующие на прибор). Датчик угловой скорости представл ет собой чувствительный элемент