(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ t-ia чертеже представлена структур на при}шипиальна Ьхема электрогид равлического усилител . Электрогидравлический усилитель содержит электрснггый усилитель 1 с пр мым и инверсным входами 2 и 3, электромеханический преобразователь , управ,л ю111Ий золотник 5 с магистраль 6 питани , распределительный золотн 7, отрицательную обратную св зь по положению распределительного золотника 7, вь1полненную в виде центрируюцих пружин 8, установленных под торцами распределительного золотника 7, и датчиков давлени 9, 10, входы 11, 12 которых соединены с торцовыми камерами (на черт, не показаны) распределительного золотн ка 7, а их электрические выходы 13, 14 - с инверсным входом 3 электронного усилител 1. Электрогидравлический усилитель имеет также датчик 15 положени управл к цего золотника 5, соединенный с инвepcныIvI входом 3 электрон--ного усилител 1, управл емый регул .тором (на черт, не показан) дроссель 16, включенный в магистраль питани б управл ющего золотника 5.Электрически е выходы 13, 14 дат чйков давлени соединены .с инеерсиым . входом 17 регул тора управл е мого дроссел 16. Электрогидравличёский усилитель работает следующим образом. При подаче электронного входного сигнала на пр мой вход 2 электрон-ного усилител 1 электромеханически преобразователь 4 смещает управл квд золотник 5 из нейтрального полйжени и перепад давлени под торцами расп делител-ьного золотника 7 начинает у1в елйчиватьс . В процессе .нарастани перёпада давлени проходное сечение регулируемого дроссел 16 уменьшает с . Вследствие этого уменьшаетс и дестабилизирующее действие гидрав-лической силы на управл ющий золотник 5. Дополнительна стабилизаци двйжений управл кнцего золотника 5 достигаетс действием отрицательной обратной св зи, состо щей из датчика 15 положени управл ющего золотни ка 5, соединенного с инверсным входом 3 электронного усилител 1. Рост перепада давлени происходи до тех пор, пока сигнал с датчиков давлени 9, 10, поступагаций на инверсный вхс 3 электронного усйлйтё л 1 не достигает той же величины, что и вхЪдноЙ сигнал. В этОТм13Мёйт управл к дйй золотник 5 возвратитс 004 в нейтральное положение и буКёт в дальнейшем удерживатьс в нем. Перепад давлени под торцами распределительного золотника 7 за счет этого остаетс посто нным, и центрирующие пружины 8 сисимаютс на величину, пропорциональную установившемус перепаду давлени , что в свою очередь приводит к смещению распределительного золотника 7 от нейтрали на рассто ние, пропорциональное величине входного электрического сигнала. В случае выхода из стро электронного усилител 1,распределительный ЗО лотник 7,как следует из- вышеизложенного , удержитс в неизменном положении .. В электрогидравлическом усилителе данной конструкции высока точность сочетаетс с повышенной функциональной надех чостью, - - - Формула - изобретени Элект.рогидравлический усилитель, содержащ.ий электронный усилитель с . и инверсным входами,, электромеханический преобразователь, управл кхций золотник с магистралью питани , распределительный золотник и отрйЦатёльнуго обратную св зь по положению распределительногр золотника , о т л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью улучшени динамических и статических характеристик, а также повышени функциональной надежности, он дополнительно содержит датчик положени управл кндего золотника, соединенный с инверсным входом электронного усилител , управл емый регул тором дроссель, включенный в магистраль питани управл ющего золотника, а отрицательна обратна св зь по положению расп ёдёлйтельного золотника выполнена ввиде центрирующих пружин , установленных ; под торцами распред-елительного золотника, и датчиков давлени , входы которых соединены с торцовыми камерами распределительного золотника, а их электрические выходы - с инверсным входом электронного усилител и регул тора управл емого дроссел . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Блэкберн Дж. , Ритхор Г., We-pep Дж.Л. Гидравлические и пневматические силовые, системы управлени , М.V Иностранна литература , 1962, с. 299, фиг. 8,6.(54) ELECTRO-HYDRAULIC AMPLIFIER t-ia drawing shows the structures on the spine of the electrochemical equilibrium amplifier. The electrohydraulic amplifier contains an elec trical amplifier 1 with direct and inverse inputs 2 and 3, an electromechanical transducer, a control, a spool 5 with a power supply 6, distribution 7, negative feedback on the position of distribution spool 7, filled with centrifugal springs 8 installed under the ends of the distribution spool 7, and pressure sensors 9, 10, inputs 11, 12 of which are connected to the end chambers (on hell, not shown) of the distribution gold 7, and their electrical outputs 13, 14 - with inverse input 3 of electronic amplifier 1. The electrohydraulic amplifier also has a sensor 15 for controlling the spool 5, connected to the inver IvI input 3 for electronic amplifier 1, controlled by a regulator (on line, not shown) choke 16, included in the supply line b of the control spool 5. The electrical outlets 13, 14 of the pressure sensor are connected to the non-inertial one. the input 17 of the controller of the controllable throttle 16. Electro-hydraulic amplifier operates as follows. When the electronic input signal is applied to the direct input 2 of the electronic amplifier 1, the electromechanically converter 4 shifts the control spool 5 from the neutral position and the pressure drop under the ends of the split separator spool 7 begins to level. In the process of pressure increase, the flow area of the adjustable throttle 16 reduces the c. As a result, the destabilizing effect of the hydraulic force on the control spool 5 is reduced. The additional stabilization of the control spool 5 spool is achieved by the action of negative feedback, consisting of a control pin 15 of the control spool 5 connected to the inverse input 3 of the electronic amplifier 1 The increase in pressure drop occurs until the signal from the pressure sensors 9, 10, the incoming pressure on the inverse of the inlet 3 electronic control l 1 reaches the same magnitude as the input signal. At THAT13Myuy control the second spool 5 will return 004 to the neutral position and the note will subsequently be held in it. The pressure drop under the ends of the distribution spool 7 thereby remains constant, and the centering springs 8 are proportional to an amount proportional to the steady-state pressure drop, which in turn causes the distribution spool 7 to shift from the neutral by a distance proportional to the input electrical signal. In the event of failure of the electronic amplifier 1, the distribution valve 30 of the lottery 7, as follows, will be kept in the same position. In the electrohydraulic amplifier of this design, high accuracy is combined with enhanced functional reliability, - - - Formula - invention Electro-hydraulic amplifier containing electronic amplifier with. and inverse inputs, an electromechanical converter, a control valve spool with a supply line, a distribution spool and positive feedback on the position of the distribution valve spool, in order to improve the dynamic and static characteristics, as well as increasing the functional reliability, it additionally contains a spool control position sensor connected to the inverter input of an electronic amplifier, a regulator controlled by a throttle connected to the supply line control spool, and negative feedback on the position of the distributor spool is made in the form of centering springs installed; at the ends of the distribution valve, and pressure sensors, the inputs of which are connected to the end chambers of the distribution valve, and their electrical outputs are connected with the inverse input of the electronic amplifier and the controllable throttle controller. Sources of information taken into account in the examination 1. Blackburn, J., Riethore, G., We-pep, J.L. Hydraulic and pneumatic power, control systems, M.V. Foreign literature, 1962, p. 299, FIG. 8.6.
667700667700