SU391381A1 - Устройство для измерения угла рассогласования - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  измерени  угла рассогласовани  между двум  валами.

Известны устройства измерени  утла рассогласовани  между двум  валами, содержащие дифференциальный сельсин и два вала.

Однако известные устройства имеют низкую точность измерени  угла рассогласовани  при больших скорост х вращени , так как точность измерени  в этом случае соизмерима с точностью синхронного вращени , определ емой параметрами электрических двигателей.

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности измерени  угла рассогласовани  между двум  .

Дл  этого в устройство установлены два тахогенератора, роторы которых соединены с соответствующими валами, а статорные обмотки подключены соответственно к статорным обмоткам дифференциального сельсина.

Сущность изобретени  по снена чертежом, на котором приведена функциональна  схема устройства.

Устройство измерени  угла рассогласовани  содержит синхронные трехфазные тахогенераторы /, 2, роторы которых механически св заны с валами 3, 4. Статорные обмотки 5, 6 тахогенераторов 1 и 2 соединены соответственно со статорными 7 и роторными 8 обмотками, дифференциального сельсина 9. Под действием токов, проход щих по обмоткам дифференциального сельсина 9, образуютс  магнитные потоки. Обмотки дифференциального сельсина подключены так, что магнитные потоки статора 7 и ротора 8 вращаютс  в одну сторону. При этих услови х ротор дифференциального сельсина -неподвижен . Если в процессе работы возникнет угол рассогласовани  между валами 3, 4, то ротор дифференциального сельсина повернетс  пропорционально углу рассогласовани  у. Направление поворота ротора дифференциального сельсина будет соответствовать направлению угла рассогласовани  валов 3, 4. Величина угла а поворота ротора определ етс  зависимостью вида:

а Pi-(

где Р - число пар полюсов тахогенератора; i - передаточное число редуктора -между двигател ми и тахогенераторами; у - угол рассогласовани  между вала.ми двигателей.

Таким образом, устройство обеспечивает высокую точность измерени  угла рассогласовани  на больших скорост х слежени .

Предмет изобретени  Устройство дл  измерени  угла рассогласовани , содержащее дифференциальный сельсин , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  угла, в нем установлены два тахогенератора, роторы которых соединены с соответствующими валами, а статорные обмотки подключены соответственно к статорным и роторным обмоткам дифференциального сельсина.