Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

SU1507639A1 - Rider-driven vehicle drive with reciprocating pedals - Google Patents

Rider-driven vehicle drive with reciprocating pedals Download PDF

Info

Publication number
SU1507639A1
SU1507639A1 SU864043486A SU4043486A SU1507639A1 SU 1507639 A1 SU1507639 A1 SU 1507639A1 SU 864043486 A SU864043486 A SU 864043486A SU 4043486 A SU4043486 A SU 4043486A SU 1507639 A1 SU1507639 A1 SU 1507639A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
pedals
lever
gear
additional
Prior art date
Application number
SU864043486A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Шпиталев
Original Assignee
Ю.П.Шпитапев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ю.П.Шпитапев filed Critical Ю.П.Шпитапев
Priority to SU864043486A priority Critical patent/SU1507639A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1507639A1 publication Critical patent/SU1507639A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение касаетс  велосипедостроени . Цель изобретени  - облегчение управлени  путем расширени  диапазона регулировани  передаточного отношени  привода. Передача дл  велосипеда или веломобил  содержит два рычага 1 педалей 2, два рычага 5, заодно с рычагами 1 сид щие свободно на оси 3. В рычагах 5 движутс  рейки 6, имеющие ухо дл  т ги 11. При движении рейки 6 по рычагу 5 измен етс  радиус R . Ось 3 может проворачиватьс  во втулках корпуса рамы велосипеда. Реечна  шестерн  сцеплена с рейкойThe invention relates to cycling. The purpose of the invention is to facilitate control by expanding the range of adjustment of the drive ratio. The transmission for a bicycle or bicycle contains two levers 1 pedals 2, two levers 5, together with the levers 1 sitting freely on the axis 3. In the levers 5, the slats 6 have ear for thrust 11. When the slats 6 move along the lever 5, it changes radius r. Axis 3 may rotate in the sleeves of the bicycle frame body. Gear rack coupled with rail

к одному концу последней крепитс  трос 9, второй конец которого крепитс  к руко тке 12. 11 ил.A cable 9 is fastened to one end of the latter, the second end of which is attached to the handle 12. 11 Il.

Description

1,one,

(L

СWITH

сдsd

о чoh h

оabout

00 QD00 QD

фиг.FIG.

3150763931507639

Изобретение относитс  к велосипедостроению и может быть использовано в велосипеде или веломобиле, а также применено в транспорте с маломощным двигателем.The invention relates to bicycles and can be used in a bicycle or cycle mobile, as well as used in vehicles with a low-power engine.

Цель изобретени  - облегчение управлени  путем расширени  диапазона регулировани  передаточного отношени  привода.The purpose of the invention is to facilitate control by expanding the range of adjustment of the drive ratio.

На фиг,1 показано ведомое колесо с педальным приводом велосипеда (пер- вьй вариант)} на фиг.2 - ведущее ко- лесо велосипеда (первый вариант); на фиг.З - каретка; на фиг,4 - привод 15 ведущего колеса} на фиг.5 - велосипед , общий вид (второй вариант); на фиг.6 - узел каретки{ на фиг.7 - разрез А-А на фиг.6; на фиг.8 - разрез Б-Б на фиг.7; на фиг.9 - узел оси 20 ведущего колеса; на фиг.10 - разрез В-В на фиг.9; на фиг.11 - разрез Г-Г на фиг.10.Fig. 1 shows a driven wheel with a bicycle pedal drive (first option)} in Fig. 2 — the driving wheel of the bicycle (the first option); on fig.Z - carriage; FIG. 4 shows a drive wheel drive 15} in FIG. 5 a bicycle, a general view (the second option); in Fig.6 - carriage assembly {in Fig.7 - section A-A in Fig.6; on Fig - section bb in Fig.7; figure 9 - node axis 20 of the drive wheel; figure 10 is a section bb In figure 9; figure 11 - section GG in figure 10.

Передача дл  велосипеда (фиг.1-4) содержит два рычага 1 педалей 2, ось 25 каретки 3, на которой с двух концов сид т два подшипника 4 и на которой насажены два рычага 1 и два рычага 5, жестко соединенных друг с другом в блок, который свободно вращаетс  от- ЗО носительно неподвижной оси каретки 3. На рычаге 5 двигаетс  рейка 6, с которой сцеплена реечна  шестерн  7. Другие рейка и реечна  шестерн  установлены на рычаге 8, жестко закреп- -. ленном на обгонных муфтах ведущего колеса. Гибкий вал 9 жестко св зан с валом реечной шестерни 7 рычага 5. Дл  возврата рычагов 5 и 8 в исходное положение установлены две пружины 10 Q . между рычагом 8 и рамой велосипеда. Рейки шарнирно св заны между собой т гой 11, Реечна  шестерн  7 на рычаге каретки одним концом жестко св зана с руко ткой 12, свободно сид щей на руле, при помощи гибкого вала 9. Вторым концом эта же шестерн  жестко св зана с концом реечной шестерни второго рычага каретки при помощи гибкого вала 13,The gear for a bicycle (Figures 1-4) contains two levers 1 of pedals 2, an axis 25 of a carriage 3, on which two bearings 4 are seated from two ends and on which two levers 1 and two levers 5, rigidly connected to each other, are mounted a unit that freely rotates with respect to the stationary axis of the carriage 3. On the lever 5, the rail 6 moves, with which the gear rack 7 is engaged. The other rail and gear gear are mounted on the lever 8, rigidly fixed -. on the overrunning clutch drive wheels. The flexible shaft 9 is rigidly connected to the shaft of the pinion gear 7 of the lever 5. Two springs 10 Q are installed to return the levers 5 and 8 to the initial position. between the lever 8 and the frame of the bike. The rails are hingedly connected to each other by a pull 11, Rack-and-pinion gear 7 on the carriage lever with one end rigidly connected to the handle 12, which is freely seated on the steering wheel, by means of a flexible shaft 9. The second end of this gear is rigidly connected with the pinion gear end the second carriage lever using a flexible shaft 13,

Дл  синхронизации чисел оборотов реечных шестерен на рычаги каретки и обгонных муфтах на их хвостовиках насажены барабанчики 14, св занные между собой тро.сиками 15.In order to synchronize the speeds of the pinion gears, the carriage arms and the overrunning clutches on their shanks are fitted with drums 14, which are interconnected by tro-picks 15.

Передаточное отношение между бара- банчиками равно единице.The gear ratio between the bars is equal to one.

На педал х 2 имеютс  хомуты 16 дл  возврата педалей назад ногами.There are clamps 16 on the pedals x 2 for kicking the pedals back.

Когда велосипедист поворачивает руко тку 12 , то зто движение через гибкий вал 9 передаетс  на реечную шестерню 7 и рейка 6 перемещаетс  в разные стороны, т.е. одна вверх, а друга  вниз, мен   передаточное отношение между педал ми и задним колесом бесступенчато в широком диапазоне.When the cyclist turns the handle 12, this movement through the flexible shaft 9 is transmitted to the pinion gear 7 and the rail 6 moves in different directions, i.e. one up and the other down, the gear ratio between the pedals and the rear wheel varies continuously in a wide range.

Передача дл  велосипеда (фиг.5-11) содержит два рычага 1, две педали 2, два рычага 5 заодно с рычагами 1 сид щие свободно на оси 3, на которой на шпонках насажены блок из двух шестерен 17, имеющих канавку под .тросик 18. В рычагах 5 движутс  рейки 6, имеющие ухо 19 дл  т ги 10. При движении рейки 6 в пазу рычага 5 измен етс  радиус R. Ось 3 может проворачиватьс  во втулках 20 корпуса рамы велосипеда 21. Реечна  шестерн  7 сцеплена с рейкой 22, за один конец которой закреплен трос 23, второй конец которого крепитс  к руко тке 12.The gear for a bicycle (Figures 5-11) contains two levers 1, two pedals 2, two levers 5 at the same time as the levers 1 sitting freely on axis 3, on which a block of two gears 17 having a groove for cable 18 is mounted on the keys. In the levers 5, the slats 6 move with an ear 19 for the thrust 10. When the slider 6 moves in the groove of the lever 5, the radius R changes. Axis 3 can turn in the hubs 20 of the bicycle frame frame 21. The gear wheel 7 is engaged with the slider 22, one end of which is fixed to the cable 23, the second end of which is attached to the handle 12.

На фиг.10 показан узел оси ведущего колеса, где на оси 24 на двух подшипниках 25 вращаетс  ступица 26 колеса велосипеда. На ступице 26 на резьбе сид т два храповика 27. Качающийс  рычаг 28 на шариках 29 закреплен на втулках 30, на нем имеютс  две подпружиненные собачки 31, которые ведут колесо. На ступице рычага 28 свободно сидит реечна  шестерн  32. Рычаг 28 подпружинен пружиной 10 дл  возврата педалей в исходное положение . Ось 24 закреплена в вилке 33 велосипеда и фиксируетс  двум  гайками .Fig. 10 shows a drive axle assembly, where the hub 26 of a bicycle wheel rotates on axis 24 on two bearings 25. On the hub 26, two ratchets 27 are mounted on the thread. The swinging lever 28 on the balls 29 is fixed on the sleeves 30, on it there are two spring-loaded dogs 31 that drive the wheel. On the hub of the lever 28, the gear 32 sits freely. The lever 28 is spring-loaded with a spring 10 to return the pedals to their original position. The axis 24 is secured in the fork 33 of the bicycle and secured with two nuts.

Передача работает следующим образом .The transmission works as follows.

Велосипедист сидит на седле и ногами нажимает на педали 2 поочередно поворачива  их на угол примерно 45 , выполн   ногами качательные движени  Каждое движение педали вниз передаетс  на заднее колесо через рычаги 5 и 28 с т гой 10, и колесо проворачиваетс  на угол р 45 i передач, где i - передаточное число передачи. В исходное положение педаль 2 вьюо- дитс  за счет пружины 10, Передача работает независимо от каждой педали или одновременно двум  педал ми. Така  передача об зательно требует ручных тормозов на колеса.The cyclist sits on the saddle and presses the pedals with his legs, alternately turning them at an angle of approximately 45, performing swinging movements with his feet. Each movement of the pedal is transmitted downward to the rear wheel through levers 5 and 28 with th 10 and the wheel turns where i is the gear ratio of the transmission. Pedal 2 is reset to its initial position at the expense of spring 10. Transmission operates independently of each pedal or simultaneously with two pedals. Such a transmission necessarily requires hand brakes on the wheels.

Предлагаема  передача имеет следующие преимущества.The proposed transfer has the following advantages.

Крут щий момент на педал х макси- мальньй и колеблетс  незначительно. Отсутствие цепи уменьшает механическое трение и повьшает КПД. Передача дает возможность измен ть передаточное отношение между педал ми и задним колесом плавно, бесступенчато в широком диапазоне за счет проворачивани  руко тки на руле велосипеда.The torque on the pedals is maximal and fluctuates slightly. The absence of a chain reduces mechanical friction and increases efficiency. Transmission makes it possible to change the gear ratio between the pedals and the rear wheel smoothly, steplessly in a wide range by turning the handle on the handlebars.

При движении велосипеда по инерции или.с горы велосипедист стоит на педал х, ход рычагов ограничен жесткими упорами (не показаны).When the bicycle moves by inertia or a mountain, the cyclist stands on the pedals, the lever travel is limited by rigid stops (not shown).

В .предлагаемой передаче педали только качаютс  не соверша  полного оборота, поэтому можно опустить седло ниже, это уменьшит общую высоту велосипеда и увеличит его устойчивость .In the proposed gear, the pedals only swing without making a full turn, so you can lower the seat lower, this will reduce the overall height of the bike and increase its stability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Мускульный привод транспортного средства с возвратно-поступательным движением педалей, содержащий рычаги с педал ми, установленные на оси каретки , каждый из рычагов св зан с меThe muscular drive of the vehicle with a reciprocating motion of the pedals, comprising pedal levers mounted on the carriage axle, each of the levers is associated with ханизмом изменени  передаточного от- ..- ношени , выполненного в виде зубчатого зацеплени , один элемент которого св зан с рычагом, а другой посредством гибкой т ги с элементами ведущего колеса через обгонные муфты и упругий элемент дл  возврата рычагов с педал ми в исходное положение, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  управлени  путем расширени  диапазона регулировани  передаточного отношени  привода, каждый из рычагов с педал ми снабженthe change of the transfer ratio of the gear, made in the form of gearing, one element of which is connected with the lever and the other through flexible rod with the elements of the drive wheel through the overrunning clutches and elastic element to return the levers with pedals to the initial position, characterized in that, in order to provide control by extending the range of adjustment of the drive ratio, each of the levers with pedals is provided допо нительным рычагом, жестко св занным с ним, на дополнительном рычаге размещена рейка дл  взаимодействи  с шестерней, св занной гибкой т гой с дополнительной шестерней, установленной на рычаге и жестко св занной со звездочкой ведущего колеса, при этом он снабжен устройством синхронизации в виде барабанов, установленных на дополнительных рычагах и рычагах , св занных между собой гибким органом, а одна из реечных шестерен св зана с элементом управлени , размещенным на руле.an additional lever rigidly connected with it, on the additional lever is placed a rail for engagement with a gear connected by a flexible rod with an additional gear mounted on the lever and rigidly connected with an asterisk sprocket, while it is equipped with a synchronization device in the form of drums mounted on additional levers and levers connected to each other by a flexible body, and one of the pinion gears is connected to a control element placed on the steering wheel. 10ten 9а.г9a.g риеЗ rieZ / " фиг/t УЧ чАЛчfig / t UChAL 15076391507639 Фиг.66 Фиг. iOFIG. iO Редактор М.НедолуженкоEditor M.Nedoluzhenko Составитель Н.НиколаеваCompiled by N.Nikolaev Техред М.Ходанич Корректор Н.БорисоваTehred M. Khodanich Proofreader N. Borisova 15076391507639 2626 2727 Фиг.1111
SU864043486A 1986-01-02 1986-01-02 Rider-driven vehicle drive with reciprocating pedals SU1507639A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864043486A SU1507639A1 (en) 1986-01-02 1986-01-02 Rider-driven vehicle drive with reciprocating pedals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864043486A SU1507639A1 (en) 1986-01-02 1986-01-02 Rider-driven vehicle drive with reciprocating pedals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1507639A1 true SU1507639A1 (en) 1989-09-15

Family

ID=21228803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864043486A SU1507639A1 (en) 1986-01-02 1986-01-02 Rider-driven vehicle drive with reciprocating pedals

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1507639A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998018672A1 (en) * 1996-10-29 1998-05-07 Shulyndin, Andrei Pavlovich Vehicle muscle drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 867762, кл. В 62 М 1/04, 1979. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998018672A1 (en) * 1996-10-29 1998-05-07 Shulyndin, Andrei Pavlovich Vehicle muscle drive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6000707A (en) Linear driving apparatus
US5970822A (en) Unidirectional output from bi-directional inputs bicycle transmission
US4437677A (en) Hand and/or foot propelled vehicle
US5785337A (en) Propulsion system for a bicycle
US20070228687A1 (en) Bicycle propulsion mechanism
US4642070A (en) Automatic variable speed transmission
US5551718A (en) Pedal mechanism for cycle and exercise equipment
US6840136B1 (en) Pedal drive mechanism
US20080174086A1 (en) Ratchet-action drive mechanism for human power
JPH0924887A (en) Forward drive mechanism for bicycle
US5228354A (en) Multispeed, shaft-driven vehicle drive
US20050051992A1 (en) Bicycle drive mechanism
US3979135A (en) Vehicle propelled by reciprocating occupant motion
US8632089B1 (en) Mechanism for converting reciprocal motion to rotary motion
WO1999019202A1 (en) Linear driving apparatus
US5577749A (en) Twin gear drive assembly for a bicycle
SU1237075A3 (en) Bicycle
US6916031B1 (en) Frictionless bicycle stopping device
SU1507639A1 (en) Rider-driven vehicle drive with reciprocating pedals
JP4021917B2 (en) Crank pedal device and vehicle equipped with the same
KR19990046739A (en) Handle Pedal Cycle System
JP4040653B2 (en) Crank device, vehicle crank pedal device including the same, and vehicle including them
CN211442666U (en) Novel transmission device of bicycle
CA2185657A1 (en) Alternating drive for wheeled vehicles
SU1216072A1 (en) Vehicle actuated by human muscular force