SU461369A1 - Устройство дл измерени малых скоростей вращени и ускорений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к технике автоматизации и может быть использовано дл  измерени  малых скоростей вращени  и ускорений. Известные импульсные устройства дл  измерени  малых скоростей вращени  имеют низкую точность и не имеют на выходе сигнала , пропорционального ускорению. Кроме того, в них предъ вл ютс  жесткие требовани  к элементам пам ти, которые должны обладать больщими посто нными времени. Цель изобретени  - повышение точности измерени  малых скоростей вращени  и ускорений . Дл  этого в предлагаемом устройстве к каждому считывающему элементу подключен генератор нилообразного напр жени , выходы которых через диоды и буферный каскад соединены с фильтром среднего значени  напр жени  с индикатором скорости, а через амплитудный детектор - с индикатором ускорени . Считывающие элементы 1 расположены против укрепленного на исследуемом валу распределител  2 с меткой 3. К считывающим элементам подключены генераторы пилообразных напр жений 4, выходы которых св заны с буферным каскадом 5. Генераторы пилообразных напр жений выполнены на триггерах с диодно-резисторно-емкостными цепочками . С выхода буферного каскада сигнал поступает на фильтр среднего значени  6 с индикатором скорости вращени  7 и на амплитудный детектор 8 с индикатором ускорени  9. Устройство работает следующим образом. Св занный с исследуемым валом распределитель 2 с меткой 3 при своем вращении генерирует в считывающих элементах 1 импульсы . Эти импульсы опрокидывают соответствующий счетный триггер, в результате чего соответствующие емкости, подключенные к выходам триггеров, медленно зар жаютс . Через диоды сигналы вида нарастающей экспоненты через буферный каскад 5 поступают на фильтр среднего значени  6 с индикатором скорости вращени  7. Так как частота переключени  триггера есть функци  скорости, то и амплитуда экспоненты и среднее значение всех экспонент на выходе фильтра есть мера угловой скорости. Использование нескольких генераторов пилообразных напр жений позвол ет повысить частоту пульсаций, что упрощает требовани  к стабильности RC-цепей и повыщает точность измерени . В то же врем  амплитуда пульсаций характеризует изменение длительности генерируемого пилообразного напр жени , что нропорционально угловому ускорению. Дл  вы влени  этого сигнала служит амплитудпый детектор 8 и ипдикатор 9.

Предмет изобретени 

Устройство дл  измерени  малых скоростей вращени  и ускорений, содержащее импульсный датчик скорости со считывающими элементами , генераторы пилообразных напр жений , диоды, буферный каскад, фильтр среднего значени  напр жени , индикатор скорости и индикатор ускорени  с амплитудным детектором , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  малых скоростей вращени  и ускорений, к .каждому считывающему элементу подключен генератор пилообразного напр жени , выходы которых через диоды и буферный каскад соединены с фильтром , среднего значени  напр жени  с индикатором скорости, а через амплитудный детектор - с индикатором ускорени .

d О I J. L 1 -4 f-lr J -C3 - - t -r- г I t 1 t 1