Claims (2)
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство на транспортном средстве в рабочем положении (тонкими лини ми показано рабочее положение устройства на максимальном вылете стрелы), общий вид; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении (тонкими лини ми показано рабочее положение устройства на NiaKcuManuiONi вылете стрелы при монтаже установки врезки на боковой стороне трубопровода); на фиг, 3 - привод механизма поворота и вы-. движени аутригера; на фиг. 4 - схема работы телескопической направл ющей с закрепленным на ней объектом во врем наведени его на трубопровод и совмещени вер тикальных осей объекта и трубопровода; не фиг. 5 - каретка на те,т1ескопической направл ющей. Устройство имеет телескопическую многосекционную стрелу 1, установленную на платформе автомобил 2, тросо-блочный ме ханизм 3 выдвижени стрелы и лебедку 4. Дл обеспечени необходимого вылета стре лы в корпусе одной иэ ее секций смонтирован поворотно-выдвин ной:аутригер 5. Привод механизма выдвижени стрелы осуществл етс от лебедки 4 через коробку отбора мощности автомобил . На каретке .6 (фиг. 5) посредством регулировочного винта 7 на телескопической направл юшей 8закреплен объект 9. Винт 7 служит дл перемещени каретки 6 в поперечном направлении и крепитс гайкой 10 к телескопической направл ющей 8, котора , в свою очередь, крепитс к головной секции стрелы 11 осью 12 в проущине 13. С целью выдвижени телескопической направл ющей она св зана посредством троса 14 с тросо-блочным механизмом 3 выдвижени стрелы (фиг. 1 и 5). Дл поворота и выдвижени аутригера 5 в рабочее положение (фиг. 1 и З) на оси 15 его закреплени жестко насажена шест н 16, вход ща в зацепление с рейкой 17 жестко закрепленной на нижней стороне секции стрелы 18 (фиг. 3). Выдвижна секци 19 аутригера 5 соединена гибкой т гой 20 через барабан лебедки 21 и шестерню 22 с щестерней 23, -вход щей в зацепление с рейкой 24 (фиг. Устройство работает следующим образом При выдвижении стрелы 1 телескопическа направл юща 8 с закрепленным на не объектом 9 СБОей осью 12 упираетс в прзушину 13 головной секции 11 стрелы 1 и под воздействием силы т жести объекта 9поворачиваетс в проущине и опускаетс в вертикальной плоскости в положение ее свзбэдного качани (фиг. 4 и 5). При этом гелескоинческа направл юща принимает нескгхчько наклонное положение (фиг, 4). Поворот телескопической направл ющей 8 и накло1гное положение в вертикальной плоскости происходит в результате смещени центра т жести объекта 9 от вертикал ной оси креплени телескопической нелрав- л ющой 8 на рассто ние i (фиг. 4), При выдвиисении или вт гивании головой секции 11 стрелы 1 внешн плоскость елескопической направл ющей - ее нижний онец - прижимаетс к боковой стенке труопрсжода 25 (фиг. 4 и 5). После выведени телескопической направ юшей 8 в вертикальное положение (фиг. ) и совмещени вертикальной оси объекта с вертикальной ооыо ТРУбопоовода PR объект опускаетс и закрепл етс на стенке труб опр ов ода. При этом расстЬ|ние А (фиг. 5) между внещней стороной телескопической направл ющей 8 и вертикальной осью объекта 9 долткко быть равно половине диаметра трубопровода 25. Изменение этого рассто ни производитс винтом 7 на платформе транспортного средства во врем подготовительных работ дл монтажа объекта. Управление работой устройства производитс оператором дистанционно. Формула изобретени 1.Передвижное устройство дл монтажа объектов на трубопроводах в транше х, содержащее транспортное средство, установленную на его платформе телескопическую многосекционную стрелу с тросо-блочным ме- ханизмом ее выдвижени , поворотно-телескопический аутригер на секции стрелы и каретку , установленную на стреле с закрепленным на ней объектом, отличающеес тем, что, с целью обеспечени точности наведени объекта на заданную : линию трубопровода и снижени трудоемкости монтажных работ, телескопическа стрела снабжена выдвижной, шарнирно подвешенной на головной секции стрелы, телескопической на- правл ющей, касающейс своим нижним концом стенки трубопровода, а каретка с закрепленным на ней объектом установлена на внешней стороне выдвижной телескопической направл ющей и снабжена винтом поперечного перемещени объекта, причем поворотно-выдвижной аутригер в нерабочем положении установлен внутри корпуса секции телескопической стрелы . FIG. 1 shows the proposed device on a vehicle in the working position (thin lines show the working position of the device at the maximum outreach of the boom), general view; in fig. 2 - the same, in the transport position (the thin lines show the working position of the device on the NiaKcuManuiONi boom reach when mounting the tie-in unit on the side of the pipeline); in FIG. 3, the drive of the turning mechanism and vy. outrigger movement; in fig. 4 is a diagram of the operation of the telescopic guide with an object fixed on it during its guidance to the pipeline and the alignment of the vertical axes of the object and the pipeline; not figs. 5 - slider on those tskopicheskuyu guide. The device has a telescopic multisection boom 1 installed on the platform of a car 2, a troso-block mechanism 3 boom extensions and a winch 4. To provide the necessary departure of the arrow in the housing of one of its sections, the outrigger 5 is mounted. carried out from the winch 4 through the car's power take-off. On the carriage .6 (Fig. 5) by means of the adjusting screw 7 on the telescopic direction 8 the object 9 is secured. The screw 7 serves to move the carriage 6 in the transverse direction and is fixed by a nut 10 to the telescopic direction 8, which, in turn, is attached to the head the section of the boom 11 by the axle 12 in the bore 13. For the purpose of extending the telescopic guide, it is connected by means of a cable 14 to a troso-block mechanism 3 for extending the boom (Figs. 1 and 5). To rotate and extend the outrigger 5 to the working position (Fig. 1 and 3) on the axis 15 of its fastening, a pin 16 is rigidly mounted, engaging with the rack 17 rigidly fixed on the lower side of the boom section 18 (Fig. 3). The outrigger section 19 of the outriger 5 is connected by the flexible rod 20 through the drum of the winch 21 and the gear 22 to the bristles 23 which engage with the rack 24 (Fig. The device operates as follows When extending the boom 1, the telescopic guide 8 is attached to the non-object 9 With the axle 12, it is abutted against the arm 13 of the head section 11 of the boom 1 and, under the influence of the force of gravity of the object 9, rotates in the opening and is lowered in the vertical plane to its free swing position (Fig. 4 and 5). an inclination position (FIG. 4). The rotation of the telescopic guide 8 and the vertical position in the vertical plane is caused by the displacement of the center of gravity of the object 9 from the vertical axis of attachment of the telescopic non-incisional 8 to the distance i (Fig. 4). When the boom 1 section 11 is pulled in or out, the outer plane of the electroscope guide — its lower end — is pressed against the side wall of the working body 25 (Figures 4 and 5). After the telescopic direction of your 8 is removed to a vertical position (Fig.) And the vertical axis of the object is aligned with the vertical pipe of the pipe and the PR, the object is lowered and fixed to the wall of the tubes of the base. In this case, the distance A (Fig. 5) between the external side of the telescopic guide 8 and the vertical axis of the object 9 should be equal to half the diameter of the pipeline 25. Change of this distance is made by screw 7 on the vehicle platform during the preparatory work for mounting the object. The operation of the device is controlled by the operator remotely. Claim 1. Mobile device for mounting objects on pipelines in trenches, containing a vehicle, mounted on its platform a telescopic multi-section boom with a troso-block mechanism for its extension, a tilt-telescopic outrigger on the boom section and a carriage mounted on the boom an object fixed on it, characterized in that, in order to ensure the accuracy of the object pointing to the target: the pipeline line and reduce the labor intensity of the installation works, the telescopic boom of the supply on a retractable pivotally suspended boom head section, telescopic guide touching its lower end of the pipeline wall, and a carriage with an object fixed on it is mounted on the outer side of the retractable telescopic guide and equipped with a transverse displacement screw of the object in the off position is installed inside the housing section telescopic boom.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с цапью обеспечени автоматической установки аутригера в рабочее и транспортное положени , нижн внешн сторона средней секции телескопической стрелы снабжена ступенчатой зубчатой рейкой, а нижн , внутренн сторона охватывающей ее секции, снабжена щестерн ми, одна из которых - шестерн поворота аутригера - жестко установлена на оси креплени аутригера, а друга - шестерн механизма выдвижени аутригера - установлена в этой секции стрелы, при этом зубь вьрхней ступени рейки введены в зацепление с ауьь ми шестерни поворота аутригера, а2. The device according to claim 1, characterized in that, with a hinge providing automatic installation of the outrigger to the operating and transport position, the lower outer side of the middle section of the telescopic boom is equipped with a stepped gear rack, and the lower, inner side of its enclosing section is equipped with one of which — the outrigger pivot gear — is rigidly mounted on the outrigger attachment axis, and the other — the outrigger extension mechanism gear — is installed in this section of the boom, while the teeth of the upper slats are inserted into the hook handling the gears of the outrigger turn, and
|зубь нижней ступени рейки введены в зацепление с зубь ми шестерни механизма выдвижени аутригера.| The teeth of the lower rung rail are engaged with the teeth of the gear of the outrigger advance mechanism.
t /t /
вat
иг 5u 5