Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SU529052A1 - Load handler - Google Patents

Load handler

Info

Publication number
SU529052A1
SU529052A1 SU2164083A SU2164083A SU529052A1 SU 529052 A1 SU529052 A1 SU 529052A1 SU 2164083 A SU2164083 A SU 2164083A SU 2164083 A SU2164083 A SU 2164083A SU 529052 A1 SU529052 A1 SU 529052A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
prisms
cylinder
fingers
heads
prism
Prior art date
Application number
SU2164083A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Георгиевич Гельман
Николай Яковлевич Грудин
Виталий Ильич Антипов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4459
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4459 filed Critical Предприятие П/Я Г-4459
Priority to SU2164083A priority Critical patent/SU529052A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU529052A1 publication Critical patent/SU529052A1/en

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к станкостроешю, в частности к транспортно-загрузочным устройствам дл  деталей типа валов.The invention relates to a machine tool, in particular to transport-loading devices for shaft-type parts.

Известно транспортно-загрузочное устройство дл  многошпиидельного горизонтально-сверлильного станка, вьшолненное в виде тележки с призмами дл  деталей, перемещающейс  по копирным пут м посредством силового цилиндра дл  установки деталей в зажимные приспособлени .A transporting device for a multi-spindle horizontal drilling machine is known, implemented as a carriage with prisms for parts, moving along coping paths by means of a power cylinder for mounting parts into jigs.

Однако это устройство нельз  использовать при загрузке деталей типа валов и пальцев с головкой.However, this device cannot be used when loading parts such as shafts and pins with a head.

Цель изобретени  -обработка валов и пальцев с головками.The purpose of the invention is the processing of shafts and fingers with heads.

Дл  этого предлагаемое устройство вьтолнено Б виде трехпозициониого цилиндра, на штоке когторого установлен цилиндр горизонтального перемещени  призм, а кажда  призма снабжена подпружиненным рьиагом, шарнирно установленным в косом пазу,вьшолненном на ее торце.For this, the proposed device is a B-shaped three-position cylinder, a cylinder of horizontal displacement of prisms is mounted on the rod of the claw, and each prism is equipped with a spring-loaded bar, articulated in an oblique groove on its end.

На фиг. 1 изображен многошпиндельный агрегатный станок, обший вид; на фиг. 2 дана схема транспортно-загрузочного устройства; на фиг. 3 - схема положени  вала при загрузке; на фиг. 4 схема ИСХОДНО -. положени  пальца с головкой и механизм его зажимаFIG. 1 shows a multi-spindle aggregate machine, a general view; in fig. 2 shows the scheme of the transport and loading device; in fig. 3 is a diagram of the position of the shaft during loading; in fig. 4 scheme INITIAL -. the position of the finger with the head and its clamping mechanism

Claims (1)

На станине I станка с двух сторон установлены I подвижные каретки 2 с многоитиндельными силовыми головками 3 дл  обработки валов или пальцев с головками. На каретках смонтированы при5 ;емные приэмь 4 с упором 5 и пружиной 6 (фиг.4) ;дл  установки валов 7 или пальцев 8 с гoлoвкa ft 9, 1а также зажимные призмы 10 и цилиндры И } (фиг.2) дл  зажима деталей в позици х обработки. ,На станке установлено транспортное устройство 12 10 вьшолненное в виде трехпозиционного цилиндра 13 (фиг.2) со штоком 34 с поршн ми 15 и 16 и ,каналами 17-19 дл  подвода масла. На штоке закреплена каретка 20 с направл ющими 21 дл  .горизонтального перемещени  транспортных призм 15 22 посредством силового цилиндра 23. Кажда  транспортна  призма снабжена подпружиненным рычагом 24 (фиг.З), установленнным на пальце 25 в косом пазу 26 с приводом от цилиндра 27 дл  прижима головки пальца к призме. 20Транспортировка и загрузка деталей производитс  следующим образом. Вал 7; подлежащий обра (ботке, устанавливают на приемные призмы 4. Подают масло в цилиндр 13 по каналу 19 и шток 14 под1шмает каретку 20 вместе с транспортными 25 призмами 22 и установленными BanaNW в крайнее верхнее ifonoawiiHe. При ка кдьда вал на дамает на торец рьизга 24 (фиг.З) и утапливает его, а пальцы 25 скольз т в косом пазу 26. После подъема трапспортиью призла 22 (фнг.2 ) перемещаютс  )индром 23 по направл юцд.м 21 каретки 20 по стрелке А и устанавливают вал над зажимными призмпьда 10 по первой позишга обработки. Масло подаетс  по каашу 17 и каретка 20 опускаетс  вместе с призмами 22 и валом.1Шт устанавливают в призмы 10, которые зажнмают его цшгинд{ ом 11, после чего начинатес  его обработка. Самн транспорт призмы 22 опускаютс  в крайнее положеш е, затем перемещаютс  цштиндром 23 по стрелке Б и наход тс  в состо нии поко  до окооташш обработки вала. После этого Щ1кл повтор етс  и вал подаетс  ш вторую позицию обработки. При обработке пальцев с головками, последние по два устанавливают на прнем ые призмы 4 (фигЛ), при этом упоры 5 (фнг.4) обеспечивают необходимый зазор между транспортными призмаш{ 22 и головкой 9 пальца 8. Масло подают по каналу 18 (фиг.2) в цилиндр 13, и шток 14 вместе с кареткой 20 и призма;уш 22 устанавливаетс  в средпее положение, так как поргцеиь 15 подниьшетс  вверх, а пориюнь 16 остаетс  на месте и ограничивает перемещение поршн  15. В среднем (по высоте) положении кареч си 20 призмы 22 заход т за головки 9 пальцев 8. Головка пальца прижимаетс  к призме цштнндром 27, шгок которого воздействует на рычаг 24. При этом упор 5 отодвигаетс ,, сжима  пружину 6. После закреплени  годовкц 9 масло подают к гш индрам 11, которые освобождают пальцы, иаход идаес  на позици х обработки, а затем подачей масла по каналу 19 в цилиндр 3 призмами 22 пальцы поднимаютс  в крайнее верхнее положеш е и цилиндром 23 перемещаютс  по направл ющим 2 по стрелке А. При этом пальць перемещаютс  с одной позиции обра6oTiat на другую и опускаютс  цилиндром J3 в среднее подожен е. В этом положении цилиндры 11 призмагуш 10 зажимают пальцы, после чего штоки цилиндров 27 отвод тс  и рычаги 24 под действием пружин освобожддют головки пальцев, а затем ш«1индром 13 каретка 20 опускаетс  в крайнее нижнее положение и щишвдром 23 призмы 22 перемещаютс  по стрелке Б, где останавливаютс  до окончаци  обработки, после чего цикл повтор етс  . Формула изобретени  Траиспортно-загрузочное устройство дл  Nffloгоиптинделыюго агрегатного станка, испол}штельный орган которого несет призмы дл  загружаемых деталей и 5риводитс  силовым цилиндром горизонтального пермеще)шл, о т л и ч а ю ще е с   тем, что, с целью осуществлени  загрузки деталей типа валов и пальцев с головками, оно выполнено в виде верт1 кального трехпозишюнного шшиндра, на штоке которого установлен цилиндр горизонтального пгремещенин призм, а каж.да  приз.ма снабжена гюдпру О1НС1 пь(м рьгчагом, шарнирно установленным в выполненьюм на ее торне косом пазу.On the frame I of the machine, on two sides, I have installed movable carriages 2 with multi-power power heads 3 for machining shafts or fingers with heads. On the carriages, there are mounted 5; removable prims 4 with an emphasis 5 and a spring 6 (figure 4); for mounting the shafts 7 or fingers 8 with a foot ft 9, 1a also clamping prisms 10 and cylinders I} (figure 2) for clamping parts in processing positions. The machine is equipped with a transport device 12 10, designed in the form of a three-position cylinder 13 (Fig. 2) with a rod 34 with pistons 15 and 16 and channels 17-19 for supplying oil. A carriage 20 is mounted on the rod with guides 21 for horizontal movement of transport prisms 15 22 by means of a power cylinder 23. Each transport prism is provided with a spring-loaded lever 24 (FIG. 3) mounted on pin 25 in an oblique slot 26 driven by cylinder 27 for clamping finger heads to the prism. 20Transportation and loading of parts is carried out as follows. Val 7; to be processed (machined, mounted on receiving prisms 4. Oil is supplied to cylinder 13 through channel 19 and rod 14 lifts carriage 20 together with transport 25 prisms 22 and BanaNW installed to the topmost ifonoawiiHe. When the shaft is not up, it gives to the end face 24 ( Fig. 3) and inserts it, and the fingers 25 slide in the oblique slot 26. After being lifted by trapsport, the prologue 22 (FNG.2) is moved) with the indrom 23 along the directions 21 of the carriage 20 along the arrow A and the shaft is installed above the clamping jaw on the first position of treatment. The oil is supplied at Kaas 17 and the carriage 20 is lowered together with the prisms 22 and the shaft. 1 pce is installed in the prisms 10, which clamp it to the chimney {ohm 11, after which its treatment is started. Self transport of the prism 22 is lowered to its utmost position, then moved with the rod 23 along the arrow B and remain at rest until the shaft has been machined. After that, the switch is repeated and the shaft is fed to the second machining position. When processing fingers with heads, the last two are installed on the outer prisms 4 (figl), while the stops 5 (fn.4) provide the necessary clearance between the transport prisms {22 and the head 9 of the finger 8. Oil is fed through channel 18 (fig. 2) into the cylinder 13, and the rod 14 together with the carriage 20 and the prism; the lash 22 is set to the middle position, as the porcelain 15 rises up, and the Porian 16 stays in place and limits the displacement of the piston 15. On average (in height) position si 20 prism 22 enters the heads 9 fingers 8. The head of the finger presses against the prism Ndrom 27, which acts on the lever 24. In this case, the stop 5 moves away, compressing the spring 6. After fixing the annotations 9, the oil is supplied to the indra 11, which release the fingers, and the entrance to the processing positions, and then feed the oil through the channel 19 In the cylinder 3, the prisms 22 are raised to the uppermost position and the cylinder 23 is moved along the guides 2 along arrow A. At the same time, the finger moves from one position to Tiat and another and is lowered by the cylinder J3 into the secondary position. pinch fingers pic What the cylinder rods 27 retract and the levers 24 release the heads of the fingers under the action of springs, and then lower the 13 syndrome 13, the carriage 20 descend to the lowest position and slide 23 the prisms 22 move along arrow B, where they stop until the end of the treatment, after which the repeat cycle is. The claims loading and discharging device for the Nffloinframe of an aggregate machine, the body of which carries prisms for the loaded parts and is driven by a horizontal displacement cylinder, because it is necessary to load the parts shafts and fingers with heads, it is made in the form of a vertical three-pole shinsdra, on the rod of which a cylinder of horizontal horizontal displacement of prisms is mounted, and each pr.ma is equipped with a gyundra O1HCp (m hchagam, pivotally mounted in polnenyum its turn oblique groove. Ю YU f9l в Г  f9l to G lol lol /77///////// Фиг.1/ 77 ///////// FIG. 1 IziIzi Фиг,3FIG 3 22 Фиг.FIG.
SU2164083A 1975-07-21 1975-07-21 Load handler SU529052A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2164083A SU529052A1 (en) 1975-07-21 1975-07-21 Load handler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2164083A SU529052A1 (en) 1975-07-21 1975-07-21 Load handler

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU529052A1 true SU529052A1 (en) 1976-09-25

Family

ID=20629063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2164083A SU529052A1 (en) 1975-07-21 1975-07-21 Load handler

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU529052A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109732126A (en) * 2019-01-30 2019-05-10 常州精华数控设备有限公司 Roller automatic punching tooling
CN110871296A (en) * 2018-08-29 2020-03-10 重庆鸿智亿达电子科技有限公司 Notebook accessory mouth of a river resection device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110871296A (en) * 2018-08-29 2020-03-10 重庆鸿智亿达电子科技有限公司 Notebook accessory mouth of a river resection device
CN109732126A (en) * 2019-01-30 2019-05-10 常州精华数控设备有限公司 Roller automatic punching tooling

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4253559A (en) Pallet locating and clamping mechanism for a transfer machine
US4368022A (en) Feeding apparatus in pressing machine
SU529052A1 (en) Load handler
GB2033796A (en) Apparatus for reducing deformation of a column or frame of a machine
SU897331A1 (en) Automatic machine for double-side bending of tubes
KR900008420B1 (en) Working piece loading and dischenging device in machine tools
SU1168382A2 (en) Loading/unloading arrangement
EA002521B1 (en) Transverse conveyor for electrodes
SU992137A1 (en) Broaching machine
SU1738604A1 (en) Transportation device
SU1087298A1 (en) Arrangement for feeding parts
SU1395461A1 (en) Automatic flow line
SU580975A1 (en) Automatic work machining line
SU1131636A1 (en) Transport system for transfer machining center
JP3415661B2 (en) Automatic adjustment device for saw blade guide in vertical band sawing machine
SU1230729A1 (en) Grapple arrangement for feeding work to press
SU982860A1 (en) Broaching automatic machine
SU891262A1 (en) Broaching machine
SU782966A2 (en) Broaching machine
SU1057232A1 (en) Apparatus for shifting billets
SU1135605A2 (en) Multiposition transfer machine
RU16705U1 (en) AUTOMATIC MACHINE FOR EDITING CYLINDER PREPARATIONS
SU553088A1 (en) Aggregate machine
SU1070030A1 (en) Apparatus for feeding workpieces into working zone of machine
SU470452A2 (en) Conveyor with devices for the capture and removal of sheets to the sheet-quenching aggregate