Claims (2)
на втором двигателе, при этом частоту вра; 1ЙШйм ода6го йТатёМ йёл|Шв того - уменьшают таким образом, что значение средней частоты вращени указанных двигателей остаетс неизменным. На фиг. 1 показана принцшйгальна схема бвухдвигательного привода перематывающего устройства, позвол юща реализовать этот спо соб управлени согласованным вращением двух двигателей, на которой использованы следующие обозначени : 1 - перематываемый (транспортируемый ма териал; . - приводные барабаны (валики) устройства; транспортировки; ,, , 4,5 - кортле Обмотки исполнительных двигателей;/ 6,7 - тиристорные ключи; 8,9 - коммутирующие конденсаторы; 10,11- Диод и дроссель в цепи коммутап и и взаилйОго гашени тиристоров; 12,13- отсекающие диоды в цеп х взаим Шго гашени тиристоров; 14,15- обрагйй е Вентили, щунтирующие корные обмотки двигателей; 16- датчик нат жени ; 17- устройство (пружина) установки не обходимого нат жени ; 18- генератор опорного (пилообразного) напр жени (ГПН), ЬЯредел ющий дискретность коммутации; 19- щиротно-импульсный модул тор ( ШИМ), распредел ющий врем вкл чени тиристоров 6 и 7 внутри ин тервала дискретности; 20,21- формирователи импульсов управлени тиристорами; 22 - управл емый выпр митель; - -„ - сибтем управлени выпр мителем; А,В,С- зажимы трехфазной питающей сети. Йринцип работь схемы по сн етсд с помо01Ыовреме1тых диаграмм, noKa3aifiHbix на фиг. 2, где: - -. - . - . : а -- нааф женнё генератора интервалов диск ретности (игпн), формируемое генератором опорного напр жени 18 (фиг.1 б - .напр жение датчика нат жени (рассогласовани ) ,пйл учаШбё навькбЖдат: чика нат жени 16 (Удн); в - напр жение на выходе ШИМ 19; - г - импульсы управлени тнристорным клю чом 6, формируемые формирователем импульсов 20 по переднему фронту - - V ---- --- д - импульсы управлени тиристорным клю чом i, формируемые формирователем импульсов 21 по заднему фронту Upy е - напр жение питани цепи корной о6- мотки 4 двигател привода первой секции (U|); Ujjp - среднее значение это-, го напр жени ; ж - напр жение питани цепи корной обмотки 5 другого двигател привода второй секции (U2); -срэ среднее значение этого напр жени . В процессе перемотки материала 1 напр жениё , cHHMaeiyio.e с датчика 16, непрерывно сравюшаетс в 19 с периодическим напр жением JroH- в моменть равенства этих напр жений ШИМ 19 переходит из одного своего устойчивого состо ни в другое, формиру на выходе - импульсы пр моугольной формы, передний фронт которых жестко СЕ1Язан с началом периодического , пилообразного (напр жени (игпн). задний .; фронт определ етс напр жеьшем иди. то есть иМ- .-пульс обрьгоаетс в моменты време1Ш идн и1-пн на участке возрастани Uj-nn. Интервал действи напр жени Ощим времени, при котором UrjTHv Формирователь импульсов 20 формирует импульсы отпирани тиристорного ключа: 6 по переднему фронту напр жещ1 Ощим) форми рователь импульсов 21 - импуЛьсы отпирани тиристорного ключа 7 по заднёму фронту ищим- Тшшм образом, тиристорный ключ 6 отпираетс в начале каждого интервала дискретности, а момент отпирани тиристорного ключа 7 зависит От Удн. Конденсаторы 8 и 9, дгод 10 и дроссель II обеспечивают искусствeifiior гашение одного тиристора при включении другого. Изменение Удц приводит ; к изменению положени заднего фронта Кшим. изменению момента включени тиристорного ключа 7 и, соответственно, изменению штервалов проводимостей обоих тиристррных ключей: и средних значений напр жений питани корных обмоток обоих двигателей. Как показано йа фиг. 2,. уменьшеш1е Ида (что соответствует умёньшенишчастоты вр;ащени одаого двигател от1юсительно другого двигател ) приводит к уменьщенцю времени Т 5 определ ющему интервал проводимости тиристорного ключа б, увелотению времени Т- К , определ ющему интервал проводимости тиристорного 1слюча 7. То есть при этом напр жение, подаваемое на двигатель первой секции и1,уменьшаетс , а Uj увеличиваетс . Соответственно измен ютс и частоты их вращени , от чего восстанавливаетс напр жение (иди), определ ющее нормальный ход технологического процесса транспортировки или перемотки гибкого материала. Обща скорость транспортировки измен етс с помощью системы управлени выпр мителом 23, воздейстаующей на величину напр жени на выходных зажимах выпр мител 22. При этом характер питани двигателей остаетс прежним и, следовательно , сохран етс соотношение частот вращени между ними, определ емое только датчиком нат жени 16. Повышение точности согласовани частот вращени и быстродействи Отработки рассогласований , возникающих в процессе работы, достигаетс тем, что изменение напр жени Уда приводит к изменению интервалов п водимости (в противоположных направлени х) обоих тиристорных ключей. Формула изобретени Способ управлени согласованным вращением двух двигателей в щиротно-импульсном приводе посто нного , используемого дл транспортировки гибкого материала, заключающийс в том, что при рассогласовании частот вращени двигателей измен ют управл ющее воздействие на одном из двигателей, отличающийс тем, что, с целью повышени точностиir быстродействи в процессе поддержани заданной скорости транспортировки , дополнительно изйен ют управл ющее воздействие и на втором двигателе, при зтом частоту вращени одного из даигателей увеличивают , а другого уменьшают таким образом, что значение средней частоты их вращени поддерживают неизменным. Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 351292, кл. Н 02 Р 7/68, 1969. on the second engine, with the frequency vra; The 1 nd model of this model is reduced in such a way that the value of the average rotation frequency of the indicated engines remains unchanged. FIG. Figure 1 shows the prongsigal diagram of the two-motor drive of the rewinding device, which makes it possible to implement this method of controlling the coordinated rotation of two engines using the following designations: 1 - rewindable (transported material; - driven drums (rollers) of the device; transport ;,, 4 , 5 - Kortle Winding of executive motors; / 6,7 - thyristor switches; 8,9 - switching capacitors; 10,11- Diode and choke in the switching circuit and interlock quenching of thyristors; 12,13 - cut-off diodes in the circuits Thyristor quenching; 14,15-e gates, bypassing the main windings of motors; 16- tension sensor; 17- device (spring) of tensioning installation; 18- reference (sawtooth) voltage generator (HLG) determining switching discontinuity; 19-pulse-width modulator (PWM), which distributes the turn-on time of thyristors 6 and 7 within the interval of discreteness; 20,21 - thyristor control pulse formers; 22 — controlled rectifier; - - „- rectifier control system; A, B, C - clamps three-phase mains. The work of the scheme is illustrated with the help of modern diagrams, noKa3aifiHbix in FIG. 2, where: - -. -. -. : a - on the generator of the disk spacing interval generator, formed by the generator of the reference voltage 18 (figure 1b - voltage of the tension sensor (mismatch), pilot part of the circuit, voltage is 16; Udn); voltage at the output of PWM 19; - d - impulse control with triac key 6 generated by pulse shaper 20 on the leading edge - - V ---- --- g - thyristor key i impulse generated by pulse shaper 21 along the trailing edge Upy e - supply voltage of the core 6-horn circuit of the 4th drive motor of the first section (U |); Ujjp is the average value of this voltage, and W is the supply voltage of the core winding 5 circuit of another drive motor of the second section (U2); -sre the average value of this voltage. In the process of rewinding the material of the 1st voltage, cHHMaeiyio.e from the sensor 16, is continuously matched at 19 with the periodic voltage JroH- at the moment of equality of these voltages PWM 19 is transferred from one of its stable states to another, forming at the output - square-shaped pulses, the leading front of which is rigidly CELLed with the beginning of a periodic, sawtooth ( tensions (Ign ). rear; the front is determined to go straight. that is, the iM-pulse pulses at times of iod i1-mon in the uj-nn increment area. The interval of action of the voltage is the time at which the UrjTHv Pulse Shaper 20 generates the unlocked thyristor key pulses: 6 on the leading edge of the voltage pulse. the beginning of each interval of discreteness, and the time of unlocking the thyristor key 7 depends on Udn. Capacitors 8 and 9, the year 10 and the choke II provide the artiifiior suppression of one thyristor when the other is turned on. A change in Udc leads; to change the position of the rear front Kshim. the change in the moment of switching on the thyristor switch 7 and, accordingly, the change in the serval conductivities of both thyristor switches: and the average values of the supply voltages of the main windings of both motors. As shown in FIG. 2 ,. decreasing Ida (which corresponds to the low frequency of the engine; as one engine is different from the other engine) leads to a decrease in the time T 5 defining the conduction interval of the thyristor switch b, increasing the time T-K, which determines the conduction interval of the thyristor 1 key 7. That is, supplied to the engine of the first section and 1 decreases, and Uj increases. The frequencies of their rotation change accordingly, from which the voltage (go) is restored, which determines the normal course of the technological process of transporting or rewinding a flexible material. The overall transport speed is varied with the help of the control system of the rectifier 23, which affects the voltage value at the output terminals of the rectifier 22. At the same time, the power supply pattern of the engines remains the same and, therefore, the ratio of rotational frequencies between them is determined only by the tension sensor 16. Improving the accuracy of the coordination of rotational frequencies and speeds. Working out the mismatches that occur in the process of work is achieved by changing the voltage Ud leads to a change in the intervals of bridges (in opposite directions) of both thyristor switches. Claims The method of controlling the coordinated rotation of two motors in a pulse-width pulsatile drive used for transporting flexible material is that, when the frequency of rotation of the motors is varied, the control effect on one of the motors is changed, in order to increase the accuracy of speed in the process of maintaining a given transportation speed is additionally altered by the control action on the second engine, at that, the rotation frequency of one of the aigateley increase and the other decrease so that the average value of the rotational speed is maintained constant. Sources of information taken into account in the examination 1. Authors certificate of the USSR N 351292, cl. H 02 R 7/68, 1969.
2.Сада1ков X. Р. Разработка и исследование систем мно одвигателШогб злектропривода с применением THpHW6 pHiii tnpeo6pa30BaTeлеи дл поточных линии отделочного производства текстильной промышленности. Диссертаци , Московский текстильный институт, 1968.2. Sadakov X. R. Development and research of systems for electric drive electric drive systems using THpHW6 pHiii tnpeo6pa30BaTeley for production lines of the finishing production of the textile industry. Dissertations, Moscow Textile Institute, 1968.
АНAn
tt