Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SU635027A1 - Suction load-engaging member - Google Patents

Suction load-engaging member

Info

Publication number
SU635027A1
SU635027A1 SU742048865A SU2048865A SU635027A1 SU 635027 A1 SU635027 A1 SU 635027A1 SU 742048865 A SU742048865 A SU 742048865A SU 2048865 A SU2048865 A SU 2048865A SU 635027 A1 SU635027 A1 SU 635027A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diaphragms
eccentric levers
tiles
shoulder
pivotally connected
Prior art date
Application number
SU742048865A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Петрович Таранов
Евгений Петрович Гницевич
Александр Федорович Андреев
Original Assignee
Государственный Ордена Трудового Красного Знамени Строительный Трест "Алтайсвинецстрой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Ордена Трудового Красного Знамени Строительный Трест "Алтайсвинецстрой" filed Critical Государственный Ордена Трудового Красного Знамени Строительный Трест "Алтайсвинецстрой"
Priority to SU742048865A priority Critical patent/SU635027A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU635027A1 publication Critical patent/SU635027A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

уровне в р д в корпусе 2, выполненного, например, из швеллера. Кажда  вакуумзахватна  камера выполнена в внде тарельчатого корпуса 3, внутри которого располол ена резинова  диафрагма 4, вулканизированна  вокруг иат л ного диска 5, закрепленного на нижнем конце потока 6, который пропущен через отверстие 7 в швеллере . Штоки 6 имеют на верхних концах пазы, в которых шарнирно закреплены плечи эксцентриковых рычагов 8. Между диафрагмой 4 и верхней стойкой корпуса 3 установлена пружина 9. Средний эксцентриковый рычаг выполнен длиннее других, а его конец  вл етс  руко ткой 10. Все эксцентриковые рычаги своими вторыми плечами шарнирно соединены с продольной т гой 11. К т ге 11 и швеллеру прикреплены ручки 12. Захват устанавливаетс  на р д облицовочных плиток 13, уложенных с заданным рассто нием между ними.level in a row in the housing 2, made for example from a channel bar. Each vacuum-grabbing chamber is made in a vnde-dish-shaped body 3, inside of which is located a rubber diaphragm 4, vulcanized around the iat of the disk 5 fixed at the lower end of stream 6, which is passed through the hole 7 in the channel bar. The rods 6 have grooves at the upper ends in which the shoulders of the eccentric levers 8 are hinged. A spring 9 is mounted between the diaphragm 4 and the upper pillar of the housing 3. The middle eccentric lever is longer than the others and its end is the handle 10. All the eccentric levers are their second the shoulders are hingedly connected to the longitudinal thrust 11. K t 11 and the channel are attached to the handles 12. The grip is mounted on a series of facing tiles 13 laid with a predetermined distance between them.

Работает захват следующим образом.Works capture as follows.

При перемещении руко тки 10 происходит одновременный поворот всех эксцентриковых рычагов 8, которые перемещают штоки 6, а следовательно, и диафрагмы 4, создава  разрежение в вакуум-захватных камерах, установленных на поверхности р да плиток 13. Вакуумный захват с включенными вакуум-захватными камерами, на которых удерживаетс  р д плиток, перемешают за ручки 12 в необходимое проектное положение, устанавлива  р д плиток и закрепл   их, перемепд,ением руко тки Ш в противоположную сторону освобождают захват, и цикл повтор етс .When the handle 10 is moved, all eccentric levers 8, which move the rods 6, and hence the diaphragm 4, simultaneously rotate, creating a vacuum in the vacuum-gripping chambers installed on the surface of a number of tiles 13. The vacuum gripper, with the vacuum-gripping chambers turned on, on which a row of tiles is held, move the handles 12 to the required design position, install a row of tiles and secure them, interleaving, by releasing the handle W in the opposite direction, release the grip, and the cycle repeats.

Вакуумный захват обеспечивает надежную и эффективную работу по перемещению и установке строительных облицовочных плиток.Vacuum gripper ensures reliable and efficient operation of moving and installing building facing tiles.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Вакуумный захват, например дл  облицовочных строительных плиток, содержащий корпус с руко тками, вакуум-захватные камеры с гибкими диафрагмами, штоки , соединенные нижними концами с диафрагмами , и эксцентриковые рычаги, одно плечо каждого из которых шарнирно св зано с верхним концом штока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем обеспечени  одновременного захвата р да плиток, лежащих в одной плоскости, с сохранением заданного рассто ни  между ними, он снабжен продольной т гой, шарнирно св занной с вторыми плечами эксцентриковых рычагов, образующей вместе с корпусом шарнирный параллелограмм, при этом второе плечо одного из эксцентриковых рычагов выполнено удлиненным дл  одновременного перемещени  вручную всех диафрагм захвата.Vacuum grippers, e.g. for facing building tiles, comprising a body with handles, vacuum gripping chambers with flexible diaphragms, rods connected to the lower ends with diaphragms, and eccentric levers, one shoulder of each of which is pivotally connected to the upper end of the rod, distinguished by that, in order to increase productivity by ensuring the simultaneous capture of a number of tiles lying in the same plane, while maintaining a predetermined distance between them, it is provided with a longitudinal thrust pivotally connected to the second shoulders of eccentric levers forming together with the body a hinged parallelogram, while the second shoulder of one of the eccentric levers is made elongated for simultaneous manual movement of all the diaphragms of the grip. РГсточники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизе 1. Гницевич Е. П. Технологи  и механизаци  стекольных работ. М., Стройиздат, 1973, с. 52.taken into account in the examination 1. E. Gnitsevich. Technologists and mechanization of glass works. M., stroiizdat, 1973, p. 52. 1212 }2} 2 иглneedles toto
SU742048865A 1974-07-11 1974-07-11 Suction load-engaging member SU635027A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742048865A SU635027A1 (en) 1974-07-11 1974-07-11 Suction load-engaging member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU742048865A SU635027A1 (en) 1974-07-11 1974-07-11 Suction load-engaging member

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU635027A1 true SU635027A1 (en) 1978-11-30

Family

ID=20592577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU742048865A SU635027A1 (en) 1974-07-11 1974-07-11 Suction load-engaging member

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU635027A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
WO2011029206A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-17 Robotinc.Ch Ag Suction device
WO2017174056A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Tormaxx Gmbh Suction cup mounting comprising a suction face and a housing

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
WO2011029206A1 (en) * 2009-09-10 2011-03-17 Robotinc.Ch Ag Suction device
WO2017174056A1 (en) * 2016-04-08 2017-10-12 Tormaxx Gmbh Suction cup mounting comprising a suction face and a housing
US10920925B2 (en) 2016-04-08 2021-02-16 Tormaxx Gmbh Suction cup mounting comprising a suction face and a housing

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU635027A1 (en) Suction load-engaging member
US5248177A (en) Fabric pickup device
US1838780A (en) Automatic material feeding machine
US2233066A (en) Cleaning device
FR2592827A1 (en) Pneumatic gripper
US1438773A (en) Air pump
SU779243A1 (en) Suction gripper
SU624878A1 (en) Stepping elevator
SU99356A1 (en) Device for cleaning from the scale of bread forms in the lunatic ovens
SU842170A1 (en) Suction-held tool
SU796410A1 (en) Automatic feed mechanism for earth-drilling machines
US1781189A (en) Motor for operating windshield cleaners
SU1014718A1 (en) Arrangement for fastening mould to vibrated platform
SU868452A1 (en) Pendulum-type impact testing machine for impact elasticity testing of materials
SU895870A1 (en) Can bottom drive in apparatus for laying tape in textile machine
SU903416A1 (en) Device for cleaning and drying a fibrous-material article
SU648177A1 (en) Device for removing manure
SU632637A1 (en) Device for gripping several cylindrical articles
SU135606A1 (en) Glassware rearranger
SU448125A1 (en) Manipulator
SU1521581A1 (en) Gripping device for manipulator
SU863333A1 (en) Industrial robot gripper
SU1447727A1 (en) Arrangement for step displacement of articles
SU727806A1 (en) Device for facing a surface
US3086681A (en) Article handling