SU1407394A3

SU1407394A3 - All-sheel drive articulated vehicle

Info

Publication number: SU1407394A3
Application number: SU833656354A
Authority: SU
Inventors: Карлсон Кай
Original assignee: Конетехдас-Маскинфабрик Норкар Кю Кб@(Фирма)
Priority date: 1983-10-24
Filing date: 1983-10-24
Publication date: 1988-06-30

Abstract

Изобретение относитс к системе гидростатического привода на все колеса дл полноприводного сочленен- ного транспортного средства. Цель изобретени - повьшение надежностиThis invention relates to a hydrostatic all-wheel drive system for an all-wheel drive articulated vehicle. The purpose of the invention is to increase reliability.

Description

2020

16 sixteen

СЛSL

0000

соwith

42ь42b

ыs

фае. 5fae. five

гидронасоса 13, 14 с переменной производительностью и переменным направлением патока жидкости. Гидромоторы 16, вращающие соответственно переднее правое и заднее левое колеса, соединены параллельно посредством замкнутого гидравлического контура с одним из гидронасосов, а гидромоторы, вращающие соответственно переднееhydraulic pump 13, 14 with variable performance and variable direction of syrup liquid. The hydraulic motors 16, rotating respectively the front right and rear left wheels, are connected in parallel by means of a closed hydraulic circuit with one of the hydraulic pumps, and the hydraulic motors rotating respectively the front

левое и заднее правое колеса, соединены параллельно посредством второго гидравлического контура с другим гидронасосом . Машиной можно управл ть путем изменени расхода и/или направлени потока жидкости в одном из гидравлических контуров по отношению к соответствующим параметрам в другом контуре. 6 ил.the left and rear right wheels are connected in parallel through a second hydraulic circuit with another hydraulic pump. The machine can be controlled by changing the flow rate and / or the direction of fluid flow in one of the hydraulic circuits with respect to the corresponding parameters in the other circuit. 6 Il.

1one

Изобретение относитс к системе гидростатического привода на все колеса и управлени дл полнопривод- ного сочлененного транспортного средства высокой проходимости. This invention relates to a hydrostatic all-wheel drive and control system for an all-wheel drive all-wheel drive vehicle.

Цель изобретени - повышение надежности управлени .The purpose of the invention is to increase the reliability of control.

На фиг. 1 изображена транспортна машина повышенной проходимости, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху на фиг. 3 - то же, вид спереди, вид иллюстрирующий кабину машины с рычагом управлени и сиденьем дл водител ; на фиг. 4 - то же, вид ил- люстрирующий возможность блокировки составных частей тележек машины в требуемом положении при движении по участку местности с поперечным укло- ном{ на фиг. 5 - гидросистема тран- ; спортной машины, схематический вид; на фиг. 6 - рычаг управлени машиной , схематический вид.FIG. 1 shows a cross-country vehicle, side view; in fig. 2 is the same, top view in FIG. 3 is the same front view illustrating the cab of the car with a control lever and a driver's seat; in fig. 4 is the same, the illustration is illustrative of the possibility of blocking the component parts of the car trucks in the required position when moving on the terrain with a cross slope {in FIG. 5 - hydraulic system; sports car, schematic view; in fig. 6 is a machine control lever, schematic view.

Полноприводное сочлененное транспортное средство в виде лесовозного трактора с гидромоторным приводом содержит силовую часть 1, установленную на первой тележке 2, и грузоне- сущую прицепную часть 3, подвешенную на второй тележке 4 и соединенную с силовой частью посредством т гово- сцепного устройства 5. Т гово-сцеп- ное устройство 5 выполнено так, что оно позвол ет поворот двух частей 1 и 3 машины относительно друг друга вокруг установленного в нем шкворн 6. Т гово-сцепное устройство обеспечивает поворот двух частей 1 и 3 машины относительно друг друга вокруг продольной оси 7 устройства 5.The all-wheel drive articulated vehicle in the form of a hydraulic motor-driven forestry tractor contains a power part 1 mounted on the first carriage 2 and a load-bearing trailer part 3 suspended on the second carriage 4 and connected to the power part by means of a coupling 5. the coupler 5 is designed so that it allows the two parts 1 and 3 of the machine to rotate relative to each other around the pin 6 installed in it. The go-coupling device rotates the two parts 1 and 3 of the machine relative to of each other about the longitudinal axis 7 of the apparatus 5.

Силова часть 1 снабжена дизельны двигателем 8, расположенным в моторном отсеке 9 и имеющим выходной вал 10, проход щий в распределительную коробку 11 с выходным валом 12, соединенным с двум гидронасосами 13 и 14 с переменной производительность Управл ют этими двум гидронасосами посредством одного Т-образного рычага 15 управлени . Оба гидронасоса 13 и 14 приводит во вращение по два., гидромотора 16, каждый из которых назначен дл приведени во вращение соответственной колесной пары 17, 18, 19 и 20. Силова часть 1 снабжена кабиной 21 дл водител , в которой расположен рычаг 15 управлени . Гидромотор 16 колесной пары 17 с одной стороны первой тележки 2 и,гидромотор 16 колесной пары 20 с другой стороны второй тележки 4 соединены параллельно с гидронасосом 14 через трубопроводы 22, 23, 24 и 25, а гидромотор колесной пары 18 с противоположной стороны первой тележки 2 и гидромотор 16 колесной пары 19 с противоположной стороны второй тележки 4 соединены параллельно с гидронасосом 13 через трубопроводы 26, 27, 28 и 29.The power part 1 is equipped with a diesel engine 8, located in the engine compartment 9 and having an output shaft 10, passing into junction box 11 with an output shaft 12 connected to two hydraulic pumps 13 and 14 with variable capacity. The two hydraulic pumps are controlled by one T-shaped lever 15 control. Both hydraulic pumps 13 and 14 rotates two., Hydraulic motor 16, each of which is assigned to bring the respective wheelset 17, 18, 19 and 20 to rotate. The power part 1 is equipped with a cab 21 for the driver in which the control lever 15 is located. The hydraulic motor 16 of the wheelset 17 on one side of the first carriage 2 and, the hydraulic motor 16 of the wheelset 20 on the other side of the second carriage 4 are connected in parallel with the hydraulic pump 14 through pipelines 22, 23, 24 and 25, and the motor of the wheelset 18 on the opposite side of the first carriage 2 and the hydraulic motor 16 of the wheel pair 19 on the opposite side of the second carriage 4 is connected in parallel with the hydraulic pump 13 via pipelines 26, 27, 28 and 29.

Обе половины первой 2 и второй 4 тележок вьшолнены с шарнирным сочленением их соответственных горизонтальных валов 30 и 31. Преимуществом этой машины вл етс то, что кажда половина каждой тележки может быть отдельно заблокирована посредством вертикально расположенного гидроцилиндра 32 в различных положени х относительно рам 33 и 34 соответственной частей 1 и 3 машины. Так, например , все половины тележек могут быть заблокированы в таком положении.Both halves of the first 2 and second 4 carriages are articulated with the articulated articulation of their respective horizontal shafts 30 and 31. The advantage of this machine is that each half of each carriage can be separately locked by means of a vertically positioned hydraulic cylinder 32 in different positions relative to the frames 33 and 34 corresponding parts 1 and 3 cars. For example, all half carts can be locked in this position.

при котором только одно колесо в каждой половине тележек находитс в соприкосновении с землей, в результате чего может быть получен больший дopoжный просвет, например, при пересечении глубоких канав или т.п. При движении по участку с поперечным наклоном половины тележек с одной стороны машины могут быть заблокированы в таком положении, при котором машина будет сто ть вертикально, как показано на фиг. 4. Таким образом, исключаетс опасность переворачивани машины.wherein only one wheel in each half of the carts is in contact with the ground, as a result of which a larger clearance can be obtained, for example, when crossing deep ditches or the like. When moving along a section with a cross inclination of half of the carriages on one side of the machine, they can be locked in such a position that the machine will stand vertically, as shown in FIG. 4. In this way, the danger of overturning the machine is eliminated.

Управление движением машины впере и назад, а также ее поворотом целесообразно осуществл ть посредством одного рычага 15 управлени , размещенного впереди сидень 35 дл водител , причем верхний конец этого рычага предпочтительно снабжают поперечной руко ткой 36.The movement of the machine forward and back, as well as its rotation, is advisable to be carried out by means of one control lever 15 located in front of the driver's seat 35, and the upper end of this lever is preferably provided with a transverse handle 36.

Рычаг 15 присоединен с возможностью поворота вокруг своей оси и с возможностью качани к полу 37 или к отдельному основанию 38 кабины дл водител посредством втулки 39, снабженной двум отход щими в радиальном направлении горизонтальными стержн ми АО и расположенной несколько нижа средней точки рычага 15. Нижний конец рычага 15 предпочтительно снабже горизонтальной траверсой 41, расположенной параллельно руко тке 36, причем каждый конец траверсы 41 соединен с регул торами 42 и 43 одного из гидронасосов 13 и 14 посредством т г (проволочного троса) 44 и 45 таким образом, что левый конец траверсы 41 соединен с регул тором 43 гидронасоса 14, подающего жидкость к колесным парам 17 и 20, а правый конец соединен с регул тором 42 гидронасоса 13, подающего жидкость к колесным парам 18 и 19.The lever 15 is rotatably attached around its axis and can be rotated to the floor 37 or to a separate driver’s base 38 by means of a sleeve 39 provided with two radially outgoing horizontal rods AO and a few lower middle point of the lever 15. Lower end The lever 15 is preferably provided with a horizontal cross member 41 located parallel to the handle 36, with each end of the cross member 41 being connected to the controllers 42 and 43 of one of the hydraulic pumps 13 and 14 by means of t g (wire rope a) 44 and 45 in such a way that the left end of the crosspiece 41 is connected to the regulator 43 of the hydraulic pump 14, which supplies fluid to the wheelsets 17 and 20, and the right end is connected to the regulator 42 of the hydraulic pump 13, which supplies the fluid to the wheelsets 18 and 19.

При необходимости осуществлени поворота машины, например, влево объемную подачу (производительность) гидронасоса 14, питающего гидромоторы 16 колесных пар 17 и 20, увеличивают , а объемную подачу гидронасоса 13, питающего гидромоторы 16 колес-, ных пар 18 и 19, уменьшают. В результате поворот в требуемом направлении происходит немедленно, поскольку обе части 1 и 3 способствуют приведению машины в угловое положение относительно вертикального шкворн 6If it is necessary to rotate the machine, for example, to the left, the volumetric flow (capacity) of the hydraulic pump 14 feeding the hydraulic motors 16 wheel pairs 17 and 20 increases, and the volumetric flow of the hydraulic pump 13 feeding the hydraulic motors 16 wheel pairs 18 and 19 decrease. As a result, the turn in the required direction occurs immediately, since both parts 1 and 3 contribute to bringing the machine into an angular position relative to the vertical pin 6

00

5five

00

Такое устройство обеспечивает очень .хорошую маневренность машины, благодар чему машину можно водить также в узких местах, где требуетс высока точность вождени . ISuch a device provides a very good maneuverability of the car, due to which the car can also be driven in narrow places where high driving accuracy is required. I

Упом нутое перекрестное соединение позвол ет поворачивать части машины вокруг вертикального шкворн 6 т гово-сцепного устройства 5 в угловое положение без перемещений маши- : ны в переднем и заднем направлени хThe said cross coupling allows the machine parts to be turned around the vertical pin 6 tons of the hitch coupling 5 into an angular position without moving the machine in the front and rear directions.

II

путем изменени направлени потока жидкости через один из гидронасосов 13, 14 посредством рычага 15 управлени , в результате чего, например, колесные пары 17 и 20 вращаютс вперед, а колесные пары 18 и 19 - назад, что приводит к изгибу машины по лини м с и d (фиг. 2). Благодар описанной конструкции т гово-сцепного устройства 5 машина, установленна описанным образом в угловое положение, приобретает более высокую устойчивость, что облегчает, например, загрузку машины . Когда рычаг 15 управлени находитс в нейтральном положении, жидкость не проходит через гидронасосы 13, 14 и, следовательно, гидромоторы 16 и колесные пары 17, 18, 19 и 20 остаютс заблокированными, благодар чему исключаетс самопроизвольное качение машины и отдельные тормоза не нужны. При перемещении рычага управлени из нейтрального положени вперед гидронасосы 13 и 14 подают жидкость к гидромоторам 16 в таком направлении, при котором гидромоторы 16 вращают колесные пары 17, 18, 19 и 20 в переднем направлении , причем скорост.ь вращени зависит от величины смещени рычага 15 от нейтрального положени . Соответственно , движение машины задним хо- 5 дом обеспечивают перемещением рычага 15 управлени из нейтрального положени назад. Управление машиной на поворотах осуществл ют путем поворота рычага управлени вокруг eiro продольной оси из нейтрального положени в требуемом направлении поворота машины. Разница в скорост х между колесными парами 17 и 18 и между колесными парами 20 и 19 зависит от величины угла поворота рычага 15 управлени от нейтрального положени . Когда нужно установить сто щую машину в угловое положение, рычаг 15 управлени поворачивают на некоторыйby changing the direction of fluid flow through one of the hydraulic pumps 13, 14 by means of the control lever 15, resulting in, for example, wheel pairs 17 and 20 rotate forward and wheel pairs 18 and 19 reverse, which causes the machine to bend along lines d (Fig. 2). Due to the described construction of the t-hitch 5, the machine, installed in the described manner in the angular position, acquires a higher stability, which facilitates, for example, the loading of the machine. When the control lever 15 is in the neutral position, the fluid does not pass through the hydraulic pumps 13, 14 and, consequently, the hydraulic motors 16 and the wheelsets 17, 18, 19 and 20 remain blocked, due to which spontaneous rolling of the machine is excluded and the individual brakes are not needed. When the control lever is moved from the neutral position forward, the hydraulic pumps 13 and 14 deliver fluid to the hydraulic motors 16 in such a direction that the hydraulic motors 16 rotate the wheel pairs 17, 18, 19 and 20 in the forward direction, and the speed of rotation depends on the amount of displacement of the lever 15 from neutral. Accordingly, the rearward movement of the machine is provided by moving the control lever 15 from the neutral position to the rear. The machine is controlled in turns by turning the control lever around the eiro of the longitudinal axis from the neutral position in the required direction of rotation of the machine. The difference in speed between the wheel pairs 17 and 18 and between the wheel pairs 20 and 19 depends on the magnitude of the angle of rotation of the control lever 15 from the neutral position. When it is necessary to set the standing machine in the angular position, the control lever 15 is turned by some

5five

00

5five

угол в требуемом направлении и удерживают в этом положении до тех пор, пока не получат требуемый угол между двум част ми 1 и 3 машины, после чего рычаг 15 возвращают в нейтральное положение, при котором колеса блокируютс . Такое угловое положение машины обеспечивает ей хорошую устойчивость , необходимую, например, дл загрузки посредством гидравлического погрузчика с захватом (не показан), установленного на держателе 46 на прицепный части 3. Кроме того, устой чивость машины может быть увеличена путем блокировки тележек 2 и 4 в их положении посредством четырех гидроцилиндров 32.the angle is in the required direction and is kept in this position until the required angle is reached between two parts 1 and 3 of the machine, after which the lever 15 is returned to the neutral position at which the wheels are locked. Such an angular position of the machine provides it with good stability, which is necessary, for example, for loading by means of a hydraulic loader with a grab (not shown) mounted on the holder 46 on the trailed parts 3. In addition, the stability of the machine can be increased by locking carts 2 and 4 in their position by means of four hydraulic cylinders 32.

.Чтобы облегчить работу водител при выполнении им различных рабочих операций,, сиденье 35 вместе с рычагом 15 управлени могут быть размещены на основании 38, установленном на полу 37 кабины 21. Основание вьтолне- но поворотным в горизонтальной плос- кости и может быть заблокировано в различных положени х в зависимости от выполн емой водителем в данный момент конкретной операции.In order to facilitate the work of the driver when he performs various work operations, the seat 35 together with the control lever 15 can be placed on the base 38 mounted on the floor 37 of the cab 21. The base is rotatable in a horizontal plane and can be locked in various positions depending on the specific operation being performed by the driver at the moment.

Машина может быть снабжена гусенич ными цеп ми, обхватывающими пару колес в каждой тележке 2 и 4.The machine can be equipped with track chains wrapping around a pair of wheels in each bogie 2 and 4.

Значительным преимуществом предлагаемой транспортной машины вл етс то, что тип местности, по которойA significant advantage of the proposed transport vehicle is that the type of terrain over which

J7J7

движетс машина, не вли ет на ее маневренность , что поворот машины при управлении происходит немедленно при повороте водителем рычага 15 управлени и что управлением машиной, направлением движени и скоростью можно осуществл ть одним и тем же рычагом 15 управлени .the car is moving, does not affect its maneuverability, that when the vehicle is steered immediately when the driver turns the control lever 15 and that the control of the machine, the direction of movement and speed can be performed by the same control lever 15.

Claims

Invention Formula

All-wheel drive articulated vehicle, in particular for off-road, containing front and rear parts, pivotally interconnected with the possibility of rotation in the horizontal plane and around the longitudinal axis, both parts of the vehicle rest on uncontrollable wheels fitted with hydraulic motors and hydraulic pump with variable performance and flow direction and mechanically driven, characterized in that, with the aim of increasing the control reliability, the vehicle is equipped with a second hydraulic pump with belt performance and variable direction flow at the outlet, each of the pump is connected to the hydraulic motors of wheels located diagonally and the manual control mechanism of pump performance and the direction of flow.

16 G7 g 17

15.

Yes

Zbg

16-UHT / XTH

g. b f, r 32 ha / goT

/

3f

A / 8.

32 1919 16 4