SU449496A3 - Load Control Method - Google Patents
Load Control MethodInfo
- Publication number
- SU449496A3 SU449496A3 SU1698425A SU1698425A SU449496A3 SU 449496 A3 SU449496 A3 SU 449496A3 SU 1698425 A SU1698425 A SU 1698425A SU 1698425 A SU1698425 A SU 1698425A SU 449496 A3 SU449496 A3 SU 449496A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wood
- signal
- friction
- control method
- torque
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21B—FIBROUS RAW MATERIALS OR THEIR MECHANICAL TREATMENT
- D21B1/00—Fibrous raw materials or their mechanical treatment
- D21B1/04—Fibrous raw materials or their mechanical treatment by dividing raw materials into small particles, e.g. fibres
- D21B1/06—Fibrous raw materials or their mechanical treatment by dividing raw materials into small particles, e.g. fibres by dry methods
- D21B1/063—Fibrous raw materials or their mechanical treatment by dividing raw materials into small particles, e.g. fibres by dry methods using grinding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Paper (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к способу регулировани нагрузки в установках дл измельчани древесины : и предназначено дл использовани , например, в целлюлознобумамотой промышленности.The invention relates to a method for regulating the load in wood chopping plants: and is intended for use, for example, in pulp and paper industry.
Известен способ регулировани нагрузки от массы древесины на измельчающее устройство путем измерени величины крут щего момента приводного двигател , подачи сигнала о ней на преобразсвватель дл получени аналогового сигнала, который , в ежою очередь, направл ют на сравнение с заданным сигналом, а выходной сигнал - в устройство управлени .There is a known method of controlling the load on the mass of wood on the chopping device by measuring the torque value of the drive motor, giving a signal to the converter to obtain an analog signal, which, in turn, is sent for comparison with a given signal and the output signal to the device management
Такой способ не обеспечиваетдостаточ но высокое качество измельчени .This method does not provide sufficiently high grinding quality.
, Отличительной особенностью пр длагаемого способа вл етс то, что кроме измерени величины крут щего момента приводного двигател , дополнительно замер ют величину нагрузки от массы древесины па измельчающее устройство, подают на преобразователь сигналы об указанных веI личинах раналогсжый сигнал с которого характеризует величину коэффициента тре|ни между обрабатываемой древесиной и измельчающим устройством, и после сравнени с заданным cигнaлo i направл ют выходной сигнал, дл поддержани коэффициента трени посто нным, в устройство подачи древесины к измельчающему устройству .A distinctive feature of the proposed method is that in addition to measuring the magnitude of the torque of the drive motor, the load on the mass of wood is also measured on the chopping device, signals are sent to the converter about the specified wavelengths which characterize the value of the coefficient of between the wood to be processed and the chopping device, and after comparing with the given signal i, the output signal is directed, in order to keep the coefficient of friction constant, The supply of wood to the chopping device.
На фиг, 1, изображено измельчающее устройство; на фиг, 2 - плунжерна мельница с двум плунжерами.Fig, 1, shows the grinding device; FIG. 2 shows a plunger mill with two plungers.
Измельчающее устройство 1 приводитс в действие С1шхронным двигателем или каким-нибудь двигателем другого типа, например вод ной турбиной, с замер емым крут щим моментом. . Силовой преобразователь преобразует крут щий момент, и его выходной сигнал дает величину дл The grinding device 1 is driven by a C 1 clock motor or some other type of engine, for example, a water turbine, with a measured torque. . The power converter converts the torque, and its output signal gives the value for
активной энергии - константа, т. е. дл active energy is a constant, i.e. for
ТT
силы ir трени измельчающего устройства . Древесина или другой измельчаемый матеркап подаетс вниз двум транспор , тирующими устройствами 2 в виде приводимых от двигател ленточных транспортеров . Они привод тс в движение двиг-ателем 3 посредством зубчатой передачиforce ir friction grinding device. Wood or other milled material is fed down by two transporters, tippers 2 in the form of engine-driven belt conveyors. They are driven by a motor 3 by means of a gear transmission.
4, причем: этот двигатель может быть электрическим или гидравлическим и ; иметь различную скорость. Например, он может приводитьс через управл емый преобразователь 5(тиристор), питаемый от сети переменного тока и управл емый следующим. o6pa30tvr:. . , ..,;4, moreover: this engine can be electric or hydraulic and; have a different speed. For example, it can be driven via a controlled converter 5 (thyristor) powered from an AC network and controlled by the following. o6pa30tvr :. . , ..,;
Нагрузка на Hat ejEbijaiofflee. устройство 1 может измер тьс различньми способами. Например, посредством динамометрического датчика 6, выходной сигнал которого будет пропорционален нормальному усилию к который подаетс совместно с сигналоьй силы трени ( J) от элемента 7 к распределительному устройству 8, Выходной сигнал последнего будет пропорционален -и или -к- и следовательно коэффициенту трени . В сумматоре или дифференцирующем устройстве сигнал коэффициента трени сравниваетс с желаемой величиной сигнала из источника. Получают разностный сигнал , которьш подаетс к интегрирующему усиТштелю управлени 9 известного типа Выходной сигнал из него подаетс к схеме управлени тиристора 5 и таким образом управл - ет подачей тока, скоростью двигател , а также скоростью подачи вниз древесины. Если вследствие изменени трени древесиной и измельчающим устройством 1 крут щий момент двигател 10 измен етс то измен етс частное и скорость подачи измен етс так, что восстанавливаетс заданное усилие трени .Load on Hat ejEbijaiofflee. device 1 can be measured in various ways. For example, by means of a torque sensor 6, the output signal of which will be proportional to the normal force that is fed together with the friction force signal (J) from element 7 to the switchgear 8, the output signal of the latter will be proportional to and or to the coefficient of friction. In the adder or differentiator, the signal of the coefficient of friction is compared to the desired value of the signal from the source. A difference signal is obtained that is fed to an integrating control 9 of a known type. The output signal from it is fed to the control circuit of the thyristor 5 and thus controls the current flow, the motor speed, and the down speed of the wood. If, as a result of a change in the friction of the wood and the chopping device 1, the torque of the engine 10 changes, then the quotient changes and the feed rate changes so that the predetermined friction force is restored.
Плунжерна мельница имеет плунжер 11 и 12 дл подачи древесины, причем приводной элемент каждого из подающего уст ройств может управл тьс аналогично описанному . На диаграмме: .The plunger mill has a plunger 11 and 12 for feeding wood, and the drive element of each of the feeding devices can be controlled in the same way as described. In the diagram:.
Д./ - горизонтальна составл юща нор-D. / - horizontal component of nor-
мальной силы К Jmaximum force K J
Vj( - вертикшьна срставл юща нормальной силы К ;Vj (- vertical to the normal force K;
4 four
llf KI СОЗ ot Jllf KI pops ot j
.-Silted.f.-Silted.f
Ki-Kfl,}Ki-Kfl,}
..
Величину H можно измер ть, вычислить К и К , причем эти величины соответствуют силе трени у плунжера 11 и 12 соответственно. Скорость обрабатывающего элемента можно также регулировать отдельно или вместе с подающим элементом.The value of H can be measured, calculate K and K, and these values correspond to the frictional strength of plunger 11 and 12, respectively. The speed of the processing element can also be adjusted separately or together with the feeding element.
Предмет изобретени Subject invention
Способ регулировани нагрузки от массы древесины на измельчающее устройство путем измерени величины крут щего момента приводного двигател , подачи сигнала рлюй на преобразователь дл получени аналогового сигнала, который, в свою оче редь, направл ют на сравнение с заданным сигналом, а выходной сигнал - в устройство управлени , о т ли ч а ю щ и и с тем, что, с целью повьпдени качества измельчени , кроме измерени величины крут щего момента приводного двигател , дополнительно замер ют величину нагрузки от массы древесины на измельчающее устройство , подают на преобразователь сигналы об указанных величинах, аналоговый сигнал с кот.орого характеризует величину коэффициента трени между обрабатываемой древесиной и измельчающим устройством и после сравнени с заданным сигналом направл ют выходной сигнал, дл поддержани коэффициента трени посто нным, , в устройство подачи древесины к измельчающему устройству.The method of controlling the load on the mass of wood on the chopping device by measuring the magnitude of the torque of the drive motor, sending a signal to the converter to obtain an analog signal, which in turn is sent for comparison with a given signal, and the output signal to the control unit , so that, in order to improve the quality of grinding, in addition to measuring the torque value of the drive motor, the load on the weight of the wood on the grinding is additionally measured The device sends signals to the converter about these values, the analog signal from which characterizes the value of the coefficient of friction between the wood to be processed and the grinding device, and after comparing with a given signal, sends an output signal to maintain the coefficient of friction constant to the grinding device.
) ., ).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE12296/70A SE349499B (en) | 1970-09-10 | 1970-09-10 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU449496A3 true SU449496A3 (en) | 1974-11-05 |
Family
ID=20295493
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1698425A SU449496A3 (en) | 1970-09-10 | 1971-09-07 | Load Control Method |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3776476A (en) |
CA (1) | CA939178A (en) |
DE (1) | DE2143728A1 (en) |
GB (1) | GB1355105A (en) |
SE (1) | SE349499B (en) |
SU (1) | SU449496A3 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI69882C (en) * | 1985-01-25 | 1986-12-31 | Tampella Oy Ab | FOERFARANDE FOER REGLERING AV SLIPPROCESSEN I EN UGNSLIPMASKIN. |
JP4610812B2 (en) * | 2001-09-06 | 2011-01-12 | 東洋アルミニウム株式会社 | Method for producing aluminum flake pigment |
DE502005009830D1 (en) * | 2005-10-01 | 2010-08-12 | Juergen Posch | Machinery with a working machine |
CN118024094B (en) * | 2024-04-11 | 2024-06-18 | 成都工业职业技术学院 | Polishing device for friction plate and early warning method thereof |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1851134A (en) * | 1925-01-30 | 1932-03-29 | Bbc Brown Boveri & Cie | Work feed control |
US1691101A (en) * | 1926-09-06 | 1928-11-13 | Firm E Holtzmann & Cie A Ges | Wood grinder |
US1721863A (en) * | 1927-02-14 | 1929-07-23 | Linke Hofmann Werke A G Abteil | Wood-pulp-grinding plant and the art of operating the same |
US1873982A (en) * | 1927-12-16 | 1932-08-30 | Bbc Brown Boveri & Cie | Wood grinder regulating device |
US2001543A (en) * | 1930-01-28 | 1935-05-14 | Gen Electric | Control system |
US1871499A (en) * | 1931-04-17 | 1932-08-16 | Gen Electric | Electric control system |
US2156736A (en) * | 1936-05-20 | 1939-05-02 | Reeves Pulley Co | Motor control system |
-
1970
- 1970-09-10 SE SE12296/70A patent/SE349499B/xx unknown
-
1971
- 1971-09-01 DE DE19712143728 patent/DE2143728A1/en active Pending
- 1971-09-07 SU SU1698425A patent/SU449496A3/en active
- 1971-09-08 CA CA122,376A patent/CA939178A/en not_active Expired
- 1971-09-09 GB GB4207171A patent/GB1355105A/en not_active Expired
- 1971-09-09 US US00179011A patent/US3776476A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US3776476A (en) | 1973-12-04 |
SE349499B (en) | 1972-10-02 |
GB1355105A (en) | 1974-06-05 |
DE2143728A1 (en) | 1972-03-16 |
CA939178A (en) | 1974-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2004104A6 (en) | Crop processing apparatus. | |
SU449496A3 (en) | Load Control Method | |
GB1321655A (en) | Exercising device | |
ATE18381T1 (en) | DRIVE CONTROL FOR AN ELEVATOR. | |
US2895096A (en) | System for controlling induction motor speeds | |
US3742321A (en) | Method and apparatus for stabilizing multiple motor driven systems | |
SU896599A1 (en) | Device for regulating moisture-content of clay rod of single-motor press | |
DE59203113D1 (en) | Device for regulating the speed of a three-phase machine. | |
SU1728315A1 (en) | Control system of sewing machine | |
SU598205A1 (en) | Arrangement for automatic control of synchronous electric motor excitation | |
SU1608714A1 (en) | Device for monitoring machine operation under overload | |
ES461736A1 (en) | Centrifugal separator | |
SU417564A1 (en) | ||
JPS5795200A (en) | Controlling unit for generator | |
SU591220A1 (en) | Method of extremum control of ball mill throughput | |
SU637299A1 (en) | Ship power plant | |
GB1098810A (en) | Method and apparatus for controlling the charging of a tube mill | |
SU411900A1 (en) | ||
SU400362A1 (en) | AUTOMATIC REGULATION METHOD | |
SU689727A1 (en) | Device for monitoring the discharge slits of cone crushers | |
SU424698A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE GRINDING SPEED | |
SU633604A1 (en) | Apparatus for regulating cone crusher charging | |
SU474093A1 (en) | Device for regulating the frequency and active power of the primary engine of a ship generating unit | |
SU399608A1 (en) | AUTOMATIC POWER SUPPLY REGULATOR | |
SU435756A1 (en) | Device for group automatic control of frequency and active power of HES units |